KR20190051795A - 유성 기어용 유성 휠 어셈블리 - Google Patents

유성 기어용 유성 휠 어셈블리 Download PDF

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KR20190051795A KR1020180125347A KR20180125347A KR20190051795A KR 20190051795 A KR20190051795 A KR 20190051795A KR 1020180125347 A KR1020180125347 A KR 1020180125347A KR 20180125347 A KR20180125347 A KR 20180125347A KR 20190051795 A KR20190051795 A KR 20190051795A
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bushings
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투오모 콘티넨
쥬시 사아스타모이넨
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모벤타스 기어스 오와이
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Abstract

유성 기어용 유성 휠 어셈블리(101)는 유성 샤프트(102), 방사 방향으로 상기 유성 샤프트에 대향하는 제1 및 제2 방사 접촉면들(104, 105) 및 제1 및 제2 축 접촉면들(106, 107)을 포함하는 유성 휠(103), 상기 유성 샤프트, 상기 유성 샤프트에 연결된 부싱들(108, 109), 상기 부싱들의 방사 접촉 표면들과 상기 유성 휠의 방사 접촉 표면들 사이의 방사 미끄럼 부재들(108, 109) 및 상기 부싱들의 축 접촉 표면들 및 상기 유성 휠의 축 접촉 표면들 사이의 축 미끄럼 부재들(110, 111)을 포함한다. 상기 유성 휠은 방사 방향으로 상기 유성 샤프트를 향해 돌출되고, 축 방향으로 상기 제1 및 제2 방사 미끄럼 부재들 사이에 위치하며, 상기 유성 휠의 상기 제1 및 제2 축 접촉면을 구성하는 원주 돌기(118)를 구성하도록 형성된다. 상기 방사 미끄럼 부재들이 축 방향으로 가장 바깥쪽에 있고, 상기 축 미끄럼 부재들이 중앙에 위치하는 구조를 가짐으로써 상기 유성 휠을 기울이려고 하는 힘에 대항하는 상기 방사 미끄럼 부재들의 능력이 향상된다.

Description

유성 기어용 유성 휠 어셈블리{A planet wheel assembly for a planetary gear}
본 발명은 유성 기어(planetary gear)용 유성 휠 어셈블리(planet wheel assembly)에 관한 것이다. 또한 본 발명은 유성 기어에 관한 것이다.
유성 기어는 유성 캐리어(planet carrier), 썬 샤프트(sun shaft), 기어 링(gear ring) 및 상기 썬 샤프트 및 상기 기어 링과 맞물리는 유성 휠들(planet wheels)을 포함한다. 유성 휠들은 유성 샤프트에 의해 지지되고, 또한 상기 유성 캐리어에 의해 지지된다. 상기 유성 휠들의 베어링들은 구름 베어링(rolling-bearing)이거나 미끄럼 베어링(slide-bearing)일 수 있다. 미끄럼 베어링이 구름 베어링에 비해 좋은 점은 미끄럼 베어링이 구름 베어링보다 방사 방향으로 자리를 덜 차지하고, 미끄럼 베어링의 하중면(load carrying surfaces)이 크다는 것이다. 미끄럼 베어링의 단점은 유성 기어 조립시 손상되기 쉽다는 것이다.
유럽 특허 제2847497호는 미끄럼 베어링들을 기반으로 하는 유성 휠 어셈블리들을 포함하는 유성 기어를 개시하고 있다. 각 유성 휠 어셈블리는 하나의 유성 샤프트에 고정적으로 연결된 두 개의 부싱(bushing)을 포함한다. 상기 각 부싱은 L자 형태의 단면과 방사 접촉면 및 축 접촉면을 가진다. 상기 부싱들은 단면이 U자 형태가 되도록 장착되어 상기 부싱들의 축 접촉면들이 서로 마주보며, 유성 휠의 적어도 일부가 상기 L자 형태의 부싱들에 의해 형성된 U자 형태 안에 위치되도록 구성된다. 상기 부싱들은 유성 캐리어로 이루어지는 받침대(abutments)에 의해 양 외면들에서 축방향으로 고정(locked)된다. 상기 유성 휠 어셈블리는 각 부싱의 방사 접촉면과 해당 유성 휠의 방사 접촉면 사이에 위치하는 방사 미끄럼 부재와 각 부싱의 상기 축 접촉면과 해당 유성 휠의 축 접촉면 사이에 위치하는 축 미끄럼 부재를 더 포함한다. 상기 방사 미끄럼 부재 및 축 미끄럼 부재들은 상기 부싱들에 우선적으로 장착되고, 그 후 결과물인 어셈블리가 상기 유성 휠의 개구 내에 위치될 수 있다. 유성 샤프트가 부싱들의 개구들을 통해 밀어 넣어질 때, 상기 방사 미끄럼 부재 및 축 미끄럼 부재들은 상기 부싱들에 의해 보호되어, 상기 방사 및 축 미끄럼 부재의 손상 위험이 감소한다.
그러나 유럽 특허 제2847497호에 개시된 상기 유성 기어에도 단점이 없는 것은 아니다. 상기 단점들 중 하나는 각 방사 미끄럼 베어링이 상기 L자 형태의 부싱들에 의해 형성되는 U자 형태에 위치하게 되므로, 축 미끄럼 베어링들이 차지하는 방사 공간 때문에 방사 미끄럼 베어링들의 축 길이가 짧아진다는 것이다. 이는 상기 방사 미끄럼 베어링들이 상기 유성 샤프트에 대한 유성 휠의 기하학적 회전 축을 기울이려고 하는 힘에 대항하는 힘을 제한한다.
이하, 본 발명의 다양한 구체예들의 몇몇 측면들의 기본적인 이해를 위한 간략한 요약이 제시된다. 본 요약은 본 발명에 대한 폭넓은 개괄은 아니다. 본 요약은 본 발명의 주요 및 중대한 요소들을 설명하기 위한 것도 아니며, 본 발명의 범위를 한정하기 위한 것도 아니다. 본 요약은 단순히 본 발명의 일부 개념들을 단순화한 형태로, 본 발명의 예시적 구체예들의 더 상세한 설명에 대한 서막에 불과하다.
본 명세서에서, “기하학적(geometric)”이라는 용어가 접두어로 사용되는 경우, 임의의 물리적 객체의 일부가 아닐 수 있는 기하학적 개념을 의미한다. 상기 기하학적 개념은, 예를 들어 기하점(geometric point), 기하학적 직선 또는 곡선, 기하 평면, 비-평면적 기하 표면, 기하학적 공간, 또는 0, 1, 2 또는 3차원의 다른 기하학적 개체일 수 있다.
본 발명에 따르면, 유성 기어용의 신규한 유성 휠 어셈블리가 제공된다. 본 발명에 따른 유성 휠 어셈블리는 다음을 포함한다:
- 유성 샤프트,
- 방사 방향으로 상기 유성 샤프트에 대향하는 제1 및 제2 방사 접촉면(radial contact surface) 및 제1 및 제2 축 접촉면(axial contact surface)들을 포함하는, 썬 샤프트 및 기어 링과 맞물리는(meshing) 유성 휠,
- 상기 유성 샤프트에 연결된 제1 및 제2 부싱들, 및
- 상기 제1 부싱의 방사 접촉면 및 상기 유성 휠의 제1 방사 접촉면 사이의 제1 방사 미끄럼 부재(sliding element), 상기 제2 부싱의 방사 접촉면 및 상기 유성 휠의 제2 방사 접촉면 사이의 제2 방사 미끄럼 부재, 상기 제1 부싱의 축 접촉면 및 상기 유성 휠의 제1 축 접촉면 사이의 제1 축 미끄럼 부재, 상기 제2 부싱의 축 접촉면 및 상기 유성 휠의 제2 축 접촉면 사이의 제2 축 미끄럼 부재.
상기 유성 휠은, ⅰ) 방사 방향으로 상기 유성 샤프트를 향해 돌출되고,ⅱ) 축 방향으로 상기 제1 및 제2 방사 미끄럼 부재들 사이에 위치하며, ⅲ) 상기 유성 휠의 상기 제1 및 제2 축 접촉면들을 구성하는 축 대향면들을 가지는 원주 돌기(circumferential projection)를 구성하도록 형성되어, 축 방향에서 상기 축 미끄럼 부재들이 상기 방사 미끄럼 부재들 사이에 위치하게 된다. 방사 미끄럼 부재 및 축 미끄럼 부재들은 상기 부싱들에 우선적으로 장착되고, 그 후 결과물인 어셈블리가 상기 유성 휠의 개구(hole) 내에 위치될 수 있다. 상기 유성 샤프트가 상기 부싱들의 개구들을 통해 밀어 넣어질 때, 상기 방사 미끄럼 부재 및 축 미끄럼 부재들은 상기 부싱들에 의해 보호되어 상기 방사 미끄럼 부재 및 축 미끄럼 부재의 손상 위험이 감소한다.
상기 축 미끄럼 부재들이 축 방향으로 상기 방사 미끄럼 부재들 사이에 위치하므로써, 예를 들어 방사 미끄럼 부재들이 축 방향으로 축 미끄럼 부재들 사이에 위치하는 유럽 특허 제2847497호에 개시된 유형 보다 방사 미끄럼 부재들 사이의 축방향 간격(axial distance)이 더 클 수 있다. 상기 방사 미끄럼 부재들 사이의 축방향 간격이 클수록, 상기 유성 샤프트에 대한 유성 휠의 기하학적 회전 축을 기울이려고 하는 힘에 대항하는 능력이 향상된다.
본 발명에 따르면, 또한 다음을 포함하는 신규한 유성 기어가 제공된다:
- 썬 샤프트,
- 기어 링,
- 본 발명에 따른 유성 휠 어셈블리, 및
- 상기 썬 샤프트 및 상기 기어 링과 맞물리도록 상기 유성 샤프트 및 상기 유성 휠을 지지하는 유성 캐리어.
본 발명의 많은 예시적 및 비한정적 구체예들을 첨부된 종속항들에서 설명한다.
구성과 작동 방법에 있어서의 본 발명의 많은 예시적 및 비한정적 구체예들은 추가적인 목적들 및 이점들과 함께 이하 특정의 예시적인 구체예들에 대한 상세한 설명을 첨부한 도면과 함께 읽었을 때 가장 잘 이해될 것이다.
본 명세서에서 “포함하다” 및 "함유하다”는 동사들은 여기에 기재되지 않은 특징들의 존재를 배제하지도 않고, 요구하지도 않는 열린 한정 동사들이다. 종속항들에 기재된 특징들은 달리 명시되지 않은 한 상호 자유롭게 결합 가능하다. 또한, 본 명세서에서 단수형의 “하나”의 사용은 복수의 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.
본 발명의 예시적 및 비한정적 구체예들 및 그 이점들을 이하 첨부된 도면을 참조로 더 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 예시적 및 비한정적 일 구체예에 따른 유성 휠 어셈블리를 도시한 도면이다.
도 2a, 2b, 및 2c는 본 발명의 예시적 및 비한정적 일 구체예에 따른 유성 휠 어셈블리들을 자세히 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 예시적 및 비한정적 일 구체예에 따른 유성 기어를 도시한 도면이다.
이하의 설명에서 제공되는 특정 구체예들은 첨부된 청구항들의 범위 및/또는 적용 가능성을 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다. 하기 설명에 제공된 구체예들의 리스트 및 그룹은 별도로 명시되지 않는 한 모든 것을 망라하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 예시적 및 비한정적 일 구체예에 따른 유성 휠 어셈블리(101)의 단면도를 나타낸다. 상기 단면은 좌표계(199)의 yz 평면에 평행한 절단면을 따라 절단한 단면이다. 도 1은 상기 유성 휠 어셈블리(101)의 단면 일부의 확대도를 또한 도시한다. 상기 유성 휠 어셈블리(101)는 유성 캐리어에 고정적으로 연결된 유성 샤프트(102)를 포함한다. 도 1에는 상기 유성 캐리어의 일부분들(125, 126)만 도시되어 있다. 도 1에서, 상기 유성 샤프트(102)의 기하 중심선이 쇄선으로 표시되어 있고, 상기 유성 휠 샤프트(102)의 축방향은 상기 좌표계(199)의 z축과 평행하다. 상기 유성 휠 어셈블리(101)는 썬 샤프트 및 기어 링과 맞물리는 유성 휠(103)을 포함한다. 도 1에서, 상기 썬 샤프트 및 상기 기어 링은 도시되지 않는다. 상기 유성 휠(103)은 방사 방향으로 상기 유성 샤프트(102)에 대향하는 제1 및 제2 방사 접촉면들(104, 105)을 갖는다. 또한 상기 유성 휠(103)은 제1 및 제2 축 접촉면들(106, 107)을 갖는다. 상기 유성 휠 어셈블리(101)는 상기 유성 샤프트(102)에 연결되는 제1 및 제2 부싱들(108, 109)을 포함한다. 기 유성 휠 어셈블리(101)는 상기 부싱(108)의 방사 접촉면(114)과 상기 유성 휠(103)의 방사 접촉면(104) 사이에 제1 방사 미끄럼 부재(110)를 포함한다. 상기 유성 휠 어셈블리(101)는 상기 부싱(109)의 방사 접촉면(115)과 상기 유성 휠(103)의 방사 접촉면(105) 사이에 제2 방사 미끄럼 부재(111)를 포함한다. 상기 유성 휠 어셈블리(101)는 상기 부싱(108)의 축 접촉면(116)과 상기 유성 휠(103)의 축 접촉면(106) 사이에 제1 축 미끄럼 부재(112)를 포함한다. 상기 유성 휠 어셈블리(101)는 상기 부싱(109)의 축 접촉면(117)과 상기 유성 휠(103)의 축 접촉면(107) 사이에 제2 축 미끄럼 부재(113)를 포함한다.
상기 축 미끄럼 부재들(112, 113) 및 상기 방사 미끄럼 부재들(110, 111)은 알려진 미끄럼 베어링 기술에 의한 것일 수 있다. 상기 미끄럼 부재들(110~113)의 재료는, 예를 들어 화이트 메탈(white metal)일 수 있으며, 상기 유성 휠(103) 및 부싱들(108, 109)의 재료는, 예를 들어 철(steel)일 수 있다. 상기 방사 미끄럼 부재들(110, 111) 및/또는 상기 축 미끄럼 부재들(112, 113)은, 예를 들어 철로 만들어진 뒤판(backing)과 상기 뒤판의 재료보다 무른(soft) 하나 이상의 적절한 물질들로 만들어진 하나 이상의 중간층들, 및 적절한 미끄럼 속성 및 내마모성을 가지는 표면 코팅을 포함하는 다층 부재들인 것도 가능하다.
도 1에 도시된 것과 같이, 유성 휠(103)은, 단면이 직사각형이고 방사 방향으로 상기 유성 샤프트(102)를 향해 돌출된 원주 돌기(118)를 구성하도록 형성된다. 도 1에 도시된 것과 같이, 상기 원주 돌기(118)는 축 방향에서 방사 미끄럼 부재들(110, 111) 사이에 위치한다. 상기 원주 돌기(118)는 상기 유성 휠(103)의 축 접촉면들(106, 107)을 구성하는 축 대향면들을 가진다. 축 미끄럼 부재들(112, 113)은 축 방향에서 상기 방사 미끄럼 부재들(110, 111) 사이에 위치하므로, 상기 방사 미끄럼 부재들(110, 111) 사이의 축방향 간격이 커질 수 있다. 상기 방사 미끄럼 부재들(110, 111) 사이의 축방향 간격이 클수록, 유성 샤프트(102)에 대한 상기 유성 휠(103)의 기하학적 회전 축을 기울이려고 하는 힘에 대항하는 능력이 향상된다.
본 발명의 예시적 및 비한정적 일 구체예에 따른 유성 휠 어셈블리에서, 상기 방사 미끄럼 부재들(110, 111)의 외부 표면들은 상기 유성 휠(103)이 상기 유성 샤프트(102)에 대하여 회전 가능하도록 방사 방향으로 지지하기 위한 미끄럼 표면들을 구성하고, 상기 방사 미끄럼 부재(110, 111)의 내부 표면들은 상기 부싱들(108, 109)에 고정되게 연결된다. 본 발명의 예시적 및 비한정적 다른 구체예에 따른 유성 휠 어셈블리에서, 상기 방사 미끄럼 부재들(110, 111)이 부동(floating) 하여 내부 표면과 외부 표면들 모두 상기 유성 샤프트(102)에 대하여 회전 가능하게 상기 유성 휠(103)을 방사 방향으로 지지하는 미끄럼 표면들을 구성한다. 본 발명의 예시적 및 비한정적 구체예에 따른 유성 휠 어셈블리에서, 상기 축 미끄럼 부재들(112, 113)의 표면들 중 상기 원주 돌기(118)에 대향하는 표면들은 상기 유성 샤프트(102)에 대하여 회전 가능하게 상기 유성 휠(103)을 축 방향으로 지지하는 미끄럼 표면들을 구성하고, 상기 축 미끄럼 부재들(112, 113)의 표면들 중 상기 원주 돌기(118)와 등진(facing away) 표면들은 상기 부싱들(108, 109)에 고정적으로 연결된다. 본 발명의 예시적 및 비한정적 구체예에 따른 유성 휠 어셈블리에서, 축 미끄럼 부재들(112, 113)이 부동하여, 상기 축 미끄럼 부재들(112, 113)의 축방향 대향 표면들이 모두 상기 유성 샤프트(102)에 대하여 회전 가능하게 상기 유성 휠(103)을 축 방향으로 지지하는 미끄럼 표면들을 구성한다.
본 발명의 예시적 및 비한정적 구체예에 따른 유성 휠 어셈블리에서, 각 부싱들(108, 109)은 해당 부싱의 축 접촉면을 포함하는 부싱의 단부에 플랜지(collar)를 포함한다. 도 1에서, 상기 부싱(108)의 플랜지는 도면 부호 119로 표시되어 있다. 도 1에 도시되어 있는 것과 같이, 상기 플랜지들은 상기 방사 미끄럼 부재들(110, 111)의 위치를 규정하여, 상기 방사 미끄럼 부재(110)가 좌표계(199)의 음의 z-방향에서 상기 부싱(108)의 플랜지(119)와 접하고(abut), 상기 방사 미끄럼 부재(111)가 상기 좌표계(199)의 양의 z-방향으로 상기 부싱(109)의 플랜지와 접한다.
본 발명의 예시적 및 비한정적 구체예에 따른 유성 휠 어셈블리는 상기 부싱들(108, 109)의 축 접촉면들(116, 117) 사이의 최소 축 간격을 결정하는 스페이서 구조체(120)를 포함한다. 도 1에 도시된 예시적 유성 휠 어셈블리에서, 상기 스페이서 구조체(120)는 상기 유성 샤프트(102)에 연결되고 축방향으로 상기 부싱들(108, 109) 사이에 위치하는 스페이서 부싱이다. 도 1에서 도시된 것과 같이, 상기 스페이서 부싱 및 유성 휠(103)의 원주 돌기(118) 사이에는 방사상 간격이 존재한다.
도 2a, 2b, 및 2c는 본 발명의 예시적 및 비한정적 구체예들에 따른 부싱들과 미끄럼 부재들의 단면도를 나타낸다. 상기 단면은 좌표계(299)의 yz 평면에 평행한 절단면을 따라 절단한 단면이다. 도 2a~2c는 상기 부싱들의 축 접촉면들 사이의 최소 축 간격을 결정하는 서로 다른 스페이서 구조체들(220a, 220b, 220c)을 도시한다. 도 2a에 도시된 예시적 구체예에서, 스페이서 구조체(220a)는, 부싱(208a)이 스페이서 섹션(221a)을 포함하고, 부싱(209a)이 스페이서 섹션(222a)을 포함하도록 상기 부싱들(208a, 209a)에 구현된다. 본 구체예에서, 상기 부싱들(208a, 209a)은 서로 유사하다. 도 2b에 도시된 예시적 구체예에서, 스페이서 구조체(220b)는, 부싱(208b)이 스페이서 섹션(221b)을 포함하고, 부싱(209b)이 상기 스페이서 섹션(221b)과는 다른 스페이서 섹션(222b)을 포함하도록 상기 부싱들(208b, 209b)에 구현된다. 도 2c에 도시된 예시적 구체예에서, 스페이서 구조체(220c)는, 부싱(208c)이 스페이서 섹션(221c)을 포함하도록 부싱들(208c, 209c) 중 하나에만 구현된다.
도 3은 본 발명의 예시적 및 비한정적 일 구체예에 따른 유성 기어를 도시한다. 상기 유성 기어는 썬 샤프트(330), 기어 링(331), 유성 캐리어(332), 및 본 발명의 예시적 및 비한정적 구체예에 따른 기어 휠 어셈블리를 포함한다. 도 3에서, 3개의 유성 휠 어셈블리는 도면 부호 301a, 301b, 및 301c로 표시되어 있다. 상기 유성 캐리어(332)는 상기 유성 휠들이 상기 썬 샤프트 및 상기 기어 링(331)과 맞물리도록 상기 유성 휠들을 지지하도록 구성된다. 상기 유성 휠 어셈블리들은 예를 들어 도 1에 도시된 것과 같을 수 있다. 도 3에 도시된 예시적 구체예에서는, 4개의 유성 휠을 갖는다. 본 발명의 다른 예시적 및 비한정적 구체예에 따른 유성 기어는 2개, 3개, 또는 4개 이상의 유성 휠들을 가질 수 있다. 도 3에 도시된 예시적 구체예에서, 기어 링(331)은 고정되어 있고, 유성 캐리어(332) 및 썬 샤프트(330)는 회전 가능하다. 예를 들어, 상기 썬 샤프트가 고정되어 있고, 상기 유성 휠 캐리어 및 상기 기어 링이 회전 가능한 것도 가능하다.
이상의 설명에서 제공된 특정 구체예들은 첨부된 청구항들의 범위 및/또는 적용 가능성을 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 이상의 설명에서 제공된 구체예들의 목록 및 그룹은 별도로 명시되지 않는 한 모든 것을 망라하는 것은 아니다.

Claims (13)

  1. 유성 기어용 유성 휠 어셈블리(101)에 있어서,
    상기 유성 휠 어셈블리는,
    - 유성 샤프트(102),
    - 방사 방향으로 상기 유성 샤프트에 대향하는 제1 및 제2 방사 접촉면들(104, 105) 및 제1 및 제2 축 접촉면들(106, 107)을 포함하는, 썬 샤프트 및 기어 링과 맞물리는 유성 휠(103),
    - 상기 유성 샤프트에 연결된 제1 및 제2 부싱들(108, 109, 208a, 209a, 208b, 209b, 208c, 209c), 및
    - 상기 제1 부싱의 방사 접촉면(114) 및 상기 유성 휠의 제1 방사 접촉면 사이의 제1 방사 미끄럼 부재(110), 상기 제2 부싱의 방사 접촉면(115) 및 상기 유성 휠의 제2 방사 접촉면 사이의 제2 방사 미끄럼 부재(111), 상기 제1 부싱의 축 접촉면(116) 및 상기 유성 휠의 제1 축 접촉면 사이의 제1 축 미끄럼 부재(112), 상기 제2 부싱의 축 접촉면(117) 및 상기 유성 휠의 제2 축 접촉면 사이의 제2 축 미끄럼 부재(113)를 포함하고,
    상기 유성 휠은, ⅰ) 방사 방향으로 상기 유성 샤프트를 향해 돌출되고, ⅱ) 축 방향으로 상기 제1 및 제2 방사 미끄럼 부재들 사이에 위치하며, ⅲ) 상기 유성 휠의 상기 제1 및 제2 축 접촉면들을 구성하는 축 대향면들을 가지는 원주 돌기(118)를 구성하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 유성 휠 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 부싱은 상기 제1 부싱의 축 접촉면을 포함하는 상기 제1 부싱의 단부에 플랜지(119)를 포함하고, 상기 제2 부싱은 상기 제2 부싱의 축 접촉면을 포함하는 상기 제2 부싱의 단부에 플랜지를 포함하여, 제1 방사 미끄럼 부재는 제1 축 방향에서 상기 제1 부싱의 플랜지에 접하고, 제2 방사 미끄럼 부재는 상기 제1 축방향과 반대되는 제2 축방향에서 상기 제2 부싱의 플랜지에 접하는 유성 휠 어셈블리.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 유성 휠 어셈블리는 상기 제1 및 제2 부싱들의 축 접촉면들 사이의 최소 축 간격을 결정하는 스페이서 구조체들(120, 220a, 220b, 220c)을 더 포함하는 유성 휠 어셈블리.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 유성 휠 어셈블리는 상기 제1 및 제2 부싱들의 축 접촉면들 사이의 최소 축 간격을 결정하는 스페이서 구조체들(120, 220a, 220b, 220c)을 더 포함하는유성 휠 어셈블리.
  5. 제3항에 있어서,
    스페이서 구조체(120)는, 상기 유성 샤프트에 연결되고 축방향으로 상기 제1 및 제2 부싱들 사이에 위치하는 스페이서 부싱이고, 상기 스페이서 부싱 및 상기 유성 휠의 상기 원주 돌기 사이에는 방사상 간격이 존재하는 유성 휠 어셈블리.
  6. 제3항에 있어서,
    스페이서 구조체(220a, 220b, 220c)는 제1 및 제2 부싱들 중 적어도 하나에 구현되어, 제1 및 제2 부싱들(208a, 209a) 중 적어도 하나가 제1 및 제2 부싱들 중 다른 하나를 향하여 축방향으로 돌출되는 스페이서 섹션(221a, 222a, 221b, 222b, 221c)을 포함하고, 이에 의하여 각 스페이서 섹션과 상기 유성 휠의 상기 원주 돌기 사이에 방사상 간격이 존재하는 유성 휠 어셈블리.
  7. 제4항에 있어서,
    스페이서 구조체(120)는, 상기 유성 샤프트에 연결되고 축방향으로 상기 제1 및 제2 부싱들 사이에 위치하는 스페이서 부싱이며, 상기 스페이서 부싱과 상기 유성 휠의 상기 원주 돌기 사이에는 방사상 간격이 존재하는 유성 휠 어셈블리.
  8. 제4항에 있어서,
    스페이서 구조체(220a, 220b, 220c)는 제1 및 제2 부싱들 중 적어도 하나에 구현되어, 제1 및 제2 부싱들(208a, 209a) 중 적어도 하나가 제1 및 제2 부싱들 중 다른 하나를 향하여 축방향으로 돌출되는 스페이서 섹션(221a, 222a, 221b, 222b, 221c)을 포함하고, 이에 의하여 각 스페이서 섹션과 상기 유성 휠의 상기 원주 돌기 사이에 방사상 간격이 존재하는 유성 휠 어셈블리.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 방사 미끄럼 부재들의 외부 표면들은 상기 유성 샤프트에 대하여 회전 가능하게 상기 유성 휠을 방사 방향으로 지지하는 미끄럼 표면들을 구성하는 유성 휠 어셈블리.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 방사 미끄럼 부재들의 내부 표면들은 상기 유성 샤프트에 대하여 회전 가능하게 상기 유성 휠을 방사 방향으로 지지하는 미끄럼 표면들을 구성하는 것을 특징으로 하는 유성 휠 어셈블리.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 축 미끄럼 부재들의 표면들 중 상기 원주 돌기에 대향하는 표면들은 상기 유성 샤프트에 대하여 회전 가능하게 상기 유성 휠을 축 방향으로 지지하는 미끄럼 표면들을 구성하는 유성 휠 어셈블리.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 축 미끄럼 부재들의 표면들 중 상기 제1 및 제2 부싱들에 대향하는 표면들은 상기 유성 샤프트에 대하여 회전 가능하게 상기 유성 휠을 축 방향으로 지지하는 미끄럼 표면들을 구성하는 유성 휠 어셈블리.
  13. - 썬 샤프트(330),
    - 기어 링(331),
    - 유성 캐리어(332), 및
    - 제1항에 따른 유성 휠 어셈블리(301a~301c)를 포함하는 유성 기어로서,
    상기 유성 캐리어는 유성 휠들이 상기 썬 샤프트 및 상기 기어 링과 맞물리도록 유성 샤프트를 지지하도록 구성되는 유성 기어.
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