KR20190048658A - 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치는 이그니션 스위치, 냉각수 온도센서, 고전압 배터리, 저전압 배터리, 및 가속페달 위치센서의 상태 정보를 수집하고, 차량이 시동된 후 엔진의 온도가 제1임계값 이하인지를 판단하여 엔진의 온도가 제1임계값 이하이면 BSG의 가동조건을 만족하는지를 판단하는 판단부; 및 엔진의 요구 회전수, 현재 회전수 및 풀리비를 수집하고, 이를 기초하여 엔진의 토크를 보조하기 위한 BSG 토크를 연산하고, 엔진의 회전수를 증가시키도록 연산된 BSG 토크를 발생시키는 토크 연산부;를 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치 및 그 방법{Apparatus and method for controlling engine in stating of hybrid vehicle}
본 발명은 하이브리드 차량의 냉간 시동에 관한 것으로, 특히, 냉간 시동 시 엔진 토크를 보조하여 엔진의 온도를 상승시켜 연료 소모량을 감소시킬 수 있는 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 냉간 시동(Cold-start) 중 내연기관 연소활동은 단위시간당 가장 많은 연료를 소모하는 구간 중 하나이다.
이때, 연료 소모를 감소시키기 위해 엔진의 온도를 상승시킬 필요가 있다. 이를 위해 냉간 시동 직후 엔진은 특정시간 동안 엔진 회전수를 일정수준 이상으로 유지된다.
즉, 엔진 회전수를 일정수준 이상으로 유지하여 엔진 내연기관 내의 온도를 빠르게 상승시킴으로써, 냉간 시동 구간을 신속하게 벗어나고, 따라서, 연료 소모를 감소시킬 수 있다.
이때, 아이들(Idle) 엔진 회전수, 즉, 가속페달을 밟지 않은 상태에서 유지되는 엔진 회전수를 일정수준으로 유지시간은 차량 상태 및 외기 온도에 따라 다르지만 대략 10~120초이다.
그러나, 높은 엔진 회전수를 유지하는 동안 엔진 내부의 온도는 상승하지만, 이는 엔진의 운동만으로 이루어지기 때문에, 엔진 회전수를 유지하기 위한 연료 소모량은 열간 시동 직후 연료 소모량 대비 많은 편이다. 결과적으로, 이러한 연료 소모는 차량 주행연비를 저하시킨다.
KR 10-0792922 B
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 BSG를 이용하여 엔진의 토크를 보조하여 높은 엔진 회전수를 유지할 수 있는 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 이그니션 스위치, 냉각수 온도센서, 고전압 배터리, 저전압 배터리, 및 가속페달 위치센서의 상태 정보를 수집하고, 차량이 시동된 후 엔진의 온도가 제1임계값 이하인지를 판단하여 상기 엔진의 온도가 제1임계값 이하이면 BSG의 가동조건을 만족하는지를 판단하는 판단부; 및 상기 엔진의 요구 회전수, 현재 회전수 및 풀리비를 수집하고, 이를 기초하여 상기 엔진의 토크를 보조하기 위한 BSG 토크를 연산하고, 상기 엔진의 회전수를 증가시키도록 상기 연산된 BSG 토크를 발생시키는 토크 연산부;를 포함하는 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치가 제공된다.
일 실시예에서, 상기 판단부는 상기 엔진의 온도가 상기 제1임계값 이하를 유지하는 제1조건, 가속페달의 동작 이력이 없는 제2조건, 고전압 배터리와 저전압 배터리의 SoC 모두가 제2임계값 이상인 제3조건, 및 상기 BSG가 정상동작이 가능한 제4조건을 만족하는지를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 판단부는 상기 제1조건 내지 상기 제4조건을 모두 만족하는 경우에 상기 BSG 토크의 연산 및 발생을 수행하도록 상기 연산부로 지시하고, 상기 제1조건 내지 상기 제4조건 중 어느 하나를 만족하지 않은 경우, 상기 BSG에 의한 상기 엔진의 토크 보조를 종료할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연산부는 상기 요구 회전수와 상기 현재 회전수의 차이에 따른 PID 제어를 수행하여 상기 BSG 토크를 산출할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량이 시동된 후 엔진의 온도가 제1임계값 이하인지를 판단하는 제1판단 단계; 상기 엔진의 온도가 제1임계값 이하인 경우, BSG(Belt driven integrated Starter Generator)의 가동조건을 만족하는지를 판단하는 제2판단 단계; 상기 BSG의 가동조건을 만족하는 경우, 상기 엔진의 요구 회전수, 현재 회전수 및 풀리비에 기초하여 상기 엔진의 토크를 보조하기 위한 BSG 토크를 연산하는 단계; 상기 엔진의 회전수를 증가시키도록 상기 연산된 BSG 토크를 발생시키는 단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 방법이 제공된다.
일 실시예에서, 상기 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 방법은 상기 연산하는 단계 이전에 상기 엔진의 요구 회전수 및 현재 회전수, 및 상기 풀리비를 수집하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2판단 단계는, 상기 엔진의 온도가 상기 제1임계값 이하를 유지하는지를 판단하는 제1단계; 가속페달의 동작 이력이 없는지를 판단하는 단계 제2단계; 고전압 배터리와 저전압 배터리의 SoC 모두가 제2임계값 이상인지를 판단하는 제3단계; 및 상기 BSG가 정상동작이 가능한지를 판단하는 제4단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 방법은 상기 제2판단 단계에서 상기 제1단계 내지 상기 제4단계를 모두 만족하는 경우에 상기 연산하는 단계 및 상기 발생시키는 단계를 수행하고, 상기 제1단계 내지 상기 제4단계 중 어느 하나를 만족하지 않은 경우, 상기 BSG에 의한 상기 엔진의 토크 보조를 종료할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연산하는 단계는 상기 요구 회전수와 상기 현재 회전수의 차이에 따른 PID 제어를 수행하여 상기 BSG 토크를 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치 및 그 방법은 냉간 시동 직후 BSG를 이용하여 엔진의 토크를 보조하여 높은 엔진 회전수를 유지함으로써, 냉간 시동 직후 소비되는 연료 소비량을 감소시킬 수 있으므로 연비를 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 개략적 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치의 블록도, 그리고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 방법의 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치를 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 개략적 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량(1)은 엔진(10), BSG(20), 전자제어유닛(30), 인버터(40), 컨버터(50), 고전압 배터리(60), 저전압 배터리(70), 및 전장부하(80)를 포함할 수 있다.
이러한 하이브리드 차량(1)은 엔진(10)과 모터-발전기가 벨트를 통하여 연동하는 BSG 시스템일 수 있으며, 고전압 배터리로서 48V 배터리를 사용하는 마일드 하이브리드 시스템일 수 있다.
엔진(10)은 벨트(14)를 통하여 BSG(20)와 연동된다. 여기서, 벨트(14)는 엔진(10)의 회전축에 연결된 풀리(10a)와 BSG(20)의 회전축에 연결된 풀리(20a) 사이에 연결될 수 있다.
BSG(20)는 스타트 모터와 교류 전압을 발전할 수 있는 발전기로서 기능할 수 있다. 구체적으로 BSG(20)는 스타트 모터로 기능할 경우, 인버터(40)를 통해 구동 전압을 공급받아 엔진 동력의 보조 역할을 하고, 발전기로서 기능할 경우, 차량 제동시 발생되는 전기 에너지를 고전압 배터리(14)에 공급하여 충전할 수 있다.
전자제어유닛(ECU; Electronic Control Unit)(30)은 BSG(20), 인버터(40) 및 컨버터(50) 등의 각 구성들을 제어하며, 후술하는 바와 같은 엔진 제어 장치(100)를 포함할 수 있다.
인버터(40)는 교류를 직류로 변환하거나 직류를 교류로 변환하는 양방향 변환기로서, 고전압 배터리(60)로부터 공급되는 전기에너지를 변환하여 BSG(20)에 공급하거나, BSG(20)에서 발전된 전기에너지를 변환하여 고전압 배터리(60)를 충전할 수 있다.
고전압 배터리(60)는 복수의 슈퍼커패시터로 구성되며, 차량 감속시 BSG(20)로부터 회생된 전기에너지가 공급되어 충전되고, 차량 가속시 엔진 토크를 보조하도록 BSG(20)로 충전된 전기 에너지를 공급할 수 있다. 일례로, 이러한 고전압 배터리(60)는 48V 배터리일 수 있다.
컨버터(50)는 직류의 레벨을 변환하는 DC-DC 컨버터로서, 발전이 수행되는 경우 인버터(40)의 출력을 변화하거나 발전이 수행되지 않는 경우 고전압 배터리(60)의 전압을 변환하여 저전압 배터리(70)로 공급하여 충전하거나, 전장부하(80)로 공급할 수 있다.
저전압 배터리(70)는 컨버터(50)에 의해 변환된 전기에너지가 공급되어 충전되고, 하이브리드 차량(1)의 전장부하(80)로 충전된 전력을 공급할 수 있다. 일례로, 이러한 저전압 배터리(70)는 12V 배터리일 수 있다.
전장부하(80)는 하이브리드 차량(1)의 운전중에 사용되는 각종 부하로서, 램프 등과 같은 전력을 소비하는 부품, 또는 전자제어 기능 및 그에 의한 구동 수단을 포함할 수 있다. 이러한 전장부하(80)는 저전압 배터리(70) 또는 고전압 배터리(60)로부터 컨버터(50)를 통하여 전력이 공급될 수 있다.
여기서, 냉간 상태는 엔진(10)의 냉각수 온도가 50℃ 이하인 경우이며, 열간 상태는 엔진(10)의 냉각수 온도가 90~100℃인 경우로서, 냉간 상태의 아이들 회전에 따른 연료 소모량은 열간 상태 대비 대략 2~3배이다.
이를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량(1)은 특정조건에서 BSG(20)를 이용하여 엔진(10)에 토크를 보조하여 엔진(10)의 회전수를 증가시킬 수 있다. 이에 의해, 엔진(10)의 회전수를 일정수준 이상으로 유지하기 위해 사용되는 연료 소모량을 감소시킬 수 있다.
즉, 본 발명은 엔진(10)이 냉간 상태에서 열간 상태로 전환되도록 엔진 회전수를 일정수준 이상으로 유지하여 엔진(10) 내의 온도를 빠르게 상승시킴으로써, 추가적인 연료 소모가 필요 없으므로 아이들(Idle) 엔진 회전수, 즉, 가속페달을 밟지 않은 상태에서 유지되는 엔진 회전수를 유지하는데 필요한 연료소모량을 줄일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치의 블록도이다.
하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치(100)는 판단부(110) 및 토크 연산부(120)를 포함할 수 있다.
판단부(110)는 이그니션 스위치(11), 냉각수 온도센서(12), 고전압 배터리(60), 저전압 배터리(70) 및 가속페달 위치센서(90)로부터 각각의 상태 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 판단부(110)는 냉각수의 온도에 의해 엔진(10)의 내부 온도를 판단할 수 있다.
또한, 판단부(110)는 하이브리드 차량(1)이 냉간 상태인지를 판단할 수 있다. 이때, 판단부(110)는 하이브리드 차량(1)이 시동된 후 엔진(10)의 온도가 제1임계값(Th1) 이하인지를 판단할 수 있다.
또한, 판단부(110)는 하이브리드 차량(1)이 냉간 상태라고 판단하면, BSG(20)를 이용하기 위한 가동조건을 만족하는지를 판단할 수 있다. 즉, 판단부(110)는 엔진(10)의 온도가 제1임계값(Th1) 이하를 유지하는 제1조건, 가속페달의 동작 이력이 없는 제2조건, 고전압 배터리(60)와 저전압 배터리(70)의 SoC 모두가 제2임계값(Th2) 이상인 제3조건, 및 BSG(20)가 정상동작이 가능한 제4조건을 만족하는지를 판단할 수 있다.
보다 구체적으로, 판단부(110)는 제1조건을 통하여 엔진(10)이 지속적으로 냉간 상태인지를 판단할 수 있다. 즉, 본 발명은 하이브리드 차량(1)의 냉간 시동시의 엔진 제어를 위한 것이므로 판단부(110)는 냉각수 온도센서(12)에 의해 엔진(10)의 온도가 제1임계값(Th1)이하인지를 판단할 수 있다.
또한, 판단부(110)는 제2조건을 통하여 엔진(10)이 아이들 상태인지를 판단할 수 있다. 즉, 본 발명은 엔진(10)의 회전수를 증가시키기 위해 추가적인 연료를 소모하지 않도록 하기 위한 것이므로 판단부(110)는 가속페달 위치센서(90)로부터 가속페달의 사용여부를 판단할 수 있다.
또한, 판단부(110)는 제3조건을 통하여 고전압 배터리(60) 및 저전압 배터리(70)의 충전 상태가 양호한지를 판단할 수 있다. 여기서, 고전압 배터리(60)는 BSG(20)가 토크를 발생하기 위한 전력을 제공하기 때문에, 본 발명은 배터리 관리 측면에서 고전압 배터리(60)의 SoC가 충분히 높은 경우에만 엔진 제어를 수행할 수 있다.
또한, 저전압 배터리(70)는 BSG(20)에 의해 발전이 수행되지 않는 경우에는 고전압 배터리(60)를 통해 충전되기 때문에 배터리 관리 측면에서 저전압 배터리(70)의 SoC가 충분히 높은 경우에만 엔진 제어를 수행할 수 있다.
이때, 판단부(110)는 고전압 배터리(60) 및 저전압 배터리(70)로부터 각각의 SoC가 제2임계값(Th2) 이상인지를 판단할 수 있다. 즉, BSG(20)를 이용한 엔진 제어는 고전압 배터리(60) 및 저전압 배터리(70)의 SoC가 모두가 제2임계값(Th2) 이상인 경우에만 수행될 수 있다.
또한, 판단부(110)는 제4조건을 통하여 BSG(20)가 정상동작 가능한지를 판단할 수 있다.
이때, 판단부(110)는 상기 제1조건 내지 상기 제4조건을 모두 만족하는 경우에 BSG 토크의 연산 및 발생을 수행하도록 토크 연산부(120)로 지시할 수 있다.
또한, 판단부(110)는 상기 제1조건 내지 상기 제4조건 중 어느 하나를 만족하지 않은 경우, BSG(20)에 의한 엔진(10)의 토크 보조를 종료할 수 있다.
토크 연산부(120)는 판단부(110)에서 BSG(20)를 이용한 엔진(10)의 토크를 보조하는 것으로 판단한 경우, 엔진(10)의 요구 회전수, 현재 회전수 및 풀리비를 수집할 수 있다. 여기서, 요구 회전수는 엔진(10)이 냉간 상태를 벗어나기 위한 목표 아이들 회전수일 수 있다.
이때, 토크 연산부(120)는 엔진(10)의 요구 회전수와 현재 회전수의 차이, 및 풀리비를 기초로 엔진(10)의 토크를 보조하기 위한 BSG(20) 토크를 연산할 수 있다. 여기서, 토크 연산부(120)는 요구 회전수와 현재 회전수의 차이에 따라 PID 제어를 수행하여 BSG(20) 토크를 산출할 수 있다.
또한, 토크 연산부(120)는 엔진(10)의 회전수를 요구 회전수로 증가시키도록 인버터(40) 및 BSG(20)를 통하여 연산된 BSG 토크를 발생시킬 수 있다.
이와 같은 구성에 의해 엔진 제어 장치(100)는 냉간 시동 직후 소비되는 연료 소비량을 감소시킬 수 있으므로 연비를 개선할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 방법을 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 방법의 순서도이다.
하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 방법(200)은 엔진(10)의 온도가 제1임계값(Th1) 이하인지를 판단하는 단계(S210 및 S220), BSG(20)의 가동조건을 만족하는지를 판단하는 단계(S230 내지 S250, 및 S220), BSG(20) 토크를 연산하는 단계(S260 및 S270) 및 BSG(20) 토크를 발생시키는 단계(S280)를 포함한다.
보다 상세히 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 하이브리드 차량(1)의 시동이 온되었는지를 판단하여(단계 S210), 시동이 온되지 않았다고 판단하면, 하이브리드 차량(1)이 시동될 때까지 대기한다.
단계 S210의 판단 결과, 하이브리드 차량(1)이 시동되었다고 판단한 경우, 엔진(10)의 온도가 제1임계값(Th1) 이하인지를 판단한다(단계 S220). 이때, 냉각수 온도센서(12)로부터 엔진(10)의 냉각수 온도를 기초로 엔진(10)의 온도가 제1임계값(Th1) 이하인지를 판단할 수 있다. 이에 의해 하이브리드 차량(1)이 냉간 상태인지를 판단할 수 있다.
단계 S220의 판단 결과, 엔진(10)의 온도가 제1임계값(Th1) 이하라고 판단한 경우, 즉, 엔진(10)이 냉간 상태인 경우, 가속페달의 동작이력이 없는지를 판단한다(단계 S230). 이때, 가속페달 위치센서(90)로부터 가속페달의 동작여부를 판단할 수 있다. 이에 의해, 엔진(10)이 아이들 상태인지를 판단할 수 있다.
단계 S230의 판단 결과, 가속페달의 동작이력이 없다고 판단한 경우, 고전압 배터리(60) 및 저전압 배터리(70)의 SoC 모두가 제2임계값(Th2) 이상인지를 판단한다(단계 S240). 즉, 고전압 배터리(60) 및 저전압 배터리(70)의 충전수준으로부터 고전압 배터리(60)와 저전압 배터리(70) 모두가 충분한 충전상태를 유지하고 있는지를 판단할 수 있다.
여기서, 고전압 배터리(60)는 BSG(20)가 토크를 발생하기 위한 전력을 제공하기 때문에, 배터리 관리 측면에서 고전압 배터리(60)의 SoC가 충분히 높은 경우에만 엔진 제어를 수행할 수 있다. 또한, 저전압 배터리(70)는 BSG(20)에 의해 발전이 수행되지 않는 경우에는 고전압 배터리(60)를 통해 충전되기 때문에 배터리 관리 측면에서 저전압 배터리(70)의 SoC가 충분히 높은 경우에만 엔진 제어를 수행할 수 있다.
단계 S240의 판단 결과, 고전압 배터리(60) 및 저전압 배터리(70)의 SoC 모두가 제2임계값(Th2) 이상이라고 판단한 경우, BSG(20)가 정상동작 가능한지를 판단한다(단계 S250). 즉, BSG(20)로부터 그 상태를 판단할 수 있다.
여기서, 단계 S220 내지 단계 S250은 BSG(20)의 가동조건을 판단하기 위한 것으로, 단계 S230 내지 단계 S250의 순서는 변경가능 가능함은 물론이다. 다만, 단계 S220은 최초 시동후 냉간 상태 여부를 판단하기 위한 것이므로 가장 먼저 수행할 수 있다.
이와 같은 BSG(20)의 가동조건을 만족하지 못하는 경우, 즉, 단계 S220에서 엔진(10)의 온도가 제1임계값(Th1) 이상이거나, 단계 S230에서 가속페달이 동작하거나, 단계 S240에서 고전압 배터리(60) 또는 저전압 배터리(70)의 SoC가 제2임계값(Th2) 이하이거나, 단계 S240에서 BSG(20)가 정상동작 가능하지 않다고 판단한 경우, 엔진 제어 방법(200)을 종료할 수 있다.
단계 S250의 판단 결과, BSG(20)가 정상동작 가능하다고 판단한 경우, 즉, BSG(20)의 가동조건을 모두 만족하는 경우, 엔진(10)의 요구 회전수, 현재 회전수 및 풀리비를 수집한다(단계 S260). 여기서, 요구 회전수는 엔진(10)이 냉간 상태를 벗어나기 위한 목표 아이들 회전수일 수 있다.
다음으로, 엔진(10)의 요구 회전수, 현재 회전수 및 풀리비에 기초하여 엔진(10)의 토크를 보조하기 위한 BSG(20) 토크를 연산한다(단계 S270). 이때, 엔진(10)의 요구 회전수와 현재 회전수의 차이, 및 풀리비를 기초로 엔진(10)의 토크를 보조하기 위한 BSG(20) 토크를 연산할 수 있다. 여기서, 요구 회전수와 현재 회전수의 차이에 따라 PID 제어를 수행하여 BSG(20) 토크를 산출할 수 있다.
다음으로, 엔진(10)의 회전수를 요구 회전수로 증가시키도록 연산된 BSG(20) 토크를 발생시킨다(단계 S280). 이때, 산출된 BSG(20) 토크는 인버터 및 BSG(20)에 인가되어 BSG(20) 토크를 발생시킬 수 있다.
다음으로, 단계 S220으로 복귀하여 엔진(10) 온도가 제1임계값(Th1) 이하로 유지되는 동안 지속적으로 단계 S220 내지 단계 S270을 반복 수행할 수 있다.
이와 같은 방법에 의해 엔진 제어 방법(200)은 냉간 시동 직후 소비되는 연료 소비량을 감소시킬 수 있으므로 연비를 개선할 수 있다.
상기와 같은 방법들은 도 2에 도시된 바와 같은 엔진 제어 장치(100)에 의해 구현될 수 있고, 특히, 이러한 단계들을 수행하는 소프트웨어 프로그램으로 구현될 수 있으며, 이 경우, 이러한 프로그램들은 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
이 때, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 판독가능한 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함하며, 예를 들면, ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광 데이터 저장장치 등일 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 : 차량 10 : 엔진
10a :풀리 11 : 이그니션 스위치
12 : 냉각수 온도센서 14 : 벨트
20 : BSG 20a :풀리
30 : 전자제어유닛 40 : 인버터
50 : 컨버터 60 : 고전압 배터리
70 : 저전압 배터리 80 : 전장부하
90 : 가속페달 위치센서 100 : 엔진 제어 장치
110 : 판단부 120 : 토크 연산부

Claims (9)

  1. 이그니션 스위치, 냉각수 온도센서, 고전압 배터리, 저전압 배터리, 및 가속페달 위치센서의 상태 정보를 수집하고, 차량이 시동된 후 엔진의 온도가 제1임계값 이하인지를 판단하여 상기 엔진의 온도가 제1임계값 이하이면 BSG의 가동조건을 만족하는지를 판단하는 판단부; 및
    상기 엔진의 요구 회전수, 현재 회전수 및 풀리비를 수집하고, 이를 기초하여 상기 엔진의 토크를 보조하기 위한 BSG 토크를 연산하고, 상기 엔진의 회전수를 증가시키도록 상기 연산된 BSG 토크를 발생시키는 토크 연산부;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 엔진의 온도가 상기 제1임계값 이하를 유지하는 제1조건, 가속페달의 동작 이력이 없는 제2조건, 고전압 배터리와 저전압 배터리의 SoC 모두가 제2임계값 이상인 제3조건, 및 상기 BSG가 정상동작이 가능한 제4조건을 만족하는지를 판단하는 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 제1조건 내지 상기 제4조건을 모두 만족하는 경우에 상기 BSG 토크의 연산 및 발생을 수행하도록 상기 연산부로 지시하고,
    상기 제1조건 내지 상기 제4조건 중 어느 하나를 만족하지 않은 경우, 상기 BSG에 의한 상기 엔진의 토크 보조를 종료하는 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 연산부는 상기 요구 회전수와 상기 현재 회전수의 차이에 따른 PID 제어를 수행하여 상기 BSG 토크를 산출하는 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 장치.
  5. 차량이 시동된 후 엔진의 온도가 제1임계값 이하인지를 판단하는 제1판단 단계;
    상기 엔진의 온도가 제1임계값 이하인 경우, BSG(Belt driven integrated Starter Generator)의 가동조건을 만족하는지를 판단하는 제2판단 단계;
    상기 BSG의 가동조건을 만족하는 경우, 상기 엔진의 요구 회전수, 현재 회전수 및 풀리비에 기초하여 상기 엔진의 토크를 보조하기 위한 BSG 토크를 연산하는 단계;
    상기 엔진의 회전수를 증가시키도록 상기 연산된 BSG 토크를 발생시키는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 연산하는 단계 이전에 상기 엔진의 요구 회전수 및 현재 회전수, 및 상기 풀리비를 수집하는 단계;를 더 포함하는 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2판단 단계는,
    상기 엔진의 온도가 상기 제1임계값 이하를 유지하는지를 판단하는 제1단계;
    가속페달의 동작 이력이 없는지를 판단하는 단계 제2단계;
    고전압 배터리와 저전압 배터리의 SoC 모두가 제2임계값 이상인지를 판단하는 제3단계; 및
    상기 BSG가 정상동작이 가능한지를 판단하는 제4단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2판단 단계에서 상기 제1단계 내지 상기 제4단계를 모두 만족하는 경우에 상기 연산하는 단계 및 상기 발생시키는 단계를 수행하고,
    상기 제1단계 내지 상기 제4단계 중 어느 하나를 만족하지 않은 경우, 상기 BSG에 의한 상기 엔진의 토크 보조를 종료하는 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 연산하는 단계는 상기 요구 회전수와 상기 현재 회전수의 차이에 따른 PID 제어를 수행하여 상기 BSG 토크를 산출하는 하이브리드 차량의 시동시 엔진 제어 방법.
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