KR20190048379A - 워터 펌프 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

친환경 차량의 구동 모터에 제공되는 냉각수 공급용 워터 펌프를 차량 구동 상태에 적합하게 효율적으로 제어할 수 있는 워터 펌프 제어 방법 및 시스템이 개시된다. 상기 워터 펌프 제어 방법은, 차량의 휠을 구동하는 구동 모터에 대한 토크 지령 및 상기 구동 모터의 회전수를 입력 받는 단계; 상기 토크 지령 및 상기 회전수에 기반하여 상기 구동 모터의 발열량을 예측하는 단계; 및 상기 예측하는 단계에서 예측된 발열량에 기반하여 상기 구동 모터를 냉각하기 위한 냉각수를 상기 구동 모터로 제공하는 워터 펌프에서 제공되는 냉각수 유량을 제어하는 단계를 포함한다.

Description

워터 펌프 제어 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING WATER PUMP}
본 발명은 워터 펌프 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로, 친환경 차량의 구동 모터에 제공되는 냉각수 공급용 워터 펌프를 차량 구동 상태에 적합하게 효율적으로 제어할 수 있는 워터 펌프 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
지구 온난화와 환경 오염 등의 문제가 심각하게 대두 되면서 자동차 산업 분야에서도 환경 오염을 최대한 감소시킬 수 있는 친환경 차량에 대한 연구 개발이 활발하게 이루어지고 있으며 그 시장도 점차 확대되고 있다.
통상 친환경 자동차는 기존의 화석 연료를 연소시켜 구동력을 발생시키는 엔진 대신 전기 에너지를 이용하여 구동력을 생성하는 전동기(모터)를 적용한 전기 차량, 하이브리드 차량, 플러그인 하이브리드 차량 및 연료전지 차량 등을 통칭하는 것이다.
전기 에너지를 이용한 친환경 차량 기술들은 저장되거나 생산되는 전기 에너지를 운동 에너지로 변환하는 모터를 이용하는데, 이러한 에너지 변환 과정에서 모터에서 발생하는 열을 효율적으로 배출할 수 잇게 하는 것은 차량 성능에 있어 매우 중요하다. 뿐만 아니라 모터로 제공되는 전기 에너지의 형태를 직류에서 교류로 변환하는데 필요한 전력 반도체 소자를 포함하는 인버터나 하이브리드 차량의 시동과 발전을 위해 적용되는 하이브리드 스타터 제너레이터(HSG) 등과 같이 전기 에너지를 이용하는 친환경 차량에는 여러 발열 요소들을 포함한다.
여러 발열 요소들을 동시에 냉각하기 위해 최근에는 이들을 하나의 냉각수 경로 상에 배치한 수냉각 시스템이 개발되었으며, 수냉각 시스템에는 냉각수의 순환을 위해 워터 펌프가 구비된다.
이 워터 펌프는 일종의 모터의 일종으로 그 회전수에 의해 순환되는 냉각수의 유량이 결정된다. 종래의 수냉각 시스템에서는 모터의 회전수(즉, 냉각수의 유량)을 차량의 주변온도를 기반으로 제어하였다. 예를 들어, 주변 온도가 높으면 냉각이 필요한 것으로 판단하여 모터의 회전수(냉각수의 유량)을 증가시키도록 제어하였고, 주변 온도가 낮으면 모터의 회전수를 감소시키거나 모터의 회전을 정지시키는 제어를 수행하였다.
이러한 종래의 제어 방법은 외기온이 항상 높은 열대지방이나 사막지방에서는 구동 모터로 운행을 하지 않는 경우에도 워터 펌프가 가동되어 전기 에너지를 소모함으로써 친환경 차량의 연비를 저하시키는 문제가 발생하였다.
또한, 종래의 제어 방법은, 고출력으로 모터를 구동하는 경우 즉시 냉각수의 유량을 증가시키지 못하고, 구동 모터의 발열에 의한 주변 온도 상승에 소요되는 시간 동안 냉각수 유량을 증가시키지 못하므로 구동 모터를 효과적으로 냉각하지 못하고 빈번하게 구동 모터 출력 제한 온도까지 주변 온도를 상승시킴으로써 출력 제한에 의해 차량의 성능을 강제로 저하시켜야 하는 등의 문제가 발생하였다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2012-0055414 A KR 10-2002-0029498 A
이에 본 발명은, 친환경 차량의 구동 모터에 제공되는 냉각수 공급용 워터 펌프를 차량 구동 상태에 적합하게 효율적으로 제어할 수 있는 워터 펌프 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
차량의 휠을 구동하는 구동 모터에 대한 토크 지령 및 상기 구동 모터의 회전수를 입력 받는 단계;
상기 토크 지령 및 상기 회전수에 기반하여 상기 구동 모터의 발열량을 예측하는 단계; 및
상기 예측하는 단계에서 예측된 발열량에 기반하여 상기 구동 모터를 냉각하기 위한 냉각수를 상기 구동 모터로 제공하는 워터 펌프에서 제공되는 냉각수 유량을 제어하는 단계;
를 포함하는 워터 펌프 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 예측하는 단계는, 상기 구동 모터의 토크 및 회전수와 그에 따른 발열량을 사이의 관계를 사전 저장한 데이터 맵을 이용하여 상기 구동 모터의 발열량을 예측할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제어하는 단계는, 상기 예측하는 단계에서 예측된 발열량이 그 이전 예측하는 단계에서 예측된 발열량보다 감소한 경우, 상기 워터 펌프의 냉각수 유량을 그 이전과 같이 사전 설정된 시간 동안 유지하고, 상기 사전 설정된 시간이 경과하면 감소된 발열량에 대응되도록 상기 워터 펌프의 냉각수 유량을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제어하는 단계는, 상기 예측하는 단계에서 예측된 발열량이 사전 설정된 기준값을 초과하는 경우, 상기 워터 펌프를 최대 회전수로 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제어하는 단계는, 상기 예측하는 단계에서 예측된 발열량이 그 이전 예측된 발열량보다 감소하지 않고 사전 설정된 기준값 이하인 경우, 사전 설정된 발열량-냉각수 유량의 관계를 기반으로 예측된 발열량에 대응되는 냉각수 유량을 제공하도록 상기 워터 펌프의 회전수를 제어할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은,
차량의 휠을 구동하는 구동 모터;
상기 구동 모터를 냉각하기 위한 냉각수를 상기 구동 모터로 제공하는 워터 펌프; 및
상기 워터 펌프의 회전수를 조정하여 상기 워터 펌프에서 제공되는 냉각수 유량을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,
상기 컨트롤러는, 상기 구동 모터에 대한 토크 지령 및 상기 구동 모터의 회전수에 기반하여 상기 구동 모터의 발열량을 예측하고, 예측된 발열량에 기반하여 상기 냉각수 유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 워터 펌프 제어 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 구동 모터의 토크 및 회전수와 그에 따른 발열량을 사이의 관계를 사전 저장한 데이터 맵을 저장하며, 상기 데이터 맵을 이용하여 상기 구동 모터의 발열량을 예측할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 예측된 발열량이 그 이전에 예측된 발열량보다 감소한 경우, 상기 워터 펌프의 냉각수 유량을 그 이전과 같이 사전 설정된 시간 동안 유지하고, 상기 사전 설정된 시간이 경과하면 감소된 발열량에 대응되도록 상기 워터 펌프의 냉각수 유량을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 예측된 발열량이 사전 설정된 기준값을 초과하는 경우, 상기 워터 펌프를 최대 회전수로 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 예측된 발열량이 그 이전에 예측된 발열량보다 감소하지 않고 사전 설정된 기준값 이하인 경우, 사전 설정된 발열량-냉각수 유량의 관계를 기반으로 예측된 발열량에 대응되는 냉각수 유량을 제공하도록 상기 워터 펌프의 회전수를 제어할 수 있다.
상기 워터 펌프 제어 방법 및 시스템에 따르면, 차량의 주변 온도에 상관없이 구동 모터의 상태에만 기반하여 구동 모터를 냉각하기 위한 냉각수 유량을 제어할 수 있으므로 불필요한 냉각수 공급에 의한 에너지 소모를 감소시킬 수 있으며, 그에 따라 차량 자체의 연비를 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 워터 펌프 제어 방법 및 시스템에 따르면, 구동 모터의 토크 지령과 회전수에 기반하여 구동 모터의 발열을 예측하고 모터의 발열이 클 것으로 예상되는 경우 선제적으로 냉각수 공급량을 증가시킴으로써 구동 모터를 효과적으로 냉각시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 워터 펌프 제어 시스템을 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 워터 펌프 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 토크-회전수에 따른 구동 모터의 효율 변화의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 토크-회전수에 따른 구동 모터의 발열량 변화의 일례를 도시한 도면이다.
이하, 첨부의 도면을 참조하여 다양한 실시 형태에 따른 워터 펌프 제어 방법 및 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 워터 펌프 제어 시스템을 도시한 블록 구성도이다. 특히, 도 1은 하이브리드 차량에 적용되는 예를 도시한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 워터 펌프 제어 시스템은, 차량의 구동 모터(13)와, 구동 모터(13)를 냉각하기 위한 냉각수를 구동 모터(13)로 제공하는 워터 펌프(Electric Water Pump: EWP)(11)와 워터 펌프(11)의 회전수를 조정하여 워터 펌프(11)에서 제공되는 냉각수 유량을 제어하는 컨트롤러(12)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 1에서 실선으로 표시된 화살은 냉각수의 흐름을 도시한 것이고, 점선으로 도시된 화살은 제어를 위한 신호 또는 구동 모터(13)의 토크를 결정하는 구동전류의 흐름을 도시한다.
도 1에 실선으로 도시된 화살표가 형성하는 루프와 같이, 친환경 차량의 전기 구동계를 냉각하기 위한 수냉각 시스템에서, 냉각의 대상은 구동 모터(13), 하이브리드 스타터 제너레이터(HSG)(14) 및 하이브리드 파워 컨트롤 유닛(Hybrid Power Control Unit: HPCU)(12)이다. 워터 펌프(11)가 구동되면 냉각수를 저장하는 리저버 탱크(16)에 저장된 냉각수가 구동 모터(13)로 제공되고, 구동 모터(13)를 냉각시킨 냉각수는 다시 HSG(14)로 제공된 후 라디에이터(15)로 입력된다. 라디에이터(15)에서 냉각된 냉각수는 다시 HPCU(15)로 제공되어 HPCU(15)를 냉각한 후 리저버 탱크(16)로 회수된다.
여기서, 라디에이터(15)는 냉각수가 통과하면서 외부의 차가운 공기 등과 열교환을 통해 그 온도를 감소시키기 위한 요소이다.
또한, HPCU(12)는 하이브리드 차량의 파워를 제어하는데 필요한 여러 부품들을 통합하여 일체화 시킨 요소이다. 예를 들어, HPCU(12)는 배터리(미도시)에 저장된 직류 전력을 구동 모터(13)를 구동할 수 있는 3상 교류 전력으로 변환하는 인버터를 포함할 수 있다. 인터버는 스위칭 소자와 다이오드 등을 집적한 파워 모듈로 구현되는데 스위칭에 의한 발열이 심한 요소이다. 도한, HPCU(12)는 커패시터, 버스바, 전류 센서 등을 포함할 수 있으며, 특히 전기 에너지로 동작하는 구동계를 제어하기 위해 필요한 다양한 컨트롤러(예를 들어, 모터 제어 유닛(MCU), 고전압 제어 유닛(HCU)) 등을 포함할 수 있다. 이 명세서에서는 참조부호 '12'를 HPCU 및 그 내부에 구비된 컨트롤러를 모두 지칭하는 것으로 사용하기로 한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 컨트롤러(12)는 외부에서 제공되는 구동 모터(13)의 토크 지령을 제공받고, 이 토크 지령에 대응되는 출력을 발휘할 수 있는 크기의 구동 전류를 구동 모터(13)에 제공한다. 구동 모터의 구동 전류를 제어하는 기술에 대해서는 다양한 기법이 이미 공지되어 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 구동 모터(13)에는 엔코더, 홀센서 또는 레졸버 등과 같은 모터의 회전 속도(회전수, rpm(rotation per minute)이라고 하기도 함)를 검출하는 센서(미도시)가 구비될 수 있으며, 이 센서에서 검출된 모터 회전 속도(rpm)는 컨트롤러(12)로 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 컨트롤러(12)는 입력 받은 토크 지령과 모터의 회전 속도(rpm)를 기반으로 워터 펌프(11)의 회전수를 조정하여 워터 펌프(11)에 의해 제공되는 냉각수 유량을 제어한다.
컨트롤러(12)는 토크 지령과 모터의 회전 속도에 대해 사전 매칭된 모터의 발열량에 대한 데이터 맵을 포함할 수 있으며, 이 데이터 맵을 이용하여 모터의 발열량을 미리 예측하고 그에 따라 워터 펌프 회전수(또는 워터 펌프 유량)를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 워터 펌프 제어 방법은 전술한 워터 펌프 제어 시스템에 의해 구현될 수 있으며, 특히 컨트롤러(12)의 제어 알고리즘에 의해 구현될 수 있다. 따라서, 이하에서 설명되는 본 발명의 일 실시형태에 따른 워터 펌프 제어 방법에 대한 설명을 통해 워터 펌프 제어 시스템의 동작에 대한 설명이 대체될 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 워터 펌프 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
기본적으로 본 발명의 일 실시형태에 따른 워터 펌프 제어 방법은, 컨트롤러(12)가 구동 모터(13)에 대한 토크 지령과 구동 모터(13)의 회전수(rpm)를 입력 받고(S11), 입력 받은 토크 지령과 회전수(rpm)을 기반으로 구동 모터(13)의 발열량을 예측한 후(S12), 예측된 발열량을 기반으로 워터 펌프(11)의 회전수를 조정하여 냉각수 유량을 제어(S13 내지 S19)하는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명의 일 실시형태에 따른 워터 펌프 제어 방법은, 구동 모터(13)의 효율이 구동 모터(13)의 토크와 회전수에 따라 도 3과 같이 결정되는 점을 기반으로 한 것이다.
도 3은 토크-회전수에 따른 구동 모터의 효율 변화의 일례를 도시한 도면이고, 도 4는 토크-회전수에 따른 구동 모터의 발열량 변화의 일례를 도시한 도면이다.
도 3에 나타난 바와 같이, 구동 모터(13)의 효율은 일정한 값을 갖는 것이 아니라 토크와 회전수가 변화함에 따라 변화하게 된다. 통상, 모터의 제어 시에는 이러한 모터 효율을 감안하여 효율이 높은 구간에서 모터를 구동하게 한다. 그러나, 모터가 구동되는 실제 상황에서는 항상 효율이 높은 구간에서 동작하게 하는 것은 불가능하며 부득이하게 효율이 떨어지는 구간에서 구동하여야 하는 경우도 발생한다. 모터가 효율이 떨어지는 구간에서 구동되면 손실이 크게 발생하고 발생된 손실은 발열로 나타날 수 있다. 이러한 관계는 모터 토크-회전수와 발열량의 관계를 도시한 도 4와 같이 나타날 수 있다.
이와 같이, 모터는 토크와 회전수에 의해 결정되는 효율에 따라 발열량이 변화한다는 점을 고려하여 모터의 토크-회전수와 그에 따른 발열량 간의 관계를 사전에 실험적인 방법 또는 이론적인 방법을 통해 결정해 두고 이 관계를 모터 발열량 예측에 적용할 수 있다. 구체적으로, 컨트롤러(12)는 모터의 토크-회전수와 그에 따른 발열량 간의 관계 저장한 데이터 맵을 미리 저장해 둘 수 있으며, 입력되는 구동 모터(13)에 대한 토크 지령과 구동 모터(13)의 회전수를 데이터 맵에 입력하여 그에 대응되는 발열량을 도출함으로써 발열량을 예측할 수 있다.
또한, 컨트롤러(12)는 발열량을 예측한 후, 예측된 발열량에 대해 사전 설정된 워터 펌프(12)의 회전수를 결정하여 워터 펌프(12)에 의해 제공되는 냉각수 유량을 제어할 수 있다. 이를 위해, 컨트롤러(12)는, 구동 모터(13)의 예측 발열량과 냉각수 유량 사이의 관계를 사전에 결정하여 저장한 추가적인 데이터 맵을 포함하거나, 구동 모터(13)의 예측 발열량과 냉각수 유량 사이의 관계를 수식으로 저장하여 연산을 통해 냉각수 유량을 결정할 수도 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 워터 펌프 제어 방법은 전술한 것과 같이 구동 모터의 예측 발열량을 도출한 후 그에 기반하여 워터 펌프 유량을 제어 함에 있어서, 그 냉각 효율을 더욱 향상시키기 위해 도 2에 도시된 것과 같이 다양한 형태로 실시될 수 있다.
먼저, 도 2에 도시된 것과 같이, 컨트롤러(12)는 구동 모터의 발열량을 예측한 이 후, 발열량이 그 이전 예측 시보다 감소하였는지 판단할 수 있으며(S13), 이전 예측 시보다 감소한 것으로 판단되면, 감소한 예측 발열량을 기반으로 워터 펌프를 제어하는 것이 아니라 이전의 워터 펌프의 유량을 유지하도록 워터 펌프(12)를 제어할 수 있다(S17). 워터 펌프의 유량을 지속적으로 유지하는 제어는 사전 설정된 시간이 경과할 때까지 유지될 수 있으며(S18), 사전 설정된 시간이 경과한 이후에는 감소한 예측 발열량에 대응되는 냉각수 유량이 되도록 워터 펌프(12)의 회전수를 제어할 수 있다(S19)
이러한 제어는 구동 모터가 일정 시간 이상 고발열 구간에서 구동된 경우 이미 냉각수에 의한 최대 냉각이 이루어지고 있는 상태이지만 냉각수 공급에 의해 구동 모터의 발열을 감소시킬 수 없는 상태일 수 있기 때문이다. 즉, 예측 발열량이 다소 감소한다고 하더라도 이미 구동 모터는 계속 온도가 상승하는 상태를 유지해왔으므로 냉각수 유량을 감소시키지 않고 일정 시간동안 냉각수 공급을 계속 유지하는 것이 구동 모터 온도 조절에 더 효과적일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시형태에서, 컨트롤러(12)는 예측 발열량이 감소하지 않는 상태에서(S13), 예측 발열량이 사전 설정된 기준값(A) 보다 더 크다면(S14), 즉시 워터 펌프를 최대 회전수로 제어하여 냉각수가 최대 유량으로 구동 모터(13)에 제공되게 한다(S15).
이러한 제어는 구동 모터(13)가 크게 발열할 경우를 대비하여 선제적으로 냉각수를 구동 모터(13)에 제공할 수 있도록 워터 펌프(12)를 제어함으로써 구동 모터(13)의 냉각 효과를 극대화할 수 있게 한다.
한편, 컨트롤러(12)는, 예측된 발열량이 그 이전에 예측된 발열량보다 감소하지 않고(S13) 사전 설정된 기준값 이하인 경우(S14), 사전 설정된 발열량-냉각수 유량의 관계를 기반으로 예측된 발열량에 대응되는 냉각수 유량을 제공하도록 상기 워터 펌프의 회전수를 제어할 수 있다.
이러한 제어를 통해, 본 발명의 실시형태는 주변 온도에 상관없이 구동 모터의 상태에만 기반하여 냉각수 유량을 제어할 수 있으므로 불필요한 냉각수 공급에 의한 에너지 소모를 줄여 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
11: 워터 펌프(EWP) 12: 컨트롤러(또는 HPCU)
13: 구동 모터 14: 하이브리드 스타터 제너레이터
15: 라디에이터 16: 리저버 탱크

Claims (10)

  1. 차량의 휠을 구동하는 구동 모터에 대한 토크 지령 및 상기 구동 모터의 회전수를 입력 받는 단계;
    상기 토크 지령 및 상기 회전수에 기반하여 상기 구동 모터의 발열량을 예측하는 단계; 및
    상기 예측하는 단계에서 예측된 발열량에 기반하여 상기 구동 모터를 냉각하기 위한 냉각수를 상기 구동 모터로 제공하는 워터 펌프에서 제공되는 냉각수 유량을 제어하는 단계;
    를 포함하는 워터 펌프 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 예측하는 단계는 상기 구동 모터의 토크 및 회전수와 그에 따른 발열량을 사이의 관계를 사전 저장한 데이터 맵을 이용하여 상기 구동 모터의 발열량을 예측하는 것을 특징으로 하는 워터 펌프 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
    상기 예측하는 단계에서 예측된 발열량이 그 이전 예측하는 단계에서 예측된 발열량보다 감소한 경우, 상기 워터 펌프의 냉각수 유량을 그 이전과 같이 사전 설정된 시간 동안 유지하고, 상기 사전 설정된 시간이 경과하면 감소된 발열량에 대응되도록 상기 워터 펌프의 냉각수 유량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 워터 펌프 제어 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
    상기 예측하는 단계에서 예측된 발열량이 사전 설정된 기준값을 초과하는 경우, 상기 워터 펌프를 최대 회전수로 제어하는 것을 특징으로 하는 워터 펌프 제어 방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
    상기 예측하는 단계에서 예측된 발열량이 그 이전 예측된 발열량보다 감소하지 않고 사전 설정된 기준값 이하인 경우, 사전 설정된 발열량-냉각수 유량의 관계를 기반으로 예측된 발열량에 대응되는 냉각수 유량을 제공하도록 상기 워터 펌프의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 워터 펌프 제어 방법.
  6. 차량의 휠을 구동하는 구동 모터;
    상기 구동 모터를 냉각하기 위한 냉각수를 상기 구동 모터로 제공하는 워터 펌프; 및
    상기 워터 펌프의 회전수를 조정하여 상기 워터 펌프에서 제공되는 냉각수 유량을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,
    상기 컨트롤러는, 상기 구동 모터에 대한 토크 지령 및 상기 구동 모터의 회전수에 기반하여 상기 구동 모터의 발열량을 예측하고, 예측된 발열량에 기반하여 상기 냉각수 유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 워터 펌프 제어 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 구동 모터의 토크 및 회전수와 그에 따른 발열량을 사이의 관계를 사전 저장한 데이터 맵을 저장하며, 상기 데이터 맵을 이용하여 상기 구동 모터의 발열량을 예측하는 것을 특징으로 하는 워터 펌프 제어 시스템.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 예측된 발열량이 그 이전에 예측된 발열량보다 감소한 경우, 상기 워터 펌프의 냉각수 유량을 그 이전과 같이 사전 설정된 시간 동안 유지하고, 상기 사전 설정된 시간이 경과하면 감소된 발열량에 대응되도록 상기 워터 펌프의 냉각수 유량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 워터 펌프 제어 시스템.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 예측된 발열량이 사전 설정된 기준값을 초과하는 경우, 상기 워터 펌프를 최대 회전수로 제어하는 것을 특징으로 하는 워터 펌프 제어 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 예측된 발열량이 그 이전에 예측된 발열량보다 감소하지 않고 사전 설정된 기준값 이하인 경우, 사전 설정된 발열량-냉각수 유량의 관계를 기반으로 예측된 발열량에 대응되는 냉각수 유량을 제공하도록 상기 워터 펌프의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 워터 펌프 제어 시스템.
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