KR101245189B1 - Auto-Massage apparatus for calves - Google Patents

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KR101245189B1 KR1020110057034A KR20110057034A KR101245189B1 KR 101245189 B1 KR101245189 B1 KR 101245189B1 KR 1020110057034 A KR1020110057034 A KR 1020110057034A KR 20110057034 A KR20110057034 A KR 20110057034A KR 101245189 B1 KR101245189 B1 KR 101245189B1
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Abstract

본 발명은 본체의 전방에 설치되면서 두 발을 수용하도록 좌우에 마사지 공간이 형성된 커버와 상기 커버의 전방에 설치되면서 상기 좌우 마사지 공간에 수용된 발을 고정하기 위한 고정수단과 상기 본체 내부에 설치되면서 좌우 마사지 공간에 각각 설치되는 좌우 롤러를 위아래로 움직이도록 하는 마사지 수단을 포함하는 종아리용 자동 마사지 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 상기 커버의 마사지 공간에 종아리의 상하 곡선과 같은 곡면을 형성하고, 상기 롤러가 상기 곡면을 따라 상하로 이동하면서 종아리를 마사지하도록 하는 마사지 수단을 포함하여 구성됨에 따라, 기능성과 사용성이 더욱 향상된 종아리용 자동 마사지 장치를 제공하게 된다.The present invention is installed in the front and the front of the cover while the cover is formed in the front and rear of the cover to accommodate the two feet while being installed in front of the main body and the fixing means for fixing the feet accommodated in the left and right massage space and the left and right while being installed inside the main body The present invention relates to an automatic massage device for a calf including massage means for moving the left and right rollers respectively installed in the massage space up and down. Specifically, a curved surface such as a vertical curve of the calf is formed in the massage space of the cover, and the roller As it comprises a massage means for massaging the calf while moving up and down along the curved surface, to provide an automatic massage device for the calf with improved functionality and usability.

Description

종아리용 자동 마사지 장치{Auto-Massage apparatus for calves}Automatic massage device for calf {Auto-Massage apparatus for calves}

본 발명은 종아리를 문질러 주는 롤러가 자동으로 움직이면서 종아리 마사지가 이루어지도록 한 종아리용 자동 마사지 장치에 관한 것으로, 종아리를 문질러 주는 롤러가 종아리의 근육모양에 따라 움직이면서 마사지하도록 한 종아리용 자동 마사지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic massage device for a calf so that the calf massage is performed while the roller that rubs the calf is automatically moved, and relates to an automatic massage device for the calf so that the roller that rubs the calf is massaged while moving according to the muscle shape of the calf. will be.

일반적으로 종아리용 자동 마사지 장치는 본체의 전방에 설치되면서 두 발을 수용하도록 좌우에 마사지 공간이 형성된 커버와 상기 커버의 전방에 설치되면서 상기 좌우 마사지 공간에 수용된 발을 고정하기 위한 고정수단과 상기 본체 내부에 설치되면서 좌우 마사지 공간에 각각 설치되는 좌우 롤러를 위아래로 움직이도록 하는 마사지 수단으로 구성된다.
In general, an automatic massage device for a calf is installed in front of the body and the cover is formed on the left and right to accommodate the two feet and the fixing means for fixing the feet accommodated in the left and right massage space while being installed in front of the cover It is installed in the massage means to move the left and right rollers respectively installed in the left and right massage spaces up and down.

이에, 상기 마사지 수단은 통상 전동기의 동력을 이용하여 롤러가 위아래로 움직이도록 설치되므로 직선 운동이 이루어진다. 따라서 상기 롤러가 종아리의 곡선을 따라 움직이지 못하고 직선 운동하므로 마사지가 강하게 이루어지는 부분과 약하게 이루어지는 부분이 발생하게 된다.
Thus, the massage means is usually installed so that the roller moves up and down by using the power of the electric motor is made a linear motion. Therefore, since the roller does not move along the curve of the calf and moves linearly, a portion where the massage is made strong and a portion that is weak is generated.

또한, 종래 마사지 수단은 앞서 설명한 바와 같이 직선 운동을 하기 때문에 마사지의 강약을 조절하기가 사실상 어렵다. 왜냐하면 마사지의 강약을 조정하기 위해서는 롤러의 상하 이동경로 전체가 어느 하나의 기점을 중심으로 회전하거나 전/후진해야 하는데, 예를 들어 롤러를 전진시켜 마사지의 강도를 높일 경우 이전에 이미 강한 마사지가 이루어지던 부분에서 더 강한 마사지가 이루어져 심한 통증을 느낄수 있고, 롤러를 후진시켜 마사지의 강도를 낮출 경우 이전에 이미 약한 마사지가 이루어지던 부분에서 마사지가 거의 이루어지지 않는 현상이 발생하기 때문에 마사지의 강약을 조절하는 것에 대한 의미가 약해지는 것이다.
In addition, since the conventional massage means performs a linear motion as described above, it is practically difficult to adjust the strength of the massage. Because, in order to adjust the strength of the massage, the entire vertical movement path of the roller should be rotated or moved forward or backward around any one origin. For example, if the roller is advanced to increase the strength of the massage, the previously strong massage is made. Stronger massage is done at the lost part, so you can feel severe pain, and if you lower the intensity of the massage by reversing the roller, the massage is hardly performed at the area where the weak massage was previously performed. The meaning of doing is weakened.

본 발명은 롤러가 종아리의 곡선을 따라 움직이면서 균일한 강도로 마사지가 이루어지도록 한 종아리용 자동 마사지 장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide an automatic massage device for the calf so that the roller is massaged with uniform intensity while moving along the curve of the calf.

본 발명은 롤러가 하나의 기점을 중심으로 전후 회전하면서 마사지의 강약을 조절하도록 한 종아리용 자동 마사지 장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide an automatic massage device for the calf to adjust the strength of the massage while the roller rotates back and forth around one origin.

본 발명은 롤러와 함께 에어백을 이용하여 다양한 마사지가 이루어지도록 한 종아리용 자동 마사지 장치를 제공하려는 것이다.
The present invention is to provide an automatic massage device for the calf to make a variety of massage using the airbag with a roller.

본 발명은 본체의 전방에 설치되면서 두 발을 수용하도록 좌우에 마사지 공간이 형성된 커버와 상기 커버의 전방에 설치되면서 상기 좌우 마사지 공간에 수용된 발을 고정하기 위한 고정수단과 상기 본체 내부에 설치되면서 좌우 마사지 공간에 각각 설치되는 좌우 롤러를 위아래로 움직이도록 하는 마사지 수단을 포함하는 종아리용 자동 마사지 장치에 있어서,The present invention is installed in the front and the front of the cover while the cover is formed in the front and rear of the cover to accommodate the two feet while being installed in front of the main body and the fixing means for fixing the feet accommodated in the left and right massage space and the left and right while being installed inside the main body In the automatic massage device for calf comprising a massage means for moving the left and right rollers respectively installed in the massage space up and down,

상기 커버의 마사지 공간에는 종아리의 상하 곡선을 따라 상측에서 하측으로 연장되는 곡면이 형성되고, 마사지 수단은 상기 좌우 마사지 공간 사이의 커버 하부에 좌우로 축 결합된 플레이트; 상기 플레이트 상의 한 지점으로부터 수직방향으로 축 결합되는 스크루; 상기 플레이트에 고정 설치되고, 상기 스크루와 치합되어 상기 스크루를 회전시키는 제1 전동기; 상기 플레이트 상의 다른 지점으로부터 수직방향으로 고정 설치되는 가이드 로드; 상기 좌우 롤러를 연결하면서 상기 마사지 공간의 곡면을 따라 상하로 이동하도록 설치되는 브래킷; 상기 브래킷의 중앙을 관통하여 전후를 이동하도록 설치되고, 상기 스크루와 가이드 로드가 수직으로 관통되어 상하로 이동하도록 설치되는 슬라이더 블록;을 포함하여 구성된다.The massage space of the cover is formed with a curved surface extending from the upper side to the lower side along the upper and lower curves of the calf, the massage means comprises a plate axially coupled to the left and right under the cover between the left and right massage space; A screw axially coupled in a vertical direction from a point on the plate; A first electric motor fixed to the plate and engaged with the screw to rotate the screw; A guide rod fixedly installed in a vertical direction from another point on the plate; Brackets are installed to move up and down along the curved surface of the massage space while connecting the left and right rollers; It is installed to move back and forth through the center of the bracket, the screw and the guide rod vertically penetrates and is installed to move up and down; slider block is configured to include.

상기 브래킷은 좌우에 설치되고, 상기 커버의 마사지 공간 외부에서 곡면과 밀착되는 제1 캐스터; 좌우에 설치되고, 상기 커버의 마사지 공간 내부로 연결되어 상기 롤러를 축 결합하는 연결대; 및 상기 롤러의 후방에서 상기 연결대에 축 결합되고, 상기 커버의 마사지 공간 내부에서 곡면과 밀착되는 제2 캐스터;를 포함하여 구성된다.The bracket is installed on the left and right, the first caster in close contact with the curved surface outside the massage space of the cover; It is installed on the left and right, connected to the inside of the massage space of the cover for connecting the roller shaft coupling; And a second caster axially coupled to the connecting rod at the rear of the roller and in close contact with a curved surface in the massage space of the cover.

상기 연결대는 그 후단이 상기 브래킷을 관통하여 설치되고 상기 연결대의 후단과 브래킷 사이에 설치되는 코일 스프링;을 포함하여 구성된다.The connecting rod is configured to include a coil spring whose rear end is installed through the bracket and is installed between the rear end of the connecting rod and the bracket.

상기 브래킷은 중앙이 상기 슬라이더 블록을 관통하여 설치하도록 절개된 상태에서 상기 절개된 부분의 좌우에 형성되어 상기 슬라이더 블록의 전후 이동을 안내하기 위한 가이드 편;을 포함하여 구성된다.The bracket is formed on the left and right of the cut portion in the center is cut to install through the slider block, the guide piece for guiding the front and rear movement of the slider block.

상기 좌우 가이드 편에 각각 축 결합되는 제3 캐스터; 및 상기 슬라이더 블록의 좌우 단부에 각각 형성되고, 상기 제3 캐스터가 끼워져 구동하도록 형성된 레일 홈;을 포함하여 구성된다.Third casters axially coupled to the left and right guide pieces, respectively; And rail grooves formed at left and right ends of the slider block and formed to drive the third caster.

상기 커버는 상기 마사지 공간이 형성되고, 상기 롤러가 전후로 출입하도록 형성된 내측 커버; 및 상기 마사지 공간을 감싸는 형태로 상기 내측 커버의 후방 하부에 좌우로 축 결합되면서 상기 플레이트가 축 결합되도록 형성된 외측 커버;로 구성되고, 상기 외측 커버가 상기 마사지 수단과 함께 상기 축을 중심으로 회전하면서 상기 롤러가 종아리에 밀착되는 정도를 조절하는 강약조절수단;을 포함하여 구성된다.The cover has an inner cover is formed with the massage space, the roller is formed so that the roller moves in and out; And an outer cover configured to axially engage the plate while being axially coupled to the rear lower portion of the inner cover in a form surrounding the massage space, wherein the outer cover rotates about the axis together with the massage means. It is configured to include; a strength adjustment means for adjusting the degree that the roller is in close contact with the calf.

상기 강약조절수단은 상기 외측 커버로부터 이격되면서 상기 본체 후방에 좌우로 축 설치되는 제1 기어; 상기 본체에 후방에 고정 설치되면서 상기 제1 기어와 치합되어 상기 제1 기어를 회전시키는 제2 전동기; 및 상기 외측 커버에 고정 설치되고, 상기 제1 기어와 치합되면서 상기 외측 커버를 전후로 회전시키도록 호형으로 형성된 제2 기어;를 포함하여 구성된다.The strength and adjustment means may be spaced apart from the outer cover and the first gear is installed to the left and right shaft rear; A second electric motor fixed to the main body at the rear and engaged with the first gear to rotate the first gear; And a second gear fixed to the outer cover and formed in an arc shape to rotate the outer cover back and forth while being engaged with the first gear.

상기 고정수단은 상기 커버의 좌우 마사지 공간에 각각 설치되면서 팽창시 상기 마사지 공간에 수용된 발을 압착하여 고정하도록 형성된 에어백;으로 구성된다.The fixing means is installed in the left and right massage spaces of the cover, respectively, when inflated, the air bag formed to compress and fix the feet received in the massage space.

상기 에어백은 발의 전방측 좌우에 설치되어 마사지과정 중 팽창된 상태를 유지하는 고정 에어백; 및 발의 후방측 좌우에 설치되어 마사지과정 중 수축과 팽창을 반복하는 보조 마사지용 에어 백;으로 구성된다.
The airbag is installed on the front left and right sides of the foot fixed airbag to maintain the inflated state during the massage process; And an auxiliary massage air bag installed at the rear left and right sides of the foot to repeat contraction and expansion during the massage process.

본 발명의 종아리용 자동 마사지 장치에 의하면 롤러가 종아리의 곡선을 따라 움직이면서 균일한 강도로 마사지가 이루어지도록 함으로써, 기능성과 사용성이 더욱 향상되는 효과가 있다.According to the automatic massage device for the calf of the present invention, the roller is moved along the curve of the calf so that the massage is made with a uniform intensity, thereby improving the functionality and usability.

본 발명의 종아리용 자동 마사지 장치에 의하면 롤러가 하나의 기점을 중심으로 전후 회전하면서 종아리 전체에 균일하게 마사지의 강약을 조정함으로써, 기능성과 사용성이 더욱 향상되는 효과가 있다.According to the automatic massage device for calf according to the present invention by adjusting the strength of the massage uniformly throughout the calf while the roller rotates back and forth around one origin, there is an effect that the functionality and usability are further improved.

본 발명의 종아리용 자동 마사지 장치에 의하면 롤러와 함께 에어백을 이용하여 다양한 마사지가 이루어지게 됨으로써, 기능성과 사용성이 더욱 향상되는 효과가 있다.
According to the automatic massage device for calf according to the present invention, by using the airbag with a roller, various massages are made, thereby improving the functionality and usability.

도 1은 본 발명이 적용된 종아리용 자동 마사지 장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명이 적용된 종아리용 자동 마사지 장치를 도시한 분해 사시도.
도 3은 본 발명이 적용된 종아리용 자동 마사지 장치의 요부를 도시한 배면 사시도.
도 4는 본 발명이 적용된 마사지 수단을 발췌하여 도시한 배면 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명이 적용된 마사지 수단의 요부를 도시한 측단면도.
도 7은 본 발명이 적용된 마사지 수단의 요부를 도시한 분해 사시도.
도 8 및 도 9는 본 발명이 적용된 종아리용 자동 마사지 장치의 강약조절수단을 발췌하여 도시한 측단면도.
도 10은 본 발명이 적용된 고정수단의 사용상태를 도시한 평면도.
1 is a perspective view showing an automatic massage device for calf to which the present invention is applied.
Figure 2 is an exploded perspective view showing an automatic massage device for calf to which the present invention is applied.
Figure 3 is a rear perspective view showing the main portion of the automatic massage device for calf to which the present invention is applied.
Figure 4 is a rear perspective view showing an extract of the massage means to which the present invention is applied.
5 and 6 are side cross-sectional views showing the main portion of the massage means to which the present invention is applied.
Figure 7 is an exploded perspective view showing the main portion of the massage means to which the present invention is applied.
Figure 8 and Figure 9 is a side cross-sectional view showing an excerpt of the intensity control means of the automatic massage device for calf applied the present invention.
10 is a plan view showing a state of use of the fixing means to which the present invention is applied.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.
Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 종아리용 자동 마사지 장치는 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 커버(100a)의 마사지 공간에 종아리의 상하 곡선과 같은 곡면을 형성하고, 상기 커버의 전방에 설치되면서 상기 좌우 마사지 공간에 수용된 발을 고정하기 위한 고정수단 및 상기 롤러(300)가 상기 곡면을 따라 상하로 이동하면서 종아리를 마사지하도록 하는 마사지 수단을 포함하여 구성된다.
The calf automatic massage device of the present invention forms a curved surface, such as the upper and lower curves of the calf in the massage space of the cover 100a, as shown in Figures 1 to 10, and is installed in front of the cover to the left and right massage space Fixing means for fixing the received foot and the roller 300 is configured to include a massage means for massaging the calf while moving up and down along the curved surface.

상기 커버(100a, 100b)는 본체의 전방에 설치되는 것으로서 통상 전방 양측에 두 발을 수용하도록 좌우에 마사지 공간이 형성된다. 상기 마사지 공간은 통상의 다른 종아리 마사지 장치와 같이 두 발을 수용할 수 있도록 상하로 관통되는 것은 물론이고, 전방이 열려 있어서 두 발을 넣고 빼기가 편리하도록 형성된다.The covers 100a and 100b are installed at the front of the main body, and a massage space is formed at the left and right sides to accommodate the two feet on both sides of the front. The massage space is penetrated up and down to accommodate two feet, as well as the other calf massage device, as well as the front is open is formed to be convenient to put the two feet in and out.

상기 커버(100a, 100b)의 마사지 공간에는 종아리의 상하 곡선을 따라 상측에서 하측으로 연장되는 곡면이 형성된다. 즉, 종아리는 보통 발목 부분이 얇고 위로 올라갈수록 두껍게 형성되므로 이에 맞춰 마사지 공간도 도 5, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상부 공간이 넓고 하부 공간이 좁은 형태로 형성되는 것이다.In the massage space of the cover (100a, 100b) is formed a curved surface extending from the upper side to the lower side along the vertical curve of the calf. That is, since the calf is usually thinner and the ankle part is formed to be thicker, the massage space is also formed in such a manner that the upper space is wider and the lower space is narrower, as shown in FIGS. 5, 8 and 9.

한편, 상기 커버(100a, 100b)는 실시 예로서 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 마사지 공간이 형성되면서 상기 롤러(300)가 전후로 출입하도록 형성된 내측 커버(100a)와 상기 마사지 공간을 감싸는 형태로 상기 내측 커버(100a)의 후방 하부에 좌우로 축 결합되는 외측 커버(100b)로 구성되는데, 이는 상기 내측 커버(100a)가 고정된 상태에서 외측 커버(100b)가 전후로 회전하면서 마사지의 강약을 조절하기 위한 것이다. 이하, 마사기의 강약 조절에 대한 구체적인 설명은 하기에서 구체적으로 살펴본다.
Meanwhile, the covers 100a and 100b surround the massage space and the inner cover 100a formed so that the roller 300 moves in and out as the massage space is formed as shown in FIGS. 1 to 3. It consists of an outer cover 100b axially coupled to the rear lower portion of the inner cover (100a) in the form, which is the strength of the massage while the outer cover (100b) is rotated back and forth while the inner cover (100a) is fixed To adjust. Hereinafter, a detailed description of the intensity control of the massage device will be described in detail.

상기 고정수단은 상기 커버(100a, 100b)의 전방에 설치되면서 상기 좌우 마사지 공간에 수용된 발을 고정하기 위한 것으로서, 발을 편안하고 안전하게 잡아주도록 형성된다. 상기 커버(100a, 100b)가 내측 커버(100a)와 외측 커버(100b)로 구성되는 경우 상기 고정수단은 내측 커버(100a)에 설치되는 것이므로, 이하 커버(100a, 100b)는 내측 커버(100a)로 한정하여 볼 수 있다.The fixing means is installed to the front of the cover (100a, 100b) to fix the foot accommodated in the left and right massage space, is formed to hold the foot comfortably and securely. When the cover (100a, 100b) is composed of the inner cover (100a) and the outer cover (100b), since the fixing means is installed on the inner cover (100a), the following cover (100a, 100b) is the inner cover (100a) It can be seen as limited.

상기 고정수단은 실시 예로서 도 1, 도 2, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 커버(100a, 100b)의 좌우 마사지 공간에 각각 설치되면서 팽창시 상기 마사지 공간에 수용된 발을 압착하여 고정하도록 형성된 에어백(200a, 200b)으로 구성된다. 상기 에어백(200a, 200b)은 본체 내부에 별도의 에어 펌프가 설치되어 있어 사용시 자동으로 팽창 및 수축시킬 수 있다.1, 2, 9 and 10, the fixing means is installed in the left and right massage spaces of the covers 100a and 100b, respectively, and compresses and fixes the feet accommodated in the massage space when inflated. It is composed of airbags (200a, 200b) formed to. The airbags 200a and 200b are provided with a separate air pump inside the main body and can automatically expand and contract when used.

상기 에어백(200a, 200b)은 도 10에 도시된 바와 같이 발의 전방측 좌우에 설치되어 마사지과정 중 팽창된 상태를 유지하므로 발이 마사지 공간으로부터 빠져나가지 않도록 하는 고정 에어백(200a)과 발의 후방측 좌우에 설치되어 마사지과정 중 수축과 팽창을 반복하므로 롤러(300)와 함께 종아리를 마사지하는 보조 마사지용 에어 백(200b)으로 구성할 수 있다. 따라서 상기 롤러(300)의 상하 이동에 의한 종아리 마사지와 함께 보조 마사지용 에어 백(200b)을 이용하여 주무르는 기능을 포함한다면 더욱 다양한 마사지 기능을 구현할 수 있게 된다.The airbags 200a and 200b are installed at the front left and right sides of the foot as shown in FIG. 10 to maintain the inflated state during the massage process so that the feet do not escape from the massage space. Since it is installed and repeats the contraction and expansion during the massage process it can be configured as an auxiliary massage air bag (200b) for massaging the calf with the roller (300). Therefore, if the calf massage is performed by using the auxiliary massage air bag 200b together with the calf massage by the vertical movement of the roller 300, more various massage functions can be realized.

이에, 상기 에어백(200a, 200b)은 본 발명의 실시 예로서 본 발명의 고정수단은 통상의 밴드 형태를 취할 수 있다.
Thus, the airbags 200a and 200b are embodiments of the present invention, and the fixing means of the present invention may take the form of a conventional band.

상기 마사지 수단은 상기 본체 내부에 설치되면서 좌우 마사지 공간에 각각 설치되는 좌우 롤러(300)를 위아래로 움직이도록 형성된다. 즉, 상기 마사지 수단은 앞서 설명한 바와 같이 마사지 공간의 곡면을 따라 롤러(300)를 상하로 작동시키는 것이 특징이다.The massage means is formed to move up and down the left and right rollers 300 respectively installed in the left and right massage space while being installed inside the main body. That is, the massage means is characterized by operating the roller 300 up and down along the curved surface of the massage space as described above.

상기 마사지 수단의 실시 예로서 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 롤러(300), 플레이트(310), 스크루(320), 제1 전동기(330), 가이드 로드(340), 브래킷(350) 및 슬라이더 블록(360)으로 구성된다.As an embodiment of the massage means as shown in Figure 3 to Figure 7, the roller 300, the plate 310, the screw 320, the first electric motor 330, the guide rod 340, the bracket 350 and It consists of a slider block 360.

상기 롤러(300)는 종아리에 밀착된 상태로 회전하도록 형성하되, 실시 예로서 상기 롤러(300)의 외면에는 통상의 돌기가 형성될 수 있다.The roller 300 is formed to rotate in close contact with the calf, for example, a conventional protrusion may be formed on the outer surface of the roller 300.

상기 플레이트(310)는 상기 좌우 마사지 공간 사이의 커버(100b) 하부에 좌우로 축 결합되는 것으로서, 상기 롤러가 마사지 공간의 곡면을 따라 상하로 이동 시 전후로 회전할 수 있도록 한다. 이때, 커버(100b)는 앞서 설명한 바와 같이 내측 커버(100a)와 외측 커버(100b)로 구성되는 경우 외측 커버(100b)에 해당되는 것으로서, 상기 외측 커버(100b) 전체가 내측 커버(100a)로부터 전후 회전할 때 상기 롤러(300)와 함께 회전되도록 한다.The plate 310 is axially coupled left and right to the lower portion of the cover (100b) between the left and right massage space, so that the roller can rotate back and forth when moving up and down along the curved surface of the massage space. In this case, when the cover 100b is configured as the inner cover 100a and the outer cover 100b as described above, the cover 100b corresponds to the outer cover 100b, and the entire outer cover 100b is formed from the inner cover 100a. When rotating back and forth to be rotated with the roller 300.

상기 스크루(320) 상기 플레이트(310) 상의 한 지점으로부터 수직방향으로 축 결합된다. 상기 스크루(320)는 플레이트(310)로부터 원활하게 공회전하도록 축 결합되어야 한다.The screw 320 is axially coupled in a vertical direction from a point on the plate 310. The screw 320 should be axially coupled to smoothly idle from the plate 310.

상기 제1 전동기(330)는 상기 플레이트(310)에 고정 설치되면서 상기 스크루(320)와 치합되어 상기 스크루(320)를 회전시키도록 형성된다. The first electric motor 330 is fixed to the plate 310 and engaged with the screw 320 is formed to rotate the screw 320.

상기 가이드 로드(340)는 상기 플레이트(310) 상의 다른 지점으로부터 수직방향으로 고정 설치되는 것으로서, 상기 스크루(320)가 회전하면서 후술되는 슬라이더 블록(360)을 상하로 이동시킬 때 상기 슬라이더 블록(360)의 상하 이동이 원활하게 이루어지도록 안내하는 역할을 한다.The guide rod 340 is fixedly installed in a vertical direction from another point on the plate 310, and the slider block 360 when the screw 320 rotates to move the slider block 360 described later up and down. ) Serves to guide the movement of the up and down smoothly.

상기 브래킷(350)은 상기 좌우 롤러(300)를 연결하면서 상기 마사지 공간의 곡면을 따라 상하로 이동하도록 설치되는 것으로서, 상기 후술되는 슬라이더 블록(360)을 통해 상하 및 전후로 이동하면서 상기 좌우 롤러(300)가 마사지 공간의 곡면을 따라 상하로 이동하도록 한다. 상기 브래킷(350)은 실시 예로서 좌우에 설치되면서 상기 커버(100b)의 마사지 공간 외부에서 곡면과 밀착되는 제1 캐스터(351)와 좌우에 설치되면서 상기 커버(100b)의 마사지 공간 내부로 연결되어 상기 롤러(300)를 축 결합하는 연결대(352) 및 상기 롤러의 후방에서 상기 연결대에 축 결합되고, 상기 커버의 마사지 공간 내부에서 곡면과 밀착되는 제2 캐스터(353)를 포함하여 구성된다. 상기 연결대(352)는 그 후단이 상기 브래킷(350)을 관통하여 설치되고 상기 연결대(352)의 후단과 브래킷(350) 사이에 설치되는 코일 스프링(354)을 포함하여 구성된다. 상기 코일 스프핑(354)의 탄성에 의해 상기 롤러(300)와 브래킷(350)이 마가지 공간의 곡면을 따라 원활하게 이동할 수 있게 된다. 또한, 상기 브래킷(350)은 중앙이 상기 슬라이더 블록(360)을 관통하여 설치하도록 절개된 상태에서 그 좌우에 상기 슬라이더 블록(360)의 전후 이동을 안내하기 위한 가이드 편(355)을 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성에 의하면 도 7에 도시된 바와 같이 슬라이더 블록(360)이 관통 설치되도록 절개된 부분을 직접 절곡하여 가이드 편(355)를 일체로 형성할 수 있으므로 생산이 편리하고 저렴하다.The bracket 350 is installed to move up and down along the curved surface of the massage space while connecting the left and right roller 300, and moves up and down and back and forth through the slider block 360 to be described later. ) Moves up and down along the curved surface of the massage space. The bracket 350 is installed at the left and right as an embodiment and connected to the first caster 351 which is in close contact with the curved surface from the outside of the massage space of the cover 100b and is connected to the inside of the massage space of the cover 100b. And a second caster 353 which is axially coupled to the connecting rod at the rear of the roller and is in close contact with a curved surface in the massage space of the cover. The connecting rod 352 includes a coil spring 354 whose rear end is installed through the bracket 350 and is installed between the rear end of the connecting rod 352 and the bracket 350. The roller 300 and the bracket 350 may be smoothly moved along the curved surface of the last space by the elasticity of the coil sppping 354. In addition, the bracket 350 is configured to include a guide piece 355 for guiding the front and rear movement of the slider block 360 to the left and right in a state that the center is cut through the slider block 360 to be installed. do. According to such a configuration, as shown in FIG. 7, since the guide piece 355 may be integrally formed by directly bending the cut portion so that the slider block 360 is penetrated, production is convenient and inexpensive.

상기 슬라이더 블록(360)은 상기 브래킷(350)의 중앙을 관통하여 전후를 이동하도록 설치되고, 상기 스크루(320)와 가이드 로드(340)가 수직으로 관통되어 상하로 이동하도록 설치된다. 즉, 상기 슬라이더 블록(360)은 제1 전동기(330)의 동력을 브래킷(350)에 전달하여 브래킷이 상하로 이동하도록 하는 한편, 상기 브래킷(350)이 전후로 이동하도록 하는 연결 기능을 한다. 이때, 상기 슬라이더 블록(360)이 브래킷(350)으로부터 더욱 원활하게 전후 이동하도록 하기 위해서 상기 좌우 가이드 편(355)에는 제3 캐스터(356)를 각각 축 결합하고, 상기 슬라이더 블록(600)의 좌우 단부에는 상기 제3 캐스터(356)가 끼워져 구동하도록 레일 홈(361)을 형성하다. 이때, 상기 슬라이더 블록(360)과 함께 브래킷(350)이 상승하면 제3 캐스터(356)가 레일 홈(361)의 상측면에 밀착된 상태로 전후 이동하고, 상기 슬라이더 블록(360)과 함께 브래킷(350)이 하강하면 제3 캐스터(356)가 레일 홈(361)의 하측면에 밀착된 상태로 전후 이동하는 것이다.
The slider block 360 is installed to move back and forth through the center of the bracket 350, and is installed such that the screw 320 and the guide rod 340 vertically penetrate and move up and down. That is, the slider block 360 transmits the power of the first electric motor 330 to the bracket 350 so that the bracket moves up and down, and the bracket 350 moves back and forth. In this case, in order to move the slider block 360 back and forth more smoothly from the bracket 350, the left and right guide pieces 355 are axially coupled to the left and right guide pieces 355, respectively, and the left and right sides of the slider block 600 are fixed. A rail groove 361 is formed at an end portion so that the third caster 356 is inserted and driven. At this time, when the bracket 350 is raised together with the slider block 360, the third caster 356 moves back and forth in a state of being in close contact with the upper surface of the rail groove 361, and the bracket together with the slider block 360. When 350 descends, the third caster 356 moves back and forth in a state of being in close contact with the lower surface of the rail groove 361.

따라서 이와 같은 구성에 의하면 상기 제1 전동기(330)가 정역 회전함에 따라 스크루(320)가 정역 회전하고, 상기 스크루(320)에 의해 슬라이더 블록(360)이 상승 또는 하강하게 되고, 상기 슬라이더 블록(360)이 승강하면 상기 브래킷(350)에 연결된 롤러(300)가 회전하게 되는데, 이때, 상기 슬라이더 블록(360)과 상기 브래킷(350)은 전후로 이동할 수 있으므로 결과적으로 상기 제1,2 캐스터(351, 353)가 커버(100b)의 마사지 공간에 형성된 곡면을 따라 원활하게 이동할 수 있고, 그로 인해 롤러(300)도 종아리의 곡선을 따라 이동하면서 편안하게 마사지할 수 있는 것이다.
Therefore, according to such a configuration, the screw 320 rotates forward and backward as the first electric motor 330 rotates forward and backward, and the slider block 360 is raised or lowered by the screw 320, and the slider block ( When the 360 is elevated, the roller 300 connected to the bracket 350 rotates. At this time, the slider block 360 and the bracket 350 may move back and forth, resulting in the first and second casters 351. , 353 can be moved smoothly along the curved surface formed in the massage space of the cover (100b), and thereby the roller 300 can be comfortably massaged while moving along the curve of the calf.

본 발명의 다른 실시 예로서 커버(100a, 100b)는 상기 마사지 공간이 형성되고, 상기 롤러가 전후로 출입하도록 형성된 내측 커버(100a) 및 상기 마사지 공간을 감싸는 형태로 상기 내측 커버(100a)의 후방 하부에 좌우로 축 결합되면서 상기 플레이트(310)가 축 결합되도록 형성된 외측 커버(100b)로 구성되는 한편, 상기 외측 커버(100b)가 상기 마사지 수단과 함께 상기 축을 중심으로 회전하면서 상기 롤러(300)가 종아리에 밀착되는 정도를 조절하는 강약조절수단을 포함하여 구성된다. 즉, 상기 배경기술에 설명된 바와 같이 기존에는 롤러(300)가 직선운동을 하므로 롤러(300)가 종아리에 밀착되는 정도를 조절하기 어려웠으나, 상기 롤러(300)가 종아리의 곡선을 따라 이동하게 되므로 종아리의 상하에 밀착되는 정도를 균일하게 조절할 수 있게 된다. 따라서 상기 내측 커버(100a)는 다리를 수용할 수 있는 공간을 확정하고, 상기 외측 커버(100b)가 회전하면서 상기 롤러(300)를 포함한 안마수단 전체가 전후로 회전하도록 하여 롤러(300)가 상하로 이동하면서 종아리에 밀착되는 강도를 조절한다.In another embodiment of the present invention, the covers 100a and 100b are formed with the massage space, and the rear lower portion of the inner cover 100a is formed to surround the massage space and the inner cover 100a formed so that the rollers move in and out. The outer cover 100b is configured to be axially coupled to the left and right while being coupled to the plate 310, while the outer cover 100b is rotated about the axis with the massage means while the roller 300 is It comprises a strength control means for adjusting the degree of close contact with the calf. That is, as described in the background art, it was difficult to control the degree of the roller 300 being in close contact with the calf because the roller 300 linearly moves, but the roller 300 moves along the curve of the calf. Therefore, the degree of close contact with the upper and lower sides of the calf can be adjusted uniformly. Therefore, the inner cover (100a) is to determine the space that can accommodate the leg, and while the outer cover (100b) rotates so that the entire massage means including the roller 300 rotates back and forth so that the roller (300) up and down As you move, adjust the intensity of contact with the calf.

상기 강약조절수단은 실시 예로서 도 3, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 외측 커버(100b)로부터 이격되면서 상기 본체 후방에 좌우로 축 설치되는 제1 기어(400), 상기 본체에 후방에 고정 설치되면서 상기 제1 기어(400)와 치합되어 상기 제1 기어(400)를 회전시키는 제2 전동기(420) 및 상기 외측 커버(100b)에 고정 설치되고, 상기 제1 기어(400)와 치합되면서 상기 외측 커버(100b)를 전후로 회전시키도록 호형으로 형성된 제2 기어(420)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제1 기어(400)와 제2 기어(420)는 좌우 양측에 각각 설치하여 비틀림 없이 원활하게 전후로 회전되도록 한다.
As shown in FIGS. 3 and 8, the strength adjustment means is a first gear 400 axially installed to the left and right at the rear of the main body while being spaced apart from the outer cover 100b, and fixedly installed at the rear of the main body. While being meshed with the first gear 400 is fixed to the second electric motor 420 and the outer cover 100b for rotating the first gear 400, and meshes with the first gear 400 It comprises a second gear 420 formed in an arc shape to rotate the outer cover 100b back and forth. At this time, the first gear 400 and the second gear 420 are respectively installed on the left and right sides so as to smoothly rotate back and forth without twisting.

이와 같은 본 발명의 구성에 의하면 상기 롤러(300)가 종아리의 곡선을 따라 움직이면서 균일한 강도로 마사지가 이루어지고, 상기 롤러(300)가 하나의 기점을 중심으로 전후 회전하면서 종아리 전체에 균일하게 마사지의 강약을 조정할 수 있으므로 기능성과 사용성이 더욱 향상될 수 있다.According to the configuration of the present invention as described above, the roller 300 is massaged with uniform intensity while moving along the curve of the calf, and the roller 300 is uniformly massaged all over the calf while rotating back and forth around one origin. The strength and weakness of can be adjusted so that functionality and usability can be further improved.

또한, 상기 롤러(300)와 함께 에어백(200a, 200b)을 이용하여 다양한 마사지가 이루어지게 됨으로써, 기능성과 사용성이 더욱 향상될 수 있다.
In addition, various massages are performed using the airbags 200a and 200b together with the roller 300, thereby further improving functionality and usability.

100a, 100b: 커버
200a, 200b: 에어 백
300: 롤러 310: 플레이트
320: 스크루 330: 제1 전동기
340: 가이드 로드 350: 브래킷
360: 슬라이드 블록
400: 제1 기어 410: 제2 전동기
420: 제2 기어
100a, 100b: cover
200a, 200b: air bag
300: roller 310: plate
320: screw 330: first electric motor
340: guide rod 350: bracket
360: slide block
400: first gear 410: second electric motor
420: second gear

Claims (9)

본체의 전방에 설치되면서 두 발을 수용하도록 좌우에 마사지 공간이 형성된 커버와 상기 커버의 전방에 설치되면서 상기 좌우 마사지 공간에 수용된 발을 고정하기 위한 고정수단과 상기 본체 내부에 설치되면서 좌우 마사지 공간에 각각 설치되는 좌우 롤러를 위아래로 움직이도록 하는 마사지 수단을 포함하는 종아리용 자동 마사지 장치에 있어서,
상기 커버의 마사지 공간에는,
종아리의 상하 곡선을 따라 상측에서 하측으로 연장되는 곡면이 형성되고,
마사지 수단은,
상기 좌우 마사지 공간 사이의 커버 하부에 좌우로 축 결합된 플레이트;
상기 플레이트 상의 한 지점으로부터 수직방향으로 축 결합되는 스크루;
상기 플레이트에 고정 설치되고, 상기 스크루와 치합되어 상기 스크루를 회전시키는 제1 전동기;
상기 플레이트 상의 다른 지점으로부터 수직방향으로 고정 설치되는 가이드 로드;
상기 좌우 롤러를 연결하면서 상기 마사지 공간의 곡면을 따라 상하로 이동하도록 설치되는 브래킷;
상기 브래킷의 중앙을 관통하여 전후를 이동하도록 설치되고, 상기 스크루와 가이드 로드가 수직으로 관통되어 상하로 이동하도록 설치되는 슬라이더 블록;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 종아리용 자동 마사지 장치.
A cover having a massage space formed at the left and right to accommodate both feet while being installed at the front of the main body and a fixing means for fixing the foot accommodated in the left and right massage space while being installed at the front of the cover and installed at the inside of the main body at the left and right massage spaces. In the automatic massage device for calf comprising a massage means for moving the left and right rollers respectively installed up and down,
In the massage space of the cover,
A curved surface extending from the upper side to the lower side is formed along the upper and lower curves of the calf,
Massage means,
Plates axially coupled left and right under a cover between the left and right massage spaces;
A screw axially coupled in a vertical direction from a point on the plate;
A first electric motor fixed to the plate and engaged with the screw to rotate the screw;
A guide rod fixedly installed in a vertical direction from another point on the plate;
Brackets are installed to move up and down along the curved surface of the massage space while connecting the left and right rollers;
And a slider block installed to move forward and backward through the center of the bracket and installed to move vertically through the screw and the guide rod.
청구항 1에 있어서, 상기 브래킷은,
좌우에 설치되고, 상기 커버의 마사지 공간 외부에서 곡면과 밀착되는 제1 캐스터;
좌우에 설치되고, 상기 커버의 마사지 공간 내부로 연결되어 상기 롤러를 축 결합하는 연결대; 및
상기 롤러의 후방에서 상기 연결대에 축 결합되고, 상기 커버의 마사지 공간 내부에서 곡면과 밀착되는 제2 캐스터;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 종아리용 자동 마사지 장치.
The method according to claim 1, The bracket,
A first caster installed on left and right sides and in close contact with a curved surface outside the massage space of the cover;
It is installed on the left and right, connected to the inside of the massage space of the cover for connecting the roller shaft coupling; And
And a second caster axially coupled to the connecting rod at the rear of the roller and in close contact with a curved surface in the massage space of the cover.
청구항 2에 있어서, 상기 연결대는,
그 후단이 상기 브래킷을 관통하여 설치되고,
상기 연결대의 후단과 브래킷 사이에 설치되는 코일 스프링;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 종아리용 자동 마사지 장치.
The method according to claim 2, The connecting rod,
The rear end is installed through the bracket,
An automatic massage device for a calf, comprising: a coil spring installed between the rear end of the connecting rod and the bracket.
청구항 1에 있어서, 상기 브래킷은,
중앙이 상기 슬라이더 블록을 관통하여 설치하도록 절개된 상태에서 상기 절개된 부분의 좌우에 형성되어 상기 슬라이더 블록의 전후 이동을 안내하기 위한 가이드 편;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 종아리용 자동 마사지 장치.
The method according to claim 1, The bracket,
And a guide piece for guiding forward and backward movement of the slider block, formed at left and right sides of the cut-out portion in a state in which a center is cut through the slider block and installed therethrough.
청구항 4에 있어서, 상기 좌우 가이드 편에 각각 축 결합되는 제3 캐스터; 및
상기 슬라이더 블록의 좌우 단부에 각각 형성되고, 상기 제3 캐스터가 끼워져 구동하도록 형성된 레일 홈;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 종아리용 자동 마사지 장치.
The apparatus of claim 4, further comprising: a third caster axially coupled to the left and right guide pieces; And
And a rail groove formed at each of left and right ends of the slider block and configured to drive the third caster to be inserted and driven.
청구항 1에 있어서, 상기 커버는,
상기 마사지 공간이 형성되고, 상기 롤러가 전후로 출입하도록 형성된 내측 커버; 및
상기 마사지 공간을 감싸는 형태로 상기 내측 커버의 후방 하부에 좌우로 축 결합되면서 상기 플레이트가 축 결합되도록 형성된 외측 커버;로 구성되고,
상기 외측 커버가 상기 마사지 수단과 함께 상기 축을 중심으로 회전하면서 롤러가 종아리에 밀착되는 정도를 조절하는 강약조절수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 종아리용 자동 마사지 장치.
The method according to claim 1, The cover,
An inner cover in which the massage space is formed and formed such that the roller moves in and out; And
And an outer cover configured to axially engage the plate while being axially coupled to the rear lower portion of the inner cover in a form surrounding the massage space.
Automatic massage device for a calf comprising a; the outer cover is rotated about the axis with the massage means to adjust the degree of the roller is in close contact with the calf.
청구항 6에 있어서, 상기 강약조절수단은,
상기 외측 커버로부터 이격되면서 상기 본체 후방에 좌우로 축 설치되는 제1 기어;
상기 본체에 후방에 고정 설치되면서 상기 제1 기어와 치합되어 상기 제1 기어를 회전시키는 제2 전동기; 및
상기 외측 커버에 고정 설치되고, 상기 제1 기어와 치합되면서 상기 외측 커버를 전후로 회전시키도록 호형으로 형성된 제2 기어;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 종아리용 자동 마사지 장치.
The method according to claim 6, wherein the intensity control means,
A first gear axially installed at the rear of the main body while being spaced apart from the outer cover;
A second electric motor fixed to the main body at the rear and engaged with the first gear to rotate the first gear; And
And a second gear fixed to the outer cover, the second gear having an arc shape so as to engage with the first gear and rotate the outer cover back and forth.
청구항 1에 있어서, 상기 고정수단은,
상기 커버의 좌우 마사지 공간에 각각 설치되면서 팽창시 상기 마사지 공간에 수용된 발을 압착하여 고정하도록 형성된 에어백;으로 구성된 것을 특징으로 하는 종아리용 자동 마사지 장치.
The method of claim 1, wherein the fixing means,
Automatic massage device for calf, characterized in that consisting of; airbags are respectively installed in the left and right massage space of the cover and formed to squeeze and fix the feet received in the massage space when inflated.
청구항 8에 있어서, 상기 에어백은,
발의 전방측 좌우에 설치되어 마사지과정 중 팽창된 상태를 유지하는 고정 에어백; 및
발의 후방측 좌우에 설치되어 마사지과정 중 수축과 팽창을 반복하는 보조 마사지용 에어 백;으로 구성된 것을 특징으로 하는 종아리용 자동 마사지 장치.
The method according to claim 8, wherein the airbag,
A fixed airbag installed at left and right sides of the foot to maintain an inflated state during the massage process; And
Automatic massage device for calf characterized in that it is installed on the left and right sides of the foot and auxiliary air bag for repeating the contraction and expansion during the massage process.
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