KR20190052493A - Seedling cutting device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모종 줄기 절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 접수 및 대목 모종을 간단하게 절단 할 수 있는 절단장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling trimming apparatus, and more particularly, to a cutting apparatus capable of cutting a seedling and a seedling easily.
농촌노동력의 질적 양적 감소와 노임의 상승은 재배면적 증대를 통한 경제성 향상에 저해요인으로 작용하고 있다. 특히, 과수묘나 채소묘 등의 묘목 생산 농가의 어려움이 가중되고 있으며, 노동력 절감을 위한 기계화가 이루어지지 못함에 따라 인건비 상승이 더욱 초래되고 있다. 또한, 박과 대목의 대부분은 모종의 뿌리부를 절단해서 접목하는 단근작업을 수행하기 때문에 접수와 동일하게 절단 작업이 필요하다.The qualitative and quantitative decrease of the rural labor force and the rise of the labor force are obstacles to the improvement of economic efficiency through the increase of the cultivation area. Especially, the difficulties of farmers producing seedlings such as fruit trees and vegetable seedlings are increasing, and labor costs are increasing due to the lack of mechanization for labor saving. In addition, since most of the leaves and rootstocks are subjected to a shortening operation in which the root portions of the seedlings are cut, the cutting operation is required.
최근 경우 대부분 자가 생산에 의존하던 채소묘의 경우, 작기 확대 및 품질향상에 대한 요구 증가에 따라 육묘와 재배의 분업화 및 전문화가 이루어지고 있으나, 접수의 절단을 위해 인력이 하나하나 혹은 여러 개를 잡고 절단작업을 수행하고 있어 가공용 칼날공구에 의하여 작업자의 손가락, 무릎 등에 상처를 입는 경우가 발생하는 등의 위험성이 있다.In recent years, in the case of vegetable seedlings, which have mostly relied on self-production, the division of labor and specialization of seedling and cultivation have been carried out in accordance with the increase in demand for small size and quality improvement. However, There is a risk that the worker's fingers and knees may be injured by the cutting tool for processing.
따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 모종의 잎부분, 줄기부 또는 뿌리부를 자동으로 절단가능한 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a device capable of automatically cutting leaf parts, stem parts or roots of seedlings.
또 다른 과제는, 칼날에 의해 절단되는 모종의 이동속도를 조절하는 장치를 제공하는데 있다.Another object is to provide a device for controlling the speed of movement of seedlings cut by a blade.
또 다른 과제는, 절단된 줄기부 또는 뿌리부가 절단칼날에 의해 다시 절단되지 않도록 전체 프레임의 기울기를 조절할 수 있는 장치를 제공하는데 있다. Another object is to provide a device capable of adjusting the inclination of an entire frame so that the cut line base or the root portion is not cut again by the cutting blade.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 모종 줄기 절단장치는, 지면에 대하여 일정각도로 기울어져 접수 또는 대목 모종 트레이를 이송하는 트레이 이송부, 상기 트레이 이송부 상에 배치되어 상기 트레이 이송부에 의하여 이송되는 상기 모종 트레이에 적재된 모종의 줄기부를 절단하는 모종 줄기 절단부 및 상기 트레이 이송부 및 상기 모종 줄기 절단부를 제어하는 제어부를 포함한다.In order to solve such a problem, a seedling trimming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a tray transferring unit for transferring a receiving or tree seedlings tray at an angle to the ground at an angle, And a control unit for controlling the tray transferring unit and the seedling cutting unit, and a control unit for controlling the seedling transferring unit and the seedling cutting unit.
상기 트레이 이송부는, 상기 모종 트레이를 고정하는 트레이 가이드, 상기 트레이 가이드를 이송하는 트레이 이송컨베이어, 상기 트레이 이송컨베이어를 구동하는 트레이 이송모터, 상기 트레이 가이드가 상기 트레이 이송컨베이어에 의하여 이송될 때 안내하는 트레이 이송가이드 및 상기 트레이 이송컨베이어 및 상기 트레이 이송가이드의 지면과의 각도를 조정하도록 형성된 프레임을 포함할 수 있다.The tray conveying portion includes a tray guide for fixing the seedling tray, a tray conveying conveyer for conveying the tray guide, A tray transporting motor for driving the tray transporting conveyor, a tray transporting guide for guiding the tray guide when the tray guide is transported by the tray transporting conveyor, and a frame for adjusting the angle of the tray transporting conveyor and the tray transporting guide with respect to the ground. .
상기 프레임은 지면에 대하여 70도 이상의 기울기를 갖도록 조절될 수 있다. The frame may be adjusted to have a slope of at least 70 degrees with respect to the ground.
상기 모종 줄기 절단부는, 상기 트레이 이송부의 상부에 배치되어 상기 트레이 이송부에 의하여 이송되는 모종의 줄기부를 절단하는 칼날 및 상기 트레이 이송부에 대하여 상기 칼날의 높이를 조절하도록 형성 된 칼날 높이조절레버를 포함할 수 있다. The seedling trunk cutting unit includes a blade for cutting a stem part of a seedling which is disposed at an upper portion of the tray transporting part and is transported by the tray transporting part and a blade height adjusting lever for adjusting a height of the blade with respect to the tray transporting part .
상기 칼날은 고정된 고정칼날 및 왕복운동하는 왕복칼날을 포함할 수 있다. The blade may include a stationary fixed blade and a reciprocating blade reciprocating.
상기 모종 줄기 절단부는, 상기 왕복칼날을 왕복운동시키는 칼날 구동모터를 더 포함할 수 있다. The seedling stem cutting unit may further include a blade driving motor for reciprocating the reciprocating blade.
상기 제어부는, 상기 모종 트레이가 공급되지 않으면 상기 모종 절단부가 작동하지 않도록 제어할 수 있다. The control unit may control the seedling cutting unit not to operate if the seedling tray is not supplied.
상기 제어부는, 상기 모종 줄기 절단부의 모종 줄기 절단이 완료되면 상기 모종 줄기 절단부가 작동하지 않도록 제어할 수 있다. The control unit may control the seedling stem cutting unit not to operate when the seedling stem cutting unit of the seedling stem cutting unit is completed.
이와 같이 본 실시예에 의하면, 본 발명에 의한 모종 줄기 절단장치는 접수모종 또는 대목모종의 절단작업의 자동화를 통한 노동 강도를 저감하고, 작업 편의성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, the seedling trimming apparatus according to the present invention has the effect of reducing the labor intensity through automation of the cutting operation of the receiving seedlings or the seedlings and improving the convenience of the operation.
또한, 접수 또는 대목 묘목의 접수 형성층과 대목용 묘목의 대목 형성층이 일관된 수준으로 형성되기 때문에 접수 형성층과 대목 형성층간의 접합률 및 활착률에 대한 신뢰성을 증대시키는 효과가 있다.In addition, since the reception-receiving layer of the seedlings or the seedling-forming layer of the seedlings for seedlings are formed at a consistent level, the reliability of the joining ratio and the survival rate between the reception-receiving layer and the rooting layer is increased.
또한, 접수 묘목용 및 대목 묘목용으로 제어가능하여 비용을 절감하는 효과가 있다.In addition, it can be controlled for the reception seedlings and the tree seedlings, thereby reducing the cost.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모종 줄기 절단장치를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1의 트레이 이송부를 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 1의 모종 줄기 절단부를 나타낸 평면도이다.1 is a side view of a seedling trimming apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view showing the tray transfer unit of Fig. 1;
FIG. 3 is a plan view of the seedlings cut section of FIG. 1; FIG.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 하부, 상부 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 하부 구성 요소는 상부 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 상부 구성 요소도 하부 구성 요소로 명명될 수 있다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terms bottom, top, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a lower component may be referred to as an upper component, and similarly, an upper component may also be referred to as a lower component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms " comprising " or " having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모종 줄기 절단장치를 나타낸 측면도이며, 도 2는 도 1의 트레이 이송부를 나타낸 정면도이다.FIG. 1 is a side view showing a seedling trimming apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing the tray transferring unit of FIG. 1.
본 발명의 일 실시예에 의한 모종 줄기 절단장치는, 지면에 대하여 일정각도로 기울어진 트레이 이송부(100), 상기 트레이 이송부(100) 상에 배치되어 상기 모종 트레이에 적재된 모종의 줄기부를 절단하는 모종 줄기 절단부(200) 및 상기 트레이 이송부(100) 및 상기 모종 줄기 절단부(200)를 제어하는 제어부를 포함한다.The seedling trimming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
상기 트레이 이송부(100)는, 접수 또는 대목 모종 트레이를 이송할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일실시예에 따른 모종 줄기 절단장치는, 접수 모종의 줄기를 절단할 경우, 상기 트레이 이송부(100)에 접수 모종 트레이를 설치하여 작동시킬 수 있으며, 대목 모종의 줄기를 절단할 경우, 상기 트레이 이송부(100)에 대목 모종 트레이를 설치하여 작동시킬 수 있다. The
또한, 바람직하게, 접수 또는 대목 모종의 줄기 절단시, 절단되는 부분의 길이 조절을 위하여, 상기 모종 줄기 절단부(200)를 적절하게 제어할 수 있다.In addition, preferably, the seedling-
상기 제어부는, 상기 모종 트레이가 공급되지 않으면, 상기 모종 절단부(200)가 작동하지 않도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 모종 줄기 절단부(200)의 모종 줄기 절단이 완료되면, 상기 모종 줄기 절단부(200)가 작동하지 않도록 제어하여, 상기 모종 줄기 절단부(200)에 의하여 이미 절단된 접목 줄기 또는 대목 줄기가 상기 모종 줄기 절단부(200)에 의하여 다시 절단되는 것을 방지할 수 있다.The control unit may control the
이하에서, 도면을 참고하여, 본 발명의 일실시예에 따른 트레이 이송부(100) 및 모종 줄기 절단부(200)를 더욱 자세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the drawings, the
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 트레이 이송부(100)는, 상기 접수 또는 대목 모종 트레이를 고정하는 트레이 가이드(110), 상기 트레이 가이드(110)를 이송하는 트레이 이송컨베이어(120), 상기 트레이 가이드(110)가 상기 트레이 이송컨베이어(120)에 의하여 이송될 때, 이탈하지 않도록 안내하는 트레이 이송가이드(140) 및 상기 트레이 이송컨베이어(120) 및 상기 트레이 이송가이드(140)를 고정하고, 상기 트레이 이송컨베이어(120) 및 상기 트레이 이송가이드(140)의 지면과의 각도를 조정하도록 형성된 프레임(150)을 포함할 수 있다.1 and 2, the
상기 트레이 가이드(110)는 상기 이송컨베이어(120)에서 이탈하지 않도록, 상기 트레이 이송가이드(140)를 따라 고정되어 움직이는 가이드(110)고정부를 더 포함할 수 있다.The
상기 트레이 이송컨베이어(120)는 상기 트레이 이송모터(130)에 의하여 구동되며, 상기 트레이 이송모터(130)의 방향에 따라, 상기 트레이 이송컨베이어(120)가 상기 트레이 가이드(110)를 상하로 이송할 수 있다.The tray transporting
상기 트레이 이송컨베이어(120)의 이송방향은, 상기 접수 또는 대목 트레이에 적재되어 있는 모종 줄기의 자람 방향, 모종 잎의 엉킴 또는 모종의 종류 등에 따라 결정될 수 있으며, 상기 제어부에 의하여 상기 트레이 이송모터(130)가 제어되어 방향이 전환될 수 있다.The conveying direction of the
상기 트레이 이송컨베이어(120) 및 상기 트레이 이송가이드(140)에 의하여, 상기 모종 트레이 가이드(110)가 이송되기 시작하면, 상기 프레임(150)에 고정된 상기 모종 줄기 절단부(200)에 의하여 모종 줄기가 절단되기 시작한다.When the
상기 트레이 이송컨베이어(120) 이송속도는, 상기 모종 트레이에 적재된 모종 줄기의 자람 방향, 모종 잎의 엉킴 또는 모종의 종류 등에 따라 결정될 수 있으며, 상기 제어부에 의하여 상기 트레이 이송모터(130)가 제어되어 속도가 조절될 수 있다. The feeding speed of the
상기 트레이 이송컨베이어(120)의 이송에 의하여 이송되는 상기 모종 트레이에 적재된 모종들은 상기 프레임(150)에 고정되어 있는 상기 모종 줄기 절단부(200)에 의하여 절단될 수 있으며, 절단되는 모종 줄기들은, 낙하하여 본 발명의 일실시예에 따른 모종 줄기 절단장치의 하부에서 습득될 수 있다. The seedlings loaded on the seedling tray transferred by the transfer of the
이때, 절단되어 낙하하는 상기 모종 줄기들은, 상기 트레이 이송컨베이어(120)의 이송방향에 따라, 상기 모종 줄기 절단부(200)에 의하여 재 절단될 수 있으므로, 상기 모종 줄기 절단부(200)에 다시 절단되지 않고 낙하할 수 있도록 상기 프레임(150)의 각도를 조절할 수 있다. 바람직하게, 상기 프레임(150)은 지면에 대하여 70도 이상의 기울기를 갖도록 조절하여, 상기 모종 줄기들이 손상입지 않고 낙하할 수 있다. At this time, the seedling stems to be cut and dropped can be re-cut by the seedling
도 3은 도 1의 모종 줄기 절단부를 나타낸 평면도이다.FIG. 3 is a plan view of the seedlings cut section of FIG. 1; FIG.
상기 모종 줄기 절단부(200)는, 도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 프레임(150)에 고정되어 모종 트레이에 적재된 접수 또는 대목 모종들의 줄기를 절단할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 3, the
상기 모종 줄기 절단부(200)는, 이송되는 모종들의 줄기를 절단하는 칼날(210) 및 상기 트레이 이송부(100)에 대한 칼날(210)의 높이를 조절하도록 형성된 칼날 높이조절레버(230)를 포함할 수 있다.The seedling
상기 칼날(210)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 고정된 고정칼날(212) 및 고정칼날(212)과 교차하며 모종들의 줄기를 용이하게 절단할 수 있도록, 왕복운동하는 왕복칼날(214)을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 3, the
상기 고정칼날(212) 및 왕복칼날(214)의 기울기는, 조절될 수 있으며, 고정 칼날(210) 및 왕복칼날(214)의 칼날방향은, 도 3에 도시된 바와 같이 양방향으로 형성되어, 상기 트레이 이송컨베이어(120)의 이송방향에 관계없이 모종 줄기를 절단할 수 있다.The
또한, 상기 모종 줄기 절단부(200)는, 칼날 구동모터(220)를 더 포함하여, 상기 왕복칼날(214)의 왕복속도를 제어하여, 이동하는 줄기부분을 용이하게 절단 할 수 있다.The
또한, 상기 칼날 높이조절레버(230)는, 상기 칼날(210)의 높이를 조절하여, 상기 모종 줄기의 자람 방향, 모종 잎의 엉킴 또는 모종의 종류 등에 따라 모종이 절단될 수 있도록 조절가능하다.In addition, the blade
한편, 상기 모종 줄기 절단부(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 모종 줄기 절단부(200)에 의하여 절단된 모종의 줄기들이 튀어나가지 않도록 하거나, 작업자들이 칼날(210)에 의하여 부상입지 않을 수 있도록 안전커버(240)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the
이와 같이, 작업자는 모종 줄기의 자람 방향, 모종 잎의 엉킴 또는 모종의 종류 등에 따라 상기 트레이 이송모터 및 상기 칼날구동모터를 조절하여, 상기 모종 트레이의 이송속도 및 상기 왕복칼날의 왕복속도를 제어하며, 칼날 높이조절레버를 이용하여 모종을 용도에 맞게 용이하게 절단할 수 있다.Thus, the operator adjusts the tray conveying motor and the blade driving motor according to the direction of the seedling stem, the kind of the seedlings, or the kind of the seedling to control the feeding speed of the seedling tray and the reciprocating speed of the reciprocating blade , The blade height adjustment lever can be used to easily cut the seedlings to suit the application.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
100: 트레이 이송부
110: 트레이 가이드
120: 트레이 이송컨베이어
130: 트레이 이송모터
140: 트레이 이송가이드
150: 프레임
200: 모종 줄기 절단부
210: 칼날
212: 고정칼날
214: 왕복칼날
220: 칼날 구동모터
230: 칼날 높이조절레버
240: 안전커버100: a tray feeder 110: a tray guide
120: Tray conveying conveyor 130: Tray conveying motor
140: TRAY TRANSFER GUIDE 150: FRAME
200: seedling cutter 210: blade
212: fixed blade 214: reciprocating blade
220: Blade drive motor 230: Blade height adjustment lever
240: Safety cover
Claims (8)
상기 트레이 이송부 상에 배치되어 상기 트레이 이송부에 의하여 이송되는 상기 모종 트레이에 적재된 모종의 줄기부를 절단하는 모종 줄기 절단부; 및
상기 트레이 이송부 및 상기 모종 줄기 절단부를 제어하는 제어부를 포함하는 모종 줄기 절단장치.A tray transfer unit which is inclined at an angle with respect to the ground to transfer the received or tree seedlings;
A seedling cutting unit disposed on the tray feeding unit and cutting a stem part of the seedlings loaded on the seedling tray to be fed by the tray feeding unit; And
And a control unit controlling the tray transferring unit and the seedling stem cutting unit.
상기 모종 트레이를 고정하는 트레이 가이드;
상기 트레이 가이드를 이송하는 트레이 이송컨베이어;
상기 트레이 이송컨베이어를 구동하는 트레이 이송모터;
상기 트레이 가이드가 상기 트레이 이송컨베이어에 의하여 이송될 때 안내하는 트레이 이송가이드; 및
상기 트레이 이송컨베이어 및 상기 트레이 이송가이드의 지면과의 각도를 조정하도록 형성된 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 모종 줄기 절단장치.
[2] The apparatus of claim 1,
A tray guide for fixing the seedling tray;
A tray conveying conveyor for conveying the tray guide;
A tray transfer motor for driving the tray transfer conveyor;
A tray conveying guide for guiding the tray guide when the tray guide is conveyed by the tray conveying conveyor; And
And a frame formed to adjust an angle between the tray conveying conveyor and a surface of the tray conveying guide.
상기 프레임은 지면에 대하여 70도 이상의 기울기를 갖도록 조절되는 것을 특징으로 하는 모종 줄기 절단장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the frame is adjusted to have a slope of at least 70 degrees with respect to the ground.
상기 트레이 이송부의 상부에 배치되어 상기 트레이 이송부에 의하여 이송되는 모종의 줄기부를 절단하는 칼날; 및
상기 트레이 이송부에 대하여 상기 칼날의 높이를 조절하도록 형성 된 칼날 높이조절레버를 포함하는 모종 줄기 절단장치.2. The planting apparatus according to claim 1,
A blade disposed at an upper portion of the tray transferring portion and cutting a stem portion of a seedling to be transferred by the tray transferring portion; And
And a blade height adjusting lever formed to adjust a height of the blade with respect to the tray transferring unit.
상기 칼날은 고정된 고정칼날 및 왕복운동하는 왕복칼날을 포함하는 것을 특징으로 하는 모종 줄기 절단장치.5. The method of claim 4,
Wherein the blade includes a fixed blade and a reciprocating blade that reciprocates.
상기 왕복칼날을 왕복운동시키는 칼날 구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모종 줄기 절단장치.6. The planting apparatus according to claim 5,
Further comprising a blade driving motor for reciprocating the reciprocating blade.
상기 모종 트레이가 공급되지 않으면 상기 모종 절단부가 작동하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모종 줄기 절단장치.The apparatus of claim 1,
And controls the seedling cutting unit to not operate if the seedling tray is not supplied.
상기 모종 줄기 절단부의 모종 줄기 절단이 완료되면 상기 모종 줄기 절단부가 작동하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모종 줄기 절단장치.
The apparatus of claim 1,
And controlling the seedling stem cutting unit to be inoperative when the seedling stem cutting unit of the seedling stem cutting unit is completed.
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- 2017-11-08 KR KR1020170148213A patent/KR102010856B1/en active IP Right Grant
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