KR20190071138A - Simulating apparatus for mooring test - Google Patents

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KR20190071138A
KR20190071138A KR1020170171903A KR20170171903A KR20190071138A KR 20190071138 A KR20190071138 A KR 20190071138A KR 1020170171903 A KR1020170171903 A KR 1020170171903A KR 20170171903 A KR20170171903 A KR 20170171903A KR 20190071138 A KR20190071138 A KR 20190071138A
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한국해양과학기술원
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Abstract

According to the present invention, a mooring simulation guide device comprises: a main frame; a heave shaft having a free degree in vertical direction; a sway rail provided horizontally in the main frame in the longitudinal direction; sway fixing units provided on left and right ends of the sway rail, respectively; a surge rail provided in the main frame longitudinally in forward and backward direction; surge fixing units provided on forward and backward ends of the surge rail, respectively; a weight compensating device having one side connected to the heave shaft and comprising a holding fixing means; and guide adaptors connected to the sway fixing unit and the surge fixing unit, respectively. According to one embodiment of the present invention having such configuration, the guide device requires no configuration in underwater space, thereby being suitable for a simulation test having a specific environment implemented and enabling a simulation of mooring strengthening of water surfaces.

Description

계류 모사 가이드장치{SIMULATING APPARATUS FOR MOORING TEST}{SIMULATING APPARATUS FOR MOORING TEST}

본 발명은 계류 모사 가이드장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 히브(heave), 스웨이(sway), 서지(surge)를 포함하는 자유도를 갖는 계류 모사 가이드장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mooring simulation guide apparatus, and more particularly, to a mooring simulation guide apparatus having a degree of freedom including a heave, a sway, and a surge.

일반적으로 선박 또는 구조체 등 거대한 장치 등은 기본 설계 단계에서 수중 운동 등에 대한 성능을 만족하는가에 대하여 시뮬레이션 시험이 필수적이다.Generally, a simulation test is indispensable as to whether a large apparatus such as a ship or a structure satisfies the performance for underwater motion in the basic design stage.

모형시험은 실제의 물리적인 현상을 축소된 실험실에서 동일하게 재현함으로써 모형시험에서 계측하여 해석한 값을 실선단위로 확장 가능하게 함을 목적으로 하는바, 관찰하고자 하는 현상을 지배하는 물리적 상사법칙을 만족하도록 모델링(modelling)을 하는 것이 중요하며, 이는 차원해석을 통하여 물리적 의미를 갖는 무차원수를 추출함으로써 가능해진다. The purpose of the model test is to reproduce the actual physical phenomena in a reduced laboratory and to expand the values analyzed in the model test by the solid line. The law of physical supervisor that governs the phenomenon to be observed It is important to model it so that it can be satisfied by extracting a dimensionless number having a physical meaning through dimensional analysis.

한편, 모형시험은 다양한 목적에 따라 다양한 형태로 수행될 수 있는데, 그 중에서도 본 발명과 관련한 계류력 성능평가시험은 선박이나 해양구조물 등 부유체의 위치유지를 위한 시험이다.On the other hand, the model test can be carried out in various forms according to various purposes. Among them, the mooring force performance evaluation test relating to the present invention is a test for maintaining the position of a float such as a ship or an offshore structure.

부유체는 위치를 유지하기 위해 다양한 계류시스템(일점 계류, 다점 계류, 터렛 등)이 사용될 수 있으며, 계류시스템은 설치 해역의 환경, 구조물의 종류, 비용 등의 조건을 고려해 결정된다. 일점 계류 방식은 환경 외력에 따라 선수 각이 자유롭게 회전하여(Weathervaning) 부유체에 작용하는 하중을 감소시킬 수 있기 때문에 가혹한 환경 조건에서 주로 사용되고 있으며, 터렛 계류는 대표적인 일점 계류 방식이다.Various mooring systems (single point mooring, multi point mooring, turret, etc.) can be used to maintain the float, and the mooring system is determined in consideration of the conditions of the installation area, the type of structure, and the cost. One-point mooring method is mainly used in harsh environmental conditions because the bow angle can be freely rotated (Weathervaning) according to the environmental external force to reduce the load acting on the float, and the turret mooring is a typical one-way mooring method.

극지역에 설치되어 운용되는 해양구조물의 위치유지(station-keeping)를 위한 계류시스템의 설계 및 성능평가를 위한 모형시험은 빙해수조를 생성하고 빙해수조의 수면 위에서 이루어지며, 모형시험용 빙해 생성을 위해 수조 바닥에 다수의 빙해 생성 관련 설비들이 구비된다. 따라서 빙해수조는 특성 상 빙해 생성을 위한 수조 바닥에 구비된 관련 설비로 인하여 일반적인 계류시스템의 구현이 어렵다.Model tests for the design and performance evaluation of the mooring system for station-keeping of offshore structures installed in the polar region are performed on the ice surface of the ice aquarium, There are a number of ice-related facilities on the bottom of the tank. Therefore, it is difficult to implement a general mooring system because of the related equipments installed on the bottom of the water tank for the formation of ice.

(문헌 0001) 대한민국공개특허 제20-2016-0001690호(Literature 0001) Korean Patent Publication No. 20-2016-0001690 (문헌 0002) 대한민국등록특허 제10-1045045호(Literature 0002) Korean Patent No. 10-1045045

위와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 수면하 공간에 어떠한 설비도 필요하지 않는 계류 모사 가이드장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention, which has been made in view of the above, is to provide a mooring simulation guide apparatus in which no facilities are required in a submerged space.

또한, 정밀한 측정이 가능한 계류 모사 가이드장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a mooring simulation guide device capable of precise measurement.

본 발명에 따른 계류 모사 가이드장치는 메인프레임과, 상하 높이방향으로 연장 형성되어 메인프레임을 상하 높이방향으로 관통가능하게 형성되며, 일정 범위 안에서 상하 높이방향의 자유도를 갖는 히브축과, 좌우 길이방향으로 연장 형성되어 메인프레임과 연결되며, 메인프레임이 좌우 길이방향으로 이동 가능하게 구비되는 스웨이레일과, 스웨이레일의 좌우 말단에 각각 구비되는 스웨이고정부와, 전후 길이방향으로 연장 형성되어 메인프레임과 연결되며, 메인프레임이 전후 길이방향으로 이동 가능하게 구비되는 서지레일과, 서지레일의 전후 말단에 각각 구비되는 서지고정부와, 히브축과 일측이 연결되고 상부에 거치고정수단이 구비된 자중보상장치와, 스웨이고정부와 서지고정부의 하부에 각각 연결된 가이드아답터를 포함한다.A mooring simulation guide apparatus according to the present invention comprises a main frame, a main shaft extending in a vertical direction and penetrating the main frame in a vertical direction, a heave shaft having a degree of freedom in a vertical direction in a certain range, A swing rail connected to the main frame, the main frame being provided to be movable in the left and right longitudinal direction, a swing fixing part provided at left and right ends of the swing rail, A surge arm connected to the main frame and movable in the longitudinal direction of the main frame; a back support provided at each of the front and rear ends of the surge rail; Device, and a guide adapter connected to the bottom of the swing station and the swing station, respectively.

또한, 가이드아답터는, 스웨이고정부가 연결되는 좌우측에 구비된 스웨이가이드레일과, 서지고정부가 연결되는 전후측에 구비된 서지가이드레일을 더 포함할 수 있다.The guide adapter may further include a swing guide rail provided on left and right sides to which the swage fixing part is connected, and a surge guide rail provided on the front and rear sides to which the surge fixing part is connected.

또한, 스웨이고정부는 스웨이가이드레일 위에서 전후방향 자유도를 갖도록 하부에 스웨이가이드레일이 안착되는 스웨이가이드홈이 구비되고, 서지고정부는 서지가이드레일 위에서 좌우방향 자유도를 갖도록 하부에 서지가이드레일이 안착되는 서지가이드홈이 구비될 수 있다.In addition, the swage fixing portion is provided with a swage guide groove in which a swage guide rail is seated on the lower portion so as to have a forward and a backward degree of freedom on the swage guide rail, and a standing portion of the swage fixing portion is seated on the swage guide rail with a left- A surge guide groove may be provided.

또한, 가이드아답터는, 스웨이가이드레일 또는 서지가이드레일의 외부로 돌출형성된 한 쌍의 거치프레임을 더 포함할 수 있다.The guide adapter may further include a pair of mounting frames protruding outward from the swing guide rails or the surge guide rails.

또한, 메인프레임의 좌우 측단에 각각 구비된 스웨이탄성부와 메인프레임의 전후 측단에 각각 구비된 서지탄성부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a sway elastic portion provided at left and right ends of the main frame, and a surge elastic portion provided at front and rear ends of the main frame, respectively.

또한, 스웨이탄성부는 스웨이고정부와 와이어로 연결되고, 서지탄성부는 서지고정부와 와이어로 연결될 수 있다.In addition, the sway elastic portion is connected to the swage fixing portion by a wire, and the surge elastic portion can be connected to the standing portion by a wire.

또한, 스웨이탄성부와 스웨이고정부를 연결하는 와이어의 선상에는 스웨이탄성부 하부에 구비되며 메인프레임에 결합된 스웨이롤러를 더 포함할 수 있다.The wire may further include a swing roller provided on a line of the wire connecting the sway elastic part and the swage fixing part and coupled to the main frame under the swage elastic part.

또한, 서지탄성부와 서지고정부를 연결하는 와이어의 선상에는 서지탄성부 하부에 구비되며 메인프레임에 결합된 서지롤러를 더 포함할 수 있다.The surge absorber may further include a surge roller provided at a lower portion of the surge elastic portion on the wire connecting the surge elastic portion and the surge portion and coupled to the main frame.

또한, 스웨이탄성부 및 서지탄성부는 탄성스프링을 포함할 수 있다.Further, the sway elastic portion and the surge elastic portion may include an elastic spring.

또한, 자중보상장치는 일측이 히브축과 와이어로 연결될 수 있다.In addition, one side of the self-weight compensation device may be connected to the heave axis by a wire.

또한, 자중보상장치는 와이어가 거치되는 거치롤러와, 와이어의 타측에 구비된 자중보상구를 더 포함할 수 있다.In addition, the self-weight compensation device may further include a mounting roller on which the wire is mounted, and a self-weight compensator provided on the other side of the wire.

또한, 거치롤러는 거치고정수단과 힌지결합될 수 있다.Further, the fixing roller can be hinged to the fixing means.

본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치는 모형 수조 등에서 해양 구조물의 계류력 시험시 수면하 공간에 어떠한 설비도 필요치 않아 빙해 등 특정 환경 구현에 유리한 효과가 있다.The mooring simulation guide apparatus according to the embodiment of the present invention does not require any facilities in the submergence space when testing the mooring force of an offshore structure in a model water tank or the like,

또한, 자중보상장치가 구비되어 더욱 정밀한 계측이 가능하다.In addition, a self-weight compensation device is provided to enable more precise measurement.

또한, 가이드아답터와 예인전차 등이 결합될 수 있어 호환성이 높다.In addition, the guide adapter and the tug tank can be combined, which is highly compatible.

또한, 와이어, 스웨이탄성부 및 서지탄성부에 의해 수평면 계류 강성이 확보된다.Further, the horizontal plane mooring rigidity is ensured by the wire, the sway elastic portion and the surge elastic portion.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 부분상세도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가이드아답터를 나타낸 부분상세도이다.1 is a perspective view illustrating a mooring simulation guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a mooring simulation guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a mooring simulation guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed view showing a mooring simulation guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed view showing a guide adapter according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It should be understood, however, that the embodiments according to the concepts of the present invention are not intended to be limited to any particular mode of disclosure, but rather all variations, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the "inclusive" or "gajida" and the terms are staking the features, numbers, steps, operations, elements, parts or geotyiji to be a combination thereof specify the presence, of one or more other features, integers , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

이하, 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 부분상세도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가이드아답터를 나타낸 부분상세도이다.FIG. 1 is a perspective view of a mooring simulation guide apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a mooring simulation guide apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is a partial detail view showing a mooring simulation guide apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a partial detail view showing a guide adapter according to an embodiment of the present invention, FIG. to be.

도1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 계류 모사 가이드장치는 메인프레임(100), 상하 높이방향으로 연장 형성되어 상기 메인프레임(100)을 상하 높이방향으로 관통가능하게 형성되며, 일정 범위 안에서 상하 높이방향의 자유도를 갖는 히브축(200), 좌우 길이방향으로 연장 형성되어 상기 메인프레임(100)과 연결되며, 상기 메인프레임(100)이 좌우 길이방향으로 이동 가능하게 구비되는 스웨이레일(300), 상기 스웨이레일(300)의 말단에 각각 구비되는 스웨이고정부(310), 전후 길이방향으로 연장 형성되어 상기 메인프레임(100)과 연결되며, 상기 메인프레임(100)이 전후 길이방향으로 이동 가능하게 구비되는 서지레일(400), 상기 서지레일(400)의 말단에 각각 구비되는 서지고정부(410), 상기 히브축(200)과 일측이 연결되고 상부에 거치고정수단(510)이 구비된 자중보상장치(500) 및 상기 스웨이고정부(310)와 상기 서지고정부(410)의 하부에 각각 연결된 가이드아답터(600)를 포함한다.1 to 3, the mooring simulation guide apparatus of the present invention includes a main frame 100, a main frame 100 extending in a vertical direction and penetrating the main frame 100 in a vertical direction, A main frame 100 extending in the left and right longitudinal direction and connected to the main frame 100, and a main frame 100 having a swing rail 300 A swinging part 310 provided at the end of the swing rail 300 and connected to the main frame 100 so as to extend in the longitudinal and longitudinal directions of the main frame 100, A surge part 410 provided at the distal end of the surge rail 400 and a fixing part 510 connected to one side of the heave shaft 200, Weight compensation Value 500, and the sway is fixed with the stand 310 and a guide adapter 600 respectively connected to the lower part of the section (410).

본 발명의 메인프레임(100)은 상기 히브축(200), 상기 스웨이레일(300) 및 상기 서지레일(400)을 연결하며, 그 형상은 다양할 수 있다. 본 발명의 일실시예로서, 상기 메인프레임(100)은 바닥판과 상기 바닥판의 상부에 결합된 4개의 기둥과 상기 기둥의 상부에 높이방향으로 연장형성된 측벽으로 구성되며, 상기 바닥판의 중앙부를 상기 히브축(200)이 관통하고, 상기 바닥판의 모서리에 상기 스웨이레일(300)과 상기 서지레일(400)이 높이를 달리하여 결합된다. 상기와 같은 구성은 본 발명의 일실시예에 따른 메인프레임(100)일 뿐이므로, 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 상기 메인프레임(100)의 구성 및 형상은 다양하게 변형실시될 수 있다.The main frame 100 of the present invention connects the hub shaft 200, the swing rail 300, and the surge rail 400, and may have various shapes. In one embodiment of the present invention, the main frame 100 comprises a bottom plate, four columns coupled to the top of the bottom plate, and side walls extending in the height direction on the top of the column, And the swing rail 300 and the surge rail 400 are coupled to the edge of the bottom plate at different heights. Since the above-described structure is only the main frame 100 according to an embodiment of the present invention, the structure and shape of the main frame 100 can be variously modified within a range that is obvious to a typical technician.

도 2를 참조하면, 상기 메인프레임(100)의 좌우측에는 스웨이탄성부(110)가 결합될 수 있다. 상기 스웨이탄성부(110)는 탄성 부재를 포함하도록 구성되며, 상기 스웨이고정부(310)와 연결될 수 있다. 또한, 상기 메인프레임(100)의 전후측에는 서지탄성부(120)가 결합될 수 있고, 상기 서지탄성부(120)는 탄성 부재를 포함하도록 구성되며, 상기 서지고정부(410)와 연결될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 상기 스웨이탄성부(110) 및 서지탄성부(120)는 탄성스프링을 포함하도록 구성되며, 상기 스웨이고정부(310)와 상기 스웨이탄성부(110)는 와이어로 연결될 수 있다. 또한, 상기 서지고정부(410)와 상기 서지탄성부(120)는 와이어로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 2, a sway elastic part 110 may be coupled to the left and right sides of the main frame 100. The sway elastic part 110 is configured to include an elastic member and may be connected to the swage fixing part 310. The surge elastic part 120 may be coupled to the front and rear sides of the main frame 100. The surge elastic part 120 may include an elastic member and may be connected to the upright part 410 . The sway elastic part 110 and the surge elastic part 120 are formed to include elastic springs and the sway elastic part 110 and the sway elastic part 110 may be connected by a wire have. Also, the standing up portion 410 and the surge elastic portion 120 may be connected by a wire.

상기 스웨이탄성부(110)와 상기 스웨이고정부(310)를 연결하는 와이어의 선상에는 상기 스웨이탄성부(110) 하부에 구비되며 상기 메인프레임(100)에 결합된 스웨이롤러(130)가 더 포함되고, 상기 서지탄성부(120)와 상기 서지고정부(410)를 연결하는 와이어의 선상에는 상기 서지탄성부(120) 하부에 구비되며 상기 메인프레임(100)에 결합된 서지롤러(140)가 더 포함될 수 있다.A swage roller 130 provided below the sway elastic part 110 and coupled to the main frame 100 is further provided on the wire connecting the sway elastic part 110 and the sway fixing part 310 And a surge roller 140 provided below the surge elastic part 120 and coupled to the main frame 100 is disposed on the wire connecting the surge elastic part 120 and the up / . ≪ / RTI >

본 발명의 일실시예에서 상기 스웨이롤러(130)는 상기 메인프레임(100)의 하부 좌우측에 결합되어 상기 스웨이롤러(130)와 상기 스웨이고정부(310)를 연결하는 와이어는 좌우방향으로 긴장되고, 상기 스웨이롤러(130)와 상기 스웨이롤러(130)의 상부에 구비된 상기 스웨이탄성부(110)를 연결하는 와이어는 높이방향으로 긴장된다. 또한, 상기 서지롤러(140)는 상기 메인프레임(100)의 하부 전후측에 결합되어 상기 서지롤러(140)와 상기 서지고정부(410)를 연결하는 와이어는 전후방향으로 긴장되고, 상기 서지롤러(140)와 상기 서지롤러(140)의 상부에 구비된 상기 서지탄성부(120)를 연결하는 와이어는 높이방향으로 긴장된다.In an embodiment of the present invention, the sway roller 130 is coupled to the left and right lower portions of the main frame 100 so that the wires connecting the sway roller 130 and the swage fixing portion 310 are tensed in the left and right direction , The wire connecting the swage roller 130 and the sway elastic part 110 provided on the upper part of the swage roller 130 is tensed in the height direction. The surge roller 140 is coupled to the front and back sides of the main frame 100 so that the wires connecting the surge roller 140 and the upstanding portion 410 are tensioned in the front and rear direction, The wire connecting the elastic member 140 and the surge elastic part 120 provided on the surge roller 140 is tensed in the height direction.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 모형 선박의 계류 시험시 모형 선박의 수평면에 좌우방향 및 전후방향의 계류강성을 줄 수 있게 된다. 상기 스웨이롤러(130)와 서지롤러(140)는 같은 높이에 구비되는 것이 바람직하고, 상기 스웨이고정부(310)와 상기 서지고정부(410) 각각의 와이어 연결위치는 같은 높이를 갖는 것이 더욱 바람직하다. According to an embodiment of the present invention having the above-described structure, mooring rigidity in the horizontal direction and the longitudinal direction can be given to the horizontal surface of the model ship during the mooring test of the model ship. It is preferable that the swing roller 130 and the surge roller 140 are provided at the same height and that the wire connection positions of the swing fixing part 310 and the western part fixing part 410 have the same height Do.

상기 히브축(200)은 상하 높이방향으로 일정범위 내에서 자유도를 갖도록 구성되고 상기 히브축(200)의 하단은 모형 선박 등 해양 구조물이 연결되어 상기 해양 구조물의 계류시험시 높이방향 자유도가 확보된다. 상기 히브축(200)의 하부와 해양 구조물의 연결은 공지의 기술에 따라 다양한 구성이 적용 될 수 있다.The heave shaft 200 is configured to have a degree of freedom within a certain range in a vertical direction and a lower end of the heave shaft 200 is connected to an offshore structure such as a model ship to secure a degree of freedom in a height direction during a mooring test of the offshore structure . The connection between the lower part of the hub shaft 200 and the offshore structure may be implemented in various configurations according to known techniques.

상기 히브축(200)의 하단에는 상기 해양 구조물의 롤(roll), 요(yaw), 핏치(pitch)의 3방향 회전운동에 자유도를 갖도록 짐벌(gimbal)시스템(미도시)이 결합될 수 있다. 상기 짐벌시스템(220)은 상기 히브축(200)의 하단에 결합되며, 상기 짐벌시스템(220)의 하부는 상기 해양 구조물의 일측에 결합된다. 상기 짐벌시스템(220)은 상기 3방향 회전운동에 대한 각각의 회전축이 구비될 수 있다. 위와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따르면 상기 해양 구조물은 heave, sway, surge, roll, yaw, pitch 의 자유도를 갖게 된다.A gimbal system (not shown) may be coupled to the lower end of the hub shaft 200 to provide a degree of freedom in three-directional rotation of the roll, yaw, and pitch of the offshore structure . The gimbals system 220 is coupled to the lower end of the heave axis 200 and the lower portion of the gimbals system 220 is coupled to one side of the offshore structure. The gimbal system 220 may be provided with respective rotation axes for the three-directional rotational motion. According to an embodiment of the present invention, the marine structure has degrees of freedom of heave, sway, surge, roll, yaw, and pitch.

상기 히브축(200)의 상단은 상부고정구(210)가 구비될 수 있다. 상기 상부고정구(210)는 상기 자중보상장치(500)와 연결되며, 상기 상부고정구(210)의 형상 및 구성은 상기 자중보상장치(500)와의 연결방법에 따라 다양할 수 있다.The upper end of the heave shaft 200 may be provided with an upper fixture 210. The upper fixture 210 is connected to the self weight compensation device 500 and the shape and configuration of the upper fixture 210 may vary according to the connection method with the self weight compensation device 500.

본 발명의 스웨이레일(300)은 상기 메인프레임(100)의 하부에 연결된다. 상기 스웨이레일(300)은 복수개로 구성될 수 있으며, 상기 메인프레임(100)은 상기 스웨이레일(300)을 따라 좌우 방향으로 이동 가능하게 된다. 본 발명의 일실시예에서 상기 메인프레임(100)은 상기 스웨이레일(300)의 상부에 결착되며, 상기 스웨이레일(300) 위를 미끄러짐에 따라 좌우 방향의 자유도가 확보된다.The swing rail 300 of the present invention is connected to the lower portion of the main frame 100. The main frame 100 can be moved in the left-right direction along the swing rails 300. In an embodiment of the present invention, the main frame 100 is attached to the upper part of the swing rail 300, and the left and right directions of the main frame 100 are secured in the lateral direction according to the sliding on the swing rail 300.

본 발명의 서지레일(400)은 상기 메인프레임(100)의 하부에 연결된다. 상기 서지레일(400)은 복수개로 구성될 수 있으며, 상기 메인프레임(100)은 상기 서지레일(400)을 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 된다. 본 발명의 일실시예에서 상기 서지레일(400)은 상기 스웨이레일(300)의 상부에 구비되며, 상기 메인프레임(100)에 구비된 복수개의 결합구(150)가 상기 서지레일(400)의 상부를 감싸도록 연결된다. 상기 서지레일(400)의 선상에서 상기 결합구(150)가 미끄러짐에 따라 상기 메인프레임(100)의 전후 방향 자유도가 확보된다.The surge rail 400 of the present invention is connected to the lower portion of the main frame 100. The surge rails 400 may be formed in a plurality of units, and the main frame 100 is movable in the forward and backward directions along the surge rails 400. The surge rail 400 is provided on the upper portion of the swing rail 300 and a plurality of coupling holes 150 formed in the main frame 100 are formed on the upper surface of the surge rail 400. [ So as to surround the upper portion. As the coupling member 150 slides on the line of the surge rail 400, the freedom of the main frame 100 in the forward and backward directions is secured.

그러나 상기 스웨이레일(300)과 상기 메인프레임(100) 또는 상기 서지레일(400)과 상기 메인프레임(100)의 결합은 상기와 같은 방법으로 한정되는 것은 아니며, 상기 메인프레임(100)이 상기 스웨이레일(300) 및 서지레일(400)의 선상에서 각각 좌우 및 전후 방향으로 이동 가능한 구성이라면 본 발명의 목적범위 내에서 다양하게 설계변경 될 수 있다.However, the coupling between the swing rail 300 and the main frame 100 or between the surge rail 400 and the main frame 100 is not limited to the above-described method, The present invention can be variously modified within the scope of the present invention as long as it is movable in the lateral direction and the longitudinal direction on the rail 300 and the surge rail 400, respectively.

상기 자중보상장치(500)는 상기 히브축(200)의 상부와 연결되며 상부에 거치고정수단(510)이 구비되어 상기 모형 선박 등 해양 구조물의 계류 시험시 상기 히브축(200)의 자중이 계류 성능평가시험의 대상이 되는 해양 구조물 등에 전달되지 않도록 한다. 상기 거치고정수단(510)은 본 발명인 계류모사 가이드장치의 외부에 구비된 구조물 등에 거치될 수 있으며, 상기 거치고정수단(510)은 상기 메인프레임(100)과 연결될 수 있다. 이 경우 외부 구조물 등에 의해 상기 히브축(200)의 자중이 지지될 수 있다. The self-weight compensating device 500 is connected to the upper part of the hub shaft 200 and is provided with a mounting fixture 510 at an upper part thereof, so that when the mooring weight of the hub shaft 200 is moored Do not transmit to the offshore structure that is the subject of the performance evaluation test. The mounting fixture 510 may be mounted on a structure or the like provided outside the mooring simulation guide apparatus of the present invention. The mounting fixture 510 may be connected to the main frame 100. In this case, the weight of the hub shaft 200 can be supported by an external structure or the like.

상기 자중보상장치(500)는 일측이 상기 히브축(200)과 와이어로 연결될 수 있다. 또한, 상기 자중보상장치(500)는 상기 와이어가 거치되는 거치롤러(520)와 상기 와이어의 타측에 구비된 자중보상구(530)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 상기 히브축(200)의 상단에 구비된 상기 상부고정구(210)와 상기 자중보상구(530)가 와이어로 연결되고, 상기 와이어의 선상에 상기 거치롤러(520)가 구비되며 상기 히브축(200)의 자중은 상기 자중보상구(530)의 자중과 상쇄된다.One end of the self-weight compensating device 500 may be connected to the hub shaft 200 by a wire. In addition, the self-weight compensating apparatus 500 may further include a mounting roller 520 on which the wire is mounted, and a self-weight compensator 530 provided on the other side of the wire. In an embodiment of the present invention, the upper fixture 210 and the self-weight compensator 530 provided at the upper end of the hub axis 200 are connected by wires, and the fixing roller 520 is mounted on the wire And the self weight of the hub shaft 200 is offset from the self weight of the self weight compensator 530.

상기 거치롤러(520)는 상기 거치고정수단(510)과 힌지결합될 수 있고, 상기 메인프레임(100)과 일측이 연결될 수도 있다. 또한, 상기 거치롤러(520)는 상하 중심축을 기준으로 일정범위 회전될 수 있다. 상기 히브축(200)의 상하 운동에 대응하여 상기 히브축(200)과 와이어로 연결된 상기 자중보상구(530)가 상하로 운동하며, 상기 거치롤러(520)는 상기 거치롤러(520)에 거치된 와이어의 이동에 따라 상하 방향으로 회전될 수 있다.The fixing roller 520 may be hinged to the fixing means 510 and may be connected to the main frame 100 at one side. Further, the fixing roller 520 may be rotated within a certain range with respect to the vertical center axis. The gravity compensator 530 connected to the hub shaft 200 by wire moves up and down corresponding to the vertical movement of the hub shaft 200. The mounting roller 520 is fixed to the fixing roller 520 And can be rotated in the vertical direction according to the movement of the wire.

또한, 상기 거치고정수단(510)이 상기 외부 구조물 등에 결합된 경우, 상기 메인프레임(100)이 상기 스웨이레일(300) 또는 상기 서지레일(400)을 따라 이동함에 따라 상기 상부고정구(210)와 상기 거치롤러(520)는 거리가 멀어질 수 있으며, 상기 거치롤러(520)는 회전될 수 있다. 상기 자중보상구(530)와 상기 거치롤러(520)는 상기 히브축(200)의 움직임에 지장이 없도록 충분한 거리가 이격되어 위치되는 것이 바람직하다.When the main frame 100 moves along the swing rail 300 or the surge rail 400 when the mounting fixture 510 is coupled to the outer structure or the like, The mounting roller 520 may be distanced, and the mounting roller 520 may be rotated. It is preferable that the self-weight compensating tool 530 and the stationary roller 520 are spaced apart from each other by a sufficient distance so as not to interfere with the movement of the hub shaft 200.

도 5를 참조하면, 상기 가이드아답터(600)는, 상기 스웨이고정부(310)의 하부와 상기 서지고정부(410)의 하부에 각각 연결된다. 또한 상기 가이드아답터(600)는 상기 스웨이고정부(310)가 연결되는 좌우측에 스웨이가이드레일(610)이 구비되고, 상기 서지고정부(410)가 연결되는 전후측에 서지가이드레일(620)이 구비될 수 있다. 이 경우 상기 스웨이고정부(310)는 상기 스웨이가이드레일(610) 위에서 전후방향 자유도를 가질 수 있고, 상기 서지고정부(410)는 상기 서지가이드레일(620) 위에서 좌우방향 자유도를 가질 수 있다.5, the guide adapter 600 is connected to the lower portion of the swage fixing portion 310 and the lower portion of the upright portion 410, respectively. The guide adapter 600 includes swing guide rails 610 on the right and left sides to which the swing fixing unit 310 is connected and surge guide rails 620 on the front and rear sides to which the swing arm 410 is connected . In this case, the swing fixing part 310 may have a forward and backward degree of freedom on the swage guide rail 610, and the swinging part 410 may have a left and right directional degree of freedom on the surge guide rail 620.

위와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 스웨이고정부(310)는 하부에 상기 스웨이가이드레일(610)이 안착되는 스웨이가이드홈(311)이 구비되고, 상기 서지고정부(410)는 하부에 상기 서지가이드레일(620)이 안착되는 서지가이드홈(411)이 구비된다. 상기 스웨이가이드홈(311)의 하부에 상기 스웨이가이드레일(610)이 결합되어 좌우방향 움직임이 제한되고 전후방향 움직임에 자유도를 갖게 된다. 또한 상기 서지가이드홈(411)의 하부에 상기 서지가이드레일(620)이 결합되어 전후방향 움직임이 제한되고 좌우방향 움직임에 자유도를 갖는다.According to an embodiment of the present invention, the swage fixing part 310 includes a swage guide groove 311 in which the swage guide rail 610 is seated, and the swing support part 410 Is provided with a surge guide groove 411 on which the surge guide rail 620 is mounted. The swing guide rail 610 is coupled to a lower portion of the swing guide groove 311 to restrict lateral movement and to allow forward and backward movement. Further, the surge guide rail 620 is coupled to the lower portion of the surge guide groove 411 to limit the movement in the forward and backward directions, and to have freedom in the lateral movement.

일예로서, 상기 메인프레임(100)이 상기 서지레일(400)을 따라 전후방향으로 움직이는 경우 상기 스웨이고정부(310)는 상기 스웨이가이드레일(610)을 따라 전후방향으로 움직이게 된다.For example, when the main frame 100 moves in the forward and backward direction along the surge rails 400, the swing fixing unit 310 moves back and forth along the swing guide rails 610.

상기 가이드아답터(600)는 상기 스웨이가이드레일(610) 또는 상기 서지가이드레일(620)의 외부로 돌출형성된 한 쌍의 거치프레임(630)을 더 포함할 수 있다.The guide adapter 600 may further include a pair of mounting frames 630 protruding outward from the sway guide rail 610 or the surge guide rail 620.

상기 한 쌍의 거치프레임(630)은 상기 계류 모사 가이드장치를 기설정된 위치에 고정시키는데 있어서 보다 용이하게 하며, 상기 가이드아답터(600)에서 상기 거치프레임(630)이 구비되는 위치는 상기 계류 모사 가이드장치의 설치 목적, 설치 환경, 설치 장소 등에 따라 다양하게 변형될 수 있다.The pair of mounting frames 630 makes it easier to fix the mooring simulation guide unit at a predetermined position and the position where the mounting frame 630 is installed in the guide adapter 600 is determined by the mooring simulation guide 630. [ And may be variously modified depending on the installation purpose of the apparatus, the installation environment, the installation place, and the like.

100 : 메인프레임 110 : 스웨이탄성부
120 : 서지탄성부 130 : 스웨이롤러
140 : 서지롤러 150 : 결합구
200 : 히브축 210 : 상부고정구
220 : 짐벌시스템
300 : 스웨이레일 310 : 스웨이고정부
311 : 스웨이가이드홈
400 : 서지레일 410 : 서지고정부
411 : 서지가이드홈
500 : 자중보상장치 510 : 거치고정수단
520 : 거치롤러 530 : 자중보상구
600 : 가이드아답터 610 : 스웨이가이드레일
620 : 서지가이드레일 630 : 거치프레임100: main frame 110: sway elastic part
120: surge elastic portion 130: swing roller
140: Surge roller 150: Coupling port
200: Hebe axis 210: Upper fixture
220: The gimbal system
300: Swayrail 310:
311: Sway guide home
400: Surge Rear 410: Standing Government
411: Surge guide groove
500: Self weight compensation device 510: Fixing means
520: mounting roller 530: self-
600: Guide adapter 610: Sway guide rail
620: surge guide rail 630: mounting frame

Claims (9)

메인프레임;
상하 높이방향으로 연장 형성되어 상기 메인프레임을 상하 높이방향으로 관통가능하게 형성되며, 일정 범위 안에서 상하 높이방향의 자유도를 갖는 히브축;
좌우 길이방향으로 연장 형성되어 상기 메인프레임과 연결되며, 상기 메인프레임이 좌우 길이방향으로 이동 가능하게 구비되는 스웨이레일;
상기 스웨이레일의 좌우 말단에 각각 구비되는 스웨이고정부;
전후 길이방향으로 연장 형성되어 상기 메인프레임과 연결되며, 상기 메인프레임이 전후 길이방향으로 이동 가능하게 구비되는 서지레일;
상기 서지레일의 전후 말단에 각각 구비되는 서지고정부;
상기 히브(heave)축과 일측이 연결되고 상부에 거치고정수단이 구비된 자중보상장치; 및
상기 스웨이고정부와 상기 서지고정부의 하부에 각각 연결된 가이드아답터를 포함하는 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.
Mainframe;
A main shaft extending in a vertical direction and penetrating the main frame in a vertical direction and having a degree of freedom in a vertical direction within a certain range;
A swing rail extending in the left and right longitudinal direction and connected to the main frame, the main frame being movable in the left and right longitudinal direction;
A swinging part provided at left and right ends of the swing rail, respectively;
A surge rail extending in the longitudinal direction and connected to the main frame, the main frame being provided to be movable in the longitudinal direction of the main frame;
A standing portion provided at front and rear ends of the surge rail;
A self-weight compensating device connected to the heave shaft at one side and having a mounting fixture at an upper portion thereof; And
And a guiding adapter connected to the lower part of the swinging part and the swinging part, respectively.
제 1항에 있어서,
상기 가이드아답터는, 상기 스웨이고정부가 연결되는 좌우측에 구비된 스웨이가이드레일; 및 상기 서지고정부가 연결되는 전후측에 구비된 서지가이드레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.
The method according to claim 1,
Wherein the guide adapter comprises: a swing guide rail provided at left and right sides to which the swing fixing part is connected; And a surge guide rail provided at front and rear sides to which the surge fixing unit is connected.
제 2항에 있어서,
상기 스웨이고정부는 상기 스웨이가이드레일 위에서 전후방향 자유도를 갖도록 하부에 스웨이가이드레일이 안착되는 스웨이가이드홈이 구비되고,
상기 서지고정부는 상기 서지가이드레일 위에서 좌우방향 자유도를 갖도록 하부에 서지가이드레일이 안착되는 서지가이드홈이 구비된 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the swage fixing portion is provided with a swage guide groove in which a swage guide rail is seated on a lower portion thereof so as to have a forward and backward degree of freedom on the swage guide rail,
Wherein the raising and lowering guide is provided with a surge guide groove in which a surge guide rail is seated on a lower portion thereof so as to have a left and right degree of freedom on the surge guide rail.
제 2항에 있어서,
상기 가이드아답터는,
상기 스웨이가이드레일 또는 상기 서지가이드레일의 외부로 돌출형성된 한 쌍의 거치프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.
3. The method of claim 2,
The guide adapter includes:
Further comprising a pair of mounting frames protruding outwardly from the swing guide rail or the surge guide rail.
제 1항에 있어서,
상기 메인프레임의 좌우 측단에 각각 구비된 스웨이탄성부; 및
상기 메인프레임의 전후 측단에 각각 구비된 서지탄성부를 더 포함하되,
상기 스웨이탄성부는 상기 스웨이고정부와 와이어로 연결되고,
상기 서지탄성부는 상기 서지고정부와 와이어로 연결되는 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.
The method according to claim 1,
A sway elastic portion provided at left and right ends of the main frame; And
Further comprising a surge elastic portion provided at front and rear ends of the main frame,
Wherein the sway elastic part is connected to the swage fixing part by a wire,
Wherein the surge elastic part is connected to the standing part by a wire.
제 5항에 있어서,
상기 스웨이탄성부와 상기 스웨이고정부를 연결하는 와이어의 선상에는 상기 스웨이탄성부 하부에 구비되며 상기 메인프레임에 결합된 스웨이롤러를 더 포함하고,
상기 서지탄성부와 상기 서지고정부를 연결하는 와이어의 선상에는 상기 서지탄성부 하부에 구비되며 상기 메인프레임에 결합된 서지롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.
6. The method of claim 5,
Further comprising a swing roller provided on a line of the wire connecting the sway elastic part and the swage fixing part and coupled to the main frame below the swage elastic part,
Further comprising a surge roller provided below the surge elastic portion and coupled to the main frame, on a line of a wire connecting the surge elastic portion and the up / down support portion.
제 5항에 있어서,
상기 스웨이탄성부 및 상기 서지탄성부는 탄성스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the sway elastic portion and the surge elastic portion comprise elastic springs.
제 1항에 있어서,
상기 자중보상장치는,
일측이 상기 히브축과 와이어로 연결되고,
상기 와이어가 거치되는 거치롤러; 및
상기 와이어의 타측에 구비된 자중보상구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.
The method according to claim 1,
The self-
One side of which is connected to the hub axis by a wire,
A mounting roller on which the wire is mounted; And
And a self-weight compensator provided on the other side of the wire.
제 8항에 있어서,
상기 거치롤러는 상기 거치고정수단과 힌지결합된 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.9. The method of claim 8,
Wherein the mounting roller is hinged to the mounting fixture.
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