KR20170094499A

KR20170094499A - Warp-knitting machine

Info

Publication number: KR20170094499A
Application number: KR1020170016380A
Authority: KR
Inventors: 마르쿠스 오뜨; 롤프 잔트만; 올리버 플리크; 세바스티안 욀스트롬; 위르겐 리스트; 마티아스 리스; 게르하르트 에트게스
Original assignee: 칼 마이어 텍스틸마쉰넨파브릭 게엠베하
Priority date: 2016-02-10
Filing date: 2017-02-06
Publication date: 2017-08-18
Also published as: CN107059238A; TWI744272B; KR101880680B1; EP3205760A1; TW201728797A; EP3205760B1

Abstract

Disclosed is a warp-knitting machine (1) having at least two main axes (2a, 2b) respectively driving at least one bar assembly. The warp-knitting machine has high productivity. To this end, each main axis (2a, 2b) is in drive connection with exclusive driving motors (6a, 6b).

Description

Warp-knitting machine

본 발명은 각각 적어도 하나의 바 어셈블리(bar assembly)를 구동하는 적어도 두 개의 주축을 갖는 경편기에 관한 것이다.The present invention relates to a warp knitting machine having at least two spindles each for driving at least one bar assembly.

경편기를 운전하는 동안 주축이 회전하며, 각각은, 예를 들면 크랭크 드라이브를 경유하여, 적어도 하나의 바, 그러나 전형적으로는 복수 개의 바를 구동하며, 경편 도구는 상기 바에 고정된다. 크랭크 드라이브는 상기 바의 전체 길이에 걸쳐서 분포하는 복수 개의 부분들을 가질 수 있다.During operation of the warp knitting machine, the main spindle rotates, each driving, via for example a crank drive, at least one bar, but typically a plurality of bars, and the warp knitting tool is fixed to the bar. The crank drive may have a plurality of portions distributed over the entire length of the bar.

하나보다 많은 주축을 갖는 경편기의 경우, 상기 주축은 어느 정도의 상호의존성을 가지고 구동되어야 한다. 이는 현재 주축들 사이에 연결을 형성하는 기어 박스 장치(gearbox installation)에 의하여 달성된다. 많은 경우 기어 박스 장치는 하나의 주축으로부터 다른 주축으로 회전 운동을 전달하는 벨트를 갖는다.For a warp knife with more than one major axis, the main axis must be driven with some degree of interdependence. This is achieved by a gearbox installation which forms a connection between the current main axes. In many cases, the gearbox has a belt that transmits rotational motion from one spindle to the other.

경편기를 운전하는 동안, 주축이 회전하는 경우 부하 변동(load cycle)이 일어난다. 이들 부하 변동은 높은 마모를 야기한다. 운전 스피드가 증가함에 따라 이러한 마모가 증가하기 때문에, 이러한 유형의 경편기의 운전 스피드를 증가시키는 데 있어서 마모가 특정한 한계를 구성한다.During operation of the warp knitting machine, a load cycle occurs when the main shaft rotates. These load variations cause high wear. Since this wear increases with increasing running speed, wear is a particular limitation in increasing the running speed of this type of warp knitting machine.

본 발명은 높은 생산성을 갖는 경편기를 제공하고자 하는 목적에 기초한다.The present invention is based on the object of providing a warp knitting machine with high productivity.

시초에 언급한 유형의 경편기의 경우에 이 목적은 각각의 주축이 전용 구동 모터와 구동 연결(drive connection)되어 있는 것에 의하여 달성된다.In the case of warp knitting machines of the type mentioned at the outset, this object is achieved by the fact that each spindle is driven by a dedicated drive motor.

각각의 주축은 따라서 하나의 전용 구동 모터에 의하여 구동되기 때문에 두 개 이상의 주축 사이의 기어박스 장치가 생략될 수 있다. 따라서, 부하 변동에 의하여 기어박스 장치에 미치는 부정적인 효과가 없다. 각각의 주축에 대하여 각각의 전용 구동 모터를 사용함으로써 경편기의 부드러운 작동이 가능해져서, 이 경우에 경편기의 생산량의 측면에서 증가를 허용한다. 적어도 하나의 주축이 크랭크 드라이브에 의하여 할당된 바 어셈블리를 작동하는 경우에도 이것이 적용되며, 상기 크랭크 드라이브는 하나의 잠재적인 구현예이다. 생산 스피드, 즉 주축의 회전 속도가 증가될 수 있을 뿐만 아니라 더 긴 주축이 사용될 수 있어서, 더 큰 작업폭(working width)을 낳는다.Since each main shaft is thus driven by one dedicated drive motor, the gear box device between two or more main shafts can be omitted. Therefore, there is no negative effect on the gearbox device due to load fluctuation. By using the respective dedicated drive motors for each major axis, the smooth operation of the warp knitting machine is enabled, which in this case allows for an increase in the production of warp knitting machines. This applies even when at least one major axis drives the bar assembly assigned by the crank drive, which is one potential implementation. The production speed, that is, the rotation speed of the main shaft can be increased, and a longer main axis can be used, resulting in a larger working width.

적어도 하나의 구동 모터가 바람직하게는 자신에게 할당된 주축과 동축이 되도록 배치된다. 이 경우, 주축과 할당된 구동 모터 사이의 측면 응력(lateral stress), 예를 들면 벨트 또는 체인에 의한 구동의 경우에 발생하는 것과 같은 측면 응력이 회피될 수 있다. 그 결과, 구동 모터의 축과 각각의 주축의 베어링들에 걸리는 응력이 낮게 남아 있다. 그 사용 수명이 연장된다. 공간 요구조건이 감소될 수 있다. 각각의 구동 모터를 위한 설치 공간이 주축 옆의 측면으로 필요하지 않아서 경편기의 다른 보조 장치들이 선택적으로 그 공간에 수용될 수 있다. 각각의 구동 모터에 대한 연결이 기계 동력학의 측면에서 주축 축선(main-shaft axis) 상에서의 위치 선정(positioning) 덕분에 유리하다.At least one drive motor is preferably arranged to be coaxial with the main axis assigned to it. In this case, side stresses such as those occurring in the case of lateral stresses between the main axis and the assigned drive motors, for example driving by belts or chains, can be avoided. As a result, the stress applied to the axes of the drive motors and the bearings of the respective main axes remains low. Its service life is prolonged. Space requirements can be reduced. An installation space for each drive motor is not required as a side surface beside the main shaft so that other auxiliary devices of the warper can be selectively accommodated in the space. The connection to each drive motor is advantageous due to positioning on the main-shaft axis in terms of mechanical dynamics.

본 명세서에서 각각의 구동 모터는 자신에게 할당된 주축에 직접 작용하는 것이 바람직하다. 직접 연결(direct connection)은 구동 모터가 어떠한 기어 장치(gearing)도 없이 연결된 것을 의미한다. 구동 모터의 회전 속도는 따라서 1:1의 비율로 주축에 전달된다. 따라서 구동 모터와 주축 사이에 마모될 수 있는 가동부(movable parts)가 없다.In this specification, it is preferable that each drive motor directly acts on the main shaft assigned to itself. A direct connection means that the drive motor is connected without any gearing. The rotational speed of the drive motor is thus transferred to the main shaft at a ratio of 1: 1. Therefore, there is no movable parts that can be worn between the drive motor and the main shaft.

바람직하게는, 각각의 구동 모터는 하나의 회전자를 가지며, 적어도 하나의 회전자는 상기 구동 모터에 할당된 주축에 끼워 맞추어져(fitted) 있다. 구동 모터와 거기에 할당된 주축 사이의 즉각적이고, 직접적이고, 강성 연결(rigid connection)이 따라서 간단한 방식으로 실행된다.Preferably, each drive motor has one rotor, and at least one rotor is fitted to the main shaft assigned to the drive motor. An immediate, direct, rigid connection between the drive motor and the main shaft assigned thereto is thus implemented in a simple manner.

본 명세서에서 상기 주축이 축 부분(shaft portion)을 경유하여 상기 회전자를 관통하여 돌출하는 것이 바람직하다. 회전자는 따라서 관통 구멍(through bore)을 가질 수 있기 때문에 각각의 주축은 모터의 양 측면상으로 돌출하여, 두 개의 축 단부(shaft end)를 갖는 모터를 낳는다. 이 경우, 주축에 의하여, 또는 주축의 축 부분(shaft portion)에 의하여 각각 장착(mounting)이 실행될 수 있기 때문에 무베어링 모터(bearing-free motor)가 잠재적으로 사용될 수 있다.In this specification, the main shaft preferably protrudes through the rotor via a shaft portion. Since the rotor can thus have a through bore, each major axis projects on both sides of the motor resulting in a motor having two shaft ends. In this case, a bearing-free motor can potentially be used, since mounting can be carried out by the main shaft or by the shaft portion of the main shaft, respectively.

대안적으로 또는 추가적으로, 적어도 하나의 구동 모터가 자신에게 할당된 주축과 이심(離心: eccentric)이 되도록 배치되도록 제공될 수 있다. 이 경우, 구동 모터는 기어단(gear stage)에 의하여 주축에 연결될 수 있다. 이는 정말로 주축 옆의 측면으로 설치 공간을 필요로 하지 않지만, 구동 모터를 선택할 때 어느 정도의 자유도(degree of freedom)를 가능하게 한다.Alternatively or additionally, at least one drive motor may be provided to be arranged so as to be eccentric with the main axis assigned to it. In this case, the drive motor may be connected to the main shaft by a gear stage. This does not really require installation space on the side of the main shaft, but it allows a degree of freedom when selecting the drive motor.

상기 구동 모터는 바람직하게는 공통 콘트롤러 장치(common controller installation)에 연결된다. 상기 콘트롤러 장치는 구동 모터가 각각의 주축을 구동하는 것을 보장하기 때문에 주축의 회전 운동이 서로 매칭된다. 예를 들면, 경편기가 플러시 또는 경편 스페이서 직물(warp-knitted spacer fabrics)을 제조하기 위하여 사용되는 것과 같이 이중 편성 헤드(double knitting heads)를 갖는 경편기의 구조일 때, 기본 경편 직물(basic warp-knitted fabrics)의 제조 및 스페이서사(spacer yarns) 또는 플러시사(plush yarns)의 가이드를 책임지는 개개의 바들의 운동을 충분히 정확하게 할당하는 것이 요구된다. 이는 공통 콘트롤러 장치에 의하여 용이하게 달성될 수 있다. 게다가 상기 콘트롤러 장치는 상기 콘트롤러 장치가 주축의 1회전 동안 주축의 가속 및 힘 프로파일을 전자적으로(electronically) 최적화할 수 있는 이점을 갖기 때문에, 이는 경편기의 전체 동력학(complete dynamics)에 긍정적인 영향을 갖는다. 통제된 동력학(regulated dynamics)의 덕분으로 더 높은 기계 회전 속도가 가능하다. 또한, 사보전 루프 형성(yarn-preserving loop formation)이 가능하다. 특히 이중 편성 헤드를 갖는 기계의 경우, 동력학은 다양한 명령 상태(command states)에 좌우되어 최적화될 수 있으며, 발생하는 진동(oscillations)은 이 때문에 최적화되거나 또는 심지어 완전히 회피될 수 있다.The drive motor is preferably connected to a common controller installation. Since the controller device ensures that the drive motor drives each main shaft, the rotational motion of the main shaft is matched to each other. For example, when the warp knitting machine is a warp knitting machine with double knitting heads, such as is used for producing flush or warp-knitted spacer fabrics, a basic warp- knitted fabrics and the movement of the individual bars responsible for the guide of the spacer yarns or plush yarns. This can be easily accomplished by a common controller device. Moreover, since the controller device has the advantage that the controller device can electronically optimize the acceleration and force profile of the spindle during one revolution of the spindle, this has a positive effect on the complete dynamics of the warping machine . Higher machine speeds are possible thanks to regulated dynamics. In addition, yarn-preserving loop formation is possible. Particularly in the case of a machine with a double knitting head, the dynamics can be optimized depending on various command states, and the oscillations that occur can therefore be optimized or even avoided altogether.

본 명세서에서 상기 콘트롤러 장치는 전자식 기어박스(electronic gearbox)를 갖는 것이 바람직하다. 전자식 기어박스는 주축이 가변적인 회전 속도를 가지고 구동될 수 있게 하며, 주축의 1 회전 동안에 회전 변화, 더 구체적으로 회전 스피드 변화가 또한 일어날 수 있다. 이는 경편기의 위에서 언급한 동력학에 긍정적인 효과를 갖는다.In this specification, the controller device preferably has an electronic gearbox. The electronic gearbox allows the main shaft to be driven with a variable rotational speed, and a rotational change, more specifically a rotational speed change, can also occur during one revolution of the main shaft. This has a positive effect on the dynamics mentioned above of the warp knitting machine.

본 명세서에서 상기 전자식 기어박스는 1 회전 안에서 가변적인(variable) 기어 장치(gearing)를 갖는 것이 바람직하다. 주축의 회전 운동 사이의 기어비(gear ratio)는 따라서 운전 동안, 바람직하게는 심지어는 1 회전 동안에 변화할 수 있다. 예를 들면, 각각의 주축의 다양한 응력 상태를 고려할 수 있다. 예를 들면, 주축의 1 회전의 일 부분에서 바 어셈블리가 들어올려질(lifted) 수 있는 경우, 그 회전 속도는 보통 작은 정도(minor extent)로 저감될 것이며, 반면에 상기 회전의 다른 부분에서 내려지는 운동(lowering movement)의 경우에 회전 속도는 작은 정도(minor extent)로 증가될 수 있다. 주축상의 응력은 모든 주축 상에서 동일한 방식으로 동시에 일어날 필요가 없기 때문에 이들 응력 상태는 전자식 기어박스에 의하여 보상될 수 있다.In this specification, the electronic gear box preferably has a variable gearing in one revolution. The gear ratio between the rotational movements of the main shaft can therefore vary during operation, preferably even during one revolution. For example, the various stress states of each major axis can be considered. For example, if the bar assembly can be lifted in one part of one revolution of the main shaft, its rotational speed will usually be reduced to a minor extent, whereas the other part of the rotation In the case of lowering movement, the rotational speed can be increased to a minor extent. These stress states can be compensated by electronic gearboxes because stresses on the spindle need not occur simultaneously in the same way on all the spindles.

적어도 하나의 구동 모터는 자신에게 할당된 주축의 축방향 길이(axial length)의 중간에 유리하게 배치된다. 따라서, 주축의 일 부분은 구동 모터의 일 측면상에 위치하며, 주축의 다른 부분은 구동 모터의 맞은 편의 측면상에 위치한다. 이는 주축의 양 부분이 유사한 방식으로, 바람직하게는 심지어 대칭적인 방식으로 구동될 수 있는 이점을 갖는다.The at least one drive motor is advantageously arranged in the middle of the axial length of the major axis assigned to it. Thus, a portion of the main shaft is located on one side of the drive motor, and another portion of the main shaft is located on the side of the opposite side of the drive motor. This has the advantage that both parts of the main shaft can be driven in a similar manner, preferably even in a symmetrical manner.

본 발명이 아래에서 다음의 도면과 관련하여 바람직한 예시적인 구현예에 의하여 기술될 것이다. 여기에서:
도 1은 두 개의 주축을 갖는 경편기의 기계 프레임의 일 단부의 모식적인 사시도를 보인다.
도 2는 하우징이 없는 두 개의 주축을 보인다.
도 3은 경편기의 기계 베드를 관통하는 수평 파단면(fragmented horizontal section)을 보인다.
도 4는 구동 모터를 관통하는 종단면(longitudinal section)을 보인다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described below by means of exemplary embodiments which are preferred in connection with the following drawings. From here:
Figure 1 shows a schematic perspective view of one end of a machine frame of warp knitting machines having two main shafts.
Figure 2 shows two spindles without a housing.
Figure 3 shows a fragmented horizontal section through the machine bed of the warp knitting machine.
Figure 4 shows a longitudinal section through the drive motor.

도 3은 위에서 본 단면도로의 경편기(1)의 절반(one half)의 단부를 보인다.Fig. 3 shows the end of one half of the warp knitting machine 1 in the sectional view from above.

경편기(1)는 주축(2)을 가지며, 이는 작동부(3: operative portion)로 구성된 제1 부분과 단부축(4: end shaft)으로 구성된 제2 부분을 갖는다. 바를 구동하는 데 이용되는 크랭크 드라이브는 작동부(3)에 더 상세하게 도시되지 않은 방식으로 고정되며, 여기에서 상기 바는 공지의 방식으로 경편 도구(warp-knitting tools)를 지지한다.The warp knitting machine 1 has a main shaft 2, which has a first portion composed of an operative portion 3 and a second portion composed of an end shaft 4. The crank drive used to drive the bar is fixed in a manner not shown in more detail in the actuating part 3, where the bar supports warp-knitting tools in a known manner.

작동부(3) 및 단부축(4)은 강성이지만 탈착가능한 방식으로 상호연결된다. 도 4로부터 볼 수 있는 바와 같이, 단부축(4)은 이 단부쪽으로 감소된 직경을 가지며 주축(2)의 작동부(3)에 도입될 수 있으며 이후 작동부(3)에 연결될 수 있는 부분(5)을 갖는다.The actuating part 3 and the end shafts 4 are interconnected in a rigid but removable manner. 4, the end shaft 4 has a reduced diameter toward this end and can be introduced into the operating portion 3 of the main shaft 2 and thereafter can be connected to the operating portion 3 5).

주축(2)은 구동 모터(6)에 연결되며 구동 모터(6)는 주축(2)과 동축이 되도록 배치된다. 구동 모터(6)는 주축(2)에 직접적으로, 즉 중간에 배치된 기어박스 또는 기어단이 없이 연결되며, 이 연결은 바람직하게는 강성 연결(rigid connection)이다.The main shaft 2 is connected to the drive motor 6 and the drive motor 6 is disposed coaxially with the main shaft 2. The drive motor 6 is connected directly to the main shaft 2, that is, without a gear box or gear stage arranged in the middle, and this connection is preferably a rigid connection.

강성 연결 대신에, 신축성 커플링(flexible coupling), 예를 들면 벨로우 커플링(bellow coupling)과 같은 회전적으로 강성(rotationally rigid)이며 굽힘적으로 연성((flexurally soft)인 커플링이 또한 사용될 수 있다.Instead of a rigid connection, a flexible coupling such as rotationally rigid and flexurally soft coupling, such as a bellow coupling, may also be used .

도 4는 단면도로서 특히 바람직한 설계 구현예를 보인다. 여기에서, 단부축(4)은 구동 모터(6)를 관통하여 연결된다. 구동 모터(6)는 고정자(7)와 회전자(8)를 갖는다. 회전자(8)는 단부축(4)에 끼워 맞추어지며(fitted), 즉 단부축(4) 상에 밀어 맞추어지며(push-fitted) 단부축(4)에 회전적으로 고정된 방식으로 연결된다. 따라서 회전자(8)의 회전은 단부축(4)에 따라서 주축(2)에 추가적인 중간 요소없이 직접적이고 강성인 방식으로 전달된다.Figure 4 shows a particularly preferred design implementation as a cross-sectional view. Here, the end shafts 4 are connected through the drive motor 6. The drive motor 6 has a stator 7 and a rotor 8. The rotor 8 is fitted in a rotatably fixed manner to the end shafts 4 by being pushed onto the end shafts 4 and being push-fitted. Thus, the rotation of the rotor 8 is transmitted along the end shafts 4 in a direct and rigid manner to the main shaft 2 without additional intermediate elements.

구동 모터(6)는 무베어링이 되도록 구성된다. 고정자(7) 내에 회전자(8)를 장착하는 것은 구동 모터(6)의 바깥에 배치된 베어링(9) 내에 단부축(4)을 장착하여 실행된다. 이 베어링(9)은 플랜지(10) 내에 위치하며, 플랜지(10)는 다시 하우징(12)의 단부측(11: end side)에 고정되며, 하우징(12)은 주축(2)을 수용하는 역할을 한다. 다시 말해서, 주축(2)은 하우징(12) 내에 배치되며, 구동 모터(6)는 하우징(12)의 단부측(11)에 고정된다. 단부축(4)은 따라서 단부측(11)을 관통하여 돌출한다. 하우징(12)은 또한 기계 베드(machine bed)로서 지칭될 수 있다.The drive motor 6 is configured to be non-bearing. Mounting of the rotor 8 in the stator 7 is carried out by mounting the end shafts 4 in the bearings 9 arranged outside the drive motor 6. The bearing 9 is located in the flange 10 and the flange 10 is again fixed to the end side 11 of the housing 12 and the housing 12 is in a position to receive the main shaft 2 . In other words, the main shaft 2 is disposed in the housing 12, and the drive motor 6 is fixed to the end side 11 of the housing 12. The end shank 4 thus protrudes through the end side 11. The housing 12 may also be referred to as a machine bed.

도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 주축(2), 더 구체적으로는 단부축(4)은 축방향 단부(axial end)에서 구동 모터(6)로 들어가며, 자유 단부(13: free end)를 경유하여 구동 모터(6)로부터 돌출한다. 자유 단부(13)는 추가적인 베어링(14) 내에 장착될 수 있다. 제2 베어링(14)을 제공하는 요구조건은 경편기(1)의 운전 동안의 요구조건에 좌우된다.4, the main shaft 2, more specifically the end shaft 4, enters the drive motor 6 at the axial end, and the free end 13 (free end) And protrudes from the drive motor 6. The free end 13 can be mounted in an additional bearing 14. [ The requirement for providing the second bearing 14 is dependent on the requirements during operation of the warp knife 1.

구동 모터(6)의 회전자(7)는 나선형관(15: helicoid duct)을 가지며, 이 나선형관(15)을 관통하여 냉각 액체, 예를 들면 오일이 보내질 수 있다. 명확하게 하기 위하여, 냉각 액체를 위한 커넥터는 도시하지 않는다. 커넥터는 구동 모터(6)의 아래에 위치할 수 있으며, 예를 들면 즉 도 3에 도시된 도시 평면의 뒤에 위치할 수 있다.The rotor 7 of the drive motor 6 has a helicoid duct 15 through which a cooling liquid such as oil can be sent. For clarity, the connector for the cooling liquid is not shown. The connector may be located below the drive motor 6, for example, behind the plane of the view shown in Fig.

로터리 인코더(16: rotary encoder)가 단부축(4)의 자유 단부(13)에 배치된다. 로터리 인코더(16)는 절대 로터리 인코더로서 구성된다. 즉 로터리 인코더(16)는 주축(2)의 각 위치(angular position)를 절대적인 방식으로 결정할 수 있다. 이를 위하여, 로터리 인코더(16)에 의하여 탐지될 수 있는 자기(magnetic) 또는 시각(visual) 코딩이 예를 들면 자유 단부(13) 상에 제공될 수 있다. 로터리 인코더(16)는 바람직하게는 비접촉 로터리 인코더이다.A rotary encoder (16) is disposed at the free end (13) of the end shafts (4). The rotary encoder 16 is configured as an absolute rotary encoder. That is, the rotary encoder 16 can determine the angular position of the main shaft 2 in an absolute manner. For this purpose, magnetic or visual coding, which can be detected by the rotary encoder 16, may be provided on the free end 13, for example. The rotary encoder 16 is preferably a contactless rotary encoder.

단부벽(end wall)으로도 지칭될 수 있는 단부측(11)은 하우징(12)의 작동 공간(17: operative space)을 헤드부(18: head part)로부터 분리한다. 주축(2)의 베어링을 윤활하기 위한 오일 통(oil sump)은 예를 들면 작동 공간(17) 내에 제공될 수 있다. 이러한 유형의 오일 통은 헤드부(18)에는 요구되지 않는다.The end side 11, which may also be referred to as an end wall, separates the operative space 17 of the housing 12 from the head part 18. An oil sump for lubricating the bearing of the main shaft 2 can be provided in the working space 17, for example. This type of oil sump is not required for the head portion 18.

구동 모터(6)는 회전 조절 모터(revolution-controlled motor)로서, 특히 전기 유도 모터(electric induction motor)로서 구성된다. 여기에서, 소망하는 회전을 설정하기 위하여 인버터를 포함하는 콘트롤러 장치에 의하여 구동되는 동기 모터(synchronous motor)가 특히 바람직하다.The drive motor 6 is configured as a revolution-controlled motor, in particular as an electric induction motor. Here, a synchronous motor driven by a controller device including an inverter is particularly preferable for setting a desired rotation.

설명한 구조를 사용하면, 구동 모터(6)를 주축(2)에 연결하기 위하여 몇 개 안되는 요소만이 요구된다. 구동 모터(6)의 회전자(8)가 주축(2)의 단부 축(4)에 직접적으로 끼워 맞추어져 있는 점에서 구동 모터(6)는 주축(2)에 직접적이고 강성으로 연결된다. 구동 모터(6)는 하우징(12)의 단부 벽(11)에 플랜지 끼워 맞추어지고(flange-fitted), 따라서 매우 안정적인 방식으로 장착된다. 생성되는 진동 위험은 이 때문에 최소화된다. With the described structure, only a few elements are required to connect the drive motor 6 to the main shaft 2. The drive motor 6 is directly and rigidly connected to the main shaft 2 in that the rotor 8 of the drive motor 6 is directly fitted to the end shaft 4 of the main shaft 2. [ The drive motor 6 is flange-fitted to the end wall 11 of the housing 12 and is therefore mounted in a very stable manner. The resulting vibration risk is therefore minimized.

구동 모터(6)는 무베어링이 되도록 구성되기 때문에, 구동 모터(6)는 작고 경량으로 유지될 수 있다. 주축(2)의 축상에 배치됨으로써, 구동 모터(6)의 통합(integration)이 기계 동력학의 측면에서 유리하다.Since the drive motor 6 is configured to be non-bearing, the drive motor 6 can be kept small and lightweight. By being disposed on the axis of the main shaft 2, the integration of the drive motor 6 is advantageous in terms of the mechanical dynamics.

헤드부(18) 구역에서의 기계 프레임, 즉 하우징(12)은 비교적 경량이 되고, 이는 마찬가지로 기계 동력학의 측면에서 효과를 갖는다. 비교적 몇 개 안되는 부품만이 요구된다. 구동 모터(6)는 사실상 유지보수가 필요하지 않다.The machine frame, i.e., the housing 12, in the area of the head portion 18 becomes relatively lightweight, which also has an effect in terms of mechanical dynamics. Only relatively few parts are required. The drive motor 6 is virtually maintenance free.

주축(2)의 길이가 매우 큰 경우, 구동 모터가 주축의 축방향 길이의 중간에 배치되는 것이 유리할 수 있다. 예를 들면, 구동축(drive shaft)이 동일한 길이의 두 부분으로 세분될 수 있으며, 이 경우 구동 모터는 소위 중앙 구동(central drive)을 실현하기 위하여 상기 두 부분의 사이에 배치될 수 있다. When the length of the main shaft 2 is very large, it may be advantageous that the driving motor is arranged in the middle of the axial length of the main shaft. For example, a drive shaft can be subdivided into two parts of equal length, in which case the drive motor can be arranged between the two parts to realize a so-called central drive.

도 1 및 도 2는 이제 이와 같이 설명된 구조의 구동 모터(6) 및 구동축(2)이 하나보다 많은 주축(2)을 갖는 경편기(1)에서 유리하게 사용될 수 있는 설계 구현예를 보인다.Figures 1 and 2 now show a design embodiment in which the drive motor 6 and drive shaft 2 of the structure thus described can advantageously be used in warp knitting machine 1 with more than one major axis 2.

도 1 및 도 2는 두 개의 주축을 갖는 경편기를 보이며, 이 두 개의 주축에는 구분을 위하여 접미사 "a" 및 "b"가 붙여진다. 동일한 규칙이 도 3 및 도 4에서 이미 언급되었던 추가적인 요소들을 설명하는 참조 부호들에게도 적용된다.Figures 1 and 2 show warp knitting machines with two main axes, with the suffixes "a" and "b" The same rules apply to the reference numerals that describe additional elements already mentioned in Figs. 3 and 4. Fig.

언급한 바와 같이, 상기 경편기는 구동 모터(6a, 6b)에 의하여 구동되는 두 개의 주축(2a, 2b)을 갖는다. 두 개의 구동 모터(6a, 6b)는 헤드부(18) 내에 수용된다. 또한, 플랜지(10a, 10b)(도 2)가 확인될 수 있으며, 주축(2a, 2b)은 플랜지(10a, 10b)(도 2)에 의하여 하우징(12)의 단부측(11)에 장착된다. As mentioned, the warp knitting machine has two main shafts 2a, 2b driven by drive motors 6a, 6b. The two drive motors 6a and 6b are accommodated in the head portion 18. Flanges 10a and 10b (FIG. 2) can also be identified and the main axes 2a and 2b are mounted on the end side 11 of the housing 12 by flanges 10a and 10b (FIG. 2) .

두 개의 주축(2a, 2b)은 더 이상 벨트, 체인, 기어 휠, 또는 다른 기어박스 유닛에 의하여 상호연결되지 않고, 각각의 주축(2a, 2b)은 이의 전용 구동 모터(6a, 6b)에 연결된다. 도 3 및 도 4의 문맥에서 설명된 바와 같이, 각각의 구동 모터(6a, 6b)는 자신에게 할당된 그 주축(2a, 2b)과 동축(coaxial)이 되도록 배치되어, 자신에게 할당된 그 주축(2a, 2b)에 직접 작용한다.The two main shafts 2a and 2b are no longer interconnected by a belt, a chain, a gear wheel or another gear box unit and each of the main shafts 2a and 2b is connected to its dedicated drive motors 6a and 6b do. As described in the context of Figures 3 and 4, each of the drive motors 6a, 6b is arranged to be coaxial with its main axis 2a, 2b assigned to it, (2a, 2b).

도 4에 도시된 바와 같이, 주축, 더 구체적으로는 이의 단부축(4)과 각각의 구동 모터(6a, 6b) 사이의 커플링은 두 개의 단부 축과 유사한 방식으로 적용된다. As shown in Fig. 4, the coupling between the main shaft, more specifically its end shafts 4 and the respective drive motors 6a, 6b, is applied in a manner similar to the two end shafts.

두 개의 구동 모터(6a, 6b)에 연결된 콘트롤러 장치(22)가 모식적으로 도시된다. 위에서 언급한 인버터를 가질 수 있는 콘트롤러 장치(22)는 두 개의 구동 모터(6a, 6b)에 다상 교류 전류(multiphase alternating current)를 공급하기 때문에 두 개의 구동 모터(6a, 6b)는 유도 기기(induction machine)로서 작동될 수 있다.A controller device 22 connected to two drive motors 6a and 6b is schematically shown. Since the controller device 22 having the above-mentioned inverter supplies a multiphase alternating current to the two driving motors 6a and 6b, the two driving motors 6a and 6b are driven by induction machine.

콘트롤러 장치(22)는 또한 전자식 기어박스(23)를 갖기 때문에 구동 모터(6a, 6b)에 공급되는 회전 자기장은 다른 주파수를 가질 수 있다. 이들 주파수는 각각의 주축(2a, 2b)이 1 회전하는 동안 용이하게 변화할 수 있다. 이 변화는 양 구동 모터(6a, 6b)에 대하여 같은 방향(equidirectional)일 필요는 없으며, 또한 반대방향일 수 있다.Since the controller device 22 also has the electronic gear box 23, the rotating magnetic field supplied to the drive motors 6a and 6b may have different frequencies. These frequencies can easily change during one rotation of each of the main axes 2a and 2b. This change need not be equidirectional with respect to the two drive motors 6a, 6b, and may also be in the opposite direction.

따라서 예를 들면 편환 형성 절차(loop-forming procedure) 동안 주축(2a, 2b)의 응력이 반드시 균일하고 같은 종류(congeneric)의 방식으로 진행하지 않는 것을 고려하는 것이 가능하다. 예를 들면, 편환 형성 절차의 일 부분에서 주축(2a)이 경편 도구(warp-knitting tool)를 들어올려야(lift) 하는 경우, 주축(2b)에 의하여 구동되며 내려지고 있는(lowered) 경편 도구에 의하여 야기되는 다른 경우의 응력이 정확히 동일한 시간 기간 내에 주축(2b)에 작용할 수 있다. 이러한 유형의 상황은, 예를 들면, 경편 스페이서 직물을 제조하기 위하여 또는 플러시 제품을 제조하기 위하여 사용되는 경편기와 같이 이중 편성 헤드를 갖는 경편기의 경우에 일어날 수 있다. 편성 도구가 들어올려지는 동안 주축(2a)의 현재의 회전 스피드는 간단히 감소될 수 있으며, 반면에 편성 도구가 내려지고 있는 동안 상기 현재의 회전 스피드는 간단하고 일시적으로 증가될 수 있다. 이 경우, 경편기에서의 특정한 효과가 미리 보상될 수 있으며, 매끄러운 작동이 비교적 높은 기계 스피드의 경우와 비교적 긴 주축(2a, 2b)의 경우에 달성될 수 있다. It is therefore possible to consider, for example, that the stresses of the main axes 2a, 2b during the loop-forming procedure do not necessarily proceed in a uniform and congeneric way. For example, when the main shaft 2a lifts the warp-knitting tool in a part of the circular formation forming procedure, it is necessary to move the armature tool, which is driven by the main shaft 2b and is lowered, The stress in the other case caused by the stress can act on the main shaft 2b in exactly the same time period. This type of situation can occur, for example, in the case of a warp knitting machine with a double knitting head, such as a warp knitting machine used to make a warp-piece spacer fabric or to produce a flush product. The current rotational speed of the main shaft 2a can be simply reduced while the knitting tool is lifted, while the current rotational speed can be simply and temporarily increased while the knitting tool is being lowered. In this case, the specific effect in the warp knitting machine can be compensated in advance, and the smooth operation can be achieved in the case of relatively high machine speed and in the case of the relatively long spindle 2a, 2b.

1: 경편기
2(2a, 2b): 주축
3: 주축(2)의 작동부(operative portion)
4: 주축(2)의 단부축(end shaft)
5: 주축(2)의 작동부(3)에 연결될 수 있는 부분
6(6a, 6b): 구동 모터
7: 고정자
8: 회전자
9: 베어링
10(10a, 10b): 플랜지
11: 하우징(12)의 단부측
12: 하우징
13: 자유 단부(free end)
14: 추가적인 베어링
15: 나선형관(helicoid duct)
16: 로터리 인코더(rotary encoder)
17: 하우징(12)의 작동 공간(operative space)
18: 헤드부(head part)
22: 콘트롤러 장치
23: 전자식 기어박스1: warp knitting machine
2 (2a, 2b): Main shaft
3: an operative portion of the main shaft 2;
4: End shaft of the main shaft (2)
5: part that can be connected to the operating part 3 of the main shaft 2
6 (6a, 6b): drive motor
7: Stator
8: Rotor
9: Bearings
10 (10a, 10b): flange
11: an end side of the housing 12
12: Housing
13: free end
14: Additional bearings
15: Helicoid duct
16: rotary encoder
17: Operative space of the housing 12
18: head part
22: Controller device
23: Electronic gearbox

Claims

1. A warp-knitting machine (1) having at least two spindles (2a, 2b) for driving at least one bar assembly,
Characterized in that each of the main shafts (2a, 2b) is in drive connection with the dedicated drive motors (6a, 6b).

The warp knife according to claim 1, wherein at least one of the drive motors (6a, 6b) is arranged coaxially with the main axes (2a, 2b) assigned thereto.

3. A warp knife according to claim 2, characterized in that each of the drive motors (6a, 6b) acts directly on the main axes (2a, 2b) assigned thereto.

4. A motor according to claim 2 or 3, characterized in that each of the drive motors (6a, 6b) has one rotor (8) and at least one rotor (8) Is fitted to the assigned main shaft (2a, 2b).

5. The warp knitting machine according to claim 4, wherein the main shafts (2a, 2b) protrude through the rotor (8) via a shaft portion (4).

6. A warp knitting machine according to any one of claims 1 to 5, wherein at least one drive motor is disposed so as to be eccentric with main axes (2a, 2b) assigned thereto.

7. A warp knitter according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the drive motors (6a, 6b) are connected to a common controller device (22).

8. A warp knife according to claim 7, characterized in that the controller device (22) has an electronic gear box (23).

The warp knife according to claim 8, characterized in that the electronic gear box (23) has variable gearing within one revolution.

10. The apparatus according to any one of claims 1 to 9, characterized in that at least one drive motor (6a, 6b) is arranged in the middle of the axial length of the main axes (2a, 2b) To be made into.