KR101045045B1 - Turret mooring system for model testing of floating offshore structures - Google Patents

Turret mooring system for model testing of floating offshore structures Download PDF

Info

Publication number
KR101045045B1
KR101045045B1 KR1020090123971A KR20090123971A KR101045045B1 KR 101045045 B1 KR101045045 B1 KR 101045045B1 KR 1020090123971 A KR1020090123971 A KR 1020090123971A KR 20090123971 A KR20090123971 A KR 20090123971A KR 101045045 B1 KR101045045 B1 KR 101045045B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mooring
structures
force
load cell
floating
Prior art date
Application number
KR1020090123971A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110067395A (en
Inventor
김진하
성홍근
조석규
최성권
홍사영
홍석원
홍장표
Original Assignee
한국해양연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국해양연구원 filed Critical 한국해양연구원
Priority to KR1020090123971A priority Critical patent/KR101045045B1/en
Publication of KR20110067395A publication Critical patent/KR20110067395A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101045045B1 publication Critical patent/KR101045045B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B25/00Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B25/08Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of scenic effects, e.g. trees, rocks, water surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/10Modelling
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/06Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
    • G09B23/08Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for statics or dynamics

Abstract

PURPOSE: A model testing apparatus for a floating offshore structure is provided to simply prevent the penetration of water into a vessel model using a waterproof film. CONSTITUTION: A loading part(10) is formed into a box shape structure, and both ends of the loading part are combined with the floor of a vessel model. The height of the loading part is adjusted. 6-axis load cell(20) is mounted at the internal ceiling of the loading part. A turret rotary axis(30) is combined with the lower side of the 6-axis load cell while rotation. A plurality of 1-axis load cell(40) is in connection with the lower end part of the turret rotary axis.

Description

부유식 해양구조물의 모형실험 장치{Turret Mooring System for Model Testing of Floating Offshore Structures}Turret Mooring System for Model Testing of Floating Offshore Structures}

본 발명은 부유식 해양구조물의 모형실험에 있어서 계류라인(Mooring Line)에 걸리는 장력(Tension)과 이로 인하여 모형실험 선박에 작용하는 힘(Force)을 효과적으로 측정하기 위한 모형실험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a model test apparatus for effectively measuring the tension applied to the mooring line (Mooring Line) in the model test of the floating marine structure and thereby the force (force) acting on the model test ship.

1. 해양구조물(도 1)1. Offshore Structure (Figure 1)

해양구조물이란 육지와 연결된 어떤 구조도 갖지 않은 채 어떤 날씨 조건 하에서도 바다의 한 지점에 머물러 있을 수 있는 구조물을 말한다.An offshore structure is a structure that can remain at a point in the sea under any weather conditions without any structure connected to the land.

해양구조물이 쓰이는 곳은 다양하다. 해저유전이나 가스의 개발과 생산을 위해 설치되기도 하고, 대형 유조선의 접안을 위한 항만 구조물로 쓰이기도 한다. 대형 유조선이 정박하려면 그만한 수심이 필요하고 따라서 준설이 여의치 않을 때는 아예 깊은 곳까지 젯티와 돌핀을 연장하여 항만을 만들어야 하기 때문이다. 이를 일명 오프쇼어 마린 터미널(Offshore Marine Terminal)이라 한다. 근자에 와서는 발전소나 석유저장시설, 어업 중계기지 등을 위해 해양구조물이 만들어지기도 한 다.Marine structures are used in various ways. It is installed for the development and production of subsea oil fields and gas, and is also used as a port structure for berthing large tankers. This is because large tankers need to be deep enough to berth, so when dredging is not possible, the jetty and dolphin must be extended deep into the harbor. This is known as Offshore Marine Terminal. In recent years, offshore structures are being built for power plants, oil storage facilities, and fishery relay stations.

해양구조물 제작용 재료를 살펴보면, 가장 많이 쓰이는 재료는 역시 철강이다. 이때 바다 밑에 들어가는 부분은 원형 단면을 갖는 강관을 사용하는데, 이는 단면 형상이 파도나 해류의 힘을 되도록 적게 받기 때문이며, 또 다른 이유로는 강관 파일을 기초용으로 사용할 수 있도록 하고, 구조물 설치 시 부력을 받을 수 있게 하는 등을 들 수가 있다.Looking at the materials used for the construction of offshore structures, the most commonly used material is steel. At this time, the part that goes under the sea uses a steel pipe with a circular cross section, because the cross-sectional shape receives less force from waves or currents. Another reason is that the steel pipe pile can be used as a foundation, and buoyancy can be used when installing the structure. You can receive it.

바다 위 상부 구조에는 제작이 쉽고 유지보수가 용이한 H-빔 등의 형강이 사용된다. 철강재는 부식이 잘 되고 고착성 해양 생물이 잘 자라는 등의 단점에도 불구하고 제작과 설치의 용이성, 설계의 명확성, 구조의 견고성 등의 이점으로 해양구조물의 재료로 가장 널리 사용되고 있다.The upper structure of the sea is made of steel such as H-beam, which is easy to manufacture and easy to maintain. Steel has been widely used as a material for offshore structures due to its advantages such as ease of manufacture and installation, clarity of design, and robustness of structure, despite the disadvantages of corrosion and sticking marine life.

깊은 수심과 단단한 해저 지질을 갖는 지역에서는 콘크리트 구조물이 많이 사용된다. 콘크리트는 내식성이 강하고 자중만으로도 안정된 상태를 유지할 수 있다. 거대한 원통형 콘크리트는 그 내부를 유류 등의 저장시설로 사용할 수 있으며, 운반 및 설치, 그리고 구조물의 검사도 용이하게 수행할 수 있다. 그러나 제작이 힘들고 해저 지질 조건이 제약되는 등, 그 사용이 북해나 극지방으로 제한되는 단점이 있다.In structures with deep water depths and hard seabed geology, concrete structures are often used. Concrete is highly corrosion resistant and can maintain a stable state with its own weight. The huge cylindrical concrete can be used as a storage facility for oil, etc., and can be easily transported, installed, and inspected. However, it is difficult to manufacture and limited seabed geological conditions, such as its use is limited to the North Sea or polar regions.

해양구조물을 그 성격상으로 구분하면 아래와 같이 크게 세 가지로 나눌 수 있다.The marine structures can be divided into three categories as follows.

(1) 부유식 구조물(1) floating structure

이는 주로 석유 시추용으로 사용되어 왔으나, 최근에는 해상발전소, 유류 저장시설 등으로 그 이용이 확산되고 있다.It has been mainly used for oil drilling, but recently, its use has been spread to offshore power plants and oil storage facilities.

석유 시추용 부유구조물은 이동성과 고정성이 동시에 보장되어야 한다는 명제를 안고 있다. 다시 말해 시추에 실패했을 때는 즉시 다른 지역으로 이동이 가능해야 하고, 시추 중에는 시추 파이프에 무리한 힘이 가해지지 않을 만큼의 고정성이 확보되어야 한다는 점이다. 부유식 시추선에는 아래의 세 가지가 많이 사용된다.Floating structures for oil drilling have the proposition that mobility and fixedness must be ensured at the same time. In other words, if the drilling fails, it should be able to move to another area immediately, and during drilling, it should be secured so as not to exert excessive force on the drilling pipe. There are three common uses for floating rigs:

① 드릴 쉽(Drill Ship)(도 2)① Drill Ship (Fig. 2)

자력추진이 가능하여 기동력이 있으나, 고정성은 무어링(Mooring) 또는 동적 위치유지 시스템(Dynamic Positioning) 등으로 확보되기 때문에 악천후 시에는 롤링, 피칭 등의 현상이 발생하여 조업을 어렵게 한다.Magnetic propulsion is possible, but there is maneuverability, but fixedness is secured by mooring (Mooring) or dynamic positioning system (Dynamic Positioning), etc. In bad weather, rolling, pitching, etc. occurs, making operation difficult.

② 잭 업 리그(Jack-Up Rig)(도 3)② Jack-Up Rig (FIG. 3)

조업 중에는 3개의 레그(Leg)가 해저에 고정되어 안정성을 확보한다. 시추가 끝나면 레그를 잭 업 방식으로 들어올려 선체(Hull)의 부력으로 뜨게 되며, 이때 견인선이 토잉(Towing)하여 다른 지역으로 이동하게 된다. 고정성은 드릴 쉽에 비해 우수하나 수심이 깊은 곳에서는 조업 자체가 불가능하고, 기동성이 약하며, 악천후 시에는 잭 업 작업이 일시 중단되기도 한다.During operation, three legs are fixed to the sea floor to ensure stability. After the drilling, the jack is lifted up by the jack-up method and floated by the buoyancy of the hull. At this time, the towing ship is towing to move to another area. The fixedness is superior to the drill ship, but it is impossible to operate in deep water, it is weak in maneuverability, and the jack up work may be suspended in bad weather.

③ 반 잠수식 시추선(Semisubmersible)(도 4)③ Semi submersible drilling ship (Semisubmersible) (FIG. 4)

레그가 4개 또는 6개인 부유 구조물이며 각 레그를 연결 하는 폰툰(Pontoon)이라는 수평재가 부력을 만들어준다. 구조상으로 안정하다고 할 수 있으나, 상부 데크 면적이 크고, 따라서 많은 기자재 선적이 가능해 악천후시 일시적으로 불안정한 상태가 될 가능성이 있다. 이로 인해 실제로 큰 전복사고가 일어난 적도 있다. 자력 추진이 안돼 기동성이 약하고 제작비와 운영비가 많이 드는 단점이 있다.It is a floating structure with four or six legs and horizontal members called pontoons that connect each leg create buoyancy. It can be said to be stable in structure, but the upper deck area is large, and thus, a large amount of equipment can be shipped, which may result in temporary instability in bad weather. This has actually caused a major rollover. It is weak in mobility because it cannot propel itself, and it takes a lot of production and operating costs.

④ FPSO(Floating Production Storage Offloading)(도 5)④ Floating Production Storage Offloading (FPSO) (FIG. 5)

부유식 원유생산 및 저장설비로서, 해상에서 원유채굴부터 저장과 하역 등이 가능하고 이동이 자유로워 소규모 심해유전개발에 적합한 특수선이다.As a floating oil production and storage facility, it is a special ship suitable for small-scale deep sea oilfield development because it is possible to store and unload crude oil from the sea, and to move freely.

고유가 시대에 접어들면서, 세계 각국의 석유 생산업체들은 원유가격의 추가 상승을 전제로 석유탐사 개발 프로젝트에 상당한 투자를 하고 있다. 이에 따라 해상유전 개발의 경제성과 편리한 이동으로 인해 기존의 고정식 석유시추선과는 다른 새로운 형태의 FPSO가 등장하게 된 것이다.In the high oil price era, oil producers around the world are investing heavily in oil exploration development projects, presuming further increases in crude oil prices. As a result, the economic and convenient movement of offshore oil field development has led to the emergence of a new type of FPSO unlike the existing fixed oil rigs.

FPSO의 전체적인 모습을 보면, 일반 초대형 유조선과 비슷하게 생겼다. 다만 상부에는 원유정제, 가스압축, 원유하역, 해수주입, 자체발전에 필요한 설비들이 설치되어 있어 원유채굴에서부터 정제, 저장, 하역이 자체적으로 이루어진다.The overall look of the FPSO looks like a regular super tanker. However, at the upper part, facilities for crude oil refining, gas compression, crude oil unloading, seawater injection, and self-power generation are installed.

최근에는 환경오염, 님비(NIMBY) 현상 등으로 갈수록 용지 선정이 힘들어지는 원자력 발전소, 가스터빈 발전소, 폐기물 소각장 등을 해상 부유 구조물 위에 건설하는 일이 추진되고 있으며, 대형 철제 구조물 위로 24시간 이착륙이 가능토록 하는 해상공항도 장기적 과제로 남아 있다. 바지선 위에 설치된 중소형 디젤 발전소는 전 세계적으로 현재 많은 수가 설치 완료되어 운전 중이며, 담수화 플랜트와 유류, 가스 저장시설도 해상부유시설로 설치되고 있다.Recently, nuclear power plants, gas turbine plants, waste incinerators, etc., which are increasingly difficult to select due to environmental pollution and NIMBY phenomenon, are being built on floating structures, and can be taken off and landed on large steel structures for 24 hours. Maritime airports, however, remain a long-term challenge. Many small and medium-sized diesel power plants installed on barges are currently installed and operated around the world, and desalination plants, oil and gas storage facilities are also installed as offshore flotation facilities.

(2) 고정식 구조물(2) fixed structure

현재 가장 많이 쓰이는 해양 고정식 구조물에는 소위 쟈켓(Jacket)이라 하는 강관 용접 구조물이 있다(도 6). 이 구조물은 보통 육상에서 제작 후 바지선에 실려 해당지역까지 운반된 다음 진수시켜 설치한다. 이때 4~8개의 레그를 통하여 각각 파일을 박게 되는데 상부의 주요 시설은 주로 이 파일들이 지지하게 되고, 강관 구조물은 레그와 브레이스로 이 파일들을 옆으로 지탱하여 측면력에 대한 파일의 거동이 총합적으로 이루어지게 해준다.Currently, the most commonly used marine stationary structure is a so-called jacket (steel jacket) welding structure (Fig. 6). This structure is usually manufactured on land, then carried on a barge, transported to the area and then launched and launched. At this time, piles are piled through 4 to 8 legs, and the upper main facilities are mainly supported by these piles, and the steel pipe structure supports the piles to the side with legs and braces, so the pile behavior of the lateral force is aggregated. To be done.

쟈켓이란 이름은 구조물이 파일을 감싸고 있기 때문에 붙여진 이름이다. 파일은 해저면 약 100미터까지 깊이 박혀 해양 플랫폼을 해저 지층에 영구적으로 고정시켜주고, 측면 및 수직 하중을 해저에 전달하여 구조물을 안정하게 유지한다.The name jacket is given because the structure wraps around the file. The pile is embedded up to about 100 meters below sea level, permanently anchoring the offshore platform to the sea bed and transmitting lateral and vertical loads to the sea floor to keep the structure stable.

상부의 주요 시설은 2~3개의 갑판(Deck)을 갖는 구조물로 이루어지고, 여러 개의 플랫폼을 갖는 해상 컴플렉스에서는 각 플랫폼을 연결하는 브릿지를 여기에 설치한다. 이 쟈켓 플랫폼은 보통 20년 정도의 설계 수명을 가지며, 해저 석유 생산과 시추, 해상 거주용 등으로 널리 사용된다.The upper main facility consists of a structure with two or three decks, and in a marine complex with multiple platforms, bridges are connected to each platform. The jacket platform typically has a design life of about 20 years and is widely used for offshore oil production, drilling and offshore residential use.

고정식 구조물의 다른 한 종류인 콘크리트 중력식 구조물(GBS)은 외부하중에 대해 파일이 아닌 자체무게로 지지력을 갖는 구조물이다(도 7). 이 때 중력식 구조물에 오랜 기간에 걸친 침하가 일어나지 않도록 하기 위해서는 안정되고 단단한 해저 지면이 필요하다.Another type of fixed structure, the concrete gravity structure (GBS) is a structure having a bearing capacity of its own weight, not the pile against the external load (Fig. 7). In order to prevent long-term settlement of the gravity structure, a stable and firm sea floor is needed.

극지방에서는 빙산과의 충돌 위험을 줄이기 위해, 또 단단한 해저지면을 갖는 심해에서는 보다 경제적 설계를 위해 큰 베이스(Base)를 갖는 모노 타워(Monotower) 콘크리트 플랫폼을 설치하기도 한다. 천해에서는 매립을 통해 해중섬을 쌓아 해상도시, 해상공항, 석유생산 시설 등을 만들고 있다.In the polar regions, monotower concrete platforms with large bases are often installed to reduce the risk of collisions with icebergs, and for more economical design in deep seas with hard seabeds. In Cheonhae, the land is built by reclaiming offshore islands to create high resolution cities, offshore airports and oil production facilities.

(3) 유동식 구조물(3) floating structure

이는 부유식 구조물의 일종이나 해저면에 설치된 고정식 구조물로부터 강선이 연결되어 부유 구조물의 횡방향 안정을 유도하는 형식의 구조물이다. 이는 심해에 경제적인 구조물을 설치하려는 노력에서 나온 산물이다. 여기에는 가이드 타워(Guyed Tower)와 TLP(Tension Leg Platform)등이 있다.It is a type of floating structure that is connected to steel wires from a fixed structure installed on the sea floor to induce lateral stability of the floating structure. This is the result of efforts to install economic structures in the deep sea. These include guided towers and tension leg platforms.

가이드 타워는 플랫폼의 수직하중을 해저면까지 경사 없이 수직으로 내려간 강구조물이 지지하고, 측면하중은 강구조물에 사방으로 경사지게 연결되어 해저면에 고정된 강선이 지탱해 주는 형태이다.The guide tower is supported by a steel structure that vertically lowers the platform's vertical load to the sea floor without inclination, and the side loads are inclined in all directions to the steel structure and supported by a steel wire fixed to the sea bottom.

TLP(TLP)은 각 코너의 레그에서 해저면 고정 구조물까지 수직으로 강선(Tendon 또는 Tether)을 연결, 측면하중을 일정 한도 내에서 잡아주는 구조물이다. 상부 플랫폼의 부력이 강선의 장력을 항상 일정하게 유지하며, 이 때문에 플랫폼의 상하 운동이 감쇄되어 심해용 유정 개발 작업에 유리한 안정성을 제공한다. TLP는 한 지역에서 작업을 마치면 다른 지역으로 이동하여 재설치가 가능하기 때문에 석유 부존량이 적은 유정 개발시 경제적이다. TLP는 원래 철강 재료로 만들기 시작했으나, 점차 콘크리트 구조로 상부 및 해저 구조물을 만들어 임시 유류 저장시설로도 사용 가능토록 고안되고 있다.TLP (TLP) is a structure that connects steel wires (Tendon or Tether) vertically from the legs of each corner to the bottom fixed structure, and holds the side loads within a certain limit. The buoyancy of the upper platform always keeps the tension of the wires constant, which attenuates the up and down movement of the platform, providing favorable stability for deep-water well development. TLP is economical in the development of oil wells with low oil reserves, as they can be relocated to another area after work in one area. TLP originally began to be made of steel, but is gradually being designed to be used as a temporary oil storage facility by making top and bottom structures from concrete structures.

이외에도 심해저 구조물로는 상부를 쟈켓 타입의 강 구조물, 하부를 콘크리트 케이슨으로 만들어 연결시키거나, 반대로 상부를 콘크리트 부유 구조물, 하부를 철구조 트러스로 만들어 특별한 조인트로 이를 연결, 휨력을 제거하는 아티큘레이티드 타워(Articulated Tower)가 제안되기도 한다.In addition, the deep subsea structure is made by connecting the upper part to the jacket-type steel structure and the lower part to the concrete caisson, or conversely the upper part to the concrete floating structure and the lower part to the steel structure truss and connecting it with a special joint to remove the bending force. Articulated Towers are also proposed.

2. 해양구조물 설계시 고려해야 할 자연조건2. Natural conditions to consider when designing offshore structures

(1) 수심과 해저지형(1) depth and seabed

수심은 기본 수준면(Tidal Datum)으로부터 해저면에 이르는 수직거리를 말한다. 여기서 기본 수준면은 최저 간조면을 의미하며, 이 이하로 수면이 내려가는 예는 극히 드물다. 수심의 정확한 측정과 그 지역 해저지형의 불규칙성에 대한 올바른 이해는 해양구조물 설계의 시발점이며, 이로부터 해양구조물의 높이, 구조물 하부 형태, 선박 접안 시설의 수직 위치 결정, 부식 방지 설계 범위 등을 결정할 수 있고, 구조물의 지형적 안정성도 검증할 수 있다. 수심의 연속 측정에는 음향 측심기인 Precision Depth Recorder와 2차원적 이해가 가능한 Side Scan Sonar 등이 사 용된다.Depth is the vertical distance from the tidal datum to the bottom of the sea. Here, the basic level plane means the lowest low tide plane, and there are very few examples of the water falling below this level. Accurate measurement of depth and a good understanding of the irregularities of the local seabed topography are the starting point for the design of offshore structures, from which it is possible to determine the height of the offshore structure, the substructure of the structure, the vertical positioning of the ship's berth, and the design of corrosion protection. It can also verify the topographic stability of the structure. For continuous measurement of depth, acoustic echo sounder, Precision Depth Recorder and two-dimensional side scan sonar are used.

(2) 해저지질(2) subsea geology

해양구조물의 기초를 지탱하는 해저지질의 물리적, 공학적 파악은 경제적이고 안전한 구조물 설계를 위해 필수적인 요소이다. 해저 표면의 지질 상태와 하부 기반암까지의 해저 지층 분석을 위해 해저지질 조사가 행하여진다. 해저지질 조사는 직접 보오링을 하여 연속적인 지질 샘플을 구하고 이를 실험실에서 조사 분석하여 설계 자료를 수집하는 것이 보통이다.Physical and engineering grasp of seabed geology supporting the foundation of offshore structures is essential for economic and safe structure design. Subsea geological surveys are conducted to analyze the lipid status of the seabed surface and the seabed strata to the underlying bedrock. Subsea geological surveys usually involve direct boring to obtain continuous lipid samples, which are then investigated and analyzed in the laboratory to collect design data.

그러나 보오링의 전 단계로써 Subbottom Profiler, Boomer, Sparker, Air Gun 등 지구 물리학적 장비를 통해 구조물 주변의 해저 지질 정보를 수집하여야 한다. 이때는 얕은 지층에 대한 보다 실질적인 이해를 위해 피스톤 시추기, Grab Sampler 등의 샘플 채취를 병행할 수도 있다. 이는 구조물이 설치될 주변 해역의 해저 지질학적 특성을 미리 파악하여 주요 보오링 지점을 결정하고 기타 비 보오링 지역의 지질 상태를 점검할 필요가 있기 때문이다. 만약 단층, 퇴적층 내의 특이 구조, 해저 지층의 급격한 변화, 이상 침식 상태, 퇴적물의 흐름 등이 구조물 주변 해역에서 발견된다면 구조물의 안정성에 중대한 문제를 야기할 수 있다.However, as a preliminary step in boring, subsurface geological information such as subbottom profiler, boomer, sparker, and air gun should be collected. In this case, sampling of the piston drill, Grab Sampler, etc. may be performed simultaneously for a more practical understanding of the shallow strata. This is because it is necessary to identify the subsea geological characteristics of the surrounding sea area where the structure will be installed to determine the main boring point and to check the geological condition of other non-boring areas. If faults, unusual structures in sediments, abrupt changes in seabed strata, abnormal erosion, and sediment flows are found in the waters around the structure, significant problems may arise.

지구 물리탐사자료를 분석한 후 해당지역 주변의 지층 변화 정도를 보고 해양구조물 형태 및 중요도, 개수 등을 고려하여 해저 지층의 시추 지점과 시추 공수 등을 결정한다. 시추된 시료는 현장 분석과 실험실 분석을 통해 각종 토질 특성, 파일의 응력계수와 변위 정도 등을 파악, 기초 설계를 위한 기본적 자료를 제공하 게 된다. 특히 해저 표면에 가까운 지층을 집중 분석해야 하는데 이는 이 곳 토질이 구조물의 침하량, 허용지지력, 수평변위 등의 계산에 큰 영향을 미치기 때문이다.After analyzing the data of geophysical exploration, the degree of change in the area around the area is considered, and the drilling point and the number of drillings in the seabed are determined by considering the shape, importance, and number of marine structures. The drilled samples are provided with basic data for basic design by identifying various soil characteristics, stress coefficient and displacement of pile through field and laboratory analysis. In particular, it is necessary to analyze the strata close to the seabed surface because the soil here has a great influence on the calculation of the settlement, allowable bearing capacity and horizontal displacement.

(3) 해풍(3) sea breeze

바람은 해수면 위의 상부 구조물과 시설물에 압력을 가하거나 진동을 일으켜 영향을 준다. 바람의 세기는 파도나 해류의 그것에 비하면 보잘 것 없으나 해저면 기초로부터의 모멘트 암이 크기 때문에 무시할 수 있는 것은 결코 아니다.Wind affects or causes vibrations and pressures on upper structures and facilities above sea level. The strength of the wind is negligible compared to that of waves or currents, but it is by no means negligible because of the large moment arms from the bottom of the seabed.

해수면 바람은 돌풍과 지속풍으로 나눌 수 있는데 돌풍은 보통 1분 이하의 풍향 및 풍속의 연속성, 지속풍은 1분 이상의 연속성을 갖는 바람을 말한다. 해양구조물과 기초 설계에 쓰이는 설계 풍속은 지속풍이 쓰이며, 각 시설물 개체와 바람에 민감한 소형 구조물 설계에는 돌풍을 적용한다.Sea level winds can be divided into gusts and continuous winds. A gust is a wind of less than 1 minute and a continuity of wind speed, and a continuous wind of more than 1 minute. Design wind speeds are used for offshore structures and foundations. Wind speeds are applied to the design of individual objects and small wind-sensitive structures.

고유 주기가 긴 심해의 가이드 타워나 텐션 레그 플랫폼에는 풍속 스펙트럼을 써서 고유 주기에 따른 동적 효과(dynamic effect)를 반드시 고려하여야 한다.In deep water guide towers or tension leg platforms with long natural periods, the wind effect spectrum should be used to account for the dynamic effects of the natural periods.

(4) 파도(4) waves

해양구조물 설계에 있어서 가장 큰 영향을 미치는 것이 바로 해파이다. 해파는 기초 설계나 구조물 각 부재의 설계에 가장 직접적인 큰 힘을 가해 부재의 크기나 길이 설계에 결정적인 요소로 작용한다.The biggest influence in the design of offshore structures is sea waves. The sea waves apply the most direct force to the foundation design or to the design of each member of the structure, acting as a decisive factor in the size and length design of the members.

파도의 가장 중요한 특징은 그 불규칙성에 있다. 그러므로 스펙트럼 모델이 어떤 해상 상태를 표시하는 바로미터가 되는데, 이때는 구조물 해석도 통계적으로 수행되어야 한다. 그러나 설계상의 편리성과 그 동안의 경험에 비추어 규칙파 모델링도 해양구조물 설계에 매우 적합한 것으로 인정되고 있다. 규칙파란 파도를 일정한 파장, 파고, 주기를 갖는 일련의 파형으로 정의하는 것인데, 현재 실용화되어 있는 규칙파 모델에는 에어리파(Airy wave), 스토크스(stokes) 5차파, 유량함수(Stream Function)파 등이 있다.The most important characteristic of a wave is its irregularity. Therefore, the spectral model becomes a barometer indicating some sea state, and the structural analysis must also be performed statistically. However, in view of the convenience of design and experience, regular wave modeling is considered to be very suitable for the design of offshore structures. A regular wave is defined as a series of waveforms having a constant wavelength, wave height, and period. The current wave models include airy waves, stokes fifth order waves, and stream function waves. Etc.

어떤 파 모델을 설계에 적용하느냐는 수심, 구조물 형상, 적용 파고 등에 따라 달라진다. 이렇게 선택된 파를 설계파라고 하는데 설계파의 변수는 파고, 파 주기, 수심의 세 가지로 대별된다. 이 설계파로부터 각 부재 또는 구조물의 각 지점에 작용하는 물 입자의 속도와 가속도를 계산하여 모리슨 방정식으로부터 최종 파력을 산정하게 된다.Which wave model is applied to the design depends on depth, structure geometry and applied crest. The selected wave is called a design wave. The design wave variables are roughly classified into three types: wave height, wave period, and depth. From this design wave, the final wave force is calculated from the Morrison equation by calculating the velocity and acceleration of the water particles acting on each point of each member or structure.

파도의 생성 원인에는 여러 가지가 있으나 가장 큰 것이 바람의 영향이며 이 때문에 구조물 설계시 바람과 파도를 같은 방향으로 적용시켜 최대 설계 외력을 구하게 된다. 또한 해양구조물 설치 지역에 대한 상당 기간에 걸친 해파 자료가 있을 때에는 설계파를 구하는데 별 어려움이 없으나, 풍속 자료 밖에 없을 때도 있어 이 풍속으로부터 설계파를 계산하는 방법도 많이 개발되어 있다. 이때는 먼저 통계적 방법으로 반복 주기를 고려한 유의 파고와 평균 파주기를 구하고 이로부터 최대 파고(설계 파고)와 이에 해당되는 파 주기를 계산하게 된다.There are many causes of wave generation, but the biggest one is the effect of wind. Therefore, the maximum design external force is obtained by applying wind and wave in the same direction when designing a structure. In addition, when there are sea wave data for a long time in the area of offshore structure installation, it is not difficult to find the design wave, but sometimes there are only wind speed data, and many methods have been developed to calculate the design wave from this wind speed. In this case, statistically, the significant crest and average crest periods considering the repetition period are calculated, and then the maximum crest (design crest) and corresponding wave periods are calculated from the statistical method.

(5) 해류(5) current

파도가 물입자의 진동에 의한 파형의 흐름이라 한다면 해류는 물입자가 여러 요인에 의해 수평 방향으로 직접 이동하는 흐름이라 할 수 있다. 따라서 이 흐름이 구조물과 만나면 일정한 수평력을 가하게 되고, 배가 해양구조물에 접안하기 위해 접근할 때에도 해류가 배에 일정한 영향을 주게 된다.If the wave is the flow of the wave caused by the vibration of the water particles, the current flow can be said that the water particles move directly in the horizontal direction by a number of factors. Thus, when the stream meets the structure, it exerts a constant horizontal force, and even when the ship approaches for berthing, the currents have a constant effect on the ship.

해류를 발생시키는 요인은 대규모적인 것과 국지적인 것으로 나눌 수 있다. 대규모적 요인에는 항풍과 지구 회전에 의한 것, 온도차나 염도차에 의한 것 등이 있고 국지적 요인에는 해저 퇴적물에 의한 것, 파도에 의한 것, 조석에 의한 것, 바람이나 태풍에 의한 것 등이 있다. 해류에 의한 물입자의 속도는 해파에 의한 물입자의 속도와 벡터로 합해져 구조물에 작용하는 전체 힘을 구성하게 된다.The causes of currents can be divided into large and local ones. Large-scale factors include wind and earth rotation, temperature differences and salinity differences, and local factors include seabed sediment, waves, tides, wind and typhoons. . The velocity of water particles by currents is combined with the velocity of water particles by sea waves to form a total force acting on the structure.

(6) 조석(6) tides

천체의 움직임이 지구에 미치는 영향 가운데 가장 눈에 띄는 현상이 조석 현상이다. 달과 태양의 인력이 합해질 때 일어나는 밀물과 그 반대의 경우에 생기는 썰물은 누구나 경험을 통해 익히 알고 있는 친숙한 해양의 움직임이다. 그러나 수면의 승강 현상이 천체에 의해서만 생기는 것은 아니고 국지적으로 바람이나 파도, 압력의 차이로 생기는 현상도 무시할 수 없다. 따라서 이 모든 것을 더하여 설계 최대 수심을 결정하게 된다.The most noticeable effect of celestial motion on the earth is tides. The high tide that occurs when the moon and the sun attract together, and vice versa, is a familiar oceanic movement that everyone knows from experience. However, the rise and fall of the water surface is not only caused by the celestial body, but the phenomenon caused by the difference in wind, waves, and pressure can not be ignored. Therefore, all of this adds up to determine the maximum design depth.

만약 구조물이 해변에 가깝거나 만과 같이 폐쇄된 내해 지역에 위치해 있을 경우는 상기한 조석 등의 승강 효과가 현저해져 만약 이를 적절히 고려치 않고 설계했을 경우 심각한 결과를 초래할 수 있다. 보통 최대 수심에서 최대 파고가 구조 물에 접근했을 경우를 가정하여 외력을 산정하고 갑판 높이를 정하여야 한다. 또 최대 수심과 최소 수심의 수직선상 범위를 계산하여 이에 따라 배 정박을 위한 시설물의 설치, 철 구조물인 경우 최대 부식 범위의 산정, 고착성 해양 생물의 두께 산정 등에 이를 적용하여야 한다.If the structure is located close to the beach or located in an enclosed inland sea area such as a bay, the lifting effect of the tides, etc. will be remarkable, and if designed without proper consideration, it can have serious consequences. In general, external forces are to be estimated and deck heights are assumed assuming the maximum depth approaching the structure at maximum depth. In addition, the vertical and vertical ranges of the maximum and minimum depths are to be calculated and applied accordingly to the installation of facilities for anchoring, the calculation of the maximum corrosion range for steel structures, and the calculation of the thickness of adherent marine organisms.

(7) 해저지진(7) Subsea Earthquake

해양구조물 설계시 반드시 내진 설계가 필요하며 만약 해양구조물이 동적으로 민감한 구조일 경우는 지진에 의한 동적 해석(dynamic analysis)을 반드시 수반하여야 한다. 구조물의 중요도가 높을 때나 초대형 구조물일 경우 하부 지질 구조를 면밀히 검토함으로써 지진시 동시다발적으로 생길 수 있는 단층 현상, 퇴적물 이동 현상등도 고려하여야 한다.Seismic design is essential for the design of offshore structures. If the offshore structure is a dynamically sensitive structure, it must be accompanied by a dynamic analysis by earthquake. When the structure is of high importance or in the case of very large structures, the lower geological structure should be closely examined to consider faults and sediment movements that may occur simultaneously during an earthquake.

(8) 해양생물(8) marine life

해양구조물에는 시간이 흐르면 고착성 해양 생물이 달라붙어 자라게 된다. 이 해양 생물의 두께가 2~3센티미터씩 되어감에 따라 파도나 해류의 힘을 받는 구조물 각 부재의 투영 면적과 부피가 급격히 늘어나게 된다. 또한 각 부재의 겉 표면을 더욱 거칠게 함으로써 저항 효과(Drag Effect)를 크게 하며, 강재인 경우 국부적으로 부식 현상을 촉진시키기도 한다. 따라서 설계시 반드시 이 효과를 고려하여야 한다. 한편 고착성 해양 생물이 구조물 표면을 덮어 감에 따라 해양구조물의 유지, 관리도 힘들어져 이를 일부분 제거할 필요성도 생길 수 있다.Over time, marine structures will stick to and grow in marine structures. As the thickness of these marine creatures increases by two to three centimeters, the projected area and volume of each member of the structure under the force of waves or currents increase rapidly. In addition, by roughening the outer surface of each member to increase the drag effect (Drag Effect), in the case of steel also promotes the corrosion phenomenon locally. Therefore, this effect must be considered in the design. On the other hand, as the adherent marine organisms cover the surface of the structure, it may be difficult to maintain and manage the marine structure, which may necessitate partial removal.

(9) 기타(9) other

이 밖에 해양 강재 구조물의 부식과 해수 성질 등에 관련된 해수의 밀도 및 염도, 해수 온도의 깊이에 따른 급격한 변화, 10미터에 1기압씩 증가하는 정수압 등은 설계시 기본적으로 고려하여야 할 자연조건들이다. 또 해파나 해저지진, 빠른 퇴적 등으로 인해 발생할 수 있는 해저 지반의 불안정성, 지속적 해류나 해파에 의해 해양구조물 기초 주위에 생길 수 있는 패임과 퇴적 현상(Scouring and Deposition) 등은 기초 설계시 반드시 짚고 넘어가야 할 사항들이다.In addition, the density and salinity of seawater related to the corrosion and seawater properties of marine steel structures, the rapid change according to the depth of seawater temperature, and the hydrostatic pressure that increases by 1 atmosphere at 10 meters are the natural conditions to be considered in the design. In addition, the instability of the seabed caused by sea waves, submarine earthquakes, and rapid sedimentation, and scouring and deposition, which can occur around the foundations of marine structures due to continuous ocean currents and sea waves, must be considered when designing the foundation. Here are the things to go.

3. 해양구조물의 계류방식3. Mooring method of offshore structures

해양구조물의 계류방식에는 일점계류방식, 다점계류방식, 동적위치유지방식의 세 가지가 있다.There are three mooring methods for offshore structures: one-point mooring method, multi-point mooring method and dynamic position maintenance method.

(1) 일점계류방식(도 8)(1) One point mooring method (Fig. 8)

일점계류방식은 석유 하역에 많이 사용되는 방식으로서, 특히 깊은 수심에 있어서는 고정식 구조물 방식 대신 널리 사용되고 있다. 고정식 구조물 방식은 유지비가 적고 석유 하역작업의 가동률이 높은데 비해, 일점계류방식은 유지비는 많이 드나 설비의 초기투자가 적은 것이 특징이다. 일점계류방식의 구조 형식은 다음과 같다.The one-point mooring method is widely used for petroleum unloading, and is widely used instead of the fixed structure method especially in deep water. Fixed structure method has low maintenance cost and high utilization rate of oil unloading operation, while one-point mooring method has high maintenance cost but small initial investment of equipment. The structure of the one-point mooring method is as follows.

① CALM형(Catenary Anchor Leg Mooring) : 다점계류의 부이(Buoy)로부터 구조물을 계류삭에 계류한다. 대부분이 일점계류방식으로 수십 미터 이하의 수심에 적합하다.① CALM (Catenary Anchor Leg Mooring): Mooring structure from mooring buoys to mooring lines. Most of them are single point mooring, suitable for depths of several tens of meters or less.

② SALM형(Single Anchor Leg Mooring) : 동요 칼럼(Column) 형 부이를 가진 구조물에 계류한다. 수십 미터에서 백 수십 미터의 수심에 적합하다.② SALM type (Single Anchor Leg Mooring): Mooring to structure with agitated column buoy. Suitable for depths of tens of meters to hundreds of meters.

③ Yoke형 : CALM형, SALM형의 부이로부터 계량에 구조물을 계류한다.③ Yoke type: Mooring the structure from weighing buoy of CALM type and SALM type.

④ Turret형 : 구조물 중앙에 있는 회전기구에 결합되어 있는 실린더를 CALM형 부이와 같이 다점 계류한다. 라이저(Riser), 냉수 최수관의 매달림에 적합하다.④ Turret type: Multi-point mooring cylinders connected to the rotating mechanism in the center of the structure like CALM type buoys. Suitable for hanging risers and cold water conduits.

(2) 다점계류방식(2) Multipoint mooring method

다점계류방식은 해양구조물을 일정 위치에 정확히 유지하고 큰 계류력을 준비하기 위한 계류방식으로서, 해양작업선과 석유 굴삭 리그(oil drilling rig) 등에 채용되고 있다.The multipoint mooring method is a mooring method for accurately maintaining a marine structure at a predetermined position and preparing a large mooring force, and is employed in an offshore working ship and an oil drilling rig.

계류삭의 배치 방법에는 몇 가지 형식이 있다. 계류삭에는 와이어로프와 체인이 사용되며, 또한 중간 싱커 혹은 중간 부이를 설치하여 계류삭을 안정시키는 일도 행한다. 닻은 수평력(해저면에서의 접선각 Θ=0)을 대상으로 하고 있는데 비해, 싱커는 수평력 및 연직력(접속각 Θ>0)을 대상으로 한다.There are several types of mooring lines. Wire ropes and chains are used for mooring lines, and an intermediate sinker or intermediate buoy is also provided to stabilize the mooring lines. Anchors target horizontal forces (tangential angle Θ = 0 at the bottom), while sinkers target horizontal forces and vertical forces (connection angle Θ> 0).

(3) 동적위치유지방식(도 9)(3) dynamic position holding method (Fig. 9)

계류삭에 의한 계류는 수심의 제한을 받고 있어 석유 굴삭 리그에 있어서도 수백 미터 이상의 수심에 대한 실적은 많지 않다. 해양구조물을 계류삭의 사용 없이 일정 위치에 유지하기 위해서는 동적위치유지방식(Dynamic Positioning Method)에 의한다. GPS(Global Positioning System)을 이용하여 해양구조물의 위치검지를 행하고, 소정의 위치를 유지하기 위하여 필요한 추진기, 보조추진기(Thruster)의 작동량을 계산, 작동시키는 것이다.Mooring by mooring lines is limited in depth, and even in oil rigs, there is little track record for depths of more than a few hundred meters. The dynamic positioning method is used to maintain offshore structures in a fixed position without the use of mooring lines. The GPS (Global Positioning System) is used to detect the position of offshore structures, and calculate and operate the amount of operation of the propeller and auxiliary propeller (Thruster) necessary to maintain a predetermined position.

동적위치유지방식의 정도는 수심에 대한 수평이동량의 비율(%)로 표시되는데, 100미터 정도의 수심에서 1% 정도이다. 수심의 증대와 함께 이 비율도 증대된다. 특히 라이저를 가지는 해양구조물에서는 이것이 5% 정도까지가 한계로, 10%가 되면 라이저에 굽힘과 파손이 생기기 때문에 동적위치유지방식의 정도는 신중히 유지하는 것이 필요하다. 계류방식에 의한 해양구조물의 위치 유지는 백 미터 이상의 수심에서 적용되는 예도 있으나, 수심의 증대와 함께 동적위치유지방식의 이용이 유리하다.The degree of dynamic position maintenance is expressed as the percentage of horizontal movement to the depth, about 1% at a depth of about 100 meters. This ratio increases with increasing depth. Especially for offshore structures with risers, this is limited to about 5%. At 10%, it is necessary to carefully maintain the degree of dynamic positioning because the riser will bend and break. The mooring of the marine structure by the mooring method is applied to a depth of more than a hundred meters, but it is advantageous to use the dynamic positioning method with the increase of the depth.

4. 부유식 해양구조물의 모형실험4. Model Test of Floating Offshore Structures

해양구조물에 작용하는 하중(荷重)은 상기한 바와 같이 파도와 해류, 바람, 지진 등 다양한 요인에 의해 발생된다. 이들 하중의 상대적인 크기와 구조물에 미치는 영향은 구조물의 종류와 형태, 그리고 해역의 환경에 따라 다르다. 일반적으로 파도에 의한 하중이 구조물의 설계 및 동적 거동을 결정하는 지배적인 요소이다. 대부분의 경우 해류에 의한 하중은 파도에 의한 하중의 약 10~15% 이하이다. 북극지방의 해역에 건설되는 구조물의 경우 빙하중(氷荷重)이 지배적인 요소가 된다. 바람에 의한 하중은 상대적으로 작으나, 때로 부유식 구조물이나 비교적 수심이 깊은 곳에 건설되는 고정식 구조물의 거동에 상당한 영향을 미치는 경우가 있다. Loads acting on offshore structures are generated by various factors such as waves, currents, wind, and earthquakes as described above. The relative magnitudes of these loads and their effects on the structure depend on the type and form of the structure and the environment of the sea area. In general, wave loading is the dominant factor that determines the design and dynamic behavior of structures. In most cases, the load due to currents is less than about 10-15% of the load due to waves. For structures built in Arctic waters, glacier weight is the dominant element. Wind loads are relatively small, but sometimes they have a significant impact on the behavior of floating structures or fixed structures constructed at relatively deep depths.

이들 하중의 설계조건은 통상 50~100년에 한 번 발생할 수 있는 해상 조건(Sea State)을 고려하여 결정론적(決定論的, Deterministic Approach)으로 결정하며, 구조물의 역전시에 일어나는 구조적 특성을 파악하기 위하여 평상시 지배하는 해상의 조건을 적용하여 통계학적(推計學的, Stochastic Approach) 분석을 병행할 필요가 있다.The design conditions for these loads are determined deterministically, taking into account the Sea State, which can occur once every 50 to 100 years, and identify the structural characteristics that occur during the reversal of the structure. In order to do so, it is necessary to perform statistical analysis of stochastic approaches with the usual conditions of sea governing.

이처럼 해양구조물을 제작하기 위해서는 하중의 설계조건을 다각적으로 검토하여야 하므로 실제 해양구조물의 내용을 알기 위하여 모형으로 실험을 시행하고 실제 해양구조물의 상황과 내용을 비교 판단하는 것이 아주 중요하다.Thus, in order to manufacture offshore structures, it is important to examine the design conditions of loads in various ways. Therefore, it is very important to conduct experiments with a model and to compare the situation and contents of actual offshore structures.

그런데, 종래에 사용하던 부유식 해양구조물의 모형실험 선박용 터렛 계류장치는 부피가 커서 다루기가 불편하였고, 받침대와 센서 사이의 회전축이 길어 흔들릴 수 있어서 구조상의 정확도가 높지 않으며 계측 값을 신뢰할 수도 없었다.By the way, the turret mooring apparatus for model experiment vessel of the floating marine structure used in the prior art was large and inconvenient to handle, and the rotation axis between the pedestal and the sensor could be shaken because the structural accuracy was not high and the measurement value was unreliable.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 터렛(Turret)에 대한 효율적인 구성에 따라 장력 및 힘의 계측에 정확도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 모형실험에서 중요한 방수(Waterproof)의 문제를 간단하게 해결할 수 있는 부유식 해양구조물의 모형실험 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, it is possible to increase the accuracy in the measurement of tension and force according to the efficient configuration of the turret (Turret), as well as to simplify the problem of waterproof (important) important in model experiments It is an object of the present invention to provide a model test apparatus for floating offshore structures.

본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Other objects and advantages of the present invention will be described below, which are not limited to the matters set forth in the claims and the disclosure of the embodiments thereof, but also to the broader ranges by means and combinations within the range readily recited therefrom. Add that it will be included.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 측면 형상이 Π와 같은 박스형 구조물로서, 양 쪽 끝단이 모형실험 선박의 바닥과 결합하며, 높이 조절이 가능한 거치대; 거치대의 내부 천정에 장착되는 6축 로드셀; 6축 로드셀의 아래에 결합한 상태에서 360도로 회전하는 터렛 회전축 및; 터렛 회전축의 아래 끝단에 연결되는 다수 개의 1축 로드셀을 포함하는 부유식 해양구조물의 모형실험 장치를 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention, the side shape is a box-like structure, such as Π, both ends coupled to the bottom of the model test ship, the height adjustable; A 6-axis load cell mounted on the inner ceiling of the cradle; A turret rotating shaft rotated 360 degrees in a state coupled to the six-axis load cell below; We present a model test apparatus for a floating offshore structure including a plurality of single-axis load cells connected to the lower end of a turret rotating shaft.

본 발명에 따른 부유식 해양구조물의 모형실험 장치는 조립이 간편하고 설치가 용이하며, 모형실험 시 모형실험 선박 전체의 질량분포(GM 등)를 맞추기가 용이하다. 그리고 터렛 회전축에서 전달되는 힘의 소실이 없으므로 6축 로드셀에서 작 은 크기의 힘까지 정확하게 측정할 수 있다. 또한 방수필름을 이용한 방수시스템을 도입하여 제작이 용이하며, 손상 시 빠르게 복원할 수 있어서 좋다.The model test apparatus of the floating marine structure according to the present invention is easy to assemble and easy to install, it is easy to fit the mass distribution (GM, etc.) of the entire model test ship when the model test. And since there is no loss of force transmitted from the turret's axis of rotation, it is possible to accurately measure small forces in the 6-axis load cell. In addition, it is easy to manufacture by introducing a waterproof system using a waterproof film, it is good to be able to restore quickly in case of damage.

본 발명의 다른 효과는, 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Other effects of the present invention, as well as those described in the above-described embodiments and claims of the present invention, as well as potential effects that may occur within the range that can be easily estimated therefrom and potential advantages that contribute to industrial development It will be added that it will be covered by a wider scope.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible, even if shown on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

도 10은 본 발명의 전체적인 외관을, 도 11은 본 발명의 상세한 구조를, 도 12는 본 발명에 걸리는 힘이 6축 로드셀에 의하여 측정되고 있는 모습을, 도 13은 본 발명의 방수시스템을 보여준다.Fig. 10 shows the overall appearance of the present invention, Fig. 11 shows the detailed structure of the present invention, Fig. 12 shows the force applied to the present invention by a six-axis load cell, and Fig. 13 shows the waterproof system of the present invention. .

부유식 해양구조물의 위치 유지 성능은 구조물의 가동률이나 작업능률에 크게 영향을 미치기 때문에 매우 중요한 요소이다. 이는 본 발명이 적용될 모형실험 선박의 경우도 마찬가지이다.Positioning performance of floating offshore structures is very important because it greatly affects the utilization rate and work efficiency of structures. This is also the case for a model test ship to which the present invention is applied.

본 발명이 적용될 모형실험 선박의 위치 유지 방식은 터렛 계류(Turret Mooring) 방식인데, 이는 본 발명에 따른 모형실험 장치와 계류 시스템 사이에 터렛(Turret)이라는 회전 구조물을 설치하여 모형실험 선박이 수면에서 360도 자유롭게 회전할 수 있도록 하는 계류 방식을 말한다.The position maintenance method of the model test vessel to which the present invention is applied is a turret mooring method, which is installed between the model test apparatus and the mooring system according to the present invention by installing a rotating structure called a turret in the water surface. It is a mooring method that allows 360 degrees of rotation.

본 발명에 따른 부유식 해양구조물의 모형실험 장치는, 측면 형상이 Π와 같은 박스형 구조물로서, 양 쪽 끝단이 모형실험 선박의 바닥과 결합하며, 높이 조절이 가능한 거치대(10); 거치대(10)의 내부 천정에 장착되는 6축 로드셀(20); 6축 로드셀(20)의 아래에 결합한 상태에서 360도로 회전하는 터렛 회전축(30) 및; 터렛 회전축(30)의 아래 끝단에 연결되는 다수 개의 1축 로드셀(40)을 포함하여 이루어진다.Model experiment apparatus of the floating marine structure according to the present invention, the side shape is a box-like structure, such as Π, both ends are coupled to the bottom of the model test vessel, the height of the cradle 10 is adjustable; A six-axis load cell 20 mounted on an inner ceiling of the cradle 10; A turret rotating shaft 30 rotating 360 degrees in a state coupled to the six-axis load cell 20 below; It comprises a plurality of single-axis load cell 40 is connected to the lower end of the turret rotating shaft 30.

본 발명은 모형실험 선박 내부에 거치대(10)와, 6축 로드셀(20)과, 터렛 회전축(30)이 일체형으로 구성되므로 조립이 간편하고 설치가 용이하다.In the present invention, since the cradle 10, the 6-axis load cell 20, and the turret rotating shaft 30 are integrally formed in the model test vessel, the assembly is simple and easy to install.

기존의 경우에는 모형실험 선박의 높이(Height)에 따라서 터렛과 터렛의 회전축을 따로 만들어야 하는 단점이 있었으나, 본 발명의 경우에는 거치대(10)의 높이를 조절함으로써 서로 다른 모형실험 선박에 대하여 유연하게 적용할 수 있다.In the conventional case, there was a disadvantage in that the rotation axis of the turret and the turret should be made separately according to the height of the model experiment vessel, but in the present invention, the height of the cradle 10 is adjusted to flexibly for different model experiment vessels. Applicable

이 경우 거치대(10)의 높이는 거치대(10)의 양 쪽 측면을 이루는 부재(A)를 높이를 달리하여 교체함으로써 조절할 수 있다.In this case, the height of the holder 10 can be adjusted by replacing the height of the member (A) constituting both sides of the holder 10 by changing the height.

한편, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 해양구조물의 모형실험 장치의 크기를 수치로 표현하고 있으나, 이는 본 발명이 적용될 모형실험 선박의 크기에 따라 다양하게 변화할 수 있는 수치이며 고정된 값이 아님을 미리 밝혀둔다.On the other hand, Figure 11 represents the size of the model test apparatus of the floating marine structure according to an embodiment of the present invention as a numerical value, which is a number that can vary in accordance with the size of the model test vessel to which the present invention is applied. Note that this is not a fixed value.

본 발명은 모형실험 선박의 바닥에 설치되므로 그 무게중심이 모형실험 선박 전체의 무게중심보다 낮다(도 12).Since the present invention is installed on the bottom of the model test ship, its center of gravity is lower than the center of gravity of the entire model test ship (FIG. 12).

기존의 경우에는 모형실험 장치의 무게가 무겁고 그 무게중심이 모형실험 선박의 무게중심보다 위쪽에 있었으므로, 모형실험 전에 이루어져야 할 질량분포(GM 등), 운동학적 상사(Kinematic Similarity)를 맞추는 데 부적절하였다. 하지만 본 발명의 경우에는 그 무게중심이 모형실험 선박의 무게중심보다 낮으므로 모형실험 시 모형실험 선박 전체의 질량분포(GM 등)를 맞추기가 용이하다.In the conventional case, the weight of the model test apparatus is heavy and its center of gravity is higher than the center of gravity of the model test vessel, so it is inappropriate to match the mass distribution (GM, etc.) and kinematic similarity to be performed before the model test. It was. However, in the case of the present invention, since the center of gravity is lower than the center of gravity of the model test vessel, it is easy to match the mass distribution (GM, etc.) of the entire model test vessel at the time of the model test.

본 발명의 경우, 터렛 회전축(30)에서 전달되는 힘의 소실이 없으므로 6축 로드셀(20)에서 작은 크기의 힘까지 정확하게 측정할 수 있다. 여기에서 힘의 소실이란 터렛 회전축(30)과 모형실험 선박의 선체 사이에 발생하는 마찰력에 의하여 터렛 회전축(30)에 걸리는 힘의 일부만이 6축 로드셀(20)에서 계측됨을 의미한다.In the case of the present invention, since there is no loss of force transmitted from the turret rotating shaft 30, it is possible to accurately measure up to a small magnitude of force in the six-axis load cell 20. Here, the loss of force means that only a part of the force applied to the turret rotating shaft 30 by the friction force generated between the turret rotating shaft 30 and the hull of the model test ship is measured in the six-axis load cell 20.

힘은 물리학에서 질량을 갖는 물체의 속도와 같은 운동상태를 변화시키거나 모양을 변화시키는 원인이 되는 물리량을 말한다. 힘은 크기와 방향을 갖는 벡터량이다.A force is a physical quantity that causes a change in shape or a state of motion, such as the velocity of a massed object in physics. The force is the amount of vector with magnitude and direction.

본 발명을 이용한 모형실험에서는 모형실험 선박, 즉 본 발명에 따른 부유식 해양구조물의 모형실험 장치가 받는 외력(파력, 조류력, 풍력 등)을 정확히 측정하는 것이 목표이다. 이러한 외력을 정확히 측정하기 위해서는 외력의 작용점으로부터 외력의 측정지점까지 힘의 전달 거리가 가능한 한 짧은 것이 효과적이며, 하나의 포인트로 힘의 전달이 이루어지는 것이 좋다.In the model experiment using the present invention, the objective is to accurately measure the external force (wave force, tidal force, wind power, etc.) received by the model test vessel, that is, the model test apparatus of the floating marine structure according to the present invention. In order to accurately measure the external force, it is effective that the transmission distance of the force from the point of action of the external force to the measurement point of the external force is as short as possible, and the force is preferably transmitted to one point.

본 발명은 한 방향의 외력이 아닌 다양한 방향의 외력을 측정해야 하므로(도 12) 6축 로드셀(20)을 사용하였고, 상기한 바와 같이 측정지점까지의 힘의 전달거리를 최소화하기 위하여 터렛 회전축(30)을 힘의 측정지점인 6축 로드셀(20) 아래에 곧바로 결합시켰다.In the present invention, it is necessary to measure the external force in various directions instead of the external force in one direction (FIG. 12), and a six-axis load cell 20 is used, and as described above, the turret rotating shaft ( 30) was directly coupled under the 6-axis load cell 20, which is the point of measurement of the force.

또한 본 발명에서는 외력의 작용점과 외력의 측정지점 사이에서 발생하는 힘의 분산을 막기 위하여 터렛 회전축(30)과 모형실험 선박의 바닥 사이에 소정의 공차(B)를 두었다. 이처럼 공차(B)를 둠으로써 터렛 회전축(30)이 운동하는 과정에서 모형실험 선박의 바닥(선저)에 부딪히거나 간섭되는 현상을 막을 수 있으므로 힘의 분산이 사라지게 된다. 즉, 외력의 작용점으로부터 하나의 포인트로 힘의 전달이 이루어지는 것이다.In addition, in the present invention, a predetermined tolerance B is provided between the turret rotating shaft 30 and the bottom of the model test ship in order to prevent the dispersion of the force generated between the action point of the external force and the measurement point of the external force. In this way, by placing the tolerance (B) it can prevent the phenomenon of hitting or interfering with the bottom (bottom) of the model experiment ship in the course of the turret rotating shaft 30 is lost the dispersion of force. In other words, the force is transferred from one point of action of the external force to one point.

한편, 상기한 바와 같이 터렛 회전축(30)과 모형실험 선박의 바닥 사이에 소정의 공차(B)를 두게 되면, 이 공차(B)를 통하여 모형실험 선박 내부로 물이 유입 하게 된다. 본 발명은 이러한 물의 유입을 막기 위하여 공차(B) 부분에 방수필름(50) 처리를 하였다.On the other hand, if a predetermined tolerance (B) is placed between the turret rotating shaft 30 and the bottom of the model test vessel as described above, water is introduced into the model test vessel through the tolerance (B). The present invention treated the waterproof film 50 in the tolerance (B) to prevent the inflow of water.

기존의 모형실험에서는 일반적으로 실리콘 방수시스템을 사용하였으나, 실리콘 방수의 경우 사용된 실리콘이 고무화 되면서 그것이 힘의 측정지점에서 실제 측정되어져야 하는 힘을 반감시키는 경향이 있었고 이로 인하여 계측 값의 신뢰도가 떨어지는 문제가 있었는바, 본 발명에서는 신축성과 유동성이 좋은 방수필름(50)을 사용하는 방법을 도입하게 된 것이다(도 13).In the existing model test, the silicone waterproofing system was generally used, but in the case of silicone waterproofing, the used silicone tends to halve the force to be actually measured at the point of measurement of the rubber, which results in the reliability of the measured value. There was a problem falling, the present invention is to introduce a method of using a waterproof film 50 having good elasticity and fluidity (Fig. 13).

기존의 실리콘 방수는 방수 구역의 손상 시에 실리콘을 전부 걷어내고 새롭게 방수를 해야 하므로 작업이 까다롭고 많은 시간이 소요되었으나, 본 발명의 경우 방수필름(50)의 탈부착이 용이하며, 손상 시 빠르게 복원할 수 있어서 좋다.Existing silicone waterproofing is difficult to take a lot of time and work because it is necessary to remove all the silicon and newly waterproof when the waterproof area is damaged, in the case of the present invention, the waterproof film 50 is easily attached and detached, and quickly restored when damaged You can do it.

본 발명에서는 각각의 계류라인에 걸리는 장력(Tension Force)을 측정하기 위하여 360도 회전하는 터렛 회전축(30)의 아래 끝단에 1축 로드셀(40)을 설치하였다.In the present invention, in order to measure the tension (Tension Force) applied to each mooring line, the uniaxial load cell 40 is installed at the lower end of the turret rotating shaft 30 that rotates 360 degrees.

본 발명은 모형실험 선박, 즉 본 발명에 따른 부유식 해양구조물의 모형실험 장치가 받는 외력을 다음의 시나리오에 따라 계측한다(도 12).The present invention measures the external force received by the model test ship, that is, the model test apparatus of the floating marine structure according to the present invention according to the following scenario (FIG. 12).

외력(파력, 조류력, 풍력 등)이 발생함 → 모형실험 선박에 외력이 작용함으로 인하여 모형실험 선박의 거동이 생성됨 → 각각의 계류라인이 지면에 고정되어 있기 때문에 모형실험 선박에 가해지는 외력과 반대방향으로 작용하는 장력을 1축 로드셀(40)이 계측함 → 1축 로드셀(40)이 계측한 각각의 장력들의 벡터합을 6축 로드셀(20)이 최종 계측함.External force (wave force, tidal force, wind power, etc.) is generated → The behavior of the model test ship is generated by the external force acting on the model test ship → The external force applied to the model test ship is fixed because each mooring line is fixed to the ground. The 1-axis load cell 40 measures the tension acting in the opposite direction → The 6-axis load cell 20 finally measures the vector sum of the respective tensions measured by the 1-axis load cell 40.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 다양한 형태의 해양구조물을 보여주고 있다.1 shows various types of marine structures.

도 2는 드릴 쉽(Drill Ship)의 모습을 보여주고 있다.2 shows the shape of a drill ship.

도 3은 잭 엎 리그(Jack-Up Rig)의 모습을 보여주고 있다.Figure 3 shows the Jack-Up Rig.

도 4는 반 잠수식 시추선(Semisubmersible)의 모습을 보여주고 있다.4 shows a semi-submersible drilling ship (Semisubmersible).

도 5는 Fpso(Floating Production Storage Offloading)의 모습을 보여주고 있다.Figure 5 shows the appearance of Floating Production Storage Offloading (Fpso).

도 6은 쟈켓(Jacket)의 모습을 보여주고 있다.6 shows a state of a jacket.

도 7은 콘크리트 중력식 구조물(Gbs)의 모습을 보여주고 있다.Figure 7 shows the appearance of the concrete gravity structure (Gbs).

도 8은 해양구조물의 계류방식 중 일점계류방식을 보여주고 있다.8 shows a one-point mooring method among mooring methods of offshore structures.

도 9는 해양구조물의 계류방식 중 동적위치유지방식을 보여주고 있다.Figure 9 shows the dynamic position maintenance method of the mooring method of offshore structures.

도 10은 본 발명에 따른 부유식 해양구조물의 모형실험 장치의 전체적인 외관을 보여주고 있다.Figure 10 shows the overall appearance of the model experiment apparatus of floating marine structures according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 부유식 해양구조물의 모형실험 장치의 상세한 구조를 보여주는 단면도이다.11 is a cross-sectional view showing a detailed structure of a model experiment apparatus of a floating marine structure according to the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 부유식 해양구조물의 모형실험 장치에 걸리는 힘이 6축 로드셀에 의하여 측정되고 있는 모습을 보여주고 있다.Figure 12 shows a state that the force applied to the model experiment apparatus of the floating marine structure according to the present invention is measured by a six-axis load cell.

도 13은 본 발명에 따른 부유식 해양구조물의 모형실험 장치의 방수시스템을 보여주고 있다.Figure 13 shows the waterproof system of the model experiment apparatus of the floating marine structure according to the present invention.

<도면의 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

10 : 거치대10: holder

20 : 6축 로드셀20: 6 axis load cell

30 : 터렛 회전축30: turret rotation axis

40 : 1축 로드셀40: single axis load cell

50 : 방수필름50: waterproof film

Claims (5)

  1. 측면 형상이 Π와 같은 박스형 구조물로서, 양 쪽 끝단이 모형실험 선박의 바닥과 결합하며, 높이 조절이 가능한 거치대;A box-like structure having a lateral shape such as Π, both ends of which are coupled to the bottom of the model test ship, and having a height adjustable cradle;
    상기 거치대의 내부 천정에 장착되는 6축 로드셀;A 6-axis load cell mounted on the inner ceiling of the cradle;
    상기 6축 로드셀의 아래에 결합한 상태에서 360도로 회전하는 터렛 회전축 및;A turret rotating shaft rotating 360 degrees in a state of being coupled below the 6-axis load cell;
    상기 터렛 회전축의 아래 끝단에 연결되는 다수 개의 1축 로드셀A plurality of single axis load cell connected to the lower end of the turret rotating shaft
    을 포함하는 부유식 해양구조물의 모형실험 장치.Model experiment apparatus of a floating marine structure comprising a.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 거치대의 높이는 상기 거치대의 양 쪽 측면을 이루는 부재를 높이를 달리하여 교체함으로써 조절하는 것을 특징으로 하는 부유식 해양구조물의 모형실험 장치.The height of the cradle is a model experiment apparatus of the floating marine structure, characterized in that for adjusting by changing the height of the members forming both sides of the cradle.
  3. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 터렛 회전축과 모형실험 선박의 바닥 사이에 소정의 공차를 두는 것을 특징으로 하는 부유식 해양구조물의 모형실험 장치.Model experiment apparatus of the floating marine structure, characterized in that a predetermined tolerance between the turret axis of rotation and the bottom of the model test ship.
  4. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein
    상기 공차에는 방수필름 처리를 하는 것을 특징으로 하는 부유식 해양구조물의 모형실험 장치.The tolerance model testing apparatus of the floating marine structure, characterized in that the waterproof film treatment.
  5. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 부유식 해양구조물의 모형실험 장치는 모형실험 선박의 바닥에 설치되는 것을 특징으로 하는 부유식 해양구조물의 모형실험 장치.The model experiment apparatus of the floating marine structure is a model experiment apparatus of the floating marine structure, characterized in that installed on the bottom of the model experiment ship.
KR1020090123971A 2009-12-14 2009-12-14 Turret mooring system for model testing of floating offshore structures KR101045045B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090123971A KR101045045B1 (en) 2009-12-14 2009-12-14 Turret mooring system for model testing of floating offshore structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090123971A KR101045045B1 (en) 2009-12-14 2009-12-14 Turret mooring system for model testing of floating offshore structures

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110067395A KR20110067395A (en) 2011-06-22
KR101045045B1 true KR101045045B1 (en) 2011-06-29

Family

ID=44406223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090123971A KR101045045B1 (en) 2009-12-14 2009-12-14 Turret mooring system for model testing of floating offshore structures

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101045045B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017175921A1 (en) * 2016-04-06 2017-10-12 한국해양과학기술원 Device for measuring slamming load on ship for model testing
KR20180109218A (en) 2017-03-27 2018-10-08 한국해양과학기술원 A damping device with adjustable damping coefficient
KR101938802B1 (en) * 2017-12-26 2019-01-15 한국해양과학기술원 Simulating apparatus for mooring test and mooring test system thereof
KR20190071138A (en) 2017-12-14 2019-06-24 한국해양과학기술원 Simulating apparatus for mooring test

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101487508B1 (en) * 2013-09-11 2015-01-28 삼성중공업 주식회사 Ship
KR101875530B1 (en) * 2017-04-27 2018-08-02 한국해양과학기술원 Model test image processing and monitoring system of marine structure and vessel
KR102092694B1 (en) 2018-07-13 2020-03-23 한국해양과학기술원 Shear Test Method and Equipment for Friction on Breakwater Cassion
KR102092695B1 (en) 2018-07-13 2020-03-23 한국해양과학기술원 Inter-cell, Inter-cell Shear Behavior Analysis and Analysis Method
CN109243235B (en) * 2018-10-18 2020-08-07 上海外高桥造船有限公司 Hull assembler safety operation training teaching aid
KR102086369B1 (en) * 2019-11-21 2020-03-09 주식회사 지오스토리 Production System of Sea Drawing Map using a Multi-Beam Echo Sounder

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040031022A (en) * 2001-08-31 2004-04-09 테라다인 인코퍼레이티드 Waferized fiber optic connector
KR200431022Y1 (en) 2006-07-18 2006-11-13 삼성중공업 주식회사 Absorber to reduce an impact force at a connecting part between hull and external turret for floating offshore structure
KR20090040608A (en) * 2007-10-22 2009-04-27 삼성중공업 주식회사 Floating structure of moving and controlling position
WO2009122098A2 (en) 2008-03-21 2009-10-08 Saipem S.A. Floating support having a reel including roller bearings outside the water
KR100930246B1 (en) 2007-06-13 2009-12-09 삼성중공업 주식회사 External turret structure of cylindrical offshore structure

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040031022A (en) * 2001-08-31 2004-04-09 테라다인 인코퍼레이티드 Waferized fiber optic connector
KR200431022Y1 (en) 2006-07-18 2006-11-13 삼성중공업 주식회사 Absorber to reduce an impact force at a connecting part between hull and external turret for floating offshore structure
KR100930246B1 (en) 2007-06-13 2009-12-09 삼성중공업 주식회사 External turret structure of cylindrical offshore structure
KR20090040608A (en) * 2007-10-22 2009-04-27 삼성중공업 주식회사 Floating structure of moving and controlling position
WO2009122098A2 (en) 2008-03-21 2009-10-08 Saipem S.A. Floating support having a reel including roller bearings outside the water

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017175921A1 (en) * 2016-04-06 2017-10-12 한국해양과학기술원 Device for measuring slamming load on ship for model testing
KR20180109218A (en) 2017-03-27 2018-10-08 한국해양과학기술원 A damping device with adjustable damping coefficient
KR20190071138A (en) 2017-12-14 2019-06-24 한국해양과학기술원 Simulating apparatus for mooring test
KR101938802B1 (en) * 2017-12-26 2019-01-15 한국해양과학기술원 Simulating apparatus for mooring test and mooring test system thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110067395A (en) 2011-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2017279830B2 (en) System and method for providing information on fuel savings, safe operation, and maintenance by real-time predictive monitoring and predictive controlling of aerodynamic and hydrodynamic environmental internal/external forces, hull stresses, motion with six degrees of freedom, and the location of marine structure
Randolph et al. Offshore geotechnical engineering
Chakrabarti Handbook of Offshore Engineering (2-volume set)
Clauss et al. Offshore structures: volume I: conceptual design and hydromechanics
Hamilton The challenges of deep water Arctic development
Chandrasekaran Dynamic analysis and design of offshore structures
Hogervorst Field trails with large diameter suction piles
Patel Dynamics of offshore structures
CN103439082B (en) The marine multifunction test platform of novel floating
Lieng et al. Installation of two prototype deep penetrating anchors at the Gjoa Field in the North Sea
Chakrabarti Hydrodynamics of offshore structures
Andresen et al. Procedures used to obtain soil parameters for foundation engineering in the North Sea
Chen Kuroshio power plant development plan
Wilson Dynamics of offshore structures
US9260949B2 (en) Subsea production system having arctic production tower
CN102312442A (en) Construction method of trestle steel pipe pile foundation
Reddy et al. Essentials of offshore structures: framed and gravity platforms
Faÿ Dynamic Positioning Systems: Principles, Design, and Applications
Sadeghi Significant guidance for design and construction of marine and offshore structures
CN103154378A (en) Dual-derrick ice-worthy jack-up drilling unit
Tjelta Suction piles: Their position and application today
Willis et al. Interaction between deepwater catenary risers and a soft seabed: large scale sea trials
Chandrasekaran Advanced marine structures
Sadeghi An overview of design, analysis, construction and installation of offshore petroleum platforms suitable for Cyprus oil/gas fields
Islam et al. Review of offshore energy in Malaysia and floating Spar platform for sustainable exploration

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140313

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160401

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170403

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180409

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190402

Year of fee payment: 9