KR101496306B1 - back rest reclining apparatus for water pressure massage machine - Google Patents

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KR101496306B1
KR101496306B1 KR1020130057324A KR20130057324A KR101496306B1 KR 101496306 B1 KR101496306 B1 KR 101496306B1 KR 1020130057324 A KR1020130057324 A KR 1020130057324A KR 20130057324 A KR20130057324 A KR 20130057324A KR 101496306 B1 KR101496306 B1 KR 101496306B1
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유태진
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강원대학교산학협력단
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Abstract

수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치에 관한 것으로서, 등받이의 하단부를 밀거나 당겨서 등받이의 각도를 조절하는 구동축; 상기 구동축을 전후방향으로 이송시키는 리니어 모터; 및 등받이와 발받침대를 연동시키는 한 쌍의 4절 링크;를 포함하는 기술 구성을 통하여 적은 수의 구성 부품을 사용하여 안정적으로 등받이 및 발받침대의 각도를 조절할 수 있다.A backrest angle adjusting device for a hydraulic type massage machine, comprising: a drive shaft for adjusting an angle of a backrest by pushing or pulling a lower end of a backrest; A linear motor for moving the drive shaft in the forward and backward directions; And a pair of four-bar links for connecting the backrest and the footrest, the angle of the backrest and the footrest can be stably adjusted by using a small number of component parts.

Description

수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치 { BACK REST RECLINING APPARATUS FOR WATER PRESSURE MASSAGE MACHINE }TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a backrest angle regulating device for a hydraulic type massage machine,

본 발명은 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물을 고압으로 분사하여 신체에 자극을 가하는 수압식 안마기의 등받이 각도를 조절하는 것에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a backrest angle adjusting device for a hydraulic type massage machine, and more particularly, to adjusting a back angle of a water pressure type massage machine that applies water to a body by injecting water at high pressure.

최근에는 사회 구성원이 점차적으로 고령화됨에 따라 건강을 유지하기 위한 헬스케어 제품들이 각광받고 있다.In recent years, healthcare products have come into the spotlight as healthcare products become more and more aging.

헬스케어 제품들 중에서 안마장치는 직접 제품을 구매하지 않더라도, 렌탈 서비스와 같은 다양한 방식으로 손쉽게 사용할 수 있어 제품의 생산 및 소비가 꾸준히 증가하고 있다. Among the health care products, massaging devices can be easily used in various ways, such as rental service, without purchasing the product directly, and the production and consumption of products are steadily increasing.

종래의 안마기는 기계적으로 동작하는 타격수단을 이용함에 따라, 민감한 피부에 자극이 발생하고, 기계적 충격과 진동에 의해 골 근육이 손상되는 문제점이 있었다.Conventional massagers use a mechanically actuated hitting means, causing irritation to sensitive skin and damaging bone muscles due to mechanical shock and vibration.

또한, 기계적으로 동작하는 안마기의 자극에 사용자가 익숙해지면 안마효과가 떨어지는 문제점이 있었다. In addition, there is a problem that when the user is accustomed to the stimulation of the massage machine which operates mechanically, the massage effect is reduced.

한편, 최근에는 신체와 피부에 무리를 주지 않으면서 효율적으로 신체부위를 안마할 수 있도록 하는 수압을 이용한 안마기가 제안되었다.In recent years, a water pressure massage machine has been proposed, which allows massage of the body part efficiently without imposing a strain on the body and the skin.

하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는 수압식 안마기가 개시되어 있다.The following patent documents 1 and 2 disclose a water pressure massage machine.

그런데 특허문헌 1의 수압식 안마기는 사용자가 매트 위에 누워서 사용하는 침대형으로 제작됨에 따라 보관 및 설치 장치를 위해 많은 공간을 필요로 한다.However, since the hydraulic type massage machine of Patent Document 1 is manufactured as a bed type which is used by a user lying on a mat, a large space is required for the storage and installation apparatus.

그리고 특허문헌 2의 수압식 안마기는 구성이 복잡하여 제작이 번거롭고, 그에 따라 제작 비용이 많이 들게 된다.The hydraulic type massage machine of Patent Document 2 has a complicated construction, which makes it difficult to manufacture, and accordingly, the manufacturing cost is increased.

또한 특허문헌 2의 수압식 안마기는 단순히 수조의 물을 펌핑해서 일정한 압력으로 분사함에 따라 사용자가 원하는 신체부위에 적절한 압력으로 안마할 수 있는 기능이 없어 안마효과가 좋지 못하다.In addition, the hydraulic type massage machine of Patent Document 2 does not have a massage function by merely pumping water in a water tank and spraying the water at a constant pressure, since it does not have a function of massage with a proper pressure on a body part desired by the user.

이에 본 출원인은 물이 분사되는 압력과 위치를 조절하여 안마 효과를 향상시킬 수 있도록 하는 수압식 안마기를 다수 제안하였다.(특허출원 제10-2013-0050919호, 제10-2012-0145806호, 제10-2012-0145801호)Accordingly, the applicant of the present invention has proposed a number of water-pressure massage machines which can improve the massage effect by adjusting the pressure and position of water spraying. (Patent Application No. 10-2013-0050919, No. 10-2012-0145806, 10-2012-0145801)

도 1은 본 출원인의 선출원 수압식 안마기의 요부 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front perspective view of a water-pressure type massage machine according to the present invention.

도 1과 같이 상기 본 출원인의 선출원 수압식 안마기 중에서 특허출원 제10-2013-0050919호의 것은 사용자가 착석하는 의자부(11), 탱크에 저장된 물을 공급하는 물공급부(12), 상기 물공급부(12)로부터 공급되는 물을 분사하는 분사부(20), 상기 분사부(20)의 위치를 이동시키는 구동부(30), 상기 분사부(20)와 구동부(30)를 동작시키기 위한 각종 동작명령과 신체조건을 입력받는 입력부(40) 및 상기 입력부(40)를 통해 입력된 동작명령과 신체조건에 기초해서 물의 분사압력 및 분사위치를 조절하도록 상기 물공급부(12), 분사부(20) 및 구동부(30)의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.1, Patent Application No. 10-2013-0050919 discloses a water pressure massage machine of the present applicant, which comprises a chair portion 11 on which a user is seated, a water supply portion 12 for supplying water stored in the tank, A driving unit 30 for moving the position of the jetting unit 20 and various operation commands for operating the jetting unit 20 and the driving unit 30, The spraying unit 20 and the driving unit 40 are provided to adjust the spraying pressure and spraying position of the water based on the operation command and the body condition inputted through the input unit 40, (30).

한편 수압식 안마기는 보다 편안한 자세를 취할 수 있도록 등받이 각도 조절장치를 구비하게 된다.On the other hand, the hydraulic type massage machine is provided with a backrest angle adjusting device for taking a more comfortable posture.

도 2는 상용화된 일반 안마의자의 등받이 각도 조절장치의 요부 측면도이다.Fig. 2 is a side view of the backrest angle adjusting device of a commercial massage chair.

종래의 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치는 도 2와 같은 상용화된 일반 안마 의자의 등받이 각도 조절장치를 사용하고 있다.A conventional backrest angle adjusting device of a hydraulic type massage machine uses a backrest angle adjusting device of a commercial massage chair as shown in FIG.

도 2에 도시된 바와 같은 상용화된 일반 안마의자의 등받이 각도 조절장치는 본체 프레임(5)에 고정 설치되는 모터(2)가 발받침대(4)와 등받이(3) 사이에 설치되는 조절링크(7)와 접속되는 것이다.The backrest angle adjusting device of the commercialized general massage chair as shown in Fig. 2 is provided with a motor 2 fixed to the main body frame 5 and a control link 7 (see Fig. 2) provided between the footrest 4 and the backrest 3 .

대한민국 특허 등록번호 제10-0984683호(2010년 10월 1일 공고)Korean Patent Registration No. 10-0984683 (issued on October 1, 2010) 대한민국 특허 공개번호 제10-2011-0129315호(2011년 12월 1일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0129315 (published on December 1, 2011)

그러나, 도 2에 도시된 바와 같은 상용화된 일반 안마의자의 등받이 각도 조절장치는 중량이 많이 나가는 수압식 안마기의 등받이를 지지하기 힘들기 때문에 각도 조절에 많은 제약을 받게 된다.However, as shown in FIG. 2, the backrest angle adjusting device of the commercialized general massage chair is difficult to support the back of a heavy-weight hydraulic massage machine, so that the angle adjustment is greatly restricted.

또한, 도 2에 도시된 바와 같은 상용화된 일반 안마의자의 등받이 각도 조절장치는 조절링크(7)가 등받이(3)와 직접 연결되어 있기 때문에 모터(2) 구동시에 조절링크(7)가 등받이(3)의 하중을 견디지 못하고 변형되거나 파손되는 문제가 있었다.2, since the adjusting link 7 is directly connected to the back 3, the adjusting link 7 is supported by the backrest 3 when the motor 2 is driven, 3), and deformed or damaged.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 등받이 및 발받침대의 각도 조절을 원활하게 할 수 있도록 하는 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a backrest angle adjusting device for a water pressure massage device which can smoothly adjust the angle of a backrest and a footrest.

본 발명의 다른 목적은 제작 및 유지관리를 용이하게 할 수 있도록 하는 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a backrest angle adjusting device for a hydraulic type massage machine which facilitates manufacturing and maintenance.

본 발명의 또 다른 목적은 구성부품의 변형이나 파손의 우려 없이 안정적인 작동이 이루어지는 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a backrest angle adjusting device for a hydraulic type massage machine, which can stably operate without fear of deformation or breakage of components.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치는 등받이의 하단 중앙에 힌지 접속되고, 등받이의 하단부를 밀거나 당겨서 등받이의 각도를 조절하는 구동축; 본체 프레임에 지지되고, 상기 구동축을 전후방향으로 이송시키는 리니어 모터; 및 상기 등받이와 발받침대의 사이에 설치되고, 등받이와 발받침대를 연동시키는 한 쌍의 4절 링크;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, a backrest angle adjusting device of a hydraulic type massage machine according to the present invention comprises: a drive shaft hinged to a lower center of a backrest and adjusting an angle of a backrest by pushing or pulling a lower end of a back; A linear motor supported on the main frame and adapted to feed the drive shaft in the forward and backward directions; And a pair of four-bar linkages provided between the backrest and the footrest and interlocking the backrest and the footrest.

본 발명에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치는 상기 한 쌍의 4절 링크가 각각 제1링크, 제2링크, 제3링크, 제4링크를 구비하며, 상기 각 제1링크가 등받이의 하단부 양측에 힌지 접속되고, 상기 각 제1링크와 링크 결합되는 각 제2링크가 본체 프레임에 힌지 접속되며, 상기 각 제3링크가 각 제2링크와 각 제4링크에 링크 결합되고, 상기 각 제3링크에 링크 결합되는 각 제4링크가 본체 프레임에 힌지 접속되는 것을 특징으로 한다.The backrest angle adjusting device of the hydraulic type massage machine according to the present invention is characterized in that the pair of four-link links each have a first link, a second link, a third link and a fourth link, Each of the first link and the second link is hinge-connected to the body frame, and each of the third links is linked to each of the second link and the fourth link, And each fourth link linked to the third link is hingedly connected to the main body frame.

또한, 상기 각 제4링크의 하단부 전방에 발받침대 접촉롤러가 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, a foot support contact roller is provided in front of the lower end of each of the fourth links.

본 발명에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치에 의하면, 구동축이 등받이에 직접 연결되므로 구성 부품의 변형이나 손상의 우려 없이 안정적으로 등받이의 각도를 조절할 수 있게 된다.According to the backrest angle adjusting device of the hydraulic type massage machine according to the present invention, since the driving shaft is directly connected to the backrest, the angle of the backrest can be stably controlled without any risk of deformation or damage of the component parts.

또한, 본 발명에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치에 의하면 구동축과는 별도로 설치되는 한 쌍의 4절 링크를 통해 등받이와 발받침대를 접속함으로써 등받이와 함께 발받침대의 각도를 원활하게 조절할 수 있게 된다.In addition, according to the backrest angle adjusting device of the hydraulic type massage machine according to the present invention, the backrest and the footrest are connected to each other through a pair of four-link links separately provided from the drive shaft, so that the angle of the footrest can be smoothly adjusted do.

또한, 본 발명에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치에 의하면 발받침대의 양측에 각각 4절 링크가 설치되므로 등받이와 연동하는 발받침대의 동작을 안정적으로 지지할 수 있게 된다.In addition, according to the backrest angle adjusting device of the hydraulic type massage machine according to the present invention, since the four-link is provided on both sides of the footrest, the operation of the footrest interlocked with the backrest can be stably supported.

또한, 본 발명에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치에 의하면 적은 수의 부품으로 간편하게 제작할 수 있게 되고, 구성 부품의 변형이나 파손의 우려가 없게 되므로 제작 및 유지관리를 용이하게 할 수 있게 된다.Further, according to the backrest angle adjusting device of the hydraulic type massage machine according to the present invention, it is possible to easily manufacture with a small number of parts, and there is no fear of deformation or breakage of the constituent parts, so that the manufacturing and maintenance can be facilitated.

도 1은 본 출원인의 선출원 수압식 안마기의 요부 사시도,
도 2는 상용화된 일반 안마의자의 등받이 각도 조절장치의 요부 측면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치의 일부 절제 사시도,
도 4는 동 실시 예에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치의 등받이가 세워진 상태의 측면도,
도 5는 동 실시 예에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치의 등받이가 젖혀진 상태의 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front elevation view of a water-
FIG. 2 is a side elevation view of a backrest angle adjusting device of a commercial massage chair,
3 is a partially cutaway perspective view of a backrest angle adjusting device of a hydraulic type massage machine according to a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 4 is a side view of the backrest angle adjusting device of the hydraulic type massage machine according to the embodiment,
Fig. 5 is a side view of a backrest of the backrest angle adjusting device of the hydraulic type massage machine according to the embodiment of the present invention in a state in which the backrest is folded. Fig.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a backrest angle adjusting apparatus of a hydraulic type massage machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.In the following, the terms "upward", "downward", "forward" and "rearward" and other directional terms are defined with reference to the states shown in the drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치의 일부 절제 사시도이고, 도 4는 동 실시 예에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치의 등받이가 세워진 상태의 측면도이다. FIG. 3 is a partially cut-away perspective view of a backrest angle adjusting device of a hydraulic type massage machine according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view of a backrest angle adjusting device of a hydraulic type massage machine according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치(100)는 구동축(110), 리니어 모터(120), 한 쌍의 4절 링크(130)를 포함한다.A backrest angle adjusting apparatus 100 of a hydraulic type massage machine according to a preferred embodiment of the present invention includes a driving shaft 110, a linear motor 120, and a pair of quadrupole links 130.

구동축(110)은 등받이(220)의 하단부를 밀거나 당겨서 등받이(210)의 각도를 조절하는 역할을 담당한다.The driving shaft 110 functions to adjust the angle of the backrest 210 by pushing or pulling the lower end of the backrest 220.

상기 구동축(110)은 등받이(220)의 하단 중앙에 힌지 접속된다.The drive shaft 110 is hingedly connected to the lower center of the backrest 220.

리니어 모터(120)는 상기 구동축(110)을 전후방향으로 이송시키는 역할을 담당한다.The linear motor 120 serves to transfer the driving shaft 110 in the forward and backward directions.

상기 리니어 모터(120)는 본체 프레임(210)에 지지되며, 상기 구동축(110)이 관통 설치된다.The linear motor 120 is supported by the main frame 210, and the driving shaft 110 is inserted through the linear motor 120.

한 쌍의 4절 링크(130)는 제1링크(131), 제2링크(132), 제3링크(133), 제4링크(134)를 구비하며, 등받이(220)와 발받침대(230)를 연동시키는 역할을 담당한다.The pair of four-link links 130 include a first link 131, a second link 132, a third link 133 and a fourth link 134, and the backrest 220 and the footrest 230 ).

상기 한 쌍의 4절 링크(130)의 각 제1링크(131)는 등받이(220)의 하단부 양측에 힌지 접속된다.Each of the first links 131 of the pair of quadrupole links 130 is hingedly connected to both sides of the lower end of the backrest 220.

그리고 각 제1링크(131)와 링크 결합되는 각 제2링크(132)는 본체 프레임(210)에 힌지 접속된다.Each second link 132, which is linked with each first link 131, is hingedly connected to the main body frame 210.

그리고 각 제3링크(133)는 각 제2링크(132)와 각 제4링크(134)에 링크 결합된다.And each third link 133 is linked to each of the second links 132 and each fourth link 134.

상기 각 제3링크(133)에 링크 결합되는 각 제4링크(134)는 본체 프레임(210)에 힌지 접속된다.Each fourth link 134 linked to each of the third links 133 is hingedly connected to the main body frame 210.

상기 각 제4링크(134)의 하단부 전방에는 발받침대 접촉롤러(135)가 설치된다. A foot support contact roller 135 is provided in front of the lower end of each of the fourth links 134.

등받이(220) 및 발받침대(230)는 본체 프레임(210)에 전후방향으로 회전 가능하게 지지된다.The backrest 220 and the footrest 230 are rotatably supported on the body frame 210 in the forward and backward directions.

도면부호중 미설명부호 221은 구동축 접속편, 222는 4절 링크 접속편, 223은 등받이의 힌지접속축, 231은 발받침대의 힌지접속편이다.Reference numeral 221 in the reference numerals denotes a drive shaft connecting piece, 222 a four-section link connecting piece, 223 a hinge connecting shaft of the backrest, and 231 a hinge connecting piece of the footrest.

도 5는 동 실시 예에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치의 등받이가 젖혀진 상태의 측면도이다.5 is a side view of a backrest of a backrest angle adjusting device of a hydraulic type massage machine according to the present embodiment in a state in which the backrest is folded.

도 4 및 도 5를 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치의 작동을 설명한다.The operation of the backrest angle adjusting device of the hydraulic type massage machine according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치(100)는 리니어 모터(120) 및 구동축(110)을 통해 등받이(220)의 각도가 조절된다.The backrest angle adjusting apparatus 100 of the hydraulic type massage machine according to the preferred embodiment of the present invention adjusts the angle of the backrest 220 through the linear motor 120 and the driving shaft 110. [

또한, 등받이(220)의 각도가 조절되는 과정에서 한 쌍의 4절 링크(130)를 통해 발받침대(230)의 각도가 조절된다.In addition, the angle of the footrest 230 is adjusted through the pair of four-bar links 130 in the process of adjusting the angle of the backrest 220.

도 4와 같이 등받이(220)가 젖혀지지 않은 상태에서 등받이(220)를 후방으로 젖히고자 할 때에는 의자부의 일측에 마련된 입력부의 조절스위치(미도시)를 통해 리니어 모터(120)를 일방향으로 작동하면 된다.4, when the backrest 220 is tilted backward in a state that the backrest 220 is not tilted, when the linear motor 120 is operated in one direction through an adjustment switch (not shown) of an input unit provided at one side of the chair, do.

상기에서 조절스위치를 통해 리니어 모터(120)가 일방향으로 작동되면 등받이(220)의 하단에 힌지 접속된 구동축(110)이 전방으로 이동된다.When the linear motor 120 is operated in one direction through the adjustment switch, the driving shaft 110 hinged to the lower end of the backrest 220 is moved forward.

구동축(110)이 전방으로 이동되면 등받이(220)의 하단부가 전방으로 당겨지게 되므로 등받이(220)가 힌지접속축(223)을 중심으로 시계방향으로 회전하게 되며, 그에 따라 등받이(220)가 후방으로 젖혀지게 된다.When the driving shaft 110 is moved forward, the lower end of the backrest 220 is pulled forward so that the backrest 220 rotates clockwise around the hinge connecting shaft 223, .

또한, 등받이(220)의 하단부가 전방으로 당겨지게 되면 각 4절 링크(130)의 제1링크(131)가 전방으로 이동되면서 제2링크(132)의 하단부를 밀게 되며, 그에 따라 제2링크(132)가 시계방향으로 회전된다.When the lower end of the backrest 220 is pulled forward, the first link 131 of the four-bar link 130 is moved forward to push the lower end of the second link 132, (132) is rotated clockwise.

제2링크(132)가 시계방향으로 회전되면 제2링크(132)의 상단부에 접속된 제3링크(133)가 후방으로 이동된다.When the second link 132 is rotated clockwise, the third link 133 connected to the upper end of the second link 132 is moved rearward.

상기 후방으로 이동되는 제3링크(133)는 제4링크(134)의 상단부를 후방으로 잡아당기게 되며, 그에 따라 제4링크(134)가 시계방향으로 회전된다.The third link 133 that is moved rearward pulls the upper end of the fourth link 134 backward so that the fourth link 134 is rotated clockwise.

제4링크(134)가 시계방향으로 회전되면 제4링크(134)의 하단부 전방에 설치된 발받침대 접촉롤러(135)가 발받침대(230)의 후면 하단부를 전방으로 밀게 되며, 그에 따라 발받침대(230)가 시계방향으로 회전된다.When the fourth link 134 is rotated in the clockwise direction, the foot support contact roller 135 provided on the front of the lower end of the fourth link 134 pushes the rear lower end of the foot support 230 forward, 230 are rotated clockwise.

상기 등받이(220)가 젖혀지는 동작을 요약하면, 조절스위치를 통해 리니어 모터(120)가 일방향 작동되면 구동축(110)이 전방으로 이동되어 등받이(220)가 일정 각도로 젖혀지게 되고, 그와 동시에 4절 링크(130)의 제4링크(134)의 하단부가 전방으로 이동되어 발받침대(230)가 일정 각도로 젖혀지게 된다.In summary, when the linear motor 120 is unidirectionally operated through the adjustment switch, the driving shaft 110 is moved forward so that the backrest 220 is rotated at a predetermined angle. At the same time, The lower end of the fourth link 134 of the four-bar link 130 is moved forward so that the foot support 230 is turned at a predetermined angle.

도 5에 도시된 바와 같이 등받이(220)가 젖혀진 상태에서 등받이(220)를 다시 세우고자 할 때에는 의자부의 일측에 마련된 입력부의 조절스위치를 통해 리니어 모터(120)를 타방향으로 작동하면 된다.5, when the backrest 220 is to be raised in a state in which the backrest 220 is bent, the linear motor 120 may be operated in the other direction through an adjustment switch of an input unit provided on one side of the chair unit.

상기에서 조절스위치를 통해 리니어 모터(120)가 타방향으로 작동되면 등받이(220)의 하단에 힌지 접속된 구동축(110)이 후방으로 이동된다.When the linear motor 120 is operated in the other direction through the adjustment switch, the driving shaft 110 hinged to the lower end of the backrest 220 is moved backward.

구동축(110)이 후방으로 이동되면 등받이(220)의 하단부가 후방으로 밀리게 되므로 등받이(220)가 힌지접속축(223)을 중심으로 시계반대방향으로 회전하게 되며, 그에 따라 등받이(220)가 전방으로 세워지게 된다.When the driving shaft 110 is moved backward, the lower end of the backrest 220 is pushed rearward so that the backrest 220 rotates counterclockwise about the hinge connecting shaft 223, And is raised forward.

또한, 등받이(220)의 하단부가 후방으로 밀리게 되면 각 4절 링크(130)의 제1링크(131)가 후방으로 이동되면서 제2링크(132)의 하단부를 후방으로 당기게 되며, 그에 따라 제2링크(132)가 시계반대방향으로 회전된다.When the lower end of the backrest 220 is pushed rearward, the first link 131 of each four-bar link 130 is moved rearward to pull the lower end of the second link 132 backward, 2 link 132 is rotated counterclockwise.

제2링크(132)가 시계반대방향으로 회전되면 제2링크(132)의 상단부에 접속된 제3링크(133)가 전방으로 이동된다.When the second link 132 is rotated counterclockwise, the third link 133 connected to the upper end of the second link 132 is moved forward.

상기 전방으로 이동되는 제3링크(133)는 제4링크(134)의 상단부를 전방으로 밀게 되며, 그에 따라 제4링크(134)가 시계반대방향으로 회전된다.The third link 133, which is moved forward, pushes the upper end of the fourth link 134 forward, and thus the fourth link 134 is rotated counterclockwise.

제4링크(134)가 시계반대방향으로 회전되면 제4링크(134)의 하단부 전방에 설치된 발받침대 접촉롤러(135)가 후방으로 이동되며, 발받침대(230)가 자중에 의해 시계반대방향으로 회전되어 세워지게 된다.When the fourth link 134 is rotated counterclockwise, the foot support contact roller 135 provided at the lower end of the lower end of the fourth link 134 is moved backward, and the foot support 230 is rotated counterclockwise And is rotated and erected.

상기 등받이(220)가 세워지는 동작을 요약하면, 조절스위치를 통해 리니어 모터(120)가 타방향으로 작동되면 구동축(110)이 후방으로 이동되어 젖혀진 상태의 등받이(220)가 세워지게 되고, 그와 동시에 4절 링크(130)의 제4링크(134)의 하단부가 후방으로 이동하게 되어 젖혀졌던 발받침대(230)가 세워지게 된다.In summary, when the linear motor 120 is operated in the other direction through the adjustment switch, the driving shaft 110 is moved rearward to raise the back 220 in a raised state, At the same time, the lower end of the fourth link 134 of the four-bar link 130 moves rearward, and the raised foot support 230 is raised.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치(100)는 적은 수의 구성 부품을 사용하여 안정적으로 등받이(220) 및 발받침대(230)의 각도를 조절할 수 있게 되는 것이다.As described above, the backrest angle adjusting apparatus 100 of the hydraulic type massage machine according to the preferred embodiment of the present invention can stably adjust the angles of the backrest 220 and the footrest 230 using a small number of component parts will be.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

100 : 등받이 각도 조절장치
110 : 구동축
120 : 리니어 모터
130 : 4절 링크
210 : 본체 프레임
220 : 등받이
230 : 발받침대100: Backrest angle adjusting device
110: drive shaft
120: Linear motor
130: Four Links
210: main frame
220: Backrest
230: Footrest

Claims (3)

등받이(220)의 하단 중앙에 힌지 접속되고, 등받이(220)의 하단부를 밀거나 당겨서 등받이(210)의 각도를 조절하는 구동축(110);
본체 프레임(210)에 지지되고, 상기 구동축(110)을 전후방향으로 이송시키는 리니어 모터(120); 및
상기 등받이(220)와 발받침대(230)의 사이에 설치되고, 등받이(220)와 발받침대(230)를 연동시키는 한 쌍의 4절 링크(130);를 포함하고,
상기 한 쌍의 4절 링크(130)는 각각 제1링크(131), 제2링크(132), 제3링크(133), 제4링크(134)를 구비하며,
상기 각 제1링크(131)는 등받이(220)의 하단부 양측에 힌지 접속되고,
상기 각 제1링크(131)와 링크 결합되는 각 제2링크(132)는 본체 프레임(210)에 힌지 접속되며,
상기 각 제3링크(133)는 각 제2링크(132)와 각 제4링크(134)에 링크 결합되고,
상기 각 제3링크(133)에 링크 결합되는 각 제4링크(134)는 본체 프레임(210)에 힌지 접속된 것을 특징으로 하는 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치.
A driving shaft 110 hingedly connected to a lower center of the backrest 220 and pushing or pulling the lower end of the backrest 220 to adjust the angle of the backrest 210;
A linear motor 120 supported on the body frame 210 and configured to transfer the driving shaft 110 in the forward and backward directions; And
And a pair of quadrupole links 130 provided between the backrest 220 and the footrest 230 and interlocking the backrest 220 and the footrest 230,
The pair of quadrupole links 130 each have a first link 131, a second link 132, a third link 133, and a fourth link 134,
Each of the first links 131 is hinged to both sides of the lower end of the backrest 220,
Each of the second links 132 linked to the first links 131 is hinge-connected to the body frame 210,
Each of the third links 133 is linked to each of the second links 132 and each of the fourth links 134,
Wherein each fourth link (134) linked to each of the third links (133) is hingedly connected to the body frame (210).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 각 제4링크(134)의 하단부 전방에 발받침대 접촉롤러(135)가 설치된 것을 특징으로 하는 수압식 안마기의 등받이 각도 조절장치.The method according to claim 1,
And a footrest contact roller (135) is installed in front of a lower end of each of the fourth links (134).
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