KR20190067307A - 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벨트 반제품 속에 들어있는 스틸 와이어의 각도에 대응하여 벨트 자석(Belt Magnet)의 각도를 사용자가 원하는 각도로 조절함으로써 벨트 반제품의 이송 정확도를 높이고 그린케이스(Green Case) 성형 정확도를 높일 수 있도록 한, 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치에 관한 것으로,
벨트 컨베이어의 하부에 일정 간격으로 배치된 벨트 자석(10)의 일측 단부를 연결하는 이너 링크(11)와; 회전 운동을 이너 링크(11)의 직선 운동으로 변화시켜 벨트 자석(10)의 각도를 변화시키도록 이너 링크(11)의 일측 단부에 연결되는 볼 스크루 부재(20)와; 상기 벨트 자석(10)의 정렬이 흐트러지지 않도록 벨트 자석(10)의 타측 단부를 연결하는 아웃 링크(12)와; 상기 볼 스크루 부재(20)의 스크루 샤프트(21)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 각도조절모터(30)와; 상기 볼 스크루 부재(20)의 스크루 샤프트(21)와 각도조절모터(30)의 축을 연결하는 타이밍 벨트(35)와; 벨트 반제품의 스틸 와이어 각도를 감지하여 상기 각도조절모터(30)를 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치{Angle of Belt Magnet Automatic Control Device for Belt Conveyor}

본 발명은 벨트 반제품 속에 들어있는 스틸 와이어의 각도에 대응하여 벨트 자석(Belt Magnet)의 각도를 사용자가 원하는 각도로 조절함으로써 벨트 반제품의 이송 정확도를 높이고 그린케이스(Green Case) 성형 정확도를 높일 수 있도록 한, 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치에 관한 것이다.

타이어의 구성 요소 중 벨트에는 스틸 와이어가 포함되어 있으며, 그린케이스는 스틸 와이어가 포함된 벨트 반제품을 비롯한 여러 가지의 타이어 반제품의 결합을 통해 성형되고 있다.

그리고, 그린케이스의 성형을 위하여 벨트 반제품을 이송할 때 사용되는 벨트 컨베이어에는 벨트 반제품의 이송 정확도를 높이기 위하여 벨트 하단에 벨트 자석을 부착하여 벨트 반제품의 움직임을 제한하고 있다.

그런데, 벨트 반제품에 포함되어 있는 스틸 와이어의 경우 타이어에 따라 각도가 다르게 배치되어 있기 때문에, 벨트 반제품의 이송 정확도를 향상시키기 위해서는 스틸 와이어의 각도에 따라 벨트 자석의 각도를 조절할 필요가 있다.

그러나, 종래의 벨트 반제품의 이송을 위한 벨트 컨베이어는 벨트 반제품에 포함된 스틸 와이어의 각도 변화에 대응하여 컨베이어 벨트의 하단에 장착되는 벨트 자석의 각도를 변화시킬 수 없어, 스틸 와이어의 각도에 따라서 스틸 와이어가 포함된 벨트의 이송 정확도 및 부착 정확도가 달라지는 문제점이 있다.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.

특허문헌 1은, 스트립의 적어도 한 측면의 형상을 측정하는 단계와, 측정된 적어도 한 측면의 형상을 기준 측면의 형상과 비교하는 단계와, 비교 결과에 따라 측정된 적어도 한 측면의 형상을 기준 측면의 형상에 맞추는 단계를 포함하는, 회전하는 드럼에 벨트 스트립을 공급하는 방법과; 벨트 재료를 내장하는 공급 릴(reel)과, 그 공급 릴에서 벨트 재료를 풀어주는 수단과, 풀린 벨트 재료를 빌딩 드럼으로 이송하는 이송 수단과, 로울러 컨베이어 위에 위치하여 벨트 재료를 벨트 스트립으로 절단하는 재단 수단을 포함한다. 그 벨트 스트립 공급 장치는 본 방법 발명에 따라 벨트 스트립의 적어도 한 측면을 관련 기준 측면에 맞추는 조정 수단을 포함하는, 회전하는 빌딩드럼에 벨트 스트립을 공급하는 벨트 스트립 공급장치를 개시하고 있다.

특허문헌 2는, 슬라이딩테이블의 위에 골조를 이루어 중앙에 배치되는 것으로 후술한 연결대의 관통구멍인 삽입구에 치합되는 구동볼스크류와, 상기 구동볼스크류의 양측에 배치되어 구동볼스크류와 함께 연동되는 2개의 가이드 봉과, 상기 볼스크류 및 두 가이드 봉의 선단 각각에 형성된 타이어 스틸벨트 반제품을 클램프하는 픽업수단과, 상기 구동볼스크류에 동력을 제공하는 서보모터로 구성되며, 픽업 수단의 이동을 구동서보모터와 구동볼스크류의 구동에 의해 원하는 피딩 길이만큼 컷팅 콘베어로 이송시킬 때 정확하게 피딩함으로써 폭편차 및 도그이어의 발생을 감소시켜 타이어의 품질향상에 기여할 수 있도록 한, 타이어 스틸 벨트 반제품 피딩장치를 개시하고 있다.

특허문헌 3은, 차량의 공기입 타이어용 벨트를 조립하기 위해서 벨트 조립 대상체를 반송하는 방법을 개시하고 있다.

KR 10-0195600 B1 KR 10-0705799 B1 JP 1998-156966 A

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 벨트 반제품에 포함된 스틸 와이어의 각도 변화에 능동적으로 대처하여 벨트 반제품의 이송 정확도를 향상시킬 수 있도록 한, 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 벨트 반제품을 이송하는 벨트 컨베이어의 하부에 설치된 벨트 자석의 각도를 조절하는 장치로서, 벨트 컨베이어의 하부에 일정 간격으로 배치된 벨트 자석의 일측 단부를 연결하는 이너 링크와; 회전 운동을 이너 링크의 직선 운동으로 변화시켜 벨트 자석의 각도를 변화시키도록 이너 링크의 일측 단부에 연결되는 볼 스크루 부재와; 상기 벨트 자석의 정렬이 흐트러지지 않도록 벨트 자석의 타측 단부를 연결하는 아웃 링크와; 상기 볼 스크루 부재의 스크루 샤프트를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 각도조절모터와; 상기 볼 스크루 부재의 스크루 샤프트와 각도조절모터의 축을 연결하는 타이밍 벨트와; 벨트 반제품의 스틸 와이어 각도를 감지하여 상기 각도조절모터를 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치에 따르면, 상기 벨트 자석은 N극과 S극이 번갈아 배치되고, 컨베이어 벨트의 중간 부분에 배치되는 센터 링크에 의해 서로 연결됨과 아울러 상기 센터 링크를 중심으로 동일 극성의 벨트 자석이 대향되게 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치에 따르면, 상기 볼 스크루 부재는 일측에 상기 타이밍 벨트가 결합되는 타이밍 풀리가 구비되고 외주면에 나사산이 형성되며 상기 컨베이어 벨트의 길이 방향을 따라 배치되는 스크루 샤프트와, 상기 이너 링크에 연결되며 상기 스크루 샤프트의 회전에 따라 전후 이동되는 이송블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치에 따르면, 상기 제어부는 벨트 반제품에 구비된 스틸 와이어의 각도와 벨트 자석의 각도가 일치되도록 상기 각도조절모터를 작동시켜 벨트 자석을 회동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치에 따르면, 상기 각도조절모터는 서보모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치는 벨트 반제품 스틸 와이어 각도에 따라 이송 컨베이어의 벨트 자석의 각도가 자동으로 변화하여 이송 도중 벨트 반제품이 틀어지지 않게 함으로써 벨트 반제품의 이송 정확도와 성형시의 벨트 반제품의 부착 정확도가 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치가 도시된 구성도.
도 2는 본 발명의 요부 구성인 볼 스크루 부재를 나타낸 구성도.
도 3과 4는 벨트 자석의 각도를 변형시킨 모습을 나타낸 참고도.
도 5는 본 발명이 적용되는 벨트 컨베이어의 벨트 자석의 배열 형태를 나타낸 참고도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치는 벨트 반제품을 이송하는 벨트 컨베이어의 하부에 설치된 벨트 자석(10)의 각도를 조절하는 장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어의 하부에 일정 간격으로 배치된 벨트 자석(10)의 일측 단부를 연결하는 이너 링크(11)와; 회전 운동을 이너 링크(11)의 직선 운동으로 변화시켜 벨트 자석(10)의 각도를 변화시키도록 이너 링크(11)의 일측 단부에 연결되는 볼 스크루 부재(20)와; 상기 벨트 자석(10)의 정렬이 흐트러지지 않도록 벨트 자석(10)의 타측 단부를 연결하는 아웃 링크(12)와; 상기 볼 스크루 부재(20)의 스크루 샤프트(21)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키며 서보모터로 이루어진 각도조절모터(30)와; 상기 볼 스크루 부재(20)의 스크루 샤프트(21)와 각도조절모터(30)의 축을 연결하는 타이밍 벨트(35)와; 벨트 반제품의 스틸 와이어 각도를 감지하여 상기 각도조절모터(30)를 제어하는 제어부(도시 생략);를 포함하여 이루어진다.

이때, 상기 벨트 자석(10)은 도 5에 도시된 바와 같이, N극과 S극이 번갈아 배치되고, 컨베이어 벨트의 중간 부분에 배치되는 센터 링크(13)에 의해 서로 연결됨과 아울러 상기 센터 링크(13)를 중심으로 동일 극성의 벨트 자석(10)이 대향되게 배치된다.

그리고, 상기 볼 스크루 부재(20)는 도 2와 같이, 일측에 상기 타이밍 벨트(35)가 결합되는 타이밍 풀리(23)가 구비되고 외주면에 나사산이 형성되며 상기 컨베이어 벨트의 길이 방향을 따라 배치되는 스크루 샤프트(21)와, 상기 이너 링크(11)에 연결되며 상기 스크루 샤프트(21)의 회전에 따라 전후 이동되는 이송블록(22)을 포함한다.

또, 상기 제어부는 벨트 반제품에 구비된 스틸 와이어의 각도와 벨트 자석(10)의 각도가 일치되도록 상기 각도조절모터(30)를 작동시켜 벨트 자석(10)을 회동시키게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치는 컨베이어 벨트의 하단에 배치되는 벨트 자석의 각도를 벨트 반제품의 스틸 와이어 각도에 대응하도록 조절하여 벨트 반제품의 이송 정확도를 향상시키게 된다.

벨트 컨베이어에 벨트 반제품이 공급되면 제어부에서 센서를 이용하여 벨트 반제품의 스틸 와이어 각도를 감지하고, 상기 제어부가 각도조절모터(30)에 작동신호를 보내게 된다. 상기 각도조절모터(30)는 제어부의 작동신호에 따라 정회전 또는 역회전을 하게 되고, 상기 각도조절모터(30)에 타이밍 벨트(35)로 연결된 볼 스크루 부재(20)의 스크루 샤프트(21)가 정회전 또는 역회전하면서 이송 블록(22)이 전후 이동되도록 한다. 그리고, 상기 이송 블록(22)의 전후 이동에 따라 이송 블록(22)에 연결된 이너 링크(11)도 전후 이동하면서 벨트 자석(10)의 각도를 변화시키게 된다.

따라서, 벨트 반제품의 스틸 와이어 각도가 작으면 도 3과 같이 벨트 자석(10)의 각도도 작게 변화하고, 벨트 반제품의 스틸 와이어 각도가 크면 도 4와 같이 벨트 자석(10)의 각도가 크게 변화한다. 이와 같이, 상기 벨트 자석(10)의 각도가 벨트 반제품의 스틸 와이어 각도에 따라 변화함에 따라 벨트 반제품이 견고하게 고정되어 움직이지 않게 된다. 그리고, 벨트 컨베이어에 의한 이송 도중 벨트 반제품이 흐트러지지 않게 되고, 그로 인해 벨트 반제품의 부착 정확도가 향상된다.

이러한 벨트 자석(10)의 각도 조절은 타이어의 규격 교체 후 초기 설정을 한 상태에서 수행하며, 규격 교체가 다시 이루어질 때까지 벨트 자석(10)의 각도를 고정한 상태로 계속 사용한다. 물론, 타이어의 규격이 교체되면 벨트 자석(10)의 각도를 다시 설정해야 한다.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

10...벨트 자석
11...이너 링크
12...아웃 링크
13...센터 링크
20...볼 스크루 부재
21...스크루 샤프트
22...이송 블록
23...타이밍 풀리
30...각도조절모터
35...타이밍 벨트

Claims (5)

1. 벨트 반제품을 이송하는 벨트 컨베이어의 하부에 설치된 벨트 자석(10)의 각도를 조절하는 장치로서,
   벨트 컨베이어의 하부에 일정 간격으로 배치된 벨트 자석(10)의 일측 단부를 연결하는 이너 링크(11)와; 회전 운동을 이너 링크(11)의 직선 운동으로 변화시켜 벨트 자석(10)의 각도를 변화시키도록 이너 링크(11)의 일측 단부에 연결되는 볼 스크루 부재(20)와; 상기 벨트 자석(10)의 정렬이 흐트러지지 않도록 벨트 자석(10)의 타측 단부를 연결하는 아웃 링크(12)와; 상기 볼 스크루 부재(20)의 스크루 샤프트(21)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 각도조절모터(30)와; 상기 볼 스크루 부재(20)의 스크루 샤프트(21)와 각도조절모터(30)의 축을 연결하는 타이밍 벨트(35)와; 벨트 반제품의 스틸 와이어 각도를 감지하여 상기 각도조절모터(30)를 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 벨트 자석(10)은 N극과 S극이 번갈아 배치되고, 컨베이어 벨트의 중간 부분에 배치되는 센터 링크(13)에 의해 서로 연결됨과 아울러 상기 센터 링크(13)를 중심으로 동일 극성의 벨트 자석(10)이 대향되게 배치되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 볼 스크루 부재(20)는 일측에 상기 타이밍 벨트(35)가 결합되는 타이밍 풀리(23)가 구비되고 외주면에 나사산이 형성되며 상기 컨베이어 벨트의 길이 방향을 따라 배치되는 스크루 샤프트(21)와, 상기 이너 링크(11)에 연결되며 상기 스크루 샤프트(21)의 회전에 따라 전후 이동되는 이송블록(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 벨트 반제품에 구비된 스틸 와이어의 각도와 벨트 자석(10)의 각도가 일치되도록 상기 각도조절모터(30)를 작동시켜 벨트 자석(10)을 회동시키는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 각도조절모터는 서보모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 벨트 자석 각도 자동 조절 장치.

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