DE29516290U1 - Multibar warp knitting machine with servo motor drive for the laying bars - Google Patents
Multibar warp knitting machine with servo motor drive for the laying barsInfo
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Description
Liba Maschinenfabrik GmbH München, 13.0ktober 1995Liba Maschinenfabrik GmbH Munich, October 13, 1995
Uns. Zeichen: L 22610 GBM LE/wk/wu/smOur reference: L 22610 GBM LE/wk/wu/sm
Multibar-Kettenwirkmaschine mit Servomotorantrieb
&iacgr;&ogr; für die LegebarrenMultibar warp knitting machine with servo motor drive
&iacgr;&ogr; for the guide bars
Die Erfindung betrifft eine Multibar-Kettenwirkmaschine mit Servomotorantrieb für die Legebarren gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a multibar warp knitting machine with servo motor drive for the guide bars according to the preamble of claim 1.
Bei Kettenwirkmaschinen mit einer relativ geringen Anzahl von Legebarren, z.B. weniger als 10 Legebarren, ist es bekannt, den für die Legung erforderlichen Versatz der Legebarren durch Servomotoren zu realisieren (siehe DE-OS 22 57 224). Insbesondere sind dazu auch Linearmotoren eingesetzt worden, welche über entsprechende zwischengeschaltete Schubstangen auf die Legebarren arbeiten. Bei Kettenwirkmaschinen mit einer solch relativ niedrigen Anzahl an Legebarren spielt das Problem der platzmäßigen Anordnung der Servomotoren nur eine untergeordnete Rolle.In warp knitting machines with a relatively small number of guide bars, e.g. less than 10 guide bars, it is known to use servo motors to achieve the offset of the guide bars required for laying (see DE-OS 22 57 224). In particular, linear motors have been used for this purpose, which work on the guide bars via appropriate intermediate push rods. In warp knitting machines with such a relatively small number of guide bars, the problem of the spatial arrangement of the servo motors only plays a minor role.
Bei Multibar-Kettenwirkmaschinen mit einer relativ großen Anzahl von Legebarren von beispielsweise 10 und mehr, wobei sogar 50 oder mehr Legebarren möglich sind, stellt der Einsatz von Servomotoren als Antriebssystem für den Versatz der Legebarren ein wesentliches Raumproblem dar. Zum einen sollen die Abmessungen der Kettenwirkmaschine weder in Breitenrichtung noch in Längsrichtung nicht negativ beeinflußt werden, zum anderen bieten die Servomotoren als Antrieb für denIn multi-bar warp knitting machines with a relatively large number of guide bars, for example 10 or more, whereby even 50 or more guide bars are possible, the use of servo motors as a drive system for the offset of the guide bars represents a significant space problem. On the one hand, the dimensions of the warp knitting machine should not be negatively affected either in the width direction or in the length direction, and on the other hand, the servo motors as a drive for the
Versatz der Legebarren erhebliche Vorteile, welche ausgenutzt werden sollen.Offsetting the guide bars offers significant advantages which should be exploited.
Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, die als Antriebseinheiten dienenden Servomotoren für den Versatz der Legebarren bei Multibar-Maschinen mit 10 und mehr Legebarren so anzuordnen, daß eine höchstmögliche Kompaktheit der Vielzahl von Antriebseinheiten erreicht wird, wobei die Kompaktheit so hoch sein soll, daß die zum Versatz der Legebarren dienenden Schubstangen, wenn überhaupt, nur unwesentlich &iacgr;&ogr; in ihrer Längsrichtung von der Längsachse der Legebarren abweichen.It is therefore the object of the invention to arrange the servo motors serving as drive units for the offset of the guide bars in multibar machines with 10 or more guide bars in such a way that the greatest possible compactness of the plurality of drive units is achieved, whereby the compactness should be so high that the push rods serving to offset the guide bars deviate only insignificantly, if at all, in their longitudinal direction from the longitudinal axis of the guide bars.
Diese Aufgabe wird durch eine Multibar-Kettenwirkmaschine mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a multibar warp knitting machine having the features according to claim 1.
is Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. is Appropriate further training is defined in the dependent claims.
Gemäß der Erfindung wird bei einer Multibar-Kettenwirkmaschine mit mindestens 10 Legebarren der Versatz der Legebarren durch jeweils einen als Antriebseinheit dienenden Servomotor realisiert. Zwischen dem Abtrieb der Servomotoren und einer der Kraftübertragung für den Versatz der Legebarren dienenden Schubstange ist ein Übertragungsglied angeordnet. Erfmdungsgemäß sind die Servomotoren für die jeweiligen Legebarren bezüglich der Schubstangen in gestaffelter Anordnung Mnsichtlich der Maschinenlängsrichtung und in mindestens zwei Ebenen kompakt angeordnet. Durch diese gestaffelte kompakte Anordnung in mindestens zwei Ebenen wird erreicht, daß die Maschinenhauptabmessungen nicht wesentlich erhöht werden und daß zum anderen die Schubstangen, welche die Kraft der Antriebseinheiten auf die jeweiligen Legebarren übertragen, ebenfalls kompakt angeordnet werden können, ohneAccording to the invention, in a multibar warp knitting machine with at least 10 guide bars, the offset of the guide bars is realized by a servo motor each serving as a drive unit. A transmission element is arranged between the output of the servo motors and a push rod serving to transmit the force for the offset of the guide bars. According to the invention, the servo motors for the respective guide bars are arranged in a staggered arrangement relative to the push rods in the longitudinal direction of the machine and in at least two levels. This staggered, compact arrangement in at least two levels ensures that the main dimensions of the machine are not significantly increased and that the push rods, which transmit the force of the drive units to the respective guide bars, can also be arranged in a compact manner without
daß sich die einzelnen Servomotoren bezüglich ihrer Anordnung behindern. Um eine noch höhe Kompaktheit zu erreichen, kann die Anordnung der Servomotoren in zwei Ebenen derart vorgesehen sein, daß die Servomotoren bezüglich ihrer Längsachsen im wesentlichen parallel zueinander versetzt sind.that the individual servo motors interfere with each other in terms of their arrangement. In order to achieve even greater compactness, the arrangement of the servo motors can be provided in two planes in such a way that the servo motors are offset essentially parallel to each other with respect to their longitudinal axes.
Bei Multibar-Kettenwirkmaschinen mit sehr hoher Anzahl von Legebarren von bis zu 50 oder mehr Legebarren können gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung die Servomotoren in gestaffelterIn multi-bar warp knitting machines with a very high number of guide bars of up to 50 or more guide bars, according to a further embodiment of the invention, the servo motors can be operated in staggered
&iacgr;&ogr; Anordnung und mindestens zwei Ebenen an beiden Maschinenstirnseiten angeordnet sein. Zum einen kann dadurch eine sehr hohe Kompaktheit realisiert werden, da nur eine begrenzte Anzahl von Servomotoren an einer Seite der Maschine anzuordnen ist, und zum anderen reduziert sich dadurch der erforderliche Raum zur Unterbringung der einzelnen Servomotoren auf der jeweiligen Seite. Des weiteren bleibt die erforderliche Länge der Schubstangen begrenzt.&iacgr;&ogr; arrangement and at least two levels on both machine front sides. On the one hand, this allows a very high level of compactness to be achieved, since only a limited number of servo motors need to be arranged on one side of the machine, and on the other hand, it reduces the space required to accommodate the individual servo motors on each side. Furthermore, the required length of the push rods remains limited.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeipiel der Erfindung werden als Servomotoren Linearmotoren eingesetzt, wobei als Übertragungsglied ein Winkelhebel vorgesehen ist. Beim Einsatz von Linearmotoren als Antriebseinheit bei Multibar-Kettenwirkmaschinen mit extrem hoher Anzahl von Legebarren geht zwar der Vorteil der Linearmotoren, eine lineare Versatzbewegung der Legebarren ohne zwischengeschaltete Übertragungselemente erzeugen zu können, durch den Einsatz der notwendigen Winkelhebel verloren, durch eine gestaffelte Anordnung in mindestens zwei Ebenen und gegebenenfalls eine Anordnung der Linearmotorantriebseinheiten auf beiden Maschinenstirnseiten sowie eine bezüglich der Längsachsen der Lmearmotoren versetzten Anordnung in den mindestens zwei Ebenen bzw. durch eine räumlich in einem bestimmter; Winkel zuein-According to a further embodiment of the invention, linear motors are used as servo motors, with an angle lever being provided as the transmission element. When linear motors are used as a drive unit in multi-bar warp knitting machines with an extremely high number of guide bars, the advantage of linear motors of being able to generate a linear offset movement of the guide bars without intermediate transmission elements is lost through the use of the necessary angle levers, but this can be achieved by a staggered arrangement in at least two levels and, if necessary, an arrangement of the linear motor drive units on both machine front sides and an arrangement offset with respect to the longitudinal axes of the linear motors in the at least two levels or by a spatial arrangement at a certain angle to one another.
ander realisierte Anordnung der Linearmotoren kann aber eine relativ hohe Kompaktheit erzielt werden.However, a relatively high level of compactness can be achieved by arranging the linear motors in a different way.
Bei noch einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die als Antriebseinheiten für die Legebarren dienenden Servomotoren als Schrittmotoren ausgeführt. Vorzugsweise wird dabei die durch entsprechende Ansteuerung der Schrittmotoren erzeugte Drehbewegung in an sich bekannter Weise auf ein Ritzel übertragen, welches auf der Abtriebswelle des Schrittmotors sitzt und spielfrei mit einer Zahnstange &iacgr;&ogr; im Eingriff ist, welche das Übertragungsglied darstellt, mit dem die gesteuerte Drehbewegung des Schrittmotors in eine gewünschte Versatzbewegung der jeweiligen Legebarre umgewandelt wird.In yet another preferred embodiment of the invention, the servo motors serving as drive units for the guide bars are designed as stepper motors. Preferably, the rotary movement generated by appropriate control of the stepper motors is transmitted in a manner known per se to a pinion which sits on the output shaft of the stepper motor and is in engagement without play with a rack &iacgr;&ogr; which represents the transmission element with which the controlled rotary movement of the stepper motor is converted into a desired offset movement of the respective guide bar.
Vorzugsweise liegt bei einem weiteren Ausführungsbeipiel der Erfindung is der Krafteinleitungspunkt am Servomotorabtrieb im wesentlichen in der jeweiligen Ebene der Schubstangen. Vorzugsweise sind die Schubstangen dabei nicht geneigt und liegen auf der Längsachse der jeweiligen Legebarren. Preferably, in a further embodiment of the invention, the force introduction point on the servo motor output is essentially in the respective plane of the push rods. Preferably, the push rods are not inclined and lie on the longitudinal axis of the respective guide bars.
Die bei den Multibar-Kettenwirkmaschinen mit extrem hoher Anzahl von Legebarren erforderliche große Anzahl von Servomotoren wird zweckmäßigerweise in einem kastenartigen Aufnahmegehäuse angeordnet. Dieses kastenartige Gehäuse kann auf beiden Stirnseiten der Kettenwirkmaschine vorgesehen sein, um die jeweilige Anzahl von Servomotoren, welche kompakt nebeneinander bzw. in mindestens zwei Ebenen angeordnet sind, nicht zu groß werden zu lassen, so daß sie sich gegebenenfalls platzmäßig behindern würden, was den Grad der Kompaktheit verringern würde.The large number of servo motors required for multibar warp knitting machines with an extremely high number of guide bars is expediently arranged in a box-like housing. This box-like housing can be provided on both front sides of the warp knitting machine in order to prevent the respective number of servo motors, which are arranged compactly next to one another or in at least two levels, from becoming too large, so that they would possibly obstruct one another in terms of space, which would reduce the degree of compactness.
Mit einer derartigen kompakten Anordnung der Servomotoren und der Schubstangen in mindestens zwei Ebenen, können letztere auch so korn-With such a compact arrangement of the servo motors and the push rods in at least two levels, the latter can also be so granular
pakt angeordnet werden, daß sie im wesentlichen parallel verlaufen, d.h. in ihrer Längsachse mit der Längsachse der jeweiligen Legebarre zusammenfallen. pact so that they run essentially parallel, i.e. their longitudinal axis coincides with the longitudinal axis of the respective guide bar.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann im Falle des Einsatzes von Linearmotoren als Antriebseinheit für die Legebarren der Multibar-Kettenwirkmaschine zwischen dem Abtriebsstutzen des Linearmotors und der jeweiligen Schubstange ein vorzugsweise fest integriertes Winkelversatzstück vorgesehen sein, welches dazu dient, die &iacgr;&ogr; Differenz zwischen dem größeren Durchmesser des Linearmotores und dem dazu kleineren Abstand der Schubstangen untereinander, welcher durch die enge Anordnung der Legebarren bedingt ist, auszugleichen.According to a further embodiment of the invention, in the case of using linear motors as a drive unit for the guide bars of the multi-bar warp knitting machine, a preferably permanently integrated angle offset piece can be provided between the output connection of the linear motor and the respective push rod, which serves to compensate for the difference between the larger diameter of the linear motor and the smaller distance between the push rods, which is caused by the close arrangement of the guide bars.
Da bei einer großen Anzahl von Legebarren die außen angeordneten Legebarren entsprechend der Schwenkbewegung des Nadelkopfes der auf der Nadelbarre angeordneten Nadeln auf einem im wesentlichen kreisförmig verlaufenden Bahnabschnitt angeordnet sind, ist es gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung vorteilhaft, die Antriebe, welche diese außen liegenden Legebarren für deren Versatzbewegung beaufschlagen, in einer Ebene anzuordnen, welche tiefer liegt als die Ebene, welche durch die jeweiligen Servomotoren für die im wesentlichen innen liegenden Legebarren gebildet wird. Das ist erforderlich, damit gewährleistet werden kann, daß die Schubstangen, welche durch die jeweiligen Servomotoren versetzt werden, einen Krafteinleitungspunkt an den Stirnflächen der Legebarren aufweisen, der im wesentlichen in der Mitte der Stirnflächen dieser Legebarren liegt.Since, with a large number of guide bars, the guide bars arranged on the outside are arranged on a substantially circular path section in accordance with the pivoting movement of the needle head of the needles arranged on the needle bar, it is advantageous according to a further embodiment of the invention to arrange the drives which act on these outer guide bars for their offset movement in a plane which is lower than the plane which is formed by the respective servo motors for the essentially inner guide bars. This is necessary in order to ensure that the push rods which are offset by the respective servo motors have a force introduction point on the end faces of the guide bars which is essentially in the middle of the end faces of these guide bars.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung werden nun in der nachfolgenden Beschreibung detailliert in Verbindung so mit den Zeichnungen beschrieben.Further advantages, features and possible applications of the invention are now described in detail in the following description in conjunction with the drawings.
In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:
Figur 1 eine Seitenansicht von in zwei Ebenen angeordnetenFigure 1 is a side view of two-level
Servomotoren, welche jeweilige Schubstangen antreiben; Figur 2 eine Draufsicht der prinzipiellen gestaffelten AnordnungServo motors which drive respective push rods; Figure 2 a plan view of the basic staggered arrangement
von auf die jeweiligen Schubstangen arbeitenden Schrittmotoren;of stepper motors working on the respective push rods;
Figur 3 eine Seitenansicht von senkrecht zu der Ebene derFigure 3 is a side view from perpendicular to the plane of the
Schubstangen angeordnete Linearmotoren, welche überLinear motors arranged on push rods, which are
&iacgr;&ogr; ein als Winkelhebel ausgebildetes Übertragungselement&iacgr;&ogr; a transmission element designed as an angle lever
auf die jeweilige Schubstange arbeiten;work on the respective push rod;
Figur 4 eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels gemäß Figur 3; undFigure 4 is a plan view of an embodiment according to Figure 3; and
Figur 5 eine perspektivische Ansicht eines kastenartigen Gehäuses der in zwei Ebenen und gestaffelt angeordneten Servomotoren.Figure 5 is a perspective view of a box-like housing of the servo motors arranged in two levels and staggered.
In Figur 1 ist eine Seitenansicht von in zwei Ebenen angeordneten Schrittmotoren 1 dargestellt, welche auf in dazu entsprechenden Ebenen angeordnete Schubstangen 3 arbeiten. Die Schrittmotoren 1 sind dabei in im wesentlichen gleichen Abständen übereinander in den jeweiligen Ebenen zueinander angeordnet. Jeder Schrittmotor 1 arbeitet auf eine Schubstange 3, welche die jeweilige zugeordnete Legebarre in gewünschter Weise versetzt, wobei die Legebarren aus Gründen der Übersichtlichkeit der Darstellung nicht dargestellt sind.Figure 1 shows a side view of stepper motors 1 arranged in two planes, which work on push rods 3 arranged in corresponding planes. The stepper motors 1 are arranged one above the other in the respective planes at essentially the same distances from each other. Each stepper motor 1 works on a push rod 3, which moves the respective associated guide bar in the desired manner, whereby the guide bars are not shown for reasons of clarity of the illustration.
In Figur 2 ist eine Draufsicht auf eine Anordnung der Schrittmotoren 1 gemäß Figur 1 dargestellt. Die Schrittmotoren 1 sind dabei in Längs-Figure 2 shows a plan view of an arrangement of the stepper motors 1 according to Figure 1. The stepper motors 1 are arranged in longitudinal
richtung der Maschine, d.h. in Längsrichtung der Schubstangen 3, welche in ihrer Achsrichtung mit der Achsrichtung der Legebarren zusammenfallen, gestaffelt bzw. versetzt angeordnet. Die Länge der jeweiligen Schubstange 3 ist dabei so ausgebildet, daß die gestaffelten Schrittmotoren 1 bei Erzielung einer möglichst hohen Kompaktheit möglichst dicht nebeneinander angeordnet werden können. Da bei vielbarrigen Maschinen die Anzahl an Legebarren sehr hoch ist, werden die Schrittmotoren 1 und somit auch die Schubstangen 3 in zwei Ebenen angeordnet. Mit den jeweiligen Schubstangen 3 sind Zahnstangen 5 in axialer Ausrichtungdirection of the machine, i.e. in the longitudinal direction of the push rods 3, which coincide in their axial direction with the axial direction of the guide bars, are arranged in a staggered or offset manner. The length of the respective push rod 3 is designed in such a way that the staggered stepper motors 1 can be arranged as close to one another as possible while achieving the highest possible compactness. Since the number of guide bars is very high in multi-bar machines, the stepper motors 1 and thus also the push rods 3 are arranged in two planes. The respective push rods 3 are connected to racks 5 in axial alignment.
&iacgr;&ogr; vorgesehen. Auf die Zahnstangen arbeiten Ritzel 4 spielfrei, welche auf der Abtriebswelle des Schrittmotors 1 sitzen. Durch eine entsprechende Ansteuerung des Schrittmotors 1 wird dieser in eine bestimmte Drehung versetzt, wodurch ein gewünschter Versatz in der Schubstange 3 und damit der dazu gehörigen Legebarre realisiert wird.&iacgr;&ogr; is provided. Pinions 4, which are located on the output shaft of the stepper motor 1, work on the racks without play. By controlling the stepper motor 1 accordingly, it is set in a certain rotation, whereby a desired offset is realized in the push rod 3 and thus the associated guide bar.
In Figur 3 ist eine Anordnung der Schubstangen 3 in zwei Ebenen dargestellt, wobei die jeweiligen Schubstangen 3 durch Linearmotoren 2 über ein Übertragungsglied 6 in Bewegungsrichtung der Längsachse versetzt werden. Das Übertragungsglied 6 ist dabei als Winkelhebel ausgebildet. Die Linearmotoren 2 sind in Ebenen senkrecht zu der Ebene der Schubstangen 3 angeordnet. Das ist erforderlich, da bei der gewünschten hohen Kompaktheit und somit relativ dichten Anordnung der jeweiligen Schubstangen 3 zueinander ein direktes Arbeiten des Linearmotors 2 auf die jeweilige Schubstange 3 nicht möglich ist. Sollten Linearmotoren verfügbar sein, welche in ihren äußeren Abmessungen deutlich kleiner als die bisher angebotenen sind, so ist es dann möglich, die Linearmotoren auch auf dicht angeordnete Schubstangen direkt arbeiten zu lassen. Selbstverständlich sind andere Übertragungsglieder als der dargestellte Winkelhebel 6 zur Übertragung der durch den Linearmo-Figure 3 shows an arrangement of the push rods 3 in two planes, whereby the respective push rods 3 are moved by linear motors 2 via a transmission element 6 in the direction of movement of the longitudinal axis. The transmission element 6 is designed as an angle lever. The linear motors 2 are arranged in planes perpendicular to the plane of the push rods 3. This is necessary because, with the desired high level of compactness and thus relatively close arrangement of the respective push rods 3 to one another, it is not possible for the linear motor 2 to work directly on the respective push rod 3. If linear motors are available which are significantly smaller in their external dimensions than those offered so far, it is then possible to have the linear motors work directly on closely arranged push rods. Of course, other transmission elements than the angle lever 6 shown are also possible for transmitting the forces generated by the linear motor.
tor 2 erzeugten Linearbewegung auf die jeweilige Schubstange 3 möglich.The linear movement generated by the gate 2 is transmitted to the respective push rod 3.
Figur 4 zeigt eine Draufsicht einer entsprechenden Anordnung gemäß Figur 3. In dieser Figur ist die versetzte Anordnung der Linearmotoren 2 in Maschinenlängsrichtung dargestellt. Wiederum ist ersichtlich, daß jeder Linearmotor 2 auf eine entsprechende Schubstange 3 arbeitet, welche ihrerseits auf eine jeweilige Legebarre arbeitet. Damit ist zum einen eine hohe Kompaktheit der gesamten Antriebseinheit für die &iacgr;&ogr; Legebarren gewährleistet, zum anderen können die jeweiligen Legebarren bei Verwendung der entsprechenden Servomotoren individuell gesteuert werden, wodurch eine hohe Flexibilität bezüglich unterschiedlicher Legungen erzielbar ist.Figure 4 shows a top view of a corresponding arrangement according to Figure 3. In this figure, the offset arrangement of the linear motors 2 in the longitudinal direction of the machine is shown. Again, it can be seen that each linear motor 2 works on a corresponding push rod 3, which in turn works on a respective laying bar. This ensures, on the one hand, a high degree of compactness of the entire drive unit for the &iacgr;&ogr; laying bars, and, on the other hand, the respective laying bars can be controlled individually when using the corresponding servo motors, whereby a high degree of flexibility with regard to different layings can be achieved.
is Um die Kompaktheit der Anordnung der Linearmotoren zu erhöhen, ist es möglich, diese in entsprechenden Winkeln im Bereich von ca. 90° im Raum versetzt zueinander anzuordnen, um zum einen die Länge der jeweiligen Schubstange 3 zu reduzieren und um zum anderen dadurch die Kompaktheit der gesamten Antriebseinheit für die Vielzahl der Legebarren weiter erhöhen zu können.is In order to increase the compactness of the arrangement of the linear motors, it is possible to arrange them at appropriate angles in the range of approx. 90° in space, offset from one another, in order to reduce the length of the respective push rod 3 and to further increase the compactness of the entire drive unit for the large number of guide bars.
In Figur 5 ist eine perspektivische Ansicht der gestaffelten Servomotoren in zwei Ebenen dargestellt, wobei die Servomotoren insgesamt in einem kastenartigen Gehäuse 7 angeordnet sind. Zur Vereinfachung der Dar-Stellung sind die im kastenartigen Gehäuse 7 gezeigten Serevomotoren 1, 2 mit dünnen Linien anstelle von gestrichelten Linien dargestellt. Die in der obersten Ebene angeordneten Servomotoren sind mit Befestigungswinkeln 8 an der Oberseite des Gehäuses 7 befestigt, während die in der darunterliegenden Ebene angeordneten Servomotoren 1, 2 ebenfalls mit derartigen Befestigungswinkeln 8 befestigt sind. Die jeweiligen Ab-Figure 5 shows a perspective view of the staggered servo motors in two levels, with the servo motors as a whole being arranged in a box-like housing 7. To simplify the illustration, the servo motors 1, 2 shown in the box-like housing 7 are shown with thin lines instead of dashed lines. The servo motors arranged in the top level are attached to the top of the housing 7 with mounting brackets 8, while the servo motors 1, 2 arranged in the level below are also attached with such mounting brackets 8. The respective
triebswellen der Servomotoren 1, 2 sind nach innen in den Raum zwischen den gestaffelt angeordneten Servomotoren 1, 2 gerichtet, in welchem die Schubstangen 3 angeordnet sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind lediglich vier Schubstangen 3 dargestellt. Auf den Abtriebswellen der Servomotoren 1, 2 ist jeweils ein Ritzel 4 angeordnet, welches spielfrei auf eine Zahnstange 4 arbeitet, die ihrerseits den Versatz der Schubstange 3 und damit der zugeordneten Legebarre bewirkt. Das kastenartige Gehäuse 7 ist auf einer Verlängerung des eigentlichen Maschinengestells 9 abgestützt.The drive shafts of the servo motors 1, 2 are directed inwards into the space between the staggered servo motors 1, 2, in which the push rods 3 are arranged. For reasons of clarity, only four push rods 3 are shown. A pinion 4 is arranged on each of the output shafts of the servo motors 1, 2, which works without play on a rack 4, which in turn causes the push rod 3 and thus the associated guide bar to be offset. The box-like housing 7 is supported on an extension of the actual machine frame 9.
Claims (9)
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| DE29516290U1 true DE29516290U1 (en) | 1997-02-06 |
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Family Applications (1)
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| DE29516290U Expired - Lifetime DE29516290U1 (en) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | Multibar warp knitting machine with servo motor drive for the laying bars |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE29516290U1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1223237A1 (en) * | 2001-01-16 | 2002-07-17 | Corrado Pedroni | Control unit for actuating multibar Raschel looms |
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1995
- 1995-10-13 DE DE29516290U patent/DE29516290U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970320 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19990127 |
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| R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: D04B0015780000 Ipc: D04B0027260000 Effective date: 19990302 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20020801 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20031216 |
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| R071 | Expiry of right |