KR20190066376A - 스마트 ｐｒａ 프리차징 시스템 - Google Patents

스마트 ｐｒａ 프리차징 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트 PRA 프리차징 시스템에 관한 것으로서, 전자식 반도체 스위치를 메인 릴레이로 적용하여 별도의 프리차지 릴레이 및 저항 없이 메인 릴레이를 PWM제어하여 프리차지 기능을 수행할 수 있는 스마트 PRA 프리차징 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 고전압 배터리 전원을 인버터에 공급하기 위한 스마트 PRA 프리차징 시스템은, 입력이 상기 고전압 배터리의 (+)단자에 연결되는 제1반도체 스위치와 입력이 상기 제1반도체 스위치의 출력에 연결되고 출력이 상기 인버터의 (+)단자에 연결되는 제2반도체 스위치를 구비하여 상기 제1 및 제2반도체 스위치의 턴온에 의해 상기 고전압 배터리의 (+)전원을 상기 인버터의 (+)단자에 공급하는 제1스위칭부; 입력이 상기 고전압 배터리의 (-)단자에 연결되는 제3반도체 스위치와 입력이 상기 제1반도체 스위치의 출력에 연결되고 출력이 상기 인버터의 (-)단자에 연결되는 제4반도체 스위치를 구비하여 상기 제3 및 제4반도체 스위치의 턴온에 의해 상기 고전압 배터리의 (-)전원을 상기 인버터의 (-)단자에 공급하는 제2스위칭부; 상기 인버터의 (+)단자와 (-)단자 사이에 연결되어 상기 제1스위칭부와 상기 제2스위칭부를 통해 공급되는 상기 고전압 배터리 전원에 의해 전압을 충전하는 충전부; 상기 충전부에 충전되는 전압을 측정하는 측정부; 및 상기 충전부의 프리차징을 위해 상기 제1스위칭부의 상기 제1 및 제2반도체 스위치에 제1PWM 제어신호를 기설정된 시간 구간별 기설정된 듀티비로 제어하여 출력하고, 상기 제3 및 제4반도체 스위치에 제2PWM 제어신호를 기설정된 시간 구간별 기설정된 듀티비로 제어하여 출력하고 상기 간 시간 구간별 상기 측정부에서 측정된 전압이 기설정된 기준 이상인지 확인하는 제어부; 를 포함한다.

Description

스마트 ＰＲＡ 프리차징 시스템{SMART PRA PRE-CHARGING SYSTEM}
본 발명은 스마트 PRA 프리차징 시스템에 관한 것으로서, 전자식 반도체 스위치를 메인 릴레이로 적용하여 별도의 프리차지 릴레이 및 저항 없이 메인 릴레이를 PWM제어하여 프리차지 기능을 수행할 수 있는 스마트 PRA 프리차징 시스템에 관한 것이다.
일반적인 전기 자동차(Electric Vehicle)에 있어서, 배터리는 내연기관과 함께 주 동력원으로 사용된다. 전기 모터를 이용하여 자동차를 주행할 때 메인 릴레이를 접속시켜서 배터리의 전원이 메인 릴레이를 통해 인버터로 공급되면, 상기 인버터의 직/교류 전환에 의해 모터를 작동시키는데 이러한 배터리 전원을 인버터로 공급해주는 메인 릴레이 및 주변 회로를 PRA(Power Relay Assenbly)라고 한다.
배터리는 수백V급의 직류 전압을 출력하는 고전압 배터리가 적용되며, 이에 따라 고전압 배터리 전원을 스위칭하는 메인 릴레이 역시 고전압을 스위칭할 수 있는 기계식 릴레이가 적용된다.
이러한 PRA의 메인 릴레이를 작동시킬 때, 급격한 전류(돌입전류)의 흐름으로 인해 배터리와 메인 릴레이의 접점이 손상되는 경우가 발생하는데 이를 방지하기 위해 메인 릴레이에 메인 릴레이보다 작은 용량의 프리차지 릴레이 및 프리차지 저항을 병렬로 연결하는 프리차지 회로를 구성하여 메인 릴레이 동작 전 프리차지 릴레이를 먼저 동작시켜 전압 상승을 지연시켜 메인 스위치로의 급격한 전류의 흐름을 막는다.
그러나 이러한 종래의 프리차지 회로에서 어떠한 이유로 프리차지 회로가 연속적으로 동작하는 경우, 직렬로 연결된 프리차지 저항에 열이 발생하게 되고 과열되면 회로를 차단하여 시스템 동작에 문제를 일으키게 된다.
예를 들어 어떠한 문제가 발생하여 자동차의 시동이 걸리지 않는 경우, 운전자는 계속해서 시동을 걸려고 반복할 것이다.
사용자가 시동을 걸 때마다 프리차지 저항에는 고전압 배터리 전원이 계속 흐를 것이며 시동이 반복될수록 저항에 열이 발생하여 어느 순간 저항값이 무한대가 되어 프리차지 회로가 차단될 것이다.
프리차지 회로가 차단되면 이에 따라 메인 릴레이의 동작 시퀀스를 정상적으로 진행하지 못하게 되어 결국 인버터에 고전압 배터리 전원을 공급하지 못하는 상황이 발생한다.
따라서 안정적으로 프리차지 동작을 수행할 수 있는 구성이 요구되는 상황이다.
한국등록특허 제10-1407735호 한국등록특허 제10-1314114호
이에 본 발명은 전자식 반도체 스위치를 메인 릴레이로 적용하여 별도의 프리차지 릴레이 및 저항 없이 메인 릴레이를 PWM제어하여 프리차지 기능을 수행하는 스마트 PRA 프리차징 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 고전압 배터리 전원을 인버터에 공급하기 위한 스마트 PRA 프리차징 시스템은, 입력이 상기 고전압 배터리의 (+)단자에 연결되는 제1반도체 스위치와 입력이 상기 제1반도체 스위치의 출력에 연결되고 출력이 상기 인버터의 (+)단자에 연결되는 제2반도체 스위치를 구비하여 상기 제1 및 제2반도체 스위치의 턴온에 의해 상기 고전압 배터리의 (+)전원을 상기 인버터의 (+)단자에 공급하는 제1스위칭부; 입력이 상기 고전압 배터리의 (-)단자에 연결되는 제3반도체 스위치와 입력이 상기 제1반도체 스위치의 출력에 연결되고 출력이 상기 인버터의 (-)단자에 연결되는 제4반도체 스위치를 구비하여 상기 제3 및 제4반도체 스위치의 턴온에 의해 상기 고전압 배터리의 (-)전원을 상기 인버터의 (-)단자에 공급하는 제2스위칭부; 상기 인버터의 (+)단자와 (-)단자 사이에 연결되어 상기 제1스위칭부와 상기 제2스위칭부를 통해 공급되는 상기 고전압 배터리 전원에 의해 전압을 충전하는 충전부; 상기 충전부에 충전되는 전압을 측정하는 측정부; 및 상기 충전부의 프리차징을 위해 상기 제1스위칭부의 상기 제1 및 제2반도체 스위치에 제1PWM 제어신호를 기설정된 시간 구간별 기설정된 듀티비로 제어하여 출력하고, 상기 제3 및 제4반도체 스위치에 제2PWM 제어신호를 기설정된 시간 구간별 기설정된 듀티비로 제어하여 출력하고 상기 간 시간 구간별 상기 측정부에서 측정된 전압이 기설정된 기준 이상인지 확인하는 제어부; 를 포함한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 제1스위칭부와 상기 제2스위칭부 턴온 시, 기설정된 시간 구간별로 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 90%에서 10%까지 단계적으로 변화시켜 출력한다.
본 발명에서 상기 제어부는 시간이 제1구간일 때, 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 90%로 출력하고, 시간이 제2구간일 때, 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 70%로 출력하고, 시간이 제3구간일 때, 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 50%로 출력하고, 시간이 제4구간일 때, 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 30%로 출력하고, 시간이 제5구간일 때, 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 10%로 출력한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 각 시간 구간마다 각 시간 구간의 초기 90%에 해당하는 시간에 상기 제1 및 제2PWM 제어신호를 각 구간별 기설정된 듀티비로 출력하고, 나머지 10%에 해당하는 시간에 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 0%로 출력한 상태에서 상기 측정부를 통해 상기 충전부의 전압값을 측정한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 각 시간 구간별로 측정된 충전부의 전압값이 각 시간 구간별로 기설정된 전압 기준 미만인 경우, 다음 시간 구간 제어를 수행하지 않고, 해당 구간별로 설정된 듀티비로 상기 제1 및 제2PWM 제어신호를 출력하여 상기 충전부의 전압값이 상기 기설정된 전압 기준 이상이 되면, 상기 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 0%로 변경하고 다음 구간 제어를 실시한다.
본 발명에서 상기 제1 내지 제4반도체 스위치는 통전 전류 모니터링이 가능한 IGBT이다.
본 발명에 따르면 스마트 PRA 프리차징 시스템은 고속 스위칭이 가능한 전자식 반도체 스위치를 메인 릴레이로 적용하여 PWM 제어로 프리차지 기능을 대체하여 별도의 프리차지 회로 없이 안정화된 프리차지 기능을 수행할 수 있으며, 또한 전자식 반도체 스위치의 전류 모니터링 기능을 통해 과전류를 발생 시 즉각 차단이 가능하여 회로의 안정성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 PRA 프리차징 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 PRA 프리차징 시스템의 프리차징 구간의 그래프 예시도이다.
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 PRA 프리차징 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 PRA 프리차징 시스템(100)은 고전압 배터리(10) 전원을 인버터(20)에 공급하기 위한 스마트 PRA 회로이며, 크게 제1스위칭부(110), 제2스위칭부(120), 충전부(130), 측정부(140) 및 제어부(150)로 구성된다.
제1스위칭부(110)는 제1 및 제2반도체 스위치(111, 112)로 구성되는데 제1반도체 스위치(111)는 입력이 고전압 배터리(10)의 (+)단자에 연결되고, 출력이 제2반도체 스위치(112)에 연결된다.
제2반도체 스위치(112)는 입력이 제1반도체 스위치(111)의 출력에 연결되고, 출력이 인버터(20)의 (+)단자에 연결되며, 이러한 제1 및 제2반도체 스위치(111, 112)는 제어부(150)의 제어신호를 통해 ON/OFF 스위칭되고, 턴온에 의해 고전압 배터리(10)의 (+)전원을 인버터(20)의 (+)단자에 공급하게 된다.
제2스위칭부(120)는 제3 및 제4반도체 스위치(121, 122)로 구성되는데 제3반도체 스위치(121)는 입력이 고전압 배터리(10)의 (-)단자에 연결되고, 출력이 제4반도체 스위치(122)에 연결된다.
제4반도체 스위치(122)는 입력이 제3반도체 스위치(121)의 출력에 연결되고, 출력이 인버터(2)의 (-)단자에 연결되며, 이러한 제3 및 제4반도체 스위치(121, 122)는 제어부(150)의 제어신호를 통해 ON/OFF 스위칭되고, 턴온에 의해 고전압 배터리(10)의 (-)전원을 인버터(20)의 (-)단자에 공급하게 된다.
이러한 제1스위칭부(110)와 제2스위칭부(120)에 구성된 제1 내지 제4반도체 스위치(111,112,121,122)는 전류 모니터링이 가능한 IGBT가 적용되는 것이 바람직하며, 고전압 배터리(10)의 전압과 인버터(20)에 공급된 전원의 전류 용량에 맞는 제품이 선정되는 것이 바람직하다.
충전부(130)는 인버터(20)의 (+)단자와 (-)단자 사이에 연결되어 제1스위칭부(110)와 제2스위칭부(120)를 통해 공급되는 고전압 배터리(20) 전원에 의해 전압을 충전하는 구성이다.
제1스위칭부(110)와 제2스위칭부(120)를 구성하는 제1 내지 제4반도체 스위치(111,112,121,122)가 턴온되면, 고전압 배터리(10)의 전원이 인버터(20)에 공급되게 되는데 이때 턴온 초기의 급격한 전류(돌입전류)의 흐름으로 인해 인버터(20) 내부 회로가 손상되는 것을 방지하기 위해 충전부(130)를 구성하여 서서히 전류가 충전될 수 있도록 한다.
충전부(130)로는 인버터(20)의 전류 용량에 맞는 대용량 커패시터가 적용되는 것이 바람직하다.
이러한 초기 턴온 시 충전부(130)에 전류를 충전시켜 원하는 충전부(130)의 전압이 고전압 배터리(10)의 전원에 서서히 도달하게 하는것이 바로 프리차징이며, 정상적으로 프리차징이 수행되고 있는지 모니터링하기 위한 구성이 측정부(140)이다.
측정부(140)는 충전부(130)에 충전되는 전압을 측정하는데 측정 회로는 고전압 배터리(10)의 전원범위를 모두 측정할 수 있는 회로라면 어떠한 측정회로라도 적용이 가능하다.
마지막으로 제어부(150)는 제1스위칭부(110)의 제1 및 제2반도체 스위치(111, 112)에 제1PWM 제어신호를 출력하여 ON/OFF를 제어하고, 제2스위칭부(120)의 제3 및 제4반도체 스위치(121, 122)에 제2PWM 제어신호를 출력하여 ON/OFF를 제어하는 구성이다.
제어부(150)는 충전부(130)의 프리차징을 위해 턴온 시 기설정된 시간 구간별로 기설정된 듀티비를 가진 PWM제어신호를 생성하여 제1PWM 제어신호 및 제2PWM 제어신호를 출력하게 된다.
제어부(150)가 충전부(130)의 프리차징을 위해 제1스위칭부(110) 및 제2스위칭부(120)에 고속으로 스위칭하는 PWM 제어신호를 출력하여 전압을 충전부(130)에 서서히 전압이 충전될 수 있도록 하는데 이띠 턴온 초기에는 PWM 제어신호의 듀티비를 높여 더 많은 전류가 흘러 충전이 빠르게 진행 될 수 있도록 하고, 프리차징이 진행될 수록 점점 듀티비를 낮추어 과도한 충전이 이루어지지 않도록 한다.
실시 예로 제어부(150)는 제1스위칭부(110)와 제2스위칭부(120) 턴온 시, 기설정된 시간 구간별로 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 90%에서 10%까지 단계적으로 변화시켜 출력하는 것이 바람직하다.
또한 제어부(150)는 미리 실험에 의해 설정된 각 시간 구간별 기설정된 듀티비로 제1PWM 제어신호 및 제2PWM 제어신호를 출력하고, 이와 동시에 충전부(130)에 충전된 전압을 측정부(140)를 통해 확인하여 프리차징이 정상적으로 이루어지고 있는지 확인한다.
제어부(150)는 각 시간 구간별로 기설정된 충전부(130)에 충전되어야 할 전압 목표치에 도달했는지 확인하여 도달했다면 다음 시간 구간으로 넘어가 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 낮춰 출력하게 되고, 만약 충전부(130)의 전압이 충전되어야 할 전압 목표치에 도달하지 못했다면 다음 시간 구간으로 넘어가지 않고 다시 현재 구간에서 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 유지한채 출력하여 충전 목표에 다다르면 다음 시간 구간으로 넘어가 제어를 수행한다.
이러한 제어부(150)의 PWM 제어신호 출력에 따른 프리차징 구간의 그래프 예시를 도 2를 통해 자세히 알아보기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 PRA 프리차징 시스템의 프리차징 구간의 그래프 예시도이다.
도 2의 그래프를 보면 프리차징 구간을 총 5개 구간으로 나눈것을 알 수 있다.
각 구간별로 제어부(150)는 기설정된 주파수를 갖는 제1PWM 제어신호 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 달리하여 출력하였으며, 각 구간의 종료시점 이전에 측정부(140)에서 충전부(130)의 전압을 측정하는 구간을 표시하였다.
도 2의 예시에서 제어부(150)는 제1구간일 때, 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 90%로 출력하고, 제2구간일 때, 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 70%로 출력하고, 제3구간일 때, 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 50%로 출력하고, 제4구간일 때, 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 30%로 출력하고, 제5구간일 때, 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 10%로 출력하였다.
또한 제어부(150)는 각 구간마다 각 구간의 초기 90%에 해당하는 시간에 제1 및 제2PWM 제어신호를 각 구간별 기설정된 듀티비로 출력하고, 나머지 10%에 해당하는 시간에 듀티비를 0%로 출력한 상태에서 측정부(140)를 통해 충전부(130)의 전압값을 측정하는 측정구간을 가져 정상적으로 충전이 이루어지고 있는지 모니터링하였다.
제어부(150)는 만약 구간별로 측정된 충전부(130)의 전압값이 각 시간 구간별로 기설정된 전압 기준값보다 작은 경우, 다음 시간 구간 제어를 수행하지 않고, 해당 구간별로 설정된 듀티비로 제1 및 제2PWM 제어신호를 다시 출력하여 충전부(130)의 전압값이 기설정된 전압 기준 이상이 되면, 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 0%로 변경하고 다음 구간 제어를 실시한다.
즉, 도 2의 예시에서 제2구간의 충전부(130) 목표 전압이 200V라고 설정되어 있는 상태에서 제2구간의 후반 10%에 해당하는 시점에 측정부(140)를 통해 측정된 전압값이 180V라면, 제어부(150)는 제3구간에 따른 제어를 수행하지 않고 다시 제2구간에 해당하는 제어신호인 70% 듀티비를 갖는 제1 및 제2PWM 제어신호를 출력하여 다시 충전부(130)에 전압이 충전되도록 하며, 기설정된 시간 후 측정부(140)에서 측정된 전압이 200V를 넘으면, 제3구간에 따른 제어를 수행한다.
이러한 본원발명의 스마트 PRA 프리차징 시스템은 시간 구간별 PWM 제어신호의 듀티비를 다르게 제어하여 안정적인 프리차징이 가능하도록 하며, 각 구간마다 충전부(130)에 충전된 전압값 모니터링을 통해 더욱 안정적으로 프리차징을 수행할 수 있도록 한다.
이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 이에, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 스마트 PRA 프리차징 시스템
110 : 제1스위칭부 111 : 제1반도체 스위치
112 : 제2반도체 스위치 120 : 제2스위칭부
121 : 제3반도체 스위치 122 : 제4반도체 스위치
130 : 충전부 140 : 측정부
150 : 제어부

Claims (6)

  1. 고전압 배터리 전원을 인버터에 공급하기 위한 스마트 PRA 프리차징 시스템에서,
    입력이 상기 고전압 배터리의 (+)단자에 연결되는 제1반도체 스위치와 입력이 상기 제1반도체 스위치의 출력에 연결되고 출력이 상기 인버터의 (+)단자에 연결되는 제2반도체 스위치를 구비하여 상기 제1 및 제2반도체 스위치의 턴온에 의해 상기 고전압 배터리의 (+)전원을 상기 인버터의 (+)단자에 공급하는 제1스위칭부;
    입력이 상기 고전압 배터리의 (-)단자에 연결되는 제3반도체 스위치와 입력이 상기 제1반도체 스위치의 출력에 연결되고 출력이 상기 인버터의 (-)단자에 연결되는 제4반도체 스위치를 구비하여 상기 제3 및 제4반도체 스위치의 턴온에 의해 상기 고전압 배터리의 (-)전원을 상기 인버터의 (-)단자에 공급하는 제2스위칭부;
    상기 인버터의 (+)단자와 (-)단자 사이에 연결되어 상기 제1스위칭부와 상기 제2스위칭부를 통해 공급되는 상기 고전압 배터리 전원에 의해 전압을 충전하는 충전부;
    상기 충전부에 충전되는 전압을 측정하는 측정부; 및
    상기 충전부의 프리차징을 위해 상기 제1스위칭부의 상기 제1 및 제2반도체 스위치에 제1PWM 제어신호를 기설정된 시간 구간별 기설정된 듀티비로 제어하여 출력하고, 상기 제3 및 제4반도체 스위치에 제2PWM 제어신호를 기설정된 시간 구간별 기설정된 듀티비로 제어하여 출력하고 상기 간 시간 구간별 상기 측정부에서 측정된 전압이 기설정된 기준 이상인지 확인하는 제어부; 를 포함하는 스마트 PRA 프리차징 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1스위칭부와 상기 제2스위칭부 턴온 시, 기설정된 시간 구간별로 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 90%에서 10%까지 단계적으로 변화시켜 출력하는 스마트 PRA 프리차징 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 시간이 제1구간일 때, 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 90%로 출력하고, 시간이 제2구간일 때, 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 70%로 출력하고, 시간이 제3구간일 때, 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 50%로 출력하고, 시간이 제4구간일 때, 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 30%로 출력하고, 시간이 제5구간일때, 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 10%로 출력하는 스마트 PRA 프리차징 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 각 시간 구간마다 각 시간 구간의 초기 90%에 해당하는 시간에 상기 제1 및 제2PWM 제어신호를 각 구간별 기설정된 듀티비로 출력하고, 나머지 10%에 해당하는 시간에 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 0%로 출력한 상태에서 상기 측정부를 통해 상기 충전부의 전압값을 측정하는 스마트 PRA 프리차징 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 각 시간 구간별로 측정된 상기 충전부의 전압값이 각 시간 구간별로 기설정된 전압 기준 미만인 경우, 다음 시간 구간 제어를 수행하지 않고, 해당 구간별로 설정된 듀티비로 상기 제1 및 제2PWM 제어신호를 출력하여 상기 충전부의 전압값이 상기 기설정된 전압 기준 이상이 되면, 상기 상기 제1 및 제2PWM 제어신호의 듀티비를 0%로 변경하고 다음 구간 제어를 실시하는 스마트 PRA 프리차징 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4반도체 스위치는 통전 전류 모니터링이 가능한 IGBT인 스마트 PRA 프리차징 시스템.
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