RU2733227C1 - Header for harvesting of sunflower - Google Patents

Header for harvesting of sunflower Download PDF

Info

Publication number
RU2733227C1
RU2733227C1 RU2020104095A RU2020104095A RU2733227C1 RU 2733227 C1 RU2733227 C1 RU 2733227C1 RU 2020104095 A RU2020104095 A RU 2020104095A RU 2020104095 A RU2020104095 A RU 2020104095A RU 2733227 C1 RU2733227 C1 RU 2733227C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lifters
dividers
casings
conveyors
header
Prior art date
Application number
RU2020104095A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Карпович Попов
Владимир Александрович Самохин
Виктор Григорьевич Махиборода
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Новатор-Плюс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Новатор-Плюс" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Новатор-Плюс"
Priority to RU2020104095A priority Critical patent/RU2733227C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2733227C1 publication Critical patent/RU2733227C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.
SUBSTANCE: invention relates to the agricultural machine building. Harvester for sunflower harvesting comprises a frame, dividers with lifters forming guiding channels with stalk conveyors and cutting devices placed in them. Along the guide channels there are conveyors for gripping and moving the stems, and at the outlet of each guiding channel there are cutting devices. Dividers are made with gutters, the bottoms of which are inclined towards the working surface of lifters. Lifters are made with casings, at that adjacent walls of casings of adjacent lifters form guide channel. Axis of rotation of the shredder coincides with the axis of rotation of the master pulley of the shredder. When the header moves along the field, the stems are directed with dividers into guide channels, at the output of which the stem is cut off close to the basket, and the dropped seeds and baskets by the lifter move to the screw conveyor, which supplies them to the threshing device.
EFFECT: harvester ensures reduction of grain losses.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к жаткам, предназначенным для уборки стеблевых сельскохозяйственных культур, преимущественно подсолнечника.The invention relates to agricultural engineering, namely to reapers designed for harvesting stem crops, mainly sunflower.

Из уровня техники известна жатка для уборки подсолнечника (патент SU 1667695, приоритет от 21.10.1986). Известная жатка содержит раму, закрепленные на раме стеблеподъемники, кожухи которых образуют направляющие каналы, размещенные вдоль последних транспортеры для захвата и продвижения стеблей в каналах, режущие устройства, размещенные на выходе каждого направляющего канала, поперечно расположенный шнековый транспортер для подачи срезанной массы к комбайну и транспортеры семян, размещенные между направляющими каналами.A sunflower header is known from the prior art (patent SU 1667695, priority dated 10.21.1986). The known header contains a frame, stem lifters fixed on the frame, the covers of which form guide channels, placed along the latter conveyors for gripping and advancing the stems in the channels, cutting devices located at the outlet of each guide channel, a transversely located screw conveyor for supplying the cut mass to the combine and conveyors seeds placed between the guide channels.

Недостатками такой жатки является выполнение транспортера семян ленточным, что приводит к потерям урожая во время уборки 30-40%, по причине налипания на ленту транспортера семян, особенно при уборке во влажную погоду, а также забиванию и поломке самого транспортера. Кроме того, ленточный транспортер установлен с наклоном в сторону, противоположную шнековому транспортеру, что приводит к скапливанию корзинок подсолнечника у режущего устройства, некоторые из которых затем скатываются на землю.The disadvantages of such a header is that the seed conveyor is belt-type, which leads to yield losses during harvesting of 30-40%, due to the adhesion of seeds to the conveyor belt, especially when harvesting in wet weather, as well as clogging and breakdown of the conveyor itself. In addition, the conveyor belt is tilted away from the auger, which causes the sunflower baskets to accumulate at the cutter, some of which then roll to the ground.

Также из уровня техники известна жатка для уборки подсолнечника, содержащая раму, закрепленные на раме стеблеподъемники, кожухи которых образуют направляющие каналы, размещенные вдоль последних транспортеры для захвата и продвижения стеблей в каналах, режущие устройства, размещенные на выходе каждого направляющего канала, поперечно расположенный шнековый транспортер для подачи срезанной массы к комбайну и транспортеры семян, размещенные между направляющими каналами, выполненные в виде вибротранспортеров и наклонены в сторону шнекового транспортера (патент RU №2102856, приоритет от 13.08.1996).Also known from the prior art is a header for harvesting sunflower, comprising a frame, stem lifters fixed on the frame, the covers of which form guide channels, conveyors located along the latter for gripping and advancing the stems in the channels, cutting devices located at the outlet of each guide channel, a transversely located screw conveyor for supplying the cut mass to the combine and seed conveyors located between the guide channels, made in the form of vibratory conveyors and tilted towards the auger conveyor (patent RU No. 2102856, priority dated 13.08.1996).

Недостатками такой жатки являются:The disadvantages of this header are:

1. Направляющие каналы выполнены открытыми по всей длине движения стебля, что приводит к просыпанию высыпавшихся из корзинок семян на землю.1. The guide channels are made open along the entire length of the stem movement, which leads to spilling of seeds that have spilled out of the baskets onto the ground.

32. Направляющие каналы выполнены неизменяемыми по ширине.32. The guide channels are made unchangeable in width.

3. Вибротранспортеры усложняют конструкцию жатки и снижают надежность.3. Vibratory conveyors complicate the design of the header and reduce reliability.

Вышеуказанные недостатки конструкции такой жатки приводят к значительным потерям урожая во время уборки подсолнечника.The above design drawbacks of such a header lead to significant crop losses during sunflower harvesting.

Наиболее близкой по технической сущности (прототипом) является жатка для уборки подсолнечника, содержащая раму, закрепленные на раме лифтеры с делителями, образующие в горизонтальной плоскости направляющие каналы с размещенными в них транспортерами стеблей и режущими устройствами, шнековый транспортер, измельчитель стеблей роторного типа с качающимися ножами и привод измельчителя, включающий в себя ремень привода, ведущий шкив, ведомый шкив и натяжное устройство. (Приспособление для уборки подсолнечника «Sunmaster 870», руководство по эксплуатации, ООО «Новатор-Плюс», г. Ростов-на-Дону, 2015 г. Приспособление для уборки подсолнечника «Sunmaster 1270», руководство по эксплуатации, ООО «Новатор-Плюс», г. Ростов-на-Дону, 2016 г).The closest in technical essence (prototype) is a header for harvesting sunflower, containing a frame, lifters with dividers fixed on the frame, forming guide channels in a horizontal plane with stem conveyors and cutting devices located in them, a screw conveyor, a rotary stalk chopper with swinging knives and a chopper drive including a drive belt, a drive pulley, a driven pulley, and a tensioner. (Attachment for harvesting sunflower "Sunmaster 870", operation manual, LLC "Novator-Plus", Rostov-on-Don, 2015 Attachment for harvesting sunflower "Sunmaster 1270", manual, LLC "Novator-Plus ", Rostov-on-Don, 2016).

Недостатками этой жатки являются:The disadvantages of this header are:

1. Направляющие каналы выполнены неизменяемыми по ширине.1. The guide channels are made unchangeable in width.

2. Верхняя поверхность делителей выполнена плоской. Семена, попадающие на делитель при его соприкосновении со стеблем, не удерживаются в жатке и просыпаются на землю.2. The top surface of the dividers is flat. Seeds falling onto the divider when it touches the stem is not retained in the header and spills onto the ground.

3. Ось поворота измельчителя не совпадает с осью вращения ведущего шкива измельчителя, что уменьшает срок службы привода измельчителя.3. The axis of rotation of the chopper does not coincide with the axis of rotation of the drive pulley of the chopper, which reduces the service life of the chopper drive.

Целью изобретения является создание такой конструкции жатки, которая позволяет исключить вышеперечисленные недостатки прототипа.The aim of the invention is to create such a design of the header, which eliminates the above disadvantages of the prototype.

Техническим результатом является исключение потерь урожая во время уборки подсолнечника.The technical result is the elimination of crop losses during sunflower harvesting.

Указанный технический результат достигается тем, что в известной жатке, содержащей раму закрепленные на раме лифтеры с делителями, образующие направляющие каналы с размещенными в них транспортерами стеблей и режущими устройствами, шнековый транспортер, измельчитель стеблей роторного типа с качающимися ножами и привод измельчителя, верхние стенки кожухов соседних лифтеров образуют направляющий канал в плоскости, расположенной под углом 70-90 градусов к горизонтали, по крайней мере одна из стенок кожухов двух соседних лифтеров выполнена подвижной, в делителях для сбора высыпавшихся семян выполнен желоб, днище которого расположено под наклоном в сторону рабочей поверхности лифтера, а у измельчителя стеблей ось поворота совпадает с осью вращения его ведущего шкива.The specified technical result is achieved by the fact that in a known header containing a frame mounted on the frame lifters with dividers, forming guide channels with stalk conveyors and cutting devices placed in them, a screw conveyor, a rotary stalk chopper with swinging knives and a shredder drive, the upper walls of the casings adjacent lifters form a guide channel in a plane located at an angle of 70-90 degrees to the horizontal, at least one of the walls of the casings of two adjacent lifters is made movable, a chute is made in the dividers for collecting spilled seeds, the bottom of which is inclined towards the working surface of the lifter , and for a stalk chopper, the pivot axis coincides with the rotation axis of its driving pulley.

В общем виде заявленное изобретение представляет собой жатку для уборки подсолнечника, включающую раму, закрепленные на раме делители с лифтерами, образующими направляющие каналы с размещенными в них транспортерами стеблей и режущими устройствами, шнековый транспортер, измельчитель стеблей роторного типа с качающимися ножами и привод измельчителя, отличающуюся тем, что делители выполнены с желобами, днища которых расположены под наклоном в сторону рабочей поверхности лифтеров, выполненных с кожухами, при этом по крайней мере одна из стенок кожухов каждого лифтера выполнена подвижной, с возможностью образования между смежными стенками кожухов соседних лифтеров направляющего канала, с изменяемым углом наклона от 70° до 90° градусов к горизонтали, а ось поворота измельчителя совпадает с осью вращения ведущего шкива измельчителя.In general terms, the claimed invention is a header for harvesting sunflower, including a frame, mounted on the frame dividers with lifters, forming guide channels with stalk conveyors and cutting devices located in them, a screw conveyor, a rotary stalk chopper with swinging knives and a shredder drive, which is characterized by in that the dividers are made with grooves, the bottoms of which are inclined towards the working surface of the lifters made with casings, while at least one of the walls of the casings of each lifter is movable, with the possibility of forming a guide channel between adjacent walls of the casings of adjacent lifters, variable angle of inclination from 70 ° to 90 ° degrees to the horizontal, and the pivot axis of the grinder coincides with the axis of rotation of the drive pulley of the grinder.

На фиг. 1 схематично изображено заявленное устройство, общий вид;FIG. 1 schematically shows the claimed device, general view;

на фиг. 2 изображен вид сбоку в разрезе;in fig. 2 is a side sectional view;

на фиг. 3 изображено расположение лифтеров вид спереди;in fig. 3 shows the location of the lifters in front view;

на фиг. 4 изображена схема расположения измельчителя.in fig. 4 shows the layout of the grinder.

Предлагаемая жатка 8 содержит раму 1, навешиваемую посредством соединительного устройства (не показано) на комбайн. На раме 1 закреплены делители 2 и лифтеры 3, смежные стороны кожухов которых образуют подводящие каналы 4. Вдоль упомянутых подводящих каналов 4 размещены транспортеры 5 для захвата и продвижения стеблей подсолнечника в каналах. Указанные транспортеры 5 выполнены цепными. На выходе каждого подводящего канала 4 установлены дисковые ножи 6 (фиг. 1).The proposed header 8 contains a frame 1, which is hung by means of a connecting device (not shown) on the combine. On the frame 1 are fixed dividers 2 and lifters 3, the adjacent sides of the casings of which form the supply channels 4. Along the mentioned supply channels 4, there are conveyors 5 for capturing and advancing sunflower stalks in the channels. The indicated conveyors 5 are made by chain. At the outlet of each supply channel 4, disc knives 6 are installed (Fig. 1).

Делители 2 выполнены с желобами, днища 9 которых расположены под наклоном в сторону рабочей поверхности 10 лифтеров (фиг. 2). Лифтеры выполнены с кожухами, при этом верхние стенки кожухов соседних лифтеров образуют направляющий канал 11 в плоскости, расположенной под углом α=70…90° к горизонтали (фиг. 3).Dividers 2 are made with grooves, the bottoms 9 of which are inclined towards the working surface 10 of the lifters (Fig. 2). The lifters are made with casings, while the upper walls of the casings of adjacent lifters form a guide channel 11 in a plane located at an angle α = 70 ... 90 ° to the horizontal (Fig. 3).

У каждого лифтера по крайней мере одна из стенок кожухов выполнена подвижной (фиг. 3). Измельчитель стеблей установлен так, что ось поворота 12 измельчителя совпадает с осью вращения ведущего шкива измельчителя (фиг. 4).Each lifter has at least one of the walls of the casings made movable (Fig. 3). The stalk chopper is installed so that the rotary axis 12 of the chopper coincides with the rotation axis of the chopper drive pulley (Fig. 4).

Жатка для уборки подсолнечника работает следующим образом: при движении жатки по полю стебли направляются делителями 2 к входной части направляющих каналов 4, где захватываются транспортерами 5 и подаются к дисковым ножам 6, так как дисковые ножи 6 расположены над направляющими каналами 4, то стебель срезается близко к корзинкам. Корзинки и выпавшие семена падают на лифтеры 3 и под действием собственного веса перемещаются по ним в сторону шнекового транспортера. Направляющий канал 11 (фиг. 3), образованный стенками кожухов расположен в плоскости 70…90 градусов к горизонту. Поэтому при движении по каналу стебели подсолнечника изгибаются и корзинки располагается над днищем лифтера, что исключает просыпание семян подсолнечника на землю. Подвижная стенка лифтера позволяет выставить ширину канала 11 равной толщине стебля подсолнечника, что также уменьшает потери семян. При соприкосновении делителя 2 со стеблем подсолнечника часть семян высыпается из корзинок и попадает на делитель. Так как делитель выполнен в виде желоба с днищем 9, наклоненным в сторону лифтера, то все семена с делителя попадают на днище 10 лифтера. С лифтера срезанные корзинки и семена подаются к шнековому транспортеру 7, который подает их к молотильному устройству (не показано) комбайна.The header for sunflower harvesting works as follows: when the header moves across the field, the stalks are guided by the dividers 2 to the input part of the guide channels 4, where they are captured by the conveyors 5 and fed to the disc knives 6, since the disc knives 6 are located above the guide channels 4, then the stem is cut close to the baskets. Baskets and dropped seeds fall on the elevators 3 and, under the influence of their own weight, move along them towards the auger conveyor. The guide channel 11 (Fig. 3), formed by the walls of the casings, is located in the plane 70 ... 90 degrees to the horizon. Therefore, when moving along the channel, the stems of the sunflower bend and the baskets are located above the bottom of the elevator, which excludes spilling of sunflower seeds on the ground. The movable wall of the elevator allows you to set the width of the channel 11 equal to the thickness of the sunflower stem, which also reduces seed loss. When the divider 2 comes into contact with the sunflower stalk, part of the seeds spills out of the baskets and falls on the divider. Since the divider is made in the form of a chute with the bottom 9 inclined towards the elevator, all the seeds from the divider fall on the bottom 10 of the lifter. From the elevator, the cut baskets and seeds are fed to the auger conveyor 7, which feeds them to the threshing device (not shown) of the combine.

Измельчитель стеблей срезает стебли подсолнечника, оставшиеся на поле после среза корзинок. Так как ось поворота измельчителя совпадает с осью вращения шкива, то не происходит изменения контура ремня привода измельчителя при изменении высоты среза стеблей, что повышает надежность работы измельчителя.The stalk chopper cuts off the sunflower stalks left in the field after cutting the baskets. Since the pivot axis of the chopper coincides with the axis of rotation of the pulley, there is no change in the contour of the chopper drive belt when the cutting height of the stems is changed, which increases the reliability of the chopper.

Таким образом, выполнение лифтеров с кожухами, стенки которых образуют канал, наклоненный под углом 70…0 градусов к горизонтали уменьшает потери семян. Выполнение лифтеров с кожухами, при этом по крайней мере одна из стенок которых выполнена подвижной уменьшает потери семян. Выполнение делителей с желобами, днища которых расположены под наклоном в сторону рабочей поверхности лифтеров уменьшает потери зерна.Thus, the implementation of lifters with casings, the walls of which form a channel, inclined at an angle of 70 ... 0 degrees to the horizontal reduces the loss of seeds. The implementation of lifters with casings, while at least one of the walls of which is made movable, reduces the loss of seeds. Implementation of dividers with grooves, the bottoms of which are inclined towards the working surface of the lifters, reduces grain losses.

Выполнение измельчителя таким образом, что ось поворота измельчителя совпадает с осью вращения ведущего шкива измельчителя повышает надежность его работы.Implementation of the grinder in such a way that the axis of rotation of the grinder coincides with the axis of rotation of the drive pulley of the grinder increases the reliability of its operation.

Claims (1)

Жатка для уборки подсолнечника, включающая раму, закрепленные на раме делители с лифтерами, образующими направляющие каналы с размещенными в них транспортерами стеблей и режущими устройствами, шнековый транспортер, измельчитель стеблей роторного типа с качающимися ножами и привод измельчителя, отличающаяся тем, что делители выполнены с желобами, днища которых расположены под наклоном в сторону рабочей поверхности лифтеров, выполненных с кожухами, при этом по крайней мере одна из стенок кожухов каждого лифтера выполнена подвижной, с возможностью образования между смежными стенками кожухов соседних лифтеров направляющего канала, с изменяемым углом наклона от 70 до 90 градусов к горизонтали, а ось поворота измельчителя совпадает с осью вращения ведущего шкива измельчителя.A header for sunflower harvesting, including a frame, dividers fixed on the frame with lifters, forming guide channels with stalk conveyors and cutting devices placed in them, auger conveyor, a rotary stalk chopper with swinging knives and a chopper drive, characterized in that the dividers are made with chutes , the bottoms of which are located obliquely towards the working surface of the lifters, made with casings, while at least one of the walls of the casings of each lifter is movable, with the possibility of forming a guide channel between adjacent walls of the casings of adjacent lifters, with a variable angle of inclination from 70 to 90 degrees to the horizontal, and the pivot axis of the grinder coincides with the axis of rotation of the drive pulley of the grinder.
RU2020104095A 2020-01-30 2020-01-30 Header for harvesting of sunflower RU2733227C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020104095A RU2733227C1 (en) 2020-01-30 2020-01-30 Header for harvesting of sunflower

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020104095A RU2733227C1 (en) 2020-01-30 2020-01-30 Header for harvesting of sunflower

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2733227C1 true RU2733227C1 (en) 2020-09-30

Family

ID=72926798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020104095A RU2733227C1 (en) 2020-01-30 2020-01-30 Header for harvesting of sunflower

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2733227C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113439536A (en) * 2021-08-20 2021-09-28 范青安 Sunflower plug-in machine
RU222159U1 (en) * 2023-08-18 2023-12-13 Общество С Ограниченной Ответственностью "Энергон Агро" Header frame

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU299195A1 (en) * С. А. Строков, В. А. Нефедьев, А. Д. Гридасов, А. Р. Распопов, Б. И. Кушпиль, В. А. Шуринов, А. И. Ключников , В. И. Москаленко HEADER FOR COLORING A SUNFLOWER
US4255920A (en) * 1979-04-23 1981-03-17 New J Industries Ltd. Sunflower harvester attachment for combines
SU1667695A2 (en) * 1986-10-21 1991-08-07 Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам зерноуборочных машин Производственного объединения "Ростсельмаш" Sunflower harvester
RU2264072C1 (en) * 2004-03-02 2005-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Сигма-С" Reaper for sunflower combine harvester
RU179951U1 (en) * 2018-02-20 2018-05-29 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт масличных культур имени В.С. Пустовойта" HEADER TO A SELECTIVE HARVESTER FOR HARVESTING SUNFLOWER

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU299195A1 (en) * С. А. Строков, В. А. Нефедьев, А. Д. Гридасов, А. Р. Распопов, Б. И. Кушпиль, В. А. Шуринов, А. И. Ключников , В. И. Москаленко HEADER FOR COLORING A SUNFLOWER
US4255920A (en) * 1979-04-23 1981-03-17 New J Industries Ltd. Sunflower harvester attachment for combines
SU1667695A2 (en) * 1986-10-21 1991-08-07 Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам зерноуборочных машин Производственного объединения "Ростсельмаш" Sunflower harvester
RU2264072C1 (en) * 2004-03-02 2005-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Сигма-С" Reaper for sunflower combine harvester
RU179951U1 (en) * 2018-02-20 2018-05-29 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт масличных культур имени В.С. Пустовойта" HEADER TO A SELECTIVE HARVESTER FOR HARVESTING SUNFLOWER

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113439536A (en) * 2021-08-20 2021-09-28 范青安 Sunflower plug-in machine
CN113439536B (en) * 2021-08-20 2024-05-07 范青安 Sunflower disc inserting machine
RU222159U1 (en) * 2023-08-18 2023-12-13 Общество С Ограниченной Ответственностью "Энергон Агро" Header frame

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2542515C2 (en) Method of spreading on field of flow of harvested mass, grinding and spreading device
US3399517A (en) Harvester header
DK155300B (en) APPLICATION FOR HARVESTING OF CROPS
US9144197B2 (en) Dual conveyor infeed for a header of an agricultural harvester
US9386745B2 (en) Corn header for a forage harvester including a side separating mechanism
US5784869A (en) Corn head auger trough divider
EP3501259B1 (en) Return pan for an agricultural combine
CN105409436A (en) Orderly vegetable harvester
EP3232767B1 (en) Crop processing apparatus in a combine harvester
RU2733227C1 (en) Header for harvesting of sunflower
US6502378B2 (en) Forage harvester header having conveyor arrangement for controlling crop stalks
US6945292B1 (en) Tree harvesting apparatus
RU2362293C1 (en) Maize combine harvester
RU2651141C2 (en) Harvester for stripping grain crops on root
JP4688052B2 (en) Plant leaf stem mower
US3209759A (en) Capacity increasing attachment for a thresher
US7024846B2 (en) Header for harvesting stalk crops
EP3818808A1 (en) Combine harvester with near infrared grain sensor
JP3863898B2 (en) Root crop harvesting machine
RU122553U1 (en) DEVICE FOR CLEANING SEEDS OF SUGAR SORGO
RU2127508C1 (en) Amaranth harvesting apparatus
JP3763808B2 (en) Combine harvester structure
RU2754450C1 (en) Standing grain harvester
RU2102856C1 (en) Sunflower header
RU219250U1 (en) DEVICE FOR TWO-LEVEL HARVESTING OF BASTER CROPS