KR20190088202A - 볼 공급 장치 - Google Patents

Abstract

볼 공급 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 볼 공급 장치는, 볼을 상향으로 이송하는 다수 개의 지지부를 포함하는 제1 볼 이송부; 상기 제1 볼 이송부에서 볼을 공급받아 피칭부로 볼을 이송하는 제2 볼 이송부; 및 상기 제1 볼 이송부와 상기 제2 볼 이송부 사이에 배치되어 상기 제2 볼 이송부로 볼을 전달하며, 상기 제1 볼 이송부에 의하여 상기 볼에 소정 이상의 압력이 가해질 경우, 상기 볼을 반송하는 볼 전달부;를 포함한다.

Description

볼 공급 장치{THE BALL FEEDING DEVICE}

본 발명은 볼 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 볼 공급 장치에서 볼의 걸림을 방지하는 볼 공급 장치에 관한 발명이다.

피칭 장치(pitching device)는 야구에서 타격 연습에 사용하기 위하여 타자에게 볼을 던져주는 기계이다. 피칭 머신은 야구 선수뿐만 아니라 야구를 취미로 갖는 일반인들에게도 타격 연습에 도움을 준다.

최근, 스크린에 투수 등의 영상을 투영하여 피칭과 타격을 수행할 수 있는 스크린 야구 게임이 활성화되고 있다. 스크린 야구 게임에서, 피칭 머신은 사용자의 필요에 따라 볼을 투출한다.

따라서, 피칭 머신의 지속적인 볼 투출을 위하여, 피칭 머신에 볼을 공급하는 볼 공급 장치가 사용된다.

도 1과 같이 종래의 볼 공급 장치는 고정된 상태의 볼 낙하방지 바(57)를 사용함으로써 볼을 이송하는 볼 홀더(54)와 공이 동시에 볼 낙하방지 바(57)에 걸리는 경우가 발생한다.

이에, 종래의 볼 공급 장치는 볼 홀더(54)가 파손될 수 있고, 수직 이송부(50A)의 모터(55)에 과부하가 걸리거나 손상이 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 볼 이송 브라켓이 탄력적으로 회전 가능하도록 설치되어 볼의 걸림을 방지하고 모터의 과부하를 방지하는, 볼 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 볼 공급 장치는, 볼을 상향으로 이송하는 다수 개의 지지부를 포함하는 제1 볼 이송부; 상기 제 1 볼 이송부에서 볼을 공급받아 피칭부로 볼을 이송하는 제2 볼 이송부; 및 상기 제1 볼 이송부와 상기 제 2 볼 이송부사이에 배치되어 상기 제2 볼 이송부로 볼을 전달하며, 상기 제 1 볼 이송부에 의하여 상기 볼에 소정 이상의 압력이 가해질 경우 상기 볼을 반송하는 볼 전달부;를 포함한다.

상기 볼 전달부는, 하부에 개구부를 갖는 하우징; 및 일단이 상기 하우징의 일측 하부에서 미리 설정된 각도로 회전 가능하도록 연결되며, 타단은 자유단인 볼 이송 브라켓;을 포함한다.

상기 볼 이송 브라켓은 힌지부에 의해 탄력적으로 회전하도록 지지된다.

상기 볼 전달부는, 볼 이송 브라켓의 회전한계를 설정하는 회전 제한부;를 포함한다.

상기 볼 이송 브라켓은, 상기 볼 이송 브라켓의 일단으로부터 상기 회전 제한부와 대응하는 위치까지 연장된 제1 브라켓; 및 상기 제1 브라켓의 타단에서 연장되며, 상기 제1 브라켓보다 폭이 좁은 제2 브라켓;을 포함한다.

상기 제1 브라켓은 상기 회전 제한부에 접촉함으로써 회전이 제한된다.

상기 하우징의 일측부는 상기 제2 볼 이송부에 고정결합하며, 상기 하우징의 타측부는 상기 제1 볼 이송부에 고정결합한다.

상기 볼 이송 브라켓은 상기 볼의 걸림이 없을 경우, 상기 회전 제한부에 의해 회전이 제한된 상태에서 상기 볼을 전달한다.

상기 볼 이송 브라켓은 상기 볼이 걸릴 경우, 걸린 볼을 지지하는 상기 지지부의 이동방향으로 상기 지지부와 함께 회전한다.

상기 볼 이송 브라켓은 걸린 볼과의 간섭이 사라지면, 상기 지지부의 이동방향과 반대방향으로 회전 제한부까지 회전한다.

본 발명에 따르면, 탄력적으로 회전할 수 있는 볼 이송 브라켓을 통해 볼이 볼 전달부 내에서 걸리게 되더라도 걸린 볼은 반송되도록 함으로써, 볼 이송 브라켓의 영구고정 상태에서 나타날 수 있는 볼의 걸림을 없게 하고 모터의 과부하를 방지할 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 볼 공급 장치를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 볼 공급 장치를 나타내는 정면도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 볼 공급 장치의 확대 사시도,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 볼 공급 장치의 작동을 나타내는 도면이다.

실시예들을 중심으로 본 발명을 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명의 범위가 하기 설명하는 도면이나 실시예들에 의하여 한정되는 것은 아니다. 첨부된 도면들은 다양한 실시예들 중 본 발명을 구체적으로 설명하기 위하여 예시적으로 선택된 것일 뿐이다.

발명의 이해를 돕기 위해, 도면에서 각 구성요소와 그 형상 등이 간략하게 그려지거나 또는 과장되어 그려지기도 하며, 실제 제품에 있는 구성요소가 표현되지 않고 생략되기도 한다. 따라서 도면은 발명의 이해를 돕기 위한 것으로 해석해야 한다. 한편, 도면에서 동일한 역할을 하는 요소들은 동일한 부호로 표시된다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 명세서에서 제1, 제2, 제3 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않고, 제1 구성 요소가 제2 또는 제3 구성 요소 등으로 명명될 수 있으며, 유사하게 제2 또는 제3 구성 요소도 교호적으로 명명될 수 있다.

이하에서, 도면을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 장치(100)를 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 볼 공급 장치를 나타내는 정면도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 볼 공급 장치의 확대 사시도이며, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 볼 공급 장치의 작동을 나타내는 도면이다.

도 2 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명에 따른 볼 공급 장치(100)는, 제1 볼 이송부(110), 제2 볼 이송부(120) 및 볼 전달부(130)를 포함한다.

제1 볼 이송부(110)는 볼 공급유닛(미도시)에서 공급된 볼을 상승시켜 볼 전달부(130)를 통해 제2 볼 이송부(120)로 볼을 이송하도록 한다.

제1 볼 이송부(110)는 지면에 대하여 수직 또는 연직으로 세워져 볼을 이송시킬 수 있으나, 지면에 대하여 미리 설정된 각도로 경사진 상태로 볼을 이송시킬 수 있다.

제1 볼 이송부(110)는 본체부(111), 링크(113), 지지부(115), 제1 회전부(117), 제2 회전부(119) 및 구동 모터(미도시)를 포함한다.

본체부(111)는 소정의 강성으로 링크(113), 제1 및 제2 회전부(117, 119), 구동 모터(미도시)를 지지하는 것으로, H형 혹은 I형 단면을 가질 수 있다.

본체부(111)는 볼 가이드부(112)와 연결될 수 있다.

링크(113)는 제1 회전부(117)와 제2 회전부(119)를 연결하며, 구체적으로 링크(113)는 제1 회전부(117)와 제2 회전부(119)의 외주면을 감싸면서 연결된다. 따라서, 제1 회전부(117)가 회전할 때 링크(113)는 제1 회전부(117)의 회전 방향과 같은 방향으로 이동하게 된다.

본 발명에 따른 링크(113)는 체인일 수 있다. 체인인 경우, 체인에 형성된 홈의 간격은 제1 회전부(117) 및 제2 회전부(119)의 톱니와 맞물릴 수 있도록 설정된다.

또한, 링크(113)의 적어도 일부는 볼 전달부(130)에 형성된 개구부(132)에 삽입될 수 있다. 이 경우, 링크(113)의 적어도 일부는 링크(113)의 회전에 따라 볼 전달부(130) 내에서 이동할 수 있다.

지지부(115)는 링크(113)에 결합되어, 구동 모터(미도시)가 회전함에 따라 볼(B)을 지지하며 이동한다. 링크(113)의 일부는 볼 전달부(130)에 삽입되어 이동하므로, 지지부(115) 또한 볼 전달부(130)의 내부를 통과하며 볼을 지지한다. 이 경우, 볼(B)은 지지부(115)에 의해 지지되며, 볼 전달부(130)에 의해 가이드되어 제2 볼 이송부(120)까지 전달된다.

본 발명에 따른 지지부(115)는 링크(113)의 이동방향을 향해 볼록한 형상의 곡면을 갖는다. 이 경우, 볼(B)이 지지부(115)에 의해 지지되어 제1 볼 이송부(110)의 끝단까지 상승하게 될 때, 지지부(115)의 굴곡으로 인하여 볼이 자연스럽게 볼 전달부(130)로 이동하게 된다.

다른 예로 지지부(115)는 스틱(stick) 또는 바(bar)일 수 있다.

지지부(115)의 단부는 제2 브라켓(133b)를 관통하도록 'U'자 형을 가질 수 있다.

지지부(115)는 링크(113)와 어태치먼트에 의해 결합될 수 있다. 구체적으로, 링크(113)에 지지부(115) 연결용 어태치먼트가 소정의 간격마다 배치되고, 지지부(115)와 볼트에 의하여 결합될 수 있다.

제1 회전부(117)는 본체부(111)의 하부에 배치되며, 제2 회전부(119)는 본체(111)의 상부에 배치된다.

구동 모터(미도시)는 제1 회전부(117))에 연결되어, 제1 회전부(117)에 구동력을 제공한다. 구동 모터(미도시)는 고정자와 회전자를 포함하는 스텝 모터(step)일 수 있다.

제2 볼 이송부(120)는 피칭부(미도시)로 볼(B)을 이송하는 것이다.

제2 볼 이송부(120)는 볼 전달부(130)의 일단과 고정결합하며, 제1 볼 이송부(110)로부터 이송된 볼(B)을 볼 전달부(130)로부터 전달받는다.

제2 볼 이송부(120)는 단면이 원형인 관일 수 있으나, 직사각형의 단면을 가질 수 있다.

제2 볼 이송부(120)에는 볼 감지센서(미도시)가 배치될 수 있다. 볼 감지센서(미도시)는 제2 볼 이송부(120)의 상부, 즉 볼 전달부(130)와 인접한 부분에 배치될 수 있다. 이에, 볼 감지센서(미도시)는 제2 볼 이송부(120)에 적정량의 볼(B)이 공급되는지 감지하며, 볼(B)이 지나치게 많이 공급되어 제2 볼 이송부(120)에 볼(B)이 가득차게 되면 제어부(미도시)는 제1 볼 이송부(110)의 동작을 멈추게 한다.

만일, 볼 감지센서(미도시)에 고장이 발생하여 제2 볼 이송부(120)에 적정량 이상의 볼(B)이 공급되어 볼(B)이 볼 전달부(130)까지 가득차게 되면, 종래의 경우에는 제1 볼 이송부(110)가 멈추지 않고 지속적으로 동작하게 되어 제1 볼 이송부(110) 자체의 파손은 물론 제1 볼 이송부(110)를 구동하는 모터(미도시)도 파손하는 문제가 있었다.

본 발명은 제1 볼 이송부(110)의 구동에 볼(B)에 소정 이상의 압력이 가해질 경우, 볼 전달부(130)가 볼(B)을 반송하도록 하여 제1 볼 이송부(110) 자체의 파손방지는 물론 제1 볼 이송부(110)를 구동하는 모터(미도시)의 파손도 방지하게 된다.

여기서, 볼(B)에 소정 이상의 압력이 가해질 경우란, 볼 감지 센서(미도시)의 고장으로 볼(B)이 제2 볼이송부(120)와 볼 전달부(130)에 가득차게 됨에도 불구하고 제1 볼 이송부(110)가 지속적으로 동작하여 볼 전달부(130) 내부에 위치하는 지지부(115)의 볼(B)이 이탈하지 않고 다른 볼(B)과 저촉하여 볼(B)에 소정 이상의 압력이 발생하는 경우를 의미한다.

여기서, 소정 이상의 압력은 볼(B)에 압력이 발생하지 않는 경우보다 큰 압력으로서, 예를 들어 0kg/㎠을 초과한 압력인 1 kg/㎠일 수 있으나, 제1 볼 이송부(110)의 회전속도, 볼(B)의 종류 등에 따라 다양하게 설정될 수 있음은 물론이다.

이하, 볼 전달부(130)에 대하여 상세하게 설명한다.

볼 전달부(130)는 제1 볼 이송부(110)와 제 2 볼 이송부(120) 사이에 배치되어 제2 볼 이송부(120)로 볼을 전달하며, 제 1 볼 이송부(110)에 의하여 볼에 소정 이상의 압력이 가해질 경우 볼을 반송하는 것이다.

만일, 볼에 소정 이상의 압력이 가해지지 않는 경우에는, 볼 전달부(130)는 제1 볼 이송부(110)로부터 이송된 볼(B)을 제2 볼 이송부(120)로 안정적으로 전달한다.

볼 전달부(130)는 하우징(131), 개구부(132), 볼 이송 브라켓(133), 회전 제한부(135), 힌지부(137), 브라켓 스프링(139)를 포함한다.

하우징(131)의 일측부는 제2 볼 이송부(120)에 고정결합하며, 하우징(131)의 타측부는 제1 볼 이송부(110)에 고정결합한다.

하우징(131)은 제1 볼 이송부(110)의 지지부(115)에 의해 지지된 볼(B)이 지지부(115)로부터 이탈할 때, 이탈된 볼(B)을 볼 이송 브라켓(133)과 함께 가이드하여 제2 볼 이송부(120)로 전달하게 된다.

하우징(131)은 하부에 오픈된 형태의 개구부(132)를 갖는다.

이에, 링크(113)의 적어도 일부는 개구부(132)에 삽입될 수 있으며, 링크(113)의 적어도 일부는 링크(113)의 회전에 따라 볼 전달부(130) 내에서 이동할 수 있다. 또한, 지지부(115)도 볼 전달부(130)의 내부를 통과할 수 있다.

볼 이송 브라켓(133)은 하우징(131)의 내부에 배치되며, 일단이 하우징(131)의 일측 하부에서 미리 설정된 각도로 회전 가능하도록 연결되며, 타단은 자유단이다.

볼 이송 브라켓(133)은 제1 브라켓(133a), 제2 브라켓(133b) 및 힌지 연결부(133c)를 포함한다.

제1 브라켓(133a)은 볼 이송 브라켓(133)의 일단으로부터 회전 제한부(135)와 대응하는 위치까지 연장되나, 회전 제한부(135)와 대응하는 위치보다 더 길도록 연장될 수 있다.

제2 브라켓(133b)은 제1 브라켓(133a)의 타단으로부터 연장되며, 제1 브라켓(133a)보다 폭이 좁은 형상을 가진다.

제1 브라켓(133a)의 일측 하부에는 힌지 연결부(133c)가 배치되며, 힌지 연결부(133c)는 힌지부(137)에 지지된다.

즉, 볼 이송 브라켓(133)은 힌지부(137)에 의해 회전 가능하도록 배치되며, 하부로 회전한 후 브라켓 스프링(139)에 의해 회전 제한부(135)에 의해 회전이 제한될 때까지 상부로 회전할 수 있다.

회전 제한부(135)는, 볼 이송 브라켓(133)이 제2 볼 이송부(120)의 단부의 경사각에 대응되는 경사를 가지도록 하우징(131)의 미리 설정된 위치에 배치된다.

즉, 회전 제한부(135)는 제2 볼 이송부(120)의 단부의 가상의 연장선에 인접하여 배치되며, 볼 걸림이 없는 경우 볼 이송 브라켓(133)은 회전 제한부(135)에 의해 회전이 제한되어 제2 볼 이송부(120)의 경사에 대응되는 경사를 가진다.

회전 제한부(135)는 볼트일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 볼 이송 브라켓(133)의 회전을 제한할 수 있다면 핀, 단차진 블럭일 수 있다.

힌지부(137)는 힌지 연결부(133c)에 연결되어 볼 이송 브라켓(133)이 회전가능하도록 지지한다.

브라켓 스프링(139)은 힌지부(137)에 배치된다. 브라켓 스프링(139)에 의해 볼 이송 브라켓(133)은 하방으로 회전하였다가 원래의 위치로 복귀하며, 회전 제한부(135)에 의해 회전이 제한된다.

이하, 본 발명에 따른 볼 공급 장치의 작동을 상세하게 설명한다.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 볼 공급 장치의 작동을 나타내는 도면이다.

도 4a를 참조할 때, 볼(B)이 볼 전달부(130) 내에서 걸리지 않을 때, 지지부(115)에 의해 지지된 볼(B)은 볼 전달부(130) 내에서 자연스럽게 낙하하여, 볼 이송 브라켓(133)과 하우징(131)에 의해 가이드 되어 제2 볼 이송부(120)로 전달된다.

즉, 볼 이송 브라켓(133)은 볼(B)의 걸림이 없을 경우 즉, 볼(B)이 지지부(115)로부터 자유낙하하는 경우, 회전 제한부(135)에 의해 회전이 제한된 상태에서 볼을 제2 볼 이송부(120)로 전달하게 된다.

도 4b와 같이 지지부(115)와 볼(B)이 볼 이송 브라켓(133)에 걸리게 되면, 볼 이송 브라켓(133)은 걸린 볼(B)을 지지하는 지지부(115)의 이동방향으로 지지부(115)와 함께 회전하게 된다.

이 때, 걸린 볼(B)은 지지부(115)와 함께 하방으로 이동하거나, 낙하하여 볼 수집부(미도시)에 수집된다.

여기서, 볼(B)이 걸리는 경우란, 볼에 소정 이상의 압력이 가해지는 경우로써, 볼 감지 센서(미도시)의 고장으로 볼이 제2 볼이송부(120)와 볼 전달부(130)에 가득차게 됨에도 불구하고 제1 볼 이송부(110)가 지속적으로 동작하여 볼 전달부(130) 내부에 위치하는 지지부(115)의 볼이 이탈하지 않고 다른 볼과 저촉하여 볼에 소정 이상의 압력이 발생하여 지지부(115)가 이동할 수 없는 상태를 의미한다.

도 4c와 같이 걸린 볼(B)을 지지하는 지지부(115)가 더 이동하여 볼 이송 브라켓(133)과의 간섭이 사라진 경우, 볼 이송 브라켓(133)은 브라켓 스프링(139)에 의해 걸린 볼(B)을 지지하는 지지부(115)의 이동방향과 반대방향으로 회전하게 된다. 볼 이송 브라켓(133)의 회전은 회전 제한부(135)에 의해 제한된다.

이에, 본 발명에 따르면 적정량의 볼을 감지하여 제1 볼 이송부의 동작을 멈추게 하는 볼 감지 센서의 고장으로 인하여 제1 볼 이송부가 지속적으로 동작하고 볼 전달부에 볼이 가득 찰 경우, 볼 이송 브라켓이 하방으로 회전하여 볼을 지속적으로 볼 전달부로부터 빼내어 줌으로써 제1 볼 이송부를 구동하는 모터의 과부하나 파손이 발생하지 않도록 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 탄력적으로 회전할 수 있는 볼 이송 브라켓을 통해 볼이 볼 전달부 내에서 걸리게 되더라도 걸린 볼은 반송되도록 함으로써, 볼 이송 브라켓의 영구고정 상태에서 나타날 수 있는 볼의 걸림을 없게 하고 제1 볼 이송부 자체의 파손이나 고장을 방지할 수 있다.

100: 볼 공급 장치
110: 제1 볼 이송부
120: 제2 볼 이송부
130: 볼 전달부

Claims (10)

1. 볼을 상향으로 이송하는 다수 개의 지지부를 포함하는 제1 볼 이송부;
   상기 제1 볼 이송부에서 볼을 공급받아 피칭부로 볼을 이송하는 제2 볼 이송부; 및
   상기 제1 볼 이송부와 상기 제2 볼 이송부 사이에 배치되어 상기 제2 볼 이송부로 볼을 전달하며, 상기 제1 볼 이송부에 의하여 상기 볼에 소정 이상의 압력이 가해질 경우, 상기 볼을 반송하는 볼 전달부;
   를 포함하는 볼 공급 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 볼 전달부는,
   하부에 개구부를 갖는 하우징; 및
   일단이 상기 하우징의 일측 하부에서 미리 설정된 각도로 회전 가능하도록 연결되며, 타단은 자유단인 볼 이송 브라켓;을 포함하는 볼 공급 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 볼 이송 브라켓은 힌지부에 의해 탄력적으로 회전하도록 지지되는 볼 공급 장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 볼 전달부는, 볼 이송 브라켓의 회전한계를 설정하는 회전 제한부;를 포함하는 볼 공급 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 볼 이송 브라켓은,
   상기 볼 이송 브라켓의 일단으로부터 상기 회전 제한부와 대응하는 위치까지 연장된 제1 브라켓; 및
   상기 제1 브라켓의 타단에서 연장되며, 상기 제1 브라켓보다 폭이 좁은 제2 브라켓;을 포함하는 볼 공급 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1 브라켓은 상기 회전 제한부에 접촉함으로써 회전이 제한되는 볼 공급 장치.
7. 제2항에 있어서,
   상기 하우징의 일측부는 상기 제2 볼 이송부에 고정결합하며, 상기 하우징의 타측부는 상기 제1 볼 이송부에 고정결합하는 볼 공급 장치.
8. 제4항에 있어서,
   상기 볼 이송 브라켓은 상기 볼의 걸림이 없을 경우, 상기 회전 제한부에 의해 회전이 제한된 상태에서 상기 볼을 전달하는 볼 공급 장치.
9. 제4항에 있어서,
   상기 볼 이송 브라켓은 상기 볼이 걸릴 경우, 걸린 볼을 지지하는 상기 지지부의 이동방향으로 상기 지지부와 함께 회전하는 볼 공급 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 볼 이송 브라켓은 걸린 볼과의 간섭이 사라지면, 상기 지지부의 이동방향과 반대방향으로 회전 제한부까지 회전하는 볼 공급 장치.

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