DE3930787C2

DE3930787C2 -

Info

Publication number: DE3930787C2
Application number: DE3930787A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: ESA Eppinger GmbH
Current assignee: ESA Eppinger GmbH
Priority date: 1989-09-14
Filing date: 1989-09-14
Publication date: 1992-05-21
Also published as: DE3930787A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur spanabhebenden Bearbeitung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a device for machining Processing according to the preamble of the claim 1.

Bei Werkzeugrevolvern, wie sie bspw. bei Drehmaschinen Verwendung finden, ist es bekannt (VDI-Zeitung 125 (1983) Nr. 22, Seiten M107 bis 111), Werkzeughalter mit umlaufenden Werkzeugen zu benutzen, deren durch den genormten Aufnahmeschaft verlaufende Antriebswelle bei in eine entsprechende Aufnahmebohrung der Werkzeugscheibe eingesetztem Aufnahmeschaft mit einer Antriebsquelle im Bereiche der Werkzeugscheibe gekuppelt ist. Mit solchen auch als Bohr- oder Fräsköpfe bezeichneten Werkzeughaltern für angetriebene Werkzeuge ist es möglich, auf der Drehmaschine auch Bohr- und Fräsarbeiten durchzuführen. Die Werkzeugspindel dieser Bohr- oder Fräsköpfe verläuft häufig rechtwinklig zu der Achse des Aufnahmeschaftes, wobei es auch Ausführungsformen gibt, bei denen die Achse der Werkzeugspindel bezüglich der Achse des Aufnahmeschaftes verschwenkbar ist, um damit schräge Bohrungen oder Flächen herstellen zu können.For tool turrets, such as those on lathes It is known to find use (VDI-Zeitung 125 (1983) No. 22, pages M107 to 111), tool holder to use with rotating tools, whose by the standard drive shaft extending drive shaft in a corresponding mounting hole in the tool disc inserted shank with a drive source is coupled in the area of the tool disc. With such also referred to as drilling or milling heads It is tool holders for powered tools possible, on the lathe also drilling and milling work perform. The tool spindle of this Drilling or milling heads often run at right angles to the axis of the receiving shaft, whereby it there are also embodiments in which the axis of the Tool spindle with respect to the axis of the holding shank can be swiveled so that inclined bores or To be able to produce surfaces.

Drehmaschinen sind in ihrer Normalausführung mit einem Kreuzsupport ausgerüstet, der eine relative Verstellbewegung zwischen dem in der Hauptspindel des Spindelstocks gespannten Werkstück und dem in Arbeitsstellung befindlichen Werkzeug des Werkzeugrevolvers in der Z-Richtung (koaxial oder achsparallele zur Achse der Hauptspindel) und in der X-Richtung (in einer Ebene rechtwinklig zu der Achse der Hauptspindel) gestattet. Für Bearbeitungsvorgänge, die zusätzlich eine Verstellung des Werkzeuges in der Richtung der Y-Achse (rechtwinklig zu der z- und der x-Achse) erfordern, sind aufwendige Sonderkonstruktionen oder Zusatzeinrichtungen an der Drehmaschine notwendig, die es erlauben, den ganzen Werkzeugrevolver einschließlich seiner Werkzeugscheibe längs der Y-Achse zu verstellen.Lathes are included in their normal version a cross support that has a relative Adjustment movement between that in the main spindle of the headstock clamped workpiece and the in Tool in the working position of the tool turret in the Z direction (coaxial or axially parallel to the axis of the main spindle) and in the X direction (in a plane perpendicular to the Axis of the main spindle). For machining operations, which additionally an adjustment of the tool in the direction of the Y axis (perpendicular to the z and x axes) are complex Special constructions or additional devices the lathe necessary to allow the whole tool turret including his Tool disc can be adjusted along the Y axis.

In der DE 34 38 598 C1 ist eine Fräseinrichtung in Gestalt eines gattungsgemäßen Fräskopfes für einen Werkzeugträger einer Drehmaschine mit zwei Werkzeugrevolvern offenbart, die auf entsprechenden Betten parallel zu der Spindelachse (Z- Achse) und auf diese zu (X-Achse) Bewegungen ausführen können. Die Fräseinrichtung dient zum Fräsen von Längsnuten in Drehteilen, wobei sowohl die Grob- als auch die Feinbearbeitung mit ein und derselben Fräseinrichtung ermöglicht werden soll. Zu diesem Zweck ist die Fräseinrichtung an einem der beiden Werkzeugrevolver befestigt, und derart ausgebildet, daß die Fräserspindel der Fräseinrichtung um einen geringen Betrag (plus minus 1 mm) in Richtung der Y-Achse verschiebbar ist. Die Fräserspindel ist dazu an einer durch Blattfedern gebildeten Parallelogrammführung an einem Grundkörper schwenkbar gelagert. Die Schwenkbwegung wird durch einen in der X-Achse verschiebbar angeordneten Schieber gesteuert, der ein Keilgetriebe zur Feinverstellung in Richtung der Y-Achse betätigt. Dazu bedarf es eines translatorischen Antriebes, der durch den zweiten Werkzeugrevolver gebildet wird. Über entsprechende Verbindungsmittel ist der Schieber mit dem zweiten gegenüberliegenden Werkzeugrevolver verbunden. Diese Verbindungsmittel sind durch einen Haken gebildet, der in X-Richtung starr an einer über einen zweiten Aufnahmeschaft mi dem zweiten Werkzeugrevolver verbundenen Verstelleinheit befestigt ist. DE 34 38 598 C1 is a milling device in the form of a generic milling head for a tool carrier of a lathe reveals two tool turrets on corresponding Beds parallel to the spindle axis (Z- Axis) and move towards it (X axis) can. The milling device is used for milling of longitudinal grooves in turned parts, both the Rough and fine machining with one and the same milling device is to be made possible. For this purpose, the milling device is on one the two tool turrets attached, and such trained that the milling spindle of the milling device by a small amount (plus minus 1 mm) is displaceable in the direction of the Y axis. The Milling spindle is on one by leaf springs parallelogram guide formed on a base body pivoted. The swivel movement is arranged by a slidable in the X-axis Slider controlled by a wedge gear for fine adjustment in the direction of the Y axis operated. This requires a translatory Drive by the second tool turret is formed. Using appropriate lanyards is the slider with the second opposite Tool turret connected. These lanyards are formed by a hook, the one in the X direction rigid on one over a second Holding shank with the second tool turret connected adjustment unit is attached.

In jedem Fall müssen zwei Werkzeugrevolver vorhanden sein, die in X-Richtung unabhängig voneinander bewegbar sind, von denen der eine als Träger für die Fräseinrichtung und der andere als Antrieb für den Schieber dient. Die Verstellung in der Y- Richtung entspricht der Differenz der Bewegungen der beiden Werkzeugrevolver in der X-Richtung. Außerdem sind derartige Fräseinrichtungen auf Grund des geringen Verstellweges in Richtung der Y-Achse nicht zum Fräsen von größeren Flächen an Drehteilen geeignet.In any case, two tool turrets must be available be independent in the X direction are movable, one of which acts as a carrier for the milling device and the other as a drive serves for the slide. The adjustment in the Y Direction corresponds to the difference in movements of the two tool turrets in the X direction. In addition, such milling devices are on Because of the small adjustment path in the direction of Y axis not for milling larger areas Suitable for turned parts.

Ebenso ist aus der DE 36 05 913 C2 eine Fräseinrichtung zum Einsetzen in eine Werkzeugaufnahme eines Werkzeugträgers einer Drehmaschine bekannt, bei der lediglich eine geringfügige Verstellmöglichkeit des Fräswerkzeuges in der dritten Bewegungsrichtung gegeben ist. Demgemäß ist die Werkzeugachse mittels einer exzentrischen Lagerung um eine zu ihr parallele Achse schwenkbar ausgebildet. Der Antrieb für die Schwenkbewegung der Werkzeugspindel erfolgt durch eine Welle, die durch den einzigen Aufnahmeschaft hindurchgeht. Der Antrieb der Werkzeugspindel erfolgt an anderer Stelle über ein Kupplungstück mit Innenvierkant.A milling device is also known from DE 36 05 913 C2 for insertion in a tool holder a tool holder of a lathe is known, with only a slight adjustment option of the milling tool in the third direction of movement given is. Accordingly, the tool axis by means of an eccentric bearing an axis parallel to it is pivotable. The drive for the swiveling movement of the tool spindle is done by a wave passing through goes through the only receiving shaft. The drive the tool spindle takes place elsewhere via a coupling piece with an inner square.

Die Werkzeugspindel ist auf einem Kreisbogen beweglich (Schwenkbewegung). Der erzielbare Bewegungshub ist gering. Darüber hinaus führt die Werkzeugspindel nicht nur eine Bewegung in Richtung der Y-Achse, sondern auch in Richtung der Z-Achse aus.The tool spindle can be moved on an arc (Swivel movement). The achievable stroke of movement is low. In addition, the tool spindle leads not just a movement in the direction the Y-axis, but also in the direction of the Z-axis out.

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Beibehaltung der Zuverlässigkeit einen Werkzeugkopf zu schaffen, der einfach handhabbar es erlaubt, insbesondere bei einfach ausgebildeten Werkzeugmaschinen mit einem Kreuzsupport, bspw. Drehmaschinen, bei denen eine Verstellbewegung zwischen dem Revolverkopf und der Hauptspindeldrehachse lediglich in der Z- und der X-Achse vorgesehen ist, zusätzlich eine geradlinige Verstellung des Werkzeuges in der Y-Achse mit einer einfachen Steuerung der Verstellung zu ermöglichen, ohne daß dazu Sonderkonstruktionen der Werkzeugmaschine oder gewisse Umbauten des Werkzeugrevolvers notwendig wären.The object of the invention is a while maintaining reliability To create a tool head that allows easy handling, especially at simply trained machine tools with one Cross support, e.g. lathes, where one Adjustment movement between the turret and the Main spindle axis of rotation only in the Z and X axis is provided, in addition a straight line Adjustment of the tool in the Y axis with enable easy control of the adjustment, without special constructions of the Machine tool or certain conversions of the tool turret would be necessary.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.According to the task in conjunction with the features of the preamble of claim 1 by the characteristic Part of claim 1 solved.

Bei dieser Einrichtung ist die Verstelleinheit mit dem Aufnahmeschaft in die Aufnahmebohrung derselben Werkzeugscheibe einzusetzen, wie der Aufnahmeschaft des Werkzeughalters. Die Betätigung der Verstelleinheit erfolgt durch eine durch den Aufnahmeschaft gehenden Welle. Es sind lediglich zwei benachbarte mit Antriebsquellen versehene Aufnahmebohrungen erforderlich, so daß jede herkömmliche Werkzeugmaschine in einfacher Weise dadurch nachgerüstet werden kann, daß in zwei benachbarten Stationen zugeordnete Aufnahmebohrungen der Werkzeugscheibe der erwähnte Werkzeughalter und die mit diesem gekuppelte Verstelleinheit jeweils mit ihren Aufnahmeschäften eingefügt werden. Irgendwelche größeren Veränderungen an der Maschine oder dem Werkzeugrevolver sind nicht erforderlich. Es genügt, an dem Werkzeugrevolver im Bereiche der Werkzeugscheibe eine zweite Antriebsquelle vorzusehen, die mit der Antriebswelle der Verstelleinheit kuppelbar ist. Die damit verbundene Erweiterung des in der Regel schon vorhandenen Werkzeugrevolvers durch eine zweite angetriebene Werkzeugstation, die für die Verstellaufgabe bei dem angetriebenen Werkzeug oder für Sonderwerkzeuge benutzt werden kann, ist leicht zu bewerkstelligen. With this device, the adjustment unit with the Shank in the hole of the same tool disc use as the receiving shaft of the Tool holder. The actuation of the adjustment unit takes place through a through the receiving shaft Wave. There are only two neighboring ones with drive sources provided mounting holes required, so that every conventional machine tool in can be easily retrofitted in that mounting holes assigned in two neighboring stations the tool disk the tool holder mentioned and the adjustment unit coupled with this are inserted with their admission stores. Any major changes to the machine or the tool turret are not required. It suffice to use the tool turret in the area of Tool disk to provide a second drive source with the drive shaft of the adjustment unit can be coupled. The associated extension of the usually already existing tool turret through a second driven tool station, those for the adjustment task in the driven Tool or for special tools can be used can be done easily.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die zwischen den beiden Antriebswellen und deren Antriebsquellen angeordneten Kupplungsmittel unterschiedlich ausgebildet, so daß auf der zweiten Antriebswelle sitzende Kupplungselemente nicht mit den den Aufnahmebohrungen der Werkzeugscheibe eines normalen Werkzeugrevolvers zugeordneten Kupplungsmitteln für die erste Antriebswelle der Werkzeugspindel in Eingriff kommen können und eine falsche Montage ohne eigene Maßnahmen an dem Werkzeugrevolver selbst ausgeschlossen ist. Die Verstelleinheit kann damit in der durch ihre Aufnahmebohrung in der Werkzeugscheibe bestimmten Werkzeug-Arbeitsmitte angeordnet werden; sie kann bei entsprechender Gestaltung selbst als Träger für ein Werkzeug ausgebildet oder mit einem solchen versehen sein, indem bspw. an ihr eine Bohrstangenaufnahme vorgesehen ist. In diesem Fall geht die durch die Aufnahme der Verstelleinheit belegte Werkzeugstation an der Werkzeugscheibe für die Bearbeitung nicht verloren. Im übrigen ist der Platzbedarf der Verstelleinheit auf der Werkzeugscheibe gering; er braucht den eines normalen Werkzeughalters nicht zu überschreiten, mit dem Ergebnis, daß die Belegung der übrigen Werkzeugstationen durch die neue Einrichtung nicht behindert ist.In a preferred embodiment, the are between the two drive shafts and their drive sources arranged coupling means different trained so that on the second drive shaft Coupling elements not seated with the mounting holes the tool disk of a normal Tool turret assigned coupling means for the first drive shaft of the tool spindle is engaged can come and a wrong assembly without your own Measures on the tool turret itself excluded is. The adjustment unit can thus in the through its mounting hole in the Tool disc specific tool work center to be ordered; it can with appropriate Design itself as a carrier for a tool be trained or provided with such, by providing a boring bar holder on it, for example is. In this case it goes through the recording the tool station occupied by the adjustment unit not on the tool disc for machining lost. Otherwise, the space required by the adjustment unit low on the tool disc; he does not need that of a normal tool holder exceed, with the result that the occupancy the remaining tool stations through the new facility is not disabled.

Zwischen der zweiten Antriebswelle der Verstelleinheit und deren Antriebsquelle ist zweckmäßigerweise eine auf ein vorbestimmtes, maximal übertragbares Drehmoment einstellbare Überlastrutschkupplung angeordnet, deren an- und abtreibenden Kupplungsteilen Fühlmittel zugeordnet sein können, die das Vorhandensein und/oder Fehlen des Gleichlaufzustandes zwischen diesen Teilen anzeigende elektrische Signale abgeben. Die Überlastrutschkupplung spricht an, wenn die Verstelleinheit blockiert oder deren Stellglied in eine Endlage fährt. Dazu ist es von Vorteil, wenn dem Stellglied dessen Stellbewegung in wenigstens einer Verstellrichtung begrenzende Anschlagmittel zugeordnet sind. Between the second drive shaft of the adjustment unit and their drive source is convenient one to a predetermined, maximum transferable Torque adjustable overload slip clutch arranged, their driving and driving clutch parts Feeling agents can be associated with the presence and / or lack of synchronism between give electrical signals to these parts. The overload slip clutch responds when the adjustment unit blocked or their actuator in a End position moves. It is advantageous if that Actuator whose actuating movement in at least one Adjustment direction limiting slings assigned are.

Um die Festlegung eines genau reproduzierbaren Referenz- oder Nullpunkts für die Verstellung der Werkzeugspindel in der Y-Achse zu erleichtern, ist es von Vorteil, wenn zumindest der zweiten Antriebswelle lösbare Verriegelungsmittel zugeordnet sind, durch die die Antriebswelle drehfest verriegelbar ist. Diese Verriegelungsmittel können durch die zweiten Kupplungsmittel selbsttätig ansteuerbar ausgebildet sein, derart, daß bei abgekuppelter zweiter Antriebs quelle das Stellglied der Verstelleinheit lagefest fixiert ist.In order to establish a precisely reproducible reference or zero point for the adjustment of the To facilitate the tool spindle in the Y axis it is advantageous if at least the second drive shaft releasable locking means are assigned by which the drive shaft can be locked in a rotationally fixed manner. This locking means can by the second Coupling means designed to be automatically controllable be such that when the second drive is uncoupled source the actuator of the adjustment unit in a fixed position is fixed.

Zweckmäßigerweise sind ein den Aufnahmeschaft tragendes Teil des Werkzeughalters und die Verstelleinheit mechanisch miteinander verbunden, so daß die ganze Einrichtung eine Baueinheit bildet, die als solche an der Werkzeugscheibe des Werkzeugrevolvers montiert bzw. von dieser abgenommen werden kann. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das den Aufnahmeschaft tragende Teil des Werkzeughalters und die Verstelleinheit verstellbar miteinander verbunden sind, insbesondere derart, daß das Teil um eine parallel zu dem zweiten Aufnahmeschaft verlaufende Schwenkachse schwenkbar ist. Diese verstellbare Verbindung zwischen dem Werkzeughalter und der Verstelleinheit erlaubt bei der Montage der Einrichtung eine präzise Feineinstellung des Werkzeugs auf die Achsmitte der Werkzeugscheibe und gleichzeitig den Ausgleich etwaiger in den Aufnahmebohrungen der Werkzeugscheibe vorhandener Toleranzen.It is expedient to use a bearing shaft Part of the tool holder and the adjustment unit mechanically connected so that the whole Facility forms a structural unit, which as such mounted on the tool disc of the tool turret or can be removed from this. It did turned out to be advantageous if that is the receiving shaft load-bearing part of the tool holder and the adjustment unit are adjustable connected, especially such that the part is parallel pivot axis extending to the second receiving shaft is pivotable. This adjustable connection between the tool holder and the adjustment unit allows a precise when assembling the device Fine adjustment of the tool to the center of the axis Tool disc and at the same time the compensation of any existing in the mounting holes of the tool disc Tolerances.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Verstelleinheit als Werkzeugträger ausgebildet oder mit einem solchen verbunden ist.It is also advantageous if the adjustment unit designed as a tool holder or with a is connected.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeipiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt In the drawing is an exemplary embodiment of the object presented the invention. It shows

Fig. 1 einen Werkzeugrevolver mit einem Werkzeugkopf gemäß der Erfindung, in einer schematischen Draufsicht, in der Zuordnung zu einem bearbeitenden Werkstück, Fig. 1 a tool turret with a tool head according to the invention, in a schematic plan view in the assignment to a work piece,

Fig. 2 den Werkzeugkopf nach Fig. 1, in einer Seitenansicht, Fig. 2 shows the tool head of Fig. 1, in a side view

Fig. 3 den Werkzeughalter des Werkzeugkopfes nach Fig. 2, geschnitten längs der Linie III-III der Fig. 4, in einer Seitenansicht, Fig. 3 shows the tool holder of the tool head of FIG. 2 taken along the line III-III of Fig. 4, in a side view;

Fig. 4 den Werkzeugkopf nach Fig. 2, geschnitten längs der Linie IV-IV der Fig. 5, in einer Seitenansicht, Fig. 4 shows the tool head of Fig. 2 taken along the line IV-IV of FIG. 5, in a side view;

Fig. 5 den Werkzeugkopf nach Fig. 2, in einer Ansicht von vorne, teilweise aufgeschnitten, und Fig. 5 shows the tool head of Fig. 2, partially cut away in a view from the front, and

Fig. 6 die Antriebseinrichtung für die zweite Antriebswelle des Werkzeugkopfes nach Fig. 2, in axialen Schnitt, in einer Seitenansicht und in schematischer Darstellung, sowie im Ausschnitt. Fig. 6, the drive device for the second drive shaft of the tool head according to Fig. 2, in axial section, in a side view and in a schematic representation, and in section.

Der in Fig. 1 lediglich schematisch dargestellte Werkzeugrevolver 1 weist ein auf den nicht darge stellten Kreuzsupport einer lediglich mit ihrem Spindelstock 2 veranschaulichten Drehmaschine auf gesetztes Gehäuse 3 auf, an dessen Stirnseite eine plane Werkzeugscheibe 4 um eine Revolverachse 5 schrittschaltbar gelagert ist. Die zugehörigen Lagerungseinrichtungen der Werkzeugscheibe 4 und deren Schrittschaltantrieb sind bekannt; sie sind in dem Gehäuse 3 angeordnet und nicht veranschaulicht.The turret 1 is shown only schematically in Fig. 1, a to the non Darge cross support featured on one illustrated only with its headstock 2 lathe to set casing 3, on whose end face a planar tool disc is rotatably schrittschaltbar about a turret axis 5 4. The associated storage devices of the tool disk 4 and their stepping drive are known; they are arranged in the housing 3 and are not illustrated.

Die Werkzeugscheibe 4 ist in der herkömmlichen Weise mit einer Anzahl durchgehender zylindrischer Aufnahme bohrungen 6 ausgebildet, die mit ihren Achsen in glei chen Abständen auf einem gemeinsamen Teilkreis liegen. Die achsparallelen Aufnahmebohrungen bilden einzelne Werkzeugstationen, in denen sogenannte Werkzeughalter oder -köpfe jeweils mit einem zylindrischen Aufnahme schaft in die entsprechende Aufnahmebohrung 6 einge fügt sind.The tool disk 4 is formed in the conventional manner with a number of continuous cylindrical receiving holes 6 , which lie with their axes at equal intervals on a common pitch circle. The axially parallel mounting holes form individual tool stations, in which so-called tool holders or heads are each inserted with a cylindrical mounting shaft into the corresponding mounting hole 6 .

Beispielsweise aus Fig. 4 ist zu ersehen, daß in einer dieser Werkzeugstationen ein als Fräs- oder Bohrkopf ausgebildeter Werkzeughalter 7 angeordnet ist, der eine flanschartige Grundplatte 8 aufweist, die mit einem zylindrischen Aufnahmeschaft 9 verbunden ist, der in die zugehörige Aufnahmebohrung 6 der Werkzeug scheibe 4 eingefügt und in dieser mittels nicht weiter dargestellter Spannmittel lagefest verklemmt ist. Diese Spannmittel greifen in an sich bekannter Weise an einer Verzahnung 10 des Aufnahmeschaftes 9 an. An der Grund platte 8 ist über eine Längsführung 11 ein Gehäuseteil 12 rechtwinklig zu der bei 13 angedeuteten Achse des Aufnahmeschaftes 9 geradlinig verschieblich gelagert, wie dies insbesondere aus den Fig. 2 und 3 zu ersehen ist. An dem Gehäuseteil 12 ist ein Spindelgehäuse 14 befestigt, in dem eine Werkzeugspindel 15 in Kegel rollenlagern 16, 17 drehbar gelagert ist. Die Werk zeugspindel 15 ist endseitig mit einer zur Aufnahme eines Fräs- oder Bohrwerkzeuges 0 (Fig. 2, 5) einge richteten Spannzange 18 versehen.For example, from Fig. 4 it can be seen that a tool holder 7 designed as a milling or drilling head is arranged in one of these tool stations and has a flange-like base plate 8 , which is connected to a cylindrical receiving shaft 9 , which in the associated receiving bore 6 of the tool disc 4 inserted and clamped in position by means of clamping means (not shown). These clamping means engage in a manner known per se on a toothing 10 of the receiving shaft 9 . On the base plate 8 , a housing part 12 is mounted at right angles to the axis of the receiving shaft 9, indicated at 13 , via a longitudinal guide 11 , as can be seen in particular from FIGS. 2 and 3. On the housing part 12 , a spindle housing 14 is fixed, in which a tool spindle 15 in tapered roller bearings 16 , 17 is rotatably mounted. The factory tool spindle 15 is provided at the end with a for receiving a milling or drilling tool 0 ( Fig. 2, 5) collet 18 .

Die Längsführung 11 ist als vorgespannte Schwalben schwanzführung ausgebildet. Sie weist eine in dem Gehäuseteil 12 ausgebildete Schwalbenschwanznut auf, in deren Bereich das Gehäuseteil 12 über eine Führungsleiste 20 gegen eine entsprechende Führungs fläche 19 an der Grundplatte 8 abgestützt ist. Der Führungsleiste 20 gegenüberliegend sind an der Grundplatte 8 zwei weitere gerade Führungsflächen 21, 22 ausgebildet, gegen die Führungsstücke 23, 24 federnd angepreßt sind, die rechtwinklig zueinander ausgerichtet in einem bei 25 stirnseitig an das Ge häuseteil 12 angeschraubten Führungsgehäuse 26 gela gert sind. Die Länge der Längsführung 11 ist so bemessen, daß das Gehäuseteil 12 und damit die Werk zeugspindel 15 bezüglich des Aufnahmeschaftes 9 und somit der Werkzeugscheibe 4 eine Linearbewegung von ca. 20 mm ausführen können.The longitudinal guide 11 is designed as a pretensioned swallow tail guide. It has a dovetail groove formed in the housing part 12 , in the area of which the housing part 12 is supported by a guide bar 20 against a corresponding guide surface 19 on the base plate 8 . The guide bar 20 opposite two further straight guide surfaces 21 , 22 are formed on the base plate 8 , against which guide pieces 23 , 24 are pressed resiliently, which are aligned at right angles to one another in a screwed at 25 end face to the housing part 12 guide housing 26 are gela. The length of the longitudinal guide 11 is such that the housing part 12 and thus the tool spindle 15 with respect to the receiving shaft 9 and thus the tool disk 4 can perform a linear movement of about 20 mm.

Durch den hohlen Aufnahmeschaft 9 verläuft eine erste Antriebswelle 27, die in einem Nadellager 28 und einem Rillenkugellager 29 drehbar gelagert ist und endsei tig ein drehfest aufgesetztes Kupplungselement 30 trägt, das bei eingesetztem Aufnahmeschaft 9 inner halb der Aufnahmebohrung 6 liegt. Das Kupplungselement 30 ist an seiner Stirnseite mit Kupplungsklauen 31 versehen, die Teile erster Kupplungsmittel bilden und zum Zusammenwirken mit entsprechenden Kupplungs klauen eines maschinenseitigen Kupplungselementes eingerichtet sind, das mit einer Antriebsquelle, bspw. einem Elektromotor, in Verbindung steht, der im Bereiche der Werkzeugscheibe 4 angeordnet und im einzelnen nicht dargestellt ist.Through the hollow shank 9, a first drive shaft 27 extends, which is mounted in a needle bearing 28 and a deep groove ball bearing 29 rotatably and endsei tig a rotationally fixed manner translated clutch member supports 30, the inner half of the mounting hole 6 is inserted shank. 9 The coupling element 30 is provided on its end face with coupling claws 31 , which form parts of the first coupling means and are designed to interact with corresponding coupling claws of a machine-side coupling element which is connected to a drive source, for example an electric motor, which is in the area of the tool disk 4 arranged and is not shown in detail.

Auf der dem Kupplungselement 30 gegenüberliegenden Seite trägt die erste Antriebswelle 27 ein Eintriebs zahnrad 300, das mittels eines koaxialen Konus 310 und einer Klemmschraube 32 drehfest mit der ersten Antriebswelle 27 verbunden ist. Achsparallel zu dem in dem Gehäuseteil 12 liegenden Eintriebszahnrad 300 ist in dem Gehäuseteil 12 ein Kegelrad 33 bei 34, 35 drehbar gelagert, das mit einem zweiten Kegelrad 36 in Eingriff steht, welches drehfest auf die Werkzeug spindel 15 aufgesetzt ist und damit diese antreibt. Das Kegelrad 33 ist drehfest mit einem Wellenzapfen 37 verbunden, auf den ein ebenfalls in dem Gehäuse teil 12 angeordnetes Antriebszahnrad 38 aufgekeilt ist, welches über ein Zwischenzahnrad 39 (Fig. 4, 5) unter Ausbildung eines Stirnradgetriebes mit dem Eintriebszahnrad 300 getrieblich gekuppelt ist.On the opposite side the coupling element 30 the first drive shaft 27 carries a dip actuating drive gear 300, which by means of a coaxial cone 310 and a clamping screw 32 in rotation with the first drive shaft 27 is connected. Axially parallel to the lying in the housing part 12 input drive gear 300 is in the housing part 12, a bevel gear 33 at 34, mounted for rotation 35 which meshes with a second bevel gear 36 in engagement, which in a rotationally fixed to the tool spindle mounted 15 and drives them. The bevel gear 33 is connected in a rotationally fixed manner to a shaft journal 37 , onto which a drive gear 38, which is also arranged in the housing part 12 , is wedged, which is coupled via an intermediate gear 39 ( FIGS. 4, 5) to form a spur gear with the input gear 300 .

Das Zwischenzahnrad 39 ist in der aus Fig. 4 ersicht lichen Weise mittels nicht näher bezeichneter Wälz lager auf einer Zwischenachse 40 drehbar gelagert, die beidseitig an Schwingen 41, 42 gehaltert ist, welche ihrerseits anderenends über Wälzlager 43 bzw. 44 (Fig. 4, 3) an dem Eintriebszahnrad 300 bzw. dem Antriebszahnrad 38 gelagert sind. The intermediate gear 39 is rotatably mounted in the manner shown in FIG. 4 by means of roller bearings (not shown in more detail) on an intermediate axis 40 which is supported on both sides on rockers 41 , 42 , which in turn are at the other end via roller bearings 43 and 44 ( FIG. 4, 3) are mounted on the input gear 300 or the drive gear 38 .

Auf diese Weise ist das Zwischenzahnrad 39 auf den Planetenbahnen des Eintriebszahnrades 300 und des Antriebszahnrades 38 beweglich gelagert, so daß es den bei einer Verschiebung des ersten Ge häuseteiles 12 und damit der Werkzeugspindel 15 bezüglich der Grundplatte 8 auftretenden Achsver satz zwischen der Achse 13 des Eintriebszahnrades 300 und der Achse 45 (Fig. 3, 5) des Antriebszahn rades 38 ausgleichen kann.In this way, the intermediate gear 39 is movably mounted on the planetary tracks of the input gear 300 and the drive gear 38 so that it housing part 12 and thus the tool spindle 15 with respect to the base plate 8 Achsver occurring between the axis 13 of the input gear 38 when the first gear Ge is displaced 300 and the axis 45 ( Fig. 3, 5) of the drive toothed wheel 38 can compensate.

Beispielsweise Fig. 4 zeigt, daß in die der den Auf nahmeschaft 9 des beschriebenen Werkzeughalters 7 aufnehmenden Aufnahmebohrung 6 benachbarte Auf nahmebohrung 6 der Werkzeugscheibe 4 der Aufnahme schaft 9a einer Verstelleinheit 46 eingefügt ist, die somit die benachbarte Werkzeugstation belegt.For example, Fig. 4 shows that in which the receiving shaft 9 of the described tool holder 7 receiving receiving hole 6 adjacent receiving hole 6 of the tool disk 4 of the receiving shaft 9 a of an adjusting unit 46 is inserted, which thus occupies the adjacent tool station.

Die Verstelleinheit 46 weist ein Gehäuse 47 auf, das mit dem Aufnahmeschaft 9a starr verbunden und in dem ein Spindeltrieb 48 angeordnet ist. Der Spindeltrieb 48 besteht aus einer in dem Ge häuse 47 bei 49, 50 drehbar gelagerten Spindel mutter 51 (Fig. 4), die mit einer Gewinderoll spindel 52 zusammenwirkt, deren Achse quer zu der Achse 53 des Aufnahmeschaftes 9 verlaufend angeordnet ist. Mit der Gewindemutter 51 ist ein Kegelrad 54 drehfest verbunden, das über ein Kegel ritzel 55 von einer zweiten Antriebswelle 56 in Umdrehung versetzt werden kann, die über Wälzlager 58, 59 in einer entsprechenden Bohrung des Aufnahme schaftes 9a drehbar gelagert ist.The adjustment unit 46 has a housing 47 which is rigidly connected to the receiving shaft 9 a and in which a spindle drive 48 is arranged. The spindle drive 48 consists of a in the Ge housing 47 at 49, 50 rotatably mounted spindle nut 51 ( Fig. 4), which interacts with a thread rolling spindle 52 , the axis of which is arranged transversely to the axis 53 of the receiving shaft 9 . With the threaded nut 51 , a bevel gear 54 is rotatably connected, the pinion 55 can be set in rotation by a second drive shaft 56 , which is rotatably supported via roller bearings 58 , 59 in a corresponding bore of the receiving shaft 9 a.

Die Gewinderollspindel 52 bildet ein Stellglied, das es erlaubt, die Werkzeugspindel 15 des Werkzeughalters 7 in dessen Längsführung 11 zu verstellen.The threaded screw 52 forms an actuator which allows the tool spindle 15 to displace the tool holder 7 in the longitudinal guide. 11

Zu diesem Zwecke ist die Gewinderollspindel 52 endseitig mit einem Kupplungsteil 60 (Fig. 4) verstiftet, das in eine entsprechende Ausnehmung 61 des ersten Gehäuseteils 12 des Werkzeughalters 7 eingreift und in diesem formschlüssig drehfest ge halten ist. Das Kupplungsteil 60 sitzt auf einem Gewindezapfen 62, der in eine entsprechende Gewinde bohrung der Kugelrollspindel 52 eingeschraubt ist und es gestattet, die wirksame Länge der Gewinde rollspindel 52 entsprechend dem Abstand der benach barten Aufnahmebohrung 6 feineinzustellen.For this purpose, the thread rolling spindle 52 is pinned at the end to a coupling part 60 ( FIG. 4) which engages in a corresponding recess 61 of the first housing part 12 of the tool holder 7 and is held in a form-fitting manner in this manner in a rotationally fixed manner. The coupling part 60 sits on a threaded pin 62 , which is screwed into a corresponding threaded bore of the ball screw 52 and allows the effective length of the threaded roller screw 52 to be fine-tuned in accordance with the spacing of the adjacent bore 6 .

Bei einer Verdrehung der zweiten Antriebswelle 56 erfährt die Kugelrollspindel 52 eine längsgerichtete Verstellbewegung in Achsrichtung, die über das Kupplungselement 60 auf das erste Gehäuseteil 12 des Werkzeugträgers 7 übertragen wird, das damit in seiner Längsführung 11 bezüglich der Werkzeug scheibe 4 entsprechend verstellt wird.Upon rotation of the second drive shaft 56 , the ball screw 52 undergoes a longitudinal adjustment movement in the axial direction, which is transmitted via the coupling element 60 to the first housing part 12 of the tool carrier 7 , which is thus adjusted in its longitudinal guide 11 with respect to the tool disc 4 accordingly.

Auf der dem Kupplungselement 60 abgewandten Seite trägt die Kugelrollspindel 51 eine Anschlagscheibe 63, die an einer den Verstellweg der Kugelroll spindel 52 in dieser Richtung begrenzenden, mit dem Gehäuse 47 starr verbundenen Anschlagfläche 64 zur Anlage kommen kann.On the side facing away from the coupling member 60, the ball screw 51 supports a stop plate 63 which delimits at a the displacement of the ball screw 52 in this direction, 64 may come into contact with the casing 47 rigidly connected to the stop surface.

Mit der zweiten Antriebswelle 56 ist auf der dem Kegelritzel 55 abgewandten Seite über eine Lager büchse 65 ein Kupplungselement 66 drehfest verbunden, das stirnseitig angeordnete Kupplungsklauen 67 trägt, die bei in die Aufnahmebohrung 6 einge setztem Aufnahmeschaft 9a innerhalb der Aufnahme bohrung 6 liegen und Teile zweiter Kupplungsmittel bilden. Die Kupplungsklauen 67 liegen auf einem Teilkreis, der innerhalb des den Kupplungsklauen 31 der ersten Kupplungsmittel für den Antrieb der ersten Antriebswelle 27 zugeordneten Teilkreises verläuft, wie dies in Fig. 4 angedeutet ist. Die ersten und zweiten Kupplungsmittel sind somit verschieden ausgebildet, wobei die zwei ten Kupplungsmittel für die zweite Antriebswelle 56 innerhalb und koaxial zu den ersten Kupplungsmitteln liegen, so daß der Antrieb der zweiten Antriebs welle 56 koaxial zu der Aufnahmebohrung 6 erfolgt.With the second drive shaft 56 which is in the receiving bore 6 setztem shank is on the bevel pinion 55 side facing away from a bearing bush 65, a clutch member 66 rotationally fixed to wearing arranged at the end clutch claws 67, 9 a bore within the recording are 6 and parts form second coupling means. The clutch claws 67 lie on a pitch circle which runs within the pitch circle assigned to the clutch claws 31 of the first clutch means for driving the first drive shaft 27 , as is indicated in FIG. 4. The first and second coupling means are thus designed differently, the two th coupling means for the second drive shaft 56 being inside and coaxial with the first coupling means, so that the drive of the second drive shaft 56 takes place coaxially to the receiving bore 6 .

Wie insbesondere aus den Fig. 4 und 6 hervorgeht, weisen die zweiten Kupplungsmittel maschinenseitig, d.h. hinter der Werkzeugscheibe 4, ein zweites Kupplungselement 68 auf, das stirnseitig über eine entsprechende Klauenverzahnung formschlüssig mit den Kupplungsklauen 67 der zweiten Antriebs welle 56 gekuppelt werden kann. Das zweite Kupplungs element 68 ist über Nadellager 69 in einer an einem sonst nicht weiter dargestellten Wandungsteil 70 des Revolvergehäuses 3 (Fig. 1) angeflanschten Lager büchse 71 drehbar gelagert, die gleichzeitig eine Antriebs-Zahnriemenscheibe 73 trägt, welche auf ihr bei 72 über Wälzlager drehbar gelagert ist. Die An triebs-Zahnriemenscheibe 73 ist über ein Kupplungs stück 74, das in eine Längsverzahnung 75 des zwei ten Kupplungselementes 68 eingreift, drehfest mit diesem verbunden. Gleichzeitig ist das zweite Kupplungselement 68 in der Lagerbüchse 71 axial verschieblich gelagert, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß eine Druckfeder 76 bestrebt ist, das zweite Kupplungselement 68 mit den Klauen kupplungselementen 67 der zweiten Antriebswelle 56 in Eingriff zu halten.As can be seen in particular from FIGS. 4 and 6, the second coupling means on the machine side, ie behind the tool disk 4 , have a second coupling element 68 which can be positively coupled to the coupling claws 67 of the second drive shaft 56 via a corresponding claw toothing on the end face. The second coupling element 68 is via needle bearings 69 bush in one of an otherwise not shown in wall portion 70 of the turret housing 3 (Fig. 1) flanged bearing rotatably supported 71 that simultaneously carries a toothed drive pulley 73 which in its at 72 via roller bearings is rotatably mounted. At the drive pulley 73 is via a coupling piece 74 which engages in a spline 75 of the two-th coupling element 68 , rotatably connected to this. At the same time, the second coupling element 68 is axially displaceably mounted in the bearing bush 71 , the arrangement being such that a compression spring 76 strives to hold the second coupling element 68 with the claw coupling elements 67 of the second drive shaft 56 in engagement.

Zum Auskuppeln des zweiten Kupplungselementes 68 dient ein Hydraulikzylinder 77, der bei 78 über eine entsprechende Kupplungseinrichtung mit dem zweiten Kupplungselement 68 lediglich in einer Achsrichtung formschlüssig gekuppelt ist, derart, daß bei einer entsprechenden Beaufschlagung eines Druckmediumanschlusses 79 des Hydraulikzylinders 77 dieser das zweite Kupplungselement 68, bezogen auf Fig. 6, gegen die Wirkung der Druckfeder 76 nach rechts bewegt und damit die formschlüssige Kupplung zwischen der Antriebs-Zahnriemenscheibe 73 und der zweiten Antriebswelle 56 löst.To disengage the second coupling element 68 , a hydraulic cylinder 77 is used , which at 78 is positively coupled to the second coupling element 68 only in one axial direction by means of a corresponding coupling device, such that when a pressure medium connection 79 of the hydraulic cylinder 77 is acted upon appropriately, this presses the second coupling element 68 , based on Fig. 6, against the action of the compression spring 76 to the right, so that the positive coupling between the toothed drive pulley 73 and the second drive shaft 56 disengages.

In dem ersten Antriebselement 66 der zweiten Antriebs welle 56 sind in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise Verriegelungsmittel für die Antriebswelle 56 ange ordnet, die ein in einer entsprechenden Radial bohrung 80 des ersten Kupplungselementes 66 radial verschiebliches Klemmstück 81 aufweisen, das sich einenends auf einen in einer entsprechenden Axial bohrung des ersten Kupplungselementes 66 axial ver schieblich gelagerten Betätigungskeil 82 abstützt, durch den es anderenends gegen die Innenwandung einer zugeordneten, das Kupplungselement 66 auf nehmenden Axialbohrung des Aufnahmeschaftes 9a unter drehfester Verriegelung der zweiten Antriebs welle 56 verklemmt werden kann. Der Betätigungskeil 82 ist in Klemmrichtung axial durch eine Druckfeder 83 vorgespannt, die bei von dem zweiten Kupplungs element 68 (Fig. 6) abgekuppelter zweiter Antriebs welle 56 über den Betätigungskeil 82 und das Klemm stück 81 die Antriebswelle 56 drehfest verriegelt.In the first drive member 66 of the second drive shaft 56 are in the position shown in Fig. 4 way locking means for the drive shaft 56 arranged, having a bore in a respective radial 80 of the first coupling element 66 radially displaceable clamping piece 81 which extends at one end to a in a corresponding axial bore of the first coupling element 66 axially displaceably supported actuating wedge 82 is supported, through which it can be jammed at the other end against the inner wall of an associated, the coupling element 66 receiving axial bore of the receiving shaft 9 a with non-rotatable locking of the second drive shaft 56 . The actuating wedge 82 is axially biased in the clamping direction by a compression spring 83 , which in the case of the second coupling element 68 ( FIG. 6) uncoupled second drive shaft 56 via the actuating wedge 82 and the clamping piece 81 locks the drive shaft 56 in a rotationally fixed manner.

Die Federkennlinie der Druckfeder 83 ist auf jene der Druckfeder 76 derart abgestimmt, daß bei in Eingriff stehenden Kupplungsklauen 67 eine stirn seitig an dem zweiten Kupplungselement 68 angeord nete Druckplatte 84 den Betätigungskeil 82 in einer unwirksamen Stellung hält, so daß die zweite Antriebs welle 56 frei drehbar ist.The spring characteristic of the compression spring 83 is matched to that of the compression spring 76 in such a way that when clutch claws 67 are engaged, an end face on the second coupling element 68 arranged pressure plate 84 holds the actuating wedge 82 in an inactive position, so that the second drive shaft 56 is free is rotatable.

Mit der Antriebs-Zahnriemenscheibe 73 ist über einen Zahnriemen 85 (Fig. 6) und eine Zahnriemenscheibe 86 eine in dem Revolvergehäuse 3 (Fig. 1) bei 87 drehbar gelagerte Welle 88 gekuppelt, die ihrerseits über eine Überlastrutschkupplung 89 von einem Elektromotor 90 angetrieben werden kann. Die Überlastrutschkupplung 89 weist zwei jeweils mit der Welle 88 bzw. dem Motor wellenstummel 91 drehfest verbundene Kupplungsteile 92 bzw. 93 auf; sie ist auf ein vorbestimmtes, maximal übertragbares Drehmoment eingestellt. Die Drehbewegung des an- und des abtreibenden Kupplungsteiles 93 bzw. 92 wird durch zugeordnete Fühler oder Sensoren 94, 95 abgetastet, die einer elektrischen Steuereinheit 96 elektrische Signale zuliefern, die anzeigen, ob:A shaft 88 which is rotatably mounted in the turret housing 3 ( FIG. 1) at 87 is coupled to the drive toothed belt pulley 73 via a toothed belt 85 ( FIG. 6) and a toothed belt pulley 86 and in turn is driven by an electric motor 90 via an overload slip clutch 89 can. The overload slip clutch 89 has two coupling parts 92 and 93 , each of which is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 88 or the motor shaft stub 91 ; it is set to a predetermined, maximum transmissible torque. The rotational movement of the driving and the driving clutch parts 93 and 92 is sensed by assigned sensors or sensors 94 , 95 , which supply electrical signals to an electrical control unit 96 , which indicate whether:

a) the two clutch parts 92 , 93 run synchronously, ie the slip clutch 89 does not respond,
b) the two clutch parts 92 , 93 have a relative rotation against each other, ie the slip clutch 89 slips, and
c) the coupling part 92 stands still, ie the ball rolling spindle 52 ( FIG. 4) is blocked or has run against the end stop surface 64 .

In ähnlicher Weise wird über zwei Fühler oder Sensoren 97, 98 die Axialstellung des zweiten Kupplungselementes 68 und damit das An- oder Abkuppeln der zweiten Antriebs welle 56 über entsprechende Signale der Steuereinheit 96 gemeldet, die ihrerseits auch den Hydraulikzylinder 77 ansteuern kann.In a similar manner, the axial position of the second coupling element 68 and thus the coupling or uncoupling of the second drive shaft 56 is reported via corresponding signals from the control unit 96 , which in turn can also control the hydraulic cylinder 77 , via two sensors or sensors 97 , 98 .

Die beschriebene Einrichtung erlaubt es, in besonders einfacher Weise einen Referenz- oder Bezugspunkt (Null punkt) für die Längsverstellung der Werkzeugspindel 15 in deren Geradführung 11 anzusteuern:The device described allows a reference or reference point (zero point) for the longitudinal adjustment of the tool spindle 15 in its straight guide 11 to be controlled in a particularly simple manner:

Nach dem Einschalten der Maschine wird durch eine ent sprechende Schrittschaltbewegung der Werkzeugscheibe 4 die Werkzeugspindel 15 in ihre Arbeitsposition ge schaltet, in der die Geradführung 11 in der Regel so ausgerichtet ist, daß das in der Werkzeugspindel 15 aufgenommene Werkzeug durch die Verstelleinheit 46 in der Y-Richtung radial verstellbar ist.After switching on the machine, the tool spindle 15 is switched to its working position by a corresponding incremental movement of the tool disk 4 , in which the straight guide 11 is generally oriented such that the tool accommodated in the tool spindle 15 by the adjusting unit 46 in the Y -Direction is radially adjustable.

Sodann wird mit einem Unterprogramm zum Referenzpunkt fahren der Referenzpunkt der Verstellachse angefahren und gespeichert. Die Steuerung dieser Verstellachse erfolgt indirekt, d.h. mit Werterfassung am Antriebs motor 90, weil an dem Werkzeughalter 7 selbst, der ja beweglich ist, keine elektrischen Informationen abge nommen werden können. Die Gewinderollspindel 52 wird mit ihrer Druckscheibe 63 gegen den Anschlag 64 gefahren, worauf mit Hilfe der Überlastrutsch kupplung 89 die mechanische Endlage der Verstell einheit 46 mit dem Null-Marker des inkrementalen Drehgebers an dem Antriebsmotor 90 zusammengelegt wird.The reference point of the adjustment axis is then approached and saved with a subroutine for the reference point. The control of this adjustment axis takes place indirectly, ie with value acquisition on the drive motor 90 , because no electrical information can be removed from the tool holder 7 itself, which is movable. The thread rolling spindle 52 is driven with its thrust washer 63 against the stop 64 , whereupon with the help of the overload slip clutch 89 the mechanical end position of the adjusting unit 46 is folded with the zero marker of the incremental encoder on the drive motor 90 .

Sowie die Werkzeugscheibe in dem Werkzeugrevolver bei in Arbeitsposition stehender Werkzeugspindel 15 verriegelt ist, wird die Steuereinheit 96 angesteuert. Der Antriebsmotor 90 wird in vorbestimmter Drehrichtung mit vorbestimmter Drehzahl eingeschaltet. Sowie diese erreicht ist, veranlaßt die Steuereinheit 96, daß der Hydraulikzylinder 77 entlüftet wird, so daß die Druckfeder 76 die zweite Antriebswelle 56 über die beiden Kupplungselemente 66, 68 mit dem Antriebsmotor 90 kuppelt.As soon as the tool disk is locked in the tool turret when the tool spindle 15 is in the working position, the control unit 96 is activated. The drive motor 90 is switched on in the predetermined direction of rotation at a predetermined speed. As soon as this is achieved, the control unit 96 causes the hydraulic cylinder 77 to be vented, so that the compression spring 76 couples the second drive shaft 56 to the drive motor 90 via the two coupling elements 66 , 68 .

Nach dem Anfahren der Druckscheibe 63 an der Anschlag fläche 64 und damit dem Erreichen der mechanischen Endlage geben die Fühler 94, 95 entsprechende Signale an die Steuereinheit 96, die die Drehzahl des Antriebs motors 90 herabsetzt. Es wird nun der Null-Marker aktiviert. Außerdem wird der Geschwindigkeits-/Lage regelkreis der Steuereinheit 96 aktiviert. Sodann wird der Hydraulikzylinder 77 angesteuert, der das zweite Kupplungselement 68 zurückzieht und damit die zweiten Kupplungsmittel auskuppelt, was von den Fühlern 97, 98 bestätigt wird.After starting the pressure plate 63 on the stop surface 64 and thus reaching the mechanical end position, the sensors 94 , 95 give corresponding signals to the control unit 96 , which reduces the speed of the drive motor 90 . The zero marker is now activated. In addition, the speed / position control loop of the control unit 96 is activated. The hydraulic cylinder 77 is then actuated, which pulls the second coupling element 68 back and thus disengages the second coupling means, which is confirmed by the sensors 97 , 98 .

Die Steuereinheit 96 ist nunmehr frei für die weitere Programmierung entsprechend dem beabsichtigten Arbeits ablauf. The control unit 96 is now free for further programming according to the intended workflow.

Im Normalbetrieb überwachen die Fühler 94, 95 den Antrieb der Verstelleinheit 46. Ein festge stelltes Durchrutschen der Überlast-Rutschkupplung 89 führt als Störung zum Abschalten der Maschine oder zumindest des Antriebsmotors 90.In normal operation, sensors 94 , 95 monitor the drive of adjustment unit 46 . A Festge determined slipping of the overload slip clutch 89 leads as a fault to the machine or at least the drive motor 90th

Der Schaltantrieb des Revolverkopfes selbst ist naturgemäß ebenfalls mit der Steuereinheit 96 elektrisch verriegelt; er darf nur dann schalten, wenn die zweiten Kupplungsmittel ausgeschaltet sind.The switching drive of the turret itself is naturally also electrically locked with the control unit 96 ; he may only shift when the second clutch means are switched off.

Um schließlich sicherzustellen, daß - unabhängig von etwaigen Toleranzen der Aufnahmebohrungen 6 oder der Werkzeugscheibe 4 - die Werkzeugspindel 15 mit ihrer Achse in Arbeitsposition exakt mittig ausgerichtet ist, ist eine Feineinstelleinrichtung vorgesehen.In order to finally ensure that - regardless of any tolerances of the receiving bores 6 or the tool disk 4 - the tool spindle 15 is exactly centered with its axis in the working position, a fine adjustment device is provided.

Zu diesem Zwecke ist die Grundplatte 8 des Werkzeug trägers 7 mit dem Gehäuse 47 der Verstelleinheit 46 um eine zu den Achsen 13, 53 der beiden Aufnahme bohrungen 6 parallele Schwenkachse 100 begrenzt schwenkbar verbunden, wie dies insbesondere aus den Fig. 4 und 5 zu entnehmen ist. Das Gehäuse 47 trägt einen seitlich angeordneten Fortsatz 101, der über einen Lagerbolzen 102 mit dem ersten Gehäuse teil 12 des Werkzeugträgers 7 verbunden ist. Zwei beidseitig des Lagerfortsatzes 101 an dem ersten Gehäuseteil 12 angeordnete Lagerteile 103 wirken mit zwei koaxialen Stellschrauben 104 zusammen, die in entsprechende Gewindebohrungen des Lager fortsatzes 101 eingeschraubt sind und durch ent sprechendes unterschiedliches Festziehen eine ge ringfügige Verschwenkung des Gehäuseteils 12 (und der Grundplatte 8) gegenüber dem Gehäuse 47 um die Schwenkachse 100 erlauben. Ein mit nicht weiter dargestellten Klemmschiebern zusammenwirkender Klemmbolzen 105 schließlich erlaubt es, die Ver stelleinheit 46 und den Werkzeughalter 7 in der jeweils eingestellten Stellung starr miteinander zu verriegeln.For this purpose, the base plate 8 of the tool carrier 7 with the housing 47 of the adjusting unit 46 is pivotally connected to a pivotable axis 100 parallel to the axes 13 , 53 of the two receiving holes 6 , as can be seen in particular from FIGS. 4 and 5 is. The housing 47 carries a laterally arranged extension 101 which is connected via a bearing pin 102 to the first housing part 12 of the tool carrier 7 . Two bearing parts 103 arranged on both sides of the bearing extension 101 on the first housing part 12 interact with two coaxial set screws 104 , which are screwed into corresponding threaded bores of the bearing extension 101 and, by correspondingly different tightening, cause a slight pivoting of the housing part 12 (and the base plate 8 ). allow relative to the housing 47 about the pivot axis 100 . A interacting with clamping slides not shown clamping bolt 105 finally allows the United adjusting unit 46 and the tool holder 7 rigidly locked to each other in the respectively set position.

Da das Gehäuse 47 der Verstelleinheit 46 zu der Achse 53 der Aufnahmebohrung 6 mittig ausgerichtet ist, wäre es ohne weiteres möglich, das Gehäuse 47 noch zusätzlich als Werkzeugträger, bspw. als Bohrstangenhalter, auszubilden, um auch die von der Verstelleinheit 46 belegte Werkzeugposition an der Werkzeugscheibe 4 erforderlichenfalls zur Bearbeitung auszunutzen.Since the housing 47 of the adjustment unit 46 is aligned centrally to the axis 53 of the receiving bore 6 , it would be readily possible to additionally design the housing 47 as a tool carrier, for example as a boring bar holder, in order to also accommodate the tool position occupied by the adjustment unit 46 at the If necessary, use tool disk 4 for machining.

Claims

1.Tool head for machining, in particular milling device, for a tool turret of machine tools, the tool turret of which is provided with a tool disk which can be incrementally stepped around a turret axis and can be locked in its respective working position with a number of axially parallel mounting bores which are set up for receiving the mounting shafts of tool holders , wherein at least one tool holder has a housing part which is guided so as to be transversely displaceable with respect to the axis of the associated receiving shaft and a tool spindle which is rotatably mounted in the housing part and which, by means of an adjustment movement in the transverse direction, is connected to a first drive shaft running through the receiving shaft, which is connected at in a receiving bore of the tool shank inserted via first coupling means with a first drive source in the area of the tool shank be connectable, and wherein the tool holder is associated with an adjusting unit carrying a second holding shaft, which carries an actuator which is coupled to the housing part of the tool holder which supports the tool spindle and via which the adjusting part can be given in the transverse direction to the housing part with respect to the holding shaft thereof, thereby in that the adjusting unit (46) with its associated second shank (a 9) of the tool disc is set (4) adjacent the receiving bore (6) of the same mold plate (4) for insertion into one of the first receiving bore (6), that the actuator is mounted (52) movable on the adjusting unit (46) and connected to a through the second shank (9 a) extending and the actuator (52) actuating the second drive shaft (56) in which in one of the receiving bore (6) of the tool holder ( 7 ) adjacent receiving bore ( 6 ) inserted second receptacle Ahmeschaft ( 9 a) via second coupling means ( 66, 67, 68 ) with a second drive source ( 90 ) in the region of the tool disc ( 4 ) can be coupled.

2. Tool head according to claim 1, characterized in that the coupling means ( 30, 31; 66, 67 ) arranged between the two drive shafts ( 27, 56 ) and their drive sources are designed differently.

3. Tool head according to claim 1 or 2, characterized in that between the second drive shaft ( 56 ) and the drive source ( 90 ) there is arranged an overload slip clutch ( 89 ) adjustable to a predetermined, maximum transmissible torque.

4. Tool head according to one of the preceding claims, characterized in that releasable locking means ( 81, 82 ) are assigned to at least the second drive shaft ( 56 ), by means of which the drive shaft can be locked in a rotationally fixed manner.

5. Tool head according to claim 4, characterized in that the locking means ( 81, 82 ) by the second coupling means ( 66, 67, 68 ) are designed to be controlled automatically.

6. Tool head according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 52 ) is associated with its actuating movement in at least one adjusting direction limiting stop means ( 63, 64 ).

7. Tool head according to one of the preceding claims, characterized in that a part ( 8 ) of the tool holder ( 7 ) and the adjusting unit ( 46 ) carrying the receiving shank ( 9 ) are mechanically connected to one another.

8. Tool head according to claim 7, characterized in that the part ( 8 ) and the adjusting unit ( 46 ) are adjustably connected to one another.

9. Tool head according to claim 8, characterized in that the part ( 8 ) with the adjusting unit ( 46 ) about a parallel to the second receiving shaft ( 9 a) extending pivot axis ( 100 ) is pivotally connected.

10. Tool head according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting unit ( 46 ) is designed as a tool carrier or is connected to such.