KR20190061754A - Massage chair - Google Patents

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KR20190061754A
KR20190061754A KR1020170160437A KR20170160437A KR20190061754A KR 20190061754 A KR20190061754 A KR 20190061754A KR 1020170160437 A KR1020170160437 A KR 1020170160437A KR 20170160437 A KR20170160437 A KR 20170160437A KR 20190061754 A KR20190061754 A KR 20190061754A
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강웅철
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주식회사 바디프랜드
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Abstract

The present invention relates to a massage chair comprising: a seat unit receiving and supporting hip and thigh portions of a user; a slide frame installed to be slid in a front/rear direction with respect to the seat unit; a leg massage unit installed in the front end part of the slide frame, and receiving and holding leg and calf portion of the user; a calf massage unit applying acupressure to massage the calf portion received in the leg massage unit; a sensing unit interlocked with the calf massage unit to detect the length of a user′s leg; and a slide unit moving the slide frame in a front/rear direction in accordance with the length of the user′s leg detected by the sensing unit. Accordingly, the sensing unit disposed in the leg massage unit interlocks with the calf massage unit to detect the length of the user′s leg for the slide frame automatically to move forward and backward to adjust the position of the leg massage unit and the for calf portion of the user to be completely attached to the leg massage unit to perform massage all over the leg.

Description

안마의자{MASSAGE CHAIR}Massage chair {MASSAGE CHAIR}

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안마를 받는 사용자의 다리 길이에 따라 다리 안마부가 좌석의 전후방향으로 이동하여 위치가 조정될 수 있도록 한 안마의자에 관한 것이다. The present invention relates to a massage chair, and more particularly, to a massage chair in which a leg massage unit is moved in a forward and backward direction of a seat according to a leg length of a user receiving a massage to adjust the position.

안마의자는 사용자가 편하게 앉은 상태에서 신체 전반에 대해 안마를 받을 수 있도록 구성된 장치로서, 통상적인 안마의자는 사용자의 엉덩이 부분과 허벅지 부분을 지탱하는 좌석부와, 등 부분을 지탱하는 등받이부, 팔을 거치할 수 있는 팔걸이부, 다리를 거치할 수 있는 다리안마부 등으로 이루어지며, 각각의 부분에는 사용자의 척추와 엉덩이, 허벅지, 종아리, 팔 등을 따라 이동하면서 안마를 하는 지압모듈 및/또는 공기의 주입 및 배출에 의한 팽창 및 수축을 반복하며 사용자의 신체를 안마하는 에어셀(공기주머니) 등이 구비되어 있다. A massage chair is a device configured to receive a massage for the entire body while the user is sitting comfortably. A typical massage chair includes a seat portion for supporting a hip portion and a thigh portion of a user, a back portion for supporting a back portion, And a leg massage part for mounting the legs. In each of the parts, there is provided a shiatsu pressure module for massage along with the user's spine, hip, thigh, calf, and arm and / And an air cell (air bag) for massaging the user's body by repeatedly inflating and deflating by infusion and discharge of air.

이러한 안마의자는 안마 도중 사용자가 편안한 자세로 안마를 받을 수 있도록 등받이부 및 좌석부, 다리안마부 등이 전동장치나 공압장치에 의해 상대 회전이 가능하게 구성되어 있으나, 그 크기는 정형화되어 있기 때문에 사용자의 신장에 제대로 대처하지 못하는 문제가 있다.Such a massage chair is configured such that a backrest, a seat portion, and a leg massage portion can be relatively rotated by a power transmission device or a pneumatic device so that a user can receive a massage in a comfortable posture during massage, There is a problem that the user can not properly cope with the height of the user.

예를 들어 신장이 작은 사용자가 안마의자에 착좌했을 때에는 사용자의 종아리 부분이 다리안마부의 홈 내측으로 완전히 수용되어 발에서부터 무릎까지 완전히 안마가 이루어질 수 있으나, 신장이 큰 사용자가 안마의자에 착좌했을 때에는 사용자의 무릎 부분이 다리안마부의 상단부와 완전히 밀착되지 못하여 무릎 부분과 허벅지 아래 부분은 안마를 받을 수 없는 문제가 발생한다.For example, when a user with a small height seats on a massage chair, the calf portion of the user is completely housed inside the groove of the leg massage portion, and massage can be completely performed from the foot to the knee. However, when a user with a large height seats on the massage chair The knee part of the user is not completely in contact with the upper part of the leg massage part, so that the knee part and the lower part of the thigh can not receive massage.

이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 등록특허 제10-1507988호에 사용자의 종아리 및 발이 삽입되어 지지되는 지지부(다리안마부)가 사용자의 엉덩이 및 허벅지가 안착되어 지지되는 지지부(좌석부)에 대해 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 사용자의 신장에 따라 다리안마부의 위치가 조정될 수 있도록 한 안마의자가 개시되어 있다.In order to solve such a problem, in a Japanese Patent Registration No. 10-1507988, a user's calf and a support portion (leg massage portion) to which a user's foot is inserted and supported is supported on a support portion (seat portion) in which a user's hips and thighs are seated and supported, And the position of the leg massage part can be adjusted according to the height of the user.

그러나 다리안마부의 위치 조정이 가능한 종래의 안마의자는 사용자의 다리 길이를 자동으로 인식하지 못하며, 다리안마부의 위치가 수축된 상태와 신장된 상태의 2개 위치로만 조정될 수 있으므로 다양한 신장을 가진 사용자를 만족시킬 수 없는 문제가 있다.However, the conventional massage chair capable of adjusting the position of the leg massage part can not automatically recognize the leg length of the user. Since the position of the leg massage part can be adjusted only to the two positions of the contracted state and the extended state, There is a problem that can not be satisfied.

등록특허 제10-1507988호(2015.03.26. 등록)Registration No. 10-1507988 (registered on March 26, 2015) 등록특허 제10-1662766호(2016.09.28. 등록)Registration No. 10-1662766 (Registered on September 28, 2016)

다리안마부에 삽입된 사용자의 다리 길이를 자동으로 인식하여 다리안마부의 위치를 조정할 수 있는 안마의자를 제공하고자 한다.And a massage chair capable of automatically adjusting the position of the leg massage part by automatically recognizing the leg length inserted into the leg massage part.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 다음과 같은 안마의자가 제공된다.In order to solve the above-mentioned problems, the following massage chair is provided.

안마의자는 사용자의 엉덩이 및 허벅지 부분이 안착되어 지지되는 좌석부; 좌석부에 대해 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드프레임; 슬라이드프레임의 전단부에 설치되며, 사용자의 발과 종아리 부분이 수용되면서 거치되는 다리안마부; 다리안마부에 수용된 종아리 부분을 지압하여 안마하는 종아리 안마유닛; 종아리 안마유닛과 연동하여 사용자의 다리 길이를 감지하는 센싱유닛; 및 센싱유닛에 의해 감지된 사용자의 다리 길이에 따라 슬라이드프레임을 전후방향으로 이동시키는 슬라이드유닛;을 포함할 수 있다.The massage chair comprises: a seat portion in which the buttocks and thighs of the user are seated and supported; A slide frame installed to be slidable in the front-rear direction with respect to the seat portion; A leg massage part which is installed at a front end of the slide frame and is accommodated while the user's foot and calf part are accommodated; A calf massage unit that massages the calf portion accommodated in the leg massage portion; A sensing unit for sensing a leg length of a user in cooperation with a calf massage unit; And a slide unit for moving the slide frame in the forward and backward directions according to the leg length of the user sensed by the sensing unit.

종아리 안마유닛은, 다리안마부에 상하로 이동하도록 설치된 승강부재; 승강부재를 상하로 이동시키는 승강구동모듈; 및 승강부재에 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 마운트브라켓, 마운트브라켓의 전방부에 설치되어 종아리를 가압하는 지압부재, 및 승강부재에 대해 마운트브라켓에 전방으로 탄성력을 가하는 지압 탄성부재를 포함하는 지압모듈;을 포함할 수 있다. The calf massage unit comprises: an elevating member installed to move up and down in a leg massage part; An elevation drive module for moving the elevation member vertically; And a pressure-applying module including a mounting bracket mounted on the elevating member movably in the front-rear direction, a pressure-applying member provided on a front portion of the mounting bracket for pressing the calf, and a pressure- ; ≪ / RTI >

센싱유닛은, 승강부재에 설치되어 지압부재와 마운트브라켓과 마운트브라켓에 설치된 센서도그 중 어느 하나의 이동을 감지하는 광센서를 포함할 수 있다. The sensing unit may include a light sensor installed on the lifting member and sensing movement of the pressure member, the mount bracket, and a sensor dog installed on the mount bracket.

센싱유닛은, 승강부재와 마운트브라켓 사이에 설치되어 마운트브라켓이 후방으로 이동함에 따라 마운트브라켓과 직접 접촉하거나 마운트브라켓에 돌출되게 설치된 누름부재와 접촉하는 접촉스위치를 포함할 수 있다. The sensing unit may include a contact switch which is provided between the elevating member and the mount bracket and contacts the pushing member provided directly on the mount bracket or protruded from the mount bracket as the mount bracket moves backward.

센싱유닛은, 승강부재와 마운트브라켓 사이에 설치되어 마운트브라켓이 후방으로 이동함에 따라 마운트브라켓과 직접 접촉하거나 마운트브라켓에 돌출되게 설치된 누름부재와 접촉하여 압력을 감지하는 압력센서를 포함할 수 있다. The sensing unit may include a pressure sensor disposed between the elevating member and the mount bracket and contacting the mount bracket with the mount bracket as the mount bracket moves rearward or contacting the pushing member protruding from the mount bracket to sense the pressure.

종아리 안마유닛은, 다리안마부의 전방부에 설치되어 공기에 의해 팽창 및 수축하면서 종아리 부분을 지압하는 에어셀을 포함할 수 있다. The calf massage unit may include an air cell which is provided at the front portion of the leg massage portion and which inflates and contracts by the air to shave the calf portion.

센싱유닛은, 다리안마부의 전방면과 에어셀 사이에 배치되어 에어셀에서 가해지는 압력에 의해 눌려지는 접촉스위치를 포함할 수 있다. The sensing unit may include a contact switch disposed between the front face of the leg massage part and the air cell and being pressed by the pressure applied by the air cell.

센싱유닛은, 다리안마부의 전방면과 에어셀 사이에 상하방향으로 배열되어 에어셀에서 가해지는 압력에 의해 눌려지는 압력센서를 포함할 수 있다. The sensing unit may include a pressure sensor arranged in the vertical direction between the front face of the leg massage unit and the air cell and being pressed by the pressure applied by the air cell.

안마의자는 슬라이프레임의 전방부 상부면에 설치되며, 공기에 의해 팽창 및 수축하면서 무릎 뒷부분을 지압하는 보조 에어셀을 더 포함할 수 있다. The massage chair may further include an auxiliary air cell installed on a front upper surface of the slicer frame for supporting the back of the knee while expanding and contracting by air.

슬라이드프레임은, 좌석부에 전후방향으로 슬라이딩하도록 설치되는 메인 슬라이드프레임; 메인 슬라이드프레임의 전단부에 메인 슬라이드프레임에 대해 상하로 회전 가능하게 설치되며 전단부에 다리안마부의 상단부가 연결되는 각도조절프레임; 및 사용자의 등 부분을 지지하는 등받이부의 각도가 지면(地面)에 대해 일정 각도 이상일 경우에는 메인 슬라이드프레임에 대해 각도조절프레임을 상승시키고, 등받이부의 각도가 지면(地面)에 대해 일정 각도 이하일 경우에는 메인 슬라이드프레임에 대해 각도조절프레임을 하강시키는 다리자세조정유닛을 포함할 수 있다. The slide frame includes a main slide frame installed to be slidable in the back and forth direction on the seat portion; An angle adjusting frame installed at a front end portion of the main slide frame so as to be rotatable up and down with respect to the main slide frame and having an upper end portion connected to a front end portion of the leg massage portion; And when the angle of the back portion supporting the back portion of the user is equal to or larger than a predetermined angle with respect to the ground surface, the angle adjusting frame is raised with respect to the main slide frame. When the angle of the back portion is less than a predetermined angle with respect to the ground surface And a leg posture adjusting unit for lowering the angle adjusting frame with respect to the main slide frame.

다리자세조정유닛은, 메인 슬라이드프레임에 설치되는 모터와, 모터에 의해 회전하는 회전캠과, 일단이 회전캠에 회전 가능하게 연결되고 다른 일단이 각도조절프레임에 연결되는 각도조정바아를 포함할 수 있다. The leg posture adjusting unit may include a motor provided in the main slide frame, a rotating cam rotated by the motor, and an angle adjusting bar having one end rotatably connected to the rotating cam and the other end connected to the angle adjusting frame have.

슬라이드유닛은, 일단이 좌석부에 연결되는 실린더부와, 실린더부 내로 인가되는 공압 또는 유압에 의해 신장 및 수축되며 일단이 슬라이드프레임에 연결되는 피스톤부를 구비하는 슬라이딩 액추에이터를 포함하며, 슬라이드프레임은 좌석부에 슬라이딩 가능하게 설치된 제1슬라이드프레임, 제1슬라이드프레임의 전단부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되며 전단부에 다리안마부가 회전 가능하게 연결된 제2슬라이드프레임, 및 제1슬라이드프레임과 제2슬라이드프레임 사이에 설치되어 제2슬라이드프레임에 전방으로 탄성력을 가하는 압축스프링을 포함할 수 있다. The slide unit includes a cylinder portion having one end connected to the seat portion and a sliding actuator having a piston portion extended and contracted by pneumatic or hydraulic pressure applied to the cylinder portion and one end connected to the slide frame, A second slide frame which is provided at a front end portion of the first slide frame so as to be movable in forward and backward directions and is connected to the front end portion so that the leg massage unit is rotatably connected to the first slide frame, And a compression spring installed between the slide frames to apply an elastic force forward to the second slide frame.

본 발명의 안마의자에 의하면, 다리안마부에 구성된 센싱유닛이 종아리 안마유닛과 연동하여 사용자의 다리 길이를 감지하여 자동으로 슬라이드프레임을 전진 또는 후진시켜 다리안마부의 위치를 조정하고, 사용자의 종아리 부분을 다리안마부 내에 완전히 밀착시켜 다리 전체에 걸쳐 안마를 수행할 수 있다.According to the massage chair of the present invention, the sensing unit formed on the leg massage unit detects the length of the user's leg by interlocking with the calf massage unit, and automatically adjusts the position of the leg massage unit by advancing or retracting the slide frame. Can be completely brought into close contact with the leg massage part to massage the entire leg.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자를 나타낸 사시도이다.
도 2는 안마의자의 다리안마부 위치가 조정되지 않은 상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 안마의자의 다리안마부 위치가 조정되지 않은 상태를 나타낸 평면도이다.
도 4는 안마의자의 다리안마부 위치가 조정된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 5는 안마의자의 다리안마부 위치가 조정된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 6은 도 3과 유사한 도면으로 안마의자의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.
도 7은 안마의자의 다리안마부에 구성된 종아리 지압유닛의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 종아리 지압유닛을 나타낸 다리안마부의 정면도이다.
도 9는 안마의자의 다리안마부에 구성된 종아리 지압유닛의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 10은 도 7에 도시된 종아리 지압유닛에 구성되는 센싱유닛의 일 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 11은 도 7에 도시된 종아리 지압유닛에 구성되는 센싱유닛의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 12는 도 7에 도시된 종아리 지압유닛에 구성되는 센싱유닛의 또 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 13은 안마의자의 다리안마부에 구성된 종아리 지압유닛 및 센싱유닛의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 14는 안마의자의 제어를 위한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 15는 안마의자의 다리안마부의 위치 조정을 위한 구성의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.
도 16은 안마의자의 다리안마부의 위치 조정을 위한 구성의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로, 안마의자의 좌석부의 각도 조정이 이루어지지 않은 상태에서 다리안마부의 위치 조정이 이루어진 상태를 나타낸 측면도이다.
도 17은 도 16에 도시된 안마의자의 좌석부의 각도 조정이 이루어진 상태에서 다리안마부의 위치 조정이 이루어진 상태를 나타낸 측면도이다.
도 18a 내지 도 18c는 도 16 및 도 17에 도시된 안마의자의 다리안마부 위치 조정을 위한 구성 및 작동례를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a massage chair according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view showing a state in which the leg massage position of the massage chair is not adjusted.
Fig. 3 is a plan view showing a state in which the leg massage position of the massage chair is not adjusted.
4 is a side view showing a state in which a leg massage position of a massage chair is adjusted.
5 is a plan view showing a state in which a leg massage position of a massage chair is adjusted.
Fig. 6 is a plan view similar to Fig. 3 showing another embodiment of a massage chair.
Fig. 7 is a side view showing another embodiment of the calf pressure unit constituted in the leg massage part of the massage chair.
8 is a front view of the leg massage unit showing the calf pressure unit shown in Fig.
Fig. 9 is a side view showing another embodiment of the calf pressure unit constructed in the leg massage part of the massage chair.
10 is a side view showing an embodiment of a sensing unit constituted by the calf pressure unit shown in Fig.
11 is a side view showing another embodiment of the sensing unit constituted by the calf pressure unit shown in Fig.
12 is a side view showing still another embodiment of the sensing unit constituted by the calf pressure unit shown in Fig.
13 is a side view showing another embodiment of the calf pressure unit and the sensing unit constructed in the leg massage part of the massage chair.
14 is a block diagram showing a configuration for controlling a massage chair.
15 is a plan view showing another embodiment of the configuration for adjusting the position of the leg massage part of the massage chair.
16 is a side view showing a state in which the position of the leg massage part is adjusted in a state in which the angle of the seat part of the massage chair is not adjusted, according to another embodiment of the present invention for adjusting the position of the leg massage part of the massage chair.
17 is a side view showing a state in which the position of the leg massage part is adjusted while the angle of the seat part of the massage chair shown in FIG. 16 is adjusted.
Figs. 18A to 18C are views showing a configuration and an operation example for adjusting the leg massage position of the massage chair shown in Figs. 16 and 17. Fig.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 안마의자를 후술된 실시예들에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.Hereinafter, a massage chair will be described in detail with reference to the embodiments described below with reference to the accompanying drawings. Like numbers refer to like elements throughout the drawings.

도 1은 안마의자의 일 실시예에 따른 사시도이며, 도 2 내지 도 5는 안마의자의 내부 구성 및 길이 조정 작동례를 나타낸 도면들이고, 도 6은 안마의자의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 7 및 도 8은 안마의자의 다리안마부에 구성된 종아리 지압유닛의 일 실시예를 나타낸 도면이며, 도 9는 안마의자의 다리안마부에 구성된 종아리 지압유닛의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 10 내지 도 13은 도 7에 도시된 종아리 지압유닛에 구성되는 센싱유닛의 다양한 실시예들을 나타낸 도면이다. 도 14는 안마의자의 제어를 위한 구성을 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view of a massage chair according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 5 are views showing an internal configuration and a length adjusting operation of a massage chair, and FIG. 6 is a view showing another embodiment of a massage chair. 7 and 8 are views showing an embodiment of the calf pressure unit constituted in the leg massage unit of the massage chair, and Fig. 9 is a view showing another embodiment of the calf pressure unit constructed in the leg massage unit of the massage chair. 10 to 13 are views showing various embodiments of the sensing unit constituted in the calf pressure unit shown in Fig. 14 is a block diagram showing a configuration for controlling a massage chair.

도 1 내지 도 5 및 도 14를 참조하면, 안마의자는 바닥면에 놓여지는 베이스부(1), 베이스부(1)의 상측에 배치되며 사용자의 엉덩이 부분이 안착되어 지지되는 좌석부(10), 좌석부(10)의 후단부에 상하방향으로 연장되어 사용자의 등 부분을 지지하는 등받이부(20), 좌석부(10)의 양측부에 상하방향으로 연장되어 사용자의 팔 부분을 지지하는 2개의 팔걸이부(30), 좌석부(11)의 전단부 하측에 설치되는 다리안마부(40)를 포함한다. 1 to 5 and 14, the massage chair includes a base portion 1 placed on the floor, a seat portion 10 disposed on the upper side of the base portion 1 and supported by the user's hips, A backrest 20 extending upward and downward at the rear end of the seat 10 to support the back of the user and a backrest 20 extending vertically at both sides of the seat 10 to support the user's arm And includes a leg massage part 40 provided below the front end of the seat part 11. [

베이스부(1)는 바닥면에 놓여져 안마의자 전체를 지지하며, 금속 재질의 베이스프레임(1a)을 포함한다. The base portion 1 is placed on a floor surface to support the entire massage chair and includes a base frame 1a made of a metal.

좌석부(10)는 지면(地面)에 대해 대체로 수평하거나 지면에 대해 일정 각도로 기울어진 좌석프레임(11)을 구비한다. 좌석프레임(11)은 베이스부(1)의 전방부와 후방부 각각에 상하 방향으로 연장된 서포트프레임(12)의 상단부에 설치되어 사용자의 엉덩이와 허벅지 부분을 지탱한다. The seat portion 10 has a seat frame 11 which is generally horizontal with respect to the ground surface or inclined at an angle with respect to the ground surface. The seat frame 11 is installed at the upper end of the support frame 12 extending in the vertical direction on each of the front portion and the rear portion of the base portion 1 to support the user's hips and thighs.

등받이부(20)는 좌석부(10)의 후단부에 상하방향으로 연장되게 설치되어 등받이부(20)와 좌석부(10)가 대략 'L'자형을 이룬다. 등받이부(20)는 좌석부(10)와 일체형으로 만들어져 등받이부(20)와 좌석부(10)가 함께 서포트프레임(12)에 설치된 제1힌지축(22)을 중심으로 회전하여 각도가 조정된다. 등받이부(20)는 좌석프레임(11)과 일체로 연결되는 등받이프레임(21)을 포함한다. 등받이프레임(21)과 좌석프레임(11)은 리클라이닝 액추에이터(25)에 의해 서포트프레임(12)에 대해 제1힌지축(22)을 중심으로 일정 각도 범위로 회전한다. The backrest 20 is vertically extended at the rear end of the seat 10 so that the backrest 20 and the seat 10 are substantially L-shaped. The backrest 20 is integrally formed with the seat 10 so that the backrest 20 and the seat 10 together rotate about the first hinge shaft 22 provided on the support frame 12, do. The backrest 20 includes a backrest frame 21 which is integrally connected to the seat frame 11. The backrest frame 21 and the seat frame 11 rotate about the first hinge axis 22 with respect to the support frame 12 by the reclining actuator 25 in a range of a certain angle.

다만, 상술한 바와 달리, 등받이부(20)와 좌석부(10)는 일체로 만들어지지 않고 개별체로 분리되어 만들어질 수도 있다. 등받이프레임(21)과 좌석프레임(11)은 분리 구성되며, 힌지 연결을 통해 서로 연결 및 회전 가능하도록 마련되어 등받이부(20)와 좌석부(10) 사이의 각도를 조절할 수도 있다. 등받이프레임(21) 또는 좌석프레임(11)의 회전에 의해 각도가 조절되면서 등받이부(20)와 좌석부(10)는 대략적으로 'L'자형을 이루거나 'I'자형을 이룰 수 있다.However, unlike the above, the backrest portion 20 and the seat portion 10 may not be formed integrally but may be formed separately. The backrest frame 21 and the seat frame 11 may be separated from each other and may be connected to and rotatable with each other through a hinge connection so that the angle between the backrest 20 and the seat 10 may be adjusted. The backrest 20 and the seat 10 may have a substantially L shape or an I shape as the angle of the backrest frame 21 or the seat frame 11 is adjusted.

리클라이닝 액추에이터(25)는 일단이 베이스프레임(1a)에 회전 가능하게 결합되고 다른 일단부가 좌석프레임(11)의 전단부에 회전 가능하게 연결된다. 리클라이닝 액추에이터(25)는 공압실린더 또는 유압실린더를 적용하여 구성될 수 있다. One end of the reclining actuator 25 is rotatably engaged with the base frame 1a and the other end of the reclining actuator 25 is rotatably connected to the front end of the seat frame 11. [ The reclining actuator 25 may be constructed by applying a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

좌석부(10)의 좌석프레임(11)에는 슬라이드프레임(50)이 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 슬라이드프레임(50)의 전단부에는 다리안마부(40)를 구성하고 있는 다리서포트프레임(41)의 상단부가 제2힌지축(43)을 매개로 상하방향으로 회전 가능하게 설치된다. 좌석프레임(11)의 양측부에는 슬라이드프레임(50)이 전후방향으로 부드럽게 이동할 수 있도록 가이드레일(51)이 설치된다. The slide frame (50) is slidably installed in the seat frame (11) of the seat portion (10) in the front and rear direction. The upper end of the leg support frame 41 constituting the leg massage unit 40 is rotatably provided in the front end portion of the slide frame 50 via the second hinge shaft 43 in the vertical direction. On both sides of the seat frame 11, guide rails 51 are installed so that the slide frame 50 can smoothly move in the front-rear direction.

좌석부(10), 등받이부(20), 및 팔걸이부(30)는 좌석프레임(11)과 등받이프레임(21) 등의 프레임 구조물과 안마기구와 구동기구 등을 내부에 수용하여 은폐하고, 사용자의 신체를 편안하게 지탱할 수 있도록 하기 위한 하우징(H)을 포함한다. 하우징(H)은 플라스틱과 같은 수지 재질 또는 알루미늄 등의 금속 재질로 만들어질 수 있으며 사용자의 신체를 편안하게 지탱할 수 있도록 쿠션 소재나 직물 소재가 그 외면에 마련될 수 있다. The seat portion 10, the backrest portion 20 and the armrest portion 30 accommodate and hide the frame structure such as the seat frame 11 and the backrest frame 21, the massage device, the drive mechanism, And a housing (H) for supporting the body of the user comfortably. The housing (H) may be made of a resin material such as plastic or a metal material such as aluminum, and a cushion material or a fabric material may be provided on the outer surface thereof to comfortably support the user's body.

슬라이드프레임(50)은 좌석프레임(11)에 설치되는 슬라이드유닛에 의해 좌석프레임(11)에 대해 전후방향으로 슬라이딩하여 위치 조절이 이루어진다. 슬라이드유닛은 좌석프레임(11)의 하부에 설치되는 슬라이딩모터(61), 슬라이딩모터(61)로부터 동력을 전달받아 회전하는 볼스크류(62), 및 볼스크류(62)가 회전함에 따라 볼스크류(62)의 축방향을 따라 선형 이동하는 너트부(63)를 포함한다. 너트부(63)는 슬라이드프레임(50)과 결합된다. 따라서 슬라이딩모터(61)에 전원이 인가되어 슬라이딩모터(61)가 동작하면, 볼스크류(62)가 회전하여 너트부(63) 및 이에 결합된 슬라이드프레임(50)이 좌석프레임(11)에 대해 전후방향으로 슬라이딩하여 이동하게 되고, 슬라이드프레임(50)의 전단부에 결합된 다리안마부(40)의 전후방향 위치가 조정된다. The slide frame 50 slides in the front-rear direction with respect to the seat frame 11 by a slide unit installed in the seat frame 11, thereby adjusting the position. The slide unit includes a sliding motor 61 installed at a lower portion of the seat frame 11, a ball screw 62 which receives power from the sliding motor 61 and a ball screw 62 which rotates as the ball screw 62 rotates 62 extending in the axial direction. The nut portion (63) is engaged with the slide frame (50). When the power is applied to the sliding motor 61 to operate the sliding motor 61, the ball screw 62 rotates so that the nut 63 and the slide frame 50 coupled thereto are moved relative to the seat frame 11 The front and rear direction positions of the leg massage unit 40 coupled to the front end of the slide frame 50 are adjusted.

슬라이드프레임(50)의 전방부 상부면에는 급배기유닛(91)으로부터 공급되는 공기에 의해 팽창 및 수축하면서 무릎 뒷부분을 지압하는 보조 에어셀(55)이 설치될 수 있다. 보조 에어셀(55)은 도 3 및 도 5에 도시한 것처럼 복수로 분할되어 구성될 수 있으나, 도 6에 도시한 것처럼 단일체로 구성될 수도 있다. 보조 에어셀(55)은 슬라이드프레임(50)의 전방부에 평판 형태로 형성된 에어셀지지판(52) 위에 설치되어 지지된다. The auxiliary air cell 55 may be provided on the front upper surface of the slide frame 50 to pressurize the rear portion of the knee while expanding and contracting by the air supplied from the air supply and exhaust unit 91. The auxiliary air cell 55 may be divided into a plurality of subassemblies as shown in FIGS. 3 and 5, but may be formed as a single unit as shown in FIG. The auxiliary air cell 55 is mounted on the air cell supporting plate 52 formed in a flat plate shape on the front portion of the slide frame 50 and supported.

또는 슬라이드프레임(50) 전체가 편평한 판상으로 이루어지고, 보조 에어셀(55)이 판상의 슬라이드프레임(50) 위에 설치되어 보조 에어셀(55)의 하부를 지탱할 수도 있다.Or the slide frame 50 may be entirely formed in a flat plate shape and the auxiliary air cell 55 may be provided on the plate-shaped slide frame 50 to support the lower portion of the auxiliary air cell 55.

보조 에어셀(55)은 무릎 뒤부분에 위치한 위중혈을 지압함으로써 소화 또는 숙취 해소에 도움을 주며, 하반신 부종을 제거하는데에도 효과를 준다. The auxiliary air cell 55 helps to relieve digestion or hangover by shaking the blood of the upper gastrointestinal area located at the back of the knee, and also has the effect of eliminating the lower extremity edema.

다리안마부(40)는 슬라이드프레임(50)의 전단부에 제2힌지축(43)을 매개로 회전 가능하게 연결된 다리서포트프레임(41), 다리서포트프레임(41)을 덮도록 설치되며 사용자의 양쪽 발과 종아리 부분이 삽입되는 2개의 수용홈(44)이 형성되어 있는 하우징부재(42), 하우징부재(42)의 수용홈(44) 내측에 수용된 종아리 부분을 지압하여 안마하는 종아리 안마유닛, 및 안마의자의 컨트롤러(90)와 전기적으로 연결되며 종아리 안마유닛과 연동하여 사용자의 다리 길이를 감지하는 센싱유닛(80)을 포함한다.The leg massage unit 40 is installed to cover the leg support frame 41 and the leg support frame 41 rotatably connected to the front end of the slide frame 50 via the second hinge shaft 43, A housing member 42 having two receiving grooves 44 in which both legs and calf portions are inserted, a calf massage unit for shaving and massaging the calf portion accommodated in the receiving groove 44 of the housing member 42, And a sensing unit 80 electrically connected to the controller 90 of the massage chair and sensing the leg length of the user in cooperation with the calf massage unit.

다리서포트프레임(41)은 다리 안마부의 골격을 이루는 구성부로, 사용자의 발을 편안하게 거치할 수 있도록 하단부가 수평하게 절곡되어 대체로 'L'자 형태를 가지며, 회동유닛에 의해 제2힌지축(43)을 중심으로 일정 각도로 회전 운동한다. 회동유닛은 일단이 슬라이드프레임(50)에 회전 가능하게 연결되고 다른 일단이 다리서포트프레임(41)에 회전 가능하게 연결되는 회동 액추에이터(70)를 포함할 수 있다. 회동 액추에이터(70)는 공압실린더나 유압실린더를 적용하여 구성될 수 있다.The leg support frame 41 constitutes a skeleton of the leg massage unit. The leg support frame 41 has a lower end portion horizontally bent so as to allow the user to comfortably put his or her feet, and has a generally L shape, and the second hinge shaft 43 at a predetermined angle. The pivoting unit may include a pivot actuator (70) having one end rotatably connected to the slide frame (50) and the other end rotatably connected to the leg support frame (41). The rotary actuator 70 may be constructed by applying a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

도 7 및 도 8을 참조하면, 종아리 안마유닛은 다리안마부(40)의 다리서포트프레임(41)에 고정된 설치판(46)에 상하로 이동하도록 설치된 승강부재(451), 승강부재를 상하로 이동시키는 승강구동모듈, 및 승강부재(451)에 설치되어 사용자의 종아리를 지압하여 안마하는 지압모듈을 포함한다. 7 and 8, the calf massage unit includes an elevating member 451 installed to move up and down on a mounting plate 46 fixed to the leg support frame 41 of the leg massage unit 40, And an acupressure module installed on the elevating member 451 to massage and calm the user's calf.

승강구동모듈은 다양한 선형운동장치를 적용할 수 있는데, 이 실시예에서 승강구동모듈은 승강부재(451)에 설치되는 승강모터(455), 승강모터(455)로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동기어부(456), 구동기어부(456)의 양쪽에 연결되어 회전하는 2개의 구동축(457), 각각의 구동축(457)의 양단부에 결합되어 회전하는 2개의 피니언기어(458), 설치판(46)의 양측부에 상하로 연장되며 각각의 피니언기어(458)와 맞물리는 2개의 래크기어(459)를 포함한다. 따라서 승강모터(455)의 동력이 구동기어부(456)에 전달되면 2개의 구동축(457)이 동시에 회전하고, 각각의 구동축(457)과 연결된 피니언기어(458)가 회전하여 래크기어(459)를 따라 상하로 이동하게 된다. In this embodiment, the lifting and lowering driving module includes a lifting motor 455 mounted on the lifting member 451, a driving gear 453 rotated by receiving power from the lifting and lowering motor 455, Two drive shafts 457 connected to both ends of the drive shaft 456 and the drive gear 456 and two pinion gears 458 coupled to both ends of each drive shaft 457 to rotate, (459) extending up and down on both sides and engaging with respective pinion gears (458). Accordingly, when the power of the elevating motor 455 is transmitted to the driving unit 456, the two driving shafts 457 are simultaneously rotated, and the pinion gear 458 connected to the driving shafts 457 is rotated, As shown in FIG.

지압모듈은 승강부재(451)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 마운트브라켓(452), 마운트브라켓(452)의 전방부에 회전이 자유롭게 설치되어 종아리를 따라 구르면서 종아리를 가압하는 롤러 형태의 지압부재(453), 및 승강부재(451)에 대해 마운트브라켓(452)에 전방으로 탄성력을 가하는 지압 탄성부재(454)를 포함한다. 지압 탄성부재(454)는 이 실시예와 같이 마운트브라켓(452)에 탄성력을 가할 수도 있으나, 마운트브라켓(452)에 마련되는 지압부재(453)의 축과 승강부재(451)에 연결되어 지압부재(453)의 축에 탄성력을 가할 수도 있다. 즉, 지압 탄성부재(454)는 설치 위치에 따라 마운트브라켓(452)에 직접 탄성력을 제공할 수도 있고, 지압부재(453)의 축을 통해 탄성력을 제공할 수도 있다. 마운트브라켓(452)은 지압 탄성부재(454)로부터 탄성력을 제공받아 지압부재(453)와 함께 승강부재(451) 전방부에서 전후방 이동할 수 있다. The chiropractor module includes a mount bracket 452 mounted on the elevating member 451 so as to be movable in forward and backward directions, a roller-like pressure member 452 which is rotatably installed on the front portion of the mount bracket 452, rolls along the calf, (453) for urging the mount bracket (452) against the lifting member (451), and a finger pressure elastic member (454) for urging the mount bracket (452) forward against the elevation member (451). The finger pressure elastic member 454 may apply an elastic force to the mount bracket 452 as in this embodiment but may be connected to the shaft of the pressure member 453 provided on the mount bracket 452 and the elevation member 451, It is also possible to apply an elastic force to the shaft of the shaft 453. That is, the finger pressure elastic member 454 may provide an elastic force directly to the mount bracket 452 or may provide an elastic force through the axis of the pressure-sensitive member 453 depending on the mounting position. The mount bracket 452 can be moved forward and backward in the front portion of the elevating member 451 together with the pressure-sensitive member 453 by receiving the elastic force from the pressure-sensitive elastic member 454.

도 9는 지압모듈의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 지압모듈은 승강부재(451)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 마운트브라켓(452), 마운트브라켓(452)의 전방부에 회전이 자유롭게 설치되어 종아리를 따라 구르면서 종아리를 가압하는 롤러 형태의 지압부재(453), 승강부재(451)에 대해 마운트브라켓(452)에 전방으로 탄성력을 가하는 지압 탄성부재(454), 마운트브라켓(452)의 양측부 외측에서 승강부재(451)에 고정되게 설치되고 지압부재(453)의 축(453a)이 이동 가능하게 삽입되는 장공형의 축가이드슬릿(451b)이 형성되어 있는 가이드브라켓(451a)을 포함할 수 있다. 9 shows another embodiment of the acupressure module. The acupressure module includes a mount bracket 452 mounted on the elevating member 451 so as to be movable in the forward and backward directions, a rotatable forward portion of the mount bracket 452, A pressure-applying elastic member 454 for applying a forward elastic force to the mount bracket 452 with respect to the elevating member 451, a pair of elastic members 454 for pressing both sides of the mount bracket 452, And a guide bracket 451a fixed to the elevating member 451 and having a long shaft-shaped guide slit 451b in which a shaft 453a of the pressure-applying member 453 is movably inserted, have.

따라서 지압부재(453)가 종아리 부분에 의해 가압되거나 지압 탄성부재(454)에 의해 탄성력을 받아 이동할 때 축(453a)이 축가이드슬릿(451b)에 의해 안내되어 마운트브라켓(452) 및 지압부재(453)가 측방으로 또는 상하로 휘지 않고 원활하게 이동할 수 있게 된다. The shaft 453a is guided by the shaft guide slit 451b when the pressure applying member 453 is pressed by the calf portion or is moved by the elastic force of the pressure applying elastic member 454 to move the mount bracket 452 and the pressure applying member 452 453 can be smoothly moved without being bent sideways or up and down.

전술한 것처럼 승강구동모듈에 의해 승강부재(451)가 설치판(46)에 대해 상하로 이동하면, 승강부재(451)에 설치된 지압부재(453)가 사용자의 종아리 부분과 밀착되어 종아리 부분을 따라 구르면서 지압하게 된다. 따라서 지압부재(453)가 종아리와 밀착되면서 지압부재(453)가 후방으로 압력을 받게 되므로 지압부재(453)가 설치되어 있는 마운트브라켓(452)이 승강부재(451)에 대해 후방으로 일정 거리 이동하게 되며, 지압부재(453)가 종아리와 이격되면 지압 탄성부재(454)의 탄성력에 의해 마운트브라켓(452)이 전방으로 복귀하여 초기 상태를 유지한다. As described above, when the elevation member 451 moves up and down with respect to the mounting plate 46 by the elevation drive module, the pressure-applying member 453 provided on the elevation member 451 is brought into close contact with the calf portion of the user, She rolls while she rolls. Therefore, since the pressure applying member 453 is pressed backward while the pressure applying member 453 is in close contact with the calf, the mounting bracket 452 provided with the pressure applying member 453 is moved rearward with respect to the elevating member 451 And when the pressure applying member 453 is separated from the calf, the mount bracket 452 is returned to the front due to the elastic force of the finger pressure elastic member 454 to maintain the initial state.

슬라이드프레임(50)은 다리안마부(40)의 승강부재(451)에 구성되어 있는 센싱유닛(80)에 의한 사용자의 다리 감지 여부에 따라 슬라이드유닛에 의해 전진 또는 후진하여 다리안마부(40)의 위치를 조정한다. The slide frame 50 is moved forward or backward by the slide unit according to whether the user's leg is sensed by the sensing unit 80 constituting the elevation member 451 of the leg massage unit 40, .

센싱유닛(80)은 다양한 센서를 이용하여 구성할 수 있다. 도 10 내지 도 12는 전술한 것과 같은 롤러 형태의 지압부재(453)를 갖는 지압모듈을 포함하는 종아리 안마유닛과 연동하는 센싱유닛(80)의 실시예들을 나타낸다.The sensing unit 80 can be configured using various sensors. 10 to 12 illustrate embodiments of a sensing unit 80 interlocking with a calf massage unit including a pressure-sensitive module having a pressure-sensitive member 453 in the form of a roller as described above.

도 10은 서로 마주보게 설치되는 발광소자(81)와 수광소자(82)로 구성되어 지압부재(453)를 감지하는 광센서를 적용한 센싱유닛(80)을 보여준다. 지압부재(453)가 종아리 부분에 밀착되면서 후방으로 가압되어 밀리면, 지압부재(453)가 발광소자(81)와 수광소자(82)의 광 경로를 막게 되므로 지압부재(453)가 종아리와 밀착된 상태임을 인식하게 된다. 만약 지압부재(453)가 상하로 이동하는 과정에서 지압부재(453)가 다리안마부(40)의 상측에 도달했을 때 광센서가 지압부재(453)를 감지하지 못하면 지압부재(453)가 종아리에 밀착되지 않은 상태로 인식하고, 사용자의 다리 전체가 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 완전히 밀착되지 못한 것으로 인식하여 슬라이드프레임(50)을 전진시켜 종아리 전체가 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 완전히 밀착되도록 한다.10 shows a sensing unit 80 including a light emitting element 81 and a light receiving element 82 provided opposite to each other and to which an optical sensor for sensing the pressure applying member 453 is applied. The pressure member 453 closes the light path of the light emitting element 81 and the light receiving element 82 when the pressure applying member 453 is pushed rearward while being pressed against the calf portion so that the pressure applying member 453 is in contact with the calf State. If the light sensor does not sense the pressure-sensitive member 453 when the pressure-sensitive member 453 reaches the upper side of the leg massage unit 40 in the process of moving the pressure-sensitive member 453 up and down, And recognizes that the entire leg of the user has not completely adhered to the inside of the receiving groove 44 of the leg massage portion 40 and moves the slide frame 50 forward so that the whole of the calf is caught by the leg massage portion 40 in the receiving groove 44.

도 11은 센싱유닛(80)이 승강부재(451)에 서로 마주보게 설치되는 발광소자(81)와 수광소자(82)로 구성되는 점에서 도 10에 도시된 실시예와 유사하지만, 이 실시예에서는 광센서가 지압부재(453) 자체를 감지하지 않고 지압부재(453)가 설치된 마운트브라켓(452) 후면의 센서도그(83)를 감지하는 점에서 차이가 있다. 11 is similar to the embodiment shown in Fig. 10 in that the sensing unit 80 is constituted by a light emitting element 81 and a light receiving element 82 provided opposite to each other on the elevating member 451, There is a difference in that the optical sensor detects the sensor dog 83 on the rear surface of the mount bracket 452 on which the pressure member 453 is mounted without sensing the pressure member 453 itself.

이와 같이 광센서는 마운트브라켓(452)에 설치된 센서도그(83)를 감지할 수 있지만, 이와 달리 센서도그(83)를 설치하지 않고 광센서가 마운트브라켓(452)의 이동을 직접 감지하게 구성할 수도 있을 것이다. In this way, the optical sensor can sense the sensor dog 83 mounted on the mount bracket 452, but can alternatively be configured to directly sense the movement of the mount bracket 452 without installing the sensor dog 83 It might be.

도 12에 도시된 센싱유닛(80)은 승강부재(451)와 마운트브라켓(452) 사이에 설치되어 마운트브라켓(452)이 후방으로 이동함에 따라 마운트브라켓(452)과 접촉하는 접촉스위치 또는 압력센서로 구성된 것이다. 마운트브라켓(452)은 센싱유닛(80)인 접촉스위치 또는 압력센서와 직접 접촉할 수도 있으며, 마운트브라켓(452)의 후면에 센싱유닛(80)과의 접촉을 원활하게 하기 위한 누름부재(85)를 돌출되게 설치하여 누름부재(85)를 통해 센싱유닛(80)을 가압할 수도 있다.The sensing unit 80 shown in Fig. 12 is provided between the elevating member 451 and the mount bracket 452 and is provided with a contact switch or a pressure sensor which is in contact with the mount bracket 452 as the mount bracket 452 moves backward. . The mount bracket 452 may be in direct contact with the touch switch or the pressure sensor which is the sensing unit 80 and may be provided with a pressing member 85 for facilitating contact with the sensing unit 80 on the rear surface of the mount bracket 452, So that the sensing unit 80 can be pressed through the pressing member 85.

도 13은 다리안마부(40)에 구성되는 종아리 안마유닛이 다리안마부(40)의 전방부에 설치되어 급배기유닛(91)으로부터 공급되는 공기에 의해 팽창 및 수축하면서 종아리 부분을 지압하는 에어셀(47)을 포함할 경우의 센싱유닛(80)의 실시예를 나타낸다. 종아리 안마유닛이 에어셀(47)을 포함할 경우 센싱유닛(80)은 에어셀(47)이 팽창되어 후방으로 가압될 때 에어셀(47)의 후면과 접촉하는 것을 감지하는 접촉스위치 또는 에어셀(47)로부터 가해지는 압력을 감지하는 압력센서를 적용하여 구성될 수 있다. 13 is a view showing a calf massage unit constituted in the leg massage unit 40 provided at the front part of the leg massage unit 40 and being expanded and contracted by the air supplied from the air supply and exhaust unit 91, And a sensing unit (47). When the calf massage unit includes the air cell 47, the sensing unit 80 is provided with a contact switch or air cell 47 for sensing contact with the rear face of the air cell 47 when the air cell 47 is inflated and pressed backward And a pressure sensor for sensing the applied pressure.

이 실시예와 같이 종아리 안마유닛으로서 에어셀(47)이 적용된 경우 센싱유닛(80)은 종아리의 상부의 밀착 상태를 정확히 감지할 수 있도록 다리안마부(40)의 상부에 배치될 수 있다. 사용자의 종아리 부분이 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 완전히 밀착된 상태에서 에어셀(47)이 팽창하면 에어셀(47)의 압력에 의해 에어셀(47)이 센싱유닛(80)에 접촉하게 되어, 안마의자의 컨트롤러(90)가 종아리의 상단부까지 다리안마부(40) 내로 완전히 밀착된 것으로 인식하게 된다. 그리고 사용자의 신장이 커서 사용자의 종아리 부분의 상부가 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 완전히 밀착되지 못하고 들뜨게 되면, 에어셀(47)이 팽창하더라도 에어셀(47)의 상부가 압력을 받지 못하게 되므로 센싱유닛(80)이 에어셀(47)와 접촉하지 못하거나 접촉하더라도 충분한 압력으로 가압되지 못하므로, 안마의자의 컨트롤러(90)는 종아리 부분이 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 완전히 밀착되지 못한 것으로 인식하여 슬라이드프레임(50)을 전진시키게 된다. When the air cell 47 is applied as a calf massage unit as in this embodiment, the sensing unit 80 can be disposed on the upper part of the leg massage unit 40 so as to accurately sense the close contact state of the upper part of the calf. When the air cell 47 is inflated in a state in which the calf portion of the user is completely in contact with the inside of the receiving groove 44 of the leg massage unit 40, the air cell 47 is moved to the sensing unit 80 by the pressure of the air cell 47 So that the controller 90 of the massage chair is perceived to be completely in contact with the leg massage unit 40 up to the upper end of the calf. When the upper portion of the user's calf portion is not fully adhered to the inside of the receiving groove 44 of the leg massage portion 40 because the user's elongation is large so that the upper portion of the air cell 47 pressurizes even if the air cell 47 expands The controller 90 of the massage chair does not allow the calf portion to be caught by the receiving grooves 44 of the leg massage portion 40. Therefore, when the sensing unit 80 is in contact with the air cell 47, So that the slide frame 50 is moved forward.

다음으로 안마의자의 작동에 대해 설명한다. Next, the operation of the massage chair will be described.

사용자가 좌석부(10)에 착석하고 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 발과 종아리 부분을 삽입한 후 안마의자의 컨트롤패널(95)을 조작하여 안마동작을 개시하면, 다리안마부(40)에 구성된 종아리 안마유닛이 정해진 횟수 만큼 작동하고, 센싱유닛(80)이 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 종아리가 완전히 밀착되었는지를 감지한다. When the user sits on the seat 10 and inserts the foot and calf portion in the receiving groove 44 of the leg massage portion 40 and then operates the massage panel control panel 95 to start the massage operation, The calf massage unit constituted in the massage unit 40 operates for a predetermined number of times and the sensing unit 80 senses whether the calf is completely in contact with the inside of the receiving groove 44 of the leg massage unit 40.

전술한 것과 같이 사용자의 다리가 길면 종아리 부분의 상단부가 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 완전히 밀착되지 못하여 일정 거리 이격되므로 종아리 안마유닛의 지압부재(453) 또는 에어셀(47)이 다리안마부(40)의 상측에서 후방으로 압력을 받지 못하게 되므로 센싱유닛(80)이 감지하지 못하게 된다. The upper end portion of the calf portion is not completely in contact with the inside of the receiving groove 44 of the leg massage portion 40 and is spaced by a certain distance so that the pressure applying member 453 of the calf massage unit or the air cell 47, The pressure is not received from the upper side of the leg massage unit 40 to the rear side, so that the sensing unit 80 can not detect the pressure.

종아리 안마유닛의 지압부재(453) 또는 에어셀(47)이 동작하는 동안 센싱유닛(80)이 지압부재(453) 또는 에어셀(47)을 감지하지 못하면, 컨트롤러(90)는 슬라이딩모터(61)에 전원을 인가하여 슬라이드프레임(50)이 좌석프레임(11)에 대해 전방으로 슬라이딩하여 이동하게 한다. 이에 따라 다리안마부(40)가 전방으로 이동하게 되므로 사용자의 종아리 부분이 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측으로 완전히 삽입되면서 밀착될 수 있게 된다. If the sensing unit 80 does not sense the pressure-sensitive member 453 or the air cell 47 while the pressure member 453 or the air cell 47 of the calf massage unit is operating, the controller 90 controls the sliding motor 61 The slide frame 50 slides forward and moves with respect to the seat frame 11 by applying power. Accordingly, since the leg massage unit 40 is moved forward, the user's calf can be fully inserted into the receiving groove 44 of the leg massage unit 40 while being fully inserted.

이 상태에서 컨트롤러(90)는 종아리 안마유닛의 승강모터(455)에 제어신호를 인가하여 종아리 안마유닛을 상하로 이동시키거나, 급배기유닛(91)을 통해 에어셀(47)에 공기를 공급하고 배출하는 작동을 연속 반복적으로 수행하여 종아리 부분의 안마를 수행한다. 이 때 컨트롤러(90)는 급배기유닛(91)을 통해 보조 에어셀(55)에도 공기를 공급하고 배출하는 작동을 연속 반복적으로 수행하여 무릎 뒷부분의 위중혈을 자극할 수 있다.In this state, the controller 90 applies a control signal to the elevating motor 455 of the calf massage unit to move the calf massage unit up and down, or supplies air to the air cell 47 through the air supply and exhaust unit 91 And performing the discharging operation continuously and repeatedly to massage the calf portion. At this time, the controller 90 can continuously and repeatedly perform the operation of supplying air to and discharging air to the auxiliary air cell 55 through the air supply / discharge unit 91, thereby stimulating gastric blood in the rear part of the knee.

도 15는 안마의자에 구성되는 슬라이드프레임(50)을 전후진시키기 위한 슬라이드유닛의 다른 실시예를 나타낸다. Fig. 15 shows another embodiment of the slide unit for moving the slide frame 50 constituting the massage chair forward and backward.

도 15를 참조하면, 슬라이드유닛은 일단이 좌석프레임(11)에 연결되는 실린더부(65a)와, 실린더부(65a) 내로 인가되는 공압 또는 유압에 의해 신장 및 수축되며 일단이 슬라이드프레임(50)에 연결되는 피스톤부(65b)를 구비하는 슬라이딩 액추에이터(65)를 포함한다. 15, the slide unit includes a cylinder portion 65a having one end connected to the seat frame 11, a cylinder portion 65a extending and contracting by pneumatic or hydraulic pressure applied to the cylinder portion 65a, And a piston 65b connected to the piston 65b.

슬라이딩 액추에이터(65)의 피스톤부(65b)가 신장될 때 변위를 흡수하기 위하여 슬라이드프레임(50)은 좌석프레임(11)에 슬라이딩 가능하게 설치된 제1슬라이드프레임(501), 제1슬라이드프레임(501)의 전단부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 제2슬라이드프레임(502), 및 제1슬라이드프레임(501)과 제2슬라이드프레임(502) 사이에 설치되어 제2슬라이드프레임(502)에 전방으로 탄성력을 가하는 압축스프링(503)을 포함한다.In order to absorb the displacement when the piston 65b of the sliding actuator 65 is extended, the slide frame 50 includes a first slide frame 501 slidably mounted on the seat frame 11, a first slide frame 501 And a second slide frame 502 provided between the first slide frame 501 and the second slide frame 502 so as to be movable in the forward direction to the second slide frame 502 And a compression spring 503 for applying an elastic force.

따라서 슬라이딩 액추에이터(65)의 피스톤부(65b)가 신장되면 제1슬라이드프레임(501)과 제2슬라이드프레임(502)이 좌석프레임(11)에 대해 전방으로 이동하여 다리안마부(40)가 전방으로 이동하게 되고, 사용자의 종아리 부분이 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 밀착된다. 이 때 제2슬라이드프레임(502)이 압축스프링(503)을 압축시키면서 후방으로 탄력적으로 이동하므로 사용자의 종아리가 다리안마부(40) 내측에 완전히 밀착될 수 있다.When the piston 65b of the sliding actuator 65 is extended, the first slide frame 501 and the second slide frame 502 are moved forward relative to the seat frame 11, And the calf portion of the user is brought into close contact with the inside of the receiving groove 44 of the leg massage portion 40. At this time, since the second slide frame 502 elastically moves backward while compressing the compression spring 503, the user's calf can be completely in contact with the inside of the leg massage part 40.

도 16 및 도 17은 안마의자의 다른 실시예로서 도 16은 안마의자의 좌석부(10)가 대체로 수평한 상태에서 다리안마부(40)가 전방으로 이동한 상태이고, 도 17은 좌석부(10)가 일정 각도 회전한 상태에서 다리안마부(40)가 전방으로 이동한 상태를 나타낸다.16 and 17 show another embodiment of the massage chair. Fig. 16 shows a state in which the leg massage unit 40 is moved forward while the seat 10 of the massage chair is substantially horizontal. Fig. 10 is rotated at a predetermined angle and the leg massage unit 40 has moved forward.

도 16에 도시한 것처럼 안마의자의 등받이부(10)가 대체로 직립한 초기 상태에서 다리안마부(40)가 전방으로 이동할 때 슬라이드프레임(50)을 상측으로 약간 들어주면 사용자가 편하게 앉은 상태로 안마를 받을 수 있다. 그리고 도 17에 도시한 것처럼 등받이부(20)가 후방으로 일정 각도로 하향 회전하여 사용자가 누운 상태에서 다리안마부(40)가 전방으로 이동할 때 슬라이드프레임(50)을 하측으로 약간 회전시키면 다리가 펴지면서 편안한 자세가 된다.As shown in FIG. 16, when the leg massage unit 40 moves forward in the initial state where the backrest part 10 of the massage chair is generally upright, when the slide frame 50 is slightly lifted upwards, . 17, when the backrest 20 rotates downward at a predetermined angle to rotate the slide frame 50 slightly downward when the leg massage unit 40 moves forward when the user is lying down, It becomes a relaxed posture while stretching.

도 18a 내지 도 18c는 도 16 및 도 17에 도시된 안마의자의 동작 상태를 구현하기 위한 구성을 나타낸다. 도 18a를 참조하면, 슬라이드프레임(50)은 좌석부(10)의 좌석프레임(11)에 전후방향으로 슬라이딩하도록 설치되는 메인 슬라이드프레임(505), 메인 슬라이드프레임(505)의 전방부에 메인 슬라이드프레임(505)에 대해 상하로 회전 가능하게 설치되며 전단부에 다리안마부(40)의 상단부가 연결되는 각도조절프레임(506), 및 등받이부(20)가 지면(地面)과 이루는 각도에 따라 메인 슬라이드프레임(505)에 대한 각도조절프레임(506)의 각도를 조정하는 다리자세조정유닛을 포함한다. Figs. 18A to 18C show configurations for implementing the massage chair operation states shown in Figs. 16 and 17. Fig. 18A, the slide frame 50 includes a main slide frame 505 which is installed on the seat frame 11 of the seat portion 10 so as to slide in the front-rear direction, a main slide frame 505 which is provided on the front portion of the main slide frame 505, An angle adjusting frame 506 which is vertically rotatable with respect to the frame 505 and in which the upper end of the leg massage unit 40 is connected to the front end portion, And a leg posture adjusting unit for adjusting the angle of the angle adjusting frame 506 with respect to the main slide frame 505. [

다리자세조정유닛은 등받이부(20)의 각도가 지면(地面)에 대해 일정 각도 이상일 경우에는 메인 슬라이드프레임(505)에 대해 각도조절프레임(506)을 상승시키고, 등받이부(20)의 각도가 지면(地面)에 대해 일정 각도 이하일 경우에는 메인 슬라이드프레임(505)에 대해 각도조절프레임(506)을 하강시키는 작동을 한다. The leg posture adjusting unit raises the angle adjusting frame 506 with respect to the main slide frame 505 when the angle of the backrest 20 is greater than or equal to a predetermined angle with respect to the ground and the angle of the backrest 20 When the angle is less than a predetermined angle with respect to the ground, the angle adjusting frame 506 is lowered with respect to the main slide frame 505.

이 실시예에서 다리자세조정유닛은, 메인 슬라이드프레임(505)에 설치되는 모터(509)와, 모터(509)에 의해 회전하는 회전캠(508)과, 일단이 회전캠(508)에 회전 가능하게 연결되고 다른 일단이 각도조절프레임(506)에 연결되는 각도조정바아(507)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the leg posture adjusting unit includes a motor 509 mounted on the main slide frame 505, a rotation cam 508 rotated by the motor 509, and one end rotatable on the rotation cam 508 And an angle adjusting bar 507 connected to the angle adjusting frame 506 at the other end.

따라서 등받이부(20)의 각도가 변하지 않은 초기 상태(도 16 참조)에서 메인 슬라이드프레임(505)이 전진하게 되면, 도 18b에 도시된 것과 같이 모터(509)가 회전하여 회전캠(508)이 하측으로(도면상 반시계방향으로) 회전하게 되고, 각도조정바아(507)의 전단부가 상측으로 회전하여 다리안마부(40)가 상측으로 약간 들리게 된다.Thus, when the main slide frame 505 is advanced in the initial state in which the angle of the backrest 20 is not changed (see FIG. 16), the motor 509 rotates as shown in FIG. (Counterclockwise in the drawing), and the front end portion of the angle adjusting bar 507 rotates upward, so that the leg massage portion 40 is slightly heard upward.

도 17에 도시한 것과 같이 등받이부(20)가 리클라이닝 액추에이터(25)(도 4 참조)의 작동에 의해 후방으로 하향 회전하여 등받이부(20)가 누운 상태에서 메인 슬라이드프레임(505)이 전진하게 되면, 도 18c에 도시한 것과 같이, 모터(509)가 회전하여 회전캠(508)이 상측으로(도면상 시계방향으로) 회전하면 각도조정바아(507)의 전단부가 하측으로 회전하게 된다.The backrest 20 is rotated downward by the operation of the reclining actuator 25 (see Fig. 4) as shown in Fig. 17 so that the main slide frame 505 advances while the backrest 20 is lying down The front end portion of the angle adjusting bar 507 rotates downward when the motor 509 rotates and the rotation cam 508 rotates upward (clockwise in the drawing) as shown in Fig. 18C.

1 : 베이스부 10 : 좌석부
11 : 좌석프레임 20 : 등받이부
21 : 등받이프레임 22 : 제1힌지축
30 : 팔걸이부 40 : 다리안마부
41 : 다리서포트프레임 42 : 하우징부재
43 : 제2힌지축 44 : 수용홈
451 : 승강부재 452 : 마운트브라켓
453 : 지압부재 454 : 스프링
455 : 승강모터 46 : 설치판
47 : 에어셀 50 : 슬라이드프레임
51 : 가이드레일 61 : 슬라이딩모터
70 : 회동 액추에이터 80 : 센싱유닛
81 : 발광소자 82 : 수광소자
83 : 센서도그 85 : 누름부재
90 : 컨트롤러 91 : 급배기유닛1: base portion 10: seat portion
11: Seat frame 20:
21: backrest frame 22: first hinge shaft
30: armrest part 40: leg massage part
41: leg support frame 42: housing member
43: second hinge shaft 44: receiving groove
451: lifting member 452: mount bracket
453: pressure member 454: spring
455: elevating motor 46: mounting plate
47: air cell 50: slide frame
51: Guide rail 61: Sliding motor
70: rotation actuator 80: sensing unit
81: light emitting element 82: light receiving element
83: sensor dog 85: pushing member
90: Controller 91: Supply and exhaust unit

Claims (14)

사용자의 엉덩이 및 허벅지 부분이 안착되어 지지되는 좌석부;
상기 좌석부에 대해 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드프레임;
상기 슬라이드프레임의 전단부에 설치되며, 사용자의 발과 종아리 부분이 수용되면서 거치되는 다리안마부;
상기 다리안마부에 수용된 종아리 부분을 지압하여 안마하는 종아리 안마유닛;
상기 종아리 안마유닛과 연동하여 사용자의 다리 길이를 감지하는 센싱유닛; 및
상기 센싱유닛에 의해 감지된 사용자의 다리 길이에 따라 상기 슬라이드프레임을 전후방향으로 이동시키는 슬라이드유닛;
을 포함하는 안마의자.A seat portion on which a hip portion and a thigh portion of the user are seated and supported;
A slide frame installed to be slidable in the front-rear direction with respect to the seat portion;
A leg massage part installed at a front end of the slide frame, wherein the leg massage part is accommodated while a user's foot and a calf part are accommodated;
A calf massage unit for shaving and massaging the calf portion accommodated in the leg massage portion;
A sensing unit for sensing a leg length of a user in cooperation with the calf massage unit; And
A slide unit for moving the slide frame in the forward and backward direction according to a leg length of the user sensed by the sensing unit;
A massage chair containing. 제1항에 있어서,
상기 종아리 안마유닛은,
상기 다리안마부에 상하 이동하도록 설치되는 승강부재; 및,
상기 승강부재의 전방부에 전후방 이동이 가능하도록 설치되는 마운트브라켓, 상기 마운트브라켓에 설치되어 종아리를 가압하는 지압부재, 및 상기 마운트브라켓의 전후방 이동을 위해 탄성력을 제공하는 지압 탄성부재를 포함하는 지압모듈;
을 포함하는 안마의자.The method according to claim 1,
The calf massage unit comprises:
A lifting member installed on the leg massage unit so as to move up and down; And
And a support member provided on the mount bracket so as to be movable forward and backward on the front portion of the elevation member, a pressure-applying member for pressing the calf, and a pressure-applying elastic member for providing an elastic force for forward- module;
A massage chair containing. 제2항에 있어서,
상기 센싱유닛은,
상기 승강부재에 설치되어, 상기 지압부재, 마운트브라켓, 및 마운트브라켓에 설치된 센서도그 중 어느 하나의 이동을 감지하는 광센서를 포함하는 안마의자.3. The method of claim 2,
The sensing unit includes:
And a photosensor installed on the elevation member and sensing movement of any one of the pressure member, the mount bracket, and the sensor dog installed on the mount bracket. 제2항에 있어서,
상기 센싱유닛은,
상기 승강부재와 마운트브라켓 사이에 설치되어, 상기 마운트브라켓이 후방으로 이동함에 따라 마운트브라켓과 직접 접촉하거나 마운트브라켓에 돌출되게 설치된 누름부재와 접촉하는 접촉스위치를 포함하는 안마의자.3. The method of claim 2,
The sensing unit includes:
And a contact switch provided between the elevating member and the mount bracket and brought into contact with a pushing member provided directly in contact with the mount bracket or protruding from the mount bracket as the mount bracket moves backward. 제2항에 있어서,
상기 센싱유닛은,
상기 승강부재와 마운트브라켓 사이에 설치되어, 상기 마운트브라켓이 후방으로 이동함에 따라 마운트브라켓과 직접 접촉하거나 마운트브라켓에 돌출되게 설치된 누름부재와 접촉 압력을 감지하는 압력센서를 포함하는 안마의자.3. The method of claim 2,
The sensing unit includes:
And a pressure sensor installed between the elevating member and the mount bracket and provided with a pushing member provided to be in direct contact with the mount bracket or protruded from the mount bracket as the mount bracket moves backward and a pressure sensor for sensing the contact pressure. 제2항에 있어서,
상기 지압모듈은,
상기 마운트브라켓의 양측부 외측에서 상기 승강부재에 고정되게 설치되고 상기 지압부재의 축이 이동 가능하게 삽입되는 축가이드슬릿이 형성되어 있는 가이드브라켓;
을 더 포함하는 안마의자.3. The method of claim 2,
The shiatsu pressure module includes:
A guide bracket fixed to the elevating member outside the opposite side portions of the mount bracket and formed with a shaft guide slit into which a shaft of the pressure applying member is movably inserted;
A massage chair further comprising: 제1항에 있어서,
상기 종아리 안마유닛은,
상기 다리안마부의 전방부에 설치되어 공기에 의해 팽창 및 수축하면서 종아리 부분을 지압하는 에어셀을 포함하는 안마의자.The method according to claim 1,
The calf massage unit comprises:
And an air cell installed on a front portion of the leg massage unit for inflating and deflating the calf while expanding and contracting by air. 제7항에 있어서,
상기 센싱유닛은,
상기 다리안마부의 전방면과 에어셀 사이에 배치되어, 상기 에어셀에서 가해지는 압력에 의해 눌려지는 접촉스위치를 포함하는 안마의자.8. The method of claim 7,
The sensing unit includes:
And a contact switch disposed between the front face of the leg massage part and the air cell and being pressed by the pressure applied by the air cell. 제7항에 있어서,
상기 센싱유닛은,
상기 다리안마부의 전방면과 에어셀 사이에 배치되어, 상기 에어셀에서 가해지는 압력을 감지하는 압력센서를 포함하는 안마의자.8. The method of claim 7,
The sensing unit includes:
And a pressure sensor disposed between the front face of the leg massage unit and the air cell for sensing a pressure applied by the air cell. 제1항에 있어서,
상기 슬라이프레임의 전방부 상부면에 설치되며, 공기에 의해 팽창 및 수축하면서 무릎 뒷부분을 지압하는 보조 에어셀;
을 더 포함하는 안마의자.The method according to claim 1,
An auxiliary air cell installed on a front upper surface of the slicer, for supporting the back of the knee while expanding and contracting by air;
A massage chair further comprising: 제1항에 있어서,
상기 슬라이드프레임은,
좌석부에 전후방향으로 슬라이딩하도록 설치되는 메인 슬라이드프레임, 및 상기 메인 슬라이드프레임의 전방부에 메인 슬라이드프레임에 대해 상하로 회전 가능하게 설치되며 전단부에 상기 다리안마부의 상단부가 연결되는 각도조절프레임을 포함하는 안마의자.The method according to claim 1,
The slide frame
A main slide frame installed to be slidable in the back and forth direction on the seat portion, and an angle adjusting frame which is vertically rotatable with respect to the main slide frame at a front portion of the main slide frame and is connected to an upper end of the leg massage portion, Massage chair included. 제11항에 있어서,
상기 슬라이드프레임은,
사용자의 등 부분을 지지하는 등받이부의 각도가 지면(地面)에 대해 일정 각도 이상일 경우에는 메인 슬라이드프레임에 대해 각도조절프레임을 상승시키고, 등받이부의 각도가 지면(地面)에 대해 일정 각도 이하일 경우에는 메인 슬라이드프레임에 대해 각도조절프레임을 하강시키는 다리자세조정유닛을 더 포함하는 안마의자. 12. The method of claim 11,
The slide frame
When the angle of the back portion supporting the back portion of the user is equal to or greater than a predetermined angle with respect to the ground surface, the angle adjusting frame is raised with respect to the main slide frame, and when the angle of the back portion is less than a predetermined angle with respect to the ground, And a leg posture adjusting unit for lowering the angle adjusting frame relative to the slide frame. 제12항에 있어서,
상기 다리자세조정유닛은,
상기 메인 슬라이드프레임에 설치되는 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 회전캠과, 일단이 상기 회전캠에 회전 가능하게 연결되고 다른 일단이 상기 각도조절프레임에 연결되는 각도조정바아를 포함하는 안마의자.13. The method of claim 12,
The leg posture adjusting unit includes:
A motor installed in the main slide frame; a rotation cam rotated by the motor; and an angle adjusting bar having one end rotatably connected to the rotation cam and the other end connected to the angle adjusting frame. 제1항에 있어서,
상기 슬라이드프레임은,
좌석부에 슬라이딩 가능하게 설치된 제1슬라이드프레임, 상기 제1슬라이드프레임의 전단부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되며 전단부에 상기 다리안마부가 회전 가능하게 연결된 제2슬라이드프레임, 및 제1슬라이드프레임과 제2슬라이드프레임 사이에 설치되어 제2슬라이드프레임에 전방으로 탄성력을 가하는 압축스프링을 포함하는 안마의자.
The method according to claim 1,
The slide frame
A first slide frame slidably mounted on the seat portion, a second slide frame movably installed in the front end portion of the first slide frame, the second slide frame being rotatably connected to the front end portion of the leg massage unit, And a compression spring installed between the first slide frame and the second slide frame to apply an elastic force forward to the second slide frame.
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