KR20190066098A - 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수지이송성형장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상,하부구조물이 결합된 상태에서도 성형틀을 미세하게 움직일 수 있어 수지 주입이 용이하며, 이로 인하여 수지 주입속도를 증가시켜 사이클 타임을 줄일 수 있는 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치에 관한 것이다.

Description

정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치{Resin Transfer Molding}
본 발명은 수지이송성형장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상,하부구조물이 결합된 상태에서도 성형틀을 미세하게 움직일 수 있어 수지 주입이 용이하며, 이로 인하여 수지 주입속도를 증가시켜 사이클 타임을 줄일 수 있는 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치에 관한 것이다.
전 세계적으로 환경문제의 심각성이 대두되면서 환경 규제가 시간이 지남에 따라 강화되고 있으며, 그 중심에 놓인 자동차 산업은 CO2 배출 감소를 목표를 세우고 있다. 차량 경량화는 엔진효율을 높여 탄소배출을 최소화 할 수 있는 최적의 방법이며, 궁극적으로 자동차의 연비향상을 도모할 수 있기 때문에 차량 소재의 변경에 따른 경량화에 집중되어왔다.
이런 면에서 차체 및 샤시의 경량화를 위해 다양한 연구가 진행 중이며, 다양한 재료 가운데 첨단 복합재료인 복합소재(CFRP)가 알루미늄 무게의 2/3, 강도는 5배 정도까지 (강도가 일반강의 10배, 비중은 철의 1/4) 선을을 낼 수 있고, 가장 큰 경량화 효과를 거둘 수 있어 실제로 항공기 분야에서는 많이 사용되고 있다.
높은 강도를 요구하는 차체 부품의 개발과 관련하여 현재까지의 경향을 살펴보면, 생산성이 높은 복합소재 성형공법의 경우 원하는 수준의 기계적 성능을 발현하지 못하고 있다.
또한, 가격, 생산성 및 기계적 성능을 동시에 만족할 수 있는 복합소재 성형공법을 개발하기 위해 복합소재의 기지재료 연구와 생산성 높은 성형공법의 연구가 필요한 실정이다.
복합소재와 관련한 종래의 기술문헌들은 섬유와 열가소성 수지의 합침 효율 향상 및 그와 관련한 장비 제작 기술이 대부분인 실정이다.
복합소재를 제조하는 공법으로는 사출성형(Injection Molding), 압축성형(Compression Molding), 반응사출성형(Reaction Injection Molding, RIM), 구조반응 사출성형(Structural Reaction Injection Molding, SRIM), 인발성형(Pultrusion), 수지이송성형(Resin Transfer Molding, RTM) 등의 자동화 가능한 고속 제조방법이 사용된다.
상기 제조 공법들 중에서 섬유강화 복합소재 물품을 제조하기 위한 성형공법으로는 수지 이송 성형(RTM: Resin Transfer Molding)이 대표적이다. RTM은 섬유 매트를 금형에 설치하고 수지를 주입하여 함침시킨 후에 경화시켜서 성형한다. RTM을 자동차 차체 부품 생산에 적용하기 위해서는 우수한 기계적 성능을 제공하며 경화 속도가 빠른 주입 수지의 개발이 요구된다.
상기와 같이 자동차 분야에서는 향상된 성능도 중요하지만 빠른 부품의 생산속도 및 낮은 생산비를 통해 가격 경쟁력을 확보해야 해는 필요성이 있다. 자동차용 복합재료 부품을 제조하기 위해서는 Long Fiber 또는 Woven Fiber를 적용하여 생산성 높은 제조공법의 연구가 필요하다.
자동차용 복합재료 부품의 양산화를 위해서는 생산성이 기존의 복합재료 성형방법에 비해 최소한 10배 이상 빨라져야 하므로 이를 위한 성형공법의 연구개발 필요하게 되는데, 이를 해당기술에 적합한 고속 RTM금형기술 개발이 시급하다. 즉, 열경화성 수지의 특성을 고려하여 금형의 가열 방안, 수지 주입 방법, 복합소재의 품질을 높일 수 있는 요소 기술 등의 구체적인 연구가 필요하다.
한국등록특허 제10-1036785호 한국등록특허 제10-1582705호
본 발명은 상,하부구조물이 결합된 상태에서도 성형틀을 미세하게 움직일 수 있어 수지 주입이 용이하며, 이로 인하여 수지 주입속도를 증가시켜 사이클 타임을 줄일 수 있는 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 피성형체의 상측에 위치되며 하측으로 성형 공간이 형성되는 상부성형틀과, 상부성형틀의 상측에 위치하여 상부성형틀을 고정하는 상부성형고정부와, 상부성형고정부를 상측과 측면의 일부분에 위치하며 상부성형틀과 상부성형고정부를 지탱하는 상부프레임과, 상부프레임의 상부에서 수직방향으로 관통하여 상부성형고정부를 승하강 시키기 위해 결합되는 상부실린더부로 이루어진 상부구조물; 피성형체의 하측에 위치되고 상측으로 성형 공간이 형성되는 하측성형틀과, 하측성형틀의 하측에 위치하여 하측성형틀을 고정 및 지지하는 하부성형고정부와, 하부성형고정부의 하측에 위치하며 지면으로 하부성형고정부를 이격시켜주는 하부프레임과, 하부프레임 내부에 위치하며 하부성형고정부를 승하강하는 하부실린더부로 이루어져 상부구조물 일측과 힌지결합하는 하부구조물; 및 일측은 하부구조물의 일측에 고정 및 결합되며, 타측은 상부구조물의 일측에 고정 및 결합되어 상부구조물이 틸팅이 가능하도록 동력을 제공하는 측면실린더부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 상부프레임은, 상기 상부성형틀과 상부성형고정부를 지탱하는 상부몸체부와, 상기 상부몸체부와 일측이 결합되며 하방으로 연장되는 상부지지부와, 상기 상부지지부의 타측은 하부프레임과 선택적으로 결합하는 상부결합수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부프레임은, 상기 하부성형틀과 하부성형고정부를 지탱하는 하부몸체부와, 상기 하부몸체부와 일측이 결합되며 상방으로 연장되는 하부지지부와, 상기 하부지지부의 타측은 상부프레임과 선택적으로 하부결합수단과, 상기 하부지지부의 타측에 형성되며 상기 상부프레임이 지정된 위치에 결합될 수 있도록 위치를 지정해 주는 가이드포켓으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 실린더부의 측면에 위치하여, 상기 상부실린더부의 흔들림을 방지해주는 한쌍의 가이드봉을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부프레임의 측면에 부설되며, 상기 상부성형고정부가 승하강시 흔들림을 방지하기 위한 LM가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 LM가이드부는, 상기 상부프레임의 측면에 부설되며 이동경로의 역할을 하는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 승하강할 수 있도록 결합하며 상기 상부성형고정부가 승하강시 흔들림을 방지하기 위해 결합되는 가이드블럭으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부실린더부는, 상기 하부성형고정부의 하단에 위치하며 상기 하부성형고정부를 승하강 시키는 하부메인실린더와 상기 하부메인실린더 하단에 위치하며 상하 또는 좌우로 움직여 유압을 발생시켜 일정 비율로 상기 하부메인실린더를 승하강 시키는 하부보조실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부프레임과 하부성형고정부 사이에 위치하며 탄성력을 이용하여 상기 하부성형고정부를 하부프레임쪽으로 당기는 복원수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
마지막으로, 상기 상부구조물이 틸팅시 일정 각도이상으로 틸팅되는 것을 방지하기 위한 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명은 상,하부구조물이 결합된 상태에서도 성형틀이 미세하게 움직일 수 있음에 따라 수지 주입이 용이하여 빠른시간내에 수지 주입이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 수지 주입이 용이함에 따라 사이클 타임을 줄일 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치의 측면 모습이다.
도 2(a)는 본 발명의 일실시예에 따른 상부실린더부가 하강시 모습이다.
도 2(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 상부실린더부가 상승시 모습이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 상부구조물의 측면 모습이다.
도 4(a)는 본 발명의 일실시예에 따른 하부메인실린더가 상승시 하부메인실린더와 하부보조실린더의 모습이다.
도 4(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 하부메인실린더가 하강시 하부메인실린더와 하부보조실린더의 모습이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 구동이 가능한 수지이송장치의 정면 모습이다.
이하에서는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부도면 중 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치의 측면 모습, 도 2(a)는 본 발명의 일실시예에 따른 상부실린더부가 하강시 모습, 도 2(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 상부실린더부가 상승시 모습, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 상부구조물의 측면 모습, 도 4(a)는 본 발명의 일실시예에 따른 하부메인실린더가 상승시 하부메인실린더와 하부보조실린더의 모습, 도 4(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 하부메인실린더가 하강시 하부메인실린더와 하부보조실린더의 모습이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 구동이 가능한 수지이송장치의 정면 모습이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치(100)는, 피성형체의 상측에 위치되며 하측으로 성형공간(500)이 형성되는 상부성형틀(210)과, 상부성형틀(210)의 상측에 위치하여 상부성형틀(210)을 고정하는 상부성형고정부(220)와, 상부성형고정부(220)를 상측과 측면의 일부분에 위치하며 상부성형틀(210)과 상부성형고정부(220)를 지탱하는 상부프레임(230)과, 상부프레임(230)의 상부에서 수직방향으로 관통하여 상부성형고정부(220)를 승하강 시키기 위해 결합하는 상부실린더부(240)로 이루어진 상부구조물(200); 피성형체의 하측에 위치되고 상측으로 성형공간(500)이 형성되는 하측성형틀과, 하측성형틀의 하측에 위치하여 하측성형틀을 고정 및 지지하며 상부성형고정부(220)와 선택적으로 결합하는 하부성형고정부(320)와, 하부성형고정부(320)의 하측과 측면의 일부분에 위치하며 지면으로부터 하부성형고정부(320)를 이격시켜주는 하부프레임(330)과, 하부프레임(330) 내부에 위치하며 하부성형고정부(320)를 승하강 시키기 위해 결합하는 하부실린더부(340)로 이루어져 상부구조물(200) 일측과 힌지결합하는 하부구조물(300); 및 일측은 하부구조물(300)의 일측에 고정 및 결합되며, 타측은 상부구조물(200)의 일측에 고정 및 결합되어 상부구조물(200)이 틸팅이 가능하도록 동력을 제공하는 측면실린더부(400);를 포함하여 구성된다.
이하에서는 각각의 구성에 대해서 조금 더 구체적으로 알아보도록 하겠다.
우선, 상기 수지이송성형장치(100)는 크게 상부구조물(200)과 하부구조물(300) 및 측면실린더부(400)로 이루어진다.
이때, 상기 상부구조물(200)은 피성형체의 상측에 위치되며 하측으로 성형 공간이 형성되는 상부성형틀(210)과, 상기 상부성형틀(210)의 상측에 위치하여 상부성형틀(210)을 고정하며 상부성형틀(210)의 움직임에 영향을 주는 상부성형고정부(220), 상기 상부성형고정부(220)를 상측과 측면의 일부분에 위치하며 상기 상부성형틀(210)과 상부성형고정부(220)를 지탱하여 형태를 유지해주는 상부프레임(230) 및 상기 상부프레임(230)의 상부에서 수직방향으로 관통하여 상부성형고정부(220)를 승하강 시키기 위해 결합하는 상부실린더부(240)로 이루어진다. 상기 상부실린더부(240)는 일반적으로 2개로 이루어지지만, 2개의 실린더의 밸런스가 맞지 않을 경우에는 정확하고 고른 압력을 가해주지 못하며 고장 및 파손으로 이어질 수 도 있다는 문제점을 해결하기 위해서 본 발명의 일실시예에서는 하나의 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 하부구조물(300)은 피성형체의 하측에 위치되고 상측으로 성형 공간이 형성되는 하측성형틀과, 상기 하부성형틀(310)의 하측에 위치하여 하측성형틀을 고정하며 하부성형틀(310)의 움직임에 영향을 주고 상부성형고정부(220)와 선택적으로 결한하는 하부성형고정부(320)와, 상기 하부성형고정부(320)의 하측과 측면의 일부분에 위치하며 지면으로부터 상기 하부성형고정부(320)를 이격시켜주고 형태를 유지해주는 하부프레임(330)과 상기 하부프레임(330) 내부에 위치하며 하부성형고정부(320)를 승하강하는 하부실린더부(340)로 이루어진다.
이때, 상기 상부구조물(200)과 하부구조물(300)의 일측이 힌지결합되어 있으며, 이 부분이 힌지회동이 가능하도록 동력을 제공해주는 측면실린더부(400)는 일측이 하부구조물(300)의 일측에 고정 및 결합되며 타측은 상부구조물(200)의 일측에 고정 및 결합되어 상부구조물(200)이 틸팅이 가능하도록 동력을 제공하도록 구성된다.
이때, 상기 상부성형고정부(220)는, 상기 상부성형틀(210)을 지탱하는 상부몸체부(221)와, 상기 상부몸체부(221)와 일측이 결합되며 하방으로 연장되는 상부지지부(222)와, 상기 상부지지부(222)의 타측은 하부성형고정부(320)와 선택적으로 결합하는 상부결합수단(223)으로 이루어진다. 여기서, 본 발명의 일실시예에서는 상기 상부몸체부(221)는 육면체의 판형태로 이루어지며, 상기 상부지지부(222)는 총 4개로 이루어져 상부몸체부(221)의 측면(사면)에 결합된다. 상기 상부지지부(222)는 막대형태로 이루어지되, 양측면에는 중공이 형성되어 있다. 상기 상부지지부(222)의 일측은 상부몸체부(221)와 결합되는데 용접과 같이 고정하는 방법으로 결합할 수도 있지만 본 발명에서는 핀결합으로 이루어져 움직일 수 있도록 하였다. 그 이유는, 상기 상부지지부(222)가 하부성형고정부(320)와 결합한 후 상기 상부성형틀(210)과 하부성형틀(310)에 압력을 가할 때, 일반적으로는 변형이 일어나지 않는다. 하지만 높은 압력을 가하다 보면 소성변형이 일어날 수도 있으며, 만약 소성변형이 일어나게 되면 상부성형고정부(220)(혹은 상부몸체부(221))가 휘게 되고, 이럴 경우 휜 상부성형고정부(220)(혹은 상부몸체부(221))의 측면에 결합되어 있는 상부지지부(222)는 하방으로 연장되되, 지면으로부터 수직이 아니라 각도를 가지게 되어 하부성형고정부(320)와 정확한 결합이 이루어지지 않게 되는 문제가 발생하게 된다. 이를 해결하기 위해서 본 발명에서는 상기 상부몸체부(221)와 상부지지부(222)의 결합이 핀결합으로 이루어짐에 따라 상부성형고정부(220)(혹은 상부몸체부(221))가 휘더라도 상부지지부(222)가 지면으로부터 수직방향으로 연장되어 하부성형고정부(320)와 결합될 수 있도록 상부몸체부(221)와 상부지지부(222)가 핀 결합으로 이루어지는 것이 바람직하다. 아울러, 상기 상부결합수단(223)에 대해서는 추후에 설명하도록 하겠다.
그리고 상기 하부성형고정부(320)는, 상기 하부성형틀(310)을 지탱하는 하부몸체부(321)와, 상기 하부몸체부(321)와 일측이 결합되며 상방으로 연장되는 하부지지부(322)와, 상기 하부지지부(322)의 타측은 상부성형고정부(220)와 선택적으로 하는 하부결합수단(323)과, 상기 하부지지부(322)의 타측에 형성되며 상기 상부성형고정부(220)가 지정된 위치에 결합될 수 있도록 위치를 가이드해주는 가이드포켓(324)으로 이루어진다.
상기 하부성형고정부(320) 역시 본 발명의 일실시예에서는 상기 하부몸체부(321)는 육면체의 판형태로 이루어지며, 상기 하부지지부(322)는 총 4개로 이루어져 하부몸체부(321)의 측면(사면)에 결합된다. 상기 하부지지부(322)는 막대형태로 이루어지며, 상기 상부지지부(222)와 달리 일측에만 중공이 형성되어 있다. 상기 하부몸체부(321)와 하부지지부(322)가 결합하는 부분은 용접과 같이 고정하는 방법으로 결합된다. 그리고 중공이 형성된 일측은 상기 상부지지부(222)의 타측에 형성된 중공과 일치할 때, 결합이 가능하며, 이를 위해, 상부지지부(222)가 지정된 위치에 정확히 위치할 수 있도록 상기 가이드포켓(324)이 형성된다. 본 발명의 일시예에서는 상기 가이드포켓(324)을 “V”자 형태의 홈으로 형성하며, 상부지지부(222)가 가이드포켓(324)에 위치하게 되면 자연스럽게 상부지지부(222)의 중공과 하부지지부(322)의 중공이 일치하게 된다.
여기서 상기 상부결합수단(223)과 하부결합수단(323)에 대해서 설명하면 다음과 같다.
상기 상부결합수단(223)과 하부결합수단(323)의 전체적인 결합방법은 각각에 중공을 포함하고 있으며, 상부지지부(222)의 중공과 하부지지부(322)의 중공이 일치하며 이를 한꺼번에 통과하는 핀을 이용하여 결합하는 형태이다. 이에 따라 상부결합수단(223)과 하부결합수단(323)은 각각의 중공을 포함하고 있으며, 중공을 연결하는 핀은 상부 혹은 하부 중 한쪽에서 포함하는 구성으로 이루어지는데, 본 발명의 일실시예에서는 상부결합수단(223)에 핀 결합수단을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 상부실린더부(240)의 측면에 위치하여, 상기 상부실린더부(240)의 흔들림을 방지해주는 한쌍의 가이드봉(241)을 더 포함하여 구성된다.
아울러, 상기 상부프레임(230)의 측면에 부설되며 상부성형고정부(220)가 승하강시 흔들림을 방지하는 LM가이드부(250)를 더 포함하여 구성된다.
상기 가이드봉(241)과 LM가이드부(250)는 각각 상부실린더부(240)와 상부성형고정부(220)가 승하강시 흔들림을 방지하기 위한 구성이다. 상기 LM가이드부(250)는 상기 상부프레임(230)의 측면에 부설되며 이동경로의 역할을 하는 가이드레일(251)과, 상기 가이드레일(251)을 따라 승하강할 수 있도록 결합하며 상기 상부성형고정부(220)가 승하강시 흔들림을 방지하기 위해 고정되는 가이드블럭(252)으로 이루어진다.
추가적으로 하부실린더부(340)는, 상기 하부성형고정부(320)의 하단에 위치하며 상기 하부성형고정부(320)를 승하강 시키는 하부메인실린더(341)와 상기 하부메인실린더(341) 하단에 위치하며 상하 또는 좌우로 움직여 유압을 발생시켜 일정 비율로 상기 하부메인실린더(341)를 승하강 시키는 하부보조실린더(342)로 이루어진다.
여기서 상기 하부실린더부(340)의 동작을 전체고정(혹은 수지주입)과 함께 연계하여 하기에서 설명하도록 하겠다.
상기 상부구조물(200)과 하부구조물(300)이 결합된 상태(혹은 락킹상태)가 초기상태라고 하겠다. 이때, 상기 상부성형틀(210)과 하부성형틀(310) 사이에는 성형공간(500)이 형성되게 되고 상기 성형공간(500)에는 수지가 주입되게 된다. 여기서, 상기 하부실린더부(340)를 이용하여 하부성형고정부(320)를 아래쪽으로 이동시킨다. 상기 하부성형고정부(320)가 아래쪽으로 이동함에 따라 하부성형고정부(320)와 결합되어 있는 하부성형틀(310)도 아래쪽으로 이동하여 상기 상부성형틀(210)과 하부성형틀(310) 사이에 성형공간(500)이 더 넓어지게 된다. 상기 성형공간(500)을 넓히는 이유는 수지 주입을 용이하게 하기 위함인데, 일반적으로 성형공간(500) 내부에 섬유 조직을 치밀하게 하기 위해서는 섬유를 많이 넣으면 된다. 하지만 섬유가 많이 들어가게 되면 섬유가 저항의 역할을 하게 되고 이로 인하여 수지가 통과할 수 있는 공간이 줄어들게 된다. 따라서 수지의 주입이 잘되지 않으며, 주입하는 시간도 오래 걸리게 되어 사이클 타임이 길어지는 문제가 있었다.
본 발명의 일실시예에서는 이를 해결하기 위해서, 상기 하부실린더부(340)를 이용하여 상기 성형공간(500)을 넓히도록 하여 수지 주입이 용이하도록 구성함에 따라, 종래에 수지 주입에 어려움을 겪으면서도 시간이 오래걸리는 문제를 해결할 수 있었다.
다시 말하면, 상기 하부실린더부(340)를 이용하여 하부성형고정부(320)를 미세하게 이동시키면 상,하부성형틀(310)이 닫힌 상태(상부구조물(200)과 하부구조물(300)이 결합된 상태(락킹상태))에서도 하부성형틀(310)이 이동하여 섬유내의 수지를 분산이 용이하도록 하여 수집의 주입이 용이함과 더불어 주입시간도 단축할 수 있어 사이클 타임을 줄일 수 있다.
따라서, 상기 하부실린더부(340)를 이용하여 성형공간(500)의 공간을 넓힌 후 수지를 주입하고, 수지 주입이 완료된 이후 다시 상기 하부실린더부(340)를 이용하여 하부성형고정부(320)를 위쪽으로 이동함에 따라 압력이 가해지면서 수지가 짜지면서 함침이 된다. 이렇게 함침이 완료된 후에는 다시 한번 하부실린더부(340)를 이용하여 하부성형고정부(320)를 아래쪽으로 이동시켜 성형공간(500)의 내부에 진공으로 인한 결합을 용이하게 해지하도록 하며 상부결합수단(223)과 하부결합수단(323)의 결합(혹은 락킹상태)을 해제하고, 상부실린더부(240)를 이용하여 상부성형고정부(220)를 위쪽으로 이동하게 된다. 이후 상부구조물(200)은 틸팅이 되고 이후 완성된 제품을 탈거하면 된다.
추가적으로 설명하면, 상부구조물(200)을 틸팅을 시키는 이유는, 복합재 성형의 경우 반드시 프리폼된 섬유를 안치시키고 성형틀이 닫힌상태에서 수지를 주입하게 되므로 프리폼된 섬유의 안치 및 성형 완료후 제품의 장탈을 원활하게 하기 위해서는 상부성형고정부(220)가 수직방향으로 이동하는 것 보다는 틸팅되어 뒤로 회전되는 것이 작업효율을 높일 수 있는 요건이기 때문이다.
그리고 상기 하부실린더부(340)를 이용하여 하부성형고정부(320)를 아래쪽으로 이동시킬 때 탄성력을 이용하여 당기는 힘을 더 제공하는 복원수단(350)을 더 구성할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서는 상기 복원수단(350)을 하부성형고정부(320)의 4군데 모서리근처에 부설하며 반대쪽은 하부프레임(330)에 고정하여 하부성형고정부(320)를 아래쪽으로 당기는 힘들 더 발생한다.
그리고 마지막으로 상기 상부구조물(200)이 틸팅할 때, 일정 각도 이상으로 틸팅되는 것을 방지하기 위해 스토퍼(410)를 더 구성하였다. 본 발명의 일실시예에서는 상기 스토퍼(410)는 측면실린더부(400)의 일측에 위치시켜 상부구조물(200)이 틸팅시 스토퍼(410)가 더 이상 틸팅이 되지 않도록 받쳐주며, 상부구조물(200) 중에서는 가이드블럭(252)이 스토퍼(410)와 접하게 되며 고정된다. 아울러, 추가적으로 상부구조물(200)이 하부구조물(300)의 위쪽에 위치하였을때는 앞쪽으로 더 이상 넘어가지 않도록 스토퍼(410)를 추가적으로 더 구비하였다.
이상에서와 같이 본 발명을 바람직한 실시 예를 이용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.
100 : 수지이송성형장치
200 : 상부구조물
210 : 상부성형틀 220 : 상부성형고정부
221 : 상부몸체부 222 : 상부지지부
223 : 상부결합수단 230 : 상부프레임
240 : 상부실린더부 241 : 가이드봉
250 : LM가이드부 251 : 가이드레일
252 : 가이드블럭
300 : 하부구조물
310 : 하부성형틀 320 : 하부성형고정부
321 : 하부몸체부 322 : 하부지지부
323 : 하부결합수단 324 : 가이드 포켓
330 : 하부프레임 340 : 하부실린더부
341 : 하부메인실린더 342 : 하부보조실린더
350 : 복원수단
400 : 측면실린더부 410 : 스토퍼
500 : 성형공간

Claims (9)

  1. 피성형체의 상측에 위치되며 하측으로 성형 공간이 형성되는 상부성형틀과, 상부성형틀의 상측에 위치하여 상부성형틀을 고정하는 상부성형고정부와, 상부성형고정부를 상측과 측면의 일부분에 위치하며 상부성형틀과 상부성형고정부를 지탱하는 상부프레임과, 상부프레임의 상부에서 수직방향으로 관통하여 상부성형고정부를 승하강 시키기 위해 결합하는 상부실린더부로 이루어진 상부구조물;
    피성형체의 하측에 위치되고 상측으로 성형 공간이 형성되는 하측성형틀과, 하측성형틀의 하측에 위치하여 하측성형틀을 고정 및 지지하며 상부성형고정부와 선택적으로 결합하는 하부성형고정부와, 하부성형고정부의 하측과 측면의 일부분에 위치하며 지면으로부터 하부성형고정부를 이격시켜주는 하부프레임과, 하부프레임 내부에 위치하며 하부성형고정부를 승하강 시키기 위해 결합하는 하부실린더부로 이루어져 상부구조물 일측과 힌지결합하는 하부구조물; 및
    일측은 하부구조물의 일측에 고정 및 결합되며, 타측은 상부구조물의 일측에 고정 및 결합되어 성형체의 장탈이 용이하도록 상부구조물을 틸팅하는 측면실린더부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상부성형고정부는,
    상기 상부성형틀을 지탱하는 상부몸체부와, 상기 상부몸체부와 일측이 결합되며 하방으로 연장되는 상부지지부와, 상기 상부지지부의 타측은 하부성형고정부와 선택적으로 결합하는 상부결합수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 하부성형고정부는,
    상기 하부성형틀을 지탱하는 하부몸체부와, 상기 하부몸체부와 일측이 결합되며 상방으로 연장되는 하부지지부와, 상기 하부지지부의 타측은 상부성형고정부와 선택적으로 결합하는 하부결합수단과, 상기 하부지지부의 타측에 형성되며 상기 상부성형고정부가 지정된 위치에 결합될 수 있도록 위치를 가이드해주는 가이드포켓으로 이루어진 것을 특징으로 하는 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 상부실린더부의 측면에 위치하며 상기 상부실린더부의 흔들림을 방지해주는 한쌍의 가이드봉이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 상부프레임의 측면에 부설되며 상기 상부성형고정부가 승하강시 흔들림을 방지하기 위한 LM가이드부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 LM가이드부는,
    상기 상부프레임의 측면에 부설되며 이동경로의 역할을 하는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 승하강할 수 있도록 결합하며 상기 상부성형고정부가 승하강시 흔들림을 방지하기 위해 결합되는 가이드블럭으로 이루어진 것을 특징으로 하는 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 하부실린더부는,
    상기 하부성형고정부의 하단에 위치하며 상기 하부성형고정부를 승하강 시키는 하부메인실린더와 상기 하부메인실린더 하단에 위치하며 상하 또는 좌우로 움직여 유압을 발생시켜 일정 비율로 상기 하부메인실린더를 승하강 시키는 하부보조실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 하부프레임과 하부성형고정부 사이에 위치하며 탄성력을 이용하여 상기 하부성형고정부를 하부프레임쪽으로 당기는 복원수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 측면실린더 또는 하부성형고정부의 일측이 부설되며 상기 상부구조물이 틸팅시 일정 각도이상으로 틸팅되는 것을 방지하기 위한 스토퍼가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 정밀 구동이 가능한 수지이송성형장치.
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