KR102111189B1

KR102111189B1 - Massage chair

Info

Publication number: KR102111189B1
Application number: KR1020170160437A
Authority: KR
Inventors: 강웅철; 김한일
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2017-11-28
Publication date: 2020-05-14
Also published as: CN213666630U; KR20190061754A; WO2019107750A1

Abstract

안마의자는 사용자의 엉덩이 및 허벅지 부분이 안착되어 지지되는 좌석부; 좌석부에 대해 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드프레임; 슬라이드프레임의 전단부에 설치되며, 사용자의 발과 종아리 부분이 수용되면서 거치되는 다리안마부; 다리안마부에 수용된 종아리 부분을 지압하여 안마하는 종아리 안마유닛; 종아리 안마유닛과 연동하여 사용자의 다리 길이를 감지하는 센싱유닛; 및 센싱유닛에 의해 감지된 사용자의 다리 길이에 따라 슬라이드프레임을 전후방향으로 이동시키는 슬라이드유닛;을 포함할 수 있다.
본 발명의 안마의자에 의하면, 다리안마부에 구성된 센싱유닛이 종아리 안마유닛과 연동하여 사용자의 다리 길이를 감지하여 자동으로 슬라이드프레임을 전진 또는 후진시켜 다리안마부의 위치를 조정하고, 사용자의 종아리 부분을 다리안마부 내에 완전히 밀착시켜 다리 전체에 걸쳐 안마를 수행할 수 있다.Massage chair is a seat that is supported by the user's hips and thighs seated; A slide frame slidably installed in the front-rear direction with respect to the seat portion; It is installed on the front end portion of the slide frame, the foot and calf portion of the user is received while receiving the leg massage part; A calf massage unit that acupressures and massages the calf portion accommodated in the leg massage part; A sensing unit that senses a user's leg length in conjunction with the calf massage unit; And a slide unit that moves the slide frame in the front-rear direction according to the length of the user's leg sensed by the sensing unit.
According to the massage chair of the present invention, the sensing unit configured in the leg massage part interlocks with the calf massage unit to detect the length of the user's leg and automatically advance or reverse the slide frame to adjust the position of the leg massage part, and the user's calf part It is possible to perform a massage over the entire leg by completely contacting the inside of the leg massage part.

Description

Massage chair {MASSAGE CHAIR}

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안마를 받는 사용자의 다리 길이에 따라 다리 안마부가 좌석의 전후방향으로 이동하여 위치가 조정될 수 있도록 한 안마의자에 관한 것이다. The present invention relates to a massage chair, and more particularly, to a massage chair that allows the leg massager to move in the anteroposterior direction of the seat to adjust the position according to the length of the leg of the user receiving the massage.

안마의자는 사용자가 편하게 앉은 상태에서 신체 전반에 대해 안마를 받을 수 있도록 구성된 장치로서, 통상적인 안마의자는 사용자의 엉덩이 부분과 허벅지 부분을 지탱하는 좌석부와, 등 부분을 지탱하는 등받이부, 팔을 거치할 수 있는 팔걸이부, 다리를 거치할 수 있는 다리안마부 등으로 이루어지며, 각각의 부분에는 사용자의 척추와 엉덩이, 허벅지, 종아리, 팔 등을 따라 이동하면서 안마를 하는 지압모듈 및/또는 공기의 주입 및 배출에 의한 팽창 및 수축을 반복하며 사용자의 신체를 안마하는 에어셀(공기주머니) 등이 구비되어 있다. The massage chair is a device configured to allow the user to massage the entire body while sitting comfortably, and the conventional massage chair includes a seat portion supporting a user's hip and thigh, a backrest supporting an arm, and an arm It consists of an armrest part that can be mounted, a leg massage part that can mount a leg, etc., and each part includes a chiropractor module and / or that massages while moving along the user's spine and hips, thighs, calves, arms, etc. It is equipped with an air cell (air bag) and the like that repeatedly expands and contracts by injection and discharge of air and massages the user's body.

이러한 안마의자는 안마 도중 사용자가 편안한 자세로 안마를 받을 수 있도록 등받이부 및 좌석부, 다리안마부 등이 전동장치나 공압장치에 의해 상대 회전이 가능하게 구성되어 있으나, 그 크기는 정형화되어 있기 때문에 사용자의 신장에 제대로 대처하지 못하는 문제가 있다.These massage chairs are configured such that the backrest, seat, leg massage, etc. can be rotated relative to each other by electric or pneumatic devices so that the user can receive a massage in a comfortable position during massage, but the size is standardized. There is a problem that does not properly cope with the height of the user.

예를 들어 신장이 작은 사용자가 안마의자에 착좌했을 때에는 사용자의 종아리 부분이 다리안마부의 홈 내측으로 완전히 수용되어 발에서부터 무릎까지 완전히 안마가 이루어질 수 있으나, 신장이 큰 사용자가 안마의자에 착좌했을 때에는 사용자의 무릎 부분이 다리안마부의 상단부와 완전히 밀착되지 못하여 무릎 부분과 허벅지 아래 부분은 안마를 받을 수 없는 문제가 발생한다.For example, when a user with a small height is seated on a massage chair, the user's calf portion is completely accommodated inside the groove of the leg massage part, so that a full massage can be performed from the foot to the knee, but when a user with a large height is seated on the massage chair Since the knee portion of the user does not completely adhere to the upper portion of the leg massage portion, a problem occurs in that the knee portion and the lower portion of the thigh cannot receive massage.

이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 등록특허 제10-1507988호에 사용자의 종아리 및 발이 삽입되어 지지되는 지지부(다리안마부)가 사용자의 엉덩이 및 허벅지가 안착되어 지지되는 지지부(좌석부)에 대해 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 사용자의 신장에 따라 다리안마부의 위치가 조정될 수 있도록 한 안마의자가 개시되어 있다.In order to solve this problem, the user's calves and feet are inserted and supported by a registered patent (No. 10-1507988) (a foot massager) before and after the user's hips and thighs supported by a seat (seat). Disclosed is a massage chair that is slidably installed in a direction so that the position of the leg massage part can be adjusted according to the height of the user.

그러나 다리안마부의 위치 조정이 가능한 종래의 안마의자는 사용자의 다리 길이를 자동으로 인식하지 못하며, 다리안마부의 위치가 수축된 상태와 신장된 상태의 2개 위치로만 조정될 수 있으므로 다양한 신장을 가진 사용자를 만족시킬 수 없는 문제가 있다.However, the conventional massage chair capable of adjusting the position of the leg massage part does not automatically recognize the leg length of the user, and the position of the leg massage part can be adjusted to only two positions in a contracted state and an extended state, thereby allowing users with various heights. There is a problem that cannot be satisfied.

등록특허 제10-1507988호(2015.03.26. 등록)Registered Patent No. 10-1507988 (Registration on March 26, 2015) 등록특허 제10-1662766호(2016.09.28. 등록)Registered Patent No. 10-1662766 (Registration on September 28, 2016)

다리안마부에 삽입된 사용자의 다리 길이를 자동으로 인식하여 다리안마부의 위치를 조정할 수 있는 안마의자를 제공하고자 한다.It is intended to provide a massage chair capable of adjusting the position of the leg massage part by automatically recognizing the user's leg length inserted in the leg massage part.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 다음과 같은 안마의자가 제공된다.In order to solve the above problems, the following massage chair is provided.

안마의자는 사용자의 엉덩이 및 허벅지 부분이 안착되어 지지되는 좌석부; 좌석부에 대해 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드프레임; 슬라이드프레임의 전단부에 설치되며, 사용자의 발과 종아리 부분이 수용되면서 거치되는 다리안마부; 다리안마부에 수용된 종아리 부분을 지압하여 안마하는 종아리 안마유닛; 종아리 안마유닛과 연동하여 사용자의 다리 길이를 감지하는 센싱유닛; 및 센싱유닛에 의해 감지된 사용자의 다리 길이에 따라 슬라이드프레임을 전후방향으로 이동시키는 슬라이드유닛;을 포함할 수 있다.Massage chair is a seat that is supported by the user's hips and thighs seated; A slide frame slidably installed in the front-rear direction with respect to the seat portion; It is installed on the front end portion of the slide frame, the foot and calf portion of the user is received while receiving the leg massage part; A calf massage unit that acupressures and massages the calf portion accommodated in the leg massage part; A sensing unit that senses a user's leg length in conjunction with the calf massage unit; And a slide unit that moves the slide frame in the front-rear direction according to the length of the user's leg sensed by the sensing unit.

종아리 안마유닛은, 다리안마부에 상하로 이동하도록 설치된 승강부재; 승강부재를 상하로 이동시키는 승강구동모듈; 및 승강부재에 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 마운트브라켓, 마운트브라켓의 전방부에 설치되어 종아리를 가압하는 지압부재, 및 승강부재에 대해 마운트브라켓에 전방으로 탄성력을 가하는 지압 탄성부재를 포함하는 지압모듈;을 포함할 수 있다. The calf massage unit includes: a lifting member installed to move up and down on the leg massage part; An elevator driving module for moving the elevator member up and down; And a shiatsu module which is mounted on the front and rear of the mount bracket to be movable in the front-rear direction on the elevating member, a shiatsu member that presses the calf, and a shiatsu elastic member that exerts an elastic force forward to the mount bracket against the elevating member. ; May include.

센싱유닛은, 승강부재에 설치되어 지압부재와 마운트브라켓과 마운트브라켓에 설치된 센서도그 중 어느 하나의 이동을 감지하는 광센서를 포함할 수 있다. The sensing unit may include an optical sensor installed on the elevating member and sensing movement of any one of the shiatsu member, the mount bracket, and the sensor dog installed on the mount bracket.

센싱유닛은, 승강부재와 마운트브라켓 사이에 설치되어 마운트브라켓이 후방으로 이동함에 따라 마운트브라켓과 직접 접촉하거나 마운트브라켓에 돌출되게 설치된 누름부재와 접촉하는 접촉스위치를 포함할 수 있다. The sensing unit may include a contact switch installed between the elevating member and the mount bracket to directly contact the mount bracket as the mount bracket moves rearward or to contact a pressing member installed to protrude on the mount bracket.

센싱유닛은, 승강부재와 마운트브라켓 사이에 설치되어 마운트브라켓이 후방으로 이동함에 따라 마운트브라켓과 직접 접촉하거나 마운트브라켓에 돌출되게 설치된 누름부재와 접촉하여 압력을 감지하는 압력센서를 포함할 수 있다. The sensing unit may include a pressure sensor installed between the elevating member and the mount bracket to detect pressure by making direct contact with the mount bracket as the mount bracket moves rearward or by contacting a pressing member protruding from the mount bracket.

종아리 안마유닛은, 다리안마부의 전방부에 설치되어 공기에 의해 팽창 및 수축하면서 종아리 부분을 지압하는 에어셀을 포함할 수 있다. The calf massage unit may include an air cell installed on the front portion of the leg massage portion to acupressure the calf portion while expanding and contracting by air.

센싱유닛은, 다리안마부의 전방면과 에어셀 사이에 배치되어 에어셀에서 가해지는 압력에 의해 눌려지는 접촉스위치를 포함할 수 있다. The sensing unit may include a contact switch disposed between the front surface of the leg massage part and the air cell and pressed by the pressure applied from the air cell.

센싱유닛은, 다리안마부의 전방면과 에어셀 사이에 상하방향으로 배열되어 에어셀에서 가해지는 압력에 의해 눌려지는 압력센서를 포함할 수 있다. The sensing unit may include a pressure sensor arranged in the vertical direction between the front surface of the leg massage part and the air cell and pressed by the pressure applied from the air cell.

안마의자는 슬라이프레임의 전방부 상부면에 설치되며, 공기에 의해 팽창 및 수축하면서 무릎 뒷부분을 지압하는 보조 에어셀을 더 포함할 수 있다. The massage chair is installed on the upper surface of the front side of the slide frame, and may further include an auxiliary air cell to acupressure the back of the knee while expanding and contracting by air.

슬라이드프레임은, 좌석부에 전후방향으로 슬라이딩하도록 설치되는 메인 슬라이드프레임; 메인 슬라이드프레임의 전단부에 메인 슬라이드프레임에 대해 상하로 회전 가능하게 설치되며 전단부에 다리안마부의 상단부가 연결되는 각도조절프레임; 및 사용자의 등 부분을 지지하는 등받이부의 각도가 지면(地面)에 대해 일정 각도 이상일 경우에는 메인 슬라이드프레임에 대해 각도조절프레임을 상승시키고, 등받이부의 각도가 지면(地面)에 대해 일정 각도 이하일 경우에는 메인 슬라이드프레임에 대해 각도조절프레임을 하강시키는 다리자세조정유닛을 포함할 수 있다. The slide frame includes a main slide frame that is installed to slide forward and backward in the seat portion; An angle adjustment frame installed rotatably up and down relative to the main slide frame at the front end of the main slide frame, and connected to the upper end of the leg massage part at the front end; And when the angle of the backrest supporting the user's back is more than a certain angle with respect to the ground, raise the angle adjustment frame with respect to the main slide frame, and when the angle of the backrest is less than a certain angle with respect to the ground It may include a leg posture adjustment unit for lowering the angle adjustment frame relative to the main slide frame.

다리자세조정유닛은, 메인 슬라이드프레임에 설치되는 모터와, 모터에 의해 회전하는 회전캠과, 일단이 회전캠에 회전 가능하게 연결되고 다른 일단이 각도조절프레임에 연결되는 각도조정바아를 포함할 수 있다. The leg posture adjustment unit may include a motor installed in the main slide frame, a rotating cam rotated by the motor, and an angle adjusting bar, one end of which is rotatably connected to the rotating cam and the other end is connected to the angle adjusting frame. have.

슬라이드유닛은, 일단이 좌석부에 연결되는 실린더부와, 실린더부 내로 인가되는 공압 또는 유압에 의해 신장 및 수축되며 일단이 슬라이드프레임에 연결되는 피스톤부를 구비하는 슬라이딩 액추에이터를 포함하며, 슬라이드프레임은 좌석부에 슬라이딩 가능하게 설치된 제1슬라이드프레임, 제1슬라이드프레임의 전단부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되며 전단부에 다리안마부가 회전 가능하게 연결된 제2슬라이드프레임, 및 제1슬라이드프레임과 제2슬라이드프레임 사이에 설치되어 제2슬라이드프레임에 전방으로 탄성력을 가하는 압축스프링을 포함할 수 있다. The slide unit includes a sliding actuator having a cylinder portion having one end connected to a seat portion and a piston portion extending and contracting by pneumatic or hydraulic pressure applied into the cylinder portion and one end connected to the slide frame. A first slide frame slidably installed on the part, a second slide frame movably installed in the front-rear direction of the front end of the first slide frame, and a leg massage part rotatably connected to the front end, and the first slide frame and the second It may be installed between the slide frame may include a compression spring for applying an elastic force forward to the second slide frame.

본 발명의 안마의자에 의하면, 다리안마부에 구성된 센싱유닛이 종아리 안마유닛과 연동하여 사용자의 다리 길이를 감지하여 자동으로 슬라이드프레임을 전진 또는 후진시켜 다리안마부의 위치를 조정하고, 사용자의 종아리 부분을 다리안마부 내에 완전히 밀착시켜 다리 전체에 걸쳐 안마를 수행할 수 있다.According to the massage chair of the present invention, the sensing unit configured in the leg massage part interlocks with the calf massage unit to detect the length of the user's leg and automatically advance or reverse the slide frame to adjust the position of the leg massage part, and the user's calf part It is possible to perform a massage over the entire leg by completely contacting the inside of the leg massage part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자를 나타낸 사시도이다.
도 2는 안마의자의 다리안마부 위치가 조정되지 않은 상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 안마의자의 다리안마부 위치가 조정되지 않은 상태를 나타낸 평면도이다.
도 4는 안마의자의 다리안마부 위치가 조정된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 5는 안마의자의 다리안마부 위치가 조정된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 6은 도 3과 유사한 도면으로 안마의자의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.
도 7은 안마의자의 다리안마부에 구성된 종아리 지압유닛의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 종아리 지압유닛을 나타낸 다리안마부의 정면도이다.
도 9는 안마의자의 다리안마부에 구성된 종아리 지압유닛의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 10은 도 7에 도시된 종아리 지압유닛에 구성되는 센싱유닛의 일 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 11은 도 7에 도시된 종아리 지압유닛에 구성되는 센싱유닛의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 12는 도 7에 도시된 종아리 지압유닛에 구성되는 센싱유닛의 또 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 13은 안마의자의 다리안마부에 구성된 종아리 지압유닛 및 센싱유닛의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 14는 안마의자의 제어를 위한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 15는 안마의자의 다리안마부의 위치 조정을 위한 구성의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.
도 16은 안마의자의 다리안마부의 위치 조정을 위한 구성의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로, 안마의자의 좌석부의 각도 조정이 이루어지지 않은 상태에서 다리안마부의 위치 조정이 이루어진 상태를 나타낸 측면도이다.
도 17은 도 16에 도시된 안마의자의 좌석부의 각도 조정이 이루어진 상태에서 다리안마부의 위치 조정이 이루어진 상태를 나타낸 측면도이다.
도 18a 내지 도 18c는 도 16 및 도 17에 도시된 안마의자의 다리안마부 위치 조정을 위한 구성 및 작동례를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a massage chair according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a state in which the position of the leg massage portion of the massage chair is not adjusted.
3 is a plan view showing a state in which the position of the leg massage portion of the massage chair is not adjusted.
4 is a side view showing a state in which the position of the leg massage portion of the massage chair is adjusted.
5 is a plan view showing a state in which the position of the leg massage portion of the massage chair is adjusted.
6 is a plan view showing another embodiment of the massage chair in a view similar to FIG. 3.
7 is a side view showing another embodiment of the calf acupressure unit configured in the leg massage portion of the massage chair.
8 is a front view of the leg massage unit showing the calf acupressure unit shown in FIG.
9 is a side view showing another embodiment of the calf acupressure unit configured in the leg massage portion of the massage chair.
10 is a side view showing an embodiment of a sensing unit configured in the calf acupressure unit shown in FIG. 7.
11 is a side view showing another embodiment of the sensing unit configured in the calf acupressure unit shown in FIG. 7.
12 is a side view showing another embodiment of the sensing unit configured in the calf acupressure unit shown in FIG. 7.
13 is a side view showing another embodiment of the calf acupressure unit and the sensing unit configured in the leg massage portion of the massage chair.
14 is a block diagram showing a configuration for controlling a massage chair.
15 is a plan view showing another embodiment of the configuration for adjusting the position of the leg massage portion of the massage chair.
16 is a side view showing another embodiment of the configuration for adjusting the position of the leg massage portion of the massage chair, in which the angle adjustment of the seat portion of the massage chair is not performed, the side view is shown.
FIG. 17 is a side view showing a state in which the position of the leg massage part is adjusted while the angle of the seat part of the massage chair shown in FIG. 16 is adjusted.
18A to 18C are views illustrating a configuration and an operation example for adjusting the position of the leg massage portion of the massage chair shown in FIGS. 16 and 17.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only a preferred example of the disclosed invention, and at the time of filing of the present application, there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings of the present specification.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 안마의자를 후술된 실시예들에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail according to the embodiments described below. The same reference numerals in the drawings indicate the same components.

도 1은 안마의자의 일 실시예에 따른 사시도이며, 도 2 내지 도 5는 안마의자의 내부 구성 및 길이 조정 작동례를 나타낸 도면들이고, 도 6은 안마의자의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 7 및 도 8은 안마의자의 다리안마부에 구성된 종아리 지압유닛의 일 실시예를 나타낸 도면이며, 도 9는 안마의자의 다리안마부에 구성된 종아리 지압유닛의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 10 내지 도 13은 도 7에 도시된 종아리 지압유닛에 구성되는 센싱유닛의 다양한 실시예들을 나타낸 도면이다. 도 14는 안마의자의 제어를 위한 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a perspective view according to an embodiment of the massage chair, FIGS. 2 to 5 are views showing an internal configuration and an example of adjusting the length of the massage chair, and FIG. 6 is a view showing another embodiment of the massage chair. 7 and 8 is a view showing an embodiment of the calf acupressure unit configured in the leg massage portion of the massage chair, Figure 9 is a view showing another embodiment of the calf acupressure unit configured in the leg massage portion of the massage chair. 10 to 13 are views showing various embodiments of the sensing unit configured in the calf acupressure unit shown in FIG. 7. 14 is a block diagram showing a configuration for controlling a massage chair.

도 1 내지 도 5 및 도 14를 참조하면, 안마의자는 바닥면에 놓여지는 베이스부(1), 베이스부(1)의 상측에 배치되며 사용자의 엉덩이 부분이 안착되어 지지되는 좌석부(10), 좌석부(10)의 후단부에 상하방향으로 연장되어 사용자의 등 부분을 지지하는 등받이부(20), 좌석부(10)의 양측부에 상하방향으로 연장되어 사용자의 팔 부분을 지지하는 2개의 팔걸이부(30), 좌석부(11)의 전단부 하측에 설치되는 다리안마부(40)를 포함한다. 1 to 5 and 14, the massage chair is a base portion 1 that is placed on the bottom surface, the seat portion 10 is disposed on the upper side of the base portion 1, the user's hip is seated and supported , Backrest portion 20 extending in the vertical direction to the rear end of the seat portion 10 to support the user's back portion, extending to the both sides of the seat portion 10 in the vertical direction to support the user's arm portion 2 It includes a dog armrest portion 30, a leg massage portion 40 that is installed under the front end of the seat portion (11).

베이스부(1)는 바닥면에 놓여져 안마의자 전체를 지지하며, 금속 재질의 베이스프레임(1a)을 포함한다. The base portion 1 is placed on the bottom surface to support the entire massage chair, and includes a metal base frame 1a.

좌석부(10)는 지면(地面)에 대해 대체로 수평하거나 지면에 대해 일정 각도로 기울어진 좌석프레임(11)을 구비한다. 좌석프레임(11)은 베이스부(1)의 전방부와 후방부 각각에 상하 방향으로 연장된 서포트프레임(12)의 상단부에 설치되어 사용자의 엉덩이와 허벅지 부분을 지탱한다. The seat portion 10 includes a seat frame 11 that is generally horizontal with respect to the ground or inclined at a certain angle with respect to the ground. The seat frame 11 is installed at the upper end of the support frame 12 extending in the vertical direction to each of the front portion and the rear portion of the base portion 1 to support the user's hips and thighs.

등받이부(20)는 좌석부(10)의 후단부에 상하방향으로 연장되게 설치되어 등받이부(20)와 좌석부(10)가 대략 'L'자형을 이룬다. 등받이부(20)는 좌석부(10)와 일체형으로 만들어져 등받이부(20)와 좌석부(10)가 함께 서포트프레임(12)에 설치된 제1힌지축(22)을 중심으로 회전하여 각도가 조정된다. 등받이부(20)는 좌석프레임(11)과 일체로 연결되는 등받이프레임(21)을 포함한다. 등받이프레임(21)과 좌석프레임(11)은 리클라이닝 액추에이터(25)에 의해 서포트프레임(12)에 대해 제1힌지축(22)을 중심으로 일정 각도 범위로 회전한다. The backrest portion 20 is installed to extend in the vertical direction at the rear end of the seat portion 10 so that the backrest portion 20 and the seat portion 10 form an approximately 'L' shape. The backrest part 20 is made integrally with the seat part 10, so that the backrest part 20 and the seat part 10 are rotated around the first hinge shaft 22 installed on the support frame 12 to adjust the angle. do. The backrest part 20 includes a backrest frame 21 which is integrally connected to the seat frame 11. The back frame 21 and the seat frame 11 are rotated by a reclining actuator 25 in a predetermined angle range around the first hinge axis 22 with respect to the support frame 12.

다만, 상술한 바와 달리, 등받이부(20)와 좌석부(10)는 일체로 만들어지지 않고 개별체로 분리되어 만들어질 수도 있다. 등받이프레임(21)과 좌석프레임(11)은 분리 구성되며, 힌지 연결을 통해 서로 연결 및 회전 가능하도록 마련되어 등받이부(20)와 좌석부(10) 사이의 각도를 조절할 수도 있다. 등받이프레임(21) 또는 좌석프레임(11)의 회전에 의해 각도가 조절되면서 등받이부(20)와 좌석부(10)는 대략적으로 'L'자형을 이루거나 'I'자형을 이룰 수 있다.However, unlike the above-described, the backrest portion 20 and the seat portion 10 may not be made integrally, but may be made separately. The backrest frame 21 and the seat frame 11 are configured to be separated, and can be connected to and rotated with each other through a hinged connection, so that the angle between the backrest 20 and the seat 10 can be adjusted. As the angle is adjusted by the rotation of the backrest frame 21 or the seat frame 11, the backrest part 20 and the seat part 10 may have an approximately 'L' shape or an 'I' shape.

리클라이닝 액추에이터(25)는 일단이 베이스프레임(1a)에 회전 가능하게 결합되고 다른 일단부가 좌석프레임(11)의 전단부에 회전 가능하게 연결된다. 리클라이닝 액추에이터(25)는 공압실린더 또는 유압실린더를 적용하여 구성될 수 있다. The reclining actuator 25 has one end rotatably coupled to the base frame 1a and the other end rotatably connected to the front end of the seat frame 11. The reclining actuator 25 may be configured by applying a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

좌석부(10)의 좌석프레임(11)에는 슬라이드프레임(50)이 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 슬라이드프레임(50)의 전단부에는 다리안마부(40)를 구성하고 있는 다리서포트프레임(41)의 상단부가 제2힌지축(43)을 매개로 상하방향으로 회전 가능하게 설치된다. 좌석프레임(11)의 양측부에는 슬라이드프레임(50)이 전후방향으로 부드럽게 이동할 수 있도록 가이드레일(51)이 설치된다. The slide frame 50 is slidably installed in the front-rear direction on the seat frame 11 of the seat 10. At the front end of the slide frame 50, the upper end of the leg support frame 41 constituting the leg massage part 40 is rotatably installed in the vertical direction via the second hinge shaft 43. Guide rails 51 are installed on both sides of the seat frame 11 so that the slide frame 50 can move smoothly in the front-rear direction.

좌석부(10), 등받이부(20), 및 팔걸이부(30)는 좌석프레임(11)과 등받이프레임(21) 등의 프레임 구조물과 안마기구와 구동기구 등을 내부에 수용하여 은폐하고, 사용자의 신체를 편안하게 지탱할 수 있도록 하기 위한 하우징(H)을 포함한다. 하우징(H)은 플라스틱과 같은 수지 재질 또는 알루미늄 등의 금속 재질로 만들어질 수 있으며 사용자의 신체를 편안하게 지탱할 수 있도록 쿠션 소재나 직물 소재가 그 외면에 마련될 수 있다. The seat portion 10, the backrest portion 20, and the armrest portion 30 conceal the frame structure such as the seat frame 11 and the backrest frame 21, a massage mechanism, a driving mechanism, etc., and conceal the user. It includes a housing (H) for comfortably supporting the body of the. The housing H may be made of a resin material such as plastic or a metal material such as aluminum, and a cushion material or a textile material may be provided on the outer surface to comfortably support the user's body.

슬라이드프레임(50)은 좌석프레임(11)에 설치되는 슬라이드유닛에 의해 좌석프레임(11)에 대해 전후방향으로 슬라이딩하여 위치 조절이 이루어진다. 슬라이드유닛은 좌석프레임(11)의 하부에 설치되는 슬라이딩모터(61), 슬라이딩모터(61)로부터 동력을 전달받아 회전하는 볼스크류(62), 및 볼스크류(62)가 회전함에 따라 볼스크류(62)의 축방향을 따라 선형 이동하는 너트부(63)를 포함한다. 너트부(63)는 슬라이드프레임(50)과 결합된다. 따라서 슬라이딩모터(61)에 전원이 인가되어 슬라이딩모터(61)가 동작하면, 볼스크류(62)가 회전하여 너트부(63) 및 이에 결합된 슬라이드프레임(50)이 좌석프레임(11)에 대해 전후방향으로 슬라이딩하여 이동하게 되고, 슬라이드프레임(50)의 전단부에 결합된 다리안마부(40)의 전후방향 위치가 조정된다. The slide frame 50 is adjusted in position by sliding in the front-rear direction with respect to the seat frame 11 by a slide unit installed on the seat frame 11. The slide unit is provided with a sliding motor 61 installed at the lower portion of the seat frame 11, a ball screw 62 rotated by receiving power from the sliding motor 61, and a ball screw 62 as the ball screw 62 rotates ( 62) includes a nut portion 63 that moves linearly along the axial direction. The nut portion 63 is coupled to the slide frame 50. Therefore, when power is applied to the sliding motor 61 and the sliding motor 61 is operated, the ball screw 62 rotates so that the nut portion 63 and the slide frame 50 coupled thereto are in relation to the seat frame 11. It is moved by sliding in the front-rear direction, and the front-rear position of the leg massage portion 40 coupled to the front end portion of the slide frame 50 is adjusted.

슬라이드프레임(50)의 전방부 상부면에는 급배기유닛(91)으로부터 공급되는 공기에 의해 팽창 및 수축하면서 무릎 뒷부분을 지압하는 보조 에어셀(55)이 설치될 수 있다. 보조 에어셀(55)은 도 3 및 도 5에 도시한 것처럼 복수로 분할되어 구성될 수 있으나, 도 6에 도시한 것처럼 단일체로 구성될 수도 있다. 보조 에어셀(55)은 슬라이드프레임(50)의 전방부에 평판 형태로 형성된 에어셀지지판(52) 위에 설치되어 지지된다. An auxiliary air cell 55 for acupressure the back of the knee while expanding and contracting by the air supplied from the air supply and exhaust unit 91 may be installed on the upper surface of the front portion of the slide frame 50. The auxiliary air cell 55 may be divided into a plurality of parts as shown in FIGS. 3 and 5, but may also be configured as a single body as shown in FIG. 6. The auxiliary air cell 55 is installed and supported on the air cell support plate 52 formed in a flat shape in the front portion of the slide frame 50.

또는 슬라이드프레임(50) 전체가 편평한 판상으로 이루어지고, 보조 에어셀(55)이 판상의 슬라이드프레임(50) 위에 설치되어 보조 에어셀(55)의 하부를 지탱할 수도 있다.Alternatively, the entire slide frame 50 is formed in a flat plate shape, and the auxiliary air cell 55 may be installed on the plate-shaped slide frame 50 to support the lower portion of the auxiliary air cell 55.

보조 에어셀(55)은 무릎 뒤부분에 위치한 위중혈을 지압함으로써 소화 또는 숙취 해소에 도움을 주며, 하반신 부종을 제거하는데에도 효과를 준다. The auxiliary air cell 55 helps to relieve digestion or hangover by acupressure the gastric middle blood located in the back of the knee, and also has an effect of removing edema of the lower body.

다리안마부(40)는 슬라이드프레임(50)의 전단부에 제2힌지축(43)을 매개로 회전 가능하게 연결된 다리서포트프레임(41), 다리서포트프레임(41)을 덮도록 설치되며 사용자의 양쪽 발과 종아리 부분이 삽입되는 2개의 수용홈(44)이 형성되어 있는 하우징부재(42), 하우징부재(42)의 수용홈(44) 내측에 수용된 종아리 부분을 지압하여 안마하는 종아리 안마유닛, 및 안마의자의 컨트롤러(90)와 전기적으로 연결되며 종아리 안마유닛과 연동하여 사용자의 다리 길이를 감지하는 센싱유닛(80)을 포함한다.The leg massage part 40 is installed to cover the leg support frame 41 and the leg support frame 41 rotatably connected to the front end of the slide frame 50 via the second hinge shaft 43. A housing member 42 having two receiving grooves 44 into which both feet and calf portions are inserted, and a calf massage unit that acupressures and massages the calf portion accommodated inside the receiving groove 44 of the housing member 42, And a sensing unit 80 electrically connected to the controller 90 of the massage chair and interlocking with the calf massage unit to sense the length of the user's leg.

다리서포트프레임(41)은 다리 안마부의 골격을 이루는 구성부로, 사용자의 발을 편안하게 거치할 수 있도록 하단부가 수평하게 절곡되어 대체로 'L'자 형태를 가지며, 회동유닛에 의해 제2힌지축(43)을 중심으로 일정 각도로 회전 운동한다. 회동유닛은 일단이 슬라이드프레임(50)에 회전 가능하게 연결되고 다른 일단이 다리서포트프레임(41)에 회전 가능하게 연결되는 회동 액추에이터(70)를 포함할 수 있다. 회동 액추에이터(70)는 공압실린더나 유압실린더를 적용하여 구성될 수 있다.The leg support frame 41 is a component that forms the skeleton of the leg massage part. The lower support part is horizontally bent horizontally to form a 'L' shape, and the second hinge axis ( 43) It rotates at a certain angle around it. The rotation unit may include a rotation actuator 70 having one end rotatably connected to the slide frame 50 and the other end rotatably connected to the leg support frame 41. The rotation actuator 70 may be configured by applying a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

도 7 및 도 8을 참조하면, 종아리 안마유닛은 다리안마부(40)의 다리서포트프레임(41)에 고정된 설치판(46)에 상하로 이동하도록 설치된 승강부재(451), 승강부재를 상하로 이동시키는 승강구동모듈, 및 승강부재(451)에 설치되어 사용자의 종아리를 지압하여 안마하는 지압모듈을 포함한다. 7 and 8, the calf massage unit is a lifting member 451 installed to move up and down on the mounting plate 46 fixed to the leg support frame 41 of the leg massage part 40, the lifting member up and down. It includes a pressure driving module installed on the lifting member 451 to move to and acupressure to massage the user's calf.

승강구동모듈은 다양한 선형운동장치를 적용할 수 있는데, 이 실시예에서 승강구동모듈은 승강부재(451)에 설치되는 승강모터(455), 승강모터(455)로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동기어부(456), 구동기어부(456)의 양쪽에 연결되어 회전하는 2개의 구동축(457), 각각의 구동축(457)의 양단부에 결합되어 회전하는 2개의 피니언기어(458), 설치판(46)의 양측부에 상하로 연장되며 각각의 피니언기어(458)와 맞물리는 2개의 래크기어(459)를 포함한다. 따라서 승강모터(455)의 동력이 구동기어부(456)에 전달되면 2개의 구동축(457)이 동시에 회전하고, 각각의 구동축(457)과 연결된 피니언기어(458)가 회전하여 래크기어(459)를 따라 상하로 이동하게 된다. The elevating driving module may be applied to various linear motion devices, in this embodiment, the elevating driving module receives power from the elevating motor 455 and the elevating motor 455 installed on the elevating member 451 to rotate the driving gear unit. 456, two drive shafts 457 connected to both sides of the drive gear portion 456 to rotate, and two pinion gears 458 rotating to be coupled to both ends of each drive shaft 457, and the mounting plate 46 It includes two ratchet gears 459 extending vertically on both sides and engaging each pinion gear 458. Accordingly, when the power of the elevating motor 455 is transmitted to the driving gear portion 456, the two driving shafts 457 rotate at the same time, and the pinion gear 458 connected to each driving shaft 457 rotates to rotate the gear 459. It will move up and down along.

지압모듈은 승강부재(451)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 마운트브라켓(452), 마운트브라켓(452)의 전방부에 회전이 자유롭게 설치되어 종아리를 따라 구르면서 종아리를 가압하는 롤러 형태의 지압부재(453), 및 승강부재(451)에 대해 마운트브라켓(452)에 전방으로 탄성력을 가하는 지압 탄성부재(454)를 포함한다. 지압 탄성부재(454)는 이 실시예와 같이 마운트브라켓(452)에 탄성력을 가할 수도 있으나, 마운트브라켓(452)에 마련되는 지압부재(453)의 축과 승강부재(451)에 연결되어 지압부재(453)의 축에 탄성력을 가할 수도 있다. 즉, 지압 탄성부재(454)는 설치 위치에 따라 마운트브라켓(452)에 직접 탄성력을 제공할 수도 있고, 지압부재(453)의 축을 통해 탄성력을 제공할 수도 있다. 마운트브라켓(452)은 지압 탄성부재(454)로부터 탄성력을 제공받아 지압부재(453)와 함께 승강부재(451) 전방부에서 전후방 이동할 수 있다. The shiatsu module is a roller-type shiatsu member that presses the calf while rolling along the calf by freely rotating on the front of the mount bracket 452 and the mount bracket 452, which are movably installed in the lifting member 451 in the front-rear direction. And a shiatsu elastic member 454 that applies an elastic force forward to the mount bracket 452 with respect to the lifting member 451. The shiatsu elastic member 454 may apply elastic force to the mount bracket 452 as in this embodiment, but is connected to the shaft and the elevating member 451 of the shiatsu member 453 provided in the mount bracket 452 and the shiatsu member An elastic force may be applied to the axis of 453. That is, the shiatsu elastic member 454 may provide the elastic force directly to the mount bracket 452 according to the installation position, or may provide the elastic force through the axis of the shiatsu member 453. The mount bracket 452 is provided with elastic force from the shiatsu elastic member 454 and can move back and forth in the front of the elevating member 451 together with the shiatsu member 453.

도 9는 지압모듈의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 지압모듈은 승강부재(451)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 마운트브라켓(452), 마운트브라켓(452)의 전방부에 회전이 자유롭게 설치되어 종아리를 따라 구르면서 종아리를 가압하는 롤러 형태의 지압부재(453), 승강부재(451)에 대해 마운트브라켓(452)에 전방으로 탄성력을 가하는 지압 탄성부재(454), 마운트브라켓(452)의 양측부 외측에서 승강부재(451)에 고정되게 설치되고 지압부재(453)의 축(453a)이 이동 가능하게 삽입되는 장공형의 축가이드슬릿(451b)이 형성되어 있는 가이드브라켓(451a)을 포함할 수 있다. Figure 9 shows another embodiment of the acupressure module, the acupressure module is installed on the lifting member 451 to be movable in the front-rear direction, the mounting bracket 452, the rotation is freely installed in the front portion of the mount bracket 452 calf Acupressure member (453) in the form of a roller to press the calf while rolling along, both sides of the shiatsu elastic member (454) and mount bracket (452) that exert elastic force to the mount bracket (452) against the lifting member (451) The guide bracket 451a is formed to be fixed to the elevating member 451 from the outside, and has an elongated shaft guide slit 451b into which the shaft 453a of the shiatsu member 453 is movably inserted. have.

따라서 지압부재(453)가 종아리 부분에 의해 가압되거나 지압 탄성부재(454)에 의해 탄성력을 받아 이동할 때 축(453a)이 축가이드슬릿(451b)에 의해 안내되어 마운트브라켓(452) 및 지압부재(453)가 측방으로 또는 상하로 휘지 않고 원활하게 이동할 수 있게 된다. Therefore, when the shiatsu member 453 is pressed by the calf portion or moves by receiving the elastic force by the shiatsu elastic member 454, the shaft 453a is guided by the shaft guide slit 451b to mount bracket 452 and shiatsu member ( 453) can move smoothly without bending to the side or up and down.

전술한 것처럼 승강구동모듈에 의해 승강부재(451)가 설치판(46)에 대해 상하로 이동하면, 승강부재(451)에 설치된 지압부재(453)가 사용자의 종아리 부분과 밀착되어 종아리 부분을 따라 구르면서 지압하게 된다. 따라서 지압부재(453)가 종아리와 밀착되면서 지압부재(453)가 후방으로 압력을 받게 되므로 지압부재(453)가 설치되어 있는 마운트브라켓(452)이 승강부재(451)에 대해 후방으로 일정 거리 이동하게 되며, 지압부재(453)가 종아리와 이격되면 지압 탄성부재(454)의 탄성력에 의해 마운트브라켓(452)이 전방으로 복귀하여 초기 상태를 유지한다. As described above, when the lifting member 451 is moved up and down with respect to the mounting plate 46 by the lifting driving module, the pressure member 453 installed on the lifting member 451 is in close contact with the user's calf part and follows the calf part As you roll, you become acupressure. Therefore, as the shiatsu member 453 is in close contact with the calf, the shiatsu member 453 is subjected to pressure from the rear, so the mount bracket 452 on which the shiatsu member 453 is installed moves a certain distance to the rear of the elevating member 451. When the shiatsu member 453 is separated from the calf, the mount bracket 452 returns to the front by the elastic force of the shiatsu elastic member 454 to maintain the initial state.

슬라이드프레임(50)은 다리안마부(40)의 승강부재(451)에 구성되어 있는 센싱유닛(80)에 의한 사용자의 다리 감지 여부에 따라 슬라이드유닛에 의해 전진 또는 후진하여 다리안마부(40)의 위치를 조정한다. The slide frame 50 is moved forward or backward by the slide unit according to whether the user's leg is detected by the sensing unit 80 configured in the elevating member 451 of the leg massage unit 40, and thus the leg massage unit 40 Adjust the position of.

센싱유닛(80)은 다양한 센서를 이용하여 구성할 수 있다. 도 10 내지 도 12는 전술한 것과 같은 롤러 형태의 지압부재(453)를 갖는 지압모듈을 포함하는 종아리 안마유닛과 연동하는 센싱유닛(80)의 실시예들을 나타낸다.The sensing unit 80 can be configured using various sensors. 10 to 12 show embodiments of the sensing unit 80 interlocking with the calf massage unit including the acupressure module having the roller-like acupressure member 453 as described above.

도 10은 서로 마주보게 설치되는 발광소자(81)와 수광소자(82)로 구성되어 지압부재(453)를 감지하는 광센서를 적용한 센싱유닛(80)을 보여준다. 지압부재(453)가 종아리 부분에 밀착되면서 후방으로 가압되어 밀리면, 지압부재(453)가 발광소자(81)와 수광소자(82)의 광 경로를 막게 되므로 지압부재(453)가 종아리와 밀착된 상태임을 인식하게 된다. 만약 지압부재(453)가 상하로 이동하는 과정에서 지압부재(453)가 다리안마부(40)의 상측에 도달했을 때 광센서가 지압부재(453)를 감지하지 못하면 지압부재(453)가 종아리에 밀착되지 않은 상태로 인식하고, 사용자의 다리 전체가 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 완전히 밀착되지 못한 것으로 인식하여 슬라이드프레임(50)을 전진시켜 종아리 전체가 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 완전히 밀착되도록 한다.FIG. 10 shows a sensing unit 80 to which a light sensor for sensing acupressure members 453 is composed of a light emitting element 81 and a light receiving element 82 installed facing each other. When the pressure member 453 is pressed against the calf portion and pushed backward, the pressure member 453 blocks the light paths of the light-emitting element 81 and the light-receiving element 82, so that the pressure-pressure member 453 is in close contact with the calf. State. If the acupressure member 453 moves up and down and the acupressure member 453 reaches the upper side of the leg massage part 40, the optical sensor does not detect the acupressure member 453, and the acupressure member 453 is calf It is recognized as not in close contact with the user, and the entire leg of the calf is moved by advancing the slide frame 50 by recognizing that the entire leg of the user is not completely in contact with the receiving groove 44 of the leg massage part 40. 40) to be completely in contact with the receiving groove 44 of the inside.

도 11은 센싱유닛(80)이 승강부재(451)에 서로 마주보게 설치되는 발광소자(81)와 수광소자(82)로 구성되는 점에서 도 10에 도시된 실시예와 유사하지만, 이 실시예에서는 광센서가 지압부재(453) 자체를 감지하지 않고 지압부재(453)가 설치된 마운트브라켓(452) 후면의 센서도그(83)를 감지하는 점에서 차이가 있다. 11 is similar to the embodiment shown in FIG. 10 in that the sensing unit 80 is composed of a light-emitting element 81 and a light-receiving element 82 that are installed facing each other on the elevating member 451, but this embodiment The difference is that the optical sensor does not detect the shiatsu member 453 itself, but senses the sensor dog 83 behind the mount bracket 452 on which the shiatsu member 453 is installed.

이와 같이 광센서는 마운트브라켓(452)에 설치된 센서도그(83)를 감지할 수 있지만, 이와 달리 센서도그(83)를 설치하지 않고 광센서가 마운트브라켓(452)의 이동을 직접 감지하게 구성할 수도 있을 것이다. In this way, the optical sensor can detect the sensor dog 83 installed in the mount bracket 452, but unlike this, the optical sensor can be configured to directly detect the movement of the mount bracket 452 without installing the sensor dog 83. It might be.

도 12에 도시된 센싱유닛(80)은 승강부재(451)와 마운트브라켓(452) 사이에 설치되어 마운트브라켓(452)이 후방으로 이동함에 따라 마운트브라켓(452)과 접촉하는 접촉스위치 또는 압력센서로 구성된 것이다. 마운트브라켓(452)은 센싱유닛(80)인 접촉스위치 또는 압력센서와 직접 접촉할 수도 있으며, 마운트브라켓(452)의 후면에 센싱유닛(80)과의 접촉을 원활하게 하기 위한 누름부재(85)를 돌출되게 설치하여 누름부재(85)를 통해 센싱유닛(80)을 가압할 수도 있다.The sensing unit 80 shown in FIG. 12 is installed between the elevating member 451 and the mount bracket 452 so that the contact switch or pressure sensor that contacts the mount bracket 452 as the mount bracket 452 moves rearward. It consists of. The mount bracket 452 may be in direct contact with a contact switch or a pressure sensor that is the sensing unit 80, and a pressing member 85 for smooth contact with the sensing unit 80 at the rear of the mount bracket 452 It may be installed to protrude to press the sensing unit 80 through the pressing member 85.

도 13은 다리안마부(40)에 구성되는 종아리 안마유닛이 다리안마부(40)의 전방부에 설치되어 급배기유닛(91)으로부터 공급되는 공기에 의해 팽창 및 수축하면서 종아리 부분을 지압하는 에어셀(47)을 포함할 경우의 센싱유닛(80)의 실시예를 나타낸다. 종아리 안마유닛이 에어셀(47)을 포함할 경우 센싱유닛(80)은 에어셀(47)이 팽창되어 후방으로 가압될 때 에어셀(47)의 후면과 접촉하는 것을 감지하는 접촉스위치 또는 에어셀(47)로부터 가해지는 압력을 감지하는 압력센서를 적용하여 구성될 수 있다. FIG. 13 is an air cell in which a calf massage unit constituted in the leg massage part 40 is installed in the front part of the leg massage part 40 and expands and contracts by the air supplied from the air supply / exhaust unit 91, thereby compressing the calf part. An embodiment of the sensing unit 80 when (47) is included is shown. When the calf massage unit includes the air cell 47, the sensing unit 80 is from a contact switch or air cell 47 that senses that the air cell 47 contacts the rear surface of the air cell 47 when it is inflated and pushed to the rear. It can be configured by applying a pressure sensor to sense the applied pressure.

이 실시예와 같이 종아리 안마유닛으로서 에어셀(47)이 적용된 경우 센싱유닛(80)은 종아리의 상부의 밀착 상태를 정확히 감지할 수 있도록 다리안마부(40)의 상부에 배치될 수 있다. 사용자의 종아리 부분이 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 완전히 밀착된 상태에서 에어셀(47)이 팽창하면 에어셀(47)의 압력에 의해 에어셀(47)이 센싱유닛(80)에 접촉하게 되어, 안마의자의 컨트롤러(90)가 종아리의 상단부까지 다리안마부(40) 내로 완전히 밀착된 것으로 인식하게 된다. 그리고 사용자의 신장이 커서 사용자의 종아리 부분의 상부가 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 완전히 밀착되지 못하고 들뜨게 되면, 에어셀(47)이 팽창하더라도 에어셀(47)의 상부가 압력을 받지 못하게 되므로 센싱유닛(80)이 에어셀(47)와 접촉하지 못하거나 접촉하더라도 충분한 압력으로 가압되지 못하므로, 안마의자의 컨트롤러(90)는 종아리 부분이 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 완전히 밀착되지 못한 것으로 인식하여 슬라이드프레임(50)을 전진시키게 된다. When the air cell 47 is applied as the calf massage unit as in this embodiment, the sensing unit 80 may be disposed on the upper part of the leg massage part 40 so as to accurately detect the close contact state of the calf. When the user's calf part fully contacts the inside of the receiving groove 44 of the leg massage part 40 and the air cell 47 expands, the air cell 47 is connected to the sensing unit 80 by the pressure of the air cell 47. Upon contact, the controller 90 of the massage chair is recognized as being in full contact with the leg massager 40 to the upper end of the calf. And when the height of the user is large and the upper part of the user's calf part is not completely adhered to the inside of the receiving groove 44 of the leg massage part 40 and is lifted, even if the air cell 47 expands, the upper part of the air cell 47 exerts pressure. Since the sensing unit 80 does not come into contact with the air cell 47 or is not pressurized with a sufficient pressure even if it comes into contact, the controller 90 of the massage chair has the calf portion receiving groove 44 of the leg massage part 40 ) The slide frame 50 is advanced by recognizing that it is not completely adhered to the inside.

다음으로 안마의자의 작동에 대해 설명한다. Next, the operation of the massage chair will be described.

사용자가 좌석부(10)에 착석하고 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 발과 종아리 부분을 삽입한 후 안마의자의 컨트롤패널(95)을 조작하여 안마동작을 개시하면, 다리안마부(40)에 구성된 종아리 안마유닛이 정해진 횟수 만큼 작동하고, 센싱유닛(80)이 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 종아리가 완전히 밀착되었는지를 감지한다. When the user is seated in the seat portion 10 and inserts the foot and calf portion into the receiving groove 44 of the leg massage portion 40, and then starts the massage operation by operating the control panel 95 of the massage chair, the leg The calf massage unit configured in the massage part 40 operates a predetermined number of times, and the sensing unit 80 detects whether the calf is completely in close contact with the inside of the receiving groove 44 of the leg massage part 40.

전술한 것과 같이 사용자의 다리가 길면 종아리 부분의 상단부가 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 완전히 밀착되지 못하여 일정 거리 이격되므로 종아리 안마유닛의 지압부재(453) 또는 에어셀(47)이 다리안마부(40)의 상측에서 후방으로 압력을 받지 못하게 되므로 센싱유닛(80)이 감지하지 못하게 된다. As described above, if the user's leg is long, the upper end of the calf part is not completely in close contact with the inside of the receiving groove 44 of the leg massage part 40, and is thus separated by a certain distance, so that the pressure member 453 of the calf massage unit or the air cell 47 Since the pressure is not applied from the upper side of the leg massage part 40 to the rear, the sensing unit 80 cannot detect the pressure.

종아리 안마유닛의 지압부재(453) 또는 에어셀(47)이 동작하는 동안 센싱유닛(80)이 지압부재(453) 또는 에어셀(47)을 감지하지 못하면, 컨트롤러(90)는 슬라이딩모터(61)에 전원을 인가하여 슬라이드프레임(50)이 좌석프레임(11)에 대해 전방으로 슬라이딩하여 이동하게 한다. 이에 따라 다리안마부(40)가 전방으로 이동하게 되므로 사용자의 종아리 부분이 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측으로 완전히 삽입되면서 밀착될 수 있게 된다. If the sensing unit 80 does not detect the acupressure member 453 or the air cell 47 while the acupressure member 453 or the air cell 47 of the calf massage unit is operating, the controller 90 is connected to the sliding motor 61. By applying power, the slide frame 50 slides forward with respect to the seat frame 11 to move. Accordingly, the leg massage portion 40 is moved forward, so that the user's calf portion is completely inserted into the receiving groove 44 of the leg massage portion 40 to be in close contact.

이 상태에서 컨트롤러(90)는 종아리 안마유닛의 승강모터(455)에 제어신호를 인가하여 종아리 안마유닛을 상하로 이동시키거나, 급배기유닛(91)을 통해 에어셀(47)에 공기를 공급하고 배출하는 작동을 연속 반복적으로 수행하여 종아리 부분의 안마를 수행한다. 이 때 컨트롤러(90)는 급배기유닛(91)을 통해 보조 에어셀(55)에도 공기를 공급하고 배출하는 작동을 연속 반복적으로 수행하여 무릎 뒷부분의 위중혈을 자극할 수 있다.In this state, the controller 90 applies a control signal to the elevating motor 455 of the calf massage unit to move the calf massage unit up or down, or supplies air to the air cell 47 through the air supply and exhaust unit 91. The discharge operation is continuously repeated to perform massaging of the calf portion. At this time, the controller 90 may continuously and repeatedly perform the operation of supplying and discharging air to the auxiliary air cell 55 through the air supply / exhaust unit 91 to stimulate gastric middle blood in the back of the knee.

도 15는 안마의자에 구성되는 슬라이드프레임(50)을 전후진시키기 위한 슬라이드유닛의 다른 실시예를 나타낸다. 15 shows another embodiment of a slide unit for moving the slide frame 50 configured in the massage chair back and forth.

도 15를 참조하면, 슬라이드유닛은 일단이 좌석프레임(11)에 연결되는 실린더부(65a)와, 실린더부(65a) 내로 인가되는 공압 또는 유압에 의해 신장 및 수축되며 일단이 슬라이드프레임(50)에 연결되는 피스톤부(65b)를 구비하는 슬라이딩 액추에이터(65)를 포함한다. Referring to FIG. 15, the slide unit is extended and contracted by a cylinder portion 65a having one end connected to the seat frame 11 and pneumatic or hydraulic pressure applied into the cylinder portion 65a, and one end of the slide frame 50 It includes a sliding actuator 65 having a piston portion (65b) connected to.

슬라이딩 액추에이터(65)의 피스톤부(65b)가 신장될 때 변위를 흡수하기 위하여 슬라이드프레임(50)은 좌석프레임(11)에 슬라이딩 가능하게 설치된 제1슬라이드프레임(501), 제1슬라이드프레임(501)의 전단부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 제2슬라이드프레임(502), 및 제1슬라이드프레임(501)과 제2슬라이드프레임(502) 사이에 설치되어 제2슬라이드프레임(502)에 전방으로 탄성력을 가하는 압축스프링(503)을 포함한다.In order to absorb displacement when the piston portion 65b of the sliding actuator 65 is extended, the slide frame 50 is slidably installed in the seat frame 11, the first slide frame 501, the first slide frame 501 ) Is installed between the second slide frame 502 and the first slide frame 501 and the second slide frame 502 movably installed in the front-rear direction at the front end of the front end of the second slide frame 502 It includes a compression spring (503) for applying an elastic force.

따라서 슬라이딩 액추에이터(65)의 피스톤부(65b)가 신장되면 제1슬라이드프레임(501)과 제2슬라이드프레임(502)이 좌석프레임(11)에 대해 전방으로 이동하여 다리안마부(40)가 전방으로 이동하게 되고, 사용자의 종아리 부분이 다리안마부(40)의 수용홈(44) 내측에 밀착된다. 이 때 제2슬라이드프레임(502)이 압축스프링(503)을 압축시키면서 후방으로 탄력적으로 이동하므로 사용자의 종아리가 다리안마부(40) 내측에 완전히 밀착될 수 있다.Therefore, when the piston portion 65b of the sliding actuator 65 is extended, the first slide frame 501 and the second slide frame 502 move forward relative to the seat frame 11 so that the leg massage portion 40 is forward. The calf portion of the user is in close contact with the receiving groove 44 of the leg massage part 40. At this time, since the second slide frame 502 compresses the compression spring 503 and moves elastically to the rear, the user's calf can be completely adhered to the inside of the leg massage part 40.

도 16 및 도 17은 안마의자의 다른 실시예로서 도 16은 안마의자의 좌석부(10)가 대체로 수평한 상태에서 다리안마부(40)가 전방으로 이동한 상태이고, 도 17은 좌석부(10)가 일정 각도 회전한 상태에서 다리안마부(40)가 전방으로 이동한 상태를 나타낸다.16 and 17 is another embodiment of the massage chair. FIG. 16 is a state in which the leg massager 40 is moved forward in a state where the seat 10 of the massage chair is generally horizontal, and FIG. 17 is a seat ( 10) represents a state in which the leg massage part 40 is moved forward while the angle is rotated by a certain angle.

도 16에 도시한 것처럼 안마의자의 등받이부(10)가 대체로 직립한 초기 상태에서 다리안마부(40)가 전방으로 이동할 때 슬라이드프레임(50)을 상측으로 약간 들어주면 사용자가 편하게 앉은 상태로 안마를 받을 수 있다. 그리고 도 17에 도시한 것처럼 등받이부(20)가 후방으로 일정 각도로 하향 회전하여 사용자가 누운 상태에서 다리안마부(40)가 전방으로 이동할 때 슬라이드프레임(50)을 하측으로 약간 회전시키면 다리가 펴지면서 편안한 자세가 된다.As shown in Fig. 16, when the leg massager 40 moves forward in the initial state where the backrest portion 10 of the massage chair is generally upright, when the slide frame 50 is slightly lifted upwards, the user massages while sitting comfortably. Can receive And as shown in Fig. 17, when the backrest part 20 rotates downward to a certain angle to the rear and the leg massage part 40 moves forward while the user lies down, the slide frame 50 rotates slightly to the lower side, so that the leg It is in a comfortable position as it is stretched out.

도 18a 내지 도 18c는 도 16 및 도 17에 도시된 안마의자의 동작 상태를 구현하기 위한 구성을 나타낸다. 도 18a를 참조하면, 슬라이드프레임(50)은 좌석부(10)의 좌석프레임(11)에 전후방향으로 슬라이딩하도록 설치되는 메인 슬라이드프레임(505), 메인 슬라이드프레임(505)의 전방부에 메인 슬라이드프레임(505)에 대해 상하로 회전 가능하게 설치되며 전단부에 다리안마부(40)의 상단부가 연결되는 각도조절프레임(506), 및 등받이부(20)가 지면(地面)과 이루는 각도에 따라 메인 슬라이드프레임(505)에 대한 각도조절프레임(506)의 각도를 조정하는 다리자세조정유닛을 포함한다. 18A to 18C show a configuration for implementing the operating state of the massage chair shown in FIGS. 16 and 17. Referring to Figure 18a, the slide frame 50 is a main slide frame 505 is installed to slide forward and backward in the seat frame 11 of the seat portion 10, the main slide in the front of the main slide frame 505 The angle adjustment frame 506, which is rotatably installed up and down relative to the frame 505 and connected to the upper end of the leg massage part 40 at the front end, and the backrest part 20 according to the angle formed with the ground It includes a leg posture adjustment unit for adjusting the angle of the angle adjustment frame 506 with respect to the main slide frame (505).

다리자세조정유닛은 등받이부(20)의 각도가 지면(地面)에 대해 일정 각도 이상일 경우에는 메인 슬라이드프레임(505)에 대해 각도조절프레임(506)을 상승시키고, 등받이부(20)의 각도가 지면(地面)에 대해 일정 각도 이하일 경우에는 메인 슬라이드프레임(505)에 대해 각도조절프레임(506)을 하강시키는 작동을 한다. The leg posture adjustment unit raises the angle adjustment frame 506 relative to the main slide frame 505 when the angle of the backrest portion 20 is greater than or equal to a certain angle with respect to the ground, and the angle of the backrest portion 20 When the angle is less than a predetermined angle with respect to the ground, an operation of lowering the angle adjustment frame 506 with respect to the main slide frame 505 is performed.

이 실시예에서 다리자세조정유닛은, 메인 슬라이드프레임(505)에 설치되는 모터(509)와, 모터(509)에 의해 회전하는 회전캠(508)과, 일단이 회전캠(508)에 회전 가능하게 연결되고 다른 일단이 각도조절프레임(506)에 연결되는 각도조정바아(507)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the leg posture adjustment unit, the motor 509 installed on the main slide frame 505, the rotating cam 508 rotated by the motor 509, and one end can rotate on the rotating cam 508 It may include an angle adjustment bar 507 is connected to the other end is connected to the angle adjustment frame 506.

따라서 등받이부(20)의 각도가 변하지 않은 초기 상태(도 16 참조)에서 메인 슬라이드프레임(505)이 전진하게 되면, 도 18b에 도시된 것과 같이 모터(509)가 회전하여 회전캠(508)이 하측으로(도면상 반시계방향으로) 회전하게 되고, 각도조정바아(507)의 전단부가 상측으로 회전하여 다리안마부(40)가 상측으로 약간 들리게 된다.Therefore, when the main slide frame 505 is advanced in an initial state (see FIG. 16) where the angle of the backrest portion 20 is not changed, the motor 509 rotates to rotate the cam 508 as shown in FIG. 18B. It is rotated downward (counterclockwise in the drawing), and the front end portion of the angle adjustment bar 507 rotates upward, so that the leg massage portion 40 is slightly lifted upward.

도 17에 도시한 것과 같이 등받이부(20)가 리클라이닝 액추에이터(25)(도 4 참조)의 작동에 의해 후방으로 하향 회전하여 등받이부(20)가 누운 상태에서 메인 슬라이드프레임(505)이 전진하게 되면, 도 18c에 도시한 것과 같이, 모터(509)가 회전하여 회전캠(508)이 상측으로(도면상 시계방향으로) 회전하면 각도조정바아(507)의 전단부가 하측으로 회전하게 된다.17, the backrest portion 20 rotates downward by the operation of the reclining actuator 25 (see FIG. 4) so that the main slide frame 505 moves forward while the backrest portion 20 is lying down. When, as shown in Figure 18c, when the motor 509 is rotated and the rotating cam 508 rotates upward (clockwise in the drawing), the front end of the angle adjustment bar 507 rotates downward.

1 : 베이스부 10 : 좌석부
11 : 좌석프레임 20 : 등받이부
21 : 등받이프레임 22 : 제1힌지축
30 : 팔걸이부 40 : 다리안마부
41 : 다리서포트프레임 42 : 하우징부재
43 : 제2힌지축 44 : 수용홈
451 : 승강부재 452 : 마운트브라켓
453 : 지압부재 454 : 스프링
455 : 승강모터 46 : 설치판
47 : 에어셀 50 : 슬라이드프레임
51 : 가이드레일 61 : 슬라이딩모터
70 : 회동 액추에이터 80 : 센싱유닛
81 : 발광소자 82 : 수광소자
83 : 센서도그 85 : 누름부재
90 : 컨트롤러 91 : 급배기유닛1: Base part 10: Seat part
11: seat frame 20: backrest
21: back frame 22: first hinge shaft
30: armrest 40: leg massage
41: leg support frame 42: housing member
43: second hinge shaft 44: receiving groove
451: lifting member 452: mount bracket
453: acupressure member 454: spring
455: elevating motor 46: mounting plate
47: air cell 50: slide frame
51: guide rail 61: sliding motor
70: rotating actuator 80: sensing unit
81: light emitting element 82: light receiving element
83: sensor dog 85: pressing member
90: controller 91: air supply and exhaust unit

Claims

A seat portion on which the user's hips and thighs are seated and supported;
A slide frame slidably installed in the front-rear direction with respect to the seat portion;
A foot massager installed on the front end of the slide frame and mounted while the user's feet and calves are accommodated;
A calf massage unit that acupressures and massages the calf portion accommodated in the leg massage part;
A sensing unit that senses a user's leg length in conjunction with the calf massage unit; And
Includes; a slide unit for moving the slide frame in the front-rear direction according to the length of the user's legs detected by the sensing unit;
The slide frame,
The main slide frame is installed to slide forward and backward in the seat portion, and an angle adjustment frame is installed rotatably up and down with respect to the main slide frame in the front portion of the main slide frame, and the upper end portion of the leg massage portion is connected to the front end portion. Massage chair included.

According to claim 1,
The calf massage unit,
A lifting member installed to move up and down on the leg massage part; And,
Acupressure including a mount bracket that is installed to enable front and rear movement of the lifting member, a shiatsu member installed on the mount bracket to press the calf, and a shiatsu elastic member that provides elastic force for front and rear movement of the mount bracket module;
Massage chair comprising a.

According to claim 2,
The sensing unit,
Massage chair is installed on the lifting member, the acupressure member, the mount bracket, and an optical sensor for sensing the movement of any one of the sensor dog installed on the mount bracket.

According to claim 2,
The sensing unit,
Massage chair comprising a contact switch which is installed between the lifting member and the mount bracket and contacts the mounting bracket directly as the mount bracket moves backward or contacts the pressing member installed to protrude on the mount bracket.

According to claim 2,
The sensing unit,
Massage chair including a pressure sensor installed between the lifting member and the mount bracket to detect a contact pressure with a pressing member installed in direct contact with the mount bracket or protruding from the mount bracket as the mount bracket moves rearward.

According to claim 2,
The acupressure module,
A guide bracket which is fixedly installed on the elevating member on both sides of the mount bracket and has an axial guide slit into which the shaft of the acupressure member is movably inserted;
Massage chair further comprising a.

According to claim 1,
The calf massage unit,
Massage chair is installed in the front portion of the leg massage portion comprising an air cell to acupressure the calf portion while expanding and contracting by air.

The method of claim 7,
The sensing unit,
A massage chair disposed between the front surface of the leg massage part and the air cell, and comprising a contact switch pressed by the pressure applied from the air cell.

The method of claim 7,
The sensing unit,
Massage chair is disposed between the front surface of the leg massage portion and the air cell, and includes a pressure sensor for sensing the pressure applied from the air cell.

According to claim 1,
An auxiliary air cell installed on an upper surface of the front portion of the slide frame and compressing and contracting by the air to acupressure the back of the knee;
Massage chair further comprising a.

delete

According to claim 1,
The slide frame,
When the angle of the backrest supporting the user's back is more than a certain angle with respect to the ground, the angle adjustment frame is raised with respect to the main slide frame, and when the angle of the backrest is less than a certain angle with respect to the ground, the main Massage chair further comprising a leg posture adjustment unit for lowering the angle adjustment frame relative to the slide frame.

The method of claim 12,
The leg posture adjustment unit,
A massage chair comprising a motor installed on the main slide frame, a rotating cam rotated by the motor, and an angle adjusting bar having one end rotatably connected to the rotating cam and the other end connected to the angle adjusting frame.

According to claim 1,
The slide frame,
A first slide frame slidably installed in a seat portion, a second slide frame movably installed in the front and rear direction of the first slide frame, and the leg massage portion rotatably connected to the front end portion, and a first slide frame And a compression spring installed between the second slide frame and applying an elastic force forward to the second slide frame.