KR20190046676A - Guide bar drive of a warp-knitting machine, and guide bar assembly - Google Patents

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KR20190046676A
KR20190046676A KR1020180127491A KR20180127491A KR20190046676A KR 20190046676 A KR20190046676 A KR 20190046676A KR 1020180127491 A KR1020180127491 A KR 1020180127491A KR 20180127491 A KR20180127491 A KR 20180127491A KR 20190046676 A KR20190046676 A KR 20190046676A
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guide bar
drive
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tappet
drive output
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Application number
KR1020180127491A
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Inventor
미하엘 루
게오르그 크라우스
Original Assignee
칼 마이어 텍스틸마쉰넨파브릭 게엠베하
칼 마이어 텍스틸마쉰넨파브릭 게엠베하
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    • D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B27/24—Thread guide bar assemblies
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    • D—TEXTILES; PAPER
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Abstract

Disclosed is a guide bar drive (6) of a warp-knitting machine, comprising a motor assembly (8) having a drive output element (12) which is rotationally driven, and the rotationally driven drive output element (12) has an axis of rotation and interacts with a drive tappet (5). The present invention is intended to enable individual operation of the guide bar in the offset direction by small complexity. To this end, an operating connection unit between the drive output element (12) and the drive tappet (5) is arranged eccentrically with respect to a rotation axis.

Description

경편기의 가이드 바 구동장치 및 가이드 바 조립체{Guide bar drive of a warp-knitting machine, and guide bar assembly}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a guide bar drive apparatus for a warp knitting machine,

본 발명은 경편기(warp-knitting machine)의 가이드 바 구동장치(guide bar drive)에 관한 것으로서, 이는 회전구동되는 구동 출력 요소(drive output element)를 갖는 모터 조립체를 가지며, 상기 회전구동되는 구동 출력 요소는 회전축을 가지며 구동 태핏(drive tappet)과 상호작용한다.The present invention relates to a guide bar drive of a warp-knitting machine, which has a motor assembly having a drive output element that is rotationally driven, The element has an axis of rotation and interacts with the drive tappet.

본 발명은 또한 적어도 1개의 가이드 바를 갖는 가이드 바 조립체 및 이러한 유형의 구동장치에 관한 것이다.The present invention also relates to a guide bar assembly having at least one guide bar and a drive device of this type.

경편기의 작동에서, 실 그룹(thread group)의 실들(threads)이 고리(loop)를 형성할 수 있도록 하기 위해, 실 그룹의 실들을 가이드하는 가이드침(guide needle)은 각각 작동침(operative needle) 또는 편성침(knitting needle)에 대해 가이드되어야 한다. 이를 위해, 가이드 바는 소위 오프셋 방향으로, 따라서 상기 가이드 바의 종방향 연장부(longitudinal extent)에 평행하게 운동되어야 한다. 오프셋 운동은 가이드 바 구동장치에 의해 유발된다.In the operation of the warp knitting machine, a guide needle for guiding the yarn group threads, in order to allow the thread of the thread group to form a loop, ) Or knitting needles. To this end, the guide bar has to be moved in the so-called offset direction and therefore in parallel to the longitudinal extent of the guide bar. Offset motion is triggered by the guide bar drive.

최근에, 전기 모터를 갖는 모터 조립체에 의해 직접 가이드 바를 구동시키는 것에 대한 증가하는 경향이 있어왔다. 여기서 전기 모터는 볼 스크류 너트(ball screw nut)가 배치되는 나사식 스핀들(threaded spindle)을 구동시킨다. 나사식 스핀들은 가이드 바의 종방향 연장부에 평행하게 연장된다. 나사식 스핀들이 회전할 때, 나사식 스핀들 상의 볼 스크류 너트는 오프셋 방향으로, 따라서 가이드 바의 종방향 연장부에 평행하게 운동한다. 구동 태핏은 볼 스크류 너트에 의해 가이드 바 쪽으로 운동하며, 그로 인하여 또한 가이드 바를 변위시킨다. 가이드 바의 복귀 운동은 복원 스프링 조립체에 의해 수행된다.Recently, there has been an increasing tendency to drive a guide bar directly by a motor assembly having an electric motor. Wherein the electric motor drives a threaded spindle in which a ball screw nut is disposed. The threaded spindle extends parallel to the longitudinal extension of the guide bar. As the threaded spindle rotates, the ballscrew nut on the threaded spindle moves in the offset direction and thus in parallel to the longitudinal extension of the guide bar. The driving tappet is moved toward the guide bar by the ball screw nut, thereby also displacing the guide bar. The return motion of the guide bar is performed by a restoring spring assembly.

가이드 바의 운동은 실제로 이러한 유형의 가이드 바 구동장치에 의해 매우 정밀하게 제어될 수 있다. 가이드 바의 운동 패턴의 수정 또한 용이하게 수행될 수 있다. 그러나, 나사식 스핀들 및 볼 스크류 너트를 갖는 기어장치(gearing)의 경우에 기계적 복잡성은 비교적 높다.The motion of the guide bar can actually be controlled very precisely by this type of guide bar drive. Modification of the movement pattern of the guide bar can also be easily performed. However, in the case of gearing with threaded spindles and ball screw nuts, the mechanical complexity is relatively high.

본 발명은 작은 복잡성에 의해 가이드 바를 오프셋 방향으로 개별적으로 작동시킬 수 있는 목적을 기초로 한다.The present invention is based on the object of being able to operate the guide bars individually in the offset direction by small complexity.

처음에 언급된 유형의 가이드 바 구동장치의 경우에 이러한 목적은, 구동 출력 요소와 구동 태핏 사이의 작동 연결부(operative connection)가 회전축에 대해 편심이 되도록 배치되는 것으로 달성된다.In the case of a guide bar drive of the type mentioned at the beginning, this object is achieved in that the operative connection between the drive output element and the drive tappet is arranged eccentrically with respect to the rotation axis.

이러한 경우의 가이드 바는 모터 조립체의 구동 출력 요소의 회전 운동을 가이드 바의 병진 운동으로 전환시키는 일종의 커넥팅 로드(connecting rod)로서 작용한다. 구동 태핏의 운동 중 병진 부분은 이어서 가이드 바로 전달될 수 있다. 병진 운동으로의 회전 운동의 전환은 비교적 작은 복잡성에 의해 달성될 수 있다. 모터 조립체는 바람직하게는 높은 정밀도로 작동될 수 있는 전기 모터, 예를 들어 스테퍼 모터(stepper motor) 또는 브러시리스 DC 모터(brushless DC motor)를 갖는다. 따라서, 가이드 바의 운동의 정밀한 제어가 가능하다.The guide bar in this case acts as a kind of connecting rod that converts the rotational movement of the drive output element of the motor assembly into the translational movement of the guide bar. During the movement of the driving tappet, the translating part can then be delivered directly to the guide. The conversion of rotational motion to translational motion can be achieved by relatively small complexity. The motor assembly preferably has an electric motor, for example a stepper motor or a brushless DC motor, which can be operated with high precision. Therefore, precise control of the movement of the guide bar is possible.

작동 연결부는 바람직하게는, 구동 출력 요소 상에 편심이 되도록 배치되며 구동 태핏 상의 보스(boss)와 맞물리는 핀(pin)을 갖는다. 또한, 이러한 배열이 역전되어, 핀이 구동 태핏 상에 배치되고, 보스가 구동 출력 요소 상에 배치되는 것이 가능하다. 따라서, 구동 출력 요소와 구동 태핏 사이의 형상 맞춤 연결부(form-fitting connection)가 생성되며, 이러한 형상 맞춤 연결부에 의해, 구동 출력 요소의 회전 운동의 경우에 양방향으로의 구동 태핏의 병진 운동이 유발된다.The working connection preferably has a pin arranged eccentrically on the drive output element and engaging a boss on the drive tappet. It is also possible that this arrangement is reversed so that the pin is placed on the driving tappet and the boss is arranged on the drive output element. Thus, a form-fitting connection between the drive output element and the drive tappet is created, which causes translational movement of the drive tappet in both directions in the case of rotational movement of the drive output element .

바람직하게는 핀과 보스 사이에 배럴 베어링(barrel bearing)이 배치된다. 배럴 베어링은 볼록하게 구성된 롤러 요소들을 갖는 롤러 베어링이며, 상기 배럴 베어링은 회전축과 핀의 축 사이의 정렬 오차를 균등화할 수 있다. 따라서, 핀 및 회전축은 더 이상 정확하게 상호간에 평행하도록 배치될 필요가 없으며, 이는 가이드 바 구동장치의 조립 및 조정을 용이하게 한다.Preferably, a barrel bearing is disposed between the pin and the boss. The barrel bearing is a roller bearing with convexly arranged roller elements, which can equalize the misalignment between the axis of rotation and the axis of the pin. Thus, the pins and the rotational shafts no longer need to be arranged so as to be precisely parallel to one another, which facilitates assembly and adjustment of the guide bar drive.

회전축은 바람직하게는 구동 태핏의 운동 방향에 수직이도록 정렬된다. 따라서, 구동 출력 요소와 구동 태핏 사이의 작동 연결부에 대한 부하는 최소화된다. 또한, 모터 조립체는 오프셋 방향에 수직이도록 배치될 수 있으며, 이 경우 통상 충분한 설치 공간이 이용가능하다.The rotary shaft is preferably aligned so as to be perpendicular to the direction of motion of the driving tappet. Thus, the load on the operational connection between the drive output element and the drive tappet is minimized. Also, the motor assembly may be arranged to be perpendicular to the offset direction, in which case typically sufficient space is available.

구동 출력 요소는 바람직하게는, 구동 출력 요소의 회전을 중립 위치에 관하여 ± 30°의 운동 범위로 제한시키는 운동 제한 장치(movement-limitation installation)를 갖는다. 따라서, 중립 위치에 관하여 구동 출력 요소는 양방향으로 최대 30°만큼 회전한다. 이러한 작은 정도(order)의 회전각의 경우에, 구동 태핏을 포함하는 기하구조는 오직 허용가능한 정도로만 변화하며, 즉 실제적인 면에서 오직 오프셋 방향으로의 운동 성분만이 발생한다. 오프셋 방향에 대해 횡방향인 임의의 운동 성분은 무시할 만한 정도이다. 운동 제한 장치는 기계적이도록 구성될 수 있다. 그러나, 운동 제한 장치가 모터 조립체의 제어기에 포함되는 것이 유리하다.The drive output element preferably has a movement-effect installation that limits the rotation of the drive output element to a range of motion of +/- 30 degrees with respect to the neutral position. Thus, with respect to the neutral position, the drive output element rotates by up to 30 [deg.] In both directions. In the case of this small degree of rotation angle, the geometry including the driving tappet changes only to an acceptable extent, i.e. only motion components in the offset direction in the actual plane. Any motion component that is transverse to the offset direction is negligible. The motion restriction device may be configured to be mechanical. However, it is advantageous for the motion limiter to be included in the controller of the motor assembly.

구동 출력 요소는 바람직하게는 베어링 하우징(bearing housing)을 통해 가이드되며, 모터 조립체는 상기 베어링 하우징의 일 단부에 고정되고, 구동 출력 요소를 위한 베어링은 상기 베어링 하우징의 타단부 상에 배치된다. 모터 베어링, 즉 모터 내의 구동 출력 요소를 위한 베어링에 대한 부하는 그로 인하여 최소화된다. 진동 현상은 베어링 하우징의 상응하는 설계 구현예에 의해 최소화될 수 있다.The drive output element is preferably guided through a bearing housing, the motor assembly is fixed to one end of the bearing housing, and the bearing for the drive output element is disposed on the other end of the bearing housing. The load on the motor bearings, i.e. bearings for the drive output elements in the motor, is thereby minimized. The vibration phenomenon can be minimized by a corresponding design embodiment of the bearing housing.

유리한 일 설계 구현예에서, 구동 태핏이 회전방지 보호부(anti-rotation protection)를 갖는 것이 제공된다. 회전방지 보호부는, 구동 태핏이 그의 종축을 중심으로 회전할 수 없으며, 따라서 구동 출력 요소에 관하여 상기 구동 태핏의 정렬이 유지되는 것을 보장한다. 따라서, 베어링에 대한 부하는 최소화된다.In one advantageous design embodiment, it is provided that the driving tappet has anti-rotation protection. The anti-rotation protection section ensures that the drive tappet can not rotate about its longitudinal axis and thus the alignment of the drive tappet with respect to the drive output element is maintained. Thus, the load on the bearing is minimized.

구동 태핏은 유리하게는 가요성 스프링 부분을 갖는다. 가요성 스프링 부분은, 예를 들어 구동 태핏의 나머지 부분에 관하여 휨이 허용되어야 하는 방향으로 감소된 치수를 갖는 부분에 의해 형성될 수 있다. 구동 출력 요소의 운동은 상기 제시된 바와 같이 커넥팅 로드의 방식이다. 따라서, 구동 태핏의 경우 순수한 병진 운동은 없으며, 대신에 운동은 여전히 작은 비율의 횡방향으로의 운동을 포함한다. 횡방향으로의 이러한 운동은 가요성 스프링 부분에서 흡수될 수 있다. 가요성 스프링 부분은 횡방향에서 요구되는 회복력(resilience)을 가능하게 한다.The drive tappet advantageously has a flexible spring portion. The flexible spring portion may be formed by a portion having a reduced dimension in the direction in which warping is to be allowed, for example with respect to the remainder of the driving tappet. The motion of the drive output element is in the manner of the connecting rod as described above. Thus, in the case of a driven tappet there is no pure translational motion, and instead the motion still involves a small proportion of lateral movement. This movement in the lateral direction can be absorbed in the flexible spring portion. The flexible spring portion enables the required resilience in the transverse direction.

본 발명은 또한, 상술한 바와 같은 가이드 바 구동장치를 갖는 적어도 1개의 가이드 바를 갖는 가이드 바 조립체에 의해 달성된다.The present invention is also achieved by a guide bar assembly having at least one guide bar with a guide bar drive as described above.

이러한 유형의 가이드 바 구동장치에 의해, 오프셋 방향으로의 가이드 바의 운동은 그에 대한 과도하게 높은 기계적 복잡성을 요구하지 않으면서 매우 정밀하게 제어될 수 있다.With this type of guide bar drive, the movement of the guide bar in the offset direction can be controlled very precisely without requiring an excessively high mechanical complexity to it.

가이드 바 및 구동 출력 요소는 바람직하게는 인장력 및 압축력을 전달하도록 하는 방식으로 상호연결된다. 따라서, 뿐만 아니라 구동 출력 요소는 오프셋 방향에서 가이드 바가 일 방향으로 밀리는 것을 보장한다. 구동 출력 요소는 또한 가이드 바가 반대 방향으로 당겨지는 것을 보장할 수 있다. 따라서, 복원 스프링 조립체는 생략될 수 있다.The guide bars and drive output elements are preferably interconnected in such a way as to transmit tensile and compressive forces. Thus, as well as the drive output element ensures that the guide bar is pushed in one direction in the offset direction. The drive output element can also ensure that the guide bar is pulled in the opposite direction. Thus, the restoring spring assembly can be omitted.

바람직하게는 가이드 바와 구동 출력 요소 사이에 길이 조정 장치(length adjustment installation)가 제공된다. 이러한 유형의 길이 조정 장치에 의해, 가이드 바의 제로(zero) 또는 중립 위치는 모터 조립체의 제로 또는 중립 위치에 적합화될 수 있다.A length adjustment installation is preferably provided between the guide bar and the drive output element. With this type of length adjusting device, the zero or neutral position of the guide bar can be adapted to the zero or neutral position of the motor assembly.

길이 조정 장치는 바람직하게는 가이드 바에 인접한 구동 태핏의 일 단부 상에 배치된다. 여기서 길이 조정 장치는 또한, 구동 태핏이 분해되는 경우에 상기 길이 조정 장치가 가이드 바 상에 남아있을 수 있도록 가이드 바 상에 직접 배치될 수 있다. The length adjusting device is preferably disposed on one end of the driving tappet adjacent to the guide bar. The length adjusting device can also be arranged directly on the guide bar so that the length adjusting device can remain on the guide bar when the driving tappet is disassembled.

바람직한 일 설계 구현예에서, 길이 조정 장치는 편심 부시(eccentric bush)를 갖는다. 편심 부시가 회전될 때, 구동 출력 요소와 바 사이의 작동 연결부의 길이를 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 편심 부시는 클램핑된 방식으로 단단히 유지될 수 있으므로 조정 후 오직 클램핑이 해제될 때만 변경이 가능하다.In one preferred design embodiment, the length adjusting device has an eccentric bush. When the eccentric bush is rotated, the length of the actuating connection between the drive output element and the bar can be changed. For example, the eccentric bush can be held tightly in a clamped manner, so that it can only be changed when the clamping is released after adjustment.

바람직하게는 복수의 가이드 바가 제공되며, 여기서 각각의 가이드 바는 가이드 바 구동장치를 가지며, 적어도 2개의 가이드 바 구동장치의 회전축은 상이한 정렬을 갖는다. 이는 설치 공간의 최적의 이용을 가능하게 한다.Preferably, a plurality of guide bars are provided, wherein each guide bar has a guide bar drive, and the rotational axes of the at least two guide bar drive devices have different alignments. This enables optimum use of the installation space.

본 발명은 도면과 함께 바람직한 예시적인 구현예에 의해 아래에 기술될 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described below by way of a preferred exemplary embodiment with reference to the drawings.

도 1은 경편기의 가이드 바 조립체의 부품의 모식도를 도시하고;
도 2는 도 1에 따른 가이드 바 조립체의 가이드 바 구동장치의 모식도를 도시하고;
도 3은 도 2에 따른 가이드 바 구동장치의 부품의 확대도를 도시하고;
도 4는 가이드 바 구동장치의 부품을 갖는 구동 태핏 및 가이드 바의 상세도를 도시하고;
도 5는 조정 장치를 설명하기 위한 확대도를 도시한다.1 shows a schematic view of a part of a guide bar assembly of a warp knitting machine;
FIG. 2 is a schematic view of a guide bar driving device of the guide bar assembly according to FIG. 1; FIG.
Fig. 3 shows an enlarged view of the parts of the guide bar drive device according to Fig. 2;
4 shows a detailed view of a driving tappet and a guide bar having parts of a guide bar driving device;
Fig. 5 shows an enlarged view for explaining the adjustment device.

가이드 바 조립체(1)는 복수의 가이드 바(2)를 가지며, 이들은 양방향 화살표(3)에 의해 표시되는 오프셋 방향으로 왕복하는 방식으로 운동되어야 한다. 각각의 가이드 바(2)는, 예를 들어 가이드침 또는 보스침(boss needle)으로서 구성될 수 있는 다수의 실 가이드(thread guide; 4)를 지지한다.The guide bar assembly 1 has a plurality of guide bars 2 which must be moved in a reciprocating manner in the offset direction indicated by the double arrow 3. Each guide bar 2 supports a number of thread guides 4, which may be configured as guide needles or boss needles, for example.

각각의 가이드 바는 구동 태핏(5)을 경유하여 가이드 바 구동장치(6)에 연결된다. 도 1의 예시적인 구현예에서 구동 태핏(5)은 길이 조정 장치(7)를 가지며, 이에 의해 구동 태핏(5)의 길이는, 각각 가이드 바(2) 및 가이드 바 구동장치(6)의 2개의 요소의 중립 위치에서, 일정한 범위 내에서 가이드 바(2)와 가이드 바 구동장치(6) 사이의 간격으로 조정될 수 있다.Each of the guide bars is connected to the guide bar drive device 6 via a drive tappet 5. 1, the drive tappet 5 has a length adjusting device 7, whereby the length of the drive tappet 5 is set such that the length of the guide bar 2 and that of the guide bar drive device 6 Can be adjusted to a distance between the guide bar 2 and the guide bar drive device 6 within a certain range at the neutral position of the two elements.

그러나, 길이 조정 장치(7)가 가이드 바(2)의 영역에 배치되고, 바람직하게는 가이드 바(2)에 연결되는 것이 유리하다. 원칙적으로, 길이 조정 장치(7)는 단지, 길이가 목적하는 경우 조정되도록 하기 위해 가이드 바 구동장치(6)와 가이드 바(2) 사이의 연결부의 임의의 지점에 개재되기에 적합하기만 하면 된다.However, it is advantageous that the length-regulating device 7 is arranged in the region of the guide bar 2, and is preferably connected to the guide bar 2. In principle, the length adjusting device 7 only has to be suitable to be interposed at any point of the connection between the guide bar drive 6 and the guide bar 2, so that the length is adjusted if desired .

길이 조정 장치는 또한 2개 이상의 부분으로 세분될 수 있으며, 여기서 1개의 부분은 개략적인 조정에 사용되고, 1개의 부분은 미세한 조정에 사용된다. 길이 조정의 2가지 가능성을 갖는 구성은 하기 도 4에서 추가로 설명될 것이다.The length adjusting device can also be subdivided into two or more parts, where one part is used for rough adjustment and one part is used for fine adjustment. A configuration having two possibilities of length adjustment will be further described in Fig. 4 below.

구동 태핏(5)은 상기 구동 태핏(5)이 가이드 바 구동장치(6)로부터 가이드 바(2)로 인장력 및 또한 압축력을 전달할 수 있도록 가이드 바(2) 및 가이드 바 구동장치(6)에 연결된다. 따라서, 가이드 바(2)는 가이드 바 구동장치(6)로부터 멀어지도록 밀릴 뿐만 아니라 반대 방향으로의 운동을 위해 가이드 바 구동장치(6)에 의해 다시 당겨진다.The driving tappet 5 is connected to the guide bar 2 and the guide bar driving device 6 so that the driving tappet 5 can transmit a tensile force and a compression force from the guide bar driving device 6 to the guide bar 2 do. Thus, the guide bar 2 is not only pushed away from the guide bar drive device 6 but also pulled back by the guide bar drive device 6 for movement in the opposite direction.

가이드 바 구동장치(6)는 도 2 및 3에 보다 상세히 도시된다. 가이드 바 구동장치는, 전기 모터(9) 및 제어기(10)를 갖는 모터 조립체(8)를 갖는다. 예를 들어, 제어기(10)는 가이드 바의 운동이 패턴에 따라 제어되도록 하기 위해, 경편기의 제어기로부터 나오는 제어 신호를 전기 모터(9)에 대한 구동 명령으로 전환시킨다. 전기 모터(9)는, 예를 들어 스테퍼 모터 또는 브러시리스 DC 모터로서 구성될 수 있다.The guide bar drive 6 is shown in more detail in Figures 2 and 3. The guide bar drive device has a motor assembly 8 having an electric motor 9 and a controller 10. For example, the controller 10 converts a control signal from the controller of the warp knob into a drive command for the electric motor 9 so that the movement of the guide bar is controlled in accordance with the pattern. The electric motor 9 may be configured as, for example, a stepper motor or a brushless DC motor.

모터 조립체(8)는 베어링 하우징(11)의 단부 측에 고정된다. 모터 조립체는 샤프트 형태의 구동 출력 요소(12)를 갖는다. 샤프트는, 예를 들어 모터(9)의 로터 샤프트(rotor shaft)일 수 있다. 그러나, 구동 출력 요소(12)가 클러치(clutch; 13)에 의해 로터 샤프트에 연결되는 것이 또한 가능하다. 임의의 경우에, 구동 출력 요소(12)는 회전구동될 수 있다.The motor assembly 8 is fixed to the end side of the bearing housing 11. [ The motor assembly has a drive output element 12 in the form of a shaft. The shaft may be, for example, a rotor shaft of a motor 9. However, it is also possible that the drive output element 12 is connected to the rotor shaft by a clutch 13. In any case, the drive output element 12 may be rotationally driven.

그러나, 구동 출력 요소(12)가 회전할 수 있는 회전각은 비교적 작은 각 범위로 제한된다. 이러한 각 범위는 중립 위치를 중심으로 ± 30°이다. 이 목적을 위해 제공되는 운동 제한 장치는 바람직하게는 제어 장치(10)의 일부분이다.However, the rotation angle at which the drive output element 12 is rotatable is limited to a relatively small angular range. Each of these ranges is ± 30 ° centered on the neutral position. The motion restricting device provided for this purpose is preferably part of the control device 10.

구동 출력 요소(12)는 베어링 하우징(11) 상에, 특히 모터 조립체(8)와 반대방향을 향하는 베어링 하우징(11)의 일 단부 측(15)에 배치된 베어링(14)에 장착된다. 구동 출력 요소(12)는 베어링(14)을 통과하여 돌출될 수 있다.The drive output element 12 is mounted on a bearing 14 disposed on the bearing housing 11 and in particular on one end side 15 of the bearing housing 11 facing away from the motor assembly 8. The drive output element 12 may protrude through the bearing 14.

구동 출력 요소(12)는 베어링 하우징(11)의 밖으로 향하는 그의 측 상에 구동 태핏(5) 상의 보스(17)에 맞물리는, 편심 장착된 핀(16)을 갖는다. 일정한 범위 내에서 보스(17)와 핀(16) 사이의 경사를 허용하는, 즉 정렬 오차를 균등화하기 위해 사용될 수 있는 배럴 베어링(18)은 핀(16)과 보스(17) 사이에 배치된다.The drive output element 12 has an eccentrically mounted pin 16 that engages with a boss 17 on the drive tappet 5 on its side facing outwardly of the bearing housing 11. A barrel bearing 18 is disposed between the pin 16 and the boss 17, which can be used to allow the inclination between the boss 17 and the pin 16 within a certain range, i.e. to equalize the alignment error.

모터 조립체(8)가 작동하여, 구동 출력 요소(12)를 왕복 방식으로 회전시키는 경우, 핀(16) 및 보스(17)에 의해 형성된 전달 메커니즘은 구동 출력 요소(12)의 회전 운동의 구동 태핏(5)의 병진 운동으로의 전환을 유발한다. 구동 출력 요소(12)의 비교적 작은 회전각으로 인하여, 구동 태핏(5)은 중립 위치에서 상기 구동 태핏(5)이 취하는 그의 정렬을 유지한다. 이러한 정렬은 오프셋 방향(3)에 실질적으로 평행하다. 그럼에도 불구하고, 구동 태핏(5)의 각도의 비교적 작은 변화는 피할 수 없다. 그러나, 이러한 각도 변화는 매우 작아서, 이는 오프셋 방향으로의 가이드 바(2)의 운동에 실질적으로 부정적인 영향을 미치지 않는다.When the motor assembly 8 is operated to rotate the drive output element 12 in a reciprocating manner, the transfer mechanism formed by the pin 16 and the boss 17 is driven by the driving tappet (5) to translational motion. Due to the relatively small rotational angle of the drive output element 12, the drive tappet 5 maintains its alignment taken by the drive tappet 5 in the neutral position. This alignment is substantially parallel to the offset direction 3. Nevertheless, a relatively small change in the angle of the driving tappet 5 can not be avoided. However, this angle change is so small that it does not have a substantially negative effect on the movement of the guide bar 2 in the offset direction.

도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 가이드 바 조립체(1)는 또한 복수의 가이드 바(2)를 가질 수 있으며, 여기서 각각의 가이드 바(2)는 그 자신의 가이드 바 구동장치(6)에 할당된다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 개별 가이드 바(2)는 상이한 공간적 정렬을 갖는다. 따라서, 예를 들어 가이드 바 구동장치(6)는 중력의 방향으로 이어지는 회전축을 가질 수 있으며, 제2 가이드 바 구동장치(6)는 중력의 방향에 관하여 45°의 각으로 이어지는 회전축을 갖고, 제3 가이드 바 구동장치(6)는 중력의 방향에 수직으로 이어지는 회전축을 가질 수 있다. 그로 인하여, 이용가능한 설치 공간이 비교적 잘 이용될 수 있다.1, the guide bar assembly 1 may also have a plurality of guide bars 2, wherein each guide bar 2 is assigned to its own guide bar drive 6 do. As can be seen in Fig. 1, the individual guide bars 2 have different spatial alignment. Thus, for example, the guide bar drive device 6 can have a rotation axis that runs in the direction of gravity, and the second guide bar drive device 6 has a rotation axis that leads to an angle of 45 ° with respect to the direction of gravity, 3 guide bar drive device 6 may have a rotational axis that runs perpendicular to the direction of gravity. Thereby, the available installation space can be relatively well utilized.

다수의 가이드 바의 경우에, 개별 가이드 바 구동장치(6)는 또한 오프셋 방향으로 상호간에 어긋나도록(offset) 배치될 수 있다. 이러한 경우에, 오직 상이한 길이의 구동 태핏(5)만이 요구된다.In the case of a plurality of guide bars, the individual guide bar drive devices 6 may also be offset from each other in the offset direction. In this case, only a driving tappet 5 of a different length is required.

도 4는 구동 태핏(5)의 수정된 설계 구현예를 도시한다. 여기서 구동 태핏(5)은 2개의 클램핑 영역(20, 21)을 갖는 클램핑 부시(clamping bush; 19)를 갖는다. 클램핑 부시(19)는 클램핑 영역(20)에 의해 구동 태핏(5)에 고정되며, 상기 클램핑 부시(19)는 클램핑 영역(21)에 의해 보스(17)에 고정되고, 상기 보스(17)는 이러한 목적을 위해 연장부(22)를 갖는다.Fig. 4 shows a modified design embodiment of the driving tappet 5. Wherein the drive tappet 5 has a clamping bush 19 with two clamping areas 20, The clamping bush 19 is fixed to the driving tappet 5 by means of a clamping area 20 which is fixed to the boss 17 by means of a clamping area 21, And has an extension 22 for this purpose.

클램핑 부시(19)는 축방향으로 연장되는 홈(23)을 갖는다. 연장부(22)는 홈(23)이 미끄럼 키(feather key)와 공동으로 결합하여 회전방지 보호부를 형성하도록 상응하는 미끄럼 키를 가질 수 있으며, 상기 회전방지 보호부에 의해 보스(17)에 관하여 구동 태핏(5)은 상기 구동 태핏(5)의 종축을 중심으로 회전할 수 없다는 것이 보장된다.The clamping bushes (19) have grooves (23) extending in the axial direction. The extension 22 may have a corresponding sliding key such that the groove 23 is mated with the feather key to form the anti-rotation protector, It is ensured that the driving tappet 5 can not rotate about the longitudinal axis of the driving tappet 5.

또한, 구동 태핏(5)은 가요성 스프링 부분(24)을, 예를 들어 가이드 바(2)에 인접한 구동 태핏(5)의 단부 상에 갖는다. 보스(17)에 의한 "커넥팅 로드 구동(connecting rod drive)"으로 인한 구동 태핏(5)의 운동은 순수한 병진 운동이 아니고 구동 태핏(5)의 종방향 연장부에 대해 횡방향인 작은 성분을 갖기 때문에, 횡방향으로의 회복력이 발생되도록 하기 위해 가요성 스프링 부분(24)이 사용될 수 있다. 이러한 회복력은 비교적 큰 힘이 발생되는 것을 방지한다. 가요성 스프링 부분(24)은 구동 태핏(5)이 이 영역에서 평탄화되는 간단한 방식으로 형성될 수 있다.The driving tappet 5 also has the flexible spring portion 24 on the end of the driving tappet 5 adjacent to the guide bar 2, for example. The movement of the driving tappet 5 due to the " connecting rod drive " by the boss 17 is not a pure translational movement but has a small component transverse to the longitudinal extension of the driving tappet 5 Therefore, the flexible spring portion 24 can be used to generate a lateral restoring force. This restoring force prevents a relatively large force from being generated. The flexible spring portion 24 can be formed in a simple manner in which the drive tappet 5 is planarized in this region.

도 5는 또한 미세한 조정의 일 구현예를 도시한다.Figure 5 also illustrates one implementation of fine tuning.

가이드 바(2)는 구동 태핏(5)을 대향하는 그의 단부 상에, 가요성 스프링 부분(24)이 안으로 투입되는 슬롯(slot; 25)을 갖는다. 가요성 스프링 부분(24)은 일측으로 개방된 개구부(26)를 갖는다. 편심부(eccentric; 28) 상에 구성된 핀(27)은 개구부(26)로 투입되며, 상기 편심부(28)는 가이드 바(2)의 상응하는 보어(bore; 29)에 회전가능하게 장착된다. 편심부(28)를 회전시킴으로써, 핀(27)은 일정한 범위 내에서 구동 태핏(5)의 종방향 연장부에 재위치되어, 구동 출력 요소(12)와 가이드 바(2) 사이의 유효 길이를 변화시킬 수 있다. 조정이 수행되고 나면 편심부(28)의 각도 정렬(angular alignment)이 유지되도록 하기 위해 잠금 스크류(locking screw; 30)가 제공된다. 편심부(28)의 회전은 오직 잠금 스크류(30)의 해제 시에만 가능하다.The guide bar 2 has a slot 25 into which the flexible spring portion 24 is inserted, on its end opposite the drive tappet 5. The flexible spring portion 24 has an opening 26 open to one side. A pin 27 constructed on the eccentric 28 is inserted into the opening 26 and the eccentric portion 28 is rotatably mounted on a corresponding bore 29 of the guide bar 2 . By rotating the eccentric portion 28, the pin 27 is repositioned in the longitudinal extension of the drive tappet 5 within a certain range to increase the effective length between the drive output element 12 and the guide bar 2 Can be changed. A locking screw 30 is provided to ensure that the angular alignment of the eccentric portion 28 is maintained once adjustment is performed. The rotation of the eccentric portion 28 is possible only when the locking screw 30 is released.

가이드 바는 또한 관통 보어(through-bore; 31)를 갖는다. 가요성 스프링 부분(24)은 상응하는 보어(32)를 갖지만, 이는 더 큰 직경을 갖는다. 조정이 수행되고 나면, 이어서 가요성 스프링 부분(24)을 클램핑에 의해 바(2) 상에 추가적으로 고정시키기 위해 잠금 스크류가 관통 보어(31, 32)를 통해 가이드될 수 있다.The guide bar also has a through-bore 31 therein. The flexible spring portion 24 has a corresponding bore 32, but it has a larger diameter. Once the adjustment is performed, the locking screw can then be guided through the through bores 31, 32 to further secure the flexible spring portion 24 on the bar 2 by clamping.

Claims (14)

경편기(warp-knitting machine)의 가이드 바 구동장치(guide bar drive; 6)로서, 회전구동되는 구동 출력 요소(drive output element; 12)를 갖는 모터 조립체(8)를 가지며, 상기 회전구동되는 구동 출력 요소(12)는 회전축을 가지며 구동 태핏(drive tappet; 5)과 상호작용하며, 상기 구동 출력 요소(12)와 상기 구동 태핏(5) 사이의 작동 연결부(operative connection)가 상기 회전축에 대해 편심이 되도록 배치된 것을 특징으로 하는 가이드 바 구동장치(6).A guide bar drive (6) of a warp-knitting machine having a motor assembly (8) having a drive output element (12) The output element 12 has an axis of rotation and interacts with a drive tappet 5 so that an operative connection between the drive output element 12 and the drive tappet 5 is eccentric (6). ≪ / RTI > 제1항에 있어서, 상기 작동 연결부가 핀(pin; 16)을 가지며, 상기 핀(16)은 상기 구동 출력 요소 상에 편심이 되도록 배치되고, 상기 구동 태핏 상의 보스(boss; 17)에 맞물리는 것을 특징으로 하는 가이드 바 구동장치.2. A device according to claim 1, characterized in that the operative connection has a pin (16), which is arranged eccentrically on the drive output element and which engages with a boss (17) on the drive tappet Wherein the guide bar driving device comprises: 제2항에 있어서, 배럴 베어링(barrel bearing; 18)이 상기 핀(16)과 상기 보스(17) 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 가이드 바 구동장치.3. The guide bar drive device according to claim 2, wherein a barrel bearing (18) is disposed between the pin (16) and the boss (17). 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전축이 상기 구동 태핏(5)의 운동 방향에 수직이 되도록 정렬된 것을 특징으로 하는 가이드 바 구동장치.The driving device for a guide bar according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation axis is aligned perpendicular to the direction of motion of the driving tappet (5). 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 출력 요소(12)가, 상기 구동 출력 요소(12)의 회전 운동을 중립 위치에 관하여 ± 30°의 운동 범위로 제한시키는 운동 제한 장치(movement-limitation installation)를 갖는 것을 특징으로 하는 가이드 바 구동장치.5. A device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the drive output element (12) comprises a motion restricting device (30) for restricting the rotational movement of the drive output element (12) and a movement-effect installation. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 출력 요소(12)가 베어링 하우징(bearing housing; 11)을 통해 가이드되며, 상기 모터 조립체(8)는 상기 베어링 하우징(11)의 일 단부에 고정되고, 상기 구동 출력 요소(12)를 위한 베어링(14)은 상기 베어링 하우징(11)의 타단부 상에 배치된 것을 특징으로 하는 가이드 바 구동장치.6. The bearing assembly according to any one of claims 1 to 5, wherein the drive output element (12) is guided through a bearing housing (11), the motor assembly (8) , And a bearing (14) for the drive output element (12) is arranged on the other end of the bearing housing (11). 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 태핏(5)이 회전방지 보호부(anti-rotation protection; 23)를 갖는 것을 특징으로 하는 가이드 바 구동장치.The guide bar driving device according to any one of claims 1 to 6, wherein the driving tappet (5) has anti-rotation protection (23). 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 태핏(5)이 가요성 스프링 부분(24)을 갖는 것을 특징으로 하는 가이드 바 구동장치.The guide bar drive device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the drive tappet (5) has a flexible spring portion (24). 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 가이드 바 구동장치(6)를 갖는 적어도 1개의 가이드 바(2)를 갖는 가이드 바 조립체(1).A guide bar assembly (1) having at least one guide bar (2) having a guide bar drive device (6) according to any one of claims 1 to 8. 제9항에 있어서, 상기 가이드 바(2) 및 상기 구동 출력 요소(12)가 인장력 및 압축력을 전달하도록 하는 방식으로 상호연결된 것을 특징으로 하는 가이드 바 조립체.10. The guide bar assembly of claim 9, wherein the guide bar (2) and the drive output element (12) are interconnected in such a way that they transmit tensile and compressive forces. 제9항 또는 제10항에 있어서, 길이 조정 장치(7)가 상기 가이드 바(2)와 상기 구동 출력 요소(12) 사이에 제공된 것을 특징으로 하는 가이드 바 조립체.11. A guide bar assembly according to claim 9 or 10, characterized in that a length adjusting device (7) is provided between the guide bar (2) and the drive output element (12). 제11항에 있어서, 상기 길이 조정 장치(7)가 상기 가이드 바(2)에 인접한 상기 구동 태핏(5)의 일 단부 상에 배치된 것을 특징으로 하는 가이드 바 조립체.12. The guide bar assembly according to claim 11, wherein the length adjusting device (7) is disposed on one end of the driving tappet (5) adjacent to the guide bar (2). 제11항에 있어서, 상기 길이 조정 장치(7)가 편심 부시(eccentric bush; 28)를 갖는 것을 특징으로 하는 가이드 바 조립체.12. The guide bar assembly of claim 11, wherein the length adjuster (7) has an eccentric bush (28). 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 가이드 바(2)가 제공되며, 여기서 각각의 가이드 바(2)는 가이드 바 구동장치(6)를 갖고, 적어도 2개의 가이드 바 구동장치(6)의 회전축은 상이한 정렬을 갖는 것을 특징으로 하는 가이드 바 조립체.
14. A device according to any one of claims 9 to 13, characterized in that a plurality of guide bars (2) are provided, wherein each guide bar (2) has a guide bar drive device (6) Wherein the rotational axis of the device (6) has a different alignment.
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