以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。図２は、上側から下側を見た椅子式マッサージ機１００の平面図である。なお、図２では、座部１０１の表面に配置される布地などのカバーの図示を省略している。また、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称する。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration example of a chair-type massage machine 100. As shown in FIG. FIG. 2 is a plan view of the chair-type massage machine 100 viewed from the top to the bottom. In FIG. 2, illustration of a cover such as a cloth placed on the surface of the seat portion 101 is omitted. Moreover, below, the chair type massage machine 100 is called the "massage machine 100."
以下の説明において、後述する背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て前側（正面側）を「前側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て後側（背面側）を「後側」という。また、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て上側（頭側）を「上側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て下側（脚側）を「下側」という。また、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て右側を「右側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て左側を「左側」という。
In the following description, the front side (front side) as seen from the user U seated on the massage machine 100 in which the backrest portion 102 is not reclined is referred to as the "front side", and the backrest portion 102 is not reclined. The rear side (back side) as viewed from the user U seated on the massage machine 100 in the state is referred to as the "rear side". In addition, the upper side (head side) as viewed from the user U seated on the massage machine 100 with the backrest 102 not reclined is referred to as the "upper side", and the massage machine 100 with the backrest 102 not reclined. The lower side (leg side) as viewed from the user U who is seated on the seat is called the "lower side". The right side of the user U seated on the massage machine 100 with the backrest 102 not reclined is referred to as the "right side", and the subject seated on the massage machine 100 with the backrest 102 not reclined. The left side as seen from the user U is referred to as the "left side".
＜１．マッサージ機１００＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、施療ユニット１０３と、左右一対のベース部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、を備える。また、マッサージ機１００は、移送ユニット１と、持ち上げ部２と、センサ３と、を備える。
<1. Massage machine 100>
The massage machine 100 includes a seat portion 101 , a backrest portion 102 , a treatment unit 103 , a pair of left and right base portions 104 , a pair of left and right armrest portions 105 , and an ottoman 106 . The massage machine 100 also includes a transfer unit 1 , a lifting section 2 and a sensor 3 .
座部１０１は、被施療者Ｕの臀部及び太腿部を支持する。座部１０１には、移送ユニット１、持ち上げ部２、及びセンサ３が配置される。
The seat 101 supports the user's U buttocks and thighs. A transfer unit 1 , a lifting part 2 and a sensor 3 are arranged on the seat part 101 .
背凭れ部１０２は、座部１０１の後端部に回転可能に支持され、被施療者Ｕの頭、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）などを支持する。背凭れ部１０２は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸（図示省略）を中心にして回転可能である。背凭れ部１０２は、リクライニング回転軸を中心とする回転により、後側に倒したり前側に起き上がったりすることが可能である。
The backrest 102 is rotatably supported by the rear end of the seat 101 and supports the user's U head, body (for example, shoulders, waist, and back). The backrest portion 102 is rotatable around a reclining rotary shaft (not shown) extending in the horizontal direction. The backrest 102 can be tilted backward or raised forward by rotating about the reclining rotation axis.
施療ユニット１０３は、被施療者Ｕの背中を施療可能である。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に配置されて、背凭れ部１０２に沿って左右方向と垂直な方向に移動可能である。たとえば、施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に設けられるガイドレール１０３１によって案内されて、背凭れ部１０２の長手方向に昇降できる。
The treatment unit 103 can treat the back of the person U to be treated. The treatment unit 103 is arranged on the backrest portion 102 and is movable along the backrest portion 102 in the left-right direction and the direction perpendicular to the backrest portion 102 . For example, the treatment unit 103 can be lifted and lowered in the longitudinal direction of the backrest 102 by being guided by a guide rail 1031 provided on the backrest 102 .
背凭れ部１０２は、一対のサイド部１０２１と、一対の押圧部１０２２と、を有する。一対のサイド部１０２１は、左右方向に並ぶ。一対のサイド部１０２１は、被施療者Ｕの肩部及び上腕部よりも左右方向における外側にそれぞれ配置されて、被施療者Ｕと左右方向に対向する。たとえば、左側のサイド部１０２１は、被施療者Ｕよりも左側に配置される。右側のサイド部１０２１は、被施療者Ｕよりも右側に配置される。
The backrest portion 102 has a pair of side portions 1021 and a pair of pressing portions 1022 . The pair of side portions 1021 are arranged in the horizontal direction. The pair of side portions 1021 are arranged laterally outside the shoulders and upper arms of the user U and face the user U in the lateral direction. For example, the left side portion 1021 is arranged on the left side of the user U. The right side portion 1021 is arranged on the right side of the user U.
一対の押圧部１０２２は、一対のサイド部１０２１にそれぞれ配置される。押圧部１０２２は、被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を左右方向における外側から押圧可能である。本実施形態では、各々の押圧部１０２２は、エアバッグ１０２３を有する。エアバッグ１０２３の膨縮によって、押圧部１０２２は、被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を押圧する。左右一対のエアバッグ１０２３を膨張させることにより、被施療者Ｕを挟持できる。また、エアバッグ１０２３の膨縮により、被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を施療できる。なお、本実施形態の例示に限定されず、押圧部１０２２は、エアバッグ１０２３以外の部材を用いて、被施療者Ｕを左右方向において挟持してもよい。
The pair of pressing portions 1022 are arranged on the pair of side portions 1021 respectively. The pressing portion 1022 can press at least one of the shoulder portion and the upper arm portion of the user U from the outside in the left-right direction. In this embodiment, each pressing portion 1022 has an airbag 1023 . The pressing portion 1022 presses at least one of the shoulder portion and the upper arm portion of the user U due to the expansion and contraction of the airbag 1023 . By inflating the pair of left and right airbags 1023, the user U can be sandwiched. Moreover, at least one of the shoulders and upper arms of the person to be treated U can be treated by inflating and deflating the airbag 1023 . Note that the pressing portion 1022 may use a member other than the airbag 1023 to sandwich the user U in the left-right direction, without being limited to the example of the present embodiment.
ベース部１０４は、座部１０１の左右方向の両側に立設して設けられ、肘掛け部１０５を支持する。
The base portions 104 are erected on both sides in the left-right direction of the seat portion 101 and support the armrest portions 105 .
肘掛け部１０５は被施療者Ｕの前腕部及び手を支持する。左右一対の肘掛け部１０５は、互いに左右対称の形状である。
The armrest part 105 supports the user's U forearms and hands. The pair of left and right armrests 105 are symmetrical to each other.
オットマン１０６は、座部１０１の前端部に回転可能に支持され、被施療者Ｕの下腿部及び足部を収容する。オットマン１０６は、座部１０１の前端部の下側において左右方向に沿って延びる回転軸（図示省略）を中心にして回転可能である。
The ottoman 106 is rotatably supported by the front end of the seat 101 and accommodates the user's U lower legs and feet. The ottoman 106 is rotatable around a rotation shaft (not shown) extending in the left-right direction below the front end of the seat portion 101 .
オットマン１０６には、エアバッグ（図示省略）が設けられる。該エアバッグの膨縮によって、被施療者Ｕの下腿部が施療される。
The ottoman 106 is provided with an airbag (not shown). The lower legs of the user U are treated by inflation and contraction of the airbag.
移送ユニット１は、座部１０１に配置され、着座する被施療者Ｕの前後方向における着座位置を調整する。たとえば、移送ユニット１は、被施療者Ｕを前後方向に移動させることにより、被施療者Ｕの着座位置をより施療に適した位置に移動させる。被施療者Ｕの着座位置が上述の位置にある時、マッサージ機１００の施療効果は十分に発揮できる。たとえば、腰部の施療効果は、被施療者Ｕが正しい着座位置で着座している場合に最も効果的である。以下では、この位置を「適切な施療位置」と呼ぶ。移送ユニット１の詳細は、後に説明する。
The transfer unit 1 is arranged on the seat portion 101 and adjusts the seating position of the patient U seated in the front-rear direction. For example, the transfer unit 1 moves the user U in the front-rear direction, thereby moving the seating position of the user U to a position more suitable for treatment. When the person to be treated U is seated at the position described above, the treatment effect of the massage machine 100 can be fully exhibited. For example, the therapeutic effect on the lower back is most effective when the user U is seated in the correct sitting position. Below, this position is called "appropriate treatment position." Details of the transfer unit 1 will be described later.
持ち上げ部２は、座部１０１に配置され、被施療者Ｕの少なくとも臀部を上側に持ち上げ可能である。持ち上げ部２は、少なくとも上下方向に膨縮可能なエアバッグ２１を有する。エアバッグ２１は、少なくとも座部１０１の後部に配置される。後部のエアバッグ２１は、着座する被施療者Ｕの臀部の直下に配置される。なお、後部のエアバッグ２１は、図２では２個である。但し、この例示に限定されず、後部のエアバッグ２１は、単数であってもよいし、３以上の複数であってもよい。
The lifting part 2 is arranged on the seat part 101 and can lift at least the buttocks of the user U upward. The lifting portion 2 has an airbag 21 that can be inflated and deflated at least in the vertical direction. The airbag 21 is arranged at least in the rear portion of the seat portion 101 . The rear airbag 21 is arranged directly below the buttocks of the user U who is seated. Note that there are two rear airbags 21 in FIG. However, the present invention is not limited to this example, and the rear airbag 21 may be singular or plural (3 or more).
後部のエアバッグ２１は、膨張により、被施療者Ｕの臀部を上側に押圧する。これにより、後部のエアバッグ２１は、被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げ、被施療者Ｕを軽く浮いた状態にする。なお、後部のエアバッグ２１が収縮すると、被施療者Ｕの自重により臀部は下側に降下する。これにより浮いた状態は解除される。また、後部のエアバッグ２１の膨縮により、被施療者Ｕの臀部を施療することもできる。
The rear airbag 21 presses the user's U buttocks upward when inflated. As a result, the rear airbag 21 lifts the user's U buttocks upward, and makes the user U slightly float. Note that when the rear airbag 21 deflates, the buttocks of the user U fall downward due to their own weight. This removes the floating state. In addition, the buttocks of the person to be treated U can be treated by inflating and deflating the rear airbag 21 .
このほか、エアバッグ２１はさらに、着座する被施療者Ｕの大腿部の直下に配置されてもよく、たとえば図２に示すように座部１０１の前部などに配置されてもよい。大腿部の直下のエアバッグ２１は、膨張により、被施療者Ｕの大腿部を上側に押圧する。たとえば、大腿部の直下のエアバッグ２１を後部のエアバッグ２１とともに膨張させることにより、被施療者Ｕを浮いた状態にし易くなる。また、大腿部の直下のエアバッグ２１は、膨縮により被施療者Ｕの臀部を施療することもできる。大腿部の直下のエアバッグ２１は、後部のエアバッグ２１とは独立して膨縮可能である。
In addition, the airbag 21 may be arranged directly under the thighs of the seated user U, for example, in front of the seat 101 as shown in FIG. The airbag 21 directly below the thigh presses the thigh of the user U upward when inflated. For example, by inflating the airbag 21 directly under the thigh together with the rear airbag 21, the user U can be easily lifted. In addition, the airbag 21 directly below the thigh can treat the buttocks of the user U by expanding and contracting. The airbag 21 directly below the thigh can be inflated and deflated independently of the rear airbag 21 .
なお、本実施形態の例示に限定されず、持ち上げ部２は、エアバッグ２１以外の部材を用いて、被施療者Ｕの少なくとも臀部を上側に持ち上げてもよい。たとえば、モータ等により上下動する機構部材を用いて被施療者Ｕの臀部、太腿部を上側に持ち上げてもよい。
It should be noted that the lifting section 2 may use a member other than the airbag 21 to lift at least the buttocks of the user U upward, without being limited to the example of the present embodiment. For example, the user's U buttocks and thighs may be lifted upward using a mechanical member that moves up and down by a motor or the like.
センサ３は、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置を検出する。センサ３には、圧力センサ、光電センサ、接触センサなどを採用できる。
The sensor 3 detects the position of the user's U buttocks in the front-rear direction. A pressure sensor, a photoelectric sensor, a contact sensor, or the like can be used as the sensor 3 .
たとえば本実施形態では、センサ３は、複数の光電センサであり、たとえばベース部１０４もしくは肘掛け部１０５の左右方向に対向する内側面に配置されて前後方向に並ぶ。光電センサの発光素子は、ベース部１０４もしくは肘掛け部１０５の左側を向く内側面と右側を向く内側面とのうちの一方に配置される。光電センサの受光素子は、他方に配置され、発光素子と左右方向に対向する。
For example, in the present embodiment, the sensors 3 are a plurality of photoelectric sensors, which are arranged on inner surfaces of the base portion 104 or the armrest portion 105 facing each other in the left-right direction and arranged in the front-rear direction. The light-emitting element of the photoelectric sensor is arranged on one of the left-facing inner surface and the right-facing inner surface of the base portion 104 or the armrest portion 105 . The light-receiving element of the photoelectric sensor is arranged on the other side and faces the light-emitting element in the left-right direction.
或いは、センサ３は、座部１０１、背凭れ部１０２の下部などに配置されてもよい。図３は、センサ３の他の配置例を示す平面図である。図３では、センサ３は、センサ３ａと、センサ３ｂと、を含む。たとえば、左右一対のセンサ３ａは、座部１０１の上面に配置されて前後方向に並ぶ。センサ３ａは、複数の圧力センサであって、着座する被施療者Ｕの臀部又は大腿部の直下に配置される。圧力センサは、被施療者Ｕとの接触による押圧を検出する。たとえば、被施療者Ｕの押圧を検出したセンサ３ａの配置位置と被施療者Ｕの押圧を検出しないセンサ３ａの配置位置とに基づいて、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置を検知できる。なお、この場合、上記センサ３ａは、移送ユニット１の後述するローラ１２、シャフト１３、左側突出部１４Ｌ、及び右側突出部１４Ｒと、持ち上げ部２とには接触しない位置に配置される。
Alternatively, the sensor 3 may be arranged under the seat portion 101, the backrest portion 102, or the like. FIG. 3 is a plan view showing another arrangement example of the sensors 3. As shown in FIG. In FIG. 3, the sensors 3 include a sensor 3a and a sensor 3b. For example, the pair of left and right sensors 3a are arranged on the upper surface of the seat portion 101 and arranged in the front-rear direction. The sensors 3a are a plurality of pressure sensors and are arranged directly under the buttocks or thighs of the user U who is seated. The pressure sensor detects pressure due to contact with the person U to be treated. For example, the position of the buttocks of the user U in the front-rear direction can be detected based on the arrangement position of the sensor 3a that detects the pressure of the user U and the arrangement position of the sensor 3a that does not detect the pressure of the user U. . In this case, the sensor 3a is arranged at a position where it does not come into contact with the roller 12, the shaft 13, the left protrusion 14L, the right protrusion 14R, and the lifting section 2, which will be described later.
センサ３ｂは、圧力センサであって、背凭れ部１０２の下部（つまり、背凭れ部１０２の座部１０１側の部分）に配置される。センサ３ｂが被施療者Ｕの押圧を検出するか否かにより、被施療者Ｕの臀部が背凭れ部１０２の下部から離れているか否かを検知できる。たとえば、被施療者Ｕの臀部が背凭れ部１０２の下部から離れていれば、臀部が適切な施療位置から前側にずれていると判定できる。
The sensor 3b is a pressure sensor and is arranged under the backrest portion 102 (that is, the portion of the backrest portion 102 on the side of the seat portion 101). Whether or not the user U's buttocks are separated from the lower part of the backrest 102 can be detected depending on whether or not the sensor 3b detects the user's U pressure. For example, if the buttocks of the user U are separated from the lower part of the backrest 102, it can be determined that the buttocks are shifted forward from the appropriate treatment position.
＜２，マッサージ機１００の制御系＞
次に、図４を参照して、マッサージ機１００の制御系の構成例を説明する。図４は、マッサージ機１００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。
<2, Control system of massage machine 100>
Next, a configuration example of the control system of the massage machine 100 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a control system that controls the operation of the massage machine 100. As shown in FIG.
マッサージ機１００は、操作部１０７１と、記憶部１０７２と、報知部１０７３と、制御部１０８と、アクチュエータ群１０９１と、エアポンプ１０９２と、電磁弁群１０９３と、前述の施療ユニット１０３と、を備える。
The massage machine 100 includes an operation unit 1071, a storage unit 1072, a notification unit 1073, a control unit 108, an actuator group 1091, an air pump 1092, an electromagnetic valve group 1093, and the treatment unit 103 described above.
操作部１０７１は、被施療者Ｕが施療パターンの選択、施療の強弱調節、後述する着座位置の調整指示などを行うための入力装置である。操作部１０７１はコード線を介して制御部１０８に接続される。操作部１０７１は、被施療者Ｕなどの操作入力を受け付け、該操作入力に基づく信号を制御部１０８に出力する。操作部１０７１は、スタンド（符号省略）に対して装着及び取り外しが可能である。スタンドは、座部１０１の左側に配置された肘掛け部１０５に固定されている。
The operation unit 1071 is an input device for the user U to select a treatment pattern, adjust the strength of the treatment, and instruct adjustment of a seating position, which will be described later. The operation unit 1071 is connected to the control unit 108 via a cord line. The operation unit 1071 receives an operation input from the user U or the like, and outputs a signal based on the operation input to the control unit 108 . The operation unit 1071 can be attached to and detached from a stand (reference numeral omitted). The stand is fixed to an armrest 105 located on the left side of the seat 101 .
記憶部１０７２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０７２は、たとえば、制御部１０８がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。このほか、記憶部１０７２は、センサ３の検出結果を記憶し、たとえば所定の時点における被施療者Ｕの臀部の前後方向における適切な位置を記憶する。こうすれば、マッサージ機１００は、たとえば被施療者Ｕの臀部の前後方向における適切な施療位置として、所定の時点にてセンサ３により検出される位置を記憶部１０７２に記憶する。従って、マッサージ機１００は、この時点よりも後の時点においてこの記憶を、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置の適切な施療位置に対するずれの検知に利用できる。
The storage unit 1072 is a non-transitory storage medium that retains stored information even when power supply is stopped. The storage unit 1072 stores programs and data necessary for the control unit 108 to control the operation of the massage machine 100, for example. In addition, the storage unit 1072 stores the detection result of the sensor 3, for example, the appropriate position of the user's U buttocks in the front-rear direction at a predetermined point in time. In this way, the massage machine 100 stores the position detected by the sensor 3 at a predetermined time in the storage unit 1072 as an appropriate treatment position of the user's U buttocks in the front-rear direction, for example. Therefore, the massage machine 100 can use this memory at a later point in time to detect the deviation of the position of the user's U buttocks in the front-rear direction from the appropriate treatment position.
報知部１０７３は、被施療者Ｕに所定の報知を行う。たとえば、報知部１０７３は、マッサージ機１００が備えるスピーカ（図示省略）を含み、音声出力により所定の報知を行う。また、報知部１０７３は、マッサージ機１００が備えるディスプレイ（図示省略）を含み、ディスプレイの表示により所定の報知を行う。また、報知部１０７３は、マッサージ機１００が備える振動装置（図示省略）を含み、被施療者Ｕに振動を伝達することにより所定の報知を行う。
The notification unit 1073 gives a predetermined notification to the person U to be treated. For example, the notification unit 1073 includes a speaker (not shown) included in the massage machine 100, and outputs a predetermined notification by voice output. In addition, the notification unit 1073 includes a display (not shown) included in the massage machine 100, and performs predetermined notification by means of display on the display. In addition, the notification unit 1073 includes a vibration device (not shown) provided in the massage machine 100, and transmits vibration to the user U to perform predetermined notification.
制御部１０８は、たとえば座部１０１の下側に配置され、操作部１０７１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部１０８は、アクチュエータ群１０９１、エアポンプ１０９２、及び電磁弁群１０９３を制御する。さらに、制御部１０８は、移送ユニット１（たとえば後述する駆動部１５）及び持ち上げ部２を制御する。
Control unit 108 is arranged, for example, under seat 101 and controls each unit of massage machine 100 based on signals output from operation unit 1071 and the like. For example, control unit 108 controls actuator group 1091 , air pump 1092 , and electromagnetic valve group 1093 . Furthermore, the control section 108 controls the transfer unit 1 (for example, the driving section 15 described later) and the lifting section 2 .
アクチュエータ群１０９１は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群１０９１は、背凭れ部１０２を回転させる背凭れ部用アクチュエータ、オットマン１０６を回転させるオットマン用アクチュエータなどを含む。
Actuator group 1091 includes a plurality of actuators. For example, the actuator group 1091 includes a backrest actuator that rotates the backrest 102, an ottoman actuator that rotates the ottoman 106, and the like.
電磁弁群１０９３は、複数の電磁弁を含む。複数の電磁弁のうちの一部は、エアポンプ１０９２と、マッサージ機１００に設けられるエアバッグ群との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。なお、エアバッグ群は、たとえば、座部１０１の持ち上げ部２及び背凭れ部１０２の押圧部１０２２に設けられるエアバッグ２１，１０２３などを含む。また、複数の電磁弁のうちの他の一部は、エアバッグ群と、外部との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。
Electromagnetic valve group 1093 includes a plurality of electromagnetic valves. Some of the plurality of electromagnetic valves are provided between the air pump 1092 and the group of airbags provided in the massage machine 100, and switch communication/shutoff between the two. The airbag group includes, for example, the airbags 21 and 1023 provided in the lifting portion 2 of the seat portion 101 and the pressing portion 1022 of the backrest portion 102 . Another part of the plurality of electromagnetic valves is provided between the airbag group and the outside, and switches communication/blocking between the two.
たとえば、一部の電磁弁によりエアポンプ１０９２とエアバッグとが連通すると、エアポンプ１０９２から電磁弁を介してエアバッグに空気が供給される。これにより、エアバッグが膨張する。一方、他の一部の電磁弁の動作により外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に開放される。これにより、エアバッグ内の空気が開放され、エアバッグが収縮する。また、各々の電磁弁の動作により、エアバッグがエアポンプ１０９２とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内の空気量が保持される。
For example, when the air pump 1092 and the airbag are communicated by a part of the electromagnetic valve, air is supplied from the air pump 1092 to the airbag via the electromagnetic valve. This inflates the airbag. On the other hand, when the airbag communicates with the outside due to the operation of some other solenoid valves, the air inside the airbag is released to the outside through the solenoid valves. This releases the air in the airbag and deflates the airbag. Further, when the airbag is disconnected from both the air pump 1092 and the outside due to the operation of each electromagnetic valve, the amount of air in the airbag is maintained.
＜３．移送ユニット１の構成＞
次に、図２及び図５を参照して、移送ユニット１を説明する。図５は、移送ユニット１の構成例を示す概略的な斜視図である。なお、図５では、移送ユニット１の内部の構成を示すため、後述する筐体１１を透明にしている。
<3. Configuration of Transfer Unit 1>
Next, the transfer unit 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 5. FIG. FIG. 5 is a schematic perspective view showing a configuration example of the transfer unit 1. As shown in FIG. In addition, in FIG. 5, in order to show the internal configuration of the transfer unit 1, a casing 11, which will be described later, is made transparent.
移送ユニット１は、筐体１１と、ローラ１２と、シャフト１３と、左側突出部１４Ｌと、右側突出部１４Ｒと、駆動部１５と、伝達部１６と、を有する。言い換えると、マッサージ機１００は、これらを備える。なお、以下では、左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒを「突出部１４」と総称することがある。
The transfer unit 1 has a housing 11 , a roller 12 , a shaft 13 , a left protrusion 14L, a right protrusion 14R, a drive section 15 and a transmission section 16 . In other words, the massager 100 has these. In addition, below, the left protrusion 14L and the right protrusion 14R may be collectively referred to as the "protrusion 14".
筐体１１は、ローラ１２、シャフト１３、突出部１４、駆動部１５、及び伝達部１６を収容する。筐体１１は、左右方向に並ぶ２つの開口部１１１を有する。開口部１１１は、筐体１１の天板部分（符号省略）を上下方向に貫通する。ローラ１２の一部は、開口部１１１を介して、筐体１１の外部に露出する。
The housing 11 accommodates the roller 12 , the shaft 13 , the projecting portion 14 , the driving portion 15 and the transmission portion 16 . The housing 11 has two openings 111 arranged in the horizontal direction. The opening 111 vertically penetrates the top plate portion (reference numerals omitted) of the housing 11 . A part of the roller 12 is exposed to the outside of the housing 11 through the opening 111 .
ローラ１２は、シャフト１３を有する。シャフト１３は、筐体１１により回転可能に支持される。シャフト１３は、左右方向と平行な回転軸Ａ１，Ａ２に沿って延び、回転軸Ａ１，Ａ２を中心にして回転可能である。本実施形態では、シャフト１３は、第１シャフト１３１と、第２シャフト１３２と、を有する。第１シャフト１３１は、左右方向と平行な第１回転軸Ａ１に沿って延び、第１回転軸Ａ１を中心にして回転可能である。第１シャフト１３１の中心軸は、第１回転軸Ａ１に一致する。第２シャフト１３２は、左右方向と平行な第２回転軸Ａ２に沿って延び、第２回転軸Ａ２を中心にして回転可能である。第２シャフト１３２は、第１シャフト１３１よりも後側に配置される。第２シャフト１３２の中心軸は、第２回転軸Ａ２に一致する。
Roller 12 has a shaft 13 . Shaft 13 is rotatably supported by housing 11 . The shaft 13 extends along rotation axes A1 and A2 parallel to the left-right direction and is rotatable about the rotation axes A1 and A2. In this embodiment, the shaft 13 has a first shaft 131 and a second shaft 132 . The first shaft 131 extends along a first rotation axis A1 parallel to the left-right direction and is rotatable around the first rotation axis A1. A central axis of the first shaft 131 coincides with the first rotation axis A1. The second shaft 132 extends along a second rotation axis A2 parallel to the left-right direction and is rotatable around the second rotation axis A2. The second shaft 132 is arranged on the rear side of the first shaft 131 . A central axis of the second shaft 132 coincides with the second rotation axis A2.
ローラ１２は、左右方向に延びて、座部１０１においてシャフト１３の回転により左右方向を中心として回転可能に配置される。ローラ１２は、被施療者Ｕの臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位を押圧可能である。ローラ１２は、持ち上げ部２のエアバッグ２１の膨張とともに、回転する。こうすれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕを上側に軽く浮かせた状態で前後方向に移動させることができる。
The roller 12 extends in the left-right direction, and is arranged rotatably around the left-right direction on the seat portion 101 by the rotation of the shaft 13 . The roller 12 can press at least one of the user's U buttocks and thighs. The roller 12 rotates as the airbag 21 of the lifting portion 2 is inflated. In this way, the massage machine 100 can be moved in the front-rear direction while the person to be treated U is lightly floated upward.
すなわち、持ち上げ部２は、座部１０１に座る被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げる。さらに、被施療者Ｕの臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位を押圧するローラ１２が回転する。これらにより、マッサージ機１００は、座部１０１に座る被施療者Ｕの前後方向における着座位置が適切な施療位置からずれていても、上述の着座位置を前後方向に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。
That is, the lifting section 2 lifts the buttocks of the user U sitting on the seat section 101 upward. Furthermore, the roller 12 that presses at least one of the buttocks and thighs of the user U rotates. As a result, even if the seating position of the user U sitting on the seat portion 101 in the front-rear direction deviates from the appropriate treatment position, the massage machine 100 moves the above-described seating position in the front-rear direction to the appropriate treatment position. can be returned.
たとえば、マッサージ機１００は、着座位置が適切な施療位置から前側にずれている場合、ローラ１２を左側から右側を見て時計回りに回転させる。これにより、マッサージ機１００は、上述の着座位置を後側に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。従って、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの前後方向における着座位置のずれを解消でき、被施療者Ｕに十分な施療を行うことができる。
For example, the massage machine 100 rotates the rollers 12 clockwise from the left side when the sitting position is shifted forward from the appropriate treatment position. Thereby, the massage machine 100 can move the above-described sitting position to the rear side and return to the appropriate treatment position. Therefore, the massage machine 100 can eliminate the displacement of the seated position of the person U to be treated in the front-rear direction, and can perform sufficient treatment to the person U to be treated.
また、ローラ１２は、左右一対の第１ローラ１２１と、左右一対の第２ローラ１２２と、を有する。第１ローラ１２１は、第１シャフト１３１の径方向外端部に配置され、左右方向に延びる。第１ローラ１２１は、第１シャフト１３１に保持される。左右一対の第１ローラ１２１は、左右方向に並び、左右方向を中心に回転可能である。
The rollers 12 also include a pair of left and right first rollers 121 and a pair of left and right second rollers 122 . The first roller 121 is arranged at the radial outer end of the first shaft 131 and extends in the left-right direction. The first roller 121 is held by the first shaft 131 . The pair of left and right first rollers 121 are arranged in the left-right direction and are rotatable around the left-right direction.
第２ローラ１２２は、第２シャフト１３２の径方向外端部に配置され、左右方向に延びる。第２ローラ１２２は、第２シャフト１３２に保持される。左右一対の第２ローラ１２２は、左右方向に並び、左右方向を中心に回転可能である。
The second roller 122 is arranged at the radially outer end of the second shaft 132 and extends in the left-right direction. The second roller 122 is held by the second shaft 132 . The pair of left and right second rollers 122 are arranged in the left-right direction and are rotatable around the left-right direction.
第１ローラ１２１の上端部及び第２ローラ１２２の上端部はそれぞれ、開口部１１１を通じて筐体１１の外部にはみ出る。これにより、第１ローラ１２１は、着座する被施療者Ｕの大腿部を押圧可能である。第２ローラ１２２は、着座する被施療者Ｕの臀部を押圧可能である。たとえば、左側に配置される第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２はそれぞれ、着座する被施療者Ｕの左大腿部及び臀部の左側を押圧可能である。右側に配置される第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２はそれぞれ、着座する被施療者Ｕの右大腿部及び臀部の右側を押圧可能である。
The upper end of the first roller 121 and the upper end of the second roller 122 protrude outside the housing 11 through the opening 111 . Thereby, the first roller 121 can press the thighs of the user U who is seated. The second roller 122 can press the buttocks of the user U who is seated. For example, the first roller 121 and the second roller 122 arranged on the left side can respectively press the left thigh and the left side of the buttocks of the user U who is seated. The first roller 121 and the second roller 122 arranged on the right side can respectively press the right thigh and the right side of the buttocks of the user U who is seated.
好ましくは、シャフト１３の回転軸（たとえば第１回転軸Ａ１、第２回転軸Ａ２）は、ローラ１２の径方向中心に対して偏心する。言い換えると、ローラ１２は、径方向中心に対して偏心した回転軸を有する。たとえば、第１ローラ１２１は、第１回転軸Ａ１に対して偏心して取り付けられる。第１回転軸Ａ１は、第１ローラ１２１の径方向中心に対して偏心する。また、第２ローラ１２２は、第２回転軸Ａ２に対して偏心して取り付けられる。第２回転軸Ａ２は、第２ローラ１２２の径方向中心に対して偏心する。こうすれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの上述の少なくとも一方の部位にローラ１２を食い込ませることができるとともに、回転するローラ１２により被施療者Ｕを軽く浮かせることができる。従って、マッサージ機１００は、より確実に被施療者Ｕを前後方向に移動させることができる。但し、この例示は、第１ローラ１２１が第１回転軸Ａ１に対して偏心しない構成を排除しないし、第２ローラ１２２が第２回転軸Ａ２に対して偏心しない構成も排除しない。たとえば、第１ローラ１２１の中心軸は、第１回転軸Ａ１に一致してもよい。また、第２ローラ１２２の中心軸は、第２回転軸Ａ２に一致してもよい。
Preferably, the rotation axis of shaft 13 (for example, first rotation axis A1 and second rotation axis A2) is eccentric with respect to the radial center of roller 12 . In other words, the roller 12 has a rotation axis eccentric to the radial center. For example, the first roller 121 is attached eccentrically with respect to the first rotation axis A1. The first rotation axis A<b>1 is eccentric with respect to the radial center of the first roller 121 . Also, the second roller 122 is mounted eccentrically with respect to the second rotation axis A2. The second rotation axis A2 is eccentric with respect to the radial center of the second roller 122 . In this way, the massage machine 100 can cause the rollers 12 to bite into at least one of the above-described portions of the user U, and the rotating rollers 12 can lightly float the user U. Therefore, the massage machine 100 can move the user U forward and backward more reliably. However, this illustration does not exclude a configuration in which the first roller 121 is not eccentric with respect to the first rotation axis A1, nor does it exclude a configuration in which the second roller 122 is not eccentric with respect to the second rotation axis A2. For example, the central axis of the first roller 121 may coincide with the first rotation axis A1. Also, the central axis of the second roller 122 may coincide with the second rotation axis A2.
左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒは、ローラ１２の外周面において径方向外方に突出する。左側突出部１４Ｌの径方向外端部及び右側突出部１４Ｒの径方向外端部はそれぞれ、丸みを帯びた形状である。
The left protruding portion 14L and the right protruding portion 14R protrude radially outward from the outer peripheral surface of the roller 12 . The radially outer end portion of the left protruding portion 14L and the radially outer end portion of the right protruding portion 14R are each rounded.
左側突出部１４Ｌは、被施療者Ｕの左半身における上述の少なくとも一方の部位（臀部、大腿部）を押圧可能である。たとえば、ローラ１２は、左側突出部１４Ｌを有する。左側突出部１４Ｌは、左側の第１ローラ１２１及び左側の第２ローラ１２２のそれぞれに配置される。左側の第１ローラ１２１の左側突出部１４Ｌは、着座する被施療者Ｕの左大腿部の直下に配置される。左側の第２ローラ１２２の左側突出部１４Ｌは、着座する被施療者Ｕの臀部の左側の直下に配置される。
The left projecting portion 14L can press at least one of the above-described sites (buttocks, thighs) on the left side of the user's U body. For example, roller 12 has a left protrusion 14L. The left protrusion 14L is arranged on each of the left first roller 121 and the left second roller 122 . The left protrusion 14L of the left first roller 121 is arranged directly below the left thigh of the user U who is seated. The left protrusion 14L of the left second roller 122 is arranged directly below the left buttocks of the user U who is seated.
また、右側突出部１４Ｒは、被施療者Ｕの右半身における上述の少なくとも一方の部位（臀部、大腿部）を押圧可能である。たとえば、ローラ１２は、右側突出部１４Ｒを有する。右側突出部１４Ｒは、右側の第１ローラ１２１及び右側の第２ローラ１２２のそれぞれに配置される。右側の第１ローラ１２１の右側突出部１４Ｒは、着座する被施療者Ｕの右大腿部の直下に配置される。右側の第２ローラ１２２の右側突出部１４Ｒは、着座する被施療者Ｕの臀部の右側の直下に配置される。
Further, the right projecting portion 14R can press at least one of the above-described portions (buttocks, thighs) on the right half of the user's U body. For example, the roller 12 has a right protrusion 14R. The right protrusion 14R is arranged on each of the right first roller 121 and the right second roller 122 . The right protrusion 14R of the first roller 121 on the right side is arranged directly below the right thigh of the user U who is seated. The right projecting portion 14R of the second roller 122 on the right side is arranged directly below the right side of the buttocks of the user U who is seated.
こうすれば、マッサージ機１００は、座部１０１に座る被施療者Ｕの臀部の左側及び左大腿部のうちの少なくとも一方に左側突出部１４Ｌを食い込ませることができる。また、マッサージ機１００は、座部に座る被施療者Ｕの臀部の右側及び右大腿部のうちの少なくとも一方に右側突出部１４Ｒを食い込ませることができる。従って、マッサージ機１００は、これらの状態でローラ１２を回転させることにより、より確実に被施療者Ｕを前後方向に移動させることができる。また、被施療者Ｕの臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位に対してより強い施療を施すこともできる。
In this way, the massage machine 100 can make the left protrusion 14L bite into at least one of the left buttocks and left thigh of the user U sitting on the seat 101 . In addition, the massage machine 100 can make the right protrusion 14R bite into at least one of the right buttocks and the right thigh of the user U sitting on the seat. Therefore, by rotating the rollers 12 in these states, the massage machine 100 can move the user U forward and backward more reliably. Also, at least one of the buttocks and thighs of the person to be treated U can be treated more strongly.
好ましくは、１個のローラ１２に配置される左側突出部１４Ｌは、複数であり、周方向に並ぶ。さらに好ましくは、１個のローラ１２に配置される複数の左側突出部１４Ｌは、周方向において等間隔に並ぶ。たとえば、本実施形態では、２つの左側突出部１４Ｌは、シャフト１３周りに１８０°離れて配置され、つまり、２回対称で配置される。但し、上述の例示は、１個のローラ１２に配置される左側突出部１４Ｌが単数である構成を排除しない。また、上述の構成は、１個のローラ１２に配置される複数の左側突出部１４Ｌが周方向において等間隔に配置されない構成を排除しない。
Preferably, a plurality of left protrusions 14L arranged on one roller 12 are arranged in the circumferential direction. More preferably, the plurality of left protrusions 14L arranged on one roller 12 are arranged at regular intervals in the circumferential direction. For example, in this embodiment, the two left protrusions 14L are arranged 180° apart around the shaft 13, that is, arranged with two-fold symmetry. However, the above-mentioned illustration does not exclude the configuration in which a single roller 12 is provided with a single left protrusion 14L. In addition, the above configuration does not exclude a configuration in which the plurality of left protrusions 14L arranged on one roller 12 are not arranged at regular intervals in the circumferential direction.
また、好ましくは、１個のローラ１２に配置される右側突出部１４Ｒは、複数であり、周方向に並ぶ。さらに好ましくは、１個のローラ１２に配置される複数の右側突出部１４Ｒは、周方向において等間隔に並ぶ。たとえば、本実施形態では、２つの右側突出部１４Ｒは、シャフト１３周りに１８０°離れて配置され、つまり、２回対称で配置される。但し、上述の例示は、１個のローラ１２に配置される右側突出部１４Ｒが単数である構成を排除しない。また、上述の構成は、１個のローラ１２に配置される複数の右側突出部１４Ｒが周方向において等間隔に配置されない構成を排除しない。
Moreover, preferably, a plurality of right protrusions 14R arranged on one roller 12 are arranged in the circumferential direction. More preferably, the plurality of right protrusions 14R arranged on one roller 12 are arranged at regular intervals in the circumferential direction. For example, in this embodiment, the two right protrusions 14R are arranged 180° apart around the shaft 13, that is, arranged with two-fold symmetry. However, the above example does not exclude the configuration in which one roller 12 is provided with a single right protrusion 14R. Moreover, the above configuration does not exclude a configuration in which the plurality of right protrusions 14R arranged on one roller 12 are not arranged at regular intervals in the circumferential direction.
なお、本実施形態では、第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２のそれぞれに、左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒが形成される。但し、この例示は、第１ローラ１２１が左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒの少なくともどちらかを有さない構成を排除しない。また、上述の例示は、第２ローラ１２２が左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒの少なくともどちらかを有さない構成を排除しない。たとえば、左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒのどちらかは、第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２のどちらか一方のみに配置されてもよい。また、左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒは、省略されてもよく、ローラ１２には配置されなくてもよい。
In addition, in this embodiment, the first roller 121 and the second roller 122 are formed with the left protrusion 14L and the right protrusion 14R, respectively. However, this illustration does not exclude a configuration in which the first roller 121 does not have at least one of the left protruding portion 14L and the right protruding portion 14R. Moreover, the above illustration does not exclude a configuration in which the second roller 122 does not have at least one of the left protrusion 14L and the right protrusion 14R. For example, either the left protrusion 14L or the right protrusion 14R may be arranged on only one of the first roller 121 and the second roller 122 . Also, the left protruding portion 14L and the right protruding portion 14R may be omitted and may not be arranged on the roller 12 .
次に、駆動部１５は、ローラ１２を回転させる。詳細には、駆動部１５は、たとえばモータなどの駆動装置であり、第１シャフト１３１及び第２シャフト１３２を回転させる。駆動部１５は、左右方向において、左側の第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２と、右側の第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２との間に配置される。
Next, the driving section 15 rotates the roller 12 . Specifically, the driving unit 15 is a driving device such as a motor, and rotates the first shaft 131 and the second shaft 132 . The drive unit 15 is arranged between the first roller 121 and the second roller 122 on the left side and the first roller 121 and the second roller 122 on the right side in the left-right direction.
伝達部１６は、駆動部１５の回転駆動力をシャフト１３に伝達する。たとえば、駆動部１５の回転駆動力は、伝達部１６のギヤ機構（図示省略）を介して第１シャフト１３１に伝達される。第１シャフト１３１の回転駆動力は、第１プーリ（図示省略）、ベルト（図示省略）、及び第２プーリ（図示省略）を介して、第２シャフト１３２に伝達される。第１プーリは、第１シャフト１３１の左右方向における中央部に固定される。第２プーリは、第２シャフト１３２の左右方向における中央部に固定される。ベルトは、第１プーリから第２プーリに渡って掛かる。これにより、移送ユニット１は、同一の駆動部１５により、第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２を回転させることができる。なお、この例示は、第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２がそれぞれ個別の駆動装置の駆動によって回転する構成を排除しない。
The transmission portion 16 transmits the rotational driving force of the drive portion 15 to the shaft 13 . For example, the rotational driving force of the drive section 15 is transmitted to the first shaft 131 via the gear mechanism (not shown) of the transmission section 16 . The rotational driving force of the first shaft 131 is transmitted to the second shaft 132 via a first pulley (not shown), a belt (not shown), and a second pulley (not shown). The first pulley is fixed to the central portion of the first shaft 131 in the left-right direction. The second pulley is fixed to the central portion of the second shaft 132 in the left-right direction. A belt spans from the first pulley to the second pulley. Thereby, the transfer unit 1 can rotate the first roller 121 and the second roller 122 by the same driving section 15 . In addition, this illustration does not exclude the structure which the 1st roller 121 and the 2nd roller 122 each rotate by a drive of an individual drive device.
＜４．マッサージ機１００の動作例＞
次に、被施療者Ｕの前後方向における着座位置のずれを解消するためのマッサージ機１００の動作例を説明する。
<4. Operation Example of Massage Machine 100>
Next, an operation example of the massage machine 100 for canceling the displacement of the seated position of the user U in the front-rear direction will be described.
＜４－１．第１動作例＞
たとえば腰部のマッサージを行う前に、制御部１０８は、持ち上げ部２のエアバッグ２１を膨張させて、被施療者Ｕの少なくとも臀部を上側に持ち上げる。これにより、被施療者Ｕは、軽く浮いた状態となる。これにより、被施療者Ｕを前後方向に移動させる際、座部１０１及び被施療者Ｕ間に生じる摩擦力を低減できる。
<4-1. First operation example>
For example, before massaging the lower back, the control unit 108 inflates the airbag 21 of the lifting unit 2 to lift at least the buttocks of the user U upward. As a result, the user U is lightly floated. Thereby, when the user U is moved in the front-rear direction, the frictional force generated between the seat 101 and the user U can be reduced.
次に、制御部１０８は、ローラ１２を左側から右側を見て時計回りに回転させる。従って、被施療者Ｕから見てローラ１２が手前向きに回転する。この際、被施療者Ｕに対するローラ１２の押圧部分が後側に移動する。これにより、軽く浮いた状態の被施療者Ｕには、後側に向かう力が作用する。従って、被施療者Ｕを後側に移動させることができる。なお、これらの動作は、たとえば、被施療者Ｕの操作部１０７１への操作入力に基づいて実施できる。
Next, the controller 108 rotates the roller 12 clockwise when viewed from the left side to the right side. Therefore, the roller 12 rotates forward when viewed from the user U. At this time, the portion of the roller 12 that presses the user U moves rearward. As a result, a rearward force acts on the user U who is in a lightly floating state. Therefore, the user U can be moved backward. Note that these operations can be performed based on an operation input to the operation unit 1071 by the user U, for example.
或いは、上述の動作は、センサ３の検出結果に基づいて自動的に行われてもよい。たとえば、センサ３は、被施療者Ｕが適切な施療位置に着座したとき（たとえば第１時点とする）、臀部の前後方向における位置（たとえば第１位置とする）を検出する。その検出結果は、適切な施療位置として、記憶部１０７２に記憶される。制御部１０８は、上述の第１時点よりも後の第２時点において被施療者Ｕの臀部がずれた際に臀部を適切な施療位置に戻す。すなわち、第２時点において、制御部１０８は、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置が上述の第１位置（つまり適切な施療位置）から前後方向に所定の距離以上離れているか否かをセンサ３の検出結果に基づいて判定する。被施療者Ｕの臀部が第１位置から前後方向に所定の距離以上離れていると、制御部１０８は、持ち上げ部により被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げるとともに、ローラ１２を回転させる。こうすれば、マッサージ機１００は、センサ３の検出結果に基づいて、自動的に被施療者Ｕの臀部を前後方向に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。
Alternatively, the operations described above may be automatically performed based on the detection results of the sensor 3 . For example, the sensor 3 detects the position of the buttocks in the front-rear direction (for example, the first position) when the user U is seated in an appropriate treatment position (for example, the first time point). The detection result is stored in storage unit 1072 as an appropriate treatment position. The control unit 108 returns the buttocks of the person to be treated U to an appropriate treatment position when the buttocks of the user U are displaced at the second time point after the first time point. That is, at the second time point, the control unit 108 determines whether or not the position of the buttocks of the user U in the front-rear direction is separated from the first position (that is, the appropriate treatment position) in the front-rear direction by a predetermined distance or more. The determination is made based on the detection result of the sensor 3 . When the buttocks of the user U are separated from the first position in the front-rear direction by a predetermined distance or more, the control unit 108 lifts the buttocks of the user U by the lifter and rotates the rollers 12 . In this way, the massage machine 100 can automatically move the buttocks of the person to be treated U back and forth and return them to the appropriate treatment position based on the detection result of the sensor 3 .
たとえば、施療中の身動きによりに臀部が前側に動いた場合、臀部の前後方向における位置は、適切な施療位置から前側にずれ易い。このような場合、制御部１０８は、センサ３の検出結果に基づいて、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置が適切な施療位置よりも前側にずれていることを検知する。また、被施療者Ｕが座部に浅く腰掛けた場合、或いは、被施療者Ｕが小柄な場合にも、臀部の前後方向における位置は、適切な施療位置から前側にずれ易い。これらの場合にも、制御部１０８は、たとえば記憶部１０７２に記憶された最近の適切な施療位置を用いて、前方へのずれを同様に検知できる。そして、制御部１０８は、持ち上げ部２で被施療者Ｕを軽く浮かせた状態で、ローラ１２を左側から右側を見て時計周りに回転させることにより、被施療者Ｕを後側に移動させる。これにより、マッサージ機１００は、自動的に、前後方向において被施療者Ｕの臀部を適切な施療位置に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、前後方向における着座位置のずれを解消できるので、施療効果を十分に発揮できる。
For example, if the buttocks move forward due to movement during treatment, the position of the buttocks in the front-rear direction tends to shift forward from the appropriate treatment position. In such a case, the control unit 108 detects, based on the detection result of the sensor 3, that the position of the user's U buttocks in the front-rear direction is shifted forward from the appropriate treatment position. Also, when the user U sits shallowly on the seat, or when the user U is small, the position of the buttocks in the front-rear direction tends to shift forward from the appropriate treatment position. In these cases as well, control unit 108 can similarly detect a forward shift by using the most recent appropriate treatment position stored in storage unit 1072, for example. Then, the control unit 108 rotates the roller 12 clockwise when viewed from the left side to the right side in a state in which the user U is lightly lifted by the lifting unit 2, thereby moving the user U rearward. Thereby, the massage machine 100 can automatically move the buttocks of the person to be treated U to an appropriate treatment position in the front-rear direction. Therefore, the massage machine 100 can eliminate the displacement of the sitting position in the front-rear direction, so that the therapeutic effect can be sufficiently exhibited.
一方、臀部の前後方向における位置が適切な施療位置から後側にずれている場合、制御部１０８は、持ち上げ部２で被施療者Ｕを軽く浮かせた状態で、ローラ１２を左側から右側を見て反時計周りに回転させる。これにより、マッサージ機１００は、自動的に、被施療者Ｕを前側に移動させて、被施療者Ｕの臀部を適切な施療位置に戻すことができる。
On the other hand, when the position of the buttocks in the front-rear direction is deviated rearward from the appropriate treatment position, the control unit 108 moves the rollers 12 from the left side to the right side while the user U is lightly lifted by the lifting unit 2. to rotate counterclockwise. Thereby, the massage machine 100 can automatically move the user U forward and return the buttocks of the user U to an appropriate position for treatment.
なお、この際、制御部１０８は、所定の報知を行ってもよい。たとえば、制御部１０８は、被施療者Ｕの臀部が上述の第１位置（つまり適切な施療位置）から前後方向に所定の距離以上離れていることをセンサ３の検出結果に基づいて検知すると、報知部１０７３にて所定の報知を行ってもよい。こうすれば、マッサージ機１００は、たとえば、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置が適切な施療位置からずれていることを被施療者Ｕに報知できる。また、被施療者Ｕは、報知に応じて、座り直すことにより自身の着座位置を修正したり、手動操作に応じてローラ１２の回転などにより自身を後側に移動させたりすることができる。
At this time, the control unit 108 may give a predetermined notification. For example, when the control unit 108 detects that the buttocks of the person to be treated U are separated from the first position (that is, the appropriate treatment position) by a predetermined distance or more in the front-rear direction based on the detection result of the sensor 3, The notification unit 1073 may perform predetermined notification. In this way, the massage machine 100 can notify the user U that the position of the buttocks of the user U in the front-rear direction is deviated from the appropriate treatment position, for example. In response to the notification, the user U can correct his or her seating position by reseating, or can move himself/herself rearward by rotating the rollers 12 or the like in response to manual operation.
＜４－２．第２動作例＞
マッサージ機１００は、第１動作例での動作に他の構成部の動作を組み合わせてもよい。たとえば、制御部１０８は、背凭れ部１０２を座部１０１に対して回転させることによる背凭れ部１０２の後傾又は前傾とともに、持ち上げ部２により被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げて、ローラ１２を回転させる。すなわち、制御部１０８は、持ち上げ部２で被施療者Ｕを軽く浮かせた状態でローラ１２を回転させる際、背凭れ部１０２を後側に倒して被施療者Ｕを仰向けの状態にした後、背凭れ部１０２を前側に回転させて起き上がらせる。
<4-2. Second operation example>
The massage machine 100 may combine the operation of the first operation example with the operation of other components. For example, the control unit 108 tilts the backrest 102 backward or forward by rotating the backrest 102 with respect to the seat 101, and lifts the buttocks of the user U upward by the lifting unit 2, Roller 12 is rotated. That is, when rotating the rollers 12 in a state in which the user U is lightly floated by the lifting unit 2, the control unit 108 tilts the backrest unit 102 backward to place the user U in a supine state. The backrest part 102 is rotated forward and raised.
つまり、マッサージ機１００は、持ち上げ部２で被施療者Ｕを軽く浮かせた状態で、背凭れ部１０２で被施療者Ｕの胴部を支持しつつ、ローラ１２を上述のように回転させる。これにより、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕの着座位置を前後方向に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの着座位置が適切な施療位置から前後方向にずれていても、そのずれを容易に解消できる。
That is, the massage machine 100 rotates the rollers 12 as described above while supporting the torso of the user U with the backrest 102 while the user U is lightly floated by the lifter 2 . Thereby, the massage machine 100 can more easily move the seating position of the user U in the front-rear direction. Therefore, even if the seating position of the person to be treated U deviates from the appropriate treatment position in the front-rear direction, the massage machine 100 can easily eliminate the deviation.
たとえば、着座位置が適切な施療位置から前側にずれていた場合、背凭れ部１０２が後側に倒れる動作により、被施療者Ｕの臀部は、胴部の後側への移動に伴って後側に引っ張られて移動する。これにより、マッサージ機１００は、着座位置の前側へのずれを解消できる。
For example, if the seating position is shifted forward from the appropriate treatment position, the backrest portion 102 tilts rearward, causing the buttocks of the user U to move rearward as the trunk moves rearward. move by being pulled by As a result, the massage machine 100 can eliminate forward displacement of the seating position.
この際、好ましくは、制御部１０８は、背凭れ部１０２を後傾させて被施療者Ｕを仰向けの状態にする。より好ましくは、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２をフルリクライニングして、背凭れ部１０２をほぼ水平に近い位置まで後傾させる。さらに、制御部１０８は、持ち上げ部２により被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げ、ローラ１２を左側から右側を見て時計回りに回転させる。たとえば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕが横たわることができる状態（たとえば、仰向けの状態）にする。この動作により、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの胴部を後側に大きく移動させることができる。これに伴って、被施療者Ｕの臀部は、後側に引っ張られて移動する。従って、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕを後側に移動させて、適切な施療位置に戻すことができる。但し、この例示は、マッサージ機１００が背凭れ部１０２をフルリクライニングしない構成を排除しない。たとえば、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２を水平にはならない位置まで後傾させてもよい。
At this time, preferably, the control section 108 tilts the backrest section 102 backward so that the user U lies on his or her back. More preferably, the massage machine 100 fully reclines the backrest portion 102 and tilts the backrest portion 102 backward to a nearly horizontal position. Further, the control unit 108 lifts the buttocks of the person to be treated U by the lifting unit 2, and rotates the rollers 12 clockwise when viewed from the left side to the right side. For example, the massage machine 100 puts the user U in a state in which they can lie down (for example, in a supine state). By this operation, the massage machine 100 can move the torso of the user U largely rearward. Along with this, the buttocks of the user U are pulled backward and moved. Therefore, the massage machine 100 can more easily move the person U to be treated rearward and return to the appropriate treatment position. However, this illustration does not exclude a configuration in which the massage machine 100 does not fully recline the backrest portion 102 . For example, the massage machine 100 may tilt the backrest 102 backward to a non-horizontal position.
また、着座位置が適切な施療位置から後側にずれていた場合、背凭れ部１０２が起き上がる動作により、被施療者Ｕの臀部は、胴部の起立に伴って前側に押されて移動する。これにより、マッサージ機１００は、着座位置の後側へのずれを解消できる。
Further, when the seating position is deviated rearward from the appropriate treatment position, the backrest 102 is raised up, and the buttocks of the user U are pushed forward and moved as the torso is raised. As a result, the massage machine 100 can eliminate rearward displacement of the seating position.
ここで、背凭れ部１０２の回転動作は、ローラ１２の動作と同時に行われてもよい。両者を同時に行う場合、胴部の移動に伴う臀部の移動が、ローラ１２の回転による臀部の移動と連動する。そのため、マッサージ機１００は、前後方向において被施療者Ｕの着座位置をさらに容易に移動させることができる。
Here, the rotating motion of the backrest portion 102 may be performed simultaneously with the motion of the rollers 12 . When both are performed at the same time, the movement of the buttocks accompanying the movement of the torso is interlocked with the movement of the buttocks due to the rotation of the rollers 12 . Therefore, the massage machine 100 can more easily move the seating position of the user U in the front-rear direction.
或いは、背凭れ部１０２の回転動作は、ローラ１２の動作よりも前に行われてもよい。この場合、マッサージ機１００は、持ち上げ部２で被施療者Ｕを軽く浮かせた状態で、胴部の移動に伴って臀部を前後方向に移動できる。さらに、マッサージ機１００は、被施療者Ｕが軽く浮くとともに臀部に前後方向の力が作用した状態で、ローラ１２の回転により臀部を前後方向へと容易に移動させることができる。
Alternatively, the rotating motion of the backrest 102 may occur before the motion of the rollers 12 . In this case, the massager 100 can move the buttocks forward and backward along with the movement of the torso while the user U is lightly floated by the lifter 2 . Furthermore, the massaging machine 100 can easily move the buttocks in the front-rear direction by rotating the rollers 12 in a state in which the user U is lightly floated and a force in the front-rear direction is applied to the buttocks.
好ましくは、制御部１０８は、背凭れ部１０２及びローラ１２を回転させる際、施療ユニット１０３を背凭れ部１０２に沿って移動させる。
Preferably, the controller 108 moves the treatment unit 103 along the backrest 102 when rotating the backrest 102 and the rollers 12 .
こうすれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの背中に当たる施療ユニット１０３で被施療者Ｕの胴部を移動させることにより、被施療者Ｕの臀部を前後方向に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕの着座位置を適切な施療位置に移動させることができる。
In this way, the massage machine 100 can move the buttocks of the user U in the front-rear direction by moving the torso of the user U with the treatment unit 103 that contacts the back of the user U. Therefore, the massage machine 100 can more easily move the seated position of the person to be treated U to an appropriate treatment position.
たとえば、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２を後側に倒すとともにローラ１２を左側から右側を見て時計回りに回転させる際、被施療者Ｕの背中に当たる施療ユニット１０３を被施療者Ｕの臀部側から肩部側に向かって移動させる。これにより、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの背中に当たる施療ユニット１０３で被施療者Ｕの胴部を後側に移動させることができる。これに伴って、被施療者Ｕの臀部は、後側に引っ張られて移動する。従って、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕを後側に移動させて、適切な施療位置に戻すことができる。この際、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２をほぼ水平に近い位置まで後傾し、被施療者Ｕが横たわることができる状態（たとえば、仰向けの状態）で、ローラ１２を回転させる。これにより、マッサージ機１００は、より効果的に被施療者Ｕを施療できる。
For example, when the massage machine 100 tilts the backrest 102 backward and rotates the rollers 12 clockwise from the left side to the right side, the massage unit 103 that hits the back of the user U is placed on the buttocks of the user U. Move from the side to the shoulder side. As a result, the massage machine 100 can move the torso of the person U to the rear with the treatment unit 103 that contacts the back of the person U to be treated. Along with this, the buttocks of the user U are pulled backward and moved. Therefore, the massage machine 100 can more easily move the person U to be treated rearward and return to the appropriate treatment position. At this time, the massage machine 100 tilts the backrest portion 102 backward to a substantially horizontal position, and rotates the rollers 12 in a state in which the user U can lie down (for example, in a supine state). Thereby, the massage machine 100 can massage the person U to be treated more effectively.
また、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２を起き上がらせるとともにローラ１２を左側から右側を見て反時計回りに回転させる際、被施療者Ｕの背中に当たる施療ユニット１０３を被施療者Ｕの肩部側から臀部側に向かって移動させる。これにより、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの背中に当たる施療ユニット１０３で被施療者Ｕの胴部を前側に移動させることができる。これに伴って、被施療者Ｕの臀部は、後側に引っ張られて移動する。従って、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕを前側に移動させて、適切な施療位置に戻すことができる。
Also, when the massage machine 100 raises the backrest 102 and rotates the rollers 12 counterclockwise as seen from the left side to the right side, the massage machine 100 places the treatment unit 103 that hits the back of the person U to be treated on the shoulders of the person U to be treated. Move from the side to the buttock side. As a result, the massage machine 100 can move the torso of the person U to the front with the treatment unit 103 that contacts the back of the person U to be treated. Along with this, the buttocks of the user U are pulled backward and moved. Therefore, the massage machine 100 can more easily move the user U forward and return it to the appropriate treatment position.
但し、上述の例示は、背凭れ部１０２及びローラ１２が回転する際に施療ユニット１０３を背凭れ部１０２に沿って移動させない構成を排除しない。
However, the above example does not exclude a configuration in which the treatment unit 103 is not moved along the backrest portion 102 when the backrest portion 102 and the rollers 12 rotate.
また、好ましくは、制御部１０８は、背凭れ部１０２を回転させる際、一対の押圧部１０２２により被施療者Ｕを押圧する。こうすれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を左右一対の押圧部１０２２で挟んだ状態で、背凭れ部１０２を回転させることができる。たとえば、マッサージ機１００は、上述の状態のままで背凭れ部１０２を後側に倒すことにより、より確実に被施療者Ｕの胴部を後側に移動させることができる。また、マッサージ機１００は、上述の状態のままで背凭れ部１０２を起き上がらせることにより、より確実に被施療者Ｕの胴部を後側に移動させることができる。従って、マッサージ機は、さらに容易に被施療者Ｕの着座位置を前後方向に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。但し、この例示は、背凭れ部１０２が回転する際に一対の押圧部１０２２が被施療者Ｕを押圧しない構成を排除しない。
Moreover, preferably, the control unit 108 presses the user U with the pair of pressing portions 1022 when rotating the backrest portion 102 . In this way, the massage machine 100 can rotate the backrest portion 102 while holding at least one of the shoulder portion and the upper arm portion of the user U between the pair of left and right pressing portions 1022 . For example, the massaging machine 100 can more reliably move the torso of the user U rearward by tilting the backrest 102 rearward in the state described above. In addition, the massaging machine 100 can more reliably move the torso of the user U rearward by raising the backrest 102 in the above-described state. Therefore, the massage machine can more easily move the seated position of the person to be treated U back and forth and return it to the appropriate treatment position. However, this illustration does not exclude the configuration in which the pair of pressing portions 1022 does not press the user U when the backrest portion 102 rotates.
＜２．備考＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
<2. Remarks>
The embodiments of the present invention have been described above. It should be understood by those skilled in the art that the above-described embodiment is an example, and that various modifications are possible in the combination of each component and each process, and that they are within the scope of the present invention.
たとえば、上述の実施形態では、移送ユニット１のローラ１２は、第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２を有する。但し、この例示に限定されず、第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２のどちらかは省略されてもよい。或いは、移送ユニット１は、ローラ１２が第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２とは異なる左右一対の第３ローラをさらに有する構成であってもよい。第３ローラは、第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２と同様に構成される。
For example, in the embodiments described above, the rollers 12 of the transfer unit 1 comprise a first roller 121 and a second roller 122 . However, the present invention is not limited to this example, and either the first roller 121 or the second roller 122 may be omitted. Alternatively, the transfer unit 1 may have a configuration in which the roller 12 further includes a pair of left and right third rollers different from the first roller 121 and the second roller 122 . The third roller is constructed similarly to the first roller 121 and the second roller 122 .
＜３．まとめ＞
上述の実施形態によれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの臀部及び大腿部を支持する座部１０１と、左右方向に延びて、座部１０１において左右方向を中心として回転可能に配置されるとともに、被施療者Ｕの臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位を押圧可能なローラ１２と、ローラ１２を回転させる駆動部１５と、座部１０１に配置され、被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げ可能な持ち上げ部２と、持ち上げ部２及び駆動部１５を制御する制御部１０８と、を備える構成とされる。
<3. Summary>
According to the above-described embodiment, the massage machine 100 extends in the left-right direction and is arranged rotatably around the left-right direction on the seat 101 that supports the buttocks and thighs of the user U. A roller 12 capable of pressing at least one of the buttocks and thighs of the user U, a driving unit 15 for rotating the roller 12, and a seat 101 are provided to the user U. and a control unit 108 for controlling the lifting unit 2 and the driving unit 15 .
この構成によれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕを上側に軽く浮かせた状態で前後方向に移動させることができる。たとえば、持ち上げ部２は、座部１０１に座る被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げる。さらに、被施療者Ｕの臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位を押圧するローラ１２が回転する。これらにより、マッサージ機１００は、座部１０１に座る被施療者Ｕの前後方向における着座位置が適切な施療位置からずれていても、上述の着座位置を前後方向に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。たとえば、マッサージ機１００は、着座位置が適切な施療位置から前側にずれている場合、ローラ１２を左側から右側を見て時計回りに回転させる。これにより、マッサージ機１００は、上述の着座位置を後側に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。従って、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの前後方向における着座位置のずれを解消でき、被施療者Ｕに十分な施療を行うことができる。
According to this configuration, the massage machine 100 can be moved in the front-rear direction while the user U is lightly floated upward. For example, the lifting section 2 lifts up the buttocks of the user U sitting on the seat section 101 . Furthermore, the roller 12 that presses at least one of the buttocks and thighs of the user U rotates. As a result, even if the seated position of the person to be treated U sitting on the seat portion 101 in the longitudinal direction deviates from the appropriate treatment position, the massage machine 100 moves the seated position in the longitudinal direction to the appropriate treatment position. can be returned. For example, the massage machine 100 rotates the rollers 12 clockwise from the left side when the sitting position is shifted forward from the appropriate treatment position. Thereby, the massage machine 100 can move the above-described sitting position to the rear side and return to the appropriate treatment position. Therefore, the massage machine 100 can eliminate the displacement of the seated position of the person U to be treated in the front-rear direction, and can perform sufficient treatment to the person U to be treated.
上記のマッサージ機１００において、被施療者Ｕの左半身における上述の少なくとも一方の部位を押圧可能な左側突出部１４Ｌと、被施療者Ｕの右半身における上述の少なくとも一方の部位を押圧可能な右側突出部１４Ｒと、を有し、左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒは、ローラ１２の外周面において径方向外方に突出する構成とされてもよい。
In the above-described massage machine 100, there are a left protrusion 14L capable of pressing at least one portion of the left half of the user U, and a right side capable of pressing at least one portion of the right half of the user U. The left side protrusion 14L and the right side protrusion 14R may be configured to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the roller 12 .
この構成によれば、マッサージ機１００は、座部１０１に座る被施療者Ｕの臀部の左側及び左大腿部のうちの少なくとも一方に左側突出部１４Ｌを食い込ませることができる。また、マッサージ機１００は、座部１０１に座る被施療者Ｕの臀部の右側及び右大腿部のうちの少なくとも一方に右側突出部１４Ｒを食い込ませることができる。従って、マッサージ機１００は、これらの状態でローラ１２を回転させることにより、より確実に被施療者Ｕを前後方向に移動させることができる。また、被施療者Ｕの臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位に対してより強い施療を施すこともできる。
According to this configuration, the massage machine 100 can make the left protrusion 14L bite into at least one of the left buttocks and left thigh of the user U sitting on the seat 101 . In addition, the massage machine 100 can make the right protrusion 14R bite into at least one of the right buttocks and the right thigh of the user U sitting on the seat 101 . Therefore, by rotating the rollers 12 in these states, the massage machine 100 can move the user U forward and backward more reliably. Also, at least one of the buttocks and thighs of the person to be treated U can be treated more strongly.
上記のマッサージ機１００において、ローラ１２は、径方向中心に対して偏心した回転軸Ａ１，Ａ２を有する構成とされてもよい。
In the massage machine 100 described above, the roller 12 may be configured to have rotation axes A1 and A2 that are eccentric with respect to the center in the radial direction.
この構成によれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの上述の少なくとも一方の部位にローラ１２を食い込ませることができるとともに、回転するローラ１２により被施療者Ｕを軽く浮かせることができる。従って、マッサージ機１００は、より確実に被施療者Ｕを前後方向に移動させることができる。
According to this configuration, the massage machine 100 can make the rollers 12 bite into at least one of the above-described portions of the user U, and can lightly float the user U with the rotating rollers 12 . Therefore, the massage machine 100 can move the user U forward and backward more reliably.
上記のマッサージ機１００において、座部１０１の後端部に回転可能に支持され、被施療者Ｕの胴部を支持する背凭れ部１０２をさらに備え、制御部１０８は、背凭れ部１０２を座部１０１に対して回転させるとともに、持ち上げ部２により被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げて、ローラ１２を回転させる構成とされてもよい。
The massage machine 100 described above further includes a backrest portion 102 that is rotatably supported by the rear end portion of the seat portion 101 and supports the torso of the user U. The roller 12 may be configured to rotate with respect to the portion 101 and lift the buttocks of the person to be treated U upward by the lifting portion 2 .
この構成によれば、マッサージ機１００は、持ち上げ部２で被施療者Ｕを軽く浮かせた状態で、背凭れ部１０２で被施療者Ｕの胴部を支持しつつ、ローラ１２を上述のように回転させる。これにより、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕの着座位置を前後方向に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの着座位置が適切な施療位置から前後方向にずれていても、そのずれを容易に解消できる。
According to this configuration, the massage machine 100 supports the torso of the user U with the backrest 102 in a state in which the user U is lightly floated by the lifter 2, and the rollers 12 are moved as described above. rotate. Thereby, the massage machine 100 can more easily move the seating position of the user U in the front-rear direction. Therefore, even if the seating position of the person to be treated U deviates from the appropriate treatment position in the front-rear direction, the massage machine 100 can easily eliminate the deviation.
上記のマッサージ機１００において、制御部１０８は、背凭れ部１０２を後傾させて被施療者Ｕを仰向けの状態にするとともに、持ち上げ部２により被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げて、ローラ１２を左側から右側を見て時計回りに回転させる構成とされてもよい。
In the massage machine 100 described above, the control unit 108 tilts the backrest 102 backward to place the user U in a supine state, lifts the buttocks of the user U upward by the lifting unit 2, and presses the rollers. 12 may be configured to rotate clockwise when viewed from the left side to the right side.
この構成によれば、たとえば、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２をほぼ水平に近い位置まで後傾し、被施療者Ｕが横たわることができる状態（たとえば、仰向けの状態）にする。この動作により、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの胴部を後側に大きく移動させることができる。これに伴って、被施療者Ｕの臀部は、後側に引っ張られて移動する。従って、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕを後側に移動させて、適切な施療位置に戻すことができる。
According to this configuration, for example, the massage machine 100 tilts the backrest portion 102 backward to a substantially horizontal position to place the user U in a state where the user U can lie down (for example, in a supine state). By this operation, the massage machine 100 can move the torso of the user U largely rearward. Along with this, the buttocks of the user U are pulled backward and moved. Therefore, the massage machine 100 can more easily move the person U to be treated rearward and return to the appropriate treatment position.
上記のマッサージ機１００において、被施療者Ｕの背中を施療可能な施療ユニット１０３をさらに備え、施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に配置されて、背凭れ部１０２に沿って左右方向と垂直な方向に移動可能であり、制御部１０８は、背凭れ部１０２及びローラ１２を回転させる際、施療ユニット１０３を背凭れ部１０２に沿って移動させる構成とされてもよい。
The massage machine 100 described above further includes a treatment unit 103 capable of treating the back of the user U. The controller 108 may be configured to move the treatment unit 103 along the backrest 102 when rotating the backrest 102 and the rollers 12 .
この構成によれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの背中に当たる施療ユニット１０３で被施療者Ｕの胴部を移動させることにより、被施療者Ｕの臀部を前後方向に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕの着差位置を適切な施療位置に移動させることができる。
According to this configuration, the massage machine 100 can move the buttocks of the user U in the front-rear direction by moving the torso of the user U with the treatment unit 103 that contacts the back of the user U. . Therefore, the massage machine 100 can more easily move the position of the person to be treated U to an appropriate treatment position.
上記のマッサージ機１００において、背凭れ部１０２は、被施療者Ｕの肩部及び上腕部よりも左右方向における外側にそれぞれ配置されて、被施療者Ｕと左右方向に対向する一対のサイド部１０２１と、一対のサイド部１０２１にそれぞれ配置され、被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を左右方向における外側から押圧可能な一対の押圧部１０２２と、を有し、制御部１０８は、背凭れ部１０２を回転させる際、一対の押圧部１０２２により被施療者Ｕを押圧する構成とされてもよい。
In the massage machine 100 described above, the backrest portion 102 is a pair of side portions 1021 that are arranged laterally outside the shoulders and upper arms of the user U and face the user U in the lateral direction. and a pair of pressing portions 1022 arranged respectively on a pair of side portions 1021 and capable of pressing at least one of the shoulder portion and the upper arm portion of the user U from the outside in the horizontal direction. When the backrest portion 102 is rotated, the pair of pressing portions 1022 may be configured to press the person U to be treated.
この構成によれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を左右一対の押圧部１０２２で挟んだ状態で、背凭れ部１０２を回転させることができる。たとえば、マッサージ機１００は、上述の状態のままで背凭れ部１０２を後側に倒すことにより、より確実に被施療者Ｕの胴部を後側に移動させることができる。また、マッサージ機１００は、上述の状態のままで背凭れ部１０２を起き上がらせることにより、より確実に被施療者Ｕの胴部を後側に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、さらに容易に被施療者Ｕの着座位置を前後方向に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。
According to this configuration, the massage machine 100 can rotate the backrest portion 102 while holding at least one of the shoulder portion and the upper arm portion of the user U between the pair of left and right pressing portions 1022 . For example, the massaging machine 100 can more reliably move the torso of the user U rearward by tilting the backrest 102 rearward in the state described above. In addition, the massaging machine 100 can more reliably move the torso of the user U rearward by raising the backrest 102 in the above-described state. Therefore, the massage machine 100 can more easily move the seated position of the person to be treated U back and forth and return it to the appropriate treatment position.
上記のマッサージ機１００において、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置を検出するセンサ３と、所定の第１時点における被施療者Ｕの臀部の前後方向における第１位置を記憶する記憶部１０７２と、をさらに備える構成とされてもよい。
In the massage machine 100 described above, the sensor 3 that detects the position of the buttocks of the user U in the front-rear direction, and the storage unit 1072 that stores the first position of the buttocks of the user U in the front-rear direction at a predetermined first time point. And, it may be configured to further include.
この構成によれば、マッサージ機１００は、たとえば被施療者Ｕの臀部の前後方向における適切な施療位置として、所定の第１時点にてセンサにより検出される第１位置を記憶部に記憶する。マッサージ機１００は、第１時点よりも後の時点においてこの記憶を、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置の適切な施療位置に対するずれの検知に利用できる。
According to this configuration, the massager 100 stores, in the storage unit, the first position detected by the sensor at the first predetermined point in time as an appropriate treatment position of the user's U buttocks in the front-rear direction. The massage machine 100 can use this memory at a time point after the first time point to detect a deviation of the position of the user's U buttocks in the front-rear direction from the appropriate treatment position.
上記のマッサージ機１００において、制御部１０８は、上述の第１時点よりも後の第２時点において被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置である第２位置が上述の第１位置（つまり適切な施療位置）から前後方向に所定の距離以上離れていることをセンサ３の検出結果に基づいて検知すると、持ち上げ部２により被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げるとともに、ローラ１２を回転させる構成とされてもよい。
In the massage machine 100 described above, the controller 108 controls the second position, which is the position of the buttocks of the user U in the front-rear direction, to be the first position (that is, the appropriate position) at the second time point after the first time point. When it is detected based on the detection result of the sensor 3 that the user U is away from the treatment position by a predetermined distance or more in the front-rear direction, the lifter 2 lifts the buttocks of the user U upward and rotates the rollers 12. may be assumed.
この構成によれば、マッサージ機１００は、センサ３の検出結果に基づいて、自動的に被施療者Ｕの臀部を前後方向に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。
According to this configuration, the massage machine 100 can automatically move the buttocks of the person to be treated U back and forth and return them to the appropriate treatment position based on the detection result of the sensor 3 .
上記のマッサージ機１００において、被施療者Ｕに所定の報知を行う報知部１０７３をさらに備え、制御部１０８は、被施療者Ｕの臀部が上述の第１位置（つまり適切な施療位置）から前後方向に所定の距離以上離れていることをセンサ３の検出結果に基づいて検知すると、報知部１０７３にて報知を行う構成とされてもよい。
The massage machine 100 described above further includes a notification unit 1073 that gives a predetermined notification to the user U, and the control unit 108 controls the movement of the buttocks of the user U from the first position (that is, the appropriate position for treatment) to the front and back. The notification unit 1073 may be configured to notify when it is detected based on the detection result of the sensor 3 that there is a predetermined distance or more in the direction.
この構成によれば、マッサージ機１００は、たとえば、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置が適切な施療位置からずれていることを被施療者Ｕに報知できる。また、被施療者Ｕは、報知に応じて、座り直すことにより自身の着座位置を修正したり、手動操作に応じてローラ１２の回転などにより自身を後側に移動させたりすることもできる。
According to this configuration, the massage machine 100 can notify the user U that, for example, the position of the buttocks of the user U is deviated from the appropriate treatment position in the front-rear direction. In addition, the user U can correct his/her own seating position by reseating in response to the notification, or can move himself/herself to the rear side by rotating the rollers 12 or the like in response to manual operation.
