CN110113786B - 在支持车辆对万物通信的通信系统中利用多个载波进行负载分配的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在支持车辆对万物通信的通信系统中利用多个载波进行负载分配的方法和装置。一种支持车辆对万物(V2X)通信的通信系统中的第一通信节点的操作方法可以包括：确定用于传输半静态调度(SPS)流量的至少一个频带；生成包括指示所述至少一个频带的信息的用户设备(UE)辅助信息；将UE辅助信息发送到支持V2X通信的基站。

Description

在支持车辆对万物通信的通信系统中利用多个载波进行负载 分配的方法和装置
与相关申请的交叉引用
本申请要求2018年2月1日在美国专利商标局提交的美国临时专利申请No.62/625,022以及2018年5月16日在韩国知识产权局(KIPO)提交的韩国专利申请No.10-2018-0056067的优先权的权益，上述申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明大体上涉及车辆对万物(V2X)通信，并且更具体地，涉及利用多个载波进行负载分配的方法和装置。
背景技术
第五代(5G)通信系统(例如，新空口(NR)通信系统)利用比第四代(4G)通信系统(例如，长期演进(LTE)通信系统或高级LTE(LTE-A)通信系统)的频带高的频带以及4G通信系统的频带，已考虑将第五代(5G)通信系统用于处理无线数据。5G通信系统可以支持增强型移动宽带(eMBB)通信、超可靠和低延迟通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)等。
4G通信系统和5G通信系统可以支持车辆对万物(V2X)通信。蜂窝通信系统(例如4G通信系统、5G通信系统等)中支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。V2X通信(例如，C-V2X通信)可以包括车辆对车辆(V2V)通信、车辆对基础设施(V2I)通信、车辆对行人(V2P)通信、车辆对网络(V2N)通信)等。
在蜂窝通信系统中，可以基于“sidelink”通信技术(例如，基于邻近的服务(ProSe)通信技术、设备到设备(D2D)通信技术等)来进行V2X通信(例如，C-V2X通信)。例如，可以建立用于参与V2V通信的车辆的sidelink信道，并且可以利用sidelink信道来执行车辆之间的通信。
在支持V2X通信(例如，C-V2X通信)的蜂窝通信系统中，其中布置有通信节点的车辆可以利用基于半静态调度(semi-persistent scheduling,SPS)方案而配置的载波而与通信节点通信(例如，位于另一车辆中的通信节点、位于基础设施中的通信节点，或由人携带的通信节点)。然而，在基于SPS方案配置的载波的负载增加的情况下，可能无法成功发送或接收车辆的数据(例如分散环境通知消息(DENM)、协作感知消息(CAM)等)，所述车辆的数据通常具有高可靠性和低延迟要求。在这种情况下，由于车辆的通信故障可能会发生严重的问题。
发明内容
因此，当在支持V2X通信的通信系统中使用半静态调度(SPS)方案时，本发明的实施方案提供了利用多个载波进行负载分配的装置和方法。
根据本发明的实施方案，一种支持车辆对万物(V2X)通信的通信系统中的第一通信节点的操作方法可以包括：确定用于传输半静态调度(SPS)流量的至少一个频带；生成包括指示所述至少一个频带的信息的用户设备(UE)辅助信息；将UE辅助信息发送到支持V2X通信的基站。
所述操作方法可以进一步包括：从基站接收SPS配置激活消息，所述SPS配置激活消息用于基于所述UE辅助信息而确定的频带。
所述SPS配置激活消息可以包括指示应用了SPS配置的频带的信息。
所述至少一个频带可以基于由所述第一通信节点测量的信道忙碌率(CBR)来确定。
确定至少一个频带可以包括：测量用于与第二通信节点进行V2X通信的第一频带中的拥塞；当第一频带中的拥塞大于或等于预定阈值时，确定用于传输SPS流量的至少一个频带。
指示所述至少一个频带的信息可以指示两个或多个频带的集合。
指示所述至少一个频带的信息可以是指示在聚合的频带之中用于传输SPS流量的可用频带的基于位的映射(bitmap)。
所述操作方法可以进一步包括：生成应用于所述至少一个频带的SPS配置，并且利用UE辅助信息将所述SPS配置发送到基站。
在生成SPS配置时，当应用SPS配置的频带的数量是N并且所述第一通信节点的先前的V2X通信过程中的传输间隔是T个传输时间间隔(TTI)时，SPS配置中的传输间隔可以设置为N×T个TTI，N可以是大于或等于2的整数，T可以是大于或等于1的整数。
在生成SPS配置时，当应用SPS配置的频带的数量是N并且第一通信节点的先前的V2X通信过程中的传输间隔是T个TTI时，SPS配置中的传输间隔可以设置为T个TTI，通过N个频带中的每一个频带传输的数据的大小可以等于：要发送到与第一通信节点进行V2X通信的第二通信节点的全部数据的大小/N，N可以是大于或等于2的整数，T可以是大于或等于1的整数。
在生成SPS配置时，当应用SPS配置的频带的数量是N并且第一通信节点的先前的V2X通信过程中的传输间隔是T个TTI时，SPS配置中的传输间隔可以设置为T个TTI，通过N个频带中的每一个频带传输的数据的大小可以与N个频带中的每一个频带的拥塞成反比，N可以是大于或等于2的整数，T可以是大于或等于1的整数。
此外，根据本发明的实施方案，一种支持车辆对万物(V2X)通信的通信系统中的基站的操作方法可以包括：从第一通信节点接收用户设备(UE)辅助信息，该用户设备辅助信息包括指示用于传输半静态调度(SPS)流量的频带的信息；确定由UE辅助信息指示的频带中应用SPS配置的至少一个频带；向第一通信节点发送SPS配置激活消息，该SPS配置激活消息指示用于所述至少一个频带的SPS配置的激活。
所述SPS配置激活消息可以包括指示应用了SPS配置的至少一个频带的信息。
用于传输SPS流量的频带可以基于由所述第一通信节点测量的信道忙碌率(CBR)来确定。
指示用于传输SPS流量的频带的信息可以指示两个或多个频带的集合。
指示用于传输SPS流量的频带的信息可以包括指示在聚合的频带中用于传输SPS流量的可用频带的基于位的映射。
所述操作方法可以进一步包括：生成要应用于所述至少一个频带的SPS配置，所述SPS配置可以通过SPS配置激活消息发送到第一通信节点。
在生成SPS配置时，当应用SPS配置的频带的数量是N并且所述第一通信节点的先前的V2X通信过程中的传输间隔是T个传输时间间隔(TTI)时，SPS配置中的传输间隔可以设置为N×T个TTI，N可以是大于或等于2的整数，T可以是大于或等于1的整数。
在生成SPS配置时，当应用SPS配置的频带的数量是N并且第一通信节点的先前的V2X通信过程中的传输间隔是T个TTI时，SPS配置中的传输间隔可以设置为T个TTI，通过N个频带中的每一个频带传输的数据的大小可以等于：要发送到与第一通信节点进行V2X通信的第二通信节点的全部数据的大小/N，N可以是大于或等于2的整数，T可以是大于或等于1的整数。
在生成SPS配置时，当应用SPS配置的频带的数量是N并且第一通信节点的先前的V2X通信过程中的传输间隔是T个TTI时，SPS配置中的传输间隔可以设置为T个TTI，通过N个频带中的每一个频带传输的数据的大小可以与N个频带中的每一个频带的拥塞成反比，N可以是大于或等于2的整数，T可以是大于或等于1的整数。
根据本发明的实施方案，当所述SPS方案用于支持V2X通信的通信系统中时，所述SPS配置可以基于CBR重新配置，并且V2X通信可以在应用了改变的SPS配置的多个载波上进行。也就是说，当特定载波上的负载突然增加时，可以通过多个载波分配负载，因此可以成功地发送和接收具有高可靠性和低延迟要求的数据、DENM、CAM等。因此，可以提高V2X通信的服务质量(QoS)，并且可以改善通信系统的性能。
附图说明
通过参照附图以本发明的详细实施方案进行描述，本发明的实施方案将变得更加明显，其中：
图1是示出V2X通信场景的概念图；
图2是示出蜂窝通信系统的实施方案的概念图；
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的实施方案的概念图；
图4是示出执行sidelink通信的UE的用户平面协议栈的实施方案的框图；
图5是示出执行sidelink通信的UE的控制平面协议栈的第一实施方案的框图；
图6是示出执行sidelink通信的UE的控制平面协议栈的第二实施方案的框图；
图7是示出根据本发明的利用多个载波的负载分配方法的第一实施方案的序列图；
图8是示出根据本发明的利用多个载波的负载分配方法的第二实施方案的序列图；以及
图9是示出根据本发明的利用多个载波的负载分配方法的第三实施方案的序列图。
应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种优选特征的适当简化的画法。本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
具体实施方式
本文公开了本发明的实施方案。然而，这里公开的具体结构和功能细节仅仅是出于描述本发明的实施方案的目的。因此，本发明的实施方案可以以许多替代形式实施，并且不应该被解释为限于这里阐述的本发明的实施方案。
相应地，尽管本发明能够具有各种修改和替代形式，但是其特定实施方案在附图中以示例的方式示出并且将在本文中详细描述。但是，应当理解的是，并非意图将本发明限制为公开的具体形式，相反，本发明旨在涵盖落入本发明的精神和范围内的所有修改、等价和替代方案。在整个附图的表示中，相同的附图标记指代相同的元件。
可以理解的是，虽然术语第一、第二等可以在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应该受到这些术语的限制。这些术语只用于将一个元件和另一个元件区分开。例如，第一元件可以称为第二元件，类似地，第二元件可以称为第一元件，而不偏离本发明的范围。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任何和所有组合。
应该理解，当元件被称为“连接”或“联接”至另一个元件时，它可以直接连接或联接至另一个元件或者可以存在介入元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接联接”至另一个元件时，不存在介入元件。用于描述元件之间关系的其他词语应以类似的方式解释(即，“在……之间”与“直接在……之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。
在本文中使用的术语只用于描述具体实施方案，而不意图限制本发明。如本文中所使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确表示。还将进一步理解，当在本文中使用术语“包含”和/或“包括”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一种或多种其他的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
除非另有定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科技术语)，其含义都与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同。可以进一步理解的是，术语(例如通常使用的词典中定义的术语)应被解释为含义与该术语在相关技术的上下文中的含义一致，除非在这里有明确的定义，否则不应以理想化或过于正式的含义来解释。
应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
此外，应该理解一个或更多个以下的方法或者其中的方面，可以由至少一个控制单元运行。术语“控制单元”可以指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置为存储程序指令，处理器特别地程序化以运行程序指令来进行下面进一步描述的一个或更多个过程。如本文所述，控制单元可以控制单元、模块、部件等的操作。此外，如同本领域普通技术人员可以领会的那样，应该理解下面的方法可以由包括控制单元的装置(例如，通信节点)结合一个或更多个其他组件执行。
此外，本发明的控制单元可以实施为非临时性计算机可读介质，所述非临时性计算机可读介质包括由处理器或控制器等运行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不局限于：ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可以遍布计算机网络，以使程序指令以分布式的方式(例如，通过远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN))存储和运行。
在下文中，本发明的实施方案将参照附图进行更加详细的描述。为了便于在描述本发明时的一般理解，附图中相同的部件用相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。
图1是示出V2X通信场景的概念图。
如图1所示，V2X通信可以包括车辆对车辆(V2V)通信、车辆对基础设施(V2I)通信、车辆对行人(V2P)通信、车辆对网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统140)支持，蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。这里，蜂窝通信系统140可以包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。
V2V通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和第二车辆110(例如，位于车辆110中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100和车辆110之间交换诸如速度、前进方向、时间和位置等的各种行驶信息。例如，可以基于通过V2V通信交换的行驶信息来支持自动驾驶(例如，队列行驶)。可以基于“sidelink”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2V通信。在这种情况下，可以利用在车辆100和车辆110之间建立的至少一个sidelink信道来执行车辆100和车辆110之间的通信。
V2I通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和位于路侧的基础设施(例如，路侧单元(RSU))120之间的通信。基础设施120还可以包括位于路侧的交通灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于第一车辆100中的通信节点与位于交通灯中的通信节点之间进行通信。可以通过V2I通信在第一车辆100和基础设施120之间交换交通信息和行驶信息等。也可以基于sidelink通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2I通信。在这种情况下，可以利用在车辆100和基础设施120之间建立的至少一个sidelink信道来执行车辆100和基础设施120之间的通信。
V2P通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与人130(例如，由人130携带的通信节点)之间的通信。可以通过V2P通信在车辆100和人130之间交换第一车辆100的行驶信息和人130的移动信息，诸如速度、前进方向、时间和位置等。通过基于所获得的行驶信息和移动信息来判断危险情况，位于车辆100中的通信节点或由人130携带的通信节点可以生成指示危险的警报。可以基于sidelink通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2P通信。在这种情况下，可以利用在通信节点之间建立的至少一个sidelink信道来执行位于车辆100中的通信节点与由人130携带的通信节点之间的通信。
V2N通信可以是第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与通过蜂窝通信系统140连接的服务器之间的通信。可以基于4G通信技术(例如，LTE或LTE-A)或5G通信技术(例如，NR)来执行V2N通信。此外，可以基于车辆环境中的无线接入(WAVE)通信技术或在电气和电子工程师协会(IEEE)802.11中定义的无线局域网(WLAN)通信技术或在IEEE 802.15中定义的无线个人区域网(WPAN)通信技术来执行V2N通信。
同时，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。
图2是示出蜂窝通信系统的实施方案的概念图。
如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网络和核心网络等。接入网络可以包括基站210、中继站220和用户设备(UE)231到236等。UE 231到236可以包括位于图1的车辆100和车辆110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点和由图1中的人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网络可以包括服务网关(S-GW)250、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)260和移动性管理实体(MME)270等。
当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网络可以包括用户平面功能(UPF)250、会话管理功能(SMF)260以及接入和移动性管理功能(AMF)270等。或者，当蜂窝通信系统以非独立(NSA)模式运行时，由S-GW 250、P-GW 260和MME 270构成的核心网络可以支持5G通信技术以及4G通信技术，或者由UPF 250、SMF 260和AMF 270构成的核心网络可以支持4G通信技术以及5G通信技术。
而且，当蜂窝通信系统支持网络切片技术时，核心网络可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可以通过在核心网络中配置的V2X网络切片支持V2X通信。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继站、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以通过利用码分多址(CDMA)技术、时分多址(TDMA)技术、频分多址(FDMA)技术、正交频分复用(OFDM)技术、滤波OFDM技术、正交频分多址(OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(NOMA)技术、广义频分复用(GFDM)技术、滤波器组多载波(FBMC)技术、通用滤波多载波(UFMC)技术和空分多址(SDMA)技术中的至少一种通信技术来进行通信。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继站、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以配置如下。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的实施方案的概念图。
如图3所示，通信节点300可以包括连接到网络以用于进行通信的至少一个处理器310、存储器320以及收发器330。此外，通信节点300可以进一步包括输入接口设备340、输出接口设备350和存储设备360等。包括在通信节点300中的每个部件都可以在通过总线370连接时彼此进行通信。
然而，通信节点300中包括的每个部件都可以经由单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以经由专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口设备340、输出接口设备350和存储设备360中的至少一个。
处理器310可以执行在存储器320和存储设备360的至少一个中存储的至少一个指令。处理器310可以指的是执行根据本发明实施方案的方法的中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或专用处理器。存储器320和存储设备360的每一个都可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)中的至少一种。
再次参考图2，在通信系统中，基站210可以形成宏站或微站，并且可以经由理想回程或非理想回程连接到核心网络。基站210可以将从核心网络接收的信号发送到UE 231到236和中继站220，并且可以将从UE 231到236和中继站220接收的信号发送到核心网络。UE231、232、234、235和236可以属于基站210的小区覆盖范围。UE 231、232、234、235和236可以通过与基站210执行连接建立过程而连接到基站210。UE 231、232、234、235和236可以在连接到基站210之后与基站210通信。
中继站220可以连接到基站210，并且可以中继基站210与UE 233和234之间的通信。也就是说，中继站220可以将从基站210接收的信号发送到UE 233和234，并且可以将从UE 233和234接收的信号发送到基站210。UE 234可以属于基站210的小区覆盖范围和中继站220的小区覆盖范围两者，UE 233可以属于中继站220的小区覆盖范围。也就是说，UE 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。UE 233和234可以通过与中继站220执行连接建立过程而连接到中继站220。UE 233和234可以在连接到中继站220之后与中继站220通信。
基站210和中继站220可以支持多输入多输出(MIMO)技术(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、大规模MIMO等)、协调多点(CoMP)通信技术、载波聚合(CA)通信技术、非许可频带通信技术(例如，许可辅助接入(LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、sidelink通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)等。UE 231、232、235和236可以执行与基站210相对应的操作以及由基站210支持的操作。UE 233和234可以执行与中继站220相对应的操作和由中继站220支持的操作。
这里，基站210可以指节点B(NB)、演进节点B(eNB)、基站收发信台(BTS)、无线电远程头端设备(RRH)、传输接收点(TRP)、无线电单元(RU)、路侧单元(RSU)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继站220可以指小型基站、中继节点等。UE 231到236的每一个可以指终端、接入终端、移动终端、站、用户站、移动站、移动用户站、节点、设备、车载单元(OBU)等。
同时，可以基于sidelink通信技术来执行UE 235和236之间的通信。可以基于一对一方案或一对多方案来执行sidelink通信。当利用sidelink通信技术执行V2V通信时，UE235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，而UE 236可以是位于图1的第二车辆110中的通信节点。当利用sidelink通信技术执行V2I通信时，UE 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，而UE 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用sidelink通信技术执行V2P通信时，UE 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，而UE 236可以是由图1中的人130携带的通信节点。
应用sidelink通信的场景可以根据参与sidelink通信的UE(例如，UE 235和236)的位置而如下表1中所示进行分类。例如，图2中示出的UE 235和236之间的sidelink通信的场景可以是sidelink通信场景C。
[表1]
同时，执行sidelink通信的UE(例如，UE 235和236)的用户平面协议栈可以配置如下。
图4是示出执行sidelink通信的UE的用户平面协议栈的实施方案的框图。
如图4所示，左侧的UE可以是图2中所示的UE 235，右侧的UE可以是图2中所示的UE236。UE 235和236之间的sidelink通信的场景可以是表1的sidelink通信场景A至D之一。UE235和236的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(PHY)层、媒体接入控制(MAC)层、无线电链路控制(RLC)层和分组数据会聚协议(PDCP)层。
可以利用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行UE 235和236之间的sidelink通信。第二层标识符(ID)(例如，源第二层ID，目的地第二层ID)可以用于sidelink通信，并且第二层ID可以是为V2X通信(例如，V2X服务)配置的ID。此外，在sidelink通信中，可以支持混合自动重传请求(HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC确认模式(RLC AM)或RLC未确认模式(RLCUM)。
同时，执行sidelink通信的UE(例如，UE 235和236)的控制平面协议栈可以配置如下。
图5是示出执行sidelink通信的UE的控制平面协议栈的第一实施方案的框图，图6是示出执行sidelink通信的UE的控制平面协议栈的第二实施方案的框图。
如图5和6所示，左侧的UE可以是图2中所示的UE 235，右侧的UE可以是图2中所示的UE 236。UE 235和236之间的sidelink通信的场景可以是表1的sidelink通信场景A至D之一。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息的控制平面协议栈(例如，物理sidelink广播信道(PSBCH))。
图5中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(RRC)层。可以利用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行UE 235和236之间的sidelink通信。图6中所示的控制平面协议栈可以是用于一对一sidelink通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。
同时，在UE 235和236之间的sidelink通信中使用的信道可以包括物理sidelink共享信道(PSSCH)、物理sidelink控制信道(PSCCH)、物理sidelink发现信道(PSDCH)和物理sidelink广播信道(PSBCH)。PSSCH可以用于发送和接收sidelink数据，并且可以通过更高层信令在UE(例如，UE 235或236)中配置。PSCCH可以用于发送和接收sidelink控制信息(SCI)，并且还可以通过更高层信令在UE(例如，UE 235或236)中配置。
PSDCH可以用于发现过程。例如，可以通过PSDCH传输发现信号。PSBCH可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，可以在UE 235和236之间的sidelink通信中使用解调参考信号(DM-RS)、同步信号等。
同时，sidelink传输模式(TM)可以分类为sidelink TM 1至4，如下面的表2所示。
[表2]
Sidelink TM 说明
1 利用通过基站调度的资源进行传输
2 没有基站的调度的UE自主传输
3 在V2X通信中利用通过基站调度的资源进行传输
4 在V2X通信中没有基站的调度的UE自主传输
当支持sidelink TM 3或4时，UE 235和236中的每一个都可以利用由基站210配置的资源池来执行sidelink通信。可以为sidelink控制信息和sidelink数据中的每一个配置资源池。
可以基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程，广播RRC信令过程)来配置用于sidelink控制信息的资源池。用于接收sidelink控制信息的资源池可以由广播RRC信令过程配置。当支持sidelink TM3时，可以通过专用RRC信令过程来配置用于发送sidelink控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令过程配置的资源池内的基站210调度的资源来发送sidelink控制信息。当支持sidelink TM 4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送sidelink控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内的UE(例如，UE 235或236)自主选择的资源来发送sidelink控制信息。
当支持sidelink TM 3时，可以不配置用于发送和接收sidelink数据的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210调度的资源发送和接收sidelink数据。当支持sidelinkTM 4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送和接收sidelink数据的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内的UE(例如，UE 235或236)自主选择的资源来发送和接收sidelink数据。
在下文中，将描述在如上所述的支持V2X通信的通信系统(例如，蜂窝通信系统)中利用多个载波(例如，多个信道)进行负载分配的方法。即使描述了在通信节点中的第一通信节点执行的方法(例如，信号的发送或接收)，对应的第二通信节点可以执行与在第一通信节点执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。也就是说，当描述车辆100的操作时，对应的车辆110可以执行与车辆100的操作相对应的操作。相反，当描述车辆110的操作时，对应的车辆100可以执行与车辆110的操作相对应的操作。在下面描述的实施方案中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
在支持V2X通信的通信系统中，车辆可以基于CA方案进行通信。例如，车辆可以利用主载波和一个或更多个辅载波进行通信。可以基于信道状态信息(例如，信道忙碌率(CBR))来确定用于V2X通信(例如，V2X服务)的载波。CBR可以表示相应载波(例如，信道)的拥塞、占用状态、负载状态等。在这种情况下，车辆可以根据周期性事件或特定事件来测量载波中的CBR，并且可以将测量的CBR发送到基站。基站可以基于由车辆测量的CBR来识别信道拥塞(例如，占用状态，负载状态等)，并且基于所识别的信道拥塞来确定要分配给车辆的资源(例如，载波、资源池等)。
当利用sidelink TM 3时，基站可以配置用于数据传输的时频资源，并且可以向车辆通知关于所配置的时频资源的信息(即，调度信息)。而且，基站可以基于半静态调度(SPS)方案来分配时频资源。例如，基站可以配置多达八个具有不同参数的SPS配置，并且可以通过信令过程向车辆发送SPS配置激活消息或SPS去激活请求消息。
SPS配置可以基于从车辆接收的UE辅助信息进行配置。UE辅助信息可以包括流量特征参数，流量特征参数可以包括一组优选或预期的SPS间隔、与系统帧号(SFN)#0的系统帧内的子帧#0相关联的定时偏移、ProSe每分组优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)，根据流量模式的最大传输块大小(Transport Block Size，TBS)等。
当利用sidelink TM 4时，基站可以配置用于数据传输的资源池，并且可以向车辆通知关于所配置的资源池的信息。在这种情况下，车辆可以通过资源池中的信道感测来选择未被其他通信节点利用的时频资源，并且可以利用所选择的时频资源来进行通信。例如，可以基于分布式拥塞控制方案来选择时频资源。此外，车辆可以基于CBR来调整传输参数(例如，最大传输功率、每个传输块(TB)的重传计数范围等)，并利用调整后的传输参数进行通信。当利用sidelink TM 4时，位于基站的覆盖范围之外的车辆也可以利用由基站预先配置的资源池中的时频资源来进行通信。
然而，当利用sidelink TM 3和SPS方案时，如果激活了SPS配置的载波上的负载增加，可能无法成功发送或接收车辆的数据(例如，具有高可靠性和低延迟要求的数据、DENM、CAM等)。而且，数据的传输延迟可能增加，因此可能不满足所要求的服务质量(QoS)。解决该问题的负载分配方法可以如下。
图7是示出根据本发明的利用多个载波的负载分配方法的第一实施方案的序列图。
如图7所示，支持V2X通信的通信系统可以包括车辆(例如，位于车辆中的通信节点)、通信节点、基站等。例如，图7的车辆可以是图1的车辆100，并且图7的通信节点可以是位于图1的车辆110中的通信节点、位于基础设施120中的通信节点，或者由人130携带的通信节点。图7的基站可以是属于图1的蜂窝通信系统140的基站。可以基于sidelink TM 3和SPS方案来进行V2X通信，并且可以利用聚合载波(例如，应用CA方案的载波)来进行V2X通信。基于SPS方案发送和接收的数据可以指示“SPS流量”，并且载波可以指示“频带”、“V2X频带”或“V2X频率”。而且，图7中的车辆、通信节点和基站可以支持sidelink TM4以及sidelink TM 3。
车辆可以基于由基站设置的SPS配置来进行与通信节点的V2X通信(S701)。这里，可以利用一个或更多个载波来进行V2X通信。车辆可以测量进行V2X通信的一个或更多个载波的信道状态(例如，CBR)(S702)。而且，车辆可以测量为车辆配置的所有载波以及进行V2X通信的一个或更多个载波的信道状态。也就是说，车辆可以测量所有聚合载波(例如，所有应用CA方案的载波)的CBR。可以周期性地或在发生特定事件(例如，来自基站的请求)时执行CBR测量。车辆可以将测量的CBR与预定阈值进行比较，如果测量的CBR等于或大于预定阈值，则确定在对应的载波中发生了过载。
当在载波中发生过载时，车辆可以确定能够进行负载分配的至少一个候选载波(S703)。该至少一个候选载波可以包括在步骤S701中利用的载波和聚合载波之中可以激活的载波。例如，可以将聚合载波中具有低于预定阈值的CBR的载波确定为候选载波。
在V2X通信的步骤S701中使用的一个或更多个载波的SPS配置被均等地应用于在步骤S703中确定的至少一个候选载波的情况下，车辆可以向基站发送UE辅助信息，该UE辅助信息包括在步骤S703中确定的至少一个候选载波的信息(下文中，“候选载波信息”)，例如，候选载波的索引、候选载波的数量等(S705)。或者，在步骤S705中，可以利用sidelinkUE信息来代替UE辅助信息。UE辅助信息或sidelink UE信息可以通过主载波传输。UE辅助信息(或sidelink UE信息)中包括的候选载波信息可以是指示用于传输SPS流量的一个或更多个可用频带的信息。例如，UE辅助信息(或sidelink UE信息)中包括的候选载波信息可以指示频带的集合。当用于V2X通信的可用频带是频带#1至#3时，可以如下面的表3中所示设置该频带的集合。
[表3]
频带的集合 频带#1 频带#2 频带#3
000 × × ×
001 ○ × ×
010 ○ ○ ×
011 × ○ ×
100 × ○ ○
101 × × ○
110 ○ × ○
111 ○ ○ ○
表3中表示为“×”的频带可以指示传输SPS流量不可用的频带，而在表3中表示为“○”的频带可以指示传输SPS流量的可用频带。例如，当UE辅助信息中包括的候选载波信息被设置为“100”时，基站可以确定频带#2和#3可用于传输SPS流量。
或者，UE辅助信息(或sidelink UE信息)指示的可用频带可以在基于位的映射(bitmap)中表示。当V2X通信的可用频带是频带#1到#4时，由4比特组成的基于位的映射的第一比特可以指示频带#1的可用性，由4比特组成的基于位的映射的第二比特可以指示频带#2的可用性，由4比特组成的基于位的映射的第三比特可以指示频带#3的可用性，由4比特组成的基于位的映射的第四比特可以指示频带#4的可用性。例如，当UE辅助信息(或sidelink UE信息)中包括的指示频带的信息被设置为“1011”时，UE辅助信息(或sidelinkUE信息)可以指示频带#1、#3和#4可用于传输SPS流量。
或者，UE辅助信息(或sidelink UE信息)中包括的候选载波信息可以是第二层ID(例如，目的地第二层ID)。因为可以为V2X服务设置第二层ID(例如，目的地第二层ID)并且可以为V2X服务设置频带，所以第二层ID(例如，目的地第二层ID)可以指示频带。在这种情况下，车辆可以将包括映射到V2X通信的可用频带的第二层ID(例如，目的地第二层ID)的UE辅助信息(或sidelink UE信息)发送到基站。当从车辆接收到UE辅助信息(或sidelink UE信息)时，基站可以识别UE辅助信息中包括的第二层ID(例如，目的地第二层ID)，并基于第二层ID(例如，目的地第二层ID)识别用于在车辆中进行V2X通信的可用频带。
同时，基站可以从车辆接收UE辅助信息，并识别UE辅助信息中包括的候选载波信息。在这种情况下，基站可以向车辆发送指示由UE辅助信息指示的至少一个候选载波中的SPS配置的激活的消息(下文中称为“SPS配置激活消息”)(S706)。也可以向通信节点发送SPS配置激活消息。SPS配置激活消息可以指示激活了SPS配置的至少一个候选载波的至少一个索引。
车辆可以从基站接收SPS配置激活消息，并且可以利用至少一个锚定载波(即，在步骤S701中用于V2X通信的至少一个载波)和至少一个候选载波来进行与通信节点的V2X通信(S707)。或者，车辆可以在发送UE辅助信息之后利用至少一个锚定载波和至少一个候选载波进行与通信节点的V2X通信，而不接收SPS配置激活消息(S707)。这里，应用于利用至少一个锚定载波和至少一个候选载波的V2X通信的SPS配置可以与在步骤S701中应用于V2X通信的SPS配置相同。
此外，在步骤S707之前，可以将用于车辆和通信节点之间的V2X通信的候选载波信息(例如，候选载波的索引、候选载波的数量等)从车辆发送到通信节点。例如，车辆可以生成包括候选载波信息的SCI。当利用SCI格式1时，除了现有信息之外，SCI格式1可以进一步包括改变的SPS配置，应用标志等。在这种情况下，SCI格式1可以包括下面表4中所示的信息元素(IE)。候选载波信息可以包括在改变的SPS配置中。
[表4]
应用标志可以设置为0或1。设置为0的应用标志可以指示在发送SCI之后应用由对应的SCI指示的改变的SPS配置。设置为1的应用标志可以指示从发送SCI开始应用由对应的SCI指示的改变的SPS配置。或者，可以定义新的SCI格式，其包括改变的SPS配置和应用标志，并且车辆可以利用新的SCI格式向通信节点通知改变的SPS配置。
车辆可以将SCI(或SCI+数据)发送到通信节点。通信节点可以从车辆接收SCI，识别包括在SCI中的改变的SPS配置，并基于SCI中包括的应用标志识别应用改变的SPS配置的时间点。因此，在步骤S707，车辆和通信节点可以在由应用标志指示的时间利用改变的SPS配置来进行V2X通信。
同时，可以基于在步骤S703确定的候选载波的数量来改变SPS配置(例如，SPS参数)。在这种情况下，车辆可以基于候选载波的数量来改变SPS配置(S704)。可以基于SPS配置改变方案1、2或3来执行步骤S704。
SPS配置改变方案1
如果至少一个锚定载波的数量(即，步骤S701中用于V2X通信的载波的数量)与至少一个候选载波的数量之和为N，并且所述至少一个锚定载波的SPS配置中的数据传输间隔为T个传输时间间隔(TTI)，则所述车辆可以在所述至少一个锚定载波和所述至少一个候选载波的每一个中将数据传输间隔设置为N×T个TTI，并将N个载波(例如，所述至少一个锚定载波和所述至少一个候选载波)的数据传输间隔之间的偏移设置为T个TTI。例如，当N为2且T为5时，两个载波(例如，载波0和1)的每一个中的数据传输间隔可以设置为10个TTI，并且可以将两个载波的数据传输间隔之间的偏移设置为5个TTI。也就是说，当无线电帧由子帧0到9组成时，可以利用载波0中的子帧0进行V2X通信，并且利用载波1中的子帧5进行V2X通信。
SPS配置改变方案2
如果至少一个锚定载波的数量(即，步骤S701中用于V2X通信的载波的数量)与至少一个候选载波的数量之和为N，并且所述至少一个锚定载波的SPS配置中的数据传输间隔为T个TTI，则所述车辆可以在所述至少一个锚定载波和所述至少一个候选载波中将所述数据传输间隔保持为T个TTI，将所述N个载波(例如，所述至少一个锚定载波和所述至少一个候选载波)的数据传输间隔之间的偏移设置为M个TTI(M是等于或大于0的整数)，并且将通过N个载波中的每一个载波传输的数据的大小设置为：要发送到通信节点的全部数据的大小/N。也就是说，可以在N个载波的每一个载波中传输相同大小的数据。
例如，当N为2，T为5，M为0，并且全部数据的大小对应于10TB时，两个载波的每一个载波中的数据传输间隔可以设置为5个TTI，两个载波的数据传输间隔之间的偏移可以设置为0个TTI，在两个载波的每一个载波中传输的数据的大小可以对应于5TB。
SPS配置改变方案3
如果至少一个锚定载波的数量(即，步骤S701中用于V2X通信的载波的数量)与至少一个候选载波的数量之和为N，并且所述至少一个锚定载波的SPS配置中的数据传输间隔为T个TTI，则所述车辆可以在所述至少一个锚定载波和所述至少一个候选载波中将所述数据传输间隔保持为T个TTI，将所述N个载波(例如，所述至少一个锚定载波和所述至少一个候选载波)的数据传输间隔之间的偏移设置为M个TTI(M是大于或等于0的整数)，并且将通过N个载波的每一个载波传输的数据的大小设置成与N个载波中每一个载波的CBR成反比。也就是说，可以考虑N个载波的每一个载波中的信道拥塞来分发数据。
例如，当N为2，T为5，M为0，全部数据的大小对应于10TB，锚定载波中的CBR为80％，候选载波中的CBR为20％时，两个载波的每一个载波中的数据传输间隔可以设置为5个TTI，两个载波的数据传输间隔之间的偏移可以设置为0个TTI，通过锚定载波传输的数据的大小可以对应于2TB，并且通过候选载波传输的数据的大小可以对应于8TB。
当步骤S704完成时，车辆可以生成UE辅助信息，该UE辅助信息包括改变的SPS配置(例如，改变的SPS参数)。当使用SPS配置改变方案1时，UE辅助信息可以包括候选载波信息(例如，候选载波的索引、候选载波的数量)、数据传输间隔(N×T)、数据传输间隔之间的偏移(T)等。当使用SPS配置改变方案2时，UE辅助信息可以包括候选载波信息(例如，候选载波的索引、候选载波的数量)、数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、可以在每一个载波中传输的数据的大小(即，所有载波中的数据的大小相同)等。当使用SPS配置改变方案3时，UE辅助信息可以包括候选载波信息(例如，候选载波的索引、候选载波的数量)、数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、可以在每一个载波中传输的数据的大小(即，数据的大小与每一个载波的信道拥塞成反比)等。
车辆可以将包括改变的SPS配置(例如，改变的SPS参数)的UE辅助信息发送到基站(S705)。可以通过主载波传输UE辅助信息。UE辅助信息中包括的候选载波信息可以是指示传输SPS流量的可用频带的信息。例如，UE辅助信息中包括的候选载波信息可以指示传输SPS流量的可用频带的集合(例如，表3中表示的集合)。或者，可以在基于位的映射中表示由UE辅助信息指示的可用频带。或者，UE辅助信息中包括的候选载波信息可以是第二层ID(例如，目的地第二层ID)，并且第二层ID(例如，目的第二层ID)可以映射到频带。
同时，基站可以从车辆接收UE辅助信息，并且可以识别UE辅助信息中包括的改变的SPS配置。在这种情况下，基站可以向车辆发送SPS配置激活消息，所述SPS配置激活消息指示由UE辅助信息指示的改变的SPS配置的激活(S706)。也可以向通信节点发送SPS配置激活消息。SPS配置激活消息可以指示激活了改变的SPS配置的载波的索引。
车辆可以从基站接收SPS配置激活消息，并且可以利用改变的SPS配置以至少一个锚定载波和至少一个候选载波与通信节点进行V2X通信(S707)。或者，车辆可以在发送UE辅助信息之后利用改变的SPS配置，以至少一个锚定载波和至少一个候选载波进行与通信节点的V2X通信，而不接收SPS配置激活消息(S707)。
此外，在步骤S707之前，可以将在步骤S707中使用的用于车辆和通信节点之间的V2X通信的改变的SPS配置(例如，候选载波信息、数据传输间隔、数据传输间隔之间的偏移，可以通过每一个载波传输的数据的大小)从车辆发送到通信节点。例如，车辆可以生成包括上面在表4中表示的信息元素(例如，改变的SPS配置、应用标志等)的SCI，并且将该SCI(或SCI+数据)发送到通信节点。通信节点可以从车辆接收SCI，识别包括在SCI中的改变的SPS配置，并基于SCI中包括的应用标志识别应用改变的SPS配置的时间点。因此，在步骤S707，车辆和通信节点可以在由应用标志指示的时间利用改变的SPS配置进行V2X通信。
图8是示出根据本发明的利用多个载波的负载分配方法的第二实施方案的序列图。
如图8所示，支持V2X通信的通信系统可以包括车辆(例如，位于车辆中的通信节点)、通信节点、基站等。例如，图8的车辆可以是图1的车辆100，并且图8的通信节点可以是位于图1的车辆110中的通信节点、位于基础设施120中的通信节点，或者由人130携带的通信节点。图8的基站可以是属于图1的蜂窝通信系统140的基站。可以基于sidelink TM 3和SPS方案进行V2X通信，并且可以利用聚合载波(例如，应用CA方案的载波)进行V2X通信。基于SPS方案发送和接收的数据可以指示“SPS流量”，载波可以指示“频带”、“V2X频带”或“V2X频率”。而且，图8中的车辆、通信节点和基站可以支持sidelink TM 4以及sidelinkTM 3。
车辆可以基于由基站设置的SPS配置进行与通信节点的V2X通信(S801)。这里，可以利用一个或更多个载波进行V2X通信。车辆可以测量进行V2X通信的一个或更多个载波的信道状态(例如，CBR)(S802)。而且，车辆可以测量为车辆配置的所有载波以及进行V2X通信的一个或更多个载波的信道状态。也就是说，车辆可以测量所有聚合载波(例如，所有应用CA方案的载波)的CBR。可以周期性地或在发生特定事件(例如，来自基站的请求)时执行CBR测量。车辆可以将测量的CBR与预定阈值进行比较，如果测量的CBR大于或等于预定阈值，则确定在对应的载波中发生了过载。
当在载波中发生过载时，车辆可以确定能够进行负载分配的至少一个候选载波(S803)。该至少一个候选载波可以包括在步骤S801中利用的载波和聚合载波之中可以激活的载波。例如，可以将聚合载波中具有低于预定阈值的CBR的载波确定为候选载波。车辆可以生成包括负载分配指示符、候选载波信息(例如，候选载波的索引、候选载波的数量)等的UE辅助信息。负载分配指示符可以利用由UE辅助信息指示的至少一个候选载波来请求负载分配。
车辆可以将包括负载分配指示符、候选载波信息等的UE辅助信息发送到基站(S804)。或者，可以在步骤S804中利用sidelink UE信息而不是UE辅助信息。UE辅助信息或sidelink UE信息可以通过主载波传输。UE辅助信息(或sidelink UE信息)中包括的候选载波信息可以是指示传输SPS流量的可用频带的信息。例如，UE辅助信息(或sidelink UE信息)中包括的候选载波信息可以指示传输SPS流量的可用频带的集合(例如，上面在表3中表示的集合)。或者，UE辅助信息(或sidelink UE信息)指示的可用频带可以在基于位的映射中表示。或者，UE辅助信息中包括的候选载波信息可以是第二层ID(例如，目的地第二层ID)，并且第二层ID(例如，目的第二层ID)可以映射到频带。
同时，基站可以从车辆接收UE辅助信息，并且基于该UE辅助信息中包括的信息(例如，负载分配指示符、候选载波信息)来识别请求利用至少一个候选载波进行负载分配。
当在步骤S801中用于V2X通信的至少一个锚定载波的SPS配置同等地应用于在步骤S803中确定的至少一个候选载波时，在不重新配置SPS配置的情况下，基站可以发送指示在该至少一个候选载波中的SPS配置的激活的SPS配置激活消息。也可以向通信节点发送SPS配置激活消息。SPS配置激活消息可以指示激活了SPS配置的至少一个候选载波的索引。这里，SPS配置激活消息可以是RRC信令消息。
车辆可以从基站接收SPS配置激活消息，并且利用至少一个锚定载波(即，在步骤S801中用于V2X通信的至少一个载波)和至少一个候选载波进行与通信节点的V2X通信(S807)。或者，车辆可以在发送UE辅助信息之后利用至少一个锚定载波和至少一个候选载波进行与通信节点的V2X通信，而不接收SPS配置激活消息(S807)。
此外，在步骤S807之前，可以从车辆向通信节点发送在步骤S807中使用的用于车辆与通信节点之间的V2X通信的候选载波信息(例如，候选载波的索引、候选载波的数量)。例如，车辆可以生成包括上面在表4中表示的信息元素(例如，改变的SPS配置、应用标志等)的SCI，并且将该SCI(或SCI+数据)发送到通信节点。通信节点可以从车辆接收SCI，识别SCI中包括的改变的SPS配置，并且基于SCI中包括的应用标志识别应用改变的SPS配置的时间点。因此，在步骤S807，车辆和通信节点可以在由应用标志指示的时间利用改变的SPS配置进行V2X通信。
同时，可以基于在步骤S803确定的候选载波的数量而改变SPS配置(例如，SPS参数)。在这种情况下，基站可以基于候选载波的数量来改变SPS配置(S805)。例如，基站可以确定在UE辅助信息指示的频带(例如，候选载波)中应用SPS配置的一个或更多个频带，并且可以基于所确定的一个或更多个频带来改变SPS配置。可以基于图7的实施方案中描述的SPS配置改变方案1、2或3来执行步骤S805。在图7的实施方案中，SPS配置改变方案1、2或3由车辆执行。然而，在图8的实施方案中，SPS配置改变方案1、2或3可以由基站而不是由车辆来执行。也就是说，执行图8的实施方案中的SPS配置改变方案1、2或3的基站的操作可以与执行图7的实施方案中的SPS配置改变方案1、2或3的车辆的操作相同。
当步骤S805完成时，基站可以生成RRC连接重新配置消息，该RRC连接重新配置消息包括改变的SPS配置(例如，改变的SPS参数)。当使用SPS配置改变方案1时，RRC连接重新配置消息可以包括候选载波信息(例如，候选载波的索引、候选载波的数量)、数据传输间隔(N×T)、数据传输间隔之间的偏移(T)等。当使用SPS配置改变方案2时，RRC连接重新配置消息可以包括候选载波信息(例如，候选载波的索引、候选载波的数量)、数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、可以在每一个载波中传输的数据的大小(即，所有载波中的数据的大小相同)等。当使用SPS配置改变方案3时，RRC连接重新配置消息可以包括候选载波信息(例如，候选载波的索引、候选载波的数量)、数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、可以在每一个载波中传输的数据的大小(即，数据的大小与每一个载波的信道拥塞成反比)等。
基站可以将包括改变的SPS配置(例如，改变的SPS参数)的RRC连接重新配置消息发送到车辆(S806)。RRC连接重新配置消息还可以被发送到与车辆进行V2X通信的通信节点。或者，可以通过SPS激活消息(例如，SPS激活请求消息)而不是RRC连接重新配置消息将改变的SPS配置(例如，改变的SPS参数)发送到车辆。车辆可以从基站接收RRC连接重新配置消息，并且可以识别RRC连接重新配置消息中包括的改变的SPS配置。相应地，车辆可以利用改变的SPS配置以至少一个锚定载波和至少一个候选载波与通信节点进行V2X通信(S807)。
此外，在步骤S807之前，可以从车辆向通信节点发送在步骤S807中使用的用于车辆和通信节点之间的V2X通信的改变的SPS配置(例如，候选载波信息、数据传输间隔、数据传输间隔之间的偏移、可以通过每一个载波传输的数据的大小)。例如，车辆可以生成包括在表4中表示的信息元素(例如，改变的SPS配置、应用标志等)的SCI，并且将该SCI(或SCI+数据)发送到通信节点。通信节点可以从车辆接收SCI，识别SCI中包括的改变的SPS配置，并且基于SCI中包括的应用标志识别应用改变的SPS配置的时间点。因此，在步骤S807，车辆和通信节点可以在由应用标志指示的时间利用改变的SPS配置进行V2X通信。
图9是示出根据本发明的利用多个载波的负载分配方法的第三实施方案的序列图。
如图9所示，支持V2X通信的通信系统可以包括车辆(例如，位于车辆中的通信节点)、通信节点、基站等。例如，图9的车辆可以是图1的车辆100，图9的通信节点可以是位于图1的车辆110中的通信节点、位于基础设施120中的通信节点，或者由人130携带的通信节点。图9的基站可以是属于图1的蜂窝通信系统140的基站。可以基于sidelink TM 3和SPS方案进行V2X通信，并且可以利用聚合载波(例如，应用CA方案的载波)进行V2X通信。基于SPS方案发送和接收的数据可以指示“SPS流量”，载波可以指示“频带”、“V2X频带”或“V2X频率”。而且，图9中的车辆、通信节点和基站可以支持sidelink TM 4以及sidelink TM 3。
车辆可以基于由基站设置的SPS配置进行与通信节点的V2X通信(S901)。这里，可以利用一个或更多个载波进行V2X通信。车辆可以测量为车辆配置的所有载波以及进行V2X通信的一个或更多个载波的信道状态(S902)。也就是说，车辆可以测量所有聚合载波(例如，所有应用CA方案的载波)的CBR。可以周期性地或在发生特定事件(例如，来自基站的请求)时执行CBR测量。
车辆可以将CBR测量信息(例如，每一个载波的CBR)发送到基站(S903)。可以通过主载波传输CBR测量信息。此外，车辆可以将候选载波信息(例如，候选载波的索引、候选载波的数量)与CBR测量信息一起发送到基站。可以由车辆基于CBR确定至少一个候选载波。该至少一个候选载波可以包括聚合载波中能够被激活的载波(例如，能够进行负载分配的载波)。例如，车辆可以将聚合载波中具有小于预定阈值的CBR的载波确定为候选载波。
基站可以从车辆接收CBR测量信息。当没有从车辆接收到候选载波信息时，基站可以基于CBR测量信息确定至少一个候选载波(S904)。例如，基站可以将具有小于预定阈值的CBR(该CBR由CBR测量信息指示)的至少一个载波确定为至少一个候选载波。
当在步骤S901用于V2X通信的至少一个载波的SPS配置同等地应用于在步骤S904中确定的至少一个候选载波时，在不重新配置SPS配置的情况下，基站可以发送指示激活该至少一个候选载波中的SPS配置的SPS配置激活消息。也可以向通信节点发送SPS配置激活消息。SPS配置激活消息可以指示激活了SPS配置的候选载波的索引。这里，SPS配置激活消息可以是RRC信令消息。
车辆可以从基站接收SPS配置激活消息，并且利用至少一个锚定载波(即，在步骤S901中用于V2X通信的至少一个载波)和至少一个候选载波进行与通信节点的V2X通信(S907)。
此外，在步骤S907之前，可以从车辆向通信节点发送与在步骤S907中使用的用于车辆与通信节点之间的V2X通信的候选载波相关的信息(例如，候选载波的索引、候选载波的数量)。例如，车辆可以生成包括在表4中表示的信息元素(例如，改变的SPS配置、应用标志等)的SCI，并且将该SCI(或SCI+数据)发送到通信节点。通信节点可以从车辆接收SCI，识别SCI中包括的改变的SPS配置，并且基于SCI中包括的应用标志识别应用改变的SPS配置的时间点。因此，在步骤S907，车辆和通信节点可以在由应用标志指示的时间利用改变的SPS配置进行V2X通信。
同时，可以基于在步骤S904确定的候选载波的数量而改变SPS配置(例如，SPS参数)。在这种情况下，基站可以基于候选载波的数量来改变SPS配置(S905)。可以基于图7的实施方案中描述的SPS配置改变方案1、2或3来执行步骤S905。在图7的实施方案中，SPS配置改变方案1、2或3由车辆执行。然而，在图9的实施方案中，SPS配置改变方案1、2或3可以由基站而不是由车辆来执行。也就是说，执行图9的实施方案中的SPS配置改变方案1、2或3的基站的操作可以与执行图7的实施方案中的SPS配置改变方案1、2或3的车辆的操作相同。
当步骤S905完成时，基站可以生成RRC连接重新配置消息，该RRC连接重新配置消息包括改变的SPS配置(例如，改变的SPS参数)。当使用SPS配置改变方案1时，RRC连接重新配置消息可以包括候选载波信息(例如，候选载波的索引、候选载波的数量)、数据传输间隔(N×T)、数据传输间隔之间的偏移(T)等。当使用SPS配置改变方案2时，RRC连接重新配置消息可以包括候选载波信息(例如，候选载波的索引、候选载波的数量)、数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、可以在每一个载波中传输的数据的大小(即，所有载波中的数据的大小相同)等。当使用SPS配置改变方案3时，RRC连接重新配置消息可以包括候选载波信息(例如，候选载波的索引、候选载波的数量)、数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、可以在每一个载波中传输的数据的大小(即，数据的大小与每一个载波的信道拥塞成反比)等。
基站可以将包括改变的SPS配置(例如，改变的SPS参数)的RRC连接重新配置消息发送到车辆(S906)。RRC连接重新配置消息还可以被发送到与车辆进行V2X通信的通信节点。车辆可以从基站接收RRC连接重新配置消息，并且可以识别包括在RRC重新配置消息中的改变的SPS配置。相应地，车辆可以利用改变的SPS配置以至少一个锚定载波和至少一个候选载波与通信节点进行V2X通信(S907)。
此外，在步骤S907之前，可以从车辆向通信节点发送在步骤S907中使用的用于车辆和通信节点之间的V2X通信的改变的SPS配置(例如，候选载波信息、数据传输间隔、数据传输间隔之间的偏移、可以通过每一个载波传输的数据的大小)。例如，车辆可以生成包括在表4中表示的信息元素(例如，改变的SPS配置、应用标志等)的SCI，并且将该SCI(或SCI+数据)发送到通信节点。通信节点可以从车辆接收SCI，识别包括在SCI中的改变的SPS配置，并基于SCI中包括的应用标志识别应用改变的SPS配置的时间点。因此，在步骤S907，车辆和通信节点可以在由应用标志指示的时间利用改变的SPS配置进行V2X通信。
本发明的实施方案可以实施为由各种计算机执行并记录在计算机可读介质中的程序指令。所述计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质中的程序指令可以专门为本发明而设计和配置，或者可以是计算机软件领域的技术人员公知的和可获得的。
计算机可读介质的示例可以包括专门配置为存储和执行程序指令的硬件设备，例如ROM、RAM和闪存。程序指令的示例包括，例如，由编译器生成的机器代码，以及由计算机利用解释器执行的高级语言代码。上述示例性硬件设备可以配置为作为至少一个软件模块操作，从而执行本发明的实施方案，反之亦然。
虽然本发明的实施方案及其优点已详细说明，但应当理解，此处可以作各种改变、替换和更改，而不偏离本发明的范围。

Claims (17)

1.一种支持车辆对万物通信的通信系统中的第一通信节点的操作方法，所述操作方法包括：
测量用于与第二通信节点进行车辆对万物通信的第一频带中的拥塞；
当第一频带中的拥塞大于或等于预定阈值时，确定用于传输半静态调度流量的至少一个频带；
生成包括指示所述至少一个频带的信息的用户设备辅助信息；
将用户设备辅助信息发送到支持车辆对万物通信的基站。
2.根据权利要求1所述的操作方法，其进一步包括：从基站接收半静态调度配置激活消息，所述半静态调度配置激活消息用于基于所述用户设备辅助信息而确定的频带。
3.根据权利要求2所述的操作方法，其中，所述半静态调度配置激活消息包括指示应用了半静态调度配置的频带的信息。
4.根据权利要求1所述的操作方法，其中，指示所述至少一个频带的信息指示两个或多个频带的集合。
5.根据权利要求1所述的操作方法，其中，指示所述至少一个频带的信息是：指示在聚合的频带之中用于传输半静态调度流量的可用频带的基于位的映射。
6.根据权利要求1所述的操作方法，其进一步包括：生成应用于所述至少一个频带的半静态调度配置，
其中，所述半静态调度配置利用用户设备辅助信息而发送到基站。
7.根据权利要求6所述的操作方法，其中，当应用半静态调度配置的频带的数量是N并且所述第一通信节点的先前的车辆对万物通信过程中的传输间隔是T个传输时间间隔时，半静态调度配置中的传输间隔设置为N×T个传输时间间隔，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
8.根据权利要求6所述的操作方法，其中，当应用半静态调度配置的频带的数量是N并且所述第一通信节点的先前的车辆对万物通信过程中的传输间隔是T个传输时间间隔时，半静态调度配置中的传输间隔设置为T个传输时间间隔，通过N个频带中的每一个频带传输的数据的大小等于：要发送到与第一通信节点进行车辆对万物通信的第二通信节点的全部数据的大小/N，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
9.根据权利要求6所述的操作方法，其中，当应用半静态调度配置的频带的数量是N并且所述第一通信节点的先前的车辆对万物通信过程中的传输间隔是T个传输时间间隔时，半静态调度配置中的传输间隔设置为T个传输时间间隔，通过N个频带中的每一个频带传输的数据的大小与N个频带中的每一个频带的拥塞成反比，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
10.一种支持车辆对万物通信的通信系统中的基站的操作方法，所述操作方法包括：
从第一通信节点接收用户设备辅助信息，所述用户设备辅助信息包括指示用于传输半静态调度流量的频带的信息；
在由用户设备辅助信息指示的频带中确定应用了半静态调度配置的至少一个频带；
向第一通信节点发送半静态调度配置激活消息，所述半静态调度配置激活消息指示用于所述至少一个频带的半静态调度配置的激活，
其中，当用于第一通信节点与第二通信节点之间的车辆对万物通信的第一频带中的拥塞大于或等于预定阈值时，由第一通信节点确定所述频带。
11.根据权利要求10所述的操作方法，其中，所述半静态调度配置激活消息包括指示应用了半静态调度配置的所述至少一个频带的信息。
12.根据权利要求10所述的操作方法，其中，指示用于传输半静态调度流量的频带的信息指示两个或多个频带的集合。
13.根据权利要求10所述的操作方法，其中，指示用于传输半静态调度流量的频带的信息包括：指示在聚合的频带中用于传输半静态调度流量的可用频带的基于位的映射。
14.根据权利要求10所述的操作方法，其进一步包括：生成要应用于所述至少一个频带的半静态调度配置，
其中，所述半静态调度配置通过半静态调度配置激活消息而发送到第一通信节点。
15.根据权利要求14所述的操作方法，其中，当应用半静态调度配置的频带的数量是N并且所述第一通信节点的先前的车辆对万物通信过程中的传输间隔是T个传输时间间隔时，半静态调度配置中的传输间隔设置为N×T个传输时间间隔，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
16.根据权利要求14所述的操作方法，其中，当应用半静态调度配置的频带的数量是N并且所述第一通信节点的先前的车辆对万物通信过程中的传输间隔是T个传输时间间隔时，半静态调度配置中的传输间隔设置为T个传输时间间隔，通过N个频带中的每一个频带传输的数据的大小等于：要发送到与第一通信节点进行车辆对万物通信的第二通信节点的全部数据的大小/N，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
17.根据权利要求14所述的操作方法，其中，当应用半静态调度配置的频带的数量是N并且第一通信节点的先前的车辆对万物通信过程中的传输间隔是T个传输时间间隔时，半静态调度配置中的传输间隔设置为T个传输时间间隔，通过N个频带中的每一个频带传输的数据的大小与N个频带中的每一个频带的拥塞成反比，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
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