KR20190045992A - 강판 측정 시스템 - Google Patents
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Abstract
강판 측정 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 강판 측정 시스템은 강판을 원하는 위치로 이송하는 이송 장치; 이송된 강판의 상부 표면흠 피치(pitch) 상태를 측정하는 제 1 측정 장치; 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 2 측정 장치; 및 이송 장치에서 강판을 원하는 위치로 이송하도록 이송 장치에 이송 명령을 전달하는 제어 장치를 포함한다.
Description
본 발명은 강판 측정 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 강판 측정 장치는 강판의 표면 상태를 측정하는 장치였었다.
일예로, 대한민국등록특허공보 10-0815699(2008.03.14)에 기재된 바와 같이, 집게를 이용하여 강판의 표면 상태를 측정할 수 있는 표면검사를 위한 뒤집기 기능을 갖는 후판 유도장치가 개시되었다.
그런데, 종래 표면검사를 위한 뒤집기 기능을 갖는 후판 유도장치는 강판을 유지보수하기 위한 유지보수비용의 상승을 억제시키는데에 한계가 있었고, 강판을 제작할 시에 생산수율을 향상시키는데에 한계가 있었다.
또한, 종래 표면검사를 위한 뒤집기 기능을 갖는 후판 유도장치는 인건비의 상승을 억제시키는데에 한계가 있었고, 현장 작업자의 투입에 따른 안전사고를 줄이는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 강판을 유지보수하기 위한 유지보수비용의 상승을 억제시키면서, 강판을 제작할 시에 생산수율을 향상시키기 위한 개선된 강판 측정 시스템의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 인건비의 상승을 억제시키면서, 현장 작업자의 투입에 따른 안전사고를 줄이기 위한 개선된 강판 측정 시스템의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 실시 예는, 강판을 유지보수하기 위한 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수가 있는 강판 측정 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 강판을 제작할 시에 생산수율을 향상시킬 수가 있는 강판 측정 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 인건비의 상승을 억제시킬 수가 있는 강판 측정 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 현장 작업자의 투입에 따른 안전사고를 줄일 수가 있는 강판 측정 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 강판을 원하는 위치로 이송하는 이송 장치; 이송된 강판의 상부 표면흠 피치(pitch) 상태를 측정하는 제 1 측정 장치; 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 2 측정 장치; 및 이송 장치에서 강판을 원하는 위치로 이송하도록 이송 장치에 이송 명령을 전달하는 제어 장치를 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 제 1 측정 장치는 이송된 강판을 제 1 측정용 롤러에 의해 측정 진행 방향으로 진행할 시에, 이송된 강판에 안착되어 회전하는 제 1 측정부의 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판의 상부 표면흠 피치 상태를 측정할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측정부는 이송된 강판에 사선 방향으로 안착 가능하도록 제공될 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측정 장치는 제 1 몸체; 제 1 몸체에 제공되고, 상승 운동 또는 하강 운동하는 제 1 이동부; 제 1 이동부에 제공되고, 제 1 이동부에 의해 상승 상태 또는 하강 상태가 되는 손잡이부; 및 손잡이부가 제 1 이동부에 의해 하강 상태가 되어 접촉되고, 이송된 강판을 제 1 측정용 롤러에 의해 측정 진행 방향으로 진행할 시에, 이송된 강판에 안착되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판의 상부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 1 측정부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 손잡이부는 제 1 이동부에 제공되고, 제 1 이동부에 의해 상승 상태 또는 하강 상태가 되는 손잡이; 손잡이에 연결되고, 탄성 동작하는 제 1 연결 부재; 및 제 1 연결 부재에 연결되고, 제 1 몸체를 고정시키기 위한 제 1 본체의 일부분을 이동하는 제 1 이동 부재를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측정부는 제 1 측정 몸체; 제 1 측정 몸체의 일측에 제공되고, 이송된 강판에 안착되며, 이송된 강판의 상부 표면흠 피치 상태에 따라 회전하는 제 1 측정 휠; 및 손잡이부가 제 1 이동부에 의해 하강 상태가 되어 제 1 측정 몸체에 접촉될 때에 턴온 동작하고, 제 1 측정 휠에서 회전한 강판의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시하는 제 1 표시 부재를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측정부는 제 1 측정 휠에서 회전한 강판의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시키는 제 1 리셋 부재를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측정부는 제 1 측정 몸체의 타측에 제공되고, 제 1 표시 부재를 고온으로부터 보호하는 보호 부재를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측정부는 제 1 측정 몸체의 타측에 제공되고, 제 1 표시 부재를 고온으로부터 보호하면서 제 1 측정 휠의 측정을 보조하는 보호 부재를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 측정 장치는 이송된 강판을 측정 진행 방향으로 진행시키는 제 2 측정용 롤러에 접촉되어 회전하는 제 2 측정부의 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 측정 장치는 제 2 본체; 제 2 본체에 제공되고, 이송된 강판을 보조하여 이송하는 보조 이송부; 및 보조 이송부에 의해 이송된 강판을 측정 진행 방향으로 진행시키는 제 2 측정용 롤러에 접촉되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 2 측정부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 측정부는 제 2 몸체; 제 2 몸체에 연결되어 제 2 몸체를 수평 운동시키거나, 제 2 몸체를 관통하여 수직 운동하는 제 2 이동 부재; 및 제 2 이동 부재에 연결되고, 제 2 이동 부재의 수직 운동중 상승 운동에 따라 제 2 측정용 롤러에 접촉되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 2 측정 부재를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 측정 부재는 제 2 측정 몸체; 제 2 측정 몸체의 일측에 제공되고, 제 2 측정용 롤러에 접촉되며, 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태에 따라 회전하는 제 2 측정 휠; 및 제 2 측정 휠이 제 2 이동 부재에 의해 상승 상태가 되어 제 2 측정용 롤러에 접촉될 때에 턴온 동작하고, 제 2 측정 휠에서 회전한 강판의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시하는 제 2 표시 부재를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 측정 부재는 제 2 측정 휠에서 회전한 강판의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시키는 제 2 리셋 부재를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 측정 장치는 제 2 본체의 하부에 제공되고, 보조 이송부의 사이에 제공되며, 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 보조 측정부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측정 장치에서 측정한 강판의 상부 표면흠 피치 상태와 제 2 측정 장치에서 측정한 강판의 하부 표면흠 피치 상태중 적어도 하나를 확인하여 관리하는 관리 장치를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 관리 장치는 운전실 관리자 단말기와 현장 작업자 단말기중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 강판 측정 시스템은, 강판을 유지보수하기 위한 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 강판 측정 시스템은, 강판을 제작할 시에 생산수율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 강판 측정 시스템은, 인건비의 상승을 억제시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 강판 측정 시스템은, 현장 작업자의 투입에 따른 안전사고를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템을 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 제 1 측정 제어부를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 1에 도시한 제 2 측정 제어부를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 4는 도 1에 도시한 이송 장치와 제 1 측정 장치 및 제 2 측정 장치를 일예로 나타낸 도면.
도 5는 도 4에 도시한 제 1 측정 장치를 일예로 나타낸 도면.
도 6은 도 5에 도시한 제 1 측정 장치를 분해하여 나타낸 도면.
도 7은 도 5 및 도 6에 도시한 제 1 측정 장치의 동작 상태를 나타낸 도면.
도 8은 도 4에 도시한 제 2 측정 장치를 일예로 나타낸 도면.
도 9는 도 8에 도시한 제 2 측정부를 분해하여 나타낸 도면.
도 10은 도 8 및 도 9에 도시한 제 2 측정부의 동작 상태를 나타낸 도면.
도 11은 도 8에 도시한 제 2 본체의 하부에 보조 측정부가 제공된 상태를 나타낸 배면도.
도 12는 도 8 내지 도 10에 도시한 제 2 측정 부재를 나타낸 배면도.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템을 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 제 1 측정 제어부를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 1에 도시한 제 2 측정 제어부를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 4는 도 1에 도시한 이송 장치와 제 1 측정 장치 및 제 2 측정 장치를 일예로 나타낸 도면.
도 5는 도 4에 도시한 제 1 측정 장치를 일예로 나타낸 도면.
도 6은 도 5에 도시한 제 1 측정 장치를 분해하여 나타낸 도면.
도 7은 도 5 및 도 6에 도시한 제 1 측정 장치의 동작 상태를 나타낸 도면.
도 8은 도 4에 도시한 제 2 측정 장치를 일예로 나타낸 도면.
도 9는 도 8에 도시한 제 2 측정부를 분해하여 나타낸 도면.
도 10은 도 8 및 도 9에 도시한 제 2 측정부의 동작 상태를 나타낸 도면.
도 11은 도 8에 도시한 제 2 본체의 하부에 보조 측정부가 제공된 상태를 나타낸 배면도.
도 12는 도 8 내지 도 10에 도시한 제 2 측정 부재를 나타낸 배면도.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템을 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템을 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 제 1 측정 제어부를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시한 제 2 측정 제어부를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 4는 도 1에 도시한 이송 장치와 제 1 측정 장치 및 제 2 측정 장치를 일예로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시한 제 1 측정 장치를 일예로 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5에 도시한 제 1 측정 장치를 분해하여 나타낸 도면이며, 도 7은 도 5 및 도 6에 도시한 제 1 측정 장치의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 4에 도시한 제 2 측정 장치를 일예로 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8에 도시한 제 2 측정부를 분해하여 나타낸 도면이며, 도 10은 도 8 및 도 9에 도시한 제 2 측정부의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 도 8에 도시한 제 2 본체의 하부에 보조 측정부가 제공된 상태를 나타낸 배면도이고, 도 12는 도 8 내지 도 10에 도시한 제 2 측정 부재를 나타낸 배면도이다.
먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 이송 장치(102)와 제 1 측정 장치(104) 및 제 2 측정 장치(106)와 제어 장치(108)를 포함한다.
이송 장치(102)는 강판을 원하는 위치로 이송한다.
이때, 강판은 후판과 중판 및 박판중 적어도 하나일 수가 있다.
일예로, 이송 장치(102)는 지지 부재(102a)와 이송용 레일 부재(102b) 및 이송용 롤러(102c)를 포함할 수가 있고, 강판을 원하는 위치로 이송시킬 수가 있는 모든 부재면 가능하다.
여기서, 이송용 롤러(102c)는 지지 부재(102a)에 지지된 이송용 레일 부재(102b)에 제공되고, 회전 동작에 의해 강판의 상부 표면흠 피치 상태를 측정하기 위한 제 1 측정 장치(104)를 원하는 위치로 이송할 수가 있다.
이때, 제 1 측정 장치용 고정 장치(103)는 상하강식 스톱퍼(103a)와 스톱퍼 유도관(103b) 및 스톱퍼 고정 부재(103c)를 포함할 수가 있고, 제 1 측정 장치(104)를 고정할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.
여기서, 제 1 측정 장치용 고정 장치(103)는 스톱퍼 유도관(103b)을 통해 상하강식 스톱퍼(103a) 및 스톱퍼 고정 부재(103c)가 서로 고정될 수가 있다.
제 1 측정 장치(104)는 이송 장치(102)에 의해 이송된 강판의 상부 표면흠 피치(pitch) 상태를 측정한다.
여기서, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 측정 장치(104)는 이송 장치(102)에 의해 이송된 강판(S)을 제 1 측정용 롤러(R1)에 의해 측정 진행 방향으로 진행할 시에, 이송된 강판(S)에 안착되어 회전하는 제 1 측정부(104e: 104e1 내지 104e3)의 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태를 측정할 수가 있다.
이때, 제 1 측정부(104e1 내지 104e3)는 이송된 강판(S)에 사선 방향으로 안착 가능하도록 제공될 수가 있다.
이러한, 제 1 측정부(104e1 내지 104e3)는 현장 작업자가 이송된 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태를 편하고 안정적이면서 빠르게 측정할 수가 있게 된다.
일예로, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 측정 장치(104)는 제 1 측정부(104e1 내지 104e3)와 제 1 몸체(104e5) 및 제 1 이동부(104e6, 104e7)와 손잡이부(104e8 내지 104e11)를 포함할 수가 있다.
제 1 이동부(104e6, 104e7)는 제 1 몸체(104e5)에 제공되고, 상승 운동 또는 하강 운동할 수가 있다.
이때, 제 1 이동부(104e6, 104e7)는 고정 슬라이드 부재(104e6) 및 슬라이드 가이드 부재(104e7)를 포함할 수가 있고, 상승 운동 또는 하강 운동할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.
고정 슬라이드 부재(104e6)는 제 1 몸체(104e5)에 고정될 수가 있고, 슬라이드 가이드 부재(104e7)는 고정 슬라이드 부재(104e6)에 의해 슬라이드 되면서 손잡이부(104e8)를 슬라이드시킬 수가 있다.
손잡이부(104e8 내지 104e11)는 제 1 이동부(104e6, 104e7)에 제공되고 제 1 이동부(104e6, 104e7)에 의해 상승 상태 또는 하강 상태가 되는 손잡이(104e8, 104e9)를 포함할 수가 있다.
이때, 손잡이부(104e8 내지 104e11)는 제 1 연결 부재(104e10) 및 제 1 이동 부재(104e11)를 더 포함할 수가 있다.
제 1 연결 부재(104e10)는 손잡이(104e8, 104e9)에 연결되고 탄성 동작할 수가 있으며, 제 1 이동 부재(104e11)는 제 1 연결 부재(104e10)에 연결되고 제 1 몸체(104e5)를 고정시키기 위한 제 1 본체(104a, 104b, 104c)의 일부분(104b)을 이동할 수가 있다.
이때, 제 1 연결 부재(104e10)는 연결 줄일 수가 있고, 제 1 이동 부재(104e11)는 이동 링일 수가 있으며, 탄성 동작할 수가 있는 모든 부재면 가능하고, 제 1 본체(104a, 104b, 104c)의 일부분(104b)을 이동할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.
이러한, 제 1 연결 부재(104e10) 및 제 1 이동 부재(104e11)는 현장 작업자가 이송된 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태를 측정한 이후, 편하고 안정적이면서 빠르게 원래의 상태로 복귀시킬 수가 있게 된다.
제 1 측정부(104e1 내지 104e3)는 손잡이부(104e8 내지 104e11)의 손잡이(104e8, 104e9)가 제 1 이동부(104e6, 104e7)에 의해 하강 상태가 되어 접촉되고, 이송된 강판(S)을 제 1 측정용 롤러(R1)에 의해 측정 진행 방향으로 진행할 시에, 이송된 강판(S)에 안착되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태를 측정할 수가 있다.
예를 들면, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 측정부(104e1 내지 104e3)는 제 1 측정 몸체(104e1)와 제 1 표시 부재(104e2) 및 제 1 측정 휠(104e3)을 포함할 수가 있다.
제 1 측정 휠(104e3)은 제 1 측정 몸체(104e1)의 일측에 제공되고, 이송된 강판(S)에 안착되며, 이송된 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태에 따라 회전할 수가 있다.
제 1 표시 부재(104e2)는 손잡이부(104e8 내지 104e11)의 손잡이(104e8, 104e9)가 제 1 이동부(104e6, 104e7)에 의해 하강 상태가 되어 제 1 측정 몸체(104e1)에 접촉될 때에 턴온 동작하고, 제 1 측정 휠(104e3)에서 회전한 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시할 수가 있다.
이때, 제 1 표시 부재(104e2)는 표시창으로 제공될 수가 있고, 제 1 측정 휠(104e3)에서 회전한 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.
제 1 측정부(104e4)는 제 1 측정 휠(104e3)에서 회전한 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시키는 제 1 리셋 부재(104e4)를 더 포함할 수가 있다.
이때, 제 1 리셋 부재(104e4)는 리셋 버튼으로 제공될 수가 있고, 제 1 측정 휠(104e3)에서 회전한 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시킬 수가 있는 모든 부재면 가능하다.
제 1 측정부(104e13)는 제 1 측정 몸체(104e1)의 타측에 제공되고, 제 1 표시 부재(104e2)를 고온으로부터 보호하는 보호 부재(104e13)를 더 포함할 수가 있다.
이때, 보호 부재(104e13)는 제 1 표시 부재(104e2)를 고온으로부터 보호할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.
제 1 측정부(104e13)는 제 1 측정 몸체(104e1)의 타측에 제공되고, 제 1 표시 부재(104e2)를 고온으로부터 보호하면서 제 1 측정 휠(104e3)의 측정을 보조하는 보호 부재(104e13)를 더 포함할 수가 있다.
이때, 보호 부재(104e13)는 반달형 내열 목재일 수가 있고, 제 1 표시 부재(104e2)를 고온으로부터 보호하면서 제 1 측정 휠(104e2)의 측정을 효율적으로 보조할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.
제 1 측정부(104e14)는 보호 부재(104e13)의 일측과 제 1 측정 몸체(104e1)의 다른 일측에 제공되고, 보호 부재(104e13)와 제 1 측정 몸체(104e1)를 고정하는 제 1 고정 부재(104e14)를 더 포함할 수가 있다.
다른 일예로, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 측정 장치(104)는 고정 슬라이드 부재(104e7)에 고정되고, 손잡이부(104e8 내지 104e11)중 손잡이(104e8, 104e9)의 이탈을 방지하는 커버(104e12)를 더 포함할 수가 있다.
제 2 측정 장치(106)는 이송 장치(102)에 의해 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정한다.
이때, 제 2 측정 장치(106)는 지하 계단(A)을 통과한 지하 공간(B)에 제공될 수가 있다.
여기서, 도 4와 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이 제 2 측정 장치(106)는 이송 장치(102)에 의해 이송된 강판(S)을 측정 진행 방향으로 진행시키는 제 2 측정용 롤러(R2)에 접촉되어 회전하는 제 2 측정부(106c)의 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태를 측정할 수가 있다.
이러한, 제 2 측정부(106c)는 제 2 측정용 롤러(R2)에 접촉되어 측정되므로, 고온 및 강판의 표면이 평활하지 못할 때에도, 이송된 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태를 정확하게 측정할 수가 있게 된다.
일예로, 도 4와 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이 제 2 측정 장치(106)는 제 2 본체(106a)와 보조 이송부(106b) 및 제 2 측정부(106c)를 포함할 수가 있다.
보조 이송부(106b)는 제 2 본체(106a)에 제공되고, 이송 장치(102)에 의해 이송된 강판(S)을 보조하여 이송한다.
이때, 보조 이송부(106b)는 서로 일정한 간격으로 이격되어 제공된 다수개의 보조용 롤러를 포함할 수가 있고, 이송된 강판(S)을 보조하여 이송할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.
제 2 측정부(106c)는 보조 이송부(106b)에 의해 이송된 강판(S)을 측정 진행 방향으로 진행시키는 제 2 측정용 롤러(R2)에 접촉되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태를 측정할 수가 있다.
예를 들면, 도 4와 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이 제 2 측정부(106c)는 제 2 측정 부재(106c1 내지 106c4)와 제 2 이동 부재(106c5 내지 106c9) 및 제 2 몸체(106c11, 106c12)를 포함할 수가 있다.
제 2 이동 부재(106c5 내지 106c9)는 제 2 몸체(106c11, 106c12)에 연결되어 제 2 몸체(106c11, 106c12)를 수평 운동시키거나, 제 2 몸체(106c11, 106c12)를 관통하여 수직 운동할 수가 있다.
이때, 제 2 이동 부재(106c5 내지 106c8)는 파이프 레일 부재(106c5)와 오목휠 고정 부재(106c6) 및 오목휠(106c7)과 제 2 가이드 부재(106c8)를 포함할 수가 있다.
오목휠 고정 부재(106c6)는 제 2 몸체(106c11, 106c12)중 제 2 하부 몸체(106c12)에 연결되고, 오목휠(106c7)이 회전 가능하도록 고정될 수가 있다.
파이프 레일 부재(106c5)는 오목휠(106c7)과 오목휠 고정 부재(106c6)의 사이에 제공될 수가 있다.
제 2 가이드 부재(106c8)는 오목휠 고정 부재(106c6)에 연결되고, 오목휠(106c7)의 회전 동작과 파이프 레일 부재(106c5)에 의해 제 2 몸체(106c11, 106c12)를 수평 운동시키도록 가이드할 수가 있다.
또한, 제 2 이동 부재(106c9)는 제 2 몸체(106c11, 106c12)를 관통하여 수직 운동하는 상하강 수직 부재(106c9)를 포함할 수가 있고, 제 2 몸체(106c11, 106c12)에 연결되어 수직 운동할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.
제 2 측정 부재(106c1 내지 106c3)는 제 2 이동 부재(106c5 내지 106c9)에 연결되고, 제 2 이동 부재(106c9)의 수직 운동중 상승 운동에 따라 제 2 측정용 롤러(R2)에 접촉되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태를 측정할 수가 있다.
예를 들면, 도 8 내지 도 10 및 도12에 도시된 바와 같이 제 2 측정 부재(106c1 내지 106c3)는 제 2 측정 몸체(106c1)와 제 2 표시 부재(106c2) 및 제 2 측정 휠(106c3)을 포함할 수가 있다.
제 2 측정 휠(106c3)은 제 2 측정 몸체(106c1)의 일측에 제공되고, 제 2 측정용 롤러(R2)에 접촉되며, 이송된 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태에 따라 회전할 수가 있다.
제 2 표시 부재(106c2)는 제 2 측정 휠(106c3)이 제 2 이동 부재(106c9)에 의해 상승 상태가 되어 제 2 측정용 롤러(R2)에 접촉될 때에 턴온 동작하고, 제 2 측정 휠(106c3)에서 회전한 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시할 수가 있다.
이때, 제 2 표시 부재(106c2)는 표시창으로 제공될 수가 있고, 제 2 측정 휠(106c3)에서 회전한 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.
제 2 측정 부재(106c4)는 제 2 측정 휠(106c3)에서 회전한 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시키는 제 2 리셋 부재(106c4)를 더 포함할 수가 있다.
이때, 제 2 리셋 부재(106c4)는 리셋 버튼으로 제공될 수가 있고, 제 2 측정 휠(106c3)에서 회전한 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시킬 수가 있는 모든 부재면 가능하다.
다른 예를 들면, 도 4와 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이 제 2 측정부(106c)는 제 2 이동 부재(106c5 내지 106c9)중 파이프 레일 부재(106c5)를 고정하고, 제 2 측정 장치(106)의 제 2 측정부용 고정 장치(106e)에 고정되는 제 2 고정 부재(106c10)를 더 포함할 수가 있다.
또 다른 예를 들면, 도 4와 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이 제 2 측정부(106c)는 제 2 몸체(106c11, 106c12)와 제 2 이동 부재(106c5 내지 106c9)를 체결하는 체결 부재(106c13, 106c14)를 더 포함할 수가 있다.
다른 일예로, 도 4와 도 8 및 도 10과 도 11에 도시된 바와 같이 제 2 측정 장치(106)는 제 2 본체(106a)의 하부에 제공되고, 보조 이송부(106b)의 사이에 제공되며, 이송된 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 보조 측정부(106d)를 더 포함할 수가 있다.
예를 들면, 도 8 및 도 11에 도시된 바와 같이 보조 측정부(106d)는 보조 측정 홈(106d1) 및 눈금자(106d2)를 포함할 수가 있다.
보조 측정 홈(106d1)은 제 2 본체(106a)의 하부에 제공되고, 보조 이송부(106b)의 사이에 제공될 수가 있다.
눈금자(106d2)는 보조 측정 홈(106d1)에 인접하게 제공되고 이송된 강판(S)의 하부 표면흠 피치 길이를 더 측정할 수가 있으며, 보조 측정 홈(106d1)을 통해 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태를 확인하여 강판(S)의 하부 표면흠 피치 길이를 측정할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.
제어 장치(108)는 이송 장치(102)에서 강판을 원하는 위치로 이송하도록 이송 장치(102)에 이송 명령을 전달한다.
일예로, 제어 장치(108)는 이송 제어부(108a)를 포함할 수가 있고, 이송 제어부(108a)는 이송 장치(102)에서 강판을 원하는 위치로 이송하도록 이송 장치(102)에 이송 명령을 전달할 수가 있다.
다른 일예로, 제어 장치(108)는 제 1 측정 제어부(108b)를 포함할 수가 있고, 제 1 측정 제어부(108b)는 제 1 측정 장치(104)에 상부 표면흠 피치 상태를 측정하기 위한 제 1 측정 명령을 전달할 수가 있다.
예를 들면, 제 1 측정 제어부(108b)는 제 1 동작 선택 부재(108b1)와 제 1 측정용 롤러 동작 부재(108b2)를 포함할 수가 있다.
제 1 동작 선택 부재(108b1)는 운전실에서 관리자가 제 1 운전실 모드(108b1-1)로 동작을 수행하거나, 현장에서 작업자가 제 1 현장 모드(108b1-2)로 동작을 수행할 수가 있다.
이때, 제 1 운전실 모드(108b1-1) 및 제 1 현장 모드(108b1-2)는 도시하지는 않았지만, 동작 버튼(미도시)과 동작 레버(미도시) 및 터치 스크린 입력 버튼(미도시)중 적어도 하나의 입력에 따라 동작을 수행할 수가 있다.
제 1 측정용 롤러 동작 부재(108b2)는 제 1 측정용 롤러(R1)에 측정을 위한 제 1 측정 신호를 전달할 수가 있고, 측정을 위한 제 1 측정용 롤러(R1)의 회전값을 조절할 수가 있다.
이때, 제 1 측정용 롤러 동작 부재(108b2)는 도시하지는 않았지만, 동작 버튼(미도시)과 동작 레버(미도시) 및 터치 스크린 입력 버튼(미도시)중 적어도 하나의 입력에 따라 제 1 측정 신호를 전달할 수가 있고 제 1 측정용 롤러(R1)의 회전값을 조절할 수가 있다.
또 다른 일예로, 제어 장치(108)는 제 2 측정 제어부(108c)를 포함할 수가 있고, 제 2 측정 제어부(108c)는 제 2 측정 장치(106)에 하부 표면흠 피치 상태를 측정하기 위한 제 2 측정 명령을 전달할 수가 있다.
예를 들면, 제 2 측정 제어부(108c)는 제 2 동작 선택 부재(108c1)와 제 2 측정용 롤러 동작 부재(108c2)를 포함할 수가 있다.
제 2 동작 선택 부재(108c1)는 운전실에서 관리자가 제 2 운전실 모드(108c1-1)로 동작을 수행하거나, 현장에서 작업자가 제 2 현장 모드(108c1-2)로 동작을 수행할 수가 있다.
이때, 제 2 운전실 모드(108c1-1) 및 제 1 현장 모드(108c1-2)는 도시하지는 않았지만, 동작 버튼(미도시)과 동작 레버(미도시) 및 터치 스크린 입력 버튼(미도시)중 적어도 하나의 입력에 따라 동작을 수행할 수가 있다.
제 2 측정용 롤러 동작 부재(108c2)는 제 2 측정용 롤러(R2)에 측정을 위한 제 2 측정 신호를 전달할 수가 있고, 측정을 위한 제 2 측정용 롤러(R2)의 회전값을 조절할 수가 있다.
이때, 제 2 측정용 롤러 동작 부재(108c2)는 도시하지는 않았지만, 동작 버튼(미도시)과 동작 레버(미도시) 및 터치 스크린 입력 버튼(미도시)중 적어도 하나의 입력에 따라 제 2 측정 신호를 전달할 수가 있고 제 2 측정용 롤러(R2)의 회전값을 조절할 수가 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템을 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 관리 장치(110)를 더 포함할 수가 있다.
관리 장치(110)는 제 1 측정 장치(104)에서 측정한 강판의 상부 표면흠 피치 상태와 제 2 측정 장치(106)에서 측정한 강판의 하부 표면흠 피치 상태중 적어도 하나를 확인하여 관리할 수가 있다.
여기서, 관리 장치(110)는 운전실 관리자 단말기(110a)와 현장 작업자 단말기(110b)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
이때, 운전실 관리자 단말기(110a) 및 현장 작업자 단말기(110b)는 도시하지는 않았지만, 통신 단말기(미도시)와 휴대용 이동통신 단말기(미도시)중 어느 하나일 수가 있고, 통신 단말기(미도시)는 컴퓨터(미도시)일 수가 있으며, 휴대용 이동통신 단말기(미도시)는 PDA(미도시)와 스마트폰(미도시) 및 태블릿 PC(미도시)와 휴대폰(미도시) 및 노트북(미도시)중 어느 하나일 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 이송 장치(102)와 제 1 측정 장치(104) 및 제 2 측정 장치(106)와 제어 장치(108)를 포함한다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 강판의 상하부 표면흠 피치 상태를 효율적으로 정확하고 빠르게 측정할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 강판을 유지보수하기 위한 유지보수비용의 상승을 억제시키면서, 강판을 제작할 시에 생산수율을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 강판의 상하부 표면흠 피치 상태를 측정하기 위해 투입되는 현장 작업자의 인원을 줄일 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 인건비의 상승을 억제시키면서, 현장 작업자의 투입에 따른 안전사고를 줄일 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 관리 장치(110)를 더 포함할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 제 1 측정 장치(104)에서 측정한 강판의 상부 표면흠 피치 상태와 제 2 측정 장치(106)에서 측정한 강판의 하부 표면흠 피치 상태중 적어도 하나를 확인하여 관리할 수가 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 강판을 유지보수하기 위한 유지보수비용의 상승을 더욱 억제시키면서, 강판을 제작할 시에 생산수율을 더욱 향상시킬 수가 있다.
Claims (17)
- 강판을 원하는 위치로 이송하는 이송 장치;
상기 이송된 강판의 상부 표면흠 피치(pitch) 상태를 측정하는 제 1 측정 장치;
상기 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 2 측정 장치; 및
상기 이송 장치에서 상기 강판을 원하는 위치로 이송하도록 상기 이송 장치에 이송 명령을 전달하는 제어 장치를 포함하는 강판 측정 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 측정 장치는,
상기 이송된 강판을 제 1 측정용 롤러에 의해 측정 진행 방향으로 진행할 시에, 상기 이송된 강판에 안착되어 회전하는 제 1 측정부의 휠 회전값을 이용하여 상기 이송된 강판의 상부 표면흠 피치 상태를 측정하는 강판 측정 시스템. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 측정부는 상기 이송된 강판에 사선 방향으로 안착 가능하도록 제공된 강판 측정 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 측정 장치는,
제 1 몸체;
상기 제 1 몸체에 제공되고, 상승 운동 또는 하강 운동하는 제 1 이동부;
상기 제 1 이동부에 제공되고, 상기 제 1 이동부에 의해 상승 상태 또는 하강 상태가 되는 손잡이부; 및
상기 손잡이부가 상기 제 1 이동부에 의해 하강 상태가 되어 접촉되고, 상기 이송된 강판을 제 1 측정용 롤러에 의해 측정 진행 방향으로 진행할 시에, 상기 이송된 강판에 안착되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 상기 이송된 강판의 상부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 1 측정부를 포함하는 강판 측정 시스템. - 제 4 항에 있어서,
상기 손잡이부는,
상기 제 1 이동부에 제공되고, 상기 제 1 이동부에 의해 상승 상태 또는 하강 상태가 되는 손잡이;
상기 손잡이에 연결되고, 탄성 동작하는 제 1 연결 부재; 및
상기 제 1 연결 부재에 연결되고, 상기 제 1 몸체를 고정시키기 위한 제 1 본체의 일부분을 이동하는 제 1 이동 부재를 포함하는 강판 측정 시스템. - 제 4 항에 있어서,
상기 제 1 측정부는,
제 1 측정 몸체;
상기 제 1 측정 몸체의 일측에 제공되고, 상기 이송된 강판에 안착되며, 상기 이송된 강판의 상부 표면흠 피치 상태에 따라 회전하는 제 1 측정 휠; 및
상기 손잡이부가 상기 제 1 이동부에 의해 하강 상태가 되어 상기 제 1 측정 몸체에 접촉될 때에 턴온 동작하고, 상기 제 1 측정 휠에서 회전한 강판의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시하는 제 1 표시 부재를 포함하는 강판 측정 시스템. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 측정부는,
상기 제 1 측정 휠에서 회전한 강판의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시키는 제 1 리셋 부재를 더 포함하는 강판 측정 시스템. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 측정부는,
상기 제 1 측정 몸체의 타측에 제공되고, 상기 제 1 표시 부재를 고온으로부터 보호하는 보호 부재를 더 포함하는 강판 측정 시스템. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 측정부는,
상기 제 1 측정 몸체의 타측에 제공되고, 상기 제 1 표시 부재를 고온으로부터 보호하면서 상기 제 1 측정 휠의 측정을 보조하는 보호 부재를 더 포함하는 강판 측정 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 측정 장치는,
상기 이송된 강판을 측정 진행 방향으로 진행시키는 제 2 측정용 롤러에 접촉되어 회전하는 제 2 측정부의 휠 회전값을 이용하여 상기 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 강판 측정 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 측정 장치는,
제 2 본체;
상기 제 2 본체에 제공되고, 상기 이송된 강판을 보조하여 이송하는 보조 이송부; 및
상기 보조 이송부에 의해 이송된 강판을 측정 진행 방향으로 진행시키는 제 2 측정용 롤러에 접촉되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 상기 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 2 측정부를 포함하는 강판 측정 시스템. - 제 11 항에 있어서,
상기 제 2 측정부는,
제 2 몸체;
상기 제 2 몸체에 연결되어 상기 제 2 몸체를 수평 운동시키거나, 상기 제 2 몸체를 관통하여 수직 운동하는 제 2 이동 부재; 및
상기 제 2 이동 부재에 연결되고, 상기 제 2 이동 부재의 수직 운동중 상승 운동에 따라 상기 제 2 측정용 롤러에 접촉되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 상기 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 2 측정 부재를 포함하는 강판 측정 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 2 측정 부재는,
제 2 측정 몸체;
상기 제 2 측정 몸체의 일측에 제공되고, 상기 제 2 측정용 롤러에 접촉되며, 상기 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태에 따라 회전하는 제 2 측정 휠; 및
상기 제 2 측정 휠이 상기 제 2 이동 부재에 의해 상승 상태가 되어 상기 제 2 측정용 롤러에 접촉될 때에 턴온 동작하고, 상기 제 2 측정 휠에서 회전한 강판의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시하는 제 2 표시 부재를 포함하는 강판 측정 시스템. - 제 13 항에 있어서,
상기 제 2 측정 부재는,
상기 제 2 측정 휠에서 회전한 강판의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시키는 제 2 리셋 부재를 더 포함하는 강판 측정 시스템. - 제 11 항에 있어서,
상기 제 2 측정 장치는,
상기 제 2 본체의 하부에 제공되고, 상기 보조 이송부의 사이에 제공되며, 상기 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 보조 측정부를 더 포함하는 강판 측정 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 측정 장치에서 측정한 강판의 상부 표면흠 피치 상태와 상기 제 2 측정 장치에서 측정한 강판의 하부 표면흠 피치 상태중 적어도 하나를 확인하여 관리하는 관리 장치를 더 포함하는 강판 측정 시스템. - 제 16 항에 있어서,
상기 관리 장치는 운전실 관리자 단말기와 현장 작업자 단말기중 적어도 하나를 포함하는 강판 측정 시스템.
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| JP2013248670A (ja) * | 2013-07-30 | 2013-12-12 | Jfe Steel Corp | 差厚鋼板の自動矯正制御装置 |
Also Published As
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