KR20190058513A - Work mounting method for work holding jig and work holding jig - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 워크 유지 지그(10)는 한 쌍의 상부 가로 부재(31, 32)와, 한 쌍의 하부 가로 부재(41, 42)와, 한 쌍의 상부 가로 부재 및 한 쌍의 하부 가로 부재를 연결하는 연결부(50)를 포함하는 지그 본체(20)를 가진다. 지그 본체(20)에는 한 쌍의 상부 가로 부재 간에 평행하게 지지되는 복수개의 제1 지지 부재(70)와, 복수개의 제1 지지 부재의 각각에 지지되며, 복수개의 워크 각각의 상단부를 클램핑하는 복수개의 제1 클램프 부재(80)와, 한 쌍의 하부 가로 부재 간에 평행하게 지지되는 복수개의 제2 지지 부재(90)와, 복수개의 제2 지지 부재의 각각에 지지되며, 복수개의 워크 각각의 하단부를 클램핑하는 복수개의 제2 클램프 부재(100)가 마련된다. 복수개의 제1 지지 부재 및 복수개의 제2 지지 부재의 한쪽은, 한 쌍의 상부 가로 부재 및 한 쌍의 하부 가로 부재의 한쪽에 승강 가능하게 지지된다.The work holding jig 10 according to the present invention includes a pair of upper horizontal members 31 and 32, a pair of lower horizontal members 41 and 42, a pair of upper horizontal members, And a connecting portion 50 connecting the connecting portion 50 and the connecting portion 50 to each other. The jig body (20) is provided with a plurality of first support members (70) supported in parallel between a pair of upper transverse members, a plurality of first support members (70) supported on each of the plurality of first support members A plurality of second support members (90) supported in parallel between the pair of lower transverse members, a second clamping member (90) supported on each of the plurality of second support members, A plurality of second clamp members 100 are provided. One of the plurality of first support members and the plurality of second support members is supported so as to be able to move up and down on one of the pair of upper horizontal members and the pair of lower horizontal members.
Description
본 발명은 무전해 도금에 이용되는 워크 유지 지그(jig) 및 워크 유지 지그에 대한 워크 장착 방법 등에 관한 것이다. The present invention relates to a work holding jig used for electroless plating and a work mounting method for a work holding jig.
무전해 도금은 전해 도금과 상이하여 조(浴: bath) 중을 전류가 흐르지 않기 때문에, 도금 처리되는 워크는 도전체뿐만 아니라 플라스틱이나 세라믹스와 같은 비도전체로 하는 이점이 있다. Since the electroless plating is different from the electrolytic plating and the electric current does not flow through the bath, the work to be plated has an advantage that it is made of a nonconductive material such as plastic or ceramics as well as a conductor.
특허문헌 1에 무전해 도금액을 수용한 도금조 안에 복수개의 배선 기판을 무전해 도금액이 유통 가능한 틈을 통해 연직(鉛直)으로 세워 나열하고, 혹은 랙(rack)에 매달아 배치 처리하는 것이 개시되어 있다(청구항 1, 3 및 도 4).
최근, 예를 들면 스마트폰 등의 전자 기기의 소형화에 따라 배선 기판은 박형화되고 있다. 배선 기판의 두께가 예를 들면 100㎛ 이하의 얇기가 되면, 특허문헌 1과 같이 랙에 세워 나열되고, 혹은 랙에 매달린 배선 기판은 그 얇기에 의해 휘어버린다. 2. Description of the Related Art In recent years, wiring boards have become thinner due to miniaturization of electronic devices such as smart phones. When the thickness of the wiring board becomes as thin as 100 占 퐉 or less, for example, as shown in
본 발명의 목적은 배치 처리되는 복수개의 워크의 휨을 방지하고, 무전해 도금액을 유통할 수 있는 틈을 워크 간에 확보하여, 도금 품질을 유지하면서 무전해 도금할 수 있는 워크 유지 지그 및 워크 유지 지그에 대한 워크 장착 방법을 제공하는 것에 있다. An object of the present invention is to provide a work holding jig capable of preventing warping of a plurality of workpieces to be subjected to batch processing and securing a gap between the workpieces through which the electroless plating liquid can be circulated, And to provide a method for mounting a workpiece thereon.
(1) 본 발명의 한 양태는, (1) In one aspect of the present invention,
한 쌍의 상부(上部) 가로 부재와, 한 쌍의 하부(下部) 가로 부재와, 상기 한 쌍의 상부 가로 부재 및 상기 한 쌍의 하부 가로 부재를 연결하는 연결부를 포함하는 지그 본체와, A jig body including a pair of upper (upper) transverse members, a pair of lower (lower) transverse members, and a connecting portion connecting the pair of upper transverse members and the pair of lower transverse members,
상기 한 쌍의 상부 가로 부재 간에 평행하게 지지되는 복수개의 제1 지지 부재와, A plurality of first support members supported in parallel between the pair of upper transverse members,
상기 복수개의 제1 지지 부재의 각각에 지지되며, 직사각형인 복수개의 워크 각각의 상단부(上端部)를 클램핑하는 복수개의 제1 클램프 부재와, A plurality of first clamp members supported on each of the plurality of first support members and clamping upper ends of each of the plurality of rectangular workpieces,
상기 한 쌍의 하부 가로 부재 간에 평행하게 지지되는 복수개의 제2 지지 부재와, A plurality of second support members supported in parallel between the pair of lower transverse members,
상기 복수개의 제2 지지 부재의 각각에 지지되며, 상기 복수개의 워크 각각의 하단부(下端部)를 클램핑하는 복수개의 제2 클램프 부재를 가지고, A plurality of second clamp members supported on each of the plurality of second support members and clamping a lower end portion of each of the plurality of workpieces,
상기 복수개의 제1 지지 부재 및 복수개의 제2 지지 부재의 한쪽은, 상기 한 쌍의 상부 가로 부재 및 상기 한 쌍의 하부 가로 부재의 한쪽에 승강 가능하게 지지되는 워크 유지 지그에 관한 것이다. And one of the plurality of first supporting members and the plurality of second supporting members is supported so as to be able to move up and down on one of the pair of upper horizontal members and the pair of lower horizontal members.
본 발명의 한 양태에 의하면, 복수개의 제1 클램프 부재 및 복수개의 제2 클램프 부재에 클램핑되는 복수개의 워크 각각은, 복수개의 제1 지지 부재 및 복수개의 제2 지지 부재의 한쪽이 다른 쪽에 대해 멀어지도록 이동됨으로써 텐션이 부여된다. 그로써, 복수개의 워크를 휘지 않고 평행하게 배치할 수 있다. 결과로서, 이 워크 유지 지그에 유지된 복수개의 워크를 도금조에 침지하면, 비록 얇은 워크여도 서로 이웃하는 워크 간에는 무전해 도금액을 유통할 수 있는 적정한 틈이 확보된다. 그로써, 도금 품질을 유지하면서 무전해 도금하여 복수개의 워크를 배치 처리 할 수 있다. 한편, 복수개의 제1 지지 부재 및 복수개의 제2 지지 부재의 한쪽을 다른 쪽에 대해 멀어지도록 이동시키는 힘은 후술의 (2)와 같이 지그의 일부 부재의 자중을 이용하는 것, 후술의 (3)과 같이 지그에 마련된 용수철 등의 부세력(付勢力: bias force)을 이용하는 것 외에, 적어도 처리조(處理槽)에 배치되는 지그에 작용하는 외력을 이용할 수 있다. 또한, 복수개의 제1 지지 부재 및 복수개의 제2 지지 부재의 쌍방을, 한 쌍의 상부 가로 부재 및 한 쌍의 하부 가로 부재의 쌍방에 대해 승강 가능하게 지지해도 된다. According to one aspect of the present invention, each of the plurality of workpieces to be clamped to the plurality of first clamp members and the plurality of second clamp members is formed so that one of the plurality of first support members and the plurality of second support members is distant So that tension is applied. Thereby, it is possible to arrange a plurality of works in parallel without bending. As a result, if a plurality of workpieces held in the work holding jig are immersed in a plating bath, even if the workpieces are thin, a proper gap for distributing the electroless plating liquid can be ensured between neighboring workpieces. Thereby, a plurality of workpieces can be arranged by electroless plating while maintaining the plating quality. On the other hand, the force for moving one of the plurality of first support members and the plurality of second support members to move away from each other is determined by using the self weight of a part of the jig as described later (2) An external force acting on a jig disposed at least in a treatment tank can be used in addition to the use of a biasing force of a spring or the like provided in the jig. Further, both of the plurality of first support members and the plurality of second support members may be supported so as to be movable up and down relative to both of the pair of upper horizontal members and the pair of lower horizontal members.
(2) 본 발명의 한 양태에서는 상기 복수개의 제2 지지 부재의 각각은 상기 한 쌍의 하부 가로 부재에 승강 가능하게 안내되고, 또한 상기 한 쌍의 하부 가로 부재 프레임에 의해 하한 위치가 설정되며, 상기 복수개의 워크 각각은 상기 복수개의 제2 지지 부재 중 하나와, 상기 하나의 제2 지지 부재에 지지된 상기 복수개의 제2 클램프 부재의 자중에 의해 텐션이 부여되어도 된다. (2) In an embodiment of the present invention, each of the plurality of second support members is vertically guided by the pair of lower transverse members and is set to a lower limit position by the pair of lower transverse member frames, Each of the plurality of workpieces may be tensioned by one of the plurality of second support members and the self weight of the plurality of second clamp members supported by the one second support member.
이렇게 하여, 복수개의 제1 클램프 부재에 의해 매달리는 복수개의 워크 각각의 하단부에, 복수개의 제2 지지 부재의 각각과 복수개의 제2 클램프 부재의 자중을 작용시킬 수 있다. 그로써, 용수철의 부세력 등에 의한 외력을 이용하지 않고 복수개의 워크를 휘지 않고 평행하게 배치할 수 있다. In this manner, the weight of each of the plurality of second support members and the plurality of second clamp members can act on the lower end of each of the plurality of works suspended by the plurality of first clamp members. Thereby, it is possible to arrange a plurality of workpieces in parallel without bending, without using an external force such as an urging force of a spring.
(3) 본 발명의 한 양태에서는 상기 복수개의 제1 지지 부재의 각각은 상기 한 쌍의 상부 가로 부재에 승강 가능하게 안내되고, 또한 스프링 등의 부세 부재나 추 등에 의해 위쪽으로 부세력이 부여되며, 상기 복수개의 워크 각각은 상기 부세력에 의해 텐션이 부여되어도 된다. (3) In an embodiment of the present invention, each of the plurality of first support members is vertically guided by the pair of upper transverse members, and is biased upward by a biasing member such as a spring or a weight , And each of the plurality of workpieces may be tensioned by the biasing force.
(4) 본 발명의 한 양태에서는 상기 연결부는 상기 한 쌍의 상부 가로 부재와 상기 한 쌍의 하부 가로 부재 사이의 상하 방향 거리를 조정할 수 있는 기구를 포함할 수 있다. 연결부는, 예를 들면 슬라이드 기구와 록(lock) 기구 등의 공지의 기구에 의해, 한 쌍의 상부 가로 부재와 한 쌍의 하부 가로 부재 사이의 상하 방향 거리를 조정 가능하게 함으로써, 세로 사이즈가 다른 워크가 워크 유지 지그에 유지 가능하게 된다. (4) In an embodiment of the present invention, the connecting portion may include a mechanism for adjusting the vertical distance between the pair of upper horizontal members and the pair of lower horizontal members. The connecting portion can adjust the vertical distance between the pair of upper horizontal members and the pair of lower horizontal members by a known mechanism such as a slide mechanism and a lock mechanism, The work can be held on the work holding jig.
(5) 본 발명의 한 양태에서는 상기 복수개의 제1 지지 부재의 각각에 고정되고, 상기 복수개의 제1 클램프 부재의 가동편을 요동 가능하게 지지하는 복수개의 제1 홀더를 더 가지며, (5) According to an aspect of the present invention, the apparatus further comprises a plurality of first holders fixed to each of the plurality of first support members and supporting the movable pieces of the plurality of first clamp members so as to swing,
상기 복수개의 제1 홀더의 각각은 제1 수직면을 포함하고, Wherein each of the plurality of first holders includes a first vertical surface,
상기 복수개의 제1 클램프 부재의 상기 가동편은 상기 제1 수직면에 대해 접리(接離)되어도 된다. The movable pieces of the plurality of first clamp members may be brought into and out of contact with the first vertical surface.
이와 같이, 워크의 상단부를 끼우는 한 쌍의 부재의 한쪽을, 복수개의 제1 클램프 부재의 가동편을 요동 가능하게 지지하는 제1 홀더에 마련된 제1 수직면으로 함으로써, 부재의 수가 감소한다. 또한, 복수개의 제1 클램프 부재의 가동편과 대향하는 영역에 형성된 제1 수직면을 따라 워크의 수직 자세를 확보할 수 있다. As described above, one of the pair of members sandwiching the upper end portion of the work is constituted by the first vertical surface provided in the first holder for supporting the movable piece of the plurality of first clamp members so as to be swingable, whereby the number of members decreases. Further, it is possible to secure the vertical posture of the work along the first vertical surface formed in the area opposed to the movable piece of the plurality of first clamp members.
(6) 본 발명의 한 양태에서는, (6) In one aspect of the present invention,
상기 복수개의 제1 지지 부재의 각각은 제1 수직면을 포함하고, Wherein each of the plurality of first support members comprises a first vertical surface,
상기 복수개의 제1 클램프 부재의 가동편은 상기 제1 수직면에 대해 접리되어도 된다. The movable pieces of the plurality of first clamp members may be folded with respect to the first vertical surface.
이와 같이, 워크의 상단부를 끼우는 한 쌍의 부재의 한쪽을, 복수개의 제1 클램프 부재를 유지하는 제1 지지 부재에 마련된 제1 수직면으로 함으로써, 부재의 수가 감소한다. 또한, 복수개의 제1 클램프 부재의 가동편과 대향하는 영역에 형성된 제1 수직면을 따라 워크의 수직 자세를 확보할 수 있다. As described above, when one of the pair of members sandwiching the upper end portion of the work is used as the first vertical surface provided in the first support member for holding the plurality of first clamp members, the number of members decreases. Further, it is possible to secure the vertical posture of the work along the first vertical surface formed in the area opposed to the movable piece of the plurality of first clamp members.
(7) 본 발명의 한 양태에서는, (7) In one aspect of the present invention,
상기 복수개의 제2 지지 부재의 각각에 고정되고, 상기 복수개의 제2 클램프 부재의 가동편을 요동 가능하게 지지하는 복수개의 제2 홀더를 더 가지며, Further comprising a plurality of second holders fixed to each of the plurality of second support members and supporting the movable pieces of the plurality of second clamp members so as to swing,
상기 복수개의 제2 홀더의 각각은 제2 수직면을 포함하고, Each of the plurality of second holders including a second vertical surface,
상기 복수개의 제2 클램프 부재의 상기 가동편은 상기 제2 수직면에 대해 접리되어도 된다. And the movable piece of the plurality of second clamp members may be folded with respect to the second vertical surface.
이와 같이, 워크의 하단부를 끼우는 한 쌍의 부재의 한쪽을, 복수개의 제2 클램프 부재의 가동편을 요동 가능하게 지지하는 제2 홀더에 마련된 제2 수직면으로 함으로써, 부재의 수가 감소한다. 또한, 복수개의 제2 클램프 부재의 가동편과 대향하는 영역에 형성된 제2 수직면을 따라 워크의 수직 자세를 확보할 수 있다. As described above, one of the pair of members sandwiching the lower end portion of the work is constituted by the second vertical surface provided in the second holder for pivotally supporting the movable piece of the plurality of second clamp members, thereby reducing the number of members. Further, it is possible to secure the vertical posture of the work along the second vertical surface formed in the region facing the movable piece of the plurality of second clamp members.
(8) 본 발명의 한 양태에서는, (8) In one aspect of the present invention,
상기 복수개의 제2 지지 부재의 각각은 제2 수직면을 포함하고, Each of the plurality of second support members includes a second vertical surface,
상기 복수개의 제2 클램프 부재의 가동편은 상기 제2 수직면에 대해 접리되어도 된다. The movable pieces of the plurality of second clamp members may be folded with respect to the second vertical surface.
이와 같이, 워크의 하단부를 끼우는 한 쌍의 부재의 한쪽을, 복수개의 제2 클램프 부재를 유지하는 제2 지지 부재에 마련된 제2 수직면으로 함으로써, 부재의 수가 감소한다. 또한, 복수개의 제2 클램프 부재의 가동편과 대향하는 영역에 형성된 제2 수직면을 따라 워크의 수직 자세를 확보할 수 있다. 특히, 워크의 상단부가 제1 수직면을 따르고, 워크의 하단부가 제2 수직면을 따름으로써, 워크의 수직 자세를 보다 확실하게 확보할 수 있다. 그로써, 워크 간에는 무전해 도금액을 유통할 수 있는 적정한 틈이 확실하게 확보된다. As described above, by forming one of the pair of members sandwiching the lower end portion of the work as the second vertical surface provided in the second support member holding the plurality of second clamp members, the number of members is reduced. Further, it is possible to secure the vertical posture of the work along the second vertical surface formed in the region facing the movable piece of the plurality of second clamp members. Particularly, since the upper end of the work follows the first vertical plane and the lower end of the work follows the second vertical plane, the vertical posture of the work can be ensured more reliably. Thereby, a proper gap for distributing the electroless plating solution can be assuredly ensured between the workpieces.
(9) 본 발명의 한 양태에서는 상기 지그 본체는 수직 상태의 상기 복수개의 워크 각각을 수평 이동시켜 상기 지그 본체 내로의 반입을 허용하는 반입구를 가질 수 있다. (9) In an embodiment of the present invention, the jig main body may have an inlet for horizontally moving each of the plurality of workpieces in a vertical state to allow entry into the jig main body.
이와 같은 반입구를 가지는 워크 유지 지그를 이용하면 후술하는 (10)의 워크 장착 방법을 실현할 수 있다. By using the work holding jig having such an inlet port, the work mounting method of (10) described below can be realized.
(10) 본 발명의 다른 양태는 상술의 (9)에 기재된 워크 유지 지그에 복수개의 워크를 장착하는 방법으로서, (10) Another aspect of the present invention is a method for mounting a plurality of workpieces on the workpiece holding jig described in (9)
상기 복수개의 제1 지지 부재 중 하나에 유지된 상기 복수개의 제1 클램프 부재를 제1 외력을 부여하여 클램핑 가능한 상태로 하는 제1 공정과, A first step of placing the plurality of first clamp members held in one of the plurality of first support members in a clampable state by applying a first external force;
상기 복수개의 제1 클램프 부재 중 하나 및 상기 복수개의 제2 지지 부재 중 하나의 한쪽을, 제2 외력을 부여하여 상하 방향의 한쪽으로 이동시키고, 또한 상기 복수개의 제2 지지 부재 중 하나에 유지된 상기 복수개의 제2 클램프 부재를, 제3 외력을 부여하여 클램핑 가능한 상태로 하는 제2 공정과, One of the plurality of first clamp members and one of the plurality of second support members is moved to one side in the vertical direction by giving a second external force, and one of the plurality of second clamp members A second step of bringing the plurality of second clamp members into a clamping state by applying a third external force,
상기 복수개의 워크 중 한 장을 수직 상태로 하여 제1 방향으로 수평 이동시켜 상기 반입구로부터 상기 지그 본체 내에 반입하는 제3 공정과, A third step of vertically moving one of the plurality of workpieces horizontally in a first direction and bringing the one of the plurality of workpieces into the jig main body from the inlet port,
상기 제1 및 제3 외력을 해제하고, 상기 복수개의 제1 클램프 부재 및 상기 복수개의 제2 클램프 부재를 이용하여, 상기 한 장의 워크의 상단부와 하단부를 클램핑하는 제4 공정과, A fourth step of releasing the first and third external forces and clamping the upper end portion and the lower end portion of the work piece by using the plurality of first clamp members and the plurality of second clamp members,
상기 복수개의 제1 클램프 부재 중 하나 및 상기 복수개의 제2 지지 부재 중 하나의 한쪽을, 상기 제2 외력의 해제에 의해 상기 상하 방향의 다른 쪽으로 이동시키고, 상기 한 장의 워크에 텐션을 부여하는 제5 공정을 가지며, Wherein one of the plurality of first clamp members and one of the plurality of second support members is moved to the other side in the up and down direction by releasing the second external force so as to apply tension to the one work 5 process,
상기 워크 유지 지그에 대한 상기 복수개의 워크의 모든 장착이 완료될 때까지, 상기 제1~제5 공정을 반복하여 실시하는 워크 유지 지그에 대한 워크 장착 방법에 관한 것이다. And the first to fifth steps are repeatedly performed until all the mounting of the plurality of workpieces to the workpiece holding jig is completed.
본 발명의 다른 양태에 의하면, 워크 유지 지그에 대한 제1~제3 외력의 부여/해제(제1, 2, 4, 5 공정)와 워크의 제1 방향으로의 수평 이동(제3 공정)에 의해, 워크 유지 지그에 복수개의 워크를 장착할 수 있고, 워크 유지 지그에 대한 워크의 장착 자동화가 용이해진다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a workpiece holding jig, comprising the steps of: applying / releasing first to third external forces (first, second, fourth and fifth steps) to a workpiece holding jig and horizontally moving the workpiece in a first direction A plurality of workpieces can be mounted on the workpiece holding jig, and automation of mounting of the workpieces on the workpiece holding jig is facilitated.
(11) 본 발명의 다른 양태에서는 상기 제5 공정 후에, 상기 워크 유지 지그에 장착될 다음의 워크 반입에 대비하여, 상기 워크 유지 지그를 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 수평 이동시키는 제6 공정을 더 가질 수 있다. (11) In another aspect of the present invention, after the fifth step, the workpiece holding jig is moved horizontally in a second direction perpendicular to the first direction, in preparation for the next workpiece to be loaded on the workpiece- 6 < / RTI > processes.
이렇게 하면, 상술의 방법을 자동화에 즈음하여 워크 유지 지그를 제2 방향으로 수평 이동시키는 것만으로, 제1~제3 외력을 부여/해제하는 장치와 워크를 반입하는 장치는 이동을 필요로 하지 않고, 워크 유지 지그에 대한 모든 워크의 장착을 완료시킬 수 있다. In this way, only by moving the work holding jig horizontally in the second direction on the occasion of the automation of the above-described method, the apparatus for imparting / releasing the first to third external forces and the apparatus for bringing the work thereinto do not require movement , It is possible to complete the mounting of all the work to the work holding jig.
도 1은 본 발명의 한 실시형태에 따른 워크 유지 지그의 사시도(斜視圖)이고, 제3 공정 및 제4 공정을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 나타내는 워크 유지 지그를, 지그 내부에서 제1 방향(A)으로부터 본 측면도이다.
도 3은 승강암에 매달린 도 1에 나타내는 워크 유지 지그를, 지그 내부에서 제2 방향(B)으로부터 본 측면도이다.
도 4는 도 1에 나타내는 워크 유지 지그의 저면도(底面圖)이다.
도 5는 도 5의 (A)~도 5의 (C)는 제1 클램프 부재 및 제1 지지 부재의 평면도, 클램프 해제 및 클램프 동작시의 측면도이고, 제1 공정 및 제4 공정을 설명하는 도면이다.
도 6은 도 6의 (A)~도 6의 (C)는 제2 클램프 부재 및 제2 지지 부재의 평면도, 클램프 해제 및 클램프 동작시의 측면도이고, 제2 공정 및 제4 공정을 설명하는 도면이다.
도 7은 제2 지지 부재의 상승 위치를 나타내는 도면이고, 제2 공정을 설명하는 도면이다.
도 8은 제2 지지 부재의 하강 위치를 나타내는 도면이고, 제5 공정을 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시형태인 워크 유지 지그에 대한 워크의 장착 방법을 나타내는 플로우 차트이다. 1 is a perspective view of a work holding jig according to an embodiment of the present invention, and is a view for explaining a third step and a fourth step.
Fig. 2 is a side view of the work holding jig shown in Fig. 1 viewed from inside the jig in the first direction (A). Fig.
Fig. 3 is a side view of the work holding jig shown in Fig. 1 suspended from the elevating arm, viewed from inside the jig in the second direction (B).
Fig. 4 is a bottom view of the work holding jig shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 5 is a plan view of the first clamp member and the first support member, and Fig. 5 (A) to Fig. 5 (C) are side views at the time of releasing the clamp and clamping operation and showing the first and fourth steps to be.
Fig. 6 is a plan view of the second clamp member and the second support member, and Figs. 6 (A) to 6 (C) are side views at the time of releasing the clamp and clamping operation, to be.
Fig. 7 is a view showing the elevated position of the second support member, and is a view for explaining the second step. Fig.
8 is a view showing a lowering position of the second support member, and is a view for explaining the fifth step.
Fig. 9 is a flowchart showing a method of mounting a work to a work holding jig, which is an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 알맞은 실시형태에 대해 상세하게 설명한다. 한편 이하에서 설명하는 본 실시형태는 청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하는 것이 아니라, 본 실시형태에서 설명되는 구성의 모두가 본 발명의 해결 수단으로서 필수라고는 할 수 없다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail. On the other hand, the present embodiment described below does not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and all of the configurations described in this embodiment can not be said to be essential as the solution means of the present invention.
1. 워크 유지 지그 1. Work holding jig
도 1은 본 발명의 한 실시형태에 따른 워크 유지 지그의 사시도이다. 도 1~도 4에서 워크 유지 지그(10)는 지그 본체(20)를 가진다. 지그 본체(20)는 사각 형상의 상부 프레임(30)과 사각 형상의 하부 프레임(40)과, 상부 프레임(30) 및 하부 프레임(40)을 연결하는 연결부(50)를 포함한다. 한편, 이 지그 본체(20) 내로 한 장씩의 워크(W)(도 2 및 도 3 참조)를 반입하는 방향을 제1 방향(A)으로 한다. 한 장의 워크(W)가 반입된 후의 워크 유지 지그(10)의 단계 이동 방향을 제2 방향(B)으로 한다. 1 is a perspective view of a work holding jig according to an embodiment of the present invention. 1 to 4, the
상부 프레임(30)은 제1 방향(A)에서 대향하는 제1, 제2 상부 프레임 부재(31, 32)와, 제2 방향(B)에서 대향하는 제3, 제4 상부 프레임 부재(33, 34)를 사각 형상으로 연결하여 구성된다. 제1 방향(A)에서 대향하는 제1, 제2 상부 프레임 부재(31, 32)에는 하단에 개구하는 슬릿(31A, 32A)이 복수개 예를 들면 20개 마련되어 있다. 또한, 제1, 제2 상부 프레임 부재(31, 32)에는 워크 유지 지그(10)를 매달아 도금조에 대해 승강시키는 승강 부재(200)(도 3 참조)에 지지되는 훅(hook)(31B, 32B)이 일체 형성되어 있다. 한편, 지그 본체(20)의 상부 프레임 부재(33, 34)는 상부 프레임(30)을 형성하기 위한 보강 부재이다. 상부 프레임(30)의 부분은 반드시 프레임 형상이 아니어도 되고, 적어도 슬릿(31A, 32A)이 형성되는 서로 평행한 상부 프레임 부재(한 쌍의 상부 가로 부재)(31, 32)를 가지고 있으면 된다. The
하부 프레임(40)은 제1 방향(A)에서 대향하는 제1, 제2 하부 프레임 부재(41, 42)와 제2 방향(B)에서 대향하는 제3, 제4 하부 프레임 부재(43, 44)를 사각 프레임 형상으로 연결하여 구성된다. 제1 방향(A)에서 대향하는 제1, 제2 하부 프레임 부재(41, 42)에는 상단에 개구하는 슬릿(41A, 42A)이 상측(上側)의 슬릿(31A, 32A)과 대향하여 복수개 예를 들면 20개 마련되어 있다. 필요에 의해, 도 1에 나타내는 바와 같이, 제1, 제2 하부 프레임 부재(41, 42) 사이의 거리를 이분(二分)하는 위치에서, 양단이 제3, 제4 하부 프레임 부재(43, 44)에 고정되는 중간재(45)를 마련해도 된다. 이 중간재(45)에도 상단에 개구하는 슬릿(45A)이 제1 방향(A)에서 슬릿(41A, 42A)과 대향하는 위치에 마련된다. 한편, 지그 본체(20)의 하부 프레임 부재(43, 44)는 하부 프레임(40)을 형성하기 위한 보강 부재이다. 하부 프레임(40)의 부분은 반드시 테두리 형상이 아니어도 되고, 적어도 슬릿(41A, 42A)이 형성되는 서로 평행한 상부 프레임 부재(한 쌍의 하부 가로 부재)(41, 42)를 가지고 있으면 된다. The lower frame 40 includes third and fourth
상부 프레임(30) 및 하부 프레임(40)을 연결하는 연결부(50)는 상부 프레임(30) 및 하부 프레임(40)의 네 모퉁이를 상하로 연결하는 복수개 예를 들면 4개의 세로 프레임 부재(51~54)를 가진다. 연결부(50)는 필요에 의해 보강 부재를 가질 수 있고, 도 1에서 제2 방향(B)에서 대향하는 이면(二面)을 보강하는 수평 보강 부재(55)와 수직 보강 부재(56)를 가진다. 보강 부재는 비스듬한 부재여도 된다. The connecting
연결부(50)는, 예를 들면 도 1에서 제1 방향(A)에서 대향하는 이면에는 각 면을 횡단 또는 종단하는 보강 부재가 배치되지 않는다. 이로써, 본 실시형태에서는 제1 상부 프레임 부재(31)와, 제1 하부 프레임 부재(41)와, 이들을 연결하는 2개의 세로 프레임 부재(51, 52)로 둘러싸인 공간이, 워크(W)의 반입구(60)로서 확보된다. 반입구(60)는 반출구로서도 겸용할 수 있다. 제2 상부 프레임 부재(32)와, 제2 하부 프레임 부재(42)와, 이들을 연결하는 2개의 세로 프레임 부재(53, 54)로 둘러싸인 공간도 보강 부재가 배치되지 않기 때문에, 이 공간은 워크(W)를 반입출할 때에, 워크(W)의 반입 선단(先端) 또는 반출 후단을 유지하는 지그의 반입출구로서 이용할 수 있다. In the connecting
상부 프레임(30)의 제1, 제2 상부 프레임 부재(31, 32)의 슬릿(31A, 32A)에는 복수개(20개)의 제1 지지판(제1 지지 부재)(70)의 양단이 삽입되며, 제1, 제2 상부 프레임 부재(31, 32)가 낙하하지 않도록 지지(예를 들면 고정)된다. 그로써, 복수개의 제1 지지판(70)이 상부 프레임(30)의 제1 방향(A)에서 대향하는 두 변 간에 평행하게 지지된다. 복수개의 제1 지지판(70)의 각각에는, 직사각형인 복수개의 워크(W) 각각의 상단부를 부세력에 의해 클램핑하는, 복수개 예를 들면 4개의 제1 클램프 부재(80)가 지지된다. 한편, 제1, 제2 상부 프레임 부재(31, 32)의 슬릿(31A, 32A)에는 복수개(20개)의 제1 지지판(70)의 양단이 승강 가능하게 지지되어도 된다. 이 경우, 복수개의 제1 지지판(70)은 용수철 등의 부세력에 의해 상부 프레임(30)에 대해 위쪽으로 이동 부세되어도 된다. Both ends of a plurality of (20) first support plates (first support members) 70 are inserted into the
하부 프레임(40)의 제1, 제2 하부 프레임 부재(41, 42)의 슬릿(41A, 42A)에는 복수개(20개)의 제2 지지판(제2 지지 부재)(90)의 양단이 삽입되어 지지된다. 복수개의 제2 지지판(90)의 양단은 도 1에 나타내는 하부 프레임 부재(41, 42)의 슬릿(41A, 42A)을 덮고 장착되는 규제 부재(46)에 의해 벗어나는 것이 방지되어 있다. 그로써, 복수개의 제2 지지판(90)이 하부 프레임(40)의 제1 방향(A)에서 대향하는 두 변 간에 평행하게 지지된다. 제1 지지판(70)과는 다르고, 제2 지지판(90)은 슬릿(41A, 42A)에 고정되지 않고, 슬릿(41A, 42A)에 안내되어 승강 가능하다. 또한, 슬릿(41A, 42A)의 깊이 방향의 저면이 제2 지지판(90)의 하한 위치를 설정한다. 복수개의 제2 지지판(90)의 각각에는 복수개의 워크(W) 각각의 하단부를 부세력에 의해 클램핑하는, 복수개 예를 들면 4개의 제2 클램프 부재(100)가 지지된다. 한편, 복수개의 제1 지지판(70)이 승강 가능하게 지지되는 경우, 복수개의 제2 지지판(90)은 고정되어도 된다. Both ends of a plurality of (20) second support plates (second support members) 90 are inserted into the
여기서, 본 실시형태에 의하면, 복수개의 제1 클램프 부재(80)에 의해 매달리는 복수개의 워크(W) 각각의 하단부에, 복수개의 제2 지지판(90)의 각각과 복수개의 제2 클램프 부재(100)의 자중을 작용시킬 수 있다. 왜냐하면, 복수개의 제2 클램프 부재(100)를 유지하는 복수개의 제2 지지판(90)의 각각은 하부 프레임(40)에 마련된 슬릿(41A, 42A)에 의해 승강 가능하고, 그들의 자중에 의해 하강하여 워크(W)에 텐션을 부여하기 때문이다. 하강 위치에서의 복수개의 제2 지지판(90)의 각각은 슬릿(41A, 42A)의 깊이 방향의 저면과 접촉되지 않도록 설계된다. 그로써, 복수개의 워크(W)를 휘지 않고 평행하게 배치할 수 있다. 결과로서, 이 워크 유지 지그(10)에 유지된 복수개의 워크(W)를 도금조에 침치하면, 비록 얇은 워크(W)여도 서로 이웃하는 워크(W) 간에는 무전해 도금액을 유통할 수 있는 적정한 틈이 확보된다. 그로써, 도금 품질을 유지하면서 무전해 도금하여 복수개의 워크(W)를 배치 처리 할 수 있다. According to the present embodiment, each of the plurality of
워크(W)의 상단부의 클램프 구조를 도 5의 (A)~도 5의 (C)에 나타낸다. 도 5의 (A)~도 5의 (C)에서는 복수개의 제1 지지판(70)의 각각에는 제1 홀더(71)가 고정된다. 제1 홀더(71)는 축(72)을 지지한다. 축(72)에 제1 클램프 부재(가동편)(80)가 요동 가능하게 지지된다. 제1 클램프 부재(80)는 축(72)에 삽통(揷通)된 비틀림 코일 스프링(73)에 의해 제1 부세력이 부여된다. 제1 클램프 부재(80)는 일단부에 클램프단(82)을 가지고, 타단부 측에 레버(83)를 가진다. 제1 홀더(71)는 제1 수직면(74)을 포함한다. 이 제1 수직면(74)은 제1 홀더(71)에 요동 가능하게 지지되는 제1 클램프 부재(80)의 클램프단(82)과 대향하는 영역에서 국소적으로, 제1 홀더(71)로부터 아래쪽으로 연장되어 마련될 수 있다. 제1 클램프 부재(80)는 제1 수직면(74)에 대해 접리된다. 즉, 제1 클램프 부재(80)의 클램프단(82)과 제1 수직면(74)의 사이에서 워크(W)의 상단부가 클램핑되며, 그 클램프 상태는 비틀림 코일 스프링(73)의 제1 부세력에 의해 유지된다. 코일 스프링(73)의 제1 부세력에 저항하여 레버(83)에 제1 외력(F1)을 부여함으로써 제1 클램프 부재(80)의 클램프단(82)은 제1 수직면(74)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하고, 워크(W)의 클램프 상태가 해제된다. The clamp structure of the upper end portion of the work W is shown in Figs. 5 (A) to 5 (C). 5A to 5C, the
이와 같이, 워크(W)의 상단부를 끼우는 한 쌍의 부재의 한쪽을, 복수개의 제1 클램프 부재(80)를 요동 자유롭게 지지하는 제1 홀더(71)에 마련된 제1 수직면(74)으로 함으로써, 부재의 수가 감소한다. 또한, 복수개의 제1 클램프 부재(80)와 대향하는 영역에 형성된 제1 수직면(74)을 따라 워크(W)의 수직 자세를 확보할 수 있다. 한편, 제1 수직면(74)은 제1 홀더(71)가 아니라 제1 지지판(70)에 마련되어도 되고, 이 경우에서도 동일한 작용·효과를 발휘할 수 있다. As described above, one of the pair of members sandwiching the upper end portion of the work W is the first
워크(W)의 하단부의 클램프 구조를 도 6의 (A)~도 6의 (C)에 나타낸다. 도 6의 (A)~도 6의 (C)에서는 복수개의 제2 지지판(90)의 각각에는 제2 홀더(91)가 고정된다. 제2 홀더(91)는 축(92)을 지지한다. 축(92)에 제2 클램프 부재(가동편)(100)가 요동 가능하게 지지된다. 제2 클램프 부재(100)는 축(92)에 삽통된 비틀림 코일 스프링(93)에 의해 제2 부세력이 부여된다. 제2 클램프 부재(100)는 일단부에 클램프단(102)을 가지고, 타단부 측에 레버(103)를 가진다. 제2 홀더(91)는 제2 수직면(94)을 포함한다. 이 제2 수직면(94)은 제2 홀더(91)에 요동 자유롭게 지지되는 4개의 제2 클램프 부재(100)와 대향하는 영역에서 국소적으로, 제2 홀더(91)부터 위쪽으로 연장되어 마련할 수 있다. 제2 클램프 부재(100)는 제2 수직면(94)에 대해 접리된다. 즉, 제2 클램프 부재(100)의 클램프단(102)과 제2 수직면(94)의 사이에서 워크(W)의 하단부가 클램핑되며, 그 클램프 상태는 비틀림 코일 스프링(104)의 제2 부세력에 의해 유지된다. 코일 스프링(93)의 제2 부세력에 저항하여 레버(103)에 제3 외력(F3)을 부여함으로써 제2 클램프 부재(100)의 클램프단(102)은 제2 수직면(94)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하고, 워크(W)의 클램프 상태가 해제된다. The clamp structure of the lower end of the work W is shown in Figs. 6 (A) to 6 (C). 6A to 6C, the
이와 같이, 워크(W)의 하단부를 끼우는 한 쌍의 부재의 한쪽을, 복수개의 제2 클램프 부재(100)를 요동 가능하게 지지하는 제2 홀더(91)에 마련된 제2 수직면(94)으로 함으로써, 부재의 수가 감소한다. 또한, 복수개의 제2 클램프 부재(100)와 대향하는 영역에 형성된 제2 수직면(94)을 따라 워크(W)의 수직 자세를 확보할 수 있다. 특히, 워크(W)의 상단부가 제1 수직면(74)을 따라, 워크(W)의 하단부가 제2 수직면(94)을 따름으로써, 워크(W)의 수직 자세를 보다 확실하게 확보할 수 있다. 그로써, 워크(W) 간에는 무전해 도금액을 유통할 수 있는 적정한 틈이 확실하게 확보된다. 한편, 제2 수직면(94)은 제2 홀더(91)가 아니라 제2 지지판(90)에 마련되어도 되고, 이 경우에서도 동일한 작용·효과를 발휘할 수 있다. As described above, one of the pair of members sandwiching the lower end portion of the work W is the second
2. 워크 유지 지그에 대한 워크의 장착 방법 2. How to attach the work to the work holding jig
본 실시형태의 워크 유지 지그(10)에 워크(W)를 장착하는 방법에 대해 도 1 및 도 5~도 9를 참조하여 설명한다. A method of mounting the workpiece W to the
2. 1. 제1 공정 2. 1. First step
도 9에 나타내는 단계 1에서는 제1 클램프 부재(80)가 개방 상태로 된다. 상세하게는 복수개의 제1 지지판(70) 중 하나, 예를 들면 도 1에서 상부 프레임(30)의 제4 상부 프레임 부재(34)와 서로 이웃하는 하나의 제1 지지판(70)에 유지된 복수개의 제1 클램프 부재(80)를, 비틀림 코일 스프링(73)의 제1 부세력에 저항하는 제1 외력(F1)(도 5의 (B) 참조)을 부여하고 클램핑 가능한 상태로 한다. In
2. 2. 제2 공정 2. 2. The second process
도 9에 나타내는 단계 2에서는 제2 클램프 부재(100)가 워크(W)를 받아들여 가능한 위치에서 개방 상태로 된다. 상세하게는 복수개의 제2 지지판(90) 중 하나를, 예를 들면 도 1에서 하부 프레임(40)의 제4 하부 프레임 부재(44)와 서로 이웃하는 하나의 제2 지지판(90)을, 도 7에 나타내는 제2 외력(F2)을 부여하고, 하부 프레임(40)의 슬릿(41A, 42) 내에서의 하한 위치로부터 상승시킨다. 또한, 그 하나의 제2 지지판(90)에 유지된 복수개의 제2 클램프 부재(100)를, 비틀림 코일 스프링(93)의 제2 부세력에 저항하는 제3 외력(F3)(도 6의 (B) 참조)을 부여하고 클램핑 가능한 상태로 한다. 외력(F2, F3)의 부여 타이밍은 동시여도 되고, 어느 한쪽이 먼저여도 된다. 또한, 제1 공정과 제2 공정은 동시여도 되고, 어느 한쪽이 먼저여도 된다. In
2. 3. 제3 공정 2. 3. The third process
도 9에 나타내는 단계 3에서는 한 장의 워크(W)를 수직 상태로 하고, 도 1에 나타내는 제1 방향(A)으로 수평 이동시켜 반입구(60)로부터 지그 본체(20) 내에 반입한다. 이 때 워크(W)는, 예를 들면 반송 선단부와 반송 후단부를 각각 파지(把持)하고, 워크 유지 지그(10)와 간섭하지 않고 워크(W)를 지그 본체(20) 내에 반입할 수 있다. 이로써, 워크(W)의 상단부는 하나의 제1 지지판(70)의 제1 수직면(74)과, 그것에 지지되어 있는 복수개의 제1 클램프 부재(80)의 사이에 배치된다. 또한, 워크(W)의 하단부는 하나의 제2 지지판(90)의 제2 수직면(94)과, 그것에 지지되어 있는 복수개의 제2 클램프 부재(100)의 사이에 배치된다. In
2. 4. 제4 공정 2. 4. The fourth process
도 9에 나타내는 단계 4에서는, 도 5에 나타내는 제1 외력(F1)과, 도 6에 나타내는 제3 외력(F3)을 해제하고, 복수개의 제1 클램프 부재(80) 및 복수개의 제2 클램프 부재(100)를 이용하며, 한 장의 워크(W)의 상단부와 하단부를 클램핑한다. 제4 공정 종료 후의 상태를 도 7에 나타낸다. 이 때, 워크(W)의 상하단부 간의 거리를 L1로 한다. In step 4 shown in Fig. 9, the first external force F1 shown in Fig. 5 and the third external force F3 shown in Fig. 6 are released and a plurality of
2. 5. 제5 공정 5. 5. Step 5
도 9에 나타내는 단계 5에서는, 복수개의 제2 지지판(90) 중 하나를 도 8에 나타내는 바와 같이, 제2 외력(F2)의 해제에 의해 하강시킨다. 이 때, 워크(W)의 상하단부 간의 거리는 도 7에 나타내는 거리(L1)보다도 긴 거리(L2)가 된다. 따라서, 한 장의 워크(W)에 텐션이 부여된다. 워크(W)는 텐션이 부여됨으로써 휨이 제거된다. 이로써, 한 장의 워크(W)의 워크 유지 지그(10)에 대한 장착이 완료된다. 이 때, 예를 들면 도시하지 않은 카운터가 카운트업 되며, 초기 값 N=0이 N=1로 변경된다. In step 5 shown in Fig. 9, one of the plurality of
도 9에 나타내는 단계 6에서는 워크 유지 지그(10)에 모든 워크(W)가 장착되었는지가 판단된다. 본 실시형태에서는 N=20일 때 단계 6의 판단이 YES가 되고, 워크 유지 지그(10)에 대한 워크(W)의 장착이 완료된다. N<20이면 도 9의 단계 6의 판단은 NO가 되고, 워크 유지 지그(10)에 대한 모든 워크(W)의 장착이 완료될 때까지, 제1~제5 공정(단계 1~5)이 반복되어 실시된다. 이와 같이, 본 실시형태에 의하면, 워크 유지 지그(10)에 대한 제1~제3 외력(F1~F3)의 부여/해제(제1, 2, 4, 5 공정)와, 워크(W)의 제1 방향(A)으로의 수평 이동(제3 공정)에 의해, 워크 유지 지그(10)에 복수개의 워크를 장착할 수 있고, 워크 유지 지그(10)에 대한 워크(W)의 장착의 자동화가 용이해진다. In step 6 shown in Fig. 9, it is judged whether or not all the work W is mounted on the
2. 6. 제6 공정 6. 6. Step 6
본 실시형태에서는, 도 9에 나타내는 단계 6에서의 판단이 NO이면, 도 9의 단계 7에 나타내는 바와 같이, 워크 유지 지그(10)에 장착될 다음의 워크(W)의 반입에 대비하여, 워크 유지 지그(10)를 도 1에 나타내는 제1 방향(A)과 직교하는 제2 방향(B)으로 수평 이동시키는 제6 공정을 더 가질 수 있다. 이렇게 하면, 상술의 방법을 자동화에 즈음하여, 워크 유지 지그(10)를 제2 방향(B)으로 수평 이동시키는 것만으로, 제1~제3 외력(F1~F3)을 부여/해제하는 장치와 워크(W)를 반입하는 장치는 이동을 필요로 하지 않고, 워크 유지 지그(10)에 대한 모든 워크(W)의 장착을 완료시킬 수 있다. 따라서, 워크 장착 장치의 구조가 간이해진다. In the present embodiment, if the determination in step 6 shown in Fig. 9 is NO, as shown in
한편, 상기한 바와 같이 본 실시형태에 대해 상세하게 설명했지만, 본 발명의 신규 사항 및 효과로부터 실체적으로 일탈하지 않는 많은 변형이 가능한 것은 당업자에게는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 이와 같은 변형예는 모두 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 한다. 예를 들면, 명세서 또는 도면에서 적어도 한 번, 보다 넓은 뜻 또는 같은 뜻인 다른 용어와 함께 기재된 용어는, 명세서 또는 도면의 어떠한 부분에서도 그 다른 용어로 치환할 수 있다. 또한 본 실시형태 및 변형예의 모든 조합도 본 발명의 범위에 포함된다. As described above, the present embodiment has been described in detail, but it will be readily understood by those skilled in the art that many modifications are possible without departing from the novel features and effects of the present invention. Accordingly, all such modifications are intended to be included within the scope of the present invention. For example, a term described in conjunction with another term that is at least once in broad meaning or equivalent in the specification or drawings may be replaced by the other term in any part of the specification or the drawings. Also, all combinations of the embodiment and the modification are included in the scope of the present invention.
예를 들면, 상술한 장착 방법에서는 워크(W)를 한 장씩 워크 유지 지그(10)에 장착했지만, 복수장의 워크(W)를 동시에 지그 본체(20) 내에 반입하고, 복수장의 워크(W)를 동시에 장착해도 된다. For example, in the above-described mounting method, the work W is mounted on the
상술한 실시형태에서는 하측(下側)의 제2 지지판(90)과 제2 클램프 부재(100)를 자중에 의해 하강시켜 워크(W)에 텐션을 부여했지만, 본 발명은 그것에 한정되지 않는다. 상측의 제1 지지판(70)과 제1 클램프 부재(80)를 용수철 등의 부세력에 의해 상부 프레임(30)에 대해 상승시켜 워크(W)에 텐션을 부여해도 된다. 그 경우, 도 7에 나타내는 제2 외력(F2)은 제1 지지판(70)에 작용되는 하향 외력이 된다. In the above-described embodiment, the work W is tensioned by lowering the lower
또한, 워크(W)에 주어지는 텐션은 워크(W)를 워크 유지 지그(10)에 장착할 때에 부여하지 않아도 되고, 적어도 워크 유지 지그(10)가 처리조에 배치될 때에 부여되면 된다. 따라서, 상부 프레임(30)에 대해 제1 지지판(70)을 승강 자유롭게 한 경우, 반드시 제1 지지판(70)을 용수철 등의 부세력에 의해 상부 프레임(30)에 대해 위쪽 부세시키지 않아도 된다. The tension imparted to the workpiece W may not be provided when the workpiece W is mounted on the
또한, 워크 유지 지그(10)에 세로 사이즈가 다른 워크(W)를 유지 가능하게 형성해도 된다. 이 때문에, 연결부(50) 중 세로 프레임 부재(51~54)는 공지의 슬라이드 기구와 록 기구에 의해, 상하 방향의 길이를 조정 가능하게 할 수 있다. 그로써, 한 쌍의 상부 가로 부재(31, 32)와 한 쌍의 하부 가로 부재(41, 42)의 상하 방향 거리를 가변으로 할 수 있다. 워크 유지 지그(10)에 가로 사이즈가 다른 워크(W)를 유지 가능하게 형성해도 된다. 이 경우, 워크 유지 지그(10)의 크기를 최대 가로 사이즈의 워크(W)에 맞추어 제작해 두면, 그 이하의 가로 사이즈의 워크(W)를 유지 가능하게 된다. 가로 사이즈가 작은 워크(W)는 제1, 제2 클램프 부재(80, 100)의 일부를 이용하여 클램핑해도 되고, 혹은 도 1의 A방향에서 양단에 있는 제1, 제2 클램프 부재(80, 100)를 A방향에서 이동 가능하게 해도 된다. Further, the
10: 워크 유지 지그 20: 지그 본체
30: 상부 프레임 31~34: 제1~제4 상부 프레임 부재
31, 32: 한 쌍의 상부 가로 부재 31A, 32A: 슬릿
32B, 32B: 훅 40: 하부 프레임
41~44: 제1~제4 하부 프레임 부재 41, 42: 한 쌍의 하부 가로 부재
41A, 42A: 슬릿 50: 연결부
51~54: 제1~제4 세로 프레임 부재 55: 수평 보강 부재
56: 수직 보강 부재 60: 반입구
70: 제1 지지판(제1 지지 부재) 71: 제1 홀더
74: 제1 수직면 80: 제1 클램프 부재
90: 제2 지지판(제2 지지 부재) 91: 제2 홀더
94: 제2 수직면 100: 제2 클램프 부재
200: 승강 부재 A: 제1 방향(워크 반입 방향)
B: 제2 방향(지그 이동 방향) F1: 제1 외력
F2: 제2 외력 F3: 제3 외력 10: work holding jig 20: jig body
30:
31, 32: a pair of upper
32B, 32B: Hook 40: Lower frame
41 to 44: first to fourth
41A, 42A: slit 50:
51 to 54: First to fourth vertical frame members 55: Horizontal reinforcing members
56: vertical reinforcement member 60:
70: first support plate (first support member) 71: first holder
74: first vertical surface 80: first clamp member
90: second support plate (second support member) 91: second holder
94: second vertical surface 100: second clamp member
200: lift member A: first direction (work carrying direction)
B: second direction (jig moving direction) F1: first external force
F2: second external force F3: third external force
Claims (11)
상기 한 쌍의 상부 가로 부재 간에 평행하게 지지되는 복수개의 제1 지지 부재와,
상기 복수개의 제1 지지판의 각각에 지지되며, 복수개의 워크 각각의 상단부(上端部)를 클램핑하는 복수개의 제1 클램프 부재와,
상기 한 쌍의 하부 가로 부재 간에 평행하게 지지되는 복수개의 제2 클램프 지지 부재와,
상기 복수개의 제2 클램프 지지 부재의 각각에 지지되며, 상기 복수개의 워크 각각의 하단부(下端部)를 클램핑하는 복수개의 제2 클램프 부재를 가지고,
상기 복수개의 제1 지지 부재 및 복수개의 제2 지지 부재의 한쪽은, 상기 한 쌍의 상부 가로 부재 및 상기 한 쌍의 하부 가로 부재의 한쪽에 승강 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 워크 유지 지그. A jig body including a pair of upper (upper) transverse members, a pair of lower (lower) transverse members, and a connecting portion connecting the pair of upper transverse members and the pair of lower members,
A plurality of first support members supported in parallel between the pair of upper transverse members,
A plurality of first clamp members supported on each of the plurality of first support plates and clamping an upper end of each of the plurality of workpieces,
A plurality of second clamp supporting members supported in parallel between the pair of lower transverse members,
A plurality of second clamp members supported on each of the plurality of second clamp support members and clamping a lower end portion of each of the plurality of workpieces,
And one of the plurality of first support members and the plurality of second support members is supported so as to be able to move up and down in one of the pair of upper horizontal members and the pair of lower horizontal members.
상기 복수개의 제2 지지 부재의 각각은 상기 한 쌍의 하부 가로 부재에 승강 가능하게 안내되고, 또한 상기 한 쌍의 하부 가로 부재에 의해 하한 위치가 설정되며,
상기 복수개의 워크 각각은 상기 복수개의 제2 지지 부재 중 하나와, 상기 하나의 제2 지지 부재에 지지된 상기 복수개의 제2 클램프 부재의 자중에 의해, 텐션이 부여되는 것을 특징으로 하는 워크 유지 지그. The method according to claim 1,
Each of the plurality of second support members is vertically guided by the pair of lower transverse members and is set to a lower limit position by the pair of lower transverse members,
Wherein each of the plurality of workpieces is tensioned by a self weight of one of the plurality of second support members and the plurality of second clamp members supported by the one of the second support members, .
상기 복수개의 제1 지지 부재의 각각은 상기 한 쌍의 상부 가로 부재에 승강 가능하게 안내되고, 또한 위쪽으로 부세력(付勢力: bias force)이 부여되며,
상기 복수개의 워크 각각은 상기 부세력에 의해 텐션이 부여되는 것을 특징으로 하는 워크 유지 지그. The method according to claim 1,
Each of the plurality of first support members is vertically guided to the pair of upper transverse members and is also given a bias force upwardly,
Wherein each of the plurality of workpieces is tensioned by the biasing force.
상기 연결부는 상기 한 쌍의 상부 가로 부재와 상기 한 쌍의 하부 가로 부재 사이의 상하 방향 거리를 조정할 수 있는 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 워크 유지 지그. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the connection portion includes a mechanism capable of adjusting a vertical distance between the pair of upper horizontal members and the pair of lower horizontal members.
상기 복수개의 제1 지지 부재의 각각에 고정되고, 상기 복수개의 제1 클램프 부재의 가동편을 요동 가능하게 지지하는 복수개의 제1 홀더를 더 가지며,
상기 복수개의 제1 홀더의 각각은 제1 수직면을 포함하고,
상기 복수개의 제1 클램프 부재의 상기 가동편은 상기 제1 수직면에 대해 접리(接離)되는 것을 특징으로 하는 워크 유지 지그. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a plurality of first holders fixed to each of the plurality of first support members and supporting the movable pieces of the plurality of first clamp members so as to swing,
Wherein each of the plurality of first holders includes a first vertical surface,
And the movable piece of the plurality of first clamp members is brought into or out of contact with the first vertical surface.
상기 복수개의 제1 지지 부재의 각각은 제1 수직면을 포함하고,
상기 복수개의 제1 클램프 부재의 가동편은 상기 제1 수직면에 대해 접리되는 것을 특징으로 하는 워크 유지 지그. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein each of the plurality of first support members comprises a first vertical surface,
And the movable pieces of the plurality of first clamp members are folded with respect to the first vertical surface.
상기 복수개의 제2 지지 부재의 각각에 고정되고, 상기 복수개의 제2 클램프 부재의 가동편을 요동 가능하게 지지하는 복수개의 제2 홀더를 더 가지며,
상기 복수개의 제2 홀더의 각각은 제2 수직면을 포함하고,
상기 복수개의 제2 클램프 부재의 상기 가동편은 상기 제2 수직면에 대해 접리되는 것을 특징으로 하는 워크 유지 지그. 7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Further comprising a plurality of second holders fixed to each of the plurality of second support members and supporting the movable pieces of the plurality of second clamp members so as to swing,
Each of the plurality of second holders including a second vertical surface,
And the movable piece of the plurality of second clamp members is brought into contact with the second vertical surface.
상기 복수개의 제2 지지 부재의 각각은 제2 수직면을 포함하고,
상기 복수개의 제2 클램프 부재의 가동편은 상기 제2 수직면에 대해 접리되는 것을 특징으로 하는 워크 유지 지그. 7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Each of the plurality of second support members includes a second vertical surface,
And the movable pieces of the plurality of second clamp members are folded with respect to the second vertical surface.
상기 지그 본체는 수직 상태의 상기 복수개의 워크 각각을 수평 이동시켜 상기 지그 본체 내로의 반입을 허용하는 반입구를 가지는 것을 특징으로 하는 워크 유지 지그. 9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Wherein the jig main body has an inlet for horizontally moving each of the plurality of workpieces in a vertical state to allow the workpieces to be introduced into the jig main body.
상기 복수개의 제1 지지 부재 중 하나에 유지된 상기 복수개의 제1 클램프 부재를 제1 외력을 부여하여 클램핑 가능한 상태로 하는 제1 공정과,
상기 복수개의 제1 클램프 부재 중 하나 및 상기 복수개의 제2 지지 부재 중 하나의 한쪽을, 제2 외력을 부여하여 상하 방향의 한쪽으로 이동시키고, 또한 상기 복수개의 제2 지지 부재 중 하나에 유지된 상기 복수개의 제2 클램프 부재를, 제3 외력을 부여하여 클램핑 가능한 상태로 하는 제2 공정과,
상기 복수개의 워크 중 한 장을 수직 상태로 하여 제1 방향으로 수평 이동시켜 상기 반입구로부터 상기 지그 본체 내에 반입하는 제3 공정과,
상기 제1 및 제3 외력을 해제하고, 상기 복수개의 제1 클램프 부재 및 상기 복수개의 제2 클램프 부재를 이용하여, 상기 한 장의 워크의 상단부와 하단부를 클램핑하는 제4 공정과,
상기 복수개의 제1 클램프 부재 중 하나 및 상기 복수개의 제2 지지 부재 중 하나의 한쪽을, 상기 제2 외력의 해제에 의해 상기 상하 방향의 다른 쪽으로 이동시키고, 상기 한 장의 워크에 텐션을 부여하는 제5 공정을 가지며,
상기 워크 유지 지그에 대한 상기 복수개의 워크의 모든 장착이 완료될 때까지, 상기 제1~제5 공정을 반복하여 실시하는 것을 특징으로 하는 워크 유지 지그에 대한 워크 장착 방법. A method for mounting a plurality of workpieces on the workpiece holding jig according to claim 9,
A first step of placing the plurality of first clamp members held in one of the plurality of first support members in a clampable state by applying a first external force;
One of the plurality of first clamp members and one of the plurality of second support members is moved to one side in the vertical direction by giving a second external force, and one of the plurality of second clamp members A second step of bringing the plurality of second clamp members into a clamping state by applying a third external force,
A third step of vertically moving one of the plurality of workpieces horizontally in a first direction and bringing the one of the plurality of workpieces into the jig main body from the inlet port,
A fourth step of releasing the first and third external forces and clamping the upper end portion and the lower end portion of the work piece by using the plurality of first clamp members and the plurality of second clamp members,
Wherein one of the plurality of first clamp members and one of the plurality of second support members is moved to the other side in the up and down direction by releasing the second external force so as to apply tension to the one work 5 process,
Wherein the first to fifth steps are repeatedly performed until all the mounting of the plurality of workpieces to the workpiece holding jig is completed.
상기 제5 공정 후에, 상기 워크 유지 지그에 장착될 다음의 워크의 반입에 대비하여, 상기 워크 유지 지그를 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 수평 이동시키는 제6 공정을 더 가지는 것을 특징으로 하는 워크 유지 지그에 대한 워크 장착 방법.
11. The method of claim 10,
And a sixth step of horizontally moving the work holding jig in a second direction orthogonal to the first direction in preparation for the next work to be mounted on the work holding jig after the fifth step A method of mounting a workpiece on a work holding jig.
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