KR20190070102A - 액체 정량 충진 시스템의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 액체 정량 충진시스템의 제어방법에 관한 것으로, 그 목적은 액체 또는 젤을 정확하게 계량하여 기설정된 충진량을 설정된 충진속도 및 패턴으로 자동화 시스템의 컨베이어 상에서 이송되는 해당 용기 내에 충진하는 동시에 탁상설치가 가능한 소형의 단일 충진장치를 필요한 충진라인 만큼 구입하여 네트웍으로 연결하여 설치하는 것만으로 다양한 종류의 액체 또는 젤 충진공정을 동시에 실시할 수 있고, 단일의 소형 충진장치로 이루어져 있어 제작단가가 매우 저렴하고, 해체/설치 및 이동/운반이 용이하고, 액체 또는 젤을 저장하는 자체 호퍼가 없이 현장의 액체 또는 젤 저장탱크에 기어펌프의 유입라인을 연결하여 충진공정을 실시할 수 있도록 하여 충진 액체 등을 채우는 작업이 없어 신속하고 용이하게 충진공정을 실시할 수 있도록 하는 것이며, 그 구성은 충진작업에 필요한 항목 및 각 항목당 설정값을 표시하는 항목 및 항목값 표시단계와; 상기 항목 및 항목값 표시단계에서 표시된 항목 중 실시 작업에 필요한 각 항목에 대한 설정값을 설정하는 항목값 설정단계와; 상기 항목값 설정단계가 완료되었는지를 확인하고, 만약 항목값 설정단계가 완료되지 않았다면 상기 항목값 설정단계로 리턴하는 항목값 설정 완료 확인단계와; 상기 항목값 설정 완료 확인단계에서, 만약 항목값 설정이 완료되었다면, 이송라인의 용기측 단부에 상하작동가능하게 장착된 충진노즐을 설정된 하측위치까지 하강시키는 충진노즐 하강단계와; 상기 충진노즐 하강단계가 완료되었는 지를 확인하는 충진노즐하강완료확인단계와; 상기 충진노즐하강완료확인단계에서, 만약 충진노즐의 하강이 완료되었다면, 상기 항목값 설정단계에서 설정완료된 설정값에 따라 기어펌프의 작동을 제어하여 충진을 실시하는 충진단계와; 상기 충진단계가 완료되었는지를 확인하는 충진완료확인단계와; 상기 충진완료확인단계에서, 만약 충진완료가 확인되었을 때, 충진노즐을 설정된 상부위치까지 상승시키는 충진노즐상승단계와; 누적충진횟수값에 1회 충진을 가산하는 충진횟수누적가산단계와; 상기 누적충진횟수가 설정충진횟수에 도달하였는지를 확인하고, 만약 설정충진횟수에 도달하지 않았다면, 상기 충진노즐 하강단계로 리턴하는 누적충진횟수확인단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

액체 정량 충진 시스템의 제어방법{A control method of fixed quantity filling system for liquid}

본 발명은 액체 정량 충진 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나 또는 그 이상의 충진장치와, 통신망을 통해 각 충진장치와 연결되어 원격으로 모니터링 및 작동을 제어하는 원격제어장치로 구성된 액체 정량 충진 시스템을 의한 충진공정이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 액체 정량 충진 시스템의 작동을 제어할 수 있도록 한 액체 정량 충진 시스템의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 용기에 포장되어 판매되는 액체 또는 젤 형태의 상품들은 자동화 시스템을 통해 용기포장되는며, 이러한 자동화시스템은 컨베이어 상에 탑재되어 이송되는 용기 내에 액체 또는 젤 상품을 충진하기 위한 액체 또는 젤 충진장치를 포함하고 있다.

이러한 종래의 액체 충진장치는 소정 높이로 형성된 테이블 위에 용기를 고정시키는 용기 홀더; 상기 용기의 내부에 일부가 삽입될 수 있도록 형성되고, 용기 내부에 액체가 정량 주입될 수 있도록 제어부에 의해 제어되는 토출밸브에 의해 액체의 흐름이 단속되는 노즐관; 노즐관 승하강 모터를 이용하여 상기 노즐관을 승하강시키는 노즐관 승하강장치; 및 상기 노즐관에 연결된 연결관을 통해 상기 노즐관에 정량의 액체를 공급하는 액체 공급장치;를 포함하여 이루어지고, 상기 액체 공급장치는, 대량의 액체가 저장되는 호퍼; 상기 호퍼의 저면에 형성되고, 상기 연결관과 연결되는 실린더; 상기 실린더의 형상에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 실린더에 삽입되고, 전진시 상기 실린더 내부의 액체를 가압하여 상기 노즐관과 연결된 연결관으로 액체를 공급하며, 후진시 상기 실린더에 상기 호퍼의 액체가 낙하 유입될 수 있도록 상기 실린더를 개방하는 피스톤; 및 피스톤 승하강 모터를 이용하여 상기 피스톤을 승하강시키는 피스톤 승하강장치를 포함하여 이루어지며, 상기 노즐관 승하강 모터와 상기 피스톤 승하강 모터에 제어 신호를 인가하여 정밀 제어하는 제어장치로 구성되어 있으며, 이러한 내용은 국내 공개특허 제10-2006-0013474호(2006. 02. 10. 공개)에 게시되어 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 종래의 액체 충진장치는 충신방식이 실린더를 이용한 가압방식을 사용하고 있어 정량 계량의 정확도가 민감하게 이루어지기 어렵고, 액체 또는 젤을 저장하기 위한 호퍼, 호퍼와 실린더를 인결하는 이송라인 등 각종 이송관이 하우징 내부에 포함하고 있어 그 부피가 매우 클 뿐만 아니라 다수개의 충진라인이 필요한 경우에는 그 충진개수에 따라 별도의 설계를 실시하여 요구되는 충진라인 개수를 갖는 충진장치를 제작하여야 하므로, 그 제작단가가 매우 높고, 긴 제작기간이 요구되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 액체 충진장치는 복수개의 충진라인을 구비하도록 제작되는 경우, 그 구성상, 충진 라인의 개수에 비례하여 장치의 부피 및 제작단가가 증대됨은 물론 비대한 부피로 인하여 설치 및 운반이 어렵고, 이에 따른 비용도 높다는 문제점이 있었다.

본 출원인은 상기와 같은 종래의 문제를 극복하기 위한 다양한 시도를 해왔으면, 그 결과로써, 액체 또는 젤을 기설정된 충진량 만큼 정확하게 계량하여 해당 용기에 기설정된 패턴으로 충진할 수 있는 액체 정량 충진 시스템을 개발하였다.

도 1 및 도 2는 본 출원인이 개발한 액체 정량 충진 시스템의 구성 및 각 구성요소간의 유기적인 상관관게를 예시하는 블럭도이다.

도 1 및 도 2에서 잘 보여지는 바와 같이, 본 출원인이 개발한 ㅇㄱ체 정량 충진 시스테(10)의 개략적인 구성은 충진 대상 용기 내로 충진 될 액체 또는 젤의 충진량, 충진속도 등을 설정하고, 용기 내로 이송되는 액체 또는 젤에 대한 정량을 계량하여 설정된 충진량 만을 용기 내로 정확하게 충진하는 하나 또는 그 이상의 충진장치(20)와, 통신모듈을 갖는 원거리 제어 장치로서, 하나 또는 그 이상의 상기 충진장치(20)와 통신망을 통해 각각 연결되고, 연결된 하나 또는 그 이상의 충진장치(20)의 작동상태를 각기 원격으로 제어하는 원격제어장치(30)와; 하나 또는 그 이상의 충진장치(20)와 근거리 무선통신망을 통해 무선으로 연결되고, 각각의 충진장치(20)에 대한 각종 작동상태정보를 출력하고, 각종 설정값을 설정하는 원격 터치 스크린 패널(40)로 구성되어 있다.

상기 충진장치(20)는 내부공간을 갖는 하우징(21)과; 각기 이송관과 연통되게 연결되는 액체 또는 젤의 유입구 및 배출구를 갖고, 상기 하우징의 외측면 상에 노출된 상태로 고정장착되고, 액체 또는 젤을 정량 펌핑하는 기어펌프(22)와; 상기 기어펌프(22)의 배출구와 연결관을 통해 연통되게 연결되고, 수직작동가능하게 설치되는 충진노즐(23a)과, 충진노즐(23a)을 상하작동시키는 충진노즐작동실린더(23b)를 갖고, 상기 하우징(21)의 외측에 고정설치되는 충진노즐유닛(23)과; 상기 하우징(21) 내에 내장되고, 상기 기어펌프(22)와 기계적으로 연결되어 상기 기어펌프(22)를 구동하는 서보모터(24)와; 상기 하우징(21) 내에 내장되고, 상기 서보모터(24)와 전기적으로 연결되어 서보모터(24)의 작동을 제어하는 서보드라이브(25)와; 상기 하우징(21) 내에 내장되어 통신망과 연결되는 통신모듈(26)과; 상기 하우징(21) 내에 내장되고, 상기 서보드라이브(25), 충진노늘작동실리더 및 통신모듈(26)과 각각 전기적으로 연결되어 서보모터(24) 및 충진노즐실린더(23b)의 작동을 제어하는 제어부(27)와; 상기 하우징(21)의 전면에 장착되고, 상기 제어부(27)와 전기적으로 연결되어 각종 설정값을 설정하고, 각종 작동상태정보를 출력하는 터치 스크린 패널(28)로 구성되어 있다.

이러한 구성을 갖는 본 출원인의 액체 정량 충진 시스템은 액체 또는 젤상의 충진원료를 저장하여 공급하는 자체 호퍼를 구비하지 않고, 용기 내에 액체 또는 젤을 충진시키는 충진노늘유닛 및 기어펌프가 충진장치의 외측에 노출되어 장착되어 있고, 추가적인 충진라인이 필요할 때 필요한 충진라인의 개수 만큼 충진장치를 구매하여 네트웍에 연결하는 것만으로 충진라인을 저렴하고 간편하게 추가할 수 있도록 구성되어 있다.

따라서, 본 출원인이 개발한 액체 정량 충진 시스템은 보다 효과적으로 충진공정을 실시할 수 있는 액체 저량 충진 시스템의 제어방법이 요구된다.

본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 액체 또는 젤을 정확하게 계량하여 기설정된 충진량을 설정된 충진속도 및 패턴으로 자동화 시스템의 컨베이어 상에서 이송되는 해당 용기 내에 충진하는 동시에 탁상설치가 가능한 소형의 단일 충진장치를 필요한 충진라인 만큼 구입하여 네트웍으로 연결하여 설치하는 것만으로 다양한 종류의 액체 또는 젤 충진공정을 동시에 실시할 수 있고, 단일의 소형 충진장치로 이루어져 있어 제작단가가 매우 저렴하고, 해체/설치 및 이동/운반이 용이하고, 액체 또는 젤을 저장하는 자체 호퍼가 없이 현장의 액체 또는 젤 저장탱크에 기어펌프의 유입라인을 연결하여 충진공정을 실시할 수 있도록 하여 충진 액체 등을 채우는 작업이 없어 신속하고 용이하게 충진공정을 실시할 수 있는 액체 정량 충진 시스템의 제어방법을 제공하는 것이다.

상기 본 발명의 목적은 내부공간을 갖는 하우징과; 각기 이송관과 연통되게 연결되는 액체 또는 젤의 유입구 및 배출구를 갖고, 상기 하우징의 외측면 상에 노출된 상태로 고정장착되고, 액체 또는 젤을 정량 펌핑하는 기어펌프와, 상기 기어펌프의 배출구와 연결관을 통해 연통되게 연결되고, 수직작동가능하게 설치되는 충진노즐과, 충진노즐을 상하작동시키는 충진노즐작동실린더를 갖고, 상기 하우징의 외측에 고정설치되는 충진노즐유닛과, 상기 하우징 내에 내장되고, 상기 기어펌프와 기계적으로 연결되어 상기 기어펌프를 구동하는 서보모터와, 상기 하우징 내에 내장되고, 상기 서보모터와 전기적으로 연결되어 서보모터의 작동을 제어하는 서보드라이브와, 상기 하우징 내에 내장되어 통신망과 연결되는 통신모듈과, 상기 하우징 내에 내장되고, 상기 서보드라이브, 충진노늘작동실리더 및 통신모듈과 각각 전기적으로 연결되어 서보모터 및 충진노즐실린더의 작동을 제어하는 제어부와, 상기 하우징의 전면에 장착되고, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 각종 설정값을 설정하고, 각종 작동상태정보를 출력하는 터치 스크린 패널을 포함하고, 설정된 정량값 만큼 액체 또는 젤을 정량계수하여 이송라인을 통해 정해진 용기 내에 액체 또는 젤을 충진하는 하나 또는 그 이상의 충진장치와; 통신모듈을 갖는 원거리 제어 장치로서, 하나 또는 그 이상의 상기 충진장치와 통신망을 통해 각각 연결되고, 연결된 하나 또는 그 이상의 충진장치의 작동상태를 각기 원격으로 제어하는 원격제어유닛으로 구성된 액체 정량 충진 시스템의 작동을 제어하기 위한 액체 정량 충진시스템의 제어방법에 있어서, 상기 제어방법은 충진작업에 필요한 항목 및 각 항목당 설정값을 표시하는 항목 및 항목값 표시단계와; 상기 항목 및 항목값 표시단계에서 표시된 항목 중 실시 작업에 필요한 각 항목에 대한 설정값을 설정하는 항목값 설정단계와; 상기 항목값 설정단계가 완료되었는지를 확인하고, 만약 항목값 설정단계가 완료되지 않았다면 상기 항목값 설정단계로 리턴하는 항목값 설정 완료 확인단계와; 상기 항목값 설정 완료 확인단계에서, 만약 항목값 설정이 완료되었다면, 이송라인의 용기측 단부에 상하작동가능하게 장착된 충진노즐을 설정된 하측위치까지 하강시키는 충진노즐 하강단계와; 상기 충진노즐 하강단계가 완료되었는 지를 확인하는 충진노즐하강완료확인단계와; 상기 충진노즐하강완료확인단계에서, 만약 충진노즐의 하강이 완료되었다면, 상기 항목값 설정단계에서 설정완료된 설정값에 따라 기어펌프의 작동을 제어하여 충진을 실시하는 충진단계와; 상기 충진단계가 완료되었는지를 확인하는 충진완료확인단계와; 상기 충진완료확인단계에서, 만약 충진완료가 확인되었을 때, 충진노즐을 설정된 상부위치까지 상승시키는 충진노즐상승단계와; 누적충진횟수값에 1회 충진을 가산하는 충진횟수누적가산단계와; 상기 누적충진횟수가 설정충진횟수에 도달하였는지를 확인하고, 만약 설정충진횟수에 도달하지 않았다면, 상기 충진노즐 하강단계로 리턴하는 누적충진횟수확인단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 액체 정량 충진시스템의 제어방법에 의해 달성될 수 있는 것이다.

본 발명에 따른 액체 정량 충진시스템의 제어방법은 작업자 관리자가 충진공정에 필요한 설정값을 설정하고, 충진공정을 개시하면 기설정된 충진량을 정확하게 계량하고, 기설정된 충진패션에 따라 충진 초기, 중지 및 말기의 충진속도이 조절되면서 용기에 대한 충진공정이 이루어지고, 설정된 충진개수에 도달하였을 때 자동으로 충진공정을 종료하도록 하므로서, 신속하고 간편하게 액체 또는 젤의 충진공정을 실시할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1 및 도 2는 본 출원인이 개발한 액체 정량 충진 시스템의 구성 및 각 구성요소간의 상호 유기적인 상관관계를 예시한 블럭도이며,
도 3은 본 발명에 따른 액체 정량 충진 시스템의 제어방법의 공정을 예시한 흐름도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명에 따른 액체 정량 충진 시스템의 제어방법은, 첨부된 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 액체 정량 충진 시스템의 제어방법은 항목 및 항목값 표시단계(S100)와, 항목값 설정단계(S200)와, 항목값 설정 완료 확인단계(S300)와, 충진노즐 하강단계(S400)와, 충진노즐하강완료확인단계(S500)와, 충진단계(S600)와, 충진완료확인단계(S700)와, 충진노즐상승단계(S800)와, 충진횟수누적가산단계(S900)와, 누적충진횟수확인단계(S1000)로 구성된다.

상기 항목 및 항목값 표시단계(S100)는 충진작업에 필요한 항목 및 각 항목당 설정값을 표시한다.

상기 항목값 설정단계(S200)는 상기 항목 및 항목값 표시단계(S100)에서 표시된 항목 중 실시 작업에 필요한 각 항목에 대한 설정값을 설정한다.

상기 항목값 설정 완료 확인단계(S300)는 상기 항목값 설정단계(S200)가 완료되었는지를 확인하고, 만약 항목값 설정단계(S200)가 완료되지 않았다면 상기 항목값 설정단계(S200)로 리턴한다.

상기 항목 및 항목값 표시단계(S100) 및 항목값 설정단계(S200)의 항목은 ① 충진량 설정, ② 설정량 설정, ③ 생산수량 설정, ④ 누적량 설정, ⑤ 파라미터-1, ⑥ 파라미터-2 로 구성된다.

상기 항목 중 상기 파라미터-1는 충진장치에 대한 작동상태를 제어하기 위한 매개변수를 설정하는 것으로서, ㉠ 충진속도 설정, ㉡ 저속충진 설정, ㉢ 저속충진량 설정, ㉣ 프로모션 설정의 항목을 포함한다.

상기 파라미터-2는 액체 정량 충진시스템과 제품자동화라인과의 연관된 작동을 상호일치시키기 위한 매개변수를 설정하는 것으로서, ⓐ 주기간격 설정, ⓑ 충진지연 설정, ⓒ 용기정지 설정, ⓓ 충진지연 설정의 항목을 포함한다.

상기 파라미터-1 및 파라미터-2는 액체 정량 충진 시스템의 작동상태가 충진대상 용기를 이송하는 자동화 시스템의 작동상태에 정확하게 연동될 있도록 하기 위한 매개변수이다.

상기 충진노즐 하강단계(S400)는 상기 항목값 설정 완료 확인단계(S300)에서, 만약 항목값 설정이 완료되었다면, 이송라인의 용기측 단부에 상하작동가능하게 장착된 충진노즐을 설정된 하측위치까지 하강시킨다.

상기 충진노즐하강완료확인단계(S500)는 상기 충진노즐 하강단계(S400)가 완료되었는지를 확인gksek.

상기 충진단계(S600)는 상기 충진노즐하강완료확인단계(S500)에서, 만약 충진노즐의 하강이 완료되었다면, 상기 항목값 설정단계(S200)에서 설정완료된 설정값에 따라 기어펌프의 작동을 제어하여 충진을 실시한다.

상기 충진완료확인단계(S700)는 상기 충진단계(S600)가 완료되었는지를 확인한다.

상기 충진노즐상승단계(S800)는 상기 충진완료확인단계(S700)에서, 만약 충진완료가 확인되었을 때, 충진노즐을 설정된 상부위치까지 상승시킨다.

상기 충진횟수누적가산단계(S900)는 누적충진횟수값에 1회 충진을 가산한다.

상기 누적충진횟수확인단계(S1000)는 상기 누적충진횟수가 설정충진횟수에 도달하였는지를 확인하고, 만약 설정충진횟수에 도달하지 않았다면, 상기 충진노즐 하강단계(S400)로 리턴한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 액체 정량 충진시스템의 제어방법은 항목 및 항목값 표시단계와, 항목값 설정단계와, 항목값 설정 완료 확인단계와, 충진노즐 하강단계와, 충진노즐하강완료확인단계와, 충진단계와, 충진완료확인단계와, 충진노즐상승단계와, 충진횟수누적가산단계와, 누적충진횟수확인단계로 구성되어 액체 또는 젤의 충진공정을 보다 효율적으로 실시할 수 있는 이점이 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

S100: 항목 및 항목값 표시단계 S200: 항목값 설정단계
S300: 항목값 설정 완료 확인단계 S400: 충진노즐 하강단계
S500: 충진노즐하강완료확인단계 S600: 충진단계
S700: 충진완료확인단계 S800: 충진노즐상승단계
S900: 충진횟수누적가산단계 S1000: 누적충진횟수확인단계

Claims (4)

1. 내부공간을 갖는 하우징과; 각기 이송관과 연통되게 연결되는 액체 또는 젤의 유입구 및 배출구를 갖고, 상기 하우징의 외측면 상에 노출된 상태로 고정장착되고, 액체 또는 젤을 정량 펌핑하는 기어펌프와, 상기 기어펌프의 배출구와 연결관을 통해 연통되게 연결되고, 수직작동가능하게 설치되는 충진노즐과, 충진노즐을 상하작동시키는 충진노즐작동실린더를 갖고, 상기 하우징의 외측에 고정설치되는 충진노즐유닛과, 상기 하우징 내에 내장되고, 상기 기어펌프와 기계적으로 연결되어 상기 기어펌프를 구동하는 서보모터와, 상기 하우징 내에 내장되고, 상기 서보모터와 전기적으로 연결되어 서보모터의 작동을 제어하는 서보드라이브와, 상기 하우징 내에 내장되어 통신망과 연결되는 통신모듈과, 상기 하우징 내에 내장되고, 상기 서보드라이브, 충진노늘작동실리더 및 통신모듈과 각각 전기적으로 연결되어 서보모터 및 충진노즐실린더의 작동을 제어하는 제어부와, 상기 하우징의 전면에 장착되고, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 각종 설정값을 설정하고, 각종 작동상태정보를 출력하는 터치 스크린 패널을 포함하고, 설정된 정량값 만큼 액체 또는 젤을 정량계수하여 이송라인을 통해 정해진 용기 내에 액체 또는 젤을 충진하는 하나 또는 그 이상의 충진장치와; 통신모듈을 갖는 원거리 제어 장치로서, 하나 또는 그 이상의 상기 충진장치와 통신망을 통해 각각 연결되고, 연결된 하나 또는 그 이상의 충진장치의 작동상태를 각기 원격으로 제어하는 원격제어유닛으로 구성된 액체 정량 충진 시스템의 작동을 제어하기 위한 액체 정량 충진시스템의 제어방법에 있어서,
   상기 제어방법은,
   충진작업에 필요한 항목 및 각 항목당 설정값을 표시하는 항목 및 항목값 표시단계(S100)와;
   상기 항목 및 항목값 표시단계(S100)에서 표시된 항목 중 실시 작업에 필요한 각 항목에 대한 설정값을 설정하는 항목값 설정단계(S200)와;
   상기 항목값 설정단계(S200)가 완료되었는지를 확인하고, 만약 항목값 설정단계(S200)가 완료되지 않았다면 상기 항목값 설정단계(S200)로 리턴하는 항목값 설정 완료 확인단계(S300)와;
   상기 항목값 설정 완료 확인단계(S300)에서, 만약 항목값 설정이 완료되었다면, 이송라인의 용기측 단부에 상하작동가능하게 장착된 충진노즐을 설정된 하측위치까지 하강시키는 충진노즐 하강단계(S400)와;
   상기 충진노즐 하강단계가 완료되었는 지를 확인하는 충진노즐하강완료확인단계(S500)와;
   상기 충진노즐하강완료확인단계(S500)에서, 만약 충진노즐의 하강이 완료되었다면, 상기 항목값 설정단계(S200)에서 설정완료된 설정값에 따라 기어펌프의 작동을 제어하여 충진을 실시하는 충진단계(S600)와;
   상기 충진단계(S600)가 완료되었는지를 확인하는 충진완료확인단계(S700)와;
   상기 충진완료확인단계(S700)에서, 만약 충진완료가 확인되었을 때, 충진노즐을 설정된 상부위치까지 상승시키는 충진노즐상승단계(S800)와;
   누적충진횟수값에 1회 충진을 가산하는 충진횟수누적가산단계(S900)와;
   상기 누적충진횟수가 설정충진횟수에 도달하였는지를 확인하고, 만약 설정충진횟수에 도달하지 않았다면, 상기 충진노즐 하강단계(S400)로 리턴하는 누적충진횟수확인단계(S1000)로 구성되는 것을 특징으로 하는 액체 정량 충진시스템의 제어방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 항목 및 항목값 표시단계(S100) 및 항목값 설정단계(S200)의 항목은,
   ① 충진량 설정, ② 설정량 설정, ③ 생산수량 설정, ④ 누적량 설정, ⑤ 파라미터-1, ⑥ 파라미터-2 로 구성되는 것을 특징으로 하는 액체 정량 충진시스템의 제어방법.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 파라미터-1는,
   충진장치에 대한 작동상태를 제어하기 위한 매개변수를 설정하는 것으로서,
   ㉠ 충진속도 설정, ㉡ 저속충진 설정, ㉢ 저속충진량 설정, ㉣ 프로모션 설정의 항목을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 정량 충진시스템의 제어방법.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 파라미터-2는,
   액체 정량 충진시스템과 제품자동화라인과의 연관된 작동을 상호일치시키기 위한 매개변수를 설정하는 것으로서,
   ⓐ 주기간격 설정, ⓑ 충진지연 설정, ⓒ 용기정지 설정, ⓓ 충진지연 설정의 항목을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 정량 충진시스템의 제어방법.
   

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