DE3338898C2

DE3338898C2 -

Info

Publication number: DE3338898C2
Application number: DE19833338898
Authority: DE
Inventors: Samuel H. East Hartford Conn. Us Pruden; James B. New Haven Conn. Us Kunz
Original assignee: CUSHMAN INDUSTRIES Inc HARTFORD CONN US
Current assignee: CUSHMAN INDUSTRIES Inc HARTFORD CONN US
Priority date: 1983-10-27
Filing date: 1983-10-27
Publication date: 1988-05-11
Also published as: DE3338898A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Spannfutter nach dem Oberbe griff des Patentanspruches 1.The invention relates to a chuck according to the Oberbe handle of claim 1.

Derartige Spannfutter, wie sie z. B. aus der US-PS 35 15 400 bekannt sind, haben den Nachteil, daß beispielsweise die im Betrieb auftretende Reibung der Spannbacken ein erhebliches Problem darstellt. Zwar ist eine verhältnismäßig hohe Betriebsreibung aufgrund der Keilanordnung unvermeidlich, eine solche Reibung wird jedoch durch die übliche Ausgestal tung der Keile als T-Schlitze in einem Mittelstück, das Keile an den inneren Enden über Spannbacken im Gleitsitz aufnimmt, erheblich verstärkt. Da es sehr schwierig ist, die T-Schlitze im Mittelstück und die Keile auf den inneren Spannbackenenden zu bearbeiten und zusammenzubauen, ohne daß ein Klemmen oder übermäßiges Spannen eintritt, ist die Reibung im Betrieb bei derartigen Spannfuttern in der Regel relativ hoch. Die Ausführung der T-Schlitze im Mittelstück und der Keilanord nung an den Spannbacken sowie eine ausreichende Passung beim Zusammenbau mit genügender Präzision erfordern hohe Kosten. Ferner geht die Anordnung dieser Spannfutter für ihren Betrieb mit durchgehenden Bohrungen auf Kosten einer kompak ten diametralen Konstruktion dieser Spannfutter, da nicht nur die Spannbacken, sondern auch die Keile und ihre Betätigungs vorrichtungen innerhalb der Begrenzungen der durchgehenden Bohrungen angeordnet sein müssen. Da die Keile in diesen Spannfuttern auch an den inneren Enden der Spannbacken angeordnet sind, haben die Spannfutter grundsätzlich keine lösbaren Spannbeläge, denn an den inneren Spannbackenenden ist nicht genügend Platz, um eine lösbare Befestigungsvorrichtung für derartige Spannbeläge vorzusehen. Such chucks, as z. B. from US-PS 35 15 400 are known have the disadvantage that, for example, the im Operation occurring friction of the jaws a considerable Represents problem. It is a relatively high one Operating friction is unavoidable due to the wedge arrangement, such a friction is caused by the usual shape the wedges as T-slots in a center piece, the wedges at the inner ends via clamping jaws in the sliding fit, significantly reinforced. Since it is very difficult, the T slots in the middle and the wedges on the inner jaw ends to edit and assemble without jamming or excessive tension occurs, the friction is in operation such chucks are usually relatively high. The Execution of the T-slots in the middle section and the wedge arrangement tension on the jaws and a sufficient fit when Assembly with sufficient precision requires high costs. Furthermore, the arrangement of this chuck goes for your Operation with through holes at the expense of a compact th diametrical construction of this chuck, because not only the jaws, but also the wedges and their actuation devices within the limits of the continuous Holes must be arranged. Because the wedges in this Chucks also on the inner ends of the jaws are arranged, the chucks have basically no detachable Clamping pads, because there is no on the inner jaw ends enough space for a detachable fastening device for to provide such tension linings.

Den US-PS 28 45 276, 29 48 541 und 38 14 451 sind entsprechende Spannfutter zu entnehmen, bei denen allerdings die Keilanordnung von innerhalb der inneren Enden der Spannbacken auf den Bereich zwischen ihren äußeren und inneren Enden verlegt ist.U.S. Patents 28 45 276, 29 48 541 and 38 14 451 are appropriate chucks can be found, but with the Wedge arrangement from within the inner ends of the jaws on the area between their outer and inner ends is misplaced.

Aus der DE-OS 21 58 415 ist eine kraftbetätigtes Backenfutter bekannt, bei dem die im Betrieb auftretende Reibung mit Hilfe von Lagerbelägen mit einem die Reibungskraft herabsetzenden schmierungsfreien und haltbaren Kraftstoff wesentlich verringert und dadurch die Spannkraft wesentlich erhöht werden kann. Derartige bekannte Spannfutter haben jedoch den Nachteil, daß ein Verkanten der Spannbacken in den Führungsbahnen aufgrund der schwalbenschwanzförmigen Ausgestaltungen der Keile an den inneren Spannbackenenden nicht ausgeschlossen werden kann, da die vorhandenen Anti-Reibbeläge ein Verkanten der Spannbacken nicht verhindern können.DE-OS 21 58 415 is a power-operated jaw chuck known in which the friction occurring during operation with the help of bearing coverings with a reducing the frictional force lubrication-free and durable fuel essential reduced and thereby significantly increases the clamping force can be. However, such known chucks have the Disadvantage that tilting of the jaws in the guideways due to the dovetail-shaped configurations of the wedges on the inner jaw ends can not be excluded because the existing anti-friction linings tilting of the clamping jaws cannot prevent.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Anordnung für die Spannbackenbetätigung von gattungsgemäßen Spannfuttern zu schaffen, die ein Verkanten der Spannbacken verhindert und dazu sowie zur einfachen und präzisen Herstellbarkeit eine Ausbildung der Keilanordnung in Schwalbenschwanzform od. dgl. vermeidet.In contrast, the object of the invention is a Arrangement for the jaw actuation of generic To create chucks that tilt the jaws prevented and in addition to the simple and precise manufacturability training the wedge arrangement in Avoid dovetail shape or the like.

Gemäß der Erfindung wird dies in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen mit den Merkmalen des Kennzei chens des Anspruches 1 erreicht.According to the invention, this is in conjunction with the generic features with the characteristics of the indicator chens of claim 1 achieved.

Ausgestaltungen bzw. Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Refinements or embodiments of the Invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Spannfutter werden in vorteilhafter Weise geradlinige Nuten gleichförmiger Breite und rechteckförmigen Querschnitts sowie mit den Nuten zusammenwirkende Mitnehmer keile in Flachstabform verwendet. Die Nuten sind entweder in den gegenüberliegenden Seiten einer jeden Spannbacke seitlich miteinander ausgerichtet und in Längsrichtung angeordnet, damit eine vorgegebene Winkelfläche mit einer gemeinsamen Ebene senkrecht zur Spannfutterachse entsteht, in der alle Spannbacken in ihren Führungswegen im Spannfutterkörper beweglich geführt sind, oder aber die Nuten sind jedem Führungsweg zugeordnet und in den gegenüberliegenden Seiten des Führungsweges und damit im Spannfutterkörper ausgebildet; sie liegen dabei in einer Ebene senkrecht zur gemeinsamen Ebene und zur Mittelebene des zugeordneten Führungsweges, in welcher die Spannfutterachse liegt. Die Spannbackenbetäti gungsvorrichtung ist im Spannbackenkörper beweglich geführt und nimmt die Mitnehmerkeile auf; diese Keile sind mit Gleitsitz in den Nuten geführt; bei einer Rückwärts- und Vorwärtsbewegung der Spannbackenbetätigungsvorrichtung wirken die Nuten und die Keile miteinander so zusammen, daß die Spannbacken auf die Spannfutterachse zu und von ihr weg bewegt werden und den die Spannbacken klemmenden Kräften entgegenwirken. Die Ausbildung der Nuten in den Spannbacken stellt somit einen einfachen Bearbeitungsvorgang dar, der mit hoher Präzision ausgeführt werden kann.In the chuck according to the invention, straight lines are advantageously used Grooves of uniform width and rectangular Cross-section and drivers interacting with the grooves wedges used in flat bar form. The grooves are either in the opposite sides of each jaw laterally aligned with each other and arranged in the longitudinal direction, thus a given angular area with a common one Plane arises perpendicular to the chuck axis, in which all Clamping jaws in their guideways in the chuck body are movably guided, or the grooves are everyone Guide path assigned and in the opposite pages the guide path and thus formed in the chuck body; they lie in a plane perpendicular to the common one Level and to the central level of the assigned guide path, in which is the chuck axis. The jaw actuators supply device is movably guided in the jaw body and picks up the driver wedges; these wedges are guided with a sliding fit in the grooves; at a backward and Act forward movement of the jaw actuator the grooves and the wedges together so that the Jaws towards and away from the chuck axis be moved and the clamping force of the jaws counteract. The formation of the grooves in the jaws thus represents a simple editing process with high precision can be performed.

Die Ausbildung der anderen Nuten im Spannfutterkörper erfolgt ebenfalls in einfacher und präziser Weise, indem in die Vorderwand des Spannfutterkörpers in Verbindung mit jedem Führungsweg eine Öffnung eingearbeitet wird, die den zugeord neten Führungsweg schneidet und die entgegengesetzte Seiten- und Endwände besitzt, wobei die Seitenwände in parallelen Ebenen senkrecht zur gemeinsamen Ebene und zur Mittelebene des zugeordneten Führungsweges liegen und die Endwände nach außen von den Seiten dieses Führungsweges versetzt sind. Die Öffnungen bilden auf entgegengesetzten Seiten jeder Spannbacke diese anderen Nuten im Spannfutterkörper aus. Bei einer derartigen Ausbildung verlaufen die Nuten über die gesamte Dicke der Vorderwand des Spannfutterkörpers und ergeben damit sowohl einen einfachen Zugang der Mitnehmerkeile zu den entsprechenden Nuten hinter der Vorderwand, als auch eine entsprechende Länge der anderen Nuten zur optimalen Führung der Mitnehmerkeile über den Arbeitsbereich der Spannbackenbe tätigungsvorrichtung. Für eine präzise Ausbildung der Mitnehmerkeile auf der Spannbackenbetätigungsvorrichtung ist damit nur ein einfacher Bearbeitungsvorgang erforderlich, da sie die Form eines einfachen Flachstahles haben. Des weiteren stellen die Nuten und Mitnehmerkeile eine präzise Gleitfüh rung wie auch einen Zwischensitz beim Zusammenbau des Spannfutters dar, so daß diese Teile zusammen mit den Spannbacken im Betrieb ohne Spiel sind und mit minimaler Reibung arbeiten.The other grooves are formed in the chuck body also in a simple and precise way by in the Front wall of the chuck body in connection with each An opening is incorporated into the guide path, which corresponds to the neten guideway and the opposite side and has end walls, the side walls being in parallel Planes perpendicular to the common plane and the median plane of the assigned guide path and the end walls are offset on the outside from the sides of this guide path. The Openings form on opposite sides of each jaw these other grooves in the chuck body. At a such training run the grooves over the entire Thickness of the front wall of the chuck body and thus result both easy access to the driver wedges corresponding grooves behind the front wall, as well as one corresponding length of the other grooves for optimal guidance the driver wedges over the working area of the clamping jaw actuating device. For a precise training of the Driver wedges on the jaw actuator so that only a simple machining operation is required because they have the shape of a simple flat steel. Furthermore the grooves and drive wedges provide precise sliding as well as an intermediate seat when assembling the Chuck, so that these parts together with the Clamping jaws are in operation without play and with minimal Work friction.

Die Ausgestaltung der Keile bei einem derartigen Spannfutter verringert ferner die Reibung im Betrieb im Vergleich zu der minimalen Reibung herkömmlicher Keilspannfutter erheblich. Des weiteren sind die Kosten für Herstellung und Betrieb derartiger Spannfutter aufgrund der besonders einfachen Konstruktion und der spielfreien Keilwirkung zwischen Nuten und Mitnehmerkeilen erheblich geringer als die herkömmlicher Keilspannfutter.The design of the wedges in such a chuck also reduces operational friction compared to that minimal friction of conventional wedge chucks considerably. Furthermore, the cost of manufacture and operation such chuck due to the particularly simple Construction and the play-free wedge action between the grooves and Driver wedges considerably lower than those of conventional ones Wedge chuck.

Da die Keilanordnung von dem Bereich innerhalb der inneren Enden der Spannbacken auf den Bereich zwischen ihren äußeren und inneren Enden verlegt worden ist, wird ferner eine optimale, in diametraler Richtung kompakte Konstruktion des Keilspannfutters erzielt, unabhängig davon, ob die Spannfut ter Durchgangsbohrungen erforderlich machen oder nicht. Auch sind nachdem die Keilanordnung bei einem derartigen Spannfutter auf den Bereich zwischen den äußeren und inneren Enden der Spannbacken übertragen ist, die inneren Enden dieser Spannbacken zur lösbaren Befestigung von das Werkstück erfassenden Belägen frei.Because the wedge assembly is from the area inside the inner Ends of the jaws on the area between their outer and inner ends has been laid, will also be a optimal, compact construction of the Wedge chuck achieved regardless of whether the chuck make through holes necessary or not. Also are after the wedge arrangement in such a chuck on the area between the outer and inner ends of the jaws is transferred, the inner ends of these jaws for detachable fastening of coverings holding the workpiece free.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der schematischen Zeich nung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigtThe invention in connection with the schematic drawing voltage explained using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Spannfutters nach der Erfindung, Fig. 1 is a front view of a chuck according to the invention,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Spannfutter nach Fig. 1 längs der Linie 2-2, Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the chuck of FIG. 1 along the line 2-2,

Fig. 3 und 4 Teilschnitte durch das Spannfutter nach der Erfindung längs den Linien 3-3 und 4-4 der Fig. 2, FIGS. 3 and 4 partial sections through the chuck according to the invention taken along lines 3-3 and 4-4 of Fig. 2,

Fig. 5 eine Schnittansicht durch das Spannfutter längs der Linie 5-5 der Fig. 2, Fig. 5 is a sectional view of the chuck taken along line 5-5 of Fig. 2,

Fig. 6 und 7 Teilschnitte durch das Spannfutter längs der Linien 6-6 und 7-7 der Fig. 4 und FIGS. 6 and 7 are partial sections through the chuck taken along lines 6-6 and 7-7 of FIGS. 4 and

Fig. 8 einen Teilschnitt durch das Spannfutter ähnlich der Fig. 7, wobei wichtige Teile des Spannfutters in einer anderen Arbeitsstellung dargestellt sind. Fig. 8 is a partial sectional view of the chuck similar to FIG. 7, in which important parts of the chuck are displayed in a different working position.

In der Zeichnung und insbesondere in den Fig. 1-5 ist mit 10 ein Spannfutter in Form eines Keilspannfutters bezeichnet, das eine Drehachse x und einen Futterkörper 12 mit einer Vorderwand 14 aufweist, in der Führungswege 16 für Spannbacken 18 vorgesehen sind, die radial in bezug auf die Achse x und in einer gemeinsamen, senkrecht zur Achse x liegenden Ebene beweglich geführt sind.In the drawing and in particular in FIGS. 1-5, 10 denotes a chuck in the form of a wedge chuck, which has an axis of rotation x and a chuck body 12 with a front wall 14 , in which guide paths 16 are provided for clamping jaws 18 which are radial in with respect to the axis x and are movably guided in a common plane perpendicular to the axis x .

Die Keilanordnung dieses Spannfutters ist durch geradlinige Nuten 20 und 22 in den Spannbacken 18 und ihren Führungswegen 16 und durch eine Spannbackenbetätigungsvor richtung 24 mit Keilen 26 und 28, die mit den entsprechenden Nuten 20 und 22 zusammenwirken, bestimmt. Die Nuten 20 verlaufen geradlinig und haben einfachen Rechteckquerschnitt sowie gleichförmige Breite; sie sind in die gegenüberliegen den Seitenwände einer jeden Spannbacke seitlich aufeinander ausgerichtet eingearbeitet, wobei die Nuten 20 in jeder Spannbacke einen gegebenen Winkel A mit der gemeinsamen Ebene p einschließen, so daß diese Nuten 20 einen Keilwinkel B besitzen, der in vorliegendem Fall 90° minus A beträgt (Fig. 6). Die anderen Nuten 22 in den Führungswegen 16 verlaufen ebenfalls geradlinig, haben ebenso einfachen Rechteckquer schnitt und gleichförmige Breite, sie sind jedoch länger als die Nuten 20 in den Spannbacken 18 , und sie erstrecken sich über die volle Dicke t der Vorderwand 14 des Spannfutterkör pers 12 und damit nach hinten über die Tiefe d der Führungswege 16 hinaus zum Eingriff der Keile 26 und 28 mit den entspre chenden Nuten 20 und 22 hinter der Vorderwand 14 (Fig. 2 und 6). Zur Ausbildung der Nuten 22 in der Vorderwand 14 des Spannfutterkörpers 12 über die volle Breite sind Öffnungen 34 vorgesehen, die in diese Vorderwand 14 den Führungswegen 16 zugeordnet eingearbeitet sind, wobei jede Öffnung 34 den zugeordneten Führungsweg 16 zwischen seinen äußeren und inneren Enden schneidet und gegenüberliegende Seitenwände 36 sowie gegenüberliegende Endwände 38 ergibt. Die Seitenwände 36 liegen in im Abstand versetzten parallelen Ebenen senk recht zur gemeinsamen Ebene p und zur Mittelebene p′ des zugeordneten Führungsweges 16, in welcher die Spannfutterachse x liegt (Fig. 1 und 4). Wenn die Endwände 38 einer jeden Öffnung 34 in gleichem Abstand nach außen in bezug auf die Seiten 30 der Spannbacke 18 in der zugeordneten Führungsbahn 16 versetzt sind, bilden somit die entgegengesetzten Enden der Öffnung 34 auf den entgegengesetzten Seiten der Spannbacke 18 die Nuten 22 in der zugeordneten Führungsbahn 16.The wedge arrangement of this chuck is determined by straight grooves 20 and 22 in the jaws 18 and their guide ways 16 and by a jaw actuating device 24 with wedges 26 and 28 which cooperate with the corresponding grooves 20 and 22 . The grooves 20 run in a straight line and have a simple rectangular cross section and a uniform width; they are incorporated laterally aligned in the opposite side walls of each clamping jaw, the grooves 20 in each clamping jaw enclosing a given angle A with the common plane p , so that these grooves 20 have a wedge angle B , which in the present case is 90 ° minus A is ( Fig. 6). The other grooves 22 in the guide paths 16 are also straight, have a simple rectangular cross-section and uniform width, but they are longer than the grooves 20 in the jaws 18 , and they extend over the full thickness t of the front wall 14 of the chuck body 12th and back across the depth of the wedges 16 d of the guide paths out of the engagement 26 and 28 with the entspre sponding grooves 20 and 22 behind the front wall 14 (Fig. 2 and 6). To form the grooves 22 in the front wall 14 of the chuck body 12 over the full width, openings 34 are provided which are incorporated into the front wall 14 associated with the guide paths 16 , each opening 34 intersecting the associated guide path 16 between its outer and inner ends and opposite Side walls 36 and opposite end walls 38 results. The side walls 36 lie in spaced parallel planes perpendicular to the common plane p and to the central plane p 'of the associated guide path 16 , in which the chuck axis x lies ( FIGS. 1 and 4). Thus, when the end walls 38 of each opening 34 are equally spaced outwardly with respect to the sides 30 of the jaw 18 in the associated track 16 , the opposite ends of the opening 34 on the opposite sides of the jaw 18 form the grooves 22 in FIG assigned guideway 16 .

Die Spannbackenbetätigungsvorrichtung 24 weist einen zentri schen Teil 40 auf, der im Futterkörper 12 so geführt ist, daß eine Bewegung in Richtung der Achse x erfolgt. Wenn das Spannfutter in diesem Fall eine durchgehende Bohrung 42 aufweist, ist der Betätigerteil 40 ringförmig um diese durchgehende Bohrung ausgebildet und wird mit Gleitsitz auf einer zylindrischen Wand 44 im Futterkörper 12 aufgenommen (Fig. 2 und 5). Die Keile 26 und 28 der Spannbackenbetäti gungsvorrichtung 24 sind auf im Abstand voneinander angeord neten Klauen 46 getrennter Gabelstücke 48 angeordnet, die von dem Betätigerteil 40 in der Weise aufgenommen werden, daß sie, wie bei 50 dargestellt, verschraubt sind, wobei die Keile 26 und 28 auf jedem Gabelstück 48 einem Führungsweg 16 und der Spannbacke 18 in diesem Führungsweg zugeordnet sind. Die Klauen 46 eines jeden Gabelstückes 48 der Spannbackenbe tätigungsvorrichtung 24 stehen nach vorne in die Nuten 22 im zugeordneten Führungsweg 16 vor und betätigen die Spannbacke in dieser Führungsbahn (Fig. 3). Endstücke dieser Klauen 46 sind durch exakte Bearbeitung zu den Keilen 26 und 28 ausgebildet; die inneren Keile 26 sind seitlich ausgerichtet und einander zugewandt, während die äußeren Keile 28 seitlich ausgerichtet an der Außenseite der inneren Keile 26 vorgesehen sind. Die inneren und äußeren Keile 26 und 28 eines jeden Paares sind einstückig ausgebildet und sind in den entsprechenden Nuten 20 und 22 mit Gleitsitz aufgenommen; in Längsrichtung stellen sie einen Formsitz mit diesen Nuten her. Ferner erstrecken sich die Keile 26 und 28 eines jeden Paares in Längsrichtung im Keilwinkel B zwischen beiden (Fig. 7).The jaw actuating device 24 has a central part 40's , which is guided in the chuck body 12 so that a movement takes place in the direction of the axis x . If the chuck has a through bore 42 in this case, the actuator part 40 is annular around this through bore and is received with a sliding fit on a cylindrical wall 44 in the chuck body 12 ( FIGS. 2 and 5). The wedges 26 and 28 of the Spannbackenbetäti supply device 24 are arranged on spaced-apart claws 46 separate fork pieces 48 which are received by the actuator part 40 in such a way that they are screwed, as shown at 50 , the wedges 26 and 28 on each fork piece 48 are assigned a guide path 16 and the clamping jaw 18 in this guide path. The claws 46 of each fork piece 48 of the clamping jaw actuating device 24 project forward into the grooves 22 in the associated guide path 16 and actuate the clamping jaw in this guideway ( FIG. 3). End pieces of these claws 46 are formed into wedges 26 and 28 by exact machining; the inner wedges 26 are laterally aligned and facing each other, while the outer wedges 28 are laterally aligned on the outside of the inner wedges 26 . The inner and outer wedges 26 and 28 of each pair are integrally formed and are slidably received in the respective grooves 20 and 22 ; in the longitudinal direction they produce a form fit with these grooves. Furthermore, the wedges 26 and 28 of each pair extend longitudinally at the wedge angle B between the two ( FIG. 7).

Die Spannbackenbetätigungsvorrichtung 24 wird vorwärts und rückwärts bewegt, um die Spannbacken 18 zu betätigen. Sollen die Spannbacken zum Erfassen eines Werkstückes nach innen und zum Freigeben des Werkstückes nach außen bewegt werden, wird die Spannbackenbetätigungsvorrichtung 24 nach rechts in Fig. 2 zum Klemmen des Werkstückes und in der entgegengesetzten Richtung zum Freigeben des Werkstückes bewegt. Das Spannfut ter hat in diesem Falle einen in sich geschlossenen Aufbau, indem innerhalb des Futterkörpers 12 ein Zylinder 60 mit einem Kolben 62 vorgesehen ist, der die Spannbackenbetäti gungsvorrichtung 24 über eine Kolbenstange 64 antreibt. Der Zylinder 60 und der Kolben 62 wie auch die Kolbenstange 64 sind in diesem Falle ringförmig um die durchgehende Bohrung 42 herum ausgebildet, wobei der Kolben 62 den Zylinder 60 in das Spannfutter schließende und das Spannfutter öffnende Zylinderkammern 66 und 68 unterteilt. Die Kolbenstange 64 dient in diesem Falle ferner als der Teil 40 der Spannbackenbetäti gungsvorrichtung 24 (Fig. 2). Das Spannfutter 10 ist zu seiner Drehbewegung auf einer Werkstückspindel 70 einer Werkzeugmaschi ne, z. B. einer Drehmaschine, befestigt.The jaw actuator 24 is moved back and forth to actuate the jaws 18 . If the jaws are to be moved inward to grasp a workpiece and outward to release the workpiece, the jaw actuator 24 is moved to the right in FIG. 2 to clamp the workpiece and in the opposite direction to release the workpiece. The Spannfut ter has a self-contained structure in this case by a cylinder 62 with a piston 60 is provided within the chuck body 12, the constriction device the Spannbackenbetäti 24 drives via a piston rod 64th The cylinder 60 and the piston 62 as well as the piston rod 64 are in this case formed in a ring around the through bore 42 , the piston 62 dividing the cylinder 60 into the chuck closing and opening the chuck cylinder chambers 66 and 68 . The piston rod 64 also serves in this case as the part 40 of the clamping jaw actuating device 24 ( FIG. 2). The chuck 10 is for its rotational movement on a workpiece spindle 70 of a machine tool, for. B. a lathe attached.

Zur Betätigung der Spannbacken 18 wird ein Antriebsfluid, z. B. Hydraulikfluid, an die Zylinderkammern 66 bzw. 68 und von diesen weg über entsprechende Öffnungen 72 bzw. 74 im Futterkörper 12 geleitet (Fig. 2). Diese Öffnungen 72 und 74 stehen über entsprechende Kanäle im Futterkörper und außerhalb angeordne te Leitungen mit nicht dargestellten Steuerventilen in Verbindung.To actuate the jaws 18 , a drive fluid, for. B. hydraulic fluid, passed to the cylinder chambers 66 and 68 and away from these via corresponding openings 72 and 74 in the chuck body 12 ( Fig. 2). These openings 72 and 74 are connected via corresponding channels in the chuck body and outside arranged lines with control valves, not shown.

Die Nuten 20 und 22 in den Spannbacken 18 und Führungswegen 16 und die entsprechenden Keile 26 und 28 haben alle ausrei chende Länge, so daß ein spielfreies Zusammenwirken mit geringer Reibung in allen Spannbackenpositionen gewährleistet ist. Die Länge dieser Nuten 20 und 22 sowie der zugeordneten Keile 26 und 28 ist vorzugsweise so gewählt, daß die Keile 26 sich in ihren entsprechenden Nuten 20 über die gesamte Länge der Nut erstrecken, wenn die Spannbacken eine der das Werkstück erfassenden Positionen innerhalb eines gegebenen Bereiches einnehmen, und die anderen Keile 28 sich in ihren entspre chenden Nuten 22 zu beiden Seiten der benachbarten Nut 20 in der nächstliegenden Spannbacke 18 erstrecken, auch wenn die Spannbacken in einer beliebigen, das Werkstück erfassenden Position innerhalb des gegebenen Bereiches liegen. Die Keile 26 und 28 erstrecken sich deshalb in ihren Nuten in allen das Werkstück erfassenden Positionen der Spannbacken über einen Bereich, in welchem die Keile zwischen den in den Fig. 6 und 8 dargestellten Positionen liegen. Dies gilt auch, wenn die Seiten 78 der Keile 28 aus Gründen der einfacheren Bearbeitung in eine koplanare Anordnung mit den geneigten Seiten 80 ihrer zugeordneten Keile 26 (Fig. 7) geschnitten worden sind, da in allen Positionen der Keile und Nuten zwischen ihren Positionen in den Fig. 6 und 8 Schultern 82 auf dem Teil 40 der Spannbackenbetätigungsvor richtung 24 mit Gleitsitz in den benachbarten Enden der zugeordneten Öffnung 34 (Fig. 8) aufgenommen sind und damit die Keile 28 in den Nuten 22 vergrößern.The grooves 20 and 22 in the jaws 18 and guide ways 16 and the corresponding wedges 26 and 28 all have sufficient length, so that a play-free interaction with low friction is ensured in all jaw positions. The length of these grooves 20 and 22 and the associated wedges 26 and 28 is preferably selected so that the wedges 26 extend in their corresponding grooves 20 over the entire length of the groove when the jaws one of the positions gripping the workpiece within a given range occupy, and the other wedges 28 extend in their corre sponding grooves 22 on both sides of the adjacent groove 20 in the nearest jaw 18 , even if the jaws are in any position gripping the workpiece within the given range. The wedges 26 and 28 therefore extend in their grooves in all positions of the clamping jaws that grip the workpiece over an area in which the wedges lie between the positions shown in FIGS. 6 and 8. This also applies if the sides 78 of the wedges 28 have been cut into a coplanar arrangement with the inclined sides 80 of their associated wedges 26 ( FIG. 7) for the sake of easier machining, since in all positions of the wedges and grooves between their positions in FIGS. 6 and 8, shoulders 82 on the part 40 of the Spannbackenbetätigungsvor direction 24 with a sliding fit in the adjacent ends of the associated opening 34 (Fig. 8) are added and the wedges 28 in the grooves 22 bigger.

Die geradlinigen Nuten 20 mit einfachem rechteckförmigem Querschnitt und gleichförmiger Breite lassen sich in den Seiten der Spannbacken 18 in genauer Übereinstimmung mitein ander bearbeiten, und die geradlinigen Gegennuten 22 können ebenso einfach und exakt in den Seiten der Führungswege 16 bearbeitet werden, indem einfach die Öffnungen 34 in der Vorderwand 14 des Futterkörpers 12 bearbeitet werden. Ferner sind die zugeordneten Keile 26 und 28, die eine einfache Schienenform aufweisen und einstückig ausgebildet sind, ebenso einfach mit hoher Präzision an den Enden der Klauen 46 der Spannbackenbetätigungsvorrichtung 24 bearbeitet. Somit sind die aktiven Teile 20, 22, 26 und 28 der Keilanordnung selbst nicht nur einfach und mit hoher Präzision, sondern auch spielfrei und mit exaktem Sitz herstellbar. Dies hat zur Folge, daß die Spannbacken keine Klemmtendenz und nur eine minimale Betriebsreibung haben. Hierzu trägt auch die Lage der aktiven Teile der Keilanordnung auf entgegengesetzten Seiten der Spannbacken bei, so daß jede Spannbacke ähnlich einer Schwinge zwischen diesen Teilen der Keilanordnung aufliegt.The straight grooves 20 with a simple rectangular cross section and uniform width can be machined in the sides of the jaws 18 in exact correspondence with each other, and the rectilinear counter grooves 22 can also be machined simply and precisely in the sides of the guide paths 16 by simply opening 34 are machined in the front wall 14 of the chuck body 12 . Furthermore, the associated wedges 26 and 28 , which have a simple rail shape and are formed in one piece, are just as easily machined with high precision at the ends of the claws 46 of the jaw actuating device 24 . Thus, the active parts 20, 22, 26 and 28 of the wedge arrangement itself are not only simple and can be manufactured with high precision, but also without play and with an exact fit. As a result, the jaws have no tendency to jam and only minimal operating friction. The position of the active parts of the wedge arrangement on opposite sides of the clamping jaws also contributes to this, so that each clamping jaw rests like a rocker between these parts of the wedge arrangement.

Diese Keilanordnung des Spannfutters 10 führt dadurch, daß sie zwischen den äußeren und den inneren Enden der Führungswege 16 im Futterkörper 12 positioniert ist, zu einem diametral kompak ten Aufbau des Spannfutters; dies gilt auch, wenn das Spannfutter eine durchgehende Bohrung hat. Wenn die Keilanordnung zwischen den äußeren und inneren Enden der Führungswege 16 im Futterkörper 12 positioniert ist, bietet sich ferner das Spannfutter für den Betrieb mit (nicht dargestellten) Spannbelägen an. Hierzu sind die Spannbacken 18 Hauptbacken, an deren inneren Enden lösbare Befestigungsmittel für Spannbelä ge in üblicher Form von Schrauben 86 (Fig. 2-4) vorgesehen sind. Auch können herkömmliche Aufsatzbacken 88 auf den Haupt- bzw. Grundbacken 18 vorgesehen sein (Fig. 8).This wedge arrangement of the chuck 10 results in that it is positioned between the outer and the inner ends of the guide paths 16 in the chuck body 12 , to a diametrically compact construction of the chuck; this also applies if the chuck has a through hole. If the wedge arrangement is positioned between the outer and inner ends of the guide paths 16 in the chuck body 12 , the chuck is also suitable for operation with clamping linings (not shown). For this purpose, the jaws 18 main jaws, at the inner ends of releasable fastening means for Spannbelä ge in the usual form of screws 86 ( Fig. 2-4) are provided. Conventional top jaws 88 can also be provided on the main or base jaws 18 ( FIG. 8).

Claims

1.Chuck with chuck jaws and a chuck body with an axis of rotation and guide paths, in which the jaws are guided to be movable in the radial direction and in a common plane perpendicular to the axis of rotation, with opposite side walls of each guideway and each jaw in planes parallel to and in the same Distance from the axis-receiving center plane of the guide path, with a Spannbackenbe actuating device which is movably guided in the chuck body in the direction of the axis and each clamping jaw has associated wedges, and with a groove arrangement within the radial extension of the clamping jaws into which the wedges intervene, characterized in that the groove arrangement ( 20, 22 ) consists of first grooves ( 20 ) and second grooves ( 22 ), that the first grooves ( 20 ) have the same width and are arranged in the side walls of each clamping jaw ( 18 ) in that the second grooves ( 22 ) have the same width and in the side walls of a j the guide path ( 16 ) is arranged such that the first grooves ( 20 ) form a predetermined angle in the longitudinal direction with the common plane (p) , that the opposite sides of the second grooves ( 22 ) are in parallel planes perpendicular to the common plane (p) and to the central plane (p ′) of the associated guide path ( 16 ) and that the wedges ( 26, 28 ) for each clamping jaw ( 18 ) are arranged in the sets associated with the grooves ( 20, 22 ) such that the wedges ( 26, 28 ) of each set with a sliding fit in the first grooves ( 20 ) in the associated clamping jaw ( 18 ) and in the second grooves ( 22 ) in the associated guide path ( 16 ).

2. Chuck according to claim 1, characterized in that in connection with each guide path ( 16 ) identical openings ( 34 ) in the front wall ( 14 ) of the chuck body ( 12 ) are provided, each of which intersects the guide path ( 16 ) between its ends and Opposing side walls ( 36 ) and opposite end walls ( 38 ) has that the side walls ( 36 ) lie in parallel planes perpendicular to the common plane (p) and to the central plane (p ') of the associated guide path ( 16 ) and the end walls ( 38 ) are offset outwards from the side walls ( 30 ) of the clamping jaw ( 18 ) in the associated guide path ( 16 ) such that each opening ( 34 ) on opposite sides of the clamping jaw ( 18 ) in the assigned guide path ( 16 ) the second grooves ( 22 ) forms, the sides of which are formed by the side walls ( 36 ) of the opening ( 34 ), that the jaw actuating device ( 24 ) has two spaced-apart claws ( 46 ) which each opening ( 34 ) z are arranged and extend into them so that the claws ( 46 ) of each pair have first and second wedges ( 26, 28 ) which are slidingly seated in the first grooves ( 20 ) of the associated clamping jaw ( 18 ) and in the second grooves ( 22 ) are received in the associated opening ( 34 ).

3. Chuck according to claim 1 or 2, characterized in that the first and the second wedges ( 26, 28 ) are arranged in a form-fitting manner with the sides of the first and second grooves ( 20, 22 ).

4. Chuck according to claims 2 and 3, characterized in that the clamping jaws ( 18 ) have a given area of the workpiece-detecting positions, that the side walls ( 30 ) of the clamping jaws ( 18 ) to the rear from the front and to the front of the Back of the front wall ( 14 ) are offset and that the second wedges ( 28 ) extend in the second grooves ( 22 ) in front of and behind the side walls ( 30 ) of the associated clamping jaws ( 18 ) in all positions gripping the workpiece within the given range.

5. Chuck according to claim 4, characterized in that the first wedges ( 26 ) extend into the first grooves ( 20 ) over their entire longitudinal extent in all the positions of the clamping jaws ( 18 ) which grip the workpiece within the given range.

6. Chuck according to claim 2, characterized in that the chuck body ( 12 ) has a through bore ( 42 ) about the axis (x) and that the jaw actuating device ( 24 ) has a component ( 40 ) which receives the claws ( 46 ) and is annular around the through bore ( 42 ).

7. Chuck according to claim 6, characterized in that in the chuck body ( 12 ) a fluid cylinder ( 60 ) with piston ( 62 ) and piston rod ( 64 ) is provided, the cylinder, piston and piston rod being annular around the through bore ( 42 ) and the piston rod ( 64 ) forms the component ( 40 ) of the jaw actuating device ( 24 ).