KR200493209Y1 - Massage chair with calf massage part using screw up-down structure - Google Patents

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KR200493209Y1 KR2020180003323U KR20180003323U KR200493209Y1 KR 200493209 Y1 KR200493209 Y1 KR 200493209Y1 KR 2020180003323 U KR2020180003323 U KR 2020180003323U KR 20180003323 U KR20180003323 U KR 20180003323U KR 200493209 Y1 KR200493209 Y1 KR 200493209Y1
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Abstract

본 고안은 스크루 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자에 관한 것으로, 일자형 스크루를 이용하여 종아리 안마롤러를 승강시키면서 사용자의 종아리 굴곡에 대응하여 종아리 상부와 하부에서 균일한 압력이 가해지도록 함으로써 종아리 전체에 걸쳐 균형 잡힌 안마가 가능하도록 한 것이다.
이러한 본 고안은, 착석한 사용자의 상체와 엉덩이를 지지하는 본체부와, 상기 본체부의 착석한 사용자의 종아리를 안마하는 종아리부로 이루어지며, 상기 종아리부가, 사용자의 종아리를 수용하는 수용부가 형성된 케이싱과; 상기 케이싱의 내부에 설치되어 구동력을 제공하는 제1모터와; 상기 케이싱의 내부에 설치되어 상기 제1모터로부터 구동력을 제공받아 회전하는 스크루와; 상기 스크루에 나사결합되어 상기 스크루의 회전에 의해 그 길이방향을 따라 승강하면서 사용자의 종아리를 가압하는 롤러모듈과; 상기 롤러모듈의 좌측단부와 우측단부의 승강을 안내하는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a massage chair equipped with a calf massage unit having a screw lift structure, and a uniform pressure is applied from the upper and lower calf in response to the user's calf flexion while raising and lowering the calf massage roller using a straight screw. A balanced massage is possible throughout.
The present invention is composed of a body portion for supporting the upper body and buttocks of a seated user, and a calf portion for massaging the calf of the seated user of the body portion, the calf portion, a casing formed with a receiving portion for receiving the user's calf ; A first motor installed inside the casing to provide a driving force; A screw installed inside the casing to rotate by receiving a driving force from the first motor; A roller module that is screwed to the screw and pressurizes the user's calf while lifting and descending along the longitudinal direction by rotation of the screw; It characterized in that it comprises a guide member for guiding the elevation of the left end and the right end of the roller module.

Description

스크루 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자{MASSAGE CHAIR WITH CALF MASSAGE PART USING SCREW UP-DOWN STRUCTURE}Massage chair equipped with a calf massage part with a screw lift structure {MASSAGE CHAIR WITH CALF MASSAGE PART USING SCREW UP-DOWN STRUCTURE}

본 고안은 안마의자에 관한 것으로, 특히 스크루를 이용하여 종아리 안마롤러를 승강시키면서 사용자의 종아리 굴곡에 대응하여 종아리 상부와 하부에서 균일한 압력이 가해지도록 함으로써 종아리 전체에 걸쳐 균형 잡힌 안마가 가능하도록 한 스크루 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자에 관한 것이다.The present invention relates to a massage chair, and in particular, by using a screw to raise and lower the calf massage roller, uniform pressure is applied from the upper and lower calf in response to the user's calf flexion, thereby enabling a balanced massage throughout the entire calf. It relates to a massage chair equipped with a calf massage unit of a screw lift structure.

최근 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구나 안마기구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.Recently, equipment used to maintain or promote one's own health and physical strength at home or in a gym, or to recover from fatigue and relieve stress, such as exercise equipment or massage equipment such as a running machine, has been developed and is widely used in real life.

특히, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마기구에 대한 관심이 높아지고 있다. In particular, there is a growing interest in massage devices as there is a strong demand to loosen the tight muscles through massage or to relieve fatigue and stress.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계요소들이 사용되고 있다.Massage is one of the medical adjuvant treatments that help blood circulation and relieve fatigue by sweeping, kneading, pressing, pulling, tapping, moving the body with hands or special devices. A device that performs a massage by a mechanical device is called a massage device, and a variety of mechanical elements are used for the massage device for effective massage.

이러한 안마기구는 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 안마의자가 주로 사용된다. 안마의자는 안마를 수행하는 기능 외에 사용자가 편하게 쉴 수 있도록 피로를 풀 수 있는 다양한 기능들이 요구되고 있다.Such massage devices are mainly used for massage chairs that allow users to sit comfortably and receive massages. In addition to the function of performing the massage, the massage chair is required for various functions to relieve fatigue so that the user can rest comfortably.

일반적으로 안마의자는 사용자의 신체를 직접 안마하는 안마기구와 상기 안마기구의 움직임을 제어하는 제어 기구를 포함하며, 팔, 엉덩이, 다리, 발 부분이 공기압을 이용하여 에어백을 부풀려서 안마를 하도록 구성되어 있는데, 도 1a 및 도 1b는 한국공개특허공보 제2006-0027736호를 통해 개시된 종래기술의 안마의자를 보여준다. In general, a massage chair includes a massage device that directly massages the user's body and a control device that controls the movement of the massage device, and the arms, hips, legs, and feet are configured to inflate an air bag using air pressure to perform a massage. Here, FIGS. 1A and 1B show a massage chair of the prior art disclosed through Korean Patent Publication No. 2006-0027736.

도시된 바와 같이, 종래기술에 의한 안마의자는 사용자의 상체와 엉덩이를 포함하는 신체 대부분을 지지하는 본체(10)와 종아리를 감싸 지지하면서 마사지 기능을 수행하는 종아리 모듈(20)을 포함하여 이루어진다.As shown, the massage chair according to the prior art comprises a main body 10 that supports most of the body including the user's upper body and buttocks, and a calf module 20 that performs a massage function while wrapping and supporting the calf.

이 중 상기 종아리 모듈(20)은 베이스 판(401)과, 상기 베이스판(401)의 중앙에 마련한 구동모터(410)와, 상기 구동모터(410)의 회전 방향을 전환하고 양방향으로 연장 형성한 회전축을 갖는 웜기어(420)와, 상기 웜기어(420)를 중심으로 양방향의 회전축에 각각 한 쌍씩 소정간격으로 이격시킨 마사지판(430)과, 상기 마사지판(430)을 좌우로 유동시키되 서로 대향하게 마사지하도록 하는 캠(440)과, 상기 양측에 각각 설치한 두 쌍의 캠(440)의 사이에 위치하고, 2개의 통공을 형성하며, 그 내부에 2개의 다리 종아리 안마롤러(451)를 구비한 한 쌍의 다리 받침대(450)로 이루어졌다. 그리고 가이드 레일(460)과, 가이드 레일(460)을 따라 슬라이드하고 조절레버(462)의 일부를 삽입시켜 슬라이드가 고정되도록 일측에 다수개의 락킹요홈(471)을 형성한 1쌍의 슬라이드 부재(470)와, 상기 슬라이드 부재(470)의 양측 끝단을 연결하고, 좌판(200)하부의 양측 결합돌기에 회동 가능하게 끼움 결합하는 결합홈(481)을 형성한 지지부재(480)를 포함하여 구성되었다. Among them, the calf module 20 is formed by switching the rotation direction of the base plate 401, the driving motor 410 provided in the center of the base plate 401, and the driving motor 410 and extending in both directions. A worm gear 420 having a rotation shaft, a massage plate 430 spaced apart from each other at a predetermined interval by a pair of rotation shafts in both directions around the worm gear 420, and the massage plate 430 are moved to the left and right, but face each other. As long as it is located between the cam 440 for massaging and the two pairs of cams 440 respectively installed on both sides, and forms two through holes, and has two leg and calf massage rollers 451 therein. It consisted of a pair of leg rests 450. And the guide rail 460, a pair of slide members 470 formed with a plurality of locking grooves 471 on one side to slide along the guide rail 460 and insert a part of the adjustment lever 462 to fix the slide. ), and connecting both ends of the slide member 470, and a support member 480 formed with a coupling groove 481 that is rotatably fitted to both coupling protrusions at the lower portion of the seat plate 200. .

그러나 이같은 종아리 모듈의 경우 마사지판(430)이 교번하여 돌출되면서 사용자 종아리에 압력을 가하여 안마 기능을 수행하도록 하였으나 승강 기능이 없으므로 종아리 전체에 대하여 적절한 수준으로 안마를 수행하는 것이 불가능하였다. However, in the case of such a calf module, as the massage plates 430 alternately protrude, pressure is applied to the user's calf to perform the massage function, but since there is no lifting function, it was impossible to perform the massage at an appropriate level for the entire calf.

또한, 상기 마사지판(430)의 경우 종아리에 대하여 국소적으로만 강한 압력을 가하는 방식이므로 종아리의 굴곡진 형상에 대응하면서 충분한 수준의 안마가 이루어지는 것은 전혀 기대할 수가 없었다. In addition, in the case of the massage plate 430, since a strong pressure is applied only locally to the calf, it could not be expected that a sufficient level of massage was performed while responding to the curved shape of the calf.

한국공개특허공보 제2006-0027736호(2006.03.28)Korean Patent Publication No. 2006-0027736 (2006.03.28)

이에 본 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 고안의 목적은 일자형 스크루를 이용하여 종아리 안마롤러를 승강시키면서 사용자의 종아리 굴곡에 대응하여 종아리 상부와 하부에서 균일한 압력이 가해지도록 함으로써 종아리 전체에 걸쳐 균형 잡힌 안마가 가능하도록 한 스크루 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자를 제공하는데 있다. Accordingly, the present design is proposed to solve the problems of the prior art as described above, and the object of the present design is to raise and lower the calf massage roller using a straight screw to respond to the user's calf flexion, and uniform pressure at the upper and lower calf. The purpose of this is to provide a massage chair with a calf massage unit having a screw lift structure that enables a balanced massage over the entire calf.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 기술적 사상에 의한 안마의자는, 착석한 사용자의 상체와 엉덩이를 지지하는 본체부와, 상기 본체부의 착석한 사용자의 종아리를 안마하는 종아리부로 이루어지며, 상기 종아리부가, 사용자의 종아리를 수용하는 수용부가 형성된 케이싱과; 상기 케이싱의 내부에 설치되어 구동력을 제공하는 제1모터와; 상기 케이싱의 내부에 설치되어 상기 제1모터로부터 구동력을 제공받아 회전하는 스크루와; 상기 스크루에 나사결합되어 상기 스크루의 회전에 의해 그 길이방향을 따라 승강하면서 사용자의 종아리를 가압하는 롤러모듈과; 상기 롤러모듈의 좌측단부와 우측단부의 승강을 안내하는 가이드부재를 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the massage chair according to the technical idea of the present invention comprises a body portion supporting the upper body and buttocks of a seated user, and a calf portion for massaging the calves of the seated user, and the A casing in which the calf portion includes a receiving portion for accommodating the user's calf; A first motor installed inside the casing to provide a driving force; A screw installed inside the casing to rotate by receiving a driving force from the first motor; A roller module that is screwed to the screw and pressurizes the user's calf while lifting and descending along the longitudinal direction by rotation of the screw; It characterized in that it comprises a guide member for guiding the elevation of the left end and the right end of the roller module.

여기서 상기 롤러모듈은, 상기 스크루에 관통된 상태로 나사결합되고, 좌우방향으로 길게 형성된 승강부재와; 상기 승강부재의 좌측부와 우측부 전면에 각각 회전 가능하게 설치되어 상기 승강부재가 승강함에 따라 사용자의 종아리를 접촉하여 가압하는 종아리 안마롤러를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the roller module includes an elevating member that is screwed in a state penetrating through the screw, and is elongated in the left and right direction; It may be characterized in that it comprises a calf massage roller that is rotatably installed in front of the left and right sides of the lifting member, respectively, to contact and press the user's calf as the lifting member rises.

또한, 상기 롤러모듈은, 상기 승강부재의 좌측부와 우측부에는 전후방향으로 관통된 가이드홀이 형성되며, 상기 가이드홀에서 전후방향으로 진퇴 가능하도록 탄성지지되고 전방으로는 상기 종아리 안마롤러를 회전 가능하게 지지하는 진퇴부재와, 상기 승강부재의 후측에 설치되어 상기 진퇴부재를 후방에서 지지하되 하부로 갈수록 더 두꺼운 전후 폭을 갖도록 형성되어 상기 진퇴부재가 하부로 갈수록 전방으로 이동하면서 종아리 굴곡에 대응하도록 유도해주는 경사부재를 더 포함하는 것 특징으로 할 수 있다. In addition, the roller module has a guide hole penetrating forward and backward in the left and right sides of the lifting member, and is elastically supported so as to move forward and backward in the guide hole, and the calf massage roller can be rotated forward. And an advancing and retreating member that is supported so that the advancing and retreating member is installed at the rear side of the elevating member to support the advancing and retreating member from the rear, but is formed to have a thicker front and rear width toward the lower side, so that the advancing and retreating member moves forward as it goes downward to respond to calf flexion. It may be characterized in that it further comprises an inclined member for guiding.

또한, 상기 진퇴부재에는 공회전하면서 상기 경사부재에 구름 접촉하는 구름휠이 설치된 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the advancing and retreating member may be characterized in that the rolling wheel is installed in the rolling contact with the inclined member while idling.

또한, 상기 종아리 안마롤러의 표면에는 다수의 돌기라인이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, a plurality of protruding lines may be formed on the surface of the calf massage roller.

또한, 상기 승강부재에서 상기 스크루가 관통하는 중앙 지점의 상부에는 스크루가 밀착된 상태로 관통하는 관통홀을 구비하여 스크루 표면에 묻은 이물질을 걸러내는 필터부재가 더 구비된 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, a filter member may be further provided with a through hole through which the screw is in close contact with the upper portion of the center point through which the screw penetrates in the elevating member to filter foreign substances on the surface of the screw.

또한, 상기 가이드부재는, 상기 승강부재의 좌측단부와 우측단부 전면을 커버부재할 수 있도록 ㄱ자형 단면을 갖고 상하방향으로 길게 설치되어 상기 승강부재의 좌측단부와 우측단부가 전방으로 일정 이상 변위되지 않도록 억제하는 커버부재를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the guide member has an a-shaped cross section so as to cover the front of the left and right ends of the elevating member and is installed long in the vertical direction so that the left and right ends of the elevating member are not displaced forward by a certain amount or more. It may be characterized in that it comprises a cover member to suppress.

또한, 상기 커버부재의 외측에는 상하방향을 따라 일정 간격을 두고 형성되어 강도를 보강해주는 다수의 리브가 더 형성된 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, it may be characterized in that a plurality of ribs are further formed on the outside of the cover member at regular intervals along the vertical direction to reinforce strength.

또한, 상기 가이드부재는, 상기 승강부재의 좌측단부 및 후측단부 각각의 후측에서 상하방향으로 길게 설치된 한 쌍의 가이드돌기를 포함하고, 상기 승강부재의 좌측단부 및 후측단부 후면에는 각각 상기 가이드돌기를 따라 밀접하게 승강 안내되면서 상기 승강부재가 좌우방향 및 후방으로 일정 이상 변위되지 않도록 억제하는 U자형 단면의 가이드부가 더 형성된 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the guide member includes a pair of guide protrusions that are elongated in the vertical direction from the rear side of each of the left end and the rear end of the elevating member, and the guide protrusion is provided at the rear of the left end and the rear end of the elevating member, respectively. It may be characterized in that a guide portion having a U-shaped cross-section is further formed to prevent the lifting member from being displaced in the left and right directions and rearward by a certain amount while being closely guided.

또한, 상기 케이싱 내부에 상기 제1모터와 별개로 설치되어 구동력을 제공하는 제2모터와; 상기 케이싱 저면의 좌편과 우편에 각각 설치되어 상기 제2모터로부터 구동력을 제공받아 회전하면서 사용자의 발바닥을 가압하여 안마하는 발바닥 안마롤러를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, a second motor installed separately from the first motor inside the casing to provide a driving force; It may be characterized in that it comprises a sole massage roller installed on the left side and the right side of the bottom of the casing, respectively, receiving a driving force from the second motor to pressurize the user's foot while rotating.

또한, 상기 발바닥 안마롤러는, 사용자 발바닥의 후측부를 가압하는 제1발바닥 안마롤러와, 상기 제1발바닥 안마롤러의 전방에 배치되어 사용자 발바닥의 전측부를 가압하는 제2발바닥 안마롤러로 구비되며, 상기 제1발바닥 안마롤러와 제2발바닥 안마롤러는 서로의 회전축이 벨트로 연결되어 제2모터의 구동력을 공유하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the sole massage roller is provided with a first sole massage roller for pressing the rear side of the user's sole, and a second sole massage roller disposed in front of the first sole massage roller to press the anterior part of the user's sole, and , The first sole massage roller and the second sole massage roller may be characterized in that their rotation shafts are connected with a belt to share a driving force of the second motor.

또한, 사용자의 발바닥 전측부에 비해 후측부를 더 강하게 가압할 수 있도록 상기 제1발바닥 안마롤러가 상기 제2발바닥 안마롤러에 비해 더 큰 직경의 몸체로 형성되고, 상기 제2발바닥 안마롤러의 표면에는 상기 제1발바닥 안마롤러에 비해 더 많은 수의 접촉돌기가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the first sole massage roller is formed of a body having a larger diameter than the second sole massage roller so that the rear part of the user's sole can be pressed more strongly than the front part of the sole, and the surface of the second sole massage roller There may be characterized in that a greater number of contact protrusions are formed compared to the first sole massage roller.

본 고안에 의한 스크루 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자는, 종아리 안마를 위해 종아리 안마롤러를 승강시킬 수 있도록 한 스크루의 승강구조를 구현하였다. 이로써 간단한 구성만으로도 종아리 안마롤러를 승강시키면서 보다 넓은 영역에서 종아리를 안마할 수 있다. The massage chair equipped with a calf massage unit having a screw lifting structure according to the present invention has implemented a lifting structure of a screw so that the calf massage roller can be raised and lowered for calf massage. With this, it is possible to massage the calf in a wider area while lifting the calf massage roller with only a simple configuration.

또한, 본 고안은 경사부재 및 진퇴부재를 적용한 복합 구성에 의해 종아리 안마롤러가 종아리 굴곡에 순응하여 대응할 수 있도록 함으로써 종아리 상부와 하부에서 균일한 압력으로 안마할 수 있다. In addition, the present invention allows the calf massage roller to cope with the calf flexion by a composite configuration in which the inclined member and the advancing member are applied, so that the massage can be performed with a uniform pressure at the upper and lower calf.

또한, 본 고안은 가이드부재에 의해 승강부재의 전방 및 후방, 좌우방향 변위를 제어할 수 있도록 함으로써 승강부재의 불균형한 치우침이나 순간적인 떨림으로 인해 모터에 과도한 부하가 걸리는 것을 방지하고 승강부재가 보다 원활하게 승강할 수 있도록 하였다.In addition, the present invention prevents excessive load on the motor due to unbalanced bias or instantaneous shaking of the elevating member by controlling the displacement of the elevating member in the front, rear, and left and right directions by the guide member. It made it possible to get up and down smoothly.

도 1a 및 도 1b는 종래기술의 안마의자를 설명하기 위한 참조도
도 2는 본 고안의 실시예에 의한 안마의자의 전체 사시도
도 3은 본 고안의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 내부 구성을 설명하기 위한 주요부 사시도
도 4는 본 고안의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 내부 구성을 설명하기 위한 주요부 측면도
도 5는 본 고안의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 롤러모듈 구성을 설명하기 위한 부분사시도
도 6은 본 고안의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 제1모터와 스크루의 구동력 전달을 위한 구성을 설명하기 위한 참조사시도
도 7은 본 고안의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부에 설치된 위치센서의 구성을 설명하기 위한 참조사시도1A and 1B are reference diagrams for explaining a prior art massage chair
2 is an overall perspective view of a massage chair according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a perspective view of the main part for explaining the internal configuration of the calf in the massage chair according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a side view of the main part for explaining the internal configuration of the calf in the massage chair according to an embodiment of the present invention
Figure 5 is a partial perspective view for explaining the configuration of the roller module of the calf in the massage chair according to an embodiment of the present invention
6 is a reference perspective view for explaining a configuration for transmitting the driving force of the first motor and the screw of the calf in the massage chair according to an embodiment of the present invention
Figure 7 is a reference perspective view for explaining the configuration of the position sensor installed on the calf in the massage chair according to an embodiment of the present invention

첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 실시예들에 의한 스크루 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자에 대하여 상세히 설명한다. 본 고안은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 고안을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 고안의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 고안의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.With reference to the accompanying drawings, a massage chair having a calf massage unit having a screw lift structure according to embodiments of the present invention will be described in detail. In the present invention, various changes may be made and various forms may be applied. Specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged than actual for clarity of the present invention, or are shown to be reduced from actual to understand the schematic configuration.

또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 고안의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. On the other hand, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

도 2는 본 고안의 실시예에 의한 안마의자의 전체 사시도이다. 2 is an overall perspective view of a massage chair according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 고안의 실시예에 의한 안마의자는 착석한 사용자의 상체와 엉덩이를 지지하는 본체부((200)와, 상기 본체부(200)에 착석한 사용자의 종아리를 안마하는 종아리부(100)로 이루어진다. As shown, the massage chair according to the embodiment of the present invention includes a body part 200 supporting the upper body and buttocks of a seated user, and a calf part for massaging the calves of the user seated in the body part 200 It consists of (100).

상기 종아리부(100)의 경우 사용자의 종아리를 수용할 수 있도록 베이스 프레임(191)을 기반으로 하여 수용부(193)가 형성되고 그 수용부(193) 내측에 에어 주입에 의한 팽창으로 사용자의 종아리 측면을 가압할 수 있도록 한 에어백(192)이 설치된 복합 케이싱(190)을 구비하는 통상의 구성을 갖는다. In the case of the calf part 100, a receiving part 193 is formed on the basis of the base frame 191 to accommodate the user's calf, and the user's calf is expanded by air injection inside the receiving part 193. It has a conventional configuration including a composite casing 190 in which an airbag 192 is installed so as to pressurize the side surface.

하지만 본 고안의 실시예에 의한 안마의자의 종아리부(100)는 일자형 스크루를 이용하여 종아리 안마롤러를 승강시키면서 사용자의 종아리 굴곡에 대응하여 종아리 상부와 하부에서 균일한 압력이 가해지도록 한 독창적인 구성으로 이루어지며, 이같은 종아리부(100)의 구성에 의해 사용자의 종아리 전체에 걸쳐 균형 잡힌 안마가 가능한 것이다. However, the calf portion 100 of the massage chair according to the embodiment of the present invention is a unique configuration in which uniform pressure is applied from the upper and lower calf in response to the user's calf flexion while raising and lowering the calf massage roller using a straight screw. It is made of, and by the configuration of the calf portion 100, a balanced massage is possible over the entire calf of the user.

이하, 상기 종아리부(100)의 구성을 중심으로 하여 본 고안의 실시예에 의한 안마의자에 대해 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, a massage chair according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with a focus on the configuration of the calf part 100.

도 3은 본 고안의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 내부 구성을 설명하기 위한 주요부 사시도이고, 도 4는 본 고안의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 내부 구성을 설명하기 위한 주요부 측면도이며, 도 5는 본 고안의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 롤러모듈 구성을 설명하기 위한 부분사시도이며, 도 6은 본 고안의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 제1모터와 스크루의 구동력 전달을 위한 구성을 설명하기 위한 참조사시도이며, 도 7은 본 고안의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부에 설치된 위치센서의 구성을 설명하기 위한 참조사시도이다. 3 is a perspective view of the main part for explaining the internal configuration of the calf in the massage chair according to the embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view of the main part for explaining the internal configuration of the calf in the massage chair according to the embodiment of the present invention, 5 is a partial perspective view for explaining the configuration of the roller module of the calf in the massage chair according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a partial perspective view showing the transmission of the driving force of the first motor and the screw of the calf in the massage chair according to the embodiment of the present invention. It is a reference perspective view for explaining the configuration for, and Figure 7 is a reference perspective view for explaining the configuration of the position sensor installed on the calf in the massage chair according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 종아리부(100)는 전술된 케이싱(190) 외에도 지지패널(110)과, 제1모터(120a) 및 제2모터(120b)와, 롤러모듈(130)과, 스크루(140)와, 제1발바닥 안마롤러(170) 및 제2발바닥 안마롤러(180)를 포함하여 이루어진다. As shown, the calf portion 100, in addition to the casing 190 described above, the support panel 110, the first motor 120a and the second motor 120b, the roller module 130, and the screw ( 140), and a first sole massage roller 170 and a second sole massage roller 180.

상기 지지패널(110)은 종아리부(100) 내부에서 주요 구성요소들을 지지하는 역할을 하는 것으로, 제1모터(120a) 및 제2모터(120b), 제1발바닥 안마롤러(170) 및 제2발바닥 안마롤러(180)가 설치되어 지지되는 하측패널(111)과, 상기 롤러모듈(130)과 가이드부재(150)가 설치되어 지지되는 하측패널(111)이 L자 형태의 연결프레임(113)에 의해 직교하게 결합된 형태로 이루어진다. The support panel 110 serves to support major components within the calf part 100, and the first motor 120a and the second motor 120b, the first sole massage roller 170, and the second The lower panel 111 on which the sole massage roller 180 is installed and supported, and the lower panel 111 on which the roller module 130 and the guide member 150 are installed and supported are L-shaped connection frame 113 It is made in the form orthogonally joined by

상기 제1모터(120a)는 상기 케이싱(190)의 내부에서 하측패널(111)에 설치되어 상기 스크루(140)를 통해 롤러모듈(130)이 승강하도록 구동력을 제공하는 역할을 하며, 제2모터(120b)는 상기 제1발바닥 안마롤러(170) 및 제2발바닥 안마롤러(180)가 회전하도록 구동력을 제공하는 역할을 한다. The first motor 120a is installed on the lower panel 111 inside the casing 190 and serves to provide a driving force so that the roller module 130 moves up and down through the screw 140, and the second motor (120b) serves to provide a driving force to rotate the first sole massage roller 170 and the second sole massage roller 180.

상기 스크루(140)는 상기 제1모터(120a)의 구동력을 상기 롤러모듈(130)에 전달하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 스크루(140)는 연결부재(121)에 의해 상기 제1모터(120a)와 연결된다. 여기서 상기 연결부재(121)는 도 6에 도시된 것처럼 제1모터(120a)의 샤프트에 결합된 제1구동기어(121a)와, 상기 스크루(140)의 하단에 결합된 제1종동기어(121b)와, 상기 제1구동기어(121a)와 제1종동기어(121b) 간을 연결하는 제1벨트(121c)와, 이들 외측을 덮어주는 브래킷(121d)으로 이루어진다. The screw 140 serves to transmit the driving force of the first motor 120a to the roller module 130. To this end, the screw 140 is connected to the first motor 120a by a connecting member 121. Here, the connecting member 121 includes a first driving gear 121a coupled to the shaft of the first motor 120a and a first driven gear 121b coupled to the lower end of the screw 140 as shown in FIG. ), and a first belt 121c connecting the first driving gear 121a and the first driven gear 121b, and a bracket 121d covering the outside thereof.

상기 롤러모듈(130)은 상기 스크루(140)에 나사결합되어 상기 스크루(140)의 회전에 의해 그 길이방향을 따라 승강하면서 사용자의 종아리 근육을 가압하여 안마하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 롤러모듈(130)은 승강부재(131), 종아리 안마롤러(132), 필터부재(133), 진퇴부재(134)로 이루어진다. The roller module 130 is screwed to the screw 140 and moves up and down along the longitudinal direction by the rotation of the screw 140 to pressurize and massage the calf muscles of the user. To this end, the roller module 130 includes an elevating member 131, a calf massage roller 132, a filter member 133, and an advancing member 134.

상리 롤러모듈(130)의 승강부재(131)는 상기 스크루(140)에 관통된 상태로 나사결합되고, 좌우방향으로 길게 형성된다. 상기 승강부재(131)의 좌측부와 우측부에는 전후방향으로 관통된 가이드홀(131b)이 형성되어 상기 진퇴부재(134)가 진퇴 가능하도록 수용하는 공간을 제공한다. 여기서 상기 승강부재(131)는 도 3에 도시된 것처럼 수평리브와 수직리브가 교차하여 뼈대뼈대 구조를 이루고 있으므로 자체 중량을 줄이면서도 필요로 하는 강도를 확보할 수 있도록 한다. The lifting member 131 of the upper roller module 130 is screwed in a state penetrating through the screw 140, and is formed to be elongated in the left and right directions. Guide holes 131b penetrated in the front and rear directions are formed at left and right portions of the elevating member 131 to provide a space for accommodating the advancing and retreating member 134. Here, as shown in FIG. 3, the elevating member 131 forms a skeleton structure by crossing the horizontal ribs and the vertical ribs, thereby reducing its own weight and ensuring the required strength.

상기 롤러모듈(130)의 종아리 안마롤러(132)는, 상기 승강부재(131)의 좌측부와 우측부 전면에 각각 회전 가능하게 설치되어 상기 승강부재(131)가 승강함에 따라 사용자의 종아리를 고르게 접촉하면서 가압한다. 여기서 상기 종아리 안마롤러(132)의 표면에는 다수의 돌기라인(132a)이 형성되어 접촉 자극을 강화할 수 있도록 한다. The calf massage roller 132 of the roller module 130 is rotatably installed in front of the left and right sides of the lifting member 131, respectively, so as to evenly contact the user's calf as the lifting member 131 moves up and down While pressing. Here, a plurality of protruding lines 132a are formed on the surface of the calf massage roller 132 to enhance contact stimulation.

상기 롤러모듈(130)의 진퇴부재(134)는, 상기 가이드홀에서 전후방향으로 진퇴 가능하도록 탄성지지되고 전방으로는 상기 종아리 안마롤러(132)를 회전 가능하게 지지한다. 여기서 상기 진퇴부재(134)에는 공회전하면서 통공을 통해 후측으로 돌출되어 경사부재(160)의 경사면(161)에 구름 접촉하는 구름휠(134a)이 설치된다. 이같은 진퇴부재(134)는 승강부재(131)가 스크루(140)를 따라 하강할 때 경사부재(160)에 의해 밀리면서 전방으로 진출하고, 상승할 때는 후방으로 후퇴하게 된다. 이로써, 하측으로 갈수록 얇게 형성된 종아리 굴곡에 대응하여 종아리 안마롤러(132)가 진퇴하면서 균일하게 가압할 수 있게 된다. The advancing and retreating member 134 of the roller module 130 is elastically supported so as to advance and retreat in the front-rear direction in the guide hole, and rotatably support the calf massage roller 132 in the front. Here, the advancing member 134 is provided with a rolling wheel 134a that protrudes backward through the through hole while idling and makes cloud contact with the inclined surface 161 of the inclined member 160. Such advancing member 134 advances forward while being pushed by the inclined member 160 when the elevating member 131 descends along the screw 140, and retreats backward when ascending. Accordingly, it is possible to uniformly press the calf massage roller 132 while advancing and retreating in response to the calf flexion formed thinner toward the lower side.

한편, 상기 롤러모듈(130)의 진퇴부재(134)와 협력작용하도록 쌍을 이루고 있는 경사부재(160)는, 도 3에 도시된 것처럼 상기 승강부재(131)의 좌측부 및 우측부 후측에 위치한 후측패널(112)에 구비되어 진퇴부재(134)를 후방에서 지지하되 하부로 갈수록 더 두꺼운 전후 폭을 갖도록 형성된다. 이로써, 상기 진퇴부재(134) 및 종아리 안마롤러(132)가 하부로 갈수록 전방으로 밀리면서 종아리 굴곡에 대응하여 가압하도록 안내한다. 이처럼 상기 경사부재(160)는 진퇴부재(134)와의 협력을 통해 사용자의 종아리 굴곡에 유연하게 대응하여 종아리 전체에 걸쳐 균일한 강도의 안마가 시술될 수 있는 시스템을 구축하게 된다. On the other hand, the inclined member 160 forming a pair to cooperate with the advancing member 134 of the roller module 130, as shown in Figure 3, the rear side located at the rear of the left and right portions of the lifting member 131 It is provided on the panel 112 to support the advancing and retreating member 134 from the rear, but is formed to have a thicker front and rear width toward the bottom. Accordingly, the advance and retreat member 134 and the calf massage roller 132 are pushed forward as they go downward, and guide them to pressurize in response to the calf flexion. As such, the inclined member 160 flexibly responds to the user's calf flexion through cooperation with the advancing member 134 to establish a system capable of performing a massage of uniform strength throughout the entire calf.

상기 롤러모듈(130)의 필터부재(133)는, 상기 승강부재(131)에서 스크루(140)가 관통하는 중앙 지점의 상부에 형성된 안착홈에 끼워진 형태로 설치되며 스크루(140)가 내주면에 밀착된 상태로 관통하는 관통홀(133a)을 구비한다. 이같은 상기 필터부재(133)는 우레탄이나 실리콘 스펀지를 소재로 구비되어 승강부재(131)의 승강시 승강부재(131)와 함께 승강하면서 스크루(140) 표면에 묻어있는 이물질들을 걸러내는 역할을 한다. 이로써 상기 스크루(140)와 승강부재(131) 사이에 이물질이 끼면서 승강부재(131)의 승강동작이 지장을 받는 문제가 해소된다. The filter member 133 of the roller module 130 is installed in a form fitted in a seating groove formed at an upper portion of the central point through which the screw 140 passes in the elevating member 131, and the screw 140 is in close contact with the inner circumferential surface. It is provided with a through hole (133a) penetrating in the state. The filter member 133 is provided with urethane or silicone sponge as a material and serves to filter foreign substances on the surface of the screw 140 while lifting together with the lifting member 131 when lifting the lifting member 131. As a result, a problem in which the lifting operation of the lifting member 131 is hindered due to the foreign matter being caught between the screw 140 and the lifting member 131 is solved.

상기 가이드부재(150)는, 상기 후측패널(112)의 좌편과 우편에 각각 상하방향을 길게 설치되어 승강부재(131)의 좌측단부와 우측단부의 승강을 안내함으로써 상기 승강부재(131)의 양단부에서의 불필요한 변위로 인해 스크루(140)에 과도한 부하가 걸리는 문제를 방지하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 가이드부재(150)는 후측패널(112)에 고정되는 고정부(151)와, 상기 고정부(151)로부터 전방으로 연장되어 승강부재(131)의 측단부를 커버하는 제1연장부(152)와, 상기 제1연장부(152)의 전단부로부터 상기 승강부재(131)의 측단부 전면으로 연장되어 상기 승강부재(131)의 측단부 전면을 커버하는 제2연장부(153)로 이루어진 커버부재를 포함한다. 그리고 상기 커버부재의 외측에는 상하방향을 따라 일정 간격을 두고 다수의 리브(154)가 형성되도록 하여 강도를 보강할 수 있도록 한다. 이같은 가이드부재(150)의 커버부재는 ㄱ자형 단면을 형성하는 제1연장부(152)와 제2연장부(153)에 의해 상기 승강부재(131)의 좌측단부와 우측단부가 전방 및 좌우방향으로 일정 이상 변위되지 않도록 억제한다. The guide member 150 is installed vertically on the left side and the right side of the rear panel 112, respectively, to guide the lifting of the left and right ends of the lifting member 131 so as to guide both ends of the lifting member 131 It serves to prevent the problem that an excessive load is applied to the screw 140 due to unnecessary displacement in the. To this end, the guide member 150 includes a fixing part 151 fixed to the rear panel 112 and a first extension part extending forward from the fixing part 151 to cover the side end of the lifting member 131 (152), and a second extension part 153 extending from the front end of the first extension part 152 to the front side of the side end of the lifting member 131 to cover the entire side of the side end part of the lifting member 131 It includes a cover member made of. In addition, a plurality of ribs 154 are formed on the outside of the cover member at regular intervals along the vertical direction to reinforce strength. The cover member of the guide member 150 has a first extension part 152 and a second extension part 153 forming an a-shaped cross section so that the left and right ends of the lifting member 131 are in the front and left directions. It is suppressed so that it does not displace more than a certain level.

또한, 상기 가이드부재(150)는 상기 승강부재(131)의 좌측단부 및 후측단부 각각의 후측에서 후측패널(112)에 상하방향으로 길게 설치된 한 쌍의 가이드돌기(155)를 더 포함한다. 그리고 상기 승강부재(131)의 좌측단부 및 후측단부 후면에는 각각 상기 가이드돌기(155)를 따라 밀접하게 승강 안내되면서 상기 승강부재(131)가 좌우방향 및 후방으로 일정 이상 변위되지 않도록 억제하는 U자형 단면의 가이드부(131d)가 더 형성된다. 이같은 가이드부재(150)는 승강부재(131)의 전방 및 후방, 좌우방향 변위를 제어할 수 있게 되어 승강부재(131)의 불균형한 치우침이나 순간적인 떨림으로 인해 제1모터(120a)에 과도한 부하가 걸리는 것을 방지하는 동시에 승강부재(131)가 보다 원활하게 승강할 수 있도록 한다. In addition, the guide member 150 further includes a pair of guide protrusions 155 that are elongated in the vertical direction on the rear panel 112 at the rear of each of the left and rear ends of the elevating member 131. And, while being guided closely along the guide protrusion 155 to the rear of the left end and the rear end of the lifting member 131, each of the U-shaped lifting members 131 is prevented from being displaced in the left and right directions and rearward by a certain amount or more. The guide portion 131d of the cross section is further formed. Such a guide member 150 is capable of controlling the front, rear, and left-right displacement of the lifting member 131, so that excessive load on the first motor 120a due to the unbalanced bias or instantaneous shaking of the lifting member 131 It prevents from being caught and at the same time allows the elevating member 131 to elevate more smoothly.

상기 제1발바닥 안마롤러(170)와 제2발바닥 안마롤러(180)는 상기 케이싱(190) 저면에 구비된 하측패널(111)의 좌편과 우편에 각각 설치되며, 상기 제2모터(120b)로부터 구동력을 제공받아 회전하면서 사용자의 발바닥을 가압하여 안마하는 역할을 한다. 이 중 제1발바닥 안마롤러(170)는 제2발바닥 안마롤러(180)보다 후방에 배치되어 사용자 발바닥의 후측부를 가압하는 역할을 담당하고, 제2발바닥 안마롤러(180)상기 제1발바닥 안마롤러(170)의 전방에 배치되어 사용자 발바닥의 전측부를 가압하는 역할을 담당한다. The first sole massage roller 170 and the second sole massage roller 180 are installed on the left and right sides of the lower panel 111 provided on the bottom of the casing 190, respectively, from the second motor 120b. It plays a role of massage by pressing the user's sole while rotating by receiving driving force. Among them, the first sole massage roller 170 is disposed behind the second sole massage roller 180 and serves to pressurize the rear portion of the user's sole, and the second sole massage roller 180 performs the first sole massage. It is disposed in front of the roller 170 and serves to press the front side of the user's sole.

여기서 사용자의 발바닥 전측부에 비해 후측부를 더 강하게 가압할 수 있도록 상기 제1발바닥 안마롤러(170)가 상기 제2발바닥 안마롤러(180)에 비해 더 큰 직경의 몸체로 형성되고, 상기 제2발바닥 안마롤러(180)의 표면에는 상기 제1발바닥 안마롤러(170)에 비해 더 많은 수의 접촉돌기(171,181,182)가 형성된다. 이같은 구성은 특히 발바닥 후측부의 경우 전측부에 비해 더 두꺼운 피부 표면으로 이루어진 관계로 더 큰 강도의 안마가 필요하다는 점과, 발바닥 전측부의 경우 후측부에 비해 안마를 필요로 하는 더 많은 신경들이 분포되어 있으므로 더 많은 지점에서 접촉 자극이 이루어져야 한다는 점이 반영된 것이다. Here, the first sole massage roller 170 is formed of a body having a larger diameter than the second sole massage roller 180 so that the rear part of the user's sole can be pressed more strongly than the front part of the sole, and the second A larger number of contact protrusions 171, 181, 182 are formed on the surface of the sole massage roller 180 compared to the first sole massage roller 170. In this configuration, especially in the case of the posterior part of the foot, the skin surface is thicker than that of the anterior part, so a greater intensity of massage is required. Because it is distributed, it reflects the fact that contact stimulation must be made at more points.

여기서 상기 제1발바닥 안마롤러(170)와 제2발바닥 안마롤러(180)는 서로의 회전축이 제2벨트(122e)로 연결되어 제2모터(120b)의 구동력을 공유하도록 하는 것이 바람직하다. 이같은 구성에서 제2모터(120b)의 샤프트로부터 동력을 전달하기 위해 기어 조립체(122a)가 설치되고, 제2벨트(122e)의 연결을 위해 각각의 회전축(122b,122f) 단부에는 각각 평기어(122c,122d)가 설치될 수 있다. Here, it is preferable that the first sole massage roller 170 and the second sole massage roller 180 have their rotation shafts connected to each other by a second belt 122e to share the driving force of the second motor 120b. In such a configuration, a gear assembly 122a is installed to transmit power from the shaft of the second motor 120b, and spur gears at the ends of each of the rotation shafts 122b and 122f for connection of the second belt 122e ( 122c, 122d) can be installed.

한편, 도 7에 도시된 것처럼 상기 승강부재(131)의 승강 높낮이를 제한하기 위하여 후측패널(112)의 상부와 하부에는 상부 위치센서(156a) 및 하부 위치센서(156b)가 설치되는 것이 바람직하다. 이를 위해 상기 상부 위치센서(156a) 및 하부 위치센서(156b)는 마그네트 센서로 구비되고 상기 승강부재(131)의 후측면에 상기 마그네트 센서에 대응하여 감지되는 마그네트가 설치된다. On the other hand, as shown in FIG. 7, it is preferable that an upper position sensor 156a and a lower position sensor 156b are installed at the upper and lower portions of the rear panel 112 in order to limit the elevation of the lifting member 131. . To this end, the upper position sensor 156a and the lower position sensor 156b are provided as magnet sensors, and a magnet sensed corresponding to the magnet sensor is installed on the rear surface of the lifting member 131.

이상에서 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 고안은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 고안은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 고안의 범위를 한정하는 것이 아니다. Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention can use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiment. Therefore, the above description is not intended to limit the scope of the present invention determined by the limits of the following claims.

110 : 지지패널 120a, 120b : 제1모터, 제2모터
130 : 롤러모듈 131 : 승강부재
132 : 종아리 안마롤러 133 : 필터부재
134 : 진퇴부재 150 : 가이드부재
160 : 경사부재 170 : 제1발바닥 안마롤러
180 : 제2발바닥 안마롤러 190 : 케이싱110: support panel 120a, 120b: first motor, second motor
130: roller module 131: elevating member
132: calf massage roller 133: filter member
134: advancing member 150: guide member
160: inclined member 170: first sole massage roller
180: second sole massage roller 190: casing

Claims (11)

사용자의 종아리를 안마하는 종아리부를 포함하는 다리안마장치에 있어서,
상기 종아리부는,
사용자의 종아리를 수용하는 수용부가 형성된 케이싱;
상기 케이싱의 내부에 설치되어 구동력을 제공하는 제1모터;
상기 케이싱의 내부에 설치되어 상기 제1모터로부터 구동력을 제공받아 회전하는 스크루;
상기 스크루에 나사결합되어 상기 스크루의 회전에 의해 그 길이방향을 따라 승강하면서 사용자의 종아리를 가압하는 롤러모듈; 및
상기 롤러모듈의 좌측단부와 우측단부의 승강을 안내하는 가이드부재를 포함 하고,
상기 롤러모듈은,
상기 스크루에 관통된 상태로 나사결합되고, 좌우방향으로 길게 형성된 승강부재―상기 승강부재의 좌측부와 우측부에는 전후방향으로 관통된 가이드홀이 형성됨―; 및
가이드홀에서 전후방향으로 진퇴 가능하도록 탄성지지되고 전방으로는 종아리 안마롤러를 지지하는 복수개의 진퇴부재를 포함하고,
상기 가이드부재는,
상기 승강부재의 좌우측단부의 승하강을 가이드하기 위해서 상기 승강부재의 좌우측에 상하방향으로 길게 연장되어 배치되는 한 쌍의 커버
를 포함하고,
상기 한 쌍의 커버는 상기 승강부재의 좌우측단부가 전방으로 일정 이상 변위되지 않도록 상기 승강부재의 좌우측단부의 전면 및 측면 모두를 커버하는 ㄱ자형 구조로 형성되는 다리안마장치.In the leg massage apparatus comprising a calf part for massaging the user's calf,
The calf part,
A casing formed with a receiving portion accommodating the user's calf;
A first motor installed inside the casing to provide a driving force;
A screw installed inside the casing to rotate by receiving a driving force from the first motor;
A roller module that is screwed to the screw and pressurizes the user's calf while elevating along the longitudinal direction by rotation of the screw; And
Including a guide member for guiding the elevation of the left end and the right end of the roller module,
The roller module,
An elevating member that is screwed in a state penetrating through the screw and formed to be elongated in the left and right direction-a guide hole penetrating in the front and rear direction is formed at the left and right portions of the elevating member; And
It includes a plurality of advancing and retreating members that are elastically supported to be advancing and retreating in the front and rear directions in the guide hole and supporting the calf massage roller in the front,
The guide member,
A pair of covers extending vertically in the left and right sides of the lifting member to guide the lifting and descending of the left and right ends of the lifting member
Including,
The pair of covers is formed in an a-shaped structure to cover both the front and side surfaces of the left and right ends of the lifting member so that the left and right ends of the lifting member are not displaced forward by a certain amount or more. 제1항에 있어서,
상기 종아리 안마롤러는,
상기 승강부재의 좌측부와 우측부 전면에 각각 회전 가능하게 설치되어 상기 승강부재가 승강함에 따라 사용자의 종아리를 접촉하여 가압하는 다리안마장치.The method of claim 1,
The calf massage roller,
A leg massage device that is rotatably installed in front of the left and right sides of the elevating member to contact and press the user's calf as the elevating member is elevated. 제2항에 있어서,
상기 롤러모듈은,
상기 승강부재의 후측에 설치되어 상기 진퇴부재를 후방에서 지지하되 하부로 갈수록 더 두꺼운 전후폭을 갖도록 형성되어 상기 진퇴부재가 하부로 갈수록 전방으로 이동하면서 종아리굴곡에 대응하도록 유도해주는 경사부재를 더 포함하는 다리안마장치.The method of claim 2,
The roller module,
It is installed at the rear side of the elevating member to support the advance and retreat member from the rear, but is formed to have a thicker front and rear width toward the bottom, and further includes an inclined member that guides the advance and retreat member to respond to the calf flexion while moving forward toward the bottom. Leg massage device. 제3항에 있어서,
상기 진퇴부재에는 공회전하면서 상기 경사부재에 구름 접촉하는 구름휠이 설치된 다리안마장치.The method of claim 3,
A leg massage device provided with a rolling wheel in the advancing and retreating member for rolling contact with the inclined member while idling. 제3항에 있어서,
상기 종아리 안마롤러의 표면에는 다수의 돌기라인이 형성된 다리안마장치.The method of claim 3,
Leg massage device having a plurality of protruding lines formed on the surface of the calf massage roller. 제3항에 있어서,
상기 승강부재에서 상기 스크루가 관통하는 중앙 지점의 상부에는 스크루가 밀착된 상태로 관통하는 관통홀을 구비하여 스크루 표면에 묻은 이물질을 걸러내는 필터부재가 더 구비된 다리안마장치.The method of claim 3,
A leg massage device further provided with a filter member having a through hole through which the screw is in close contact with the upper portion of the center point through which the screw passes in the elevating member to filter foreign substances on the screw surface. 제3항에 있어서,
상기 커버의 외측에는 상하방향을 따라 일정 간격을 두고 형성되어 강도를 보강해주는 다수의 리브가 더 형성된 다리안마장치.The method of claim 3,
Leg massage device further formed on the outside of the cover at regular intervals along the vertical direction to reinforce strength. 제6항에 있어서,
상기 가이드부재는, 상기 승강부재의 좌측단부 및 후측단부 각각의 후측에서 상하방향으로 길게 설치된 한 쌍의 가이드돌기를 포함하고,
상기 승강부재의 좌측단부 및 후측단부 후면에는 각각 상기 가이드돌기를 따라 밀접하게 승강 안내되면서 상기 승강부재가 좌우방향 및 후방으로 일정 이상 변위되지 않도록 억제하는 U자형 단면의 가이드부가 더 형성된 다리안마장치.The method of claim 6,
The guide member includes a pair of guide protrusions installed elongated in the vertical direction from the rear side of each of the left end and the rear end of the elevating member,
A leg massage device further formed with a guide portion having a U-shaped cross section on the rear of the left end and the rear end of the elevating member, respectively, while being closely guided along the guide protrusion to prevent the elevating member from being displaced in the left and right directions and rearward. 제3항에 있어서,
상기 케이싱 내부에 상기 제1모터와 별개로 설치되어 구동력을 제공하는 제2 모터; 및
상기 케이싱 저면의 좌편과 우편에 각각 설치되어 상기 제2모터로부터 구동력을 제공받아 회전하면서 사용자의 발바닥을 가압하여 안마하는 발바닥 안마롤러를 구비하는 다리안마장치.The method of claim 3,
A second motor installed separately from the first motor inside the casing to provide a driving force; And
A leg massage device comprising a sole massage roller installed on the left side and the right side of the bottom of the casing, respectively, to receive a driving force from the second motor and pressurize the user's foot while rotating. 제9항에 있어서,
상기 발바닥 안마롤러는, 사용자 발바닥의 후측부를 가압하는 제1발바닥 안마롤러와, 상기 제1발바닥 안마롤러의 전방에 배치되어 사용자 발바닥의 전측부를 가압하는 제2발바닥 안마롤러로 구비되며, 상기 제1발바닥 안마롤러와 제2발바닥 안마롤러는 서로의 회전축이 벨트로 연결되어 제2모터의 구동력을 공유하며,
사용자의 발바닥 전측부에 비해 후측부를 더 강하게 가압할 수 있도록 상기 제1발바닥 안마롤러가 상기 제2발바닥 안마롤러에 비해 더 큰 직경의 몸체로 형성되고, 상기 제2발바닥 안마롤러의 표면에는 상기 제1발바닥 안마롤러에 비해 더 많은 수의 접촉돌기가 형성된 다리안마장치.The method of claim 9,
The sole massage roller is provided with a first sole massage roller for pressing the rear portion of the user's sole, and a second sole massage roller disposed in front of the first sole massage roller to press the anterior portion of the user's sole, and the The first sole massage roller and the second sole massage roller share the driving force of the second motor by connecting their rotation shafts with a belt,
The first sole massage roller is formed of a body having a larger diameter than the second sole massage roller so that the rear part can be pressed more strongly than the front part of the sole of the user, and the surface of the second sole massage roller has the A leg massage device with a greater number of contact protrusions than the first sole massage roller. 제3항에 있어서,
상기 케이싱 내부의 상부와 하부에는 각각 상기 승강부재의 승강 높낮이를 제한하기 위하여 상부 위치센서 및 하부 위치센서가 설치되며,
상기 상부 위치센서 및 하부 위치센서는 각각 마그네트 센서로 구비되고 상기 승강부재에는 상기 마그네트 센서에 대응하여 감지되는 마그네트가 설치된 다리안마장치.The method of claim 3,
An upper position sensor and a lower position sensor are installed in the upper and lower portions of the casing, respectively, to limit the elevation of the lifting member,
Each of the upper position sensor and the lower position sensor is provided as a magnet sensor, and the lifting member is provided with a magnet to be sensed corresponding to the magnet sensor.
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