DD200994A1

DD200994A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE SPINDLE TRACK, ESPECIALLY TO MILLING MACHINES

Info

Publication number: DD200994A1
Application number: DD81233882A
Authority: DD
Inventors: Joachim Strunck; Christian Hammerschmidt; Alois Stingl; Ullrich Klimke
Original assignee: Joachim Strunck; Christian Hammerschmidt; Alois Stingl; Ullrich Klimke
Priority date: 1981-10-05
Filing date: 1981-10-05
Publication date: 1983-06-29
Also published as: FR2513919A1; DE3228498A1; DD200994B1; FR2513919B3

Abstract

Die Erfindung ist anwendbar an Bohr- und Fraesmaschinen mit einem Support, der auf Fuehrungen seines Traegers mittels kombinierter Einstell-Fuehrungs-Einheiten gehalten ist. Es ist Ziel der Erfindung, die Einstellung des Spindelsturzes leicht beherrschbar zu gestalten und die Laufeigenschaften des Supportes zu verbessern. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zu schaffen, welche mit Rollreibung arbeitet und eine Anpassung an die sturzbedingte Flaechenneigung zulaesst. Dies wird erreicht, indem die kombinierte Einstell-Fuehrungs-Einheit jeweils aus einem speziellen Stellelement und einem Waelzkoerperumlauf-Fuehrungselement besteht. Jedes der angewendeten Stellelemente enthaelt zwei Schichten von Rollkoerpern, deren Schichtdicke den Abstand der tragenden Aussenflaechen des Stellelementes bestimmt. Durch Verlagerung der Rollkoerper aendert sich die Schichtdicke und damit die Sturzgroesse. Hinzu kommt, dass sich die Schichtdicke der Belastung entsprechend unterschiedlich einstellt, wodurch sich die Aussenflaechen zueinander neigen. fig. 3The invention is applicable to drilling and milling machines with a support which is held on guides of its carrier by means of combined setting-guide units. It is an object of the invention to make the adjustment of the spindle caster easily manageable and to improve the running properties of the support. It is an object of the invention to provide a device which works with rolling friction and allows an adaptation to the fall-related surface inclination. This is accomplished by having the combined adjustment guide assembly each consisting of a particular actuator and a roller body-wrap guide member. Each of the applied control elements contains two layers of rolling bodies whose layer thickness determines the distance between the supporting outer surfaces of the control element. By shifting the rolling body, the layer thickness and thus the lintel size change. In addition, the layer thickness of the load sets accordingly different, whereby the outer surfaces tend to each other. fig. 3

Description

-Y-Y-

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Einrichtung zum Einstellen des Spindelsturzes, insbesondere an FräsmaschinenDevice for adjusting the spindle camber, in particular on milling machines

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung ist anwendbar an Bohr- und Fräsmaschinen mit einem spindeltragenden Support, der auf Führungen seines Trägers mittels kombinierter Einstell-Führungs-Einheiten gehalten ist.The invention is applicable to drilling and milling machines having a spindle-bearing support supported on guides of its carrier by means of combined adjustment-guide units.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Die Vorzüge der Verwendung eines geringen Spindelsturzes beim Planfräsen sind bekannt. Es gibt auch bereits verschiedene Lösungen zur Sturzeinstellung. Von diesen sind einige, wie die nach DE-AS 12 56 998, DE-PS 11 54 694 und DE-PS IO 50 635, konstruktiv sowie fertigungstechnisch sehr aufwendig und für die Praxis nicht vertretbar. Denen gegenüber stellt die Einrichtung nach DE-AS 17 52 194 eine* einfache Lösung dar. Hierbei ist die Sturzeinstellung in die Führungselemente des spindeltragenden Supportes am Querträger verlegt worden. Der Querträger hat eine obere Führungsleiste, an welcher der Support mit einem Umgriff hängt. An den beiden vertikalen Führungsflächen der Führungsleiste liegt je eine Keilleiste an, und die beiden rückseitigen Schrägflächen beider Keilleisten verlaufen längs der Führung parallel zueinander. Die Keilleisten erstrecken sich über die gesamte Länge des Umgriffes vom Support, an welchem sie längs verstellbar befestigt sind.The benefits of using a low spindle camber in face milling are well known. There are also different solutions for camber adjustment. Of these, some, such as the DE-AS 12 56 998, DE-PS 11 54 694 and DE-PS IO 50 635, constructive and manufacturing technology very expensive and not acceptable for practice. To those facing the device according to DE-AS 17 52 194 a * simple solution. Here, the camber setting has been moved to the guide elements of the spindle-bearing support on the cross member. The crossbeam has an upper guide rail on which the support hangs with a wrap. Depending on the two vertical guide surfaces of the guide bar is a wedge strip, and the two rear inclined surfaces of the two wedge strips along the guide parallel to each other. The wedge strips extend over the entire length of the Umgriffes from the support, to which they are mounted longitudinally adjustable.

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Durch Verschieben nur einer Keilleiste längs des Umgriffes wird dessen Führungsspiel festgelegt. Der Sturz wird darüberhinaus eingestellt, indem beide Keilleisten in gleichem Maße, jedoch in entgegengesetzten Richtungen verschoben, werden. So wird z. B. auf der Supportseite des Umgriffes dessen Führungsspiel durch ein Zurückziehen dieser Keilleiste um die Steigungsdifferenz vergrößert, welche der Verstellung der Keilleiste entspricht. Dieses Spiel wird auf der Gegenseite durch Hineinschieben der anderen Keilleiste wieder beseitigt. Auf diese Weise wird der Support oben gegenüber seiner unteren Führung an den Querträger herangezogen, was eine entsprechende Neigung der Spindel quer zur Führung ergibt. Diese Lösung wirft jedoch mancherlei Probleme auf· Durch die Neigung quer zur Führung werden Unparallelitäten von senkrechten Führungsflächen am Querträger und geneigten Gegenflächen am Umgriff des auf Sturz eingestellten Supportes hervorgerufen. Damit liegen die Gegenflächen nicht mehr über ihre Breite gleichmäßig an den Führungsflächen an, so daß beim Gleiten des Supportes dessen Gleitflächen nicht mehr in schonender Weise belastet, sondern nunmehr als verschleißintensive Kantenträger wirksam sind. Daneben ist die Gleitreibung, welche mit der Verstellung der Keilleisten wie auch an der Führung zu überwinden ist, von generellem Nachteil. Die Reibwerte unter der Last des Supportes zuzüglich der Vorspannung, wie auch der dieser Gleitreibung anhaftende stick-slip-Effekt erschweren eine genaue Einstellung und ihre Wiederholbarkeit in nicht vertretbarer Weise.By moving only a wedge strip along the Umgriffes whose leadership game is set. The camber is also adjusted by moving both wedges in the same amount but in opposite directions. So z. B. on the support side of the handle whose guide game increased by a retraction of this wedge strip to the pitch difference, which corresponds to the adjustment of the wedge strip. This game is eliminated on the other side by pushing in the other wedge bar again. In this way, the support is used up against its lower guide to the cross member, which results in a corresponding inclination of the spindle transverse to the guide. However, this solution poses many problems. The inclination transverse to the guide causes non-parallelism of vertical guide surfaces on the cross member and inclined counter surfaces on the encircling of the cambered support. Thus, the mating surfaces are no longer uniform over their width on the guide surfaces, so that when sliding the support whose sliding surfaces no longer charged in a gentle manner, but are now effective as wear-resistant edge support. In addition, the sliding friction, which is overcome with the adjustment of the wedge strips as well as on the guide, of general disadvantage. The coefficients of friction under the load of the support plus the preload, as well as the stick-slip effect adhering to this sliding friction complicate an accurate adjustment and their repeatability in an unreasonable manner.

Darüberhinaus wirkt sich jede Gleitreibung als erhöhter Verschleiß aus.In addition, any sliding friction acts as increased wear.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, die Einstellung des Spindelsturzes an Fräs- bzw. auch Bohrmaschinen leicht beherrschbar zu gestalten und die Laufeigenschaften des mit ökonomischen Mitteln auf Sturz eingestellten Supportes zu verbessern.It is an object of the invention to make the adjustment of the spindle camber of milling or drilling machines easily manageable and to improve the running characteristics of the set with economic means to camber support.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

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Die Mängel der bekannten Lösungen lassen sich auf folgende Ursachen zurückführen:The deficiencies of the known solutions can be attributed to the following causes:

- die maßbestimmenden Elemente sind unter Gleitreibung zu bewegen,- the dimension-determining elements are to be moved under sliding friction,

- die tragenden Flächen dieser Elemente sind in ihrer gegenseitigen Lage fest fixiert.- The bearing surfaces of these elements are firmly fixed in their mutual position.

Um diese Ursachen zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Einstellen des Sturzes am spindeltragenden Support von insbesondere Fräsmaschinen, welcher auf den Führungen seines Trägers mittels kombinierter Einstell-Führungs-Einheiten gehalten ist, von denen jeweils eine an einer Seite einer Führung zwischen Führungsfläche und deren Gegenfläche am Support angeordnet ist und in maßlicher Ergänzung mit einer gegenüberliegenden Einheit auf der anderen Seite der Führung die Sturzgröße bestimmt, wobei der Support um die Verlängerung dieser Fuhrung in Sturzebene gekippt wird, zu schaffen, welche mit Rollreibung arbeitet und eine Anpassung an die sturzbedingte Flächenneigung zuläßt.To eliminate these causes, the invention has the object, a device for adjusting the camber on the spindle-bearing support of particular milling machines, which is held on the guides of its carrier by means of combined adjustment-guide units, one of which on one side of a Guide between the guide surface and the mating surface is arranged on the support and in dimensional complement with an opposing unit on the other side of the guide determines the lintel size, the support is tilted by the extension of this leadership in camber, to create which works with rolling friction and a Adaptation to the fall-related surface inclination allows.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Einstell-Führungs-Einheit jeweils aus einem Stellelement, in dem geschichtete Rollkörper als maßbestimmende Elemente angeordnet sind, sowie einem Wälzkörperumlauf-Führungselement besteht. Von diesen ist das Stellelement mit seiner unteren Planfläche an einer Anschraubfläche des Supportes und auf seiner oberen Planfläche das Wälzkörperumlauf-Führungselement befestigt, und ein Stellglied ragt längs der Führung aus dem Stellelement heraus. Das herausragende Ende des Stellgliedes ist mit einem Stelltrieb verbunden. Dieser Stelltrieb ist als Keilgetriebe ausgebildet, von dem der Abtriebskeil mit dem Stellglied und der Antriebskeil mit einer hydraulischen Kolben-Zylindereinheit verbunden ist. Die Kolben-Zylindereinheit ist mit einem Wegmeßsystem verbunden. Dieses Wegmeßsystem weist zwei Näherungsinitiatoren auf, von denen einer mit einer ortsfestenAccording to the invention this is achieved in that the adjusting-guide unit each consists of an adjusting element, are arranged in the layered rolling bodies as Maßbestimmende elements, and a Wälzkörperumlauf guide element. Of these, the actuator is fastened with its lower end face to a mounting surface of the support and on its upper end face the Wälzkörperumlauf guide element, and an actuator protrudes along the guide out of the actuator. The protruding end of the actuator is connected to an actuator. This actuator is designed as a wedge gear, of which the output wedge is connected to the actuator and the drive wedge with a hydraulic piston-cylinder unit. The piston-cylinder unit is connected to a position measuring system. This position measuring system has two proximity initiators, one of which with a fixed

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Steuerfläche und der andere mit einem Stellungsfühler gekoppelt ist. Dieser Stellungsfühler weist eine Schaltscheibe auf, welche an einem Federbolzen befestigt ist, der in einer Nokkenstange rastet, welche die Verlängerung des Antriebskeiles in Schubrichtung darstellt.Control surface and the other is coupled to a position sensor. This position sensor has a switching disc which is attached to a spring bolt which engages in a cam bar, which represents the extension of the drive wedge in the thrust direction.

Mit dieser Lösung ist eine Sturzeinstellung schnell und zudem mit hoher Genauigkeit zu bewerkstelligen. Durch Anwendung der Rollreibung, die den Rollkörpern anhaftet, deren Schichtung zur Sturzeinstellung zu verändern ist, entfallen die hohen Reibwerte, welche beim Verstellen der bisherigen Gleitelemente zu überwinden waren. Damit aber läßt sich diese Lösung insbesondere mit einer ferngesteuerten Verstellung koppeln. Ein weiterer Vorzug, welcher den geschichteten Rollkörpern anhaftet, ist deren Anpassung an unparallele Lagen von Führungs- und Gegenfläche.With this solution, a camber adjustment can be done quickly and also with high accuracy. By applying the rolling friction, which adheres to the rolling elements whose stratification is to be changed to the camber adjustment, eliminates the high coefficients of friction that were to be overcome when adjusting the previous sliding elements. But this solution can be coupled in particular with a remote-controlled adjustment. Another advantage, which adheres to the layered rolling bodies, is their adaptation to unparallel layers of guiding and counter surface.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1 einen Querträger und Support in Seitenansicht, Fig. 2 eine Vorderansicht des Supportes, Fig· 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 einen Stelltrieb, geschnitten.2 shows a front view of the support, FIG. 3 shows a section along line III-III in FIG. 2, FIG. 4 shows a section along line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 an actuator, cut.

Aus Fig. 1 ist die vereinfachte Prinzipdarstellung eines Querträgers 1 mit einem Support 2 ersichtlich, wobei letzterer eine Spindel 3 aufnimmt. Der Querträger 1 ist mit einer oberen Führung 4 und einer unteren Führung 5 versehen, von denen erstere zwei parallele vertikale Führungsflächen 4.1 und letztere zwei parallele horizontale Führungsflächen 5.1 aufweist. Der Support 2 stützt sich mit einem Umgriff 6 auf der oberen Führung 4 und mit einem Umgriff 7 an der unteren Führung 5 ab. Der obere Umgriff 6 weist zwei vertikale Gegenflächen 6.1From Fig. 1, the simplified schematic diagram of a cross member 1 with a support 2 can be seen, the latter receiving a spindle 3. The cross member 1 is provided with an upper guide 4 and a lower guide 5, of which the former has two parallel vertical guide surfaces 4.1 and the latter two parallel horizontal guide surfaces 5.1. The support 2 is supported by a wrap-around 6 on the upper guide 4 and with a wrap-around 7 on the lower guide 5. The upper handle 6 has two vertical counter surfaces 6.1

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auf, von denen je eine einer Führungsfläche 4.1 gegenüberliegt, und der untere Umgriff 7 weist zwei horizontale Gegenflächen 7.1 auf, von denen je eine einer Führungsfläche 5.1 gegenüberliegt. Zwischen jeder der Führungsflachen 4.1; 5.1 und ihrer Gegenfläche 6.1; 7.1 ist eine Einstell-Führungs-Einheit angeordnet, die gemäß Fig· 3 jeweils aus einem Wälzkörperumlauf-Führungselement 8 und einem Stellelement 9 besteht. Wie aus Fig. 2 ersichtlich sind solche Einheiten entlang der oberen Führung 4 zweimal, und zwar hüben wie drüben vorgesehen, während sie an der unteren Führung 5 nur einmal beidseitig angeordnet sind. Diese Einheiten sind durch ein Stellglied 12 erkennbar.on, each of which faces a guide surface 4.1, and the lower Umgriff 7 has two horizontal mating surfaces 7.1, one of which faces a guide surface 5.1 each. Between each of the guide surfaces 4.1; 5.1 and its counter surface 6.1; 7.1, a setting-guide unit is arranged, which consists of a Wälzkörperumlauf-guide element 8 and an actuating element 9 according to FIG. As can be seen in FIG. 2, such units are provided twice along the upper guide 4, namely on both sides, while they are arranged on the lower guide 5 only once on both sides. These units are recognizable by an actuator 12.

Im genaueren ist ein solches Stellglied 12 in Fig. 3 ersichtlich, wo eine der Führungsflächen 4.1 angedeutet ist. An ihr rollen Wälzkörper 8.1 des Wälzkörperumlauf-Führungselementes 8 ab, welches auf dem Stellelement 9 befestigt ist. Letzteres besteht aus einem Oberteil 9.1 und einem Unterteil 9.2 Das Oberteil 9.1 ruht auf einer oberen Lage von Rollkörpern 10, die auf Lücke auf einer zweiten, unteren Lage der Rollkörper 10 aufliegen. Diese Rollkörper 10' sind im Unterteil 9.2 angeordnet und zwar liegt das eine Ende der unteren Lage an einer festen Wandung 9.3 des Unterteils 9.2 an, während ihr anderes Ende an einem Druckstock 11 anliegt. Letzteres ist im Unterteil 9.2 mittels Stellglied 12 verschiebbar, welches zur Handverstellung als Stellschraube ausgebildet ist. Das Unterteil 9.2 ist am Support 2 angeschraubt. In Fig. 1 und 2 ist die Achse 13 der Spindel 3 in ihrer senkrechten Lage gekennzeichnet. Für den Sturz dieser Achse 13 zum Arbeiten in den Vorschubrichtungen des nicht dargestellten Tisches, ist diese in Richtung der Schräge "a" gemäß Fig. 1 bzw. entgegengesetzt zu neigen. Die Achse 13 pendelt somit in einer Sturzebene, welche plan in Fig. 1 liegt, die Führungen 4; 5 also rechtwinklig schneidet. Für den Sturz, der in diesem Fall an der oberen Führung 4 eingestellt wird, benötigt der Support 2 ein Gegenlager 14, welches an der Verlängerung der Führung 4 in Sturzebene vorgesehen ist.In more detail, such an actuator 12 in Fig. 3 can be seen, where one of the guide surfaces 4.1 is indicated. At her rolling elements 8.1 of the rolling element circulation guide element 8 from which is mounted on the adjusting element 9. The latter consists of an upper part 9.1 and a lower part 9.2 The upper part 9.1 rests on an upper layer of rolling elements 10 which rest on gap on a second, lower layer of the rolling elements 10. These rolling elements 10 'are arranged in the lower part 9.2 and that is the one end of the lower layer on a fixed wall 9.3 of the lower part 9.2, while their other end abuts a printing block 11. The latter is in the lower part 9.2 by means of actuator 12 displaceable, which is designed for manual adjustment as a set screw. The lower part 9.2 is screwed to the support 2. In Fig. 1 and 2, the axis 13 of the spindle 3 is characterized in its vertical position. For the fall of this axis 13 for working in the feed directions of the table, not shown, this is inclined in the direction of the slope "a" of FIG. 1 or opposite. The axis 13 thus oscillates in a camber plane, which lies flat in Figure 1, the guides 4; 5 thus cuts at right angles. For the fall, which is set in this case on the upper guide 4, the support 2 requires an abutment 14, which is provided on the extension of the guide 4 in camber.

2 3 3 8 8 Z 12 3 3 8 8 Z 1

Für den Sturz der'Achse 13 zum Arbeiten in den Vorschubrichtungen des Supportes 2 ist diese in Richtung der Schräge "b" gemäß Fig. 2 bzw. entgegengesetzt zu neigen. Die Achse 13 pendelt in diesem Fall in einer Sturzebene, welche in Fig. 2 plan, d. h. längs der Führungen 4; 5 verläuft. Dieser Sturz wird an der Führung 5 und hier z. B. an den rechtsseitigen Einheiten eingestellt, während das notwendige Gegenlager 15 linksseitig angedeutet ist. In beiden Fällen kann Einstellung und Gegenhaltung vertauscht werden.For the fall of the 'axis 13 to work in the feed directions of the support 2, this is in the direction of the slope "b" as shown in FIG. 2 or opposite to tilt. The axis 13 oscillates in this case in a camber plane, which in Fig. 2 plan, d. H. along the guides 4; 5 runs. This fall is on the guide 5 and here z. B. set to the right-side units, while the necessary counter bearing 15 is indicated on the left side. In both cases, attitude and counter-attitude can be reversed.

Die beschriebene Anordnung wird in nachstehender Weise gehandhabt ιThe described arrangement is handled in the following way ι

Angenommen, die Spindel 3 soll aus der Senkrechten heraus auf einen Sturz in Richtung der Schräge "a" in Fig. 1 eingestellt werden. Es wird damit begonnen, daß auf einer Seite der oberen Führung 4, vorzugsweise dort, wo der Umgriff 6 für den Sturz an die Führungsfläche 4.1 herangeführt werden muß, im vorliegenden Fall also supportseitig die Vorspannung gelöst wird, d. h. beide Stellglieder 12 werden um ein dem Sturz entsprechendes Maß herausgeschraubt. Damit wird ein Freiraum für die Rollkörper 10 geschaffen, von denen die der unteren Lage mit dem Druckstück 11 ihrem Stellglied 12 nachfolgen, indem sie größere Lücken bilden, in welche sich die aufliegenden Rollkörper 10 absenken. Ihnen folgt das Oberteil 9.1 wie auch das Wälzkörperumlauf-Führungselement 8, was den Wälzkörpern 8,1 Spielfreiheit bezüglich ihres Kontaktes mit der Führungsfläche 4.1 verschafft. Dieses geschaffene Spiel, welches von der gewünschten Sturzgröße her bestimmt wird, ist zwischen der dem Support 2 abgewandten Führungsfläche 4.1 und den Gegenflächen 6.1 beider Anordnungen am Umgriff 6 wieder zu vernichten, indem die Stellglieder 12 beider diesseitigen Stellelemente 9 hineingeschraubt werden. Deren unteren Rollkörper 10 werden dadurch zusammengedrängt und die aufliegenden Rollkörper 10 gezwungen, in den sich verengenden Lücken aufzusteigen. Damit ist die Vorspannung wieder hergestellt und der Support 2 oben an den Querträger 1 der Sturzgröße entsprechend herangezogen.Suppose that the spindle 3 is to be adjusted out of the vertical on a lintel in the direction of the slope "a" in Fig. 1. It is begun that on one side of the upper guide 4, preferably where the wraparound 6 must be brought for the fall to the guide surface 4.1, in the present case so the support side, the bias voltage is released, d. H. Both actuators 12 are unscrewed by a degree corresponding to the fall. This creates a free space for the rolling elements 10, of which the lower layer with the pressure piece 11 follow its actuator 12 by forming larger gaps, in which the rolling elements 10 are lowered. They are followed by the upper part 9.1 as well as the Wälzkörperumlauf guide element 8, which provides the rolling elements 8,1 backlash with respect to their contact with the guide surface 4.1. This created game, which is determined by the desired lintel size, is between the support 2 remote from the guide surface 4.1 and the opposing surfaces 6.1 of both arrangements on the handle 6 to destroy again by the actuators 12 are screwed in both of these control elements 9. Their lower roller body 10 are thereby compressed and the overlying rolling elements 10 forced to ascend in the narrowing gaps. Thus, the bias is restored and the support 2 used on top of the cross member 1 of the lintel size accordingly.

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Dieser Sturz bedingt jedoch eine Unparallelität der senkrechten Führungsfläche 4.1 und den hierzu auf Neigung eingestellten Gegenflächen 6.1, wie auch zwischen den horizontalen Führungsflächen 5.1 und ihren Gegenflächen 7.1. Die Unparallelität verläuft in diesem Fall quer zur Führung. Sie wird innerhalb der Stellelemente 9 ausgeglichen. Die Rollkörper 10 gewähren den Vorzug, daß sie der Belastung angepaßte Lücken bilden und zwar sowohl quer als auch längs zur Führung. Wo nämlich die Neigung nur ein kleineres Spiel zwischen Führungsfläche 4.1 bzw. 5.1 und Gegenfläche 6.1 bzw. 7.1 zuläßt und demnach die größere Belastung zu verzeichnen ist, wirkt diese in der Weise auf die Rollkörper 10 ein, daß dort die aufliegenden mehr zwischen die unteren abgesenkt werden, wo durch größere Lücken längs der Führung die fehlende Spielfreiheit quer zur Führung kompensiert wird. Die größeren Lücken wiederum werden in der Weise ausgeglichen, daß in der Zone der geringeren Belastung die unteren Rollkörper 10 aufschließen und die aufliegenden aufsteigen, was eine entsprechende Schrägstellung des Oberteiles 9.1 und damit des Wälzkörperumlauf-Führungselementes 8 bewirkt. Eine parallele Schrägstellung stellt sich auf der Gegenseite der Führung 4 bzw. 5 ein.Die geschilderte Ungleichheit in der Lückenbildung stellt sich je nach Belastung längs, oder quer bzw., da praktisch neben dem Sturz auch noch Formfehler auszugleichen sind, längs und quer zur Führung ein. Die ungleiche Belastung quer zur Führung bewirkt sozusagen ein Auffächern der Rollkörper 10, wobei sich die Lücken nicht als parallele Schlitze sondern als strahlenförmig angeordnete Keile darstellen. Dadurch werden die aufliegenden Rollkörper 10 über ihre Länge gekippt, was die erforderliche Anpassung der Gegenflächen 6.1; 7.1 quer zur Führung ermöglicht. Die Anwendung von Rollkörpern 10 zur Sturzeinstellung beschränkt sich jedoch nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel eines Stellelementes 9. Dieses läßt Ausführungsvarianten zu, welche für die Sturzeinstellung in gleicher Weise geeignet sind.However, this fall requires a non-parallelism of the vertical guide surface 4.1 and set for this purpose on inclination mating surfaces 6.1, as well as between the horizontal guide surfaces 5.1 and their mating surfaces 7.1. The non-parallelism in this case runs transversely to the leadership. It is compensated within the adjusting elements 9. The rolling elements 10 provide the advantage that they form the load adapted gaps, both transversely and longitudinally to the guide. Where namely the inclination only a smaller clearance between guide surface 4.1 or 5.1 and 6.1 and 7.1 counter surface allows and therefore the greater burden is recorded, this acts in the manner on the rolling elements 10, that there lowered the resting more between the lower be where larger gaps along the guide, the lack of backlash is compensated across the guide. The larger gaps in turn are compensated in such a way that unlock the lower roller 10 in the zone of lower load and ascend the rising, which causes a corresponding inclination of the upper part 9.1 and thus the Wälzkörperumlauf guide element 8. A parallel inclination arises on the opposite side of the guide 4 and 5 ein. The described inequality in the gap formation is depending on the load along, or transversely or, since practically next to the fall also form errors are compensated, longitudinal and transverse to the guide on. The unequal load across the guide causes, so to speak, a fanning of the rolling elements 10, wherein the gaps do not represent as parallel slots but as radially arranged wedges. As a result, the overlying rolling elements 10 are tilted over their length, which is the required adjustment of the mating surfaces 6.1; 7.1 allows transverse to the leadership. However, the use of rolling elements 10 for camber adjustment is not limited to the illustrated embodiment of an actuating element 9. This allows for design variants, which are suitable for the camber setting in the same way.

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Diese Einzelheiten sind jedoch nicht Gegenstand vorliegender Erfindung.However, these details are not the subject of the present invention.

Soll die Spindel 3 aus der Senkrechten heraus nach der anderen Seite geneigt, der Support 2 also oben nach vorn gekippt werden, so ist wiederum nur an der oberen Führung 4 eine entsprechende Verstellung vorzunehmen, d. h. es ist einerseits der Führung 4 die Vorspannung zu lösen, indem beide Stellglieder 12 herausgeschraubt werden und es werden daraufhin die Stellglieder 12 der anderen Seite in gleichem Maße hineingeschraubt, wodurch das erzeugte Spiel wieder beseitigt, die Vorspannung wieder hergestellt und der Sturz fixiert wurde.If the spindle 3 is tilted from the vertical out to the other side, so the support 2 are tilted to the front, so again, only on the upper guide 4 to make a corresponding adjustment, d. H. it is on the one hand the guide 4 to release the bias by both actuators 12 are unscrewed and then the actuators 12 of the other side are screwed in the same extent, whereby the game generated eliminated again, the bias was restored and the fall was fixed.

Eine Sturzeinstellung in der anderen Ebene, nämlich längs der Führung, wie in Fig. 2 angedeutet, wird nur an der unteren Führung 5 bewerkstelligt und dort wiederum nur auf einer Seite des Supportes 2, beispielsweise dort, wo die Stellglieder 12 angedeutet sind· Soll der Support 2 also in Richtung der Schräge "b" gekippt werden, so ist an der Führung 5 das obere der rechts angedeuteten Stellglieder 12 heraus- und das untere entsprechend hineinzuschrauben· Entgegengesetzt ist bei einem Sturz in der anderen Richtung zu verfahren. Die sturzbedingte Unparallelität verläuft hierbei längs der Führung und wird durch die Stellelemente 9 in der geschilderten Weise ausgeglichen·A camber adjustment in the other plane, namely along the guide, as indicated in Fig. 2, is accomplished only on the lower guide 5 and there again only on one side of the support 2, for example, where the actuators 12 are indicated · is the Support 2 are tilted in the direction of the slope "b", then the upper of the right-indicated actuators 12 out and the lower accordingly screw in on the guide 5 · Opposite is to move in a fall in the other direction. The fall-related non-parallelism runs along the guide and is compensated by the adjusting elements 9 in the described manner.

Die Verlagerung der Rollkörper 10, wodurch der Abstand zwischen Führungsfläche 4.1; 5.1 und ihrer Gegenfläche 6.1; 7.1 bestimmt wird, ist mit geringen Stellkräften am Stellglied 12 zu bewirken, und zwar nicht nur .wegen der günstigen Rollreibung, sondern auch der Kräftezerlegung infolge der Schichtung der Rollkörper 10 wegen. Dies begünstigt den Gedanken, die Stellglieder 12 ferngesteuert zu betätigen. Hierfür wird in Fig. 4 und 5 eine Lösungsvariante angeboten. So ist hierbei das Stellglied 12 als Stößel ausgebildet, dessen hinteresThe displacement of the rolling elements 10, whereby the distance between the guide surface 4.1; 5.1 and its counter surface 6.1; 7.1 is determined to effect with small actuating forces on the actuator 12, not only. Because of the favorable rolling friction, but also the power decomposition due to the stratification of the rolling elements 10 due. This favors the idea of operating the actuators 12 remotely. For this purpose, a solution variant is offered in FIGS. 4 and 5. So in this case the actuator 12 is designed as a plunger whose rear

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Ende an einem Abtriebskeil 16 eines Keilgetriebes befestigt ist. Ein Antriebskeil 17 ist in einem Gehäuse 18 verschiebbar gelagert, in dessen Wandung auch der Abtriebskeil 16 gleitet. Der Antriebskeil 17 ist an der Kolbenstange 19.1 einer hydraulischen Kolben-Zylindereinheit 19 befestigt. Während eine solche Anordnung nur auf einer Seite der betreffenden Führung 4; 5, vorzugsweise auf der Seite vorgesehen ist, die durch die Massenkräfte des Supportes 2 belastet wird, ist ihr gegenüber jeweils eine Anordnung gemäß Fig. 5 wirksam. Bei dieser ist der Antriebskeil 17 mit einem Ende einer Nokkenstange 20 verbunden, die in Längsrichtung hintereinanderliegende Rasten 20.1 aufweist, deren gegenseitiger Abstand einem Sturzschritt entspricht. Am anderen Ende der Nockenstange 20 ist ein Näherungsinitator 21 befestigt, welcher mit einer Steuerfläche 18.1 am Gehäuse 18 korrespondiert. In die Rasten 20.1 greift ein Federbolzen 22 ein, der im Gehäuse 18 gelagert und am anderen Ende mit einer Schaltscheibe 23 versehen ist, welche mit einem weiteren Näherungsinitiator 24 korrespondiert, der am Gehäuse 18 befestigt ist.End is attached to an output wedge 16 of a wedge gear. A drive wedge 17 is displaceably mounted in a housing 18, in the wall of the output wedge 16 slides. The drive wedge 17 is attached to the piston rod 19.1 of a hydraulic piston-cylinder unit 19. While such an arrangement only on one side of the relevant guide 4; 5, is preferably provided on the side, which is loaded by the inertial forces of the support 2, in relation to each of which an arrangement according to FIG. 5 is effective. In this, the drive wedge 17 is connected to one end of a cam bar 20, which has in the longitudinal direction one behind the other pegs 20.1, whose mutual distance corresponds to a lintel step. At the other end of the cam rod 20, a proximity indicator 21 is fixed, which corresponds to a control surface 18.1 on the housing 18. In the notches 20.1 engages a spring pin 22 which is mounted in the housing 18 and provided at the other end with a switching disk 23 which corresponds to a further proximity initiator 24 which is fixed to the housing 18.

Auf Grund dieser Anordnung kann die Sturzeinstellung in ein Programm eingegeben werden und läuft beispielsweise wie folgt ab:Due to this arrangement, the camber setting can be entered into a program and, for example, is as follows:

Soll nunmehr die Spindel 3 um mehrere Sturzschritte in Richtung der Schräge "a" gemäß Fig. 1 verstellt werden, so ist dies an der oberen Führung 4 zu bewerkstelligen. Dort werden die beiden Einheiten angesteuert, die an der supportseitigen Führungsfläche 6.1 vorgesehen sind. Diese sind gemäß Fig. 4 ausgebildet· Deren Kolben-Zylindereinheiten 19 werden zum Lösen der Vorspannung beaufschlagt, und zwar wird jeder Antriebskeil 17 um das Maß für die maximale Sturzgröße zurückgezogen, wodurch der jeweilige Abtriebskeil 16 freigegeben wird. Indem diese Stellglieder 12 nicht mehr belastet sind, wirkt die Masse des Supportes 2 über Umgriff 6 auf die Rollkörper 10 ein, welche ihr Stellglied 12 zurückdrängen bis ihr Abtriebskeil 16 wieder am Antriebskeil 17 zur Anlage gelangt ist.If now the spindle 3 to be adjusted by several steps in the direction of the slope "a" of FIG. 1, this is to be done on the upper guide 4. There, the two units are controlled, which are provided on the support-side guide surface 6.1. These are formed as shown in FIG. 4 · Their piston-cylinder units 19 are applied to release the bias, namely, each drive key 17 is retracted by the amount for the maximum camber size, whereby the respective output wedge 16 is released. By these actuators 12 are no longer charged, the mass of the support 2 acts via wrap 6 on the roller 10, which push back its actuator 12 until its output wedge 16 again comes to rest on the drive wedge 17.

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Daraufhin werden die Kolben-Zylindereinheiten 19 der Gegenseite beaufschlagt und deren Antriebskeile 17 zurückgezogen, bis der Näherungsinitiator 21 seine Ausgangsposition signalisiert, d. h. der Federbolzen 22 hat die hinterste Rast 20.1 und der Näherungsinitiator 21 seine Position gegenüber der Steuerfläche 18.1 erreicht, in welcher er anspricht.Then, the piston-cylinder units 19 of the opposite side are acted upon and their drive wedges 17 retracted until the proximity switch 21 signals its initial position, d. H. the spring bolt 22 has the rearmost catch 20.1 and the proximity switch 21 reaches its position relative to the control surface 18.1, in which it responds.

Die Einstellung der Sturzgröße erfolgt durch Hineinschieben des Antriebskeiles 17 ins Gehäuse 18, wobeider Federbolzen 22 die Rasten 20.1 abarbeitet. Diese Bewegungen zählt der Näherungsinitiator 24. Ist Obereinstimmung mit dem eingegebenen Wert erzielt, werden diese Kolben-Zylindereinheiten 19 abgeschaltet. Daraufhin wird über die Kolben-Zylindereinheiten 19 der Gegenseite die Vorspannung wieder hergestelltThe setting of the camber size is done by pushing the drive key 17 into the housing 18, the spring bolt 22 executing the catches 20.1. These movements are counted by the proximity initiator 24. If it matches with the entered value, these piston-cylinder units 19 are switched off. Then, the bias voltage is restored via the piston-cylinder units 19 of the opposite side

In entsprechender Weise ist zu verfahren, soll ein Sturz in der anderen Richtung, bzw. in den beiden Richtungen der anderen Ebene eingestellt werden.In a similar way is to proceed, should a fall in the other direction, or be set in the two directions of the other level.

Claims

- "- 233882 1 Invention claim:

1. A device for setting the camber on the spindle-bearing support of particular milling machines, which is held on the guides of its carrier by means of combined adjustment-guide units, one of which is arranged on one side of a guide between the guide surface and the mating surface on the support and in dimensional complement with an opposing unit on the other side of the guide determines the camber size, the support being tilted around the extension of this guide in camber level,
characterized,

in that the adjusting-guiding unit consists of an adjusting element (9), in which layered rolling elements (10) are arranged as dimension-determining elements, and a rolling-element circulation guide element (8).

2. device according to point 1,
characterized,

in that the actuating element (9) is fastened with its lower P.lanfläche on a mounting surface of the support (2) and on its upper plane of the Wälzkörperumlauf guide element (8), wherein an actuator (12) along the guide (4; the adjusting element (9) protrudes.

3. device according to point 1 and 2,
characterized,

in that the protruding end of the actuator (12) is connected to an actuating drive (16; 17).

4. device according to items 1 to 3,
characterized,

in that the actuating drive is designed as a wedge gear (16, 17), of which the output wedge (16) with the actuator (12) and the drive wedge (17) with a hydraulic piston-cylinder unit (19) is connected.

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5. Device according to items 1 to 4, characterized in that the piston-cylinder unit (19) is connected to a position-measuring system (20-24),

6. Device according to items 1 to 5, characterized in that the position measuring system comprises two proximity initiators (21; 24), one of which (21) coupled to a fixed control surface (18.1) and the other (24) to a position sensor (22) is.

7. Device according to item 1 to 6, characterized in that the position sensor has a switching disc (23) which is fixed to a spring pin (22) which engages in a cam bar (20), which the extension of the drive wedge (17) Shear direction represents.

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