CN110099366B - 通信节点的运行方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及通信节点的运行方法，可包括：由第一通信节点从第二通信节点接收包括资源分配信息的控制信息；通过由在控制信息中包括的资源分配信息指示的无线电资源，由第一通信节点从第二通信节点接收数据；基于资源分配信息，由第一通信节点生成副链路控制信息(SCI)，其包括指示用于由第二通信节点发送数据的无线电资源的接收配置信息；以及由第一通信节点将SCI发送到第三通信节点。

Description

通信节点的运行方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年1月30日提交的美国临时专利申请No.62/623,758、2018年4月9日提交的美国临时专利申请No.62/654,827以及2019年1月10日向韩国知识产权局(KIPO)提交的韩国专利申请No.10-2019-0003452的优先权，每个的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开一般涉及车辆到万物(V2X)通信，更具体地，涉及用于发送和接收包括用于V2X通信系统中的发送/接收的配置信息的控制信息的方法和装置。
背景技术
已经开发了用于处理无线数据的各种系统，诸如第四代(4G)通信系统(例如，长期演进(LTE)通信系统或高级LTE(LTE-A)通信系统)和第五代(5G)通信系统(例如，新无线电(NR)通信系统)，第五代(5G)通信系统使用比4G通信系统的频带更高的频带。5G通信系统可以支持增强型移动宽带(eMBB)通信、超可靠和低延迟通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)等。
4G通信系统和5G通信系统可以支持车辆到万物(V2X)通信。蜂窝通信系统(诸如4G通信系统、5G通信系统等)中支持的V2X通信可以被称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。V2X通信(例如，C-V2X通信)可包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信等。
在许多蜂窝通信系统中，可以基于“副链路”通信技术(例如，基于接近度的服务(ProSe)通信技术、设备到设备(D2D)通信技术等)来执行V2X通信(例如，C-V2X通信)。例如，可以为参与V2V通信的车辆建立副链路信道，并且可以使用副链路信道来执行车辆之间的通信。
在支持V2X通信(例如，C-V2X通信)的蜂窝通信系统中，位于车辆中的终端可以使用由基站分配的资源或在由基站配置的资源池内任意选择的资源来执行V2X通信。终端可以周期性地或者在预设事件发生时测量信道忙碌率(CBR)，并且可以将CBR的测量结果发送到基站。基站可以从终端接收CBR的测量结果，并基于CBR的测量结果识别信道拥塞。基站还可以基于信道拥塞来调整传输参数(例如，调制和编码方案(MCS)、最大传输功率、每个发送块(TB)的重传计数范围等)。
同时，在V2X副链路通信中，第一终端可以将包括资源分配信息的副链路控制信息(SCI)发送到第二终端，并且然后可以使用由SCI调度的资源来向第二终端发送数据。SCI和数据可以在相同的子帧中发送。可替代地，当在子帧#n中发送SCI时，可以在子帧#(n+k)中发送数据。这里，n可以是大于或等于0的整数，并且k可以是大于或等于1的整数。
独立于第一终端和第二终端之间的V2X副链路通信，第三终端可以基于V2X副链路通信方案将SCI和数据发送到第一终端。包括在第三终端的SCI中的调度信息可以指示根据预定周期数据将从第三终端发送到第一终端。在第二终端处可以不接收第三终端的SCI。
当生成要从第二终端发送到第一终端的数据时，第二终端可以基于V2X副链路通信方案将SCI和数据发送到第一终端。问题是，由从第二终端发送到第一终端的V2X副链路信号占用的无线电资源可能与由从第三终端发送到第一终端的V2X副链路信号占用的无线电资源重叠。因此，第一终端可能无法接收第二终端的V2X副链路信号和第三终端的V2X副链路信号。
发明内容
因此，本公开的实施例提供了用于发送和接收包括用于V2X通信系统中的发送/接收的配置信息的副链路控制信息(SCI)的方法和装置。
根据本公开的实施例，一种位于支持车辆到万物(V2X)通信系统的车辆中的第一通信节点的运行方法，可包括：由第一通信节点从第二通信节点接收包括资源分配信息的控制信息；通过由在控制信息中包括的资源分配信息指示的无线电资源，由第一通信节点从第二通信节点接收数据；基于资源分配信息，由第一通信节点生成包括接收配置信息的副链路控制信息(SCI)，接收配置信息指示用于由第二通信节点发送数据的无线电资源；以及由第一通信节点将SCI发送到第三通信节点。
SCI可以进一步包括指示SCI是否包括接收配置信息的格式索引。
接收配置信息可包括指示由第二通信节点发送的数据的传输周期的信息、指示由第二通信节点发送数据凭借的时间资源的信息以及指示由第二通信节点发送数据凭借的频率资源的信息中的至少一个。
接收配置信息可进一步包括指示限制从第三通信节点到第一通信节点的数据发送的有效期的信息。
该运行方法可进一步包括：由第一通信节点向第二通信节点发送第一消息，第一消息包括指示第一通信节点作为中继器或协调器运行的信息；以及由第一通信节点从第二通信节点接收第二消息，第二消息包括指示发送包括接收配置信息的SCI的信息。第一通信节点可以响应于接收第二消息而发送SCI。
可以根据第一通信节点和第二通信节点之间的连接建立过程来发送和接收第一消息和第二消息。
该运行方法可以进一步包括：由第一通信节点向第三通信节点发送第三消息，第三消息包括指示包括接收配置信息的SCI将由第一通信节点发送的信息。第一通信节点可以在发送第三消息之后发送SCI。
第三消息可以是无线电资源控制(RRC)消息、包括媒体访问控制(MAC)控制元素(CE)的消息或者根据PC5信令协议的消息。
此外，根据本公开的实施例，一种位于支持车辆到万物(V2X)通信系统的车辆中的第一通信节点的运行方法，可包括：由第一通信节点从第二通信节点接收包括资源分配信息的控制信息；通过由在控制信息中包括的资源分配信息指示的无线电资源，由第一通信节点从第二通信节点接收第一数据；基于资源分配信息，由第一通信节点生成指示用于发送第一数据的无线电资源的接收配置信息；由第一通信节点生成要发送到第三通信节点的第二数据的发送配置信息；以及由第一通信节点将包括接收配置信息和发送配置信息的副链路控制信息(SCI)发送到第三通信节点。
SCI可以进一步包括指示SCI是否包括接收配置信息和发送配置信息的格式索引。
接收配置信息包括指示第一数据的传输周期的信息、指示发送第一数据凭借的时间资源的信息以及指示发送第一数据凭借的频率资源的信息中的至少一个。
接收配置信息可包括指示从第三通信节点到第一通信节点的数据发送受限制的有效期的信息。
发送配置信息可包括用于发送和接收第二数据的调度信息。
该运行方法可以进一步包括：由第一通信节点向第二通信节点发送包括请求允许发送包括接收配置信息的SCI的信息的第一消息；以及由第一通信节点从第二通信节点接收包括指示第一通信节点发送包括接收配置信息的SCI的信息第二消息。第一通信节点可以响应于接收第二消息来发送SCI。
该运行方法可以进一步包括由第一通信节点向第三通信节点发送第三消息，该第三消息包括指示包括接收配置信息的SCI将由第一通信节点发送的信息。第一通信节点可以在发送第三消息之后发送SCI。
第三消息可以是无线电资源控制(RRC)消息、包括媒体访问控制(MAC)控制元素(CE)的消息或者根据PC5信令协议的消息。
此外，根据本公开的实施例，一种位于支持车辆到万物(V2X)通信系统的车辆中的第一通信节点的运行方法，可包括：由第一通信节点从第二通信节点接收副链路控制信息(SCI)；由第一通信节点识别在SCI中包括的格式索引；以及当格式索引指示SCI包括接收配置信息时，由第一通信节点获取在SCI中包括的接收配置信息。接收配置信息可包括指示为从第三通信节点发送到第二通信节点的第一数据而分配的无线电资源的信息。
该运行方法可以进一步包括当SCI包括用于要从第二通信节点发送到第一通信节点的第二数据的调度信息时，基于调度信息，由第一通信节点从第二通信节点接收第二数据。
该运行方法可以进一步包括当接收配置信息进一步包括指示其间限制第三数据的发送的有效期的信息时，在有效期到期之后，由第一通信节点将第三数据发送到第二通信节点。
该运行方法可以进一步包括：由第一通信节点从第二通信节点接收包括指示包括接收配置信息的SCI的信息将由第二通信节点发送的消息。第一通信节点可以响应于接收消息而接收SCI。
根据本公开的实施例，第一终端可以生成包括发送配置信息和接收配置信息的副链路控制信息(SCI)，并且可以将所生成的SCI发送到第二终端。发送配置信息可包括用于要从第一终端发送到第二终端的数据的资源分配信息，以及接收配置信息可包括用于要从第三终端向第一终端(或者从基站向第一终端)发送的数据的资源分配信息。第二终端可以从第一终端接收SCI，并从接收的SCI获得接收配置信息以及发送配置信息。
当生成要从第二终端发送到第一终端的数据时，考虑到由接收配置信息指示的资源分配信息，第二终端可以将SCI和数据发送到第一终端。在这种情况下，从第二终端发送到第一终端的V2X副链路信号不会不与从第三终端发送到第一终端的V2X副链路信号(或者，从基站到第一终端的下行链路信号)冲突。因此，第一终端可以接收第二终端的V2X副链路信号和第三终端的V2X副链路信号(或者，基站的下行链路信号)。结果，可以改善V2X通信系统的性能。
附图说明
通过参考附图详细描述本公开的实施例，本公开的实施例将变得更加明白，其中：
图1是示出V2X通信场景的概念图；
图2是示出蜂窝通信系统的实施例的概念图；
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的实施例的概念图；
图4是示出执行副链路通信的UE的用户平面协议栈的实施例的框图；
图5是示出执行副链路通信的UE的控制平面协议栈的第一实施例的框图；
图6是示出执行副链路通信的UE的控制平面协议栈的第二实施例的框图；
图7是说明V2X通信系统的第一实施例的概念图；
图8是说明V2X通信系统的第二实施例的概念图；
图9是说明在V2X通信系统中触发SCI发送/接收过程的方法的第一实施例的序列图；以及
图10是示出在V2X通信系统中的SCI发送和接收方法的第一实施例的序列图。
应当理解，上述附图不一定按比例绘制，而是呈现了说明本公开的基本原理的各种优选特征的略微简化的表示。本公开的具体设计特征(包括例如特定尺寸、方向、位置和形状)将部分地由特定的预期应用和使用环境确定。
具体实施方式
本文公开了本公开的实施例。然而，本文公开的具体结构和功能细节仅仅表示用于描述本公开的实施例的目的。因此，本公开的实施例可以用许多替代形式实施，并且不应该被解释为限于本文阐述的本公开的实施例。
因此，尽管本公开能够具有各种修改和替代形式，但是在附图中以示例的方式示出并且将在本文中详细描述其特定实施例。然而，应该理解，并不意图将本公开限制于所公开的特定形式，而相反，本公开将覆盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。在整个附图的描述中，相同的数字表示相同的元件。
应当理解，尽管本文可以使用术语第一，第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分开一个元件与另一个元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不脱离本公开的范围。如本文使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。
应当理解，当一个元件被称为“连接”或“耦接”到另一个元件时，它可以直接连接或耦接到另一个元件，或者可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为“直接连接”或“直接耦接”到另一个元件时，不存在中间元件。用于描述元件之间关系的其他词语应以类似的方式解释(即，“在......之间”对“直接在...之间”、“相邻”对“直接相邻”等)。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不意图限制本公开内容。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括多数个，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，术语“包括”，“包含”，“含有”和/或“具有”，当在本文中使用时，指定所述及的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组。
除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，诸如在常用词典中定义的那些术语，应该被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文中明确地如此定义，否则将不会被理解为理想化或过于刻板的含义。
应当理解，本文中所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种小船、海船的船只；航天器等；并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电混合动力车、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，燃料来源于非汽油能源)。如本文所指，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如，汽油动力和电动力车辆。
另外，应理解，以下方法或其方面中的一个或多个可由至少一个控制单元执行。术语“控制单元”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储程序指令，而处理器被专门编程为执行程序指令以执行下面进一步描述的一个或多个处理。如本文所述，控制单元可以控制单元、模块、部件等的运行。此外，应当理解，如本领域普通技术人员将理解的，以下方法可以由包含控制单元的装置(例如，通信节点)结合一个或多个其他组件来执行。
此外，本公开的控制单元可以体现为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质还可以分布在整个计算机网络中，使得程序指令例如，通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)以分布式方式存储和执行。
在下文中，将参考附图更详细地描述本公开的实施例。为了便于在描述本公开时的一般理解，附图中相同的组件用相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。
图1是示出V2X通信场景的概念图。
如图1所示，V2X通信可包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统140)支持，并且由蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。这里，蜂窝通信系统140可包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。
V2V通信可包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和第二车辆110(例如，位于车辆110中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100和110之间交换诸如速度、航向、时间、位置等的各种驾驶信息。例如，可以基于通过V2V通信交换的驾驶信息来支持自动驾驶(例如，队列行驶)。可以基于“副链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2V通信。在这种情况下，可以使用在车辆100和110之间建立的至少一个副链路信道来执行车辆100和110之间的通信。
V2I通信可包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和位于路边的基础设施(例如，路边单元(RSU))120之间的通信。基础设施120还可包括位于路边的交通灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于第一车辆100中的通信节点与位于交通灯中的通信节点之间执行通信。可以通过V2I通信在第一车辆100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。蜂窝通信系统140中支持的V2I通信也可以基于副链路通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行。在这种情况下，可以使用在车辆100和基础设施120之间建立的至少一个副链路信道来执行车辆100和基础设施120之间的通信。
V2P通信可包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与人130(例如，由人130携带的通信节点)之间的通信。可以通过V2P通信在车辆100和人130之间交换第一车辆100的驾驶信息和人130的移动信息，诸如速度、航向、时间、位置等。位于车辆100中的通信节点或由人130携带的通信节点可以基于所获得的驾驶信息和移动信息，通过判断危险情况来产生指示危险的警报。蜂窝通信系统140中支持的V2P通信可以基于副链路通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行。在这种情况下，可以使用在通信节点之间建立的至少一个副链路信道来执行位于车辆100中的通信节点与由人130携带的通信节点之间的通信。
V2N通信可以是第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与通过蜂窝通信系统140连接的服务器之间的通信。可以基于4G通信技术(例如，LTE或LTE-A)或5G通信技术(例如，NR)来执行V2N通信。此外，V2N通信可以基于车载环境中的无线接入(WAVE)通信技术或在电气和电子工程师协会(IEEE)802.11中定义的无线局域网(WLAN)通信技术或IEEE802.15中定义的无线个人区域网(WPAN)通信技术来执行。
同时，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以如下配置。
图2是示出蜂窝通信系统的实施例的概念图。
如图2所示，蜂窝通信系统可包括接入网络、核心网络等。接入网络可包括基站210、中继器220、用户设备(UE)231-236等。UE 231-236可包括位于图1的车辆100和110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、由图1的人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网络可包括服务网关(S-GW)250、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)260、移动性管理实体(MME)270等。
当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网络可包括用户平面功能(UPF)250、会话管理功能(SMF)260、访问和移动性管理功能(AMF)270等。可替代地，当蜂窝通信系统以非独立(NSA)模式运行时，由S-GW250、P-GW 260和MME 270构成的核心网络可以支持5G通信技术以及4G通信技术，或由UPF 250、SMF 260和AMF 270构成的核心网络可以支持4G通信技术以及5G通信技术。
而且，当蜂窝通信系统支持网络切片技术时，核心网络可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可以通过核心网中配置的V2X网络片支持V2X通信。
包含蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以通过使用以下中至少一种通信技术来执行通信：码分多址(CDMA)技术、时分多址(TDMA)技术、频分多址(FDMA)技术、正交频分复用(OFDM)技术、滤波OFDM技术、正交频分多址(OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(NOMA)技术、广义频分复用(GFDM)技术、滤波器组多载波(FBMC)技术、通用滤波多载波(UFMC)技术以及空分多址(SDMA)技术。
包含蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以如下配置。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的实施例的概念图。
如图3所示，通信节点300可以包含至少一个处理器310、存储器320和连接到网络以执行通信的收发器330。此外，通信节点300可以进一步包含输入接口设备340、输出接口设备350、存储设备360等。包括在通信节点300中的每个组件可以在通过总线370连接时彼此通信。
然而，包括在通信节点300中的每个组件可以经由单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以经由专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口设备340、输出接口设备350和存储设备360中的至少一个。
处理器310可以执行存储在存储器320和存储设备360中的至少一个中的至少一个指令。处理器310可以指在其上执行根据本公开的实施例的方法的中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或专用处理器。存储器320和存储设备360中的每一个可包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一个。例如，存储器320可包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)中的至少一个。
再次参考图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区或小型小区，并且可以经由理想回程或非理想回程连接到核心网络。基站210可以将从核心网络接收的信号发送到UE231-236和中继器220，并且可以将从UE231-236和中继器220接收的信号发送到核心网络。UE 231、232、234、235和236可以属于基站210的小区覆盖范围。UE 231、232、234、235和236可以通过执行与基站210的连接建立过程而连接到基站210。UE231、232、234、235和236可以在连接到基站210之后与基站210通信。
中继器220可以连接到基站210并且可以中继基站210与UE 233和234之间的通信。也就是说，中继器220可以将从基站210接收的信号发送到UE 233和234，并且可以将从UE233和234接收的信号发送到基站210。UE 234可以属于基站210的小区覆盖范围和中继器220的小区覆盖范围，并且UE 233可以属于中继器220的小区覆盖范围。也就是说，UE233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。通过执行与中继器220的连接建立过程，UE 233和234可以连接到中继器220。UE233和234可以在连接到中继器220之后与中继器220通信。
基站210和中继器220可以支持多输入多输出(MIMO)技术(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、大规模MIMO等)、协作多点(CoMP)通信技术、载波聚合(CA)通信技术、非许可频带通信技术(例如，许可辅助接入(LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、副链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)等。UE 231、232、235和236可以执行与基站210相对应的操作和由基站210支持的操作。UE233和234可以执行与中继器220相对应的操作和由中继器220支持的操作。
这里，基站210可以被称为节点B(NB)、演进节点B(eNB)、基站收发信台(BTS)、无线电远程头端(RRH)、发送接收点(TRP)、无线电单元(RU)、路边单元(RSU)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可以被称为小型基站、中继节点等。UE 231-236中的每一个可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、用户站、移动站、便携式用户站、订户站、节点、设备、车载单元(OBU)等。
同时，可以基于副链路通信技术来执行UE 235和236之间的通信。可以基于一对一方案或一对多方案来执行副链路通信。当使用副链路通信技术执行V2V通信时，UE 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，而UE236可以是位于图1的第二车辆110中的通信节点。当使用副链路通信技术执行V2I通信时，UE 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，而UE 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当使用副链路通信技术执行V2P通信时，UE 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，而UE 236可以是由图1的人130携带的通信节点。
应用副链路通信的场景可以根据参与副链路通信的UE(例如，UE 235和236)的位置被分类如下表1中所示。例如，图2中示出的UE 235和236之间的副链路通信的场景可以是副链路通信场景C。
[表1]
副链路通信场景 UE 235的位置 UE 236的位置
A 基站210的覆盖范围外 基站210的覆盖范围外
B 基站210的覆盖范围内 基站210的覆盖范围外
C 基站210的覆盖范围内 基站210的覆盖范围内
D 基站210的覆盖范围内 其他基站的覆盖范围内
同时，可以如下配置执行副链路通信的UE(例如，UE 235和236)的用户平面协议栈。
图4是示出执行副链路通信的UE的用户平面协议栈的实施例的框图。
如图4所示，左边的UE可以是图2中所示的UE 235，且右边的UE可以是图2中所示的UE 236。用于UE 235和236之间的副链路通信的场景可以是表1的副链路通信场景A至D中的一个。UE 235和236中的每一个的用户平面协议栈可包含物理(PHY)层、媒体访问控制(MAC)层、无线电链路控制(RLC)层以及分组数据汇聚协议(PDCP)层。
可以使用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行UE 235和236之间的副链路通信。第二层标识符(ID)(例如，源第二层ID、目的地第二层ID)可以用于副链路通信，并且第二层ID可以是为V2X通信(例如，V2X服务)配置的ID。此外，在副链路通信中，可以支持混合自动重传请求(HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC确认模式(RLC AM)或RLC未确认模式(RLC UM)。
同时，可以如下配置执行副链路通信的UE(例如，UE 235和236)的控制平面协议栈。
图5是示出执行副链路通信的UE的控制平面协议栈的第一实施例的框图，以及图6是示出执行副链路通信的UE的控制平面协议栈的第二实施例的框图。
如图5和图6所示，左边的UE可以是图2中所示的UE 235，而右边的UE可以是图2中所示的UE 236。用于UE 235和236之间的副链路通信的场景可以是表1的副链路通信场景A至D中的一个。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息的控制平面协议栈(例如，物理副链路广播信道(PSBCH))。
图5中所示的控制平面协议栈可包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(RRC)层。可以使用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行UE 235和236之间的副链路通信。图6中所示的控制平面协议栈可以是用于一对一副链路通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。
同时，在UE 235和236之间的副链路通信中使用的信道可包括物理副链路共享信道(PSSCH)、物理副链路控制信道(PSCCH)、物理副链路发现信道(PSDCH)、以及物理副链路广播信道(PSBCH)。PSSCH可以用于发送和接收副链路数据，并且可以通过更高层信令在UE(例如，UE235或236)中配置。PSCCH可以用于发送和接收副链路控制信息(SCI)，并且还可以通过更高层信令在UE(例如，UE235或236)中配置。
PSDCH可以用于发现过程。例如，可以通过PSDCH发送发现信号。PSBCH可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外、解调参考信号(DM-RS)、同步信号等可以用在UE235和236之间的副链路通信中。
同时，如下面表2中所示，副链路发送模式(TM)可以被分类为副链路TM 1至4。
[表2]
副链路TM 说明
1 使用基站调度的资源的发送
2 没有基站调度的情况下的UE自主发送
3 使用V2X通信中基站调度的资源的发送
4 没有V2X通信中基站调度的UE自主发送
当支持副链路TM 3或4时，UE 235和236中的每一个可以使用由基站210配置的资源池来执行副链路通信。可以为副链路控制信息和副链路数据中的每一个配置资源池。
可以基于RRC信令过程(signaling procedure，信令流程)(例如，专用RRC信令过程，广播RRC信令过程)来配置用于副链路控制信息的资源池。用于接收副链路控制信息的资源池可以由广播RRC信令过程配置。当支持副链路TM 3时，可以通过专用RRC信令过程来配置用于发送副链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过基站210在由专用RRC信令过程配置的资源池内调度的资源来发送副链路控制信息。当支持副链路TM 4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送副链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过UE(例如，UE235或236)在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内自主选择的资源，来发送副链路控制信息。
当支持副链路TM 3时，可以不配置用于发送和接收副链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210调度的资源来发送和接收副链路数据。当支持副链路TM 4时，可以由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送和接收副链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过UE(例如，UE235或236)在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内自主选择的资源来发送和接收副链路数据。
接下来，将描述用于发送和接收副链路控制信息(SCI)的方法，该副链路控制信息(SCI)包括用于在如上所述的支持V2X通信的通信系统(例如，蜂窝通信系统)中发送和接收的配置信息。即使当描述要在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，对应的第二通信节点可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，接收或发送信号)。也就是说，当描述第一车辆的操作时，对应的第二车辆可以执行与第一车辆的操作对应的操作。相反，当描述第二车辆的操作时，对应的第一车辆可以执行与第二车辆的操作对应的操作。在下面描述的实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
位于车辆中的终端可以作为中继器运行。在这种情况下，终端可以与基站执行V2X通信，并且可以与其他终端执行V2X副链路通信。例如，作为中继器运行的终端可以如下执行通信。
图7是示出V2X通信系统的第一实施例的概念图。
如图7所示，V2X通信系统可以包含基站700、第一终端710和第二终端720。基站700可以属于图1中所示的蜂窝通信系统140，第一终端710可以位于图1中所示的第一车辆100中，以及第二终端720可以位于图1中所示的第二车辆110中。第一终端710和第二终端720中的每一个可以支持表2中定义的TM 3或TM 4。此外，第一终端710和第二终端720中的每一个可包括图4至图6中所示的协议栈。基站700、第一终端710和第二终端720中的每一个可以被配置为与图3中所示的通信节点300相同或相似。
第一终端710可以位于基站700的小区覆盖范围内，并且可以与基站700执行V2X通信。此外，第一终端710可以与第二终端720执行V2X副链路通信。当生成要发送到第二终端720的数据时，第一终端710可以将包括资源分配信息的SCI发送到第二终端720，并且然后使用由SCI调度的资源将数据发送到第二终端720。第二终端720可以从第一终端710接收SCI，并且可以通过监视由接收的SCI指示的资源从第一终端710接收数据。SCI和数据可以在相同的子帧中发送。可替代地，当在子帧#n中发送SCI时，可以在子帧#(n+k)中发送数据。这里，n可以是大于或等于0的整数，并且k可以是大于或等于1的整数。
当生成要从基站700发送到第一终端710的数据时，基站700可以将包括资源分配信息的下行链路控制信息(DCI)发送到第一终端710，并且可以使用由DCI调度的资源将数据发送到第一终端710。第一终端710可以从基站700接收DCI，并且通过监视由接收到的DCI指示的资源从基站700接收数据。此外，包括在基站700的DCI中的调度信息可以指示数据将根据预定周期从基站700发送到第一终端710。例如，基站700的DCI可以用于半静态调度(SPS，semi-persistent scheduling)。
第二终端720可以位于基站700的小区覆盖范围之外，并且不会接收基站700的DCI。因此，第二终端720不会知道用于基站700与第一终端之间的通信的资源。在这种情况下，当生成要从第二终端720发送到第一终端710的数据时，第二终端720可以基于V2X副链路通信方案将SCI和数据发送到第一终端710。由从第二终端720发送到第一终端710的V2X副链路信号占用的无线电资源可能与由从基站700发送到第一终端710的下行链路信号占用的无线电资源重叠。因此，第一终端710可能无法接收第二终端720的V2X副链路信号和基站700的下行链路信号。
同时，在队列行驶场景中，位于车辆中的终端可以执行V2X副链路通信。例如，终端中的一个或多个终端可以作为用于队列行驶的协调器运行，并且协调器可以与其他终端执行V2X副链路通信。在队列行驶场景中，终端可以如下通信。
图8是示出V2X通信系统的第二实施例的概念图。
如图8所示，V2X通信系统可以包含基站700、第一终端710、第二终端720和第三终端730。第一终端710、第二终端720和第三终端730可以位于参加队列行驶的不同车辆中。第一终端710、第二终端720和第三终端730中的每一个可以支持表2中定义的TM 3或TM 4。此外，第一终端710、第二终端720和第三终端730中的每一个可包括图4到图6中所示的协议栈。基站700、第一终端710、第二终端720和第三终端730中的每一个可以被配置为与图3中所示的通信节点300相同或相似。
第一终端710可以作为用于队列行驶的协调器运行，并且可以分别与第二终端720和第三终端730执行V2X副链路通信。当生成要从第一终端710发送到第二终端720的数据时，第一终端710可以将包括资源分配信息的SCI发送到第二终端720，并且通过使用由SCI调度的资源将数据发送到第二终端720。第二终端720可以从第一终端710接收SCI，并且通过监视由接收的SCI指示的资源从第一终端710接收数据。SCI和数据可以在相同的子帧中发送。可替代地，发送SCI的子帧可以与发送数据的子帧不同。
当生成要从第三终端730发送到第一终端710的数据时，第三终端730可以将包括资源分配信息的SCI发送到第一终端710，并且通过使用由SCI调度的资源将数据发送到第一终端710。第一终端710可以从第三终端730接收SCI，并且通过监视由接收的SCI指示的资源从第三终端730接收数据。包括在第三终端730的SCI中的调度信息可以指示将根据预定周期将数据从第三终端730发送到第一终端710。例如，第三终端730的SCI可以用于SPS。
第二终端720可以位于第三终端730的覆盖范围之外，并且不会接收第三终端730的SCI。因此，第二终端720可能不知道用于第三终端730和第一终端710之间的通信的资源。在这种情况下，当生成要从第二终端720发送到第一终端710的数据时，第二终端720可以基于V2X副链路通信方案将SCI和数据发送到第一终端710。由从第二终端720发送到第一终端710的V2X副链路信号占用的无线电资源可能与由从第三终端730发送到第一终端710的V2X副链路信号占用的无线电资源重叠。因此，第一终端710可能无法接收第二终端720的V2X副链路信号和第三终端730的V2X副链路信号。
为了解决图7和图8中所示的示例的问题，第一终端710可以生成包括从基站700接收的DCI中或从第三终端730接收的SCI中所包括的资源分配信息的SCI，并将生成的SCI发送到第二终端720。包括在从另一个通信节点(例如，基站700或第三终端730)接收的DCI或SCI中所包含的资源分配信息的SCI的发送过程可以由基站700触发。用于触发SCI发送过程的方法可如下。
图9是示出用于在V2X通信系统中触发SCI发送/接收过程的方法的第一实施例的序列图。
如图9所示，V2X通信系统可以包含基站700、第一终端710、第二终端720和第三终端730。基站700、第一终端710、第二终端720和第三终端730可以是图8中所示的基站700、第一终端710、第二终端720和第三终端730。第一终端710、第二终端720和第三终端730中的每一个可以支持表2中定义的TM 3或TM 4。此外，第一终端710、第二终端720和第三终端730中的每一个可包括图4至图6中所示的协议栈。基站700、第一终端710、第二终端720和第三终端730中的每一个可以被配置为与图3中所示的通信节点300相同或相似。
作为中继器或用于队列行驶的协调器运行的第一终端710，可以生成第一消息(例如，RRC消息)，其包括指示第一终端710作为中继器或用于队列行驶的协调器而运行的信息。可替代地，第一消息可包括请求允许发送包括接收配置信息的SCI的信息。第一终端710可以将第一消息发送到基站700(S901)。可以根据第一终端710和基站700之间的连接建立过程来发送第一消息。在这种情况下，第一终端710的运行状态可以是RRC_idle(RRC空闲)状态。可替代地，第一消息可以由运行在RRC_connected(RRC连接)状态或RRC_inactive(RRC非活动)状态的第一终端710发送。这里，第一消息可以是副链路UE信息。
基站700可以从第一终端710接收第一消息，并且基于包括在接收到的第一消息中的信息，确定第一终端710作为中继器或用于队列行驶的协调器运行。可替代地，基站700可以确定请求发送包括接收配置信息的SCI。在这种情况下，为了解决图7或8中所示的示例的问题，基站700可以向第一终端710发送包括指示发送包括接收配置信息的SCI的信息的第二消息(S902)。第一终端710可以从基站接收第二消息，并且基于包括在接收的消息中的信息，确定允许发送包括接收配置信息的SCI。第二消息可以是RRC消息、包括MAC控制元素(CE)的消息、或者包括DCI的消息。
接收配置信息可以是由第一终端710用于从另一通信节点(例如，基站700、第二终端720或第三终端730)接收数据的配置信息。例如，接收配置信息可以是包括在由第一终端710从基站700接收的DCI中的资源分配信息。可替代地，接收配置信息可以是包括在由第一终端710从第二终端720或第三终端730接收的SCI中的资源分配信息。发送配置信息可以是由第一终端710用于将数据发送到另一个通信节点(例如，第二终端720或第三终端730)的配置信息。
此外，第一终端710可以生成第三消息，其包括指示包括接收配置信息的SCI将被发送的信息，并且将所生成的第三消息发送到其他终端(例如，第二终端720和第三终端730)(S903)。第二终端720和第三终端730可以从第一终端710接收第三消息，并且基于包括在所接收的第三消息中的信息，第二终端720可以确定包括接收配置信息的SCI将基于包括在接收的第三消息中的信息而发送。这里，第三消息可以是RRC消息、包括MAC CE的消息、或者根据PC5信令协议的信令消息。
同时，在队列行驶场景中，可以配置作为协调器运行的第一终端710的队列行驶标识符(PID)。可以根据第一终端710和基站700之间的连接建立过程来配置PID。例如，基站700可以为第一终端710设置PID，并且将包括设置的PID的RRC消息发送到第一终端710。第一终端710可以通过从基站700接收RRC消息来获得PID。第一终端710可以将PID通知给参与该队列行驶的其他终端(例如，第二终端720和第三终端730)。例如，PID可以共同用在参与队列行驶的终端(例如，第一终端710、第二终端720和第三终端730)中。PID可以用作区域标识符(AID)。
在图10所示的实施例中，SCI可以进一步包括PID，并且接收SCI的终端可以将其PID与包括在SCI中的PID进行比较。当终端的PID和包括在SCI中的PID相同时，终端可以使用包括在SCI中的信息，执行V2X副链路通信。另一方面，当终端的PID和包括在SCI中的PID彼此不同时，终端可以丢弃SCI。而且，在队列行驶场景中，可以基于PID生成参考信号或发现信号的序列。
同时，当允许包括接收配置信息的SCI发送时，第一终端710可以发送包括接收配置信息的SCI。可替代地，不管是否允许包括接收配置信息的SCI发送，第一终端710可以发送包括接收配置信息的SCI。在这种情况下，可以不执行图9中所示的触发方法。
可以根据是否包括接收配置信息来配置SCI的格式。例如，可以基于下面的表3来配置SCI格式。
[表3]
格式索引 接收配置信息 发送配置信息
SCI格式1 00 不包括 包括
SCI格式1A 01 包括 不包括
SCI格式1B 10 包括 包括
可以设置SCI格式1、SCI格式1A和SCI格式1B中的每一个的格式索引。例如，SCI格式1的格式索引可以设置为‘00’，SCI格式1A的格式索引可以设置为‘01’，且SCI格式1B的格式索引可以设置为‘10’。在这种情况下，具有格式1的SCI可包括设置为‘00’的格式索引，具有格式1A的SCI可包括设置为‘01’的格式索引，且具有格式1B的SCI可包括设置为‘10’的格式索引。
在V2X通信系统中，包括接收配置信息的SCI的发送和接收方法可以如下。
图10是示出V2X通信系统中的SCI发送和接收方法的第一实施例的序列图。
如图10所示，V2X通信系统可包括基站700、第一终端710、第二终端720和第三终端730。基站700，第一终端710、第二终端720和第三终端730可以是图8中所示的基站700、第一终端710、第二终端720和第三终端730。第一终端710、第二终端720和第三终端730中的每一个可以支持表2中定义的TM 3或TM 4。此外，第一终端710、第二终端720和第三终端730中的每一个可包括图4至图6中所示的协议栈。基站700、第一终端710、第二终端720和第三终端730中的每一个可以被配置为与图3中所示的通信节点300相同或相似。
当生成要从第一终端710发送到第二终端720的数据时，第一终端710可以生成包括针对第二终端720的数据的发送配置信息的SCI格式1(例如，表3中定义的SCI格式1)(S1001)。SCI格式1(例如，发送配置信息)可包括下面的表4中定义的一个或多个参数。
[表4]
表4的‘格式索引’可以设置为‘00’。表4的‘频率资源位置’可以指示用于初始发送和重传的频率资源的位置。表4的‘时间间隔’可以指示初始发送和重传之间的时间间隔。表4的‘有效期’可以指示数据发送受限的时段。‘有效期’可以在SCI格式1的发送时间开始。
第一终端710可以将SCI格式1和数据发送到第二终端720(S1002)。发送SCI格式1的子帧可以与发送由SCI格式1调度的数据的子帧相同。可替代地，发送SCI格式1的子帧可以与发送由SCI格式1调度的数据的子帧不同。第二终端720可以从第一终端710接收SCI格式1，并且识别包括在接收的SCI格式1中的格式索引。当格式索引被设置为‘00’时，第二终端720可以确定SCI格式1包括发送配置信息，并且可以基于包括在SCI格式1中的发送配置信息来接收数据。
另外，当SCI格式1包括有效期时，第二终端720在由SCI格式1指示的有效期期间不可以向第一终端710发送数据。即，当生成要从第二终端720发送到第一终端710的数据时，第二终端720可以在SCI格式1指示的有效期到期之后将数据发送到第一终端710。
同时，当生成要从通信节点(例如，基站700或第三终端730)发送到第一终端710的数据时，通信节点700或730可以生成包括用于第一终端710的数据的发送配置信息的SCI格式1(S1003)。SCI格式1(例如，发送配置信息)可包括表4中定义的一个或多个参数。
通信节点700或730可以将SCI格式1和数据发送到第一终端710(S1004)。发送SCI格式1的子帧可以与发送由SCI格式1调度的数据的子帧相同。可替代地，发送SCI格式1的子帧可以与发送由SCI格式1调度的数据的子帧不同。第一终端710可以从通信节点700或730接收SCI格式1，并识别包括在接收的SCI格式1中的格式索引。当格式索引被设置为‘00’时，第一终端710可以确定SCI格式1包括发送配置信息，并且可以基于包括在SCI格式1中的发送配置信息来接收数据。
另外，当SCI格式1包括有效期时，第一终端710在由SCI格式1指示的有效期期间不可以向通信节点700或730发送数据。即，当生成要从第一终端710发送到通信节点700或730的数据时，第一终端710可以在由SCI格式1指示的有效期到期之后将数据发送到通信节点700或730。
此外，第一终端710可以基于包括在从通信节点700或730接收的SCI格式1中的信息中的数据的资源分配信息，来生成接收配置信息。例如，第一终端710可以基于包括在SCI格式1中的信息(例如，‘资源预留’、‘频率资源位置’和‘时间间隔’)，生成指示用于从通信节点700或730发送到第一终端710的数据的时频资源的信息(例如，传输周期、时间资源、频率资源)，并生成包括指示时频资源的信息的接收配置信息。
第一终端710可以生成包括接收配置信息的SCI格式1A(S1005)。当没有数据要从第一终端710发送到第二终端720时，可以生成SCI格式1A而不是SCI格式1B。SCI格式1A可包括下表5中定义的一个或多个参数。
[表5]
SCI格式1A可包括资源预留字段、频率资源位置字段以及时间间隔字段。在这种情况下，表5中定义的传输周期可以由资源预留字段指示，表5中定义的时间资源可以由时间间隔字段指示以及表5中定义的频率资源可以由频率资源位置字段指示。
第一终端710可以将SCI格式1A发送到第二终端720(S1006)。也就是说，可以在没有数据的情况下发送SCI格式1A。第二终端720可以从第一终端710接收SCI格式1A，并识别包括在接收的SCI格式1A中的格式索引。当格式索引被设置为‘01’时，第二终端720可以确定SCI格式1A包括接收配置信息，并且可以识别包括在SCI格式1A中的接收配置信息。
当生成要从第二终端720发送到第一终端710的数据时，第二终端720可以通过使用与由SCI格式1A指示的时频资源不重叠的资源，将数据发送到第一终端710。例如，当由SCI格式1A指示的频率资源所属的频带(例如，信道)中的可用资源不足时，第二终端720可以通过使用与由SCI格式1A指示的频带不同的频带将数据发送到第一终端710。此外，当SCI格式1A包括有效期时，第二终端720在由SCI格式1A指示的有效期期间不可以将数据发送到第一终端710。也就是说，当生成要从第二终端720发送到第一终端710的数据时，第二终端720可以在由SCI格式1A指示的有效期期满之后将数据发送到第一终端710。
同时，当生成要从通信节点700或730发送到第一终端710的数据时，通信节点700或730可以生成包括用于第一终端710的数据的发送配置信息的SCI格式1(S1007)。SCI格式1(例如，发送配置信息)可包括表4中定义的一个或多个参数。
通信节点700或730可以将SCI格式1和数据发送到第一终端710(S1008)。发送SCI格式1的子帧可以与发送由SCI格式1调度的数据的子帧相同。可替代地，发送SCI格式1的子帧可以与发送由SCI格式1调度的数据的子帧不同。第一终端710可以从通信节点700或730接收SCI格式1，并识别包括在接收的SCI格式1中的格式索引。当格式索引被设置为‘00’时，第一终端710可以确定SCI格式1包括发送配置信息，并且可以基于包括在SCI格式1中的发送配置信息来接收数据。
另外，当SCI格式1包括有效期时，第一终端710在由SCI格式1指示的有效期期间不可以向通信节点700或730发送数据。即，当生成要从第一终端710发送到通信节点700或730的数据时，第一终端710可以在由SCI格式1指示的有效期到期之后将数据发送到通信节点700或730。
当从通信节点700或730接收到SCI格式1并且生成要从第一终端710发送到第二终端720的数据时，第一终端可以生成包括发送配置信息和接收配置信息的SCI格式1B(S1009)。发送配置信息可以是由第一终端710用于将数据发送到第二终端720的配置信息。发送配置信息可包括表4中定义的一个或多个参数。
第一终端710可以基于包括在从通信节点700或730接收的SCI格式1中的信息中的数据的资源分配信息来生成接收配置信息。例如，第一终端710可以基于包括在SCI格式1中的信息(例如，‘资源预留’、‘频率资源位置’和‘时间间隔’)生成指示用于从通信节点700或730发送到第一终端710的数据的时频资源的信息(例如，传输周期、时间资源、频率资源)，并生成包括指示时频资源的信息的接收配置信息。
包括发送配置信息和接收配置信息的SCI格式1B可包括下面表6中定义的一个或多个参数。
[表6]
SCI格式1B可包括用于指示发送配置信息的字段和用于指示接收配置信息的字段(下文中称为‘接收配置字段’)。接收配置字段可包括资源预留字段、频率资源位置字段、以及时间间隔字段。包括在接收配置字段中的资源预留字段可以用于指示表6中定义的传输周期。包括在接收配置字段中的频率资源位置字段可以用于指示表6中定义的频率资源。包括在接收配置字段中的时间间隔字段可以用于指示表6中定义的时间资源。
可替代地，可以在接收配置字段中省略资源预留字段。在这种情况下，指示作为接收配置信息的传输周期的信息可包括在属于SCI格式1B的发送配置字段(例如，发送配置信息)的资源预留字段中。在这种情况下，包括在发送配置字段中的资源预留字段可以指示属于发送配置信息的传输周期以及属于接收配置信息的传输周期。可替代地，可以在接收配置字段中省略时间间隔字段。在这种情况下，指示作为接收配置信息的时间资源的信息可包括在属于SCI格式1B的发送配置字段的时间间隔字段中。在这种情况下，包括在发送配置字段中的时间间隔字段可以指示属于发送配置信息的时间资源以及属于接收配置信息的时间资源。
包括在SCI格式1B中的‘传输周期’可以明确地指示从通信节点700或730发送到第一终端710的数据的传输周期。可替代地，包括在SCI格式1B中的‘传输周期’可以指示从第一终端710发送到第二终端720的数据的传输周期与从通信节点700或730发送到第一终端710的数据的传输周期之间的偏移。
包括在SCI格式1B中的‘时间资源’可以明确地指示从通信节点700或730发送到第一终端710的数据的时间资源。可替代地，包括在SCI格式1B中的‘时间资源’可以指示从第一终端710发送到第二终端720的数据的时间资源(例如，时间资源的开始时间点或结束时间点)与从通信节点700或730发送到第一终端710的数据的时间资源(例如，时间资源的开始时间点或结束时间点)之间的偏移。在这种情况下，SCI格式1B可以进一步包括指示从通信节点700或730发送到第一终端710的数据的时间资源的持续时间的信息。因此，可以基于包括在SCI格式1B中的时间资源的偏移和持续时间来识别从通信节点700或730发送到第一终端710的数据的时间资源。
包括在SCI格式1B中的‘频率资源’可以明确地指示从通信节点700或730发送到第一终端710的数据的频率资源。可替代地，包括在SCI格式1B中的‘频率资源’可以指示用于从第一终端710发送到第二终端720的数据的频率资源(例如，频率资源的开始位置或结束位置)与从通信节点700或730发送到第一终端710的数据的频率资源(例如，频率资源的开始位置或结束位置)之间的偏移。在这种情况下，SCI格式1B可以进一步包括指示从通信节点700或730发送到第一终端710的数据的频率资源的大小(例如，带宽)的信息。因此，可以基于包括在SCI格式1B中的频率资源的偏移和带宽来识别从通信节点700或730发送到第一终端710的数据的频率资源。
第一终端710可以将SCI格式1B和数据发送到第二终端720(S1010)。发送SCI格式1B的子帧可以与发送由SCI格式1B调度的数据的子帧相同。可替代地，发送SCI格式1B的子帧可以与发送由SCI格式1B调度的数据的子帧不同。第二终端720可以从第一终端710接收SCI格式1B，并识别包括在接收的SCI格式1B中的格式索引。当格式索引被设置为‘10’时，第二终端720可以基于格式索引确定SCI格式1B包括发送配置信息和接收配置信息。
第二终端720可以基于包括在SCI格式1B中的发送配置信息来接收数据。此外，第二终端720可以识别包括在SCI格式1B中的接收配置信息。当生成要从第二终端720发送到第一终端710的数据时，第二终端720可以通过使用与包括在SCI格式1B中的接收配置信息指示的时频资源不重叠的资源将数据发送到第一终端710。例如，当包括在SCI格式1B中的接收配置信息所指示的频率资源所属的频带(例如，信道)中的可用资源不足时，第二终端720可以通过使用与由SCI格式1B指示的频带不同的频带将数据发送到第一终端710。
此外，当SCI格式1B包括有效期时，第二终端720在由SCI格式1B指示的有效期期间不可以将数据发送到第一终端710。也就是说，当生成要从第二终端720发送到第一终端710的数据时，第二终端720可以在由SCI格式1B指示的有效期到期之后将数据发送到第一终端710。
虽然已经详细描述了本公开的实施例及其优点，但是应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，本文可以进行各种改变、替换和更改。

Claims (20)

1.一种位于支持车辆到万物通信系统的车辆中的第一通信节点的运行方法，所述运行方法包括以下步骤：
由所述第一通信节点从第二通信节点接收包括资源分配信息的控制信息；
通过由所述控制信息中包括的所述资源分配信息指示的无线电资源，由所述第一通信节点从所述第二通信节点接收数据；
基于所述资源分配信息，由所述第一通信节点生成包括接收配置信息的副链路控制信息，所述接收配置信息指示用于由所述第二通信节点发送数据的所述无线电资源；以及
由所述第一通信节点将所述副链路控制信息发送到第三通信节点，
其中，所述接收配置信息指示的所述无线电资源用于所述第一通信节点和所述第二通信节点之间的通信，
其中，所述接收配置信息指示的所述无线电资源不用于所述第一通信节点和所述第三通信节点之间的通信。
2.根据权利要求1所述的运行方法，其中，所述副链路控制信息进一步包括：指示所述副链路控制信息是否包括所述接收配置信息的格式索引。
3.根据权利要求1所述的运行方法，其中，所述接收配置信息包括以下各项中的至少一项：指示由所述第二通信节点发送的数据的传输周期的信息、指示由所述第二通信节点发送数据所凭借的时间资源的信息以及指示由所述第二通信节点发送数据所凭借的频率资源的信息。
4.根据权利要求3所述的运行方法，其中，所述接收配置信息进一步包括：指示从所述第三通信节点到所述第一通信节点的数据发送受限制的有效期的信息。
5.根据权利要求1所述的运行方法，进一步包括：
由所述第一通信节点向所述第二通信节点发送第一消息，所述第一消息包括指示所述第一通信节点运行为中继器或协调器的信息；以及
由所述第一通信节点从所述第二通信节点接收第二消息，所述第二消息包括指示发送包括所述接收配置信息的所述副链路控制信息的信息，
其中，所述第一通信节点响应于接收所述第二消息而发送所述副链路控制信息。
6.根据权利要求5所述的运行方法，其中，根据所述第一通信节点与所述第二通信节点之间的连接建立过程来发送和接收所述第一消息和所述第二消息。
7.根据权利要求1所述的运行方法，进一步包括：由所述第一通信节点向所述第三通信节点发送第三消息，所述第三消息包括：指示包括所述接收配置信息的所述副链路控制信息将被所述第一通信节点发送的信息，其中，所述第一通信节点在发送所述第三消息之后发送所述副链路控制信息。
8.根据权利要求7所述的运行方法，其中，所述第三消息是无线电资源控制消息、包括媒体访问控制控制元素的消息或者根据PC5信令协议的消息。
9.一种位于支持车辆到万物通信系统的车辆中的第一通信节点的运行方法，所述运行方法包括以下步骤：
由所述第一通信节点从第二通信节点接收包括资源分配信息的控制信息；
通过由所述控制信息中包括的所述资源分配信息指示的无线电资源，由所述第一通信节点从所述第二通信节点接收第一数据；
基于所述资源分配信息，由所述第一通信节点生成指示用于所述第一数据的发送的所述无线电资源的接收配置信息；
由所述第一通信节点生成用于要发送到第三通信节点的第二数据的发送配置信息；以及
由所述第一通信节点将包括所述接收配置信息和所述发送配置信息的副链路控制信息发送到所述第三通信节点，
其中，所述接收配置信息指示的所述无线电资源用于所述第一通信节点和所述第二通信节点之间的通信，
其中，所述接收配置信息指示的所述无线电资源不用于所述第一通信节点和所述第三通信节点之间的通信。
10.根据权利要求9所述的运行方法，其中，所述副链路控制信息进一步包括：指示所述副链路控制信息是否包括所述接收配置信息和所述发送配置信息的格式索引。
11.根据权利要求9所述的运行方法，其中，所述接收配置信息包括以下各项中的至少一项：指示所述第一数据的传输周期的信息、指示发送所述第一数据所凭借的时间资源的信息以及指示发送所述第一数据所凭借的频率资源的信息。
12.根据权利要求11所述的运行方法，其中，所述接收配置信息进一步包括：指示从所述第三通信节点到所述第一通信节点的数据发送受限制的有效期的信息。
13.根据权利要求9所述的运行方法，其中，所述发送配置信息包括用于所述第二数据的发送和接收的调度信息。
14.根据权利要求9所述的运行方法，进一步包括：
由所述第一通信节点向所述第二通信节点发送第一消息，所述第一消息包括：请求允许发送包括所述接收配置信息的所述副链路控制信息的信息；以及
由所述第一通信节点从所述第二通信节点接收第二消息，所述第二消息包括指示所述第一通信节点发送包括所述接收配置信息的所述副链路控制信息的信息，
其中，所述第一通信节点响应于接收所述第二消息而发送所述副链路控制信息。
15.根据权利要求9所述的运行方法，进一步包括：由所述第一通信节点向所述第三通信节点发送第三消息，所述第三消息包括：指示包括所述接收配置信息的所述副链路控制信息将被所述第一通信节点发送的信息，其中，所述第一通信节点在发送所述第三消息之后发送所述副链路控制信息。
16.根据权利要求15所述的运行方法，其中，所述第三消息是无线电资源控制消息、包括媒体访问控制控制元素的消息或者根据PC5信令协议的消息。
17.一种位于支持车辆到万物通信系统的车辆中的第一通信节点的运行方法，所述运行方法包括以下步骤：
由所述第一通信节点从第二通信节点接收副链路控制信息；
由所述第一通信节点识别所述副链路控制信息中包括的格式索引；以及
当所述格式索引指示所述副链路控制信息包括接收配置信息时，由所述第一通信节点获取所述副链路控制信息中包括的所述接收配置信息，
其中，所述接收配置信息包括：指示分配用于从第三通信节点向所述第二通信节点发送的第一数据的无线电资源的信息，
其中，所述接收配置信息指示的所述无线电资源用于所述第一通信节点和所述第二通信节点之间的通信，
其中，所述接收配置信息指示的所述无线电资源不用于所述第一通信节点和所述第三通信节点之间的通信。
18.根据权利要求17所述的运行方法，进一步包括：当所述副链路控制信息包括用于将要从所述第二通信节点向所述第一通信节点发送的第二数据的调度信息时，由所述第一通信节点基于所述调度信息从所述第二通信节点接收所述第二数据。
19.根据权利要求17所述的运行方法，进一步包括：当所述接收配置信息进一步包括指示第三数据的发送受限制的有效期的信息时，在所述有效期到期之后，由所述第一通信节点将所述第三数据发送到所述第二通信节点。
20.根据权利要求17所述的运行方法，进一步包括：由所述第一通信节点从所述第二通信节点接收一消息，所述消息包括：指示包括所述接收配置信息的所述副链路控制信息将被所述第二通信节点发送的信息，其中，所述第一通信节点响应于接收所述消息而接收所述副链路控制信息。
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