DE3338898A1

DE3338898A1 - Wedge-type collet chuck

Info

Publication number: DE3338898A1
Application number: DE19833338898
Authority: DE
Inventors: James B. New Haven Conn. Kunz; Samuel H. East Hartford Conn. Pruden
Original assignee: CUSHMAN IND Inc
Current assignee: CUSHMAN IND Inc
Priority date: 1983-10-27
Filing date: 1983-10-27
Publication date: 1985-05-15
Also published as: DE3338898C2

Abstract

A wedge-type collet chuck has grooves in the sides of each gripping jaw and in adjacent sides of the guide path in the chuck body; the grooves in all the gripping jaws for a given angle with a common plane perpendicular to the chuck axis, in which all the gripping jaws move, and the grooves in each guide path lie in a plane perpendicular to the common plane and to the centre plane of the allocated guide path in which the chuck axis lies. A gripping-jaw actuating device is movably guided in the chuck body in the direction of the chuck axis and accommodates sets of driver wedges. The wedges of each set are accommodated with a sliding fit in the grooves in one gripping jaw and the grooves in the associated guide path. During a return or forward movement of the actuating device, the grooves and driver wedges interact in such a way that the clamping jaws are moved towards and away from the chuck axis.

Description

i'Keilspannfutterll i 'Wedge chucks

Die Erfindung bezieht sich auf Spannfutter im allgemeinen und insbesondere auf Keilspannfutter.The invention relates generally and particularly to chucks on wedge chucks.

Derartige Spannfutter arbeiten in der Regel zufriedenstellend, haben jedoch in mancherlei und wic;-itiger Hinsicht entscheidende Jängel. So stellt beispielsweise die im getrieb auftretende Reibung der Spannbacken bei einem derartigen Spannfutter ein Problem dar. Zwar ist eine verhältnismäßig hohe Betriebsreibuno aufgrund der Keilwirkung unvermeidlich, eine solche Reibung wird jedoch ganz erheblich durch die übliche Ausgestaltung der Keile als T-Schlitze in einem Mittelstück, das keule an den inneren Enden der Spannbacken im Gleitsitz aufnimmt, erheblich verstärkt. Es ist in jedem Falle sehr schwierig, die T-Schlitze im Mittelstück und die Keilformationen auf den inneren Spannbackenenden zu bearbeiten und zusammenzubauen, ohne daß ein Kleinen oder übermäßiges Spannen in der Wirkung eintritt, so da die Reibung im Betriebbei derartigen Spannfuttern in der Regel relativ hoch ist. Um die T- Schlitze im Mittelstück und die Keile der Spannbacken sowie ihre ausreichende Passung beim Zusammenbau mit genügender Präzision ausführen zu können, sind relativ hohe Kosten erforderlich, was diese Spannfutter nicht attraktiver macht. Die Anordnung dieser Spannfutter für inre Betriebsweise mit durchgehenden Bohrungen geht auf Kosten einer beengten diametralen Konstruktion dieser Spannfutter, da nicht nur die Spannbacken, sondern auch die Teile und ihre Becätigungsmittel außerhalb der Begrenzungen der durchgehenden Bohrung angeordnet sein müssen. Da die Keile in diesen Spannüuttern auch an den inneren Enden der Spannbacken angeordnet sind, haben die Spannfutter auch keine lösbaren Spannkissen, da an den inneren Spannbackenenden kein Platz ist, uii eine lösbare Befestigungsvorrichtung für derartige Spannkissell vorzusehen.Such chucks usually work satisfactorily however, in many ways and in many ways decisive issues. For example the friction of the clamping jaws occurring in the transmission in such a chuck is a problem. It is true that a relatively high operating cost is due to the Wedge effect is inevitable, but such friction is quite significant the usual design of the wedges as T-slots in a middle piece, the club takes on the inner ends of the jaws in a sliding fit, significantly reinforced. In any case, it is very difficult to find the T-slots in the center piece and the wedge formations to work on the inner jaw ends and assemble without a Small or excessive tension occurs in the action, so that the friction in operation such chucks is usually relatively high. Around the T-slots in the middle piece and the wedges of the clamping jaws as well as their adequate fit during assembly with To be able to execute with sufficient precision, relatively high costs are required, which doesn't make these chucks more attractive. The arrangement of these chucks for inre mode of operation with through bores comes at the expense of a cramped one diametrical construction of this chuck, because not only the jaws, but also the parts and their means of actuation outside the limits of the continuous Bore must be arranged. Since the wedges in these chucks are also attached to the inner ends of the clamping jaws are arranged, the chucks also have none detachable clamping cushions, since there is no space at the inner clamping jaw ends, uii a to provide a detachable fastening device for such Spannkissell.

Aufgabe aer windung ist es, ein Keilspannrutter zu schaffen, Mit dessen Hilfe die Spannbacken ohne Klemmen und mit wesentlich geringerer Reibuno im Betrieb als bei bekannten vergleichbaren Vorrichtungen arbeiten. Weiterhin ist Ziel der Erfindung, ein Keilspannfutter zu schaffen, das in seiner Keiluirkung keine F-Sch[itzformationen aufweist.The task of the winding is to create a wedge chuck with which Help the clamping jaws without clamping and with much less friction during operation than work with known comparable devices. Furthermore, the goal is Invention of creating a wedge chuck which does not have any F-Sch [itzformationen having.

Gemäß der Erfindung wird ein Spannfutter mit den merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 vorgeschlagen. Weitere Ausgestaltuben der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, a chuck with the features of the identifier of claim 1 proposed. Further embodiments of the invention are the subject matter of the subclaims.

im alle vorliegender Erfindung werden geradlinige Nookennuten gleichförmiger Breite und rechteckförmigen Querschnittes sowie Mitnehmerkeile in Flachstabform, die mit den Nuten zusammenwirken, vorgesehen. Hierzu sind die Nuten in zweierlei Weise ausgebildet. Die Nuten der ersten Art sind in den gegenüberlieenden Seiten einer jeden Klemmbacke in seitlicher Ausrichtung mi Leinander und in Längsrichtung ausgebildet, damit eine vorgegebene Winkeifläche mit einer gemeinsamen Ebene senkrecht zur Spannfutterachse entsteht, in der alle Spannbacken in ihren Führungswegen im Spannfutterkörper beweglich geführt sind, während die Nuten der zweiten Art jedem Führungsweg zugeordnet und in den gegenüberliegenden Seiten des Führungsweges und damit im Spannfutterkörper ausgebildet sind; sie liegen dabei in einer Szene senkrecht zur gemeinsamen Ebene und zur vittelebene des zugeordneten Führungsuteges, in welchem die Spannfutterachse liest. Ferner ist eine Spannbackenbetätigungsvorrichtung vorgesehen, die im Spannbackenkörper in Richtung der Spannbj'ckenachse beweglich geführt ist und die die Mitnehmerkeile beweglich aufllimint, wobei diese Keile ebenfalls in form von zwei unterschiedlichen Arten ausgebildet und mit Gleitsitz in den Nuten der zugeordneten Arten aufgenommen sind, und wobei bei einer Rückwärts- und Vorwärtsbewegung der Betätigungsvorrichtung die Nuten und die Keile miteinander so zusammenwirken, daß die Spannbacken auf die Spannfutterachse zu und von ihr weg bewegt wereen und den die Spannbacken klemmenden Kräften entgeaenwirken. Somit erfordert die Ausbildung der Nuten in den Spannnaeken nur mehr einen einfachen ßearbeitutigsvorgat0g, der mit noher Präzision durchgeführt werden kann. Die Ausbildung der anderen Nuten im Spannfutterkörper kann ebenfalls in einfacher t:nu präziser Weise vorgenommen werden, indem in die Vorderwand des Spannfutterkörpers in Verbindung mit jedem Führungsweg eine Öffnung eingearbeitet wird, die den zugeordneten Führungsweg -schneidet und entgegengesetzte Seitenwände und Endwände besitzt, wobei die Seitenwände in parallelen Ebenen senkrecht zur gemeinsamen Ebene und zur Mittelebene des zugeordneten Führungeweges liegen, und die Endende nach außen von den Seiten dieses Führungsweges versetzt sind; dabei bildet die uffnung auf entgegengesetzten Seiten der Spannbacke diese andere Nuten im Spannfutterkörper aus. Werden die Nuten auf diese Weise ausaebildet, erstrecken sie sich ferner über die gesamte Dick der Vorderwand des Spannfutterkörpers und ergeben dadurch nicht nur einen einfachen Zugang der Mitnehmerkeile zu den entsprechenden Nuten von einer Richtung hinter der Vorderwand her, sondern auch eine entsprechende Länge der anderen Nuten zur optimalen rührung der fiitnehmerkeile über den Betriebsbereich der Klemmbackenbetätigungsvorrichtung. Eine präzise Ausbildung der Mitnehmerkeile auf der Klemmbackenbetätigungsvorrichtung erfordert auch nicht mehr als einen einfachen Bearbeitungsvorgang, wenn man berücksichtigt, daß sie die Form eines einfachen Flachstahles haben.In all of the present invention, straight groove grooves become more uniform Wide and rectangular cross-section as well as driving keys in flat shape, which cooperate with the grooves are provided. For this purpose, the grooves are in two ways Way trained. The grooves of the first type are in the opposite sides of each jaw in a lateral alignment with each other and in the longitudinal direction designed so that a predetermined angular surface is perpendicular to a common plane to the chuck axis arises, in which all clamping jaws in their guide paths in Chuck bodies are movably guided, while the grooves of the second type each Allocated guide way and in the opposite sides of the guide way and thus formed in the chuck body; they are perpendicular in a scene to the common level and to the central level of the assigned guide groove in which the chuck axis reads. Furthermore, a clamping jaw actuation device is provided, which is movably guided in the clamping jaw body in the direction of the clamping jaw axis and which limits the driver wedges movably, these wedges also in form of two different types and with a sliding fit in the grooves of the assigned species are recorded, and with a back and forth movement of the actuating device, the grooves and the wedges interact with one another in such a way that that the jaws were moved towards and away from the chuck axis and counteract the forces clamping the jaws. Thus requires the formation of the grooves in the clamping seams is just a simple ßarbeitutigsvorgat0g, which can be carried out with great precision. The formation of the other grooves in the chuck body can also be carried out in a simple and precise manner by placing in the front wall of the chuck body in conjunction with each guide path an opening is incorporated which -cuts the associated guide path and has opposite side walls and end walls, the side walls in parallel Planes perpendicular to the common plane and to the central plane of the assigned guide path and the tail end is offset outwardly from the sides of this guideway are; the opening on opposite sides of the clamping jaw forms this other grooves in the chuck body. If the grooves are formed in this way, they also extend the full thickness of the front wall of the chuck body and thereby not only result in easy access for the driver keys to the corresponding ones Grooves from one direction behind the front wall, but also a corresponding one Length of the other grooves for optimal contact of the driver wedges over the operating area the jaw actuator. A precise design of the driving keys on the jaw actuator also requires nothing more than a simple one Machining process, taking into account that it is in the form of a simple flat steel to have.

Auch bieten die Nuten und Mitnehmerkeile auf einfache Weise eine hochpräzise Gleitführung wie auch einen Zwischensitz beim Zusammenbau des Spannfutters, so daß diese Teile zusarnnlen mit den Klemmbacken praktisch kein Spiel im Betrieb haben und hei minimaler betrieblicher Reibung weich arbeiten.The grooves and driver keys also offer high-precision in a simple manner Slideway as well as an intermediate seat when assembling the chuck, so that these parts together with the clamping jaws have practically no play during operation and work smoothly with minimal operational friction.

Während das Spannfutter nach der Erfindung insoferne außerordentlich vorteilhaft ist, als die Keilwirkuny nicht nur allen Klemmtendenzen der Klemmbacken entgegewirkt, sondern auch die Betriebsreibung weit unter der minimalen Reibung herkömmlicher Keilspannfutter hält, bietet das Spannfutter nach der Erfindung auch den Vorteil, daß die Kosten erheblich unter denen bekannter Keilspannfutter liegen, was durch die besonders einfache Konstruktion in der Keilwirkung mit den Nockennuten und [Iitnehverkeilen bedingt ist.While the chuck according to the invention is extraordinary is advantageous, as the wedge effect not only all clamping tendencies of the clamping jaws counteracted, but also the operating friction far below the minimum friction holds conventional wedge chuck, the chuck according to the invention also offers the advantage that the cost is well below those known Wedge chucks lie, which is due to the particularly simple construction in the wedge effect with the Cam grooves and [Iitneh wedging is conditional.

Die Keliwirkung bei dem Spannfutter nach der Erfindung hat, indem sie von innerhalb der inneren Enden der Spannbacken auf den Bereich zwischen ihren äußeren und inneren Enden verlegt worden ist, ferner entscheidende Vorteile dadurch, daß in jedem all eine optimale in diametraler Richtung kompaktere Keilspannfutterkonstruktion erzielt wird, unabhängig davon, ob die Spann futter Durchgangsbohrungen erforderlich machen oder nicht.The Keliffekt in the chuck according to the invention has by them from within the inner ends of the jaws to the area between theirs outer and inner ends have been laid, further decisive advantages due to the fact that that in each of them an optimal, diametrically more compact wedge chuck construction is achieved regardless of whether the chuck requires through holes to do or not.

Dadurch, daß die Keliwirkung bei dem Spannfutter nach der Erfindung von dem Bereich zwischen den inneren Enden der Hauptspannbacke n auf den Bereich zwischen ihren äußeren und inneren Enden übertragen worden ist, sind die inneren Enden dieser Spannbacken frei zur lösbaren Befestigung von das Werkstück erfassenden Kissen, falls dies erwünscht ist, wobei herkömmliche Aufsatzbacken auch lösbar auf den Hauptbacken befestigbar sind.In that the Keli effect in the chuck according to the invention from the area between the inner ends of the main jaw n to the area transmitted between its outer and inner ends are the inner ones Ends of these jaws free for detachable attachment of the workpiece gripping Pillow, if so desired, with conventional top jaws also releasable the main jaws can be attached.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt: r ig. 1 eine Teilvorderansicht eines Keilspannfutters nach der Erfindung, Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Spannfutter nach Fig. 1 längs der Linie 2-2, Fig. 3 und 4 Teilschnitte durch das Spannfutter nach der Erfindung, längs der Linien 3-3 und 4-4 der Fig. 2, Fig. 5 eine Schnittansicht durch das Spannfutter längs der Linie 5-5 der Fig. 2, teig, 6 und 7 Telischnitte durch das Spannfutter längs der Linien 6-6 und 7-7 der Fig. 4, und Fig. 8 einen Teilschnitt durch das Spannfutter ähnlich der Fig.The invention is explained below in conjunction with the drawing an exemplary embodiment explained. It shows: r ig. 1 is a partial front view of a wedge chuck according to the invention, FIG. 2 shows a longitudinal section through the chuck 1 along the line 2-2, FIGS. 3 and 4, partial sections through the chuck according to the invention, taken along lines 3-3 and 4-4 of Fig. 2, Fig. 5 is a sectional view by the chuck along the line 5-5 of Fig. 2, dough, 6 and 7 partial sections through the chuck along lines 6-6 and 7-7 of FIGS. 4, and 8 shows a partial section through the chuck similar to FIG.

7, wobei wichtige Teile des SpannfutLers in einer anderen Betriebsposition dargestellt sind. 7, with important parts of the chuck in a different operating position are shown.

In den Zeichnungen und insbes. in den Figuren 1 bis 5 ist mit 10 ein Spannfutter in Keilform bezeichnet, das eine Drehachse x und einen Körper 12 mit einer Vorderwand 14 aufweist, in der führungswege 1G für Spannbacken la vorgesehen sind, die radial in bezug auf die Achse x und eine gemeinsame, senkrecht zur Achse x liegende Ebene oeweglich geführt sind.In the drawings and especially in FIGS. 1 to 5, 10 is a Chucks in wedge shape denotes, which has an axis of rotation x and a body 12 with a front wall 14, provided in the guide ways 1G for clamping jaws la are radial with respect to the axis x and a common, perpendicular to the axis x lying level are possibly guided.

Von wesentlicher Bedeutung für das Spann futter nach der Erfindung ist seine Kellwirkung, die durch geradlinige Nockennuten 20 und 22 in den Spannbacken 18 und ihren Führungswegen 16, und durch einen Spannbackenbetätiger 24 mit W nehrnerkeilen 26 und 28, die mit den entsprechenden Nockennuten 20 und 22 zusammenwirken, bestimmt ist. Die Nuten 2U verlaufen geradlinig und haben einen einfachen Rechteckquerschnitt sowie gleich förmioe Breite; sie sind in die gegenüberliegenden Seitenwände einer jeden Spannbacke seitlich aufeinander ausgerichtet eingearbeitet, wobei die Nuten 20 in jeder Spannbacke einen gegebenen Winkel A mit der gemeinsamen Ebene p einschließen, so da diese Nuten einen Keilwinkel B besitzen, der in vorliegendem Fall 90° minus A beträgt (Fig. 6). Die anderen Nuten 22 in den Führungswegen 16 verlaufen ebenfalls geradlinig, haben ebenso einen einfachen Rechteckquerschnitt und gleichfürrnige Breite, sie sind jedoch länger als die Nuten 2u in den Spannbacken 1, und sie erstrecken sich über die volle Dicke t der Vorderwand 14 des Spannfutterkörpers und damit nach hinten über die Tiefe d der rührungswege 16 hinaus zum Eingriff der Keile 26 und 28 mit den entsprechenden Nuten 20 und 22 hinter der Vorderwand 14 (Figuren 2 und 6). Zur Ausbildung der Nuten 22 in der Vorderwand 14 des Spannfutterkörpers über die volle breite sina U ffnungen 34 vorgesehen, oie in diese Vorderwand den Führungswegen 16 zugeorcinet eirgeareeitet sind, wobei jede Öffnung 34 den zugeordneten Führungsweg 16 zwischen seinen äußeren und inneren Enden schneidet und gegenüberliegende Seitenwände 36 sowie gegenüberlielgende Endwände 38 ergibt. Die Seitenwände 36 liegen in im Abstand versetzten parallelen Ebenen senkrecht zur gemeinsamen Ebene p und zur Mittelebene p' des zugeordneten Führungsweges, in welcnern die Spannfutterachse x liegt (riguren 1 und 4). Wenn die Endwände 38 einer jeden Öffnung 34 in gleichem Abstand nach außen in bezug auf die Seiten 30 der Kiemmöacke 18 in der zugeordneten Führungsbahn 16 versetzt sind, bilden somit die entgegengesetzten Enden der Öffnung auf den entgegengesetzten Seiten der Spannbacke die Nuten 22 in der zugeordneten Führungsbahn.Essential for the chuck according to the invention is its Kell effect, which is achieved by straight cam grooves 20 and 22 in the clamping jaws 18 and their guide ways 16, and by a jaw actuator 24 with W nehrner wedges 26 and 28, which cooperate with the corresponding cam grooves 20 and 22, is determined is. The grooves 2U run in a straight line and have a simple rectangular cross-section as well as uniform width; they are in the opposite side walls of one each clamping jaw incorporated laterally aligned with one another, the grooves 20 enclose a given angle A with the common plane p in each clamping jaw, so that these grooves have a wedge angle B, which in the present case is 90 ° minus A is (Fig. 6). The other grooves 22 in the guide paths 16 also run straight, also have a simple rectangular cross-section and equilateral Width, but they are longer than the grooves 2u in the jaws 1, and they extend over the full thickness t of the front wall 14 of the chuck body and thus after rear over the depth d of the contact paths 16 also for engagement of the wedges 26 and 28 with the corresponding grooves 20 and 22 behind the front wall 14 (Figures 2 and 6). To form the grooves 22 in the front wall 14 of the chuck body over the full width sina openings 34 provided, oie in this front wall the guide ways 16 are wired zugeorcinet, each opening 34 associated with the Guide path 16 intersects between its outer and inner ends and opposed Side walls 36 and opposite end walls 38 results. The side walls 36 are in spaced parallel planes perpendicular to the common plane p and to the center plane p 'of the assigned guide path, in which the chuck axis x is (rigures 1 and 4). When the end walls 38 of each opening 34 are in the same Distance to the outside with respect to the sides 30 of the Kiemmöacke 18 in the associated Guide track 16 are offset, thus forming the opposite ends of the opening on the opposite sides of the clamping jaw, the grooves 22 in the associated Guideway.

cr Spannbackenbetätiger 24 weist einen zentrischen Teil 40 auf, der in Spannfutterkörper 12 so geführt ist, daß eine Bewegung in Richtung der Achse x erfolgt. Wenn das Spannfutter in diese all eine durchgehende Bohrung 42 aufweist, ist der Betätigerteil 40 ringförmig um diese durchgehende Bohrung ausgebildet und wird mit Gleitsitz auf einer zylindrischen Wand 44 im Spannfutterkörper aufgenommen (Figuren 2 und 5). Die Keile 26 und 28 des Spannbackenbetätigers 24 sind auf im Abstand voneinander angeordneten Klauen 46 getrennter Gabelstücke 48 angeordnet, die von dem Betätigerteil 40 in der Weise aufgenommen werden, daß sie, wie bei 50 dargestellt, verschraubt sind, wobei die Keile 26 und 28 auf jedem Gabelstück 48 einem Führungsweg 16 und der Spannbacke 18 In diesem Führungsweg zugeordnet sind. Die Klauen 46 eines jeden Gabelstückes 48 des Spannbackenbetätigers 24 stehen nach vorne in die Nuten 22 in den zugeordneten Führungsweg 16 vor und spreizen die Spannbacke 18 in dieser Führungsbahn (Fig. 3). Endstücke dieser (lauen sind durch exakte Bearbeitung in den eilen 26 und 28 ausgebildet; die inneren Keile 26 sind seitlich ausgerichtet und einander zugewandt, während die anoeren oder "äul3eren" Keile 28 seitlich ausgerichtet an der Außenseite der inneren Keile 26 vorgesehen sind. Die inneren und äußeren Keile 26 und 28 eines jeden Paares sind einstückig ausgebildet und sind in den entsprechenden Nuten 20 und 22 mit Gleitsitz aufgenommen; in Längsrichtung stellen sie einen Formsitz mit diesen Nuten her. rerner erstrecken sich die Keile 26 und 28 eines jeden Paares in Längsrichtung Im peilwinkel ß zwischen beiden (Fig. 7).cr clamping jaw actuator 24 has a central part 40, the is guided in chuck body 12 so that a movement in the direction of the axis x takes place. If the chuck has a through hole 42 in all of these, the actuator part 40 is formed ring-shaped around this through hole and is received with a sliding fit on a cylindrical wall 44 in the chuck body (Figures 2 and 5). The wedges 26 and 28 of the jaw actuator 24 are in Claws 46 of separate fork pieces 48 arranged at a distance from one another, which are received by the actuator part 40 in such a way that, as at 50 shown, are screwed, with the wedges 26 and 28 on each fork piece 48 a guide path 16 and the clamping jaw 18 are assigned in this guide path. The claws 46 of each fork piece 48 of the jaw actuator 24 are behind forward into the grooves 22 in the associated guide path 16 and spread the clamping jaw 18 in this guideway (Fig. 3). End pieces of these (are lukewarm due to exact processing formed in parts 26 and 28; the inner wedges 26 are laterally aligned and facing each other, while the anoeren or "outer" wedges 28 are aligned laterally are provided on the outside of the inner wedges 26. The inner and outer Wedges 26 and 28 of each pair are integrally formed and are in the corresponding Grooves 20 and 22 received with a sliding fit; in the longitudinal direction they provide a form seat with these grooves. Furthermore, the wedges 26 and 28 of each pair extend in the longitudinal direction in the bearing angle β between the two (Fig. 7).

Der Spannbackenbetätiger 24 wird vorwärts und rüci<wärts bewegt, um die Spannbacken 18 zu betätigen. Es sei angenommen, daß die Spannbacken zum Erfassen eines Werkatückes nach innen und zum Freigeben des Werkstückes nach außen zu bewegen sind; dann wird der Spannbackenbetätiger 24 nach rechts in Fig. 2 bewegt, um das Werkstück zu erfassen, und in der entgegengesetzten Wichtung bewegt, um das Werkstück freizugeben. Das Spannfutter hat in diesem Falle einen in sich geschlossenen Aufbau, indem innerhalb des Spannfutterkörpers 12 ein Zylinder 60 mit einem Kolben 62 vorgesehen ist, der den Spannbackenbetätiger 24 über eine Kolben .stange 64 antreibt. Der Zylinder 60 und der Kolben 62 wie auch die Kolbenstange 64 sind in diesem Falle ringförmig um die durchgehende Bohrung42 herum ausgebildet, wobei der Kolben 62 den Zylinder 60 in das Spannfutter schließende und das Spannfutter öffnende Zylinderenden 66 und 68 unterteilt. Die Kolbenstange 64 dient in diesem Falle ferner als der Teil 40 des Spannbackenbetätigers 24 (Fig. 2). Das Spannfutter ist zu seiner Betätigung auf einer Antriebsspindel 70 einer Werkzeugmaschine, z.B. einer Drehbank, befestigt.The jaw actuator 24 is moved forwards and backwards, to operate the jaws 18. It is assumed that the jaws for gripping to move a work piece inwards and to release the workpiece outwards are; then the jaw actuator 24 is moved to the right in FIG To grasp workpiece, and move in the opposite direction to the workpiece to release. In this case, the chuck has a self-contained structure, by providing a cylinder 60 with a piston 62 within the chuck body 12 is, which drives the jaw actuator 24 via a piston rod 64. The cylinder 60 and the piston 62 as well as the piston rod 64 are annular in this case formed around the through bore 42, the piston 62 being the cylinder 60 cylinder ends 66 closing into the chuck and opening the chuck and 68 divided. The piston rod 64 also serves as the part in this case 40 of the jaw actuator 24 (Fig. 2). The chuck is for its operation mounted on a drive spindle 70 of a machine tool such as a lathe.

Zur Betätigung der Spannbacken wird ein Antriebsfluid, z.B-. ein Hydraulikfluid an die Zylinderenden 66 und o8 und von diesen weg über entsprechende Öffnungen 72 und 74 im Spannfutterkörper geleitet (rig. 2). Diese Öffnungen 72 und 74 stehen über entsprechende Kanäle im Spannfutterkörper und außerhalb angeordnete Leitungen mit Steuerventilen in Verbindung, die nicht dargestellt sind, weil sie nicht Gegenstand der Erfindung sind.To operate the clamping jaws, a drive fluid, e.g. a hydraulic fluid to the cylinder ends 66 and o8 and away from them via corresponding openings 72 and 74 guided in the chuck body (rig. 2). These openings 72 and 74 are Via corresponding channels in the chuck body and lines arranged outside with control valves in connection, which are not shown because they are not the subject of the invention.

Diese Ventile können durch einen Betätiger so beaufschlagt werden, daß sie Arbeitsfluid in das das Spannfutter schließende Zylinderende 66 einführen und gleichzeite das andere Zylinderende 68 Schlichen des Spannfutters entlüften, oder daß sie Arbeitsfluid in das das Spannfutter öffende Zylinderende 68 einführen und gleichzeitig aas andere Zylinderende 66 zum titfnen s Spann futters entlüften.These valves can be acted upon by an actuator in such a way that that they are working fluid in the closing the chuck Cylinder end 66 insert and at the same time the other end of the cylinder 68 creeping in on the chuck vent, or that they bring working fluid into the end of the cylinder opening the chuck 68 insert and at the same time the other end of the cylinder 66 to open the chuck vent.

Die Nuten 20 und 22 in den Spannbacken 18 und Führungswegen 16 und die entsprechenden Keile 26 und 28 haben alle erhebliche Länge, damit ein spielfreies Zusammenwirken mit geringer Reibung in allen Spannbackenpositionen gewährleistet ist. Die Längen dieser Nuten 20 und 22 sowie der zugeordneten Keile 26 und 28 sind vorzugsweise so gewählt, daß die Keile 26 sich vollständig in inren entsprechenden Nuten 20 über die gesamte Länge der Nut erstrecken, wenn ole Spannbacken eine der das Werkstück erfassenden Positionen innerhalb eines gegebenen Bereiches einnehmen, und die anderen Keile 28 sich in ihren entsprechenden Nuten 22 zu beiden Seiten der benachbarten Nut 20 in der nächstliegenden Spannbacke 18 erstrecken, auch wenn die Spannbacken in einer beliebigen ihrer das Werkstück erfassenden Positionen innerhalb der gleichen Bereiches liegen. Die Keile 26 und 28 erstrecken sicti deshalb in ihren entsprechenden Nuten in allen das Werkstück er fassenden Positionen der Spannbacken innerhalb eines Bereiches, in welchem die zelle sich zwischen den dazwischenliegenden und den extremen Positionen in den Figuren 5 und G erstrecken. Dies oilt aucil, wenn die Seiten 78 der Keile 28 aus Gründen der einfacheren Bearbeitung in eine koplanare Anordnung mit den geneigten Seiten 18 ihrer zugeordneten steile 26 (Fig. 7) geschnitten worden sind, da in allen Positionen der Keile und Nuten zwischen ihren Positionen in den Figuren 6 und 8 Schürzenformationen 82 auf dem Teil 40 des Spannbackenbetätigers 24 mit Gleitsitz in den benachbarten Enden der zugeordneten Öffnung 34 (Fig. 8) aufgenommen sind und damit die Keile 28 in den nuten 22 vergrößern.The grooves 20 and 22 in the jaws 18 and guide ways 16 and the corresponding wedges 26 and 28 all have a considerable length so that there is no play Cooperation with low friction guaranteed in all jaw positions is. The lengths of these grooves 20 and 22 and the associated wedges 26 and 28 are preferably chosen so that the wedges 26 fit completely into their corresponding Grooves 20 extend over the entire length of the groove when ole clamping jaws one of the occupy positions within a given area that grasp the workpiece, and the other wedges 28 fit into their respective grooves 22 on either side of the adjacent groove 20 in the closest clamping jaw 18, even if the jaws in any of their positions gripping the workpiece within in the same area. The wedges 26 and 28 therefore extend sicti in their corresponding grooves in all the workpiece he grasping positions of the jaws within an area in which the cell is between the intervening and the extreme positions in Figures 5 and G. This oilt aucil, when the sides 78 of the wedges 28 for ease of machining in a coplanar arrangement with the inclined sides 18 of their associated steep 26 (Fig. 7) have been cut as in all positions the wedges and grooves between their positions in Figures 6 and 8 apron formations 82 on part 40 of the Jaw actuator 24 with a sliding fit in the adjacent ends of the associated Opening 34 (Fig. 8) are added and thus the wedges 28 in the grooves 22 increase.

Die geradlinigen "Keil"-Nuten 20 mit einfachem rechteckförmi Querschnitt und gleichförmiger Breite lassen sich in den Seiten der Spannbacken 18 in genauer Übereinstimmung miteinander bearbeiten, und die geradlinigen Gegennuten 22 können ebe einfach und exakt in den Seiten der Führungswege ló bearbeitet werden, indem einfach die Ö ffnunuen 34 in der Vorderwand 14 des Spannfutterkörpers 12 bearbeitet werden. Ferner sind die zugeordneten Keile 26 und 28, die eine einfache Schienen rom aufweisen und in einem Stück ausgebildet sind, ebenso eirt racI mit hoher Fräzision an den Enden der Klauen 46 des Spannbackenbetätigers 24 bearbeitbar. Somit sind die aktiven Teile 20, tt, 26 und 28 der Keilanordnung selbst nicht nur einfach und mit hoher Präzision bearbeitbar, sondern auch spiel frei und mit exaktem Sitz; dies hat zur Folge, daß die Spannbacken iceina Verbindungstendenz und nur eine minimale Setriebsreibung haben .The straight "wedge" grooves 20 with a simple rectangular cross-section and uniform width can be in the sides of the jaws 18 in more detail Edit agreement with each other, and the straight counter grooves 22 can ebe can be edited easily and precisely in the sides of the guideways ló by simply machined the openings 34 in the front wall 14 of the chuck body 12 will. Furthermore, the associated wedges 26 and 28 are simple rails Rom and are formed in one piece, just like racI with high precision the ends of the jaws 46 of the jaw actuator 24 are machinable. So are the active parts 20, tt, 26 and 28 of the wedge assembly themselves are not just simple and machinable with high precision, but also play-free and with an exact fit; this has the consequence that the jaws iceina connection tendency and only a minimal Have operating friction.

Hierzu trägt auch die Lage der aktiven Teile der Keilwirkung auf entgegengesetzten Seii en der Spannbacken bei, e n b e so s o daß jede Spannbacke ähnlich einer Schwinge zwischen aiesen Teilen der Keilanordnung aufliegt.The position of the active parts of the wedge effect on opposite ones also contributes to this Be sure to include the clamping jaws so that each clamping jaw is similar to a rocker rests between these parts of the wedge assembly.

Diese Keilanordnung des Spannfutters führt durch, dab sie zwischen den äußeren und den inneren Enden der Führungsuege i Spannfutterkörper positioniert ist, zu einem diametral -compazten Aufbau des Spannfutters; dies gilt auch, wenn das Spannfutter eine durchgehende Bohrung hat, wie in vorliegendem Falle.This wedge arrangement of the chuck leads through that they are between the outer and inner ends of the guide rails i chuck body positioned is to a diametrically -compazten structure of the chuck; this also applies if the chuck has a through hole, as in the present case.

Wenn ferner die Keilanordnung zwischen den äußeren und inneren Enden der Führungswege im Spannfutterkörper positioniert i bietet sich das Keilspannfutter für den Betrieb mit (nicht dargestellten) Spannkissen an. Hierzu sind die Spannbacken Hauptbacken, an deren inneren Enden lösbare Befestigungsmittel für Spanrikissen in üblicher Form von Schrauben 86 vorgesehen sind, während herkömmliche überbacken 88 (top jaws) auf den Hauptbacken 18 vorgesehen sein können (Fig. 8).If further the wedge assembly between the outer and inner ends the guide paths are positioned in the chuck body i the wedge chuck offers itself for operation with clamping cushions (not shown). The jaws are for this purpose Main jaws with detachable fastening means for chipboard cushions at their inner ends in the usual form of screws 86 are provided, while conventional scalloped 88 (top jaws) can be provided on the main jaws 18 (Fig. 8).

Claims

Claims: 1. Chuck with clamping jaws and with a body with axis of rotation, characterized in that there are contact paths in a front wall 14) (16) are formed, which are assigned to the clamping jaws (iu) and in which the Clamping jaw n (13) can be moved radially and in a common plane perpendicular to the axis are guided that each Führunosweg (16) has a center plane receiving the axis and each guide rail (16) and each clamping jaw (18) therein opposite side walls has, in planes parallel and equidistant from the median plane of the Fünrungsueges (16) are offset so that the side walls (3U) of each clamping jaw (18) laterally aligned therein first grooves (2ú) have the same width, which extend in the longitudinal direction and e a predetermined angle with the common Form level, o'ii.

the side walls (3U) of each guide way (16) laterally aligned second grooves (22) have the same width, their opposite sides in parallel Planes perpendicular to the common plane and to the Mictel plane of the associated one Guide path lie that a jaw actuation device (24) is provided is, which is movably guided in the body (12) in the direction of the axis and one Setting wedges (26, 28) associated with each clamping jaw (18) indicates that the wedges of each set with a sliding fit in the first grooves (20) in the associated clamping jaw (18) and in the second grooves (225 in the assigned guide track (16) are, and that when the actuator (24) moves back and forth, the Grooves (2O, 22) and the wedges (26, 28) interact so that the clamping jaws (18) towards and away from the axis sina.

Z. clamping nut r with clamping jaws and with a body with axis of rotation, characterized in that a front end face and in a front wall (14) Guide paths (16) are formed which are assigned to the clamping jaws (18) and in which the clamping jaws (18) are radial and in a common plane perpendicular to Acilse are movably guided that each guide path (16) inner and outer ends as well as a center plane receiving the axis, that each clamping jaw (18) is opposite Has side walls (30) that are parallel to and offset from the central plane of the assigned guide path and the first laterally aligned therein Grooves (20) have the same width between their sides and extend in the longitudinal direction extend and include a predetermined angle with the common plane, There are identical openings (34) in the wall, which are assigned to the guide ways (16) are, are provided, with each opening the associated guide path (16) between its ends cuts and opposite side walls (36) as well as opposite End walls (38) has the side walls (36) in parallel planes perpendicular to it the common plane and to the central plane of the assigned contact path (16) lie and the end walls (38) outwards from the side walls (31)) of the clamping jaw (18) are offset in the associated guide path (16) that each opening (34) opposite sides of the clamping jaw (18) in the associated contactor (16) second Grooves (22) are formed, the sides of which are biloet through the side walls of the fluidizing hole (34) are that a Spannbackenoetätinunqsvorrichtung (24) in the body (12) in the direction the axis is arranged movably guided and two claws offset at a distance (46) associated with each opening and extending into the opening, that the claws (46) of each pair of first and second clamping wedge formations (26, 28) which slide fit in the first grooves (20) of the associated clamping jaw (18) and are received in the second grooves (22) in the associated opening, and that when the actuating device is moved backwards and forwards (24) the grooves and the clamping wedge formations (26, 28) during the movement of the clamping jaws (18) cooperate towards the axis and away from the axis.

3. Chuck according to claim 2, characterized in that the first and the second tension wedge formations (26, 26) with the sides of the first and second Grooves (20, 22) are arranged in a form-fitting manner.

4. Chuck according to claim 3, characterized in that the clamping jaws (18-) have a range of the workpiece gripping positions that the Front wall (14) has a rear side that the side walls (30) of the clamping jaws v18) offset backwards from the front and forward from the rear are, and that the second clamping wedge formations (28) in second grooves (22) and behind the Seitenwänoen (30) of the associated clamping jaws (ld) in all that Workpiece-gripping positions of the latter extend within the area.

5. Chuck according to claim 4, characterized in that the first Clamping wedge formations (2t;) extend into the first grooves (20) over their entire longitudinal extent in all the workpiece gripping positions of the clamping jaws (18) within this Area.

6. Chuck according to claim 2, characterized in that the clamping jaws dz (18) Main jaws or centering jaws with inner and outer ends are, and that detachable fastening means for the upper jaws on the main jaws as well releasable fastening means for the workpiece gripping supports on the main jaws are provided.

i. 'ipanrlfuLter according to claim 2, characterized in that the Clamping body (12) has a through hole (42) around the axis, and that the Actuating device (24) has a component (40) which receives the claws (46) and is annular around the through hole.

8. Chuck according to claim 2, characterized in that the body (12) has a through hole (42) around the axis, and that in the body (12) a fluid cylinder (60) with piston (62) and piston rod (64) is provided, wherein The cylinder, piston and piston rod are designed in a ring around the through hole and the piston rod is the actuator component (40).