KR20190045109A - 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 방법 및 그 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차 및 배관용으로 사용되는 니플을 완전 무인화를 하면서 제조원가를 절감할 수 있으며 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조방법 및 그 시스템에 관한 것으로,
원형 피더(110)에 채워진 반제품 상태의 소재 파이프(10)를 이송부(200)의 클램프(210)가 집을 수 있도록 정열 공급하는 소재 파이프 공급 단계(S100) 와, 원형 피더(110)에서 공급된 소재 파이프(10)를 클램프(210)가 집어서 포밍 및 사이징 금형으로 이송시키는 소재파이프 이송 단계(S200)와 포밍 금형에 안착 된 소재 파이프(10)를 포밍 및 사이징 공정을 동시에 실시하여 니플의 상단부(21)와 하단부(22)를 형성시키는 포밍 및 사이징 단계(S300)와 포밍 및 사이징 공정이 끝단 니플(20)을 원형 피더(410)로 취출 시키는 취출단계(S400)와, 상기 원형 피더(410)에 취출 된 니플(20)을 낱개씩 정열 하여 니플 분류부(500)로 공급하되, 니플의 상단부(21)가 상측 방향으로 향한 상태가 되도록 하면서 공급시키는 니플 공급단계(S500)와, 니플 분류부(500)로 공급된 니플을 경사지게 장착고정된 간격게이지(510)를 통과시키면서 니플(20)의 외경 크기별 분류가 되도록 하는 분류단계(S600)를 포함하여 이루어진다.

Description

자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 방법 및 그 시스템{Continuous automated manufacturing method and system for automobile and piping nipples}
본 발명은 자동차 및 배관용 니플의 연속 자동화 제조 방법 및 그 시스템에 관한 것으로 더욱 상세히는 자동차 및 배관용으로 사용되는 니플을 완전 무인화를 하면서 제조원가를 절감할 수 있으며 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본원 발명에서 다루고자 하는 종래 일반적인 자동차 및 배관용으로 사용되는 니플을 도시한 것으로 호스가 연결될 수 있도록 금속 파이프의 형상으로 제조된다.
상기 니플의 제조과정은 작업자가 파이프 포밍기에서 포밍 공정을 실시하여 니플의 상단부를 형성시킨 다음 포밍 공정에 따른 제품의 중간 치수 검사를 하고, 곧이어 CNC 선반에서 니플의 하단부를 가공을 하게 되는데 하단부의 치수 공차가 ±0.02 이내이기 때문에 숙련공이 정밀가공을 하여야만 얻고자 하는 제품을 수득할 수 있었으며, 정밀가공 후에도 치수 검사를 하여야 하였다.
상기와 같은 종래의 자동차 및 배관용 니플의 제조방법은 공정별 작업자가 필요하며, 특히 정밀가공 공정을 진행하기 위해서는 숙련된 작업자를 요구하기 때문에 인건비가 상당한 부담으로 작용하였다.
상기 인건비 이외에도 여러 공정을 별도로 진행하기 때문에 각 공정 진행에 소요되는 공정시간도 길어질 수밖에 없었다.
결국, 자동차 및 배관용 니플을 제조한다는 자체가 손실이 되는 악순환의 반복이었던 것이다.
1. 특허출원 제10-2011-0038564호(발명의 명칭 : 발명의 명칭 니플 제작방법) 2. 특허출원 제10-2009-0126874호(발명의 명칭 : 자동차 배관용 플랜지 조립체의 제조방법) 3. 특허출원 제10-2007-0079463호(발명의 명칭 : 자동차의 배관용 보호튜브의 자동 절단 및 삽입장치) 4. 특허출원 제10-2015-0044813호(발명의 명칭 : 자동차의 배관용 보호튜브의 삽입장치)
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점의 개선과 필요에 의해 안출한 것으로 자동차 및 배관용으로 사용되는 니플을 완전 무인화하여 인건비를 포함한 제조원가를 대폭 절감할 수 있으며, 완전 자동화에 따른 생산성을 향상시킬 수 있는 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 방법 및 그 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 방법은 원형 피더(110)에 채워진 반제품 상태의 소재 파이프(10)를 이송부(200)의 클램프(210)가 집을 수 있도록 정열 공급하는 소재 파이프 공급 단계(S100) 와, 원형 피더(110)에서 공급된 소재 파이프(10)를 클램프(210)가 집어서 포밍 및 사이징 금형으로 이송시키는 소재파이프 이송 단계(S200)와, 포밍 금형에 안착 된 소재 파이프(10)를 포밍 및 사이징 공정을 동시에 실시하여 니플의 상단부(21)와 하단부(22)를 형성시키는 포밍 및 사이징 단계(S300)와, 포밍 및 사이징 공정이 끝단 니플(20)을 원형 피더(410)로 취출 시키는 취출단계(S400)와, 상기 원형 피더(410)에 취출 된 니플(20)을 낱개씩 정열 하여 니플 분류부(500)로 공급하되, 니플의 상단부(21)가 상측 방향으로 향한 상태가 되도록 하면서 공급시키는 니플 공급단계(S500)와, 니플 분류부(500)로 공급된 니플을 경사지게 장착고정된 간격게이지(510)를 통과시키면서 니플(20)의 외경 크기별 분류가 되도록 하는 분류단계(S600)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 시스템(S)은, 소재 파이프(10)가 채워지며, 채워진 소재 파이프(10)를 낱개씩 이송부(200)로 공급하는 원형 피더(110)가 구비된 소재 파이프 공급부(100)와, 상기 원형 피더(110)의 끝단에 안착 된 소재파이프(10)를 포밍 및 사이징 금형(310)에 집어서 이송시키는 이송부(200)와, 이송부(200)를 통해 이송된 반제품 상태의 소재 파이프(10)에 대해 포밍과 사이징 공정을 동시에 실시할 수 있도록 포밍 및 사이징 금형(310)을 상, 하 방향으로 작동 가능하도록 하는 가압용 유압실린더(320) 및 포밍 및 사이징이 완료된 니플(20)을 용이하게 취출할 수 있도록 니플(20)을 포밍 및 사이징 금형(310)에서 일정구간 상승시켜 주는 상승용 유압실린더(330)가 설치된 포밍 및 사이징부(300)와, 상기 포밍 및 사이징이 완료된 니플(20)이 취출 됨과 동시에 니플 분류부(500)로 정열 공급할 수 있도록 원형 피더(410)가 구비된 니플 공급부(400)와, 원형 피더(410)로부터 공급된 니플(20)에 대해 니플(20) 외경 치수에 따라 분류가 될 수 있도록 간격게이지(510)가 경사지게 구성된 니플 분류부(500)와, 상기 소재 파이프 공급부(100), 이송부(200), 포밍 및 사이징부(300), 니플 공급부(400), 니플 분류부(500)의 동작을 제어하는 제어부(600)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송부(200)는 소재 파이프(10)를 집을 수 있는 클램프(210)와, 상기 클램프(210)가 장착 고정됨과 동시에 클램프(210)를 정역 회전시켜 주는 회전실린더(220)와, 상기 클램프(210)를 상, 하 방향으로 일정구간 왕복 작동되도록 하는 승강용 에어 실린더(230)가 고정되는 이송 헤드(240) 및 상기 이송 헤드(240)를 좌, 우 방향으로 일정구간 왕복 작동시켜주는 수평 이동용 에어 실린더(250)와, 상기 이송 헤드(240)를 전, 후 방향으로 일정구간 왕복 작동시켜주는 전, 후 이동용 에어 실린더(260)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 간격게이지(510)는 니플(20)의 외경 치수에 따라 분류가 될 수 있도록 니플(20)이 통과하는 간격홈(511)이 복수 개의 경사패널(512)에 의해 형성되어, 상기 간격홈(511)은 상단에서 하단방향으로 확장되는 형태로 형성되도록 하여 외경이 작은 니플(20)은 간격홈(511)의 상단에서 낙하 되도록 하고, 외경이 큰 니플(20)은 간격홈(511)의 하단에서 낙하 되도록 하여 크기별 분류가 되도록 한 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 특징을 갖는 본원 발명의 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 방법 및 그 시스템은 완전 무인화로 니플이 제조되기 때문에 인건비를 포함한 제조원가를 대폭 절감할 수 있으며, 연속 자동화에 따른 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 니플의 제조과정을 도시한 공정도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 블록 구성도
도 3은 본 발명의 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 시스템을 도시한 정면도
도 4는 도 3의 측면도
도 5는 도 3의 평면도
도 6은 본 발명의 요부 중 이송부를 도시한 정면도
도 7은 도 6의 측면도
도 8은 본 발명의 요부 중 포밍 및 사이징부를 도시한 측면도
상기한 목적을 달성하기 위하여 첨부된 각 도면에 의거하여 본 발명의 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 방법 및 그 시스템(S)에 대해 상세히 설명하면 하기와 같다.
먼저, 본 발명에서 제공하는 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 방법은 도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이 소재 파이프(10)를 단 한 번의 공정으로 니플(20)을 제조하도록 하는 것으로 보다 구체적으로 살펴보면 아래와 같다.
원형 피더(110)에 채워진 반제품 상태의 소재 파이프(10)를 이송부(200)의 클램프(210)가 집을 수 있도록 정열 공급한다(S100). 클램프(210)가 정 위치에서 집을 수 있도록 소재 파이프(10)는 센서(미도시)에 의해 정 위치가 되는 것이고, 파이프라는 특성상 뉘여진 상태로 공급됨으로써 수월하게 집을 수 있다.
원형 피더(110)에서 공급된 소재 파이프(10)를 클램프(210)가 집어서 포밍 및 사이징 금형으로 이송(S200)시키게 되는데, 정확한 이송을 위해 클램프(210)를 상, 하방향, 전, 후 방향 및 좌, 우 방향으로 이동을 하면서 이송시키게 된다.
이송된 소재 파이프(10)가 포밍 및 사이징 금형(310)에 안착 된 이후에는 포밍 및 사이징 공정을 동시에 실시하여 니플의 상단부(21)와 하단부(22)를 형성(S300)시킴으로써 니플의 제조과정은 실질적으로 완료가 된다.
포밍 및 사이징 공정이 끝단 니플(20)은 원형 피더(410)로 취출(S400) 시키는데, 이때는 작업자가 수작업으로 하는 것이 아니라, 에어 압에 의해서 취출이 되는 것이다.
상기 원형 피더(410)에 취출 된 니플(20)은 크기별로 분류가 될 수 있도록 낱개씩 정열 하여 니플 분류부(500)로 공급하되, 니플의 상단부(21)가 상측 방향으로 향한 상태가 되도록 하면서 니플을 공급시킨다(S500).
상기와 같이 니플 분류부(500)로 공급된 니플은 경사지게 장착고정된 간격게이지(510)의 간격홈(511)을 통과하면서 니플(20)의 외경 크기별 자동으로 분류가 되는 것이다600).
그리고 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 시스템(S)은, 도 3 내지 5에서 도시된 바와 같이 크게 소재 파이프(10)를 후속 공정으로 낱개씩 정렬 공급해주는 소재 파이프 공급부(100)와, 낱개씩 정렬 공급된 소재 파이프(10)를 포밍 및 사이징 금형(310)이 위치한 지점까지 정확하게 이송시키는 소재 파이프 이송부(200)와, 이송된 소재 파이프를 단 1회의 공정으로 완제품화 시키는 포밍 및 사이징부(300)와, 포밍 및 사이징 공정이 완료된 니플을 금형으로부터 탈거 시키는 취출부(400)와, 취출된 니플을 니플 분류부로 정렬 공급하는 니플 공급부(400)와, 니플을 크기별로 분류하는 니플 분류부(500) 및 상기 일련의 공정을 동작 제어하는 제어부(600)로 구성된다.
이때 상기 소재 파이프 공급부(100)에는 소재 파이프(10)가 채워지며, 채워진 소재 파이프(10)를 낱개씩 이송부(200)로 공급하는 원형 피더(110)가 구비된다.
상기 이송부(200)는 원형 피더(110)의 끝단에 안착 된 소재파이프(10)를 포밍 및 사이징 금형(310)에 집어서 이송시키는 것으로 소재 파이프(10)를 집을 수 있는 클램프(210)와, 상기 클램프(210)가 장착 고정됨과 동시에 클램프(210)를 정역 회전시켜 주는 회전실린더(220)와, 상기 클램프(210)를 상, 하 방향으로 일정구간 왕복 작동되도록 하는 승강용 에어 실린더(230)가 고정되는 이송 헤드(240) 및 상기 이송 헤드(240)를 좌, 우 방향으로 일정구간 왕복 작동시켜주는 수평 이동용 에어 실린더(250)와, 상기 이송 헤드(240)를 전, 후 방향으로 일정구간 왕복 작동시켜주는 전, 후 이동용 에어 실린더(260)를 포함하여 구성된다.
상기 포밍 및 사이징부(300)는 이송부(200)를 통해 이송된 반제품 상태의 소재 파이프(10)에 대해 포밍과 사이징 공정을 동시에 실시할 수 있도록 포밍 및 사이징 금형(310)을 상, 하 방향으로 작동 가능하도록 하는 가압용 유압실린더(320) 및 포밍 및 사이징 공정이 완료된 니플(20)을 용이하게 취출할 수 있도록 니플(20)을 포밍 및 사이징 금형(310)에서 일정구간 상승시켜 주는 상승용 유압 실린더(330)가 설치된다.
이때 상기 니플의 취출은 상승용 유압 실린더(330)의 작동에 의해 니플이 금형으로부터 일정구간 상승하게 되면, 강한 에어압에 의해 니플이 금형으로부터 분리가 되면서 취출이 되는 것이다.
상기 니플 공급부(400)는 포밍 및 사이징 공정이 완료된 니플(20)이 니플 분류부(500)로 정렬 공급할 수 있도록 원형 피더(410)가 구비된다.
상기 니플 분류부(500)는 원형 피더(410)로부터 공급된 니플(20)에 대해 니플(20) 외경 치수에 따라 분류가 될 수 있도록 간격게이지(510)가 경사지게 구성된다.
또한, 상기 간격게이지(510)는 니플(20)의 외경 치수에 따라 분류가 될 수 있도록 니플(20)이 통과하는 간격홈(511)이 복수 개의 경사패널(512)에 의해 형성되되, 상기 간격홈(511)은 상단에서 하단방향으로 확장되는 형태로 형성되도록 하여 외경이 작은 니플(20)은 간격홈(511)의 상단에서 낙하 되도록 하고, 외경이 큰 니플(20)은 간격홈(511)의 하단에서 낙하 되도록 하여 크기별 분류가 된다.
상기와 같이 니플을 크기별로 분류하는 것은 동일 형상의 니플이 다양한 치수별로 존재한다는 것을 의미하는 것이며, 아울러 서로 다른 치수의 니플을 복수 개의 제조시스템(S)에서 제조할 경우 하나의 원형 피더(410)에 채운 후 분류가 가능하게 됨으로써 협소한 공간을 활용할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성 요소의 부가, 변경 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
S: 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 시스템
10: 소재 파이프 20: 자동차 및 배관용 니플
21: 상단부 22: 하단부
100: 소재 파이프 공급부
110: 원형 피더 200: 이송부
210: 클램프 220: 회전실린더
230: 에어 실린더 240: 이송 헤드
250: 에어 실린더 260: 에어실린더
300: 포밍 및 사이징부
310: 포밍 및 사이징 금형
320,330: 유압실린더 400: 니플 공급부
410: 원형 피더 500: 니플 분류부
600: 제어부

Claims (4)

  1. 원형 피더(110)에 채워진 반제품 상태의 소재 파이프(10)를 이송부(200)의 클램프(210)가 집을 수 있도록 정열 공급하는 소재 파이프 공급 단계(S100); 와,
    원형 피더(110)에서 공급된 소재 파이프(10)를 클램프(210)가 집어서 포밍 및 사이징 금형으로 이송시키는 소재파이프 이송 단계(S200); 와
    포밍 금형에 안착 된 소재 파이프(10)를 포밍 및 사이징 공정을 동시에 실시하여 니플의 상단부(21)와 하단부(22)를 형성시키는 포밍 및 사이징 단계(S300); 와
    포밍 및 사이징 공정이 끝단 니플(20)을 원형 피더(410)로 취출 시키는 취출단계(S400); 와,
    상기 원형 피더(410)에 취출 된 니플(20)을 낱개씩 정열 하여 니플 분류부(500)로 공급하되, 니플의 상단부(21)가 상측 방향으로 향한 상태가 되도록 하면서 공급 시키는 니플 공급단계(S500); 와,
    검사부(500)로 공급된 니플을 경사지게 장착고정된 간격게이지(510)를 통과시키면서 니플(20)의 외경 크기별 분류가 되도록 하는 분류단계(S600);
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 방법.
  2. 소재 파이프(10)가 채워지며, 채워진 소재 파이프(10)를 낱개씩 이송부(200)로 공급하는 원형 피더(110)가 구비된 소재 파이프 공급부(100); 와,
    상기 원형 피더(110)의 끝단에 안착 된 소재파이프(10)를 포밍 및 사이징 금형(310)에 집어서 이송시키는 이송부(200); 와,
    이송부(200)를 통해 이송된 반제품 상태의 소재 파이프(10)에 대해 포밍과 사이징 공정을 동시에 실시할 수 있도록 포밍 및 사이징 금형(310)을 상, 하 방향으로 작동 가능하도록 하는 가압용 유압 실린더(320) 및 포밍 및 사이징 공정이 완료된 니플(20)을 용이하게 취출할 수 있도록 니플(20)을 포밍 및 사이징 금형(310)에서 일정구간 상승시켜 주는 상승용 유압실린더(330)가 설치된 포밍 및 사이징부(300); 와,
    상기 포밍 및 사이징이 완료된 니플(20)이 취출 됨과 동시에 니플 분류부(500)로 정열 공급할 수 있도록 원형 피더(410)가 구비된 니플 공급부(400); 와,
    원형 피더(410)로부터 공급된 니플(20)에 대해 니플(20) 외경 치수에 따라 분류가 될 수 있도록 간격게이지(510)가 경사지게 구성된 니플 분류부(500); 와
    및 상기 소재 파이프 공급부(100), 이송부(200), 포밍 및 사이징부(300), 니플 공급부(400), 니플 분류부(500)의 동작을 제어하는 제어부(600);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이송부(200)는 소재 파이프(10)를 집을 수 있는 클램프(210)와, 상기 클램프(210)가 장착 고정됨과 동시에 클램프(210)를 정역 회전시켜 주는 회전실린더(220)와, 상기 클램프(210)를 상, 하 방향으로 일정구간 왕복 작동되도록 하는 승강용 에어 실린더(230)가 고정되는 이송 헤드(240) 및 상기 이송 헤드(240)를 좌, 우 방향으로 일정구간 왕복 작동시켜주는 수평 이동용 에어 실린더(250)와, 상기 이송 헤드(240)를 전, 후 방향으로 일정구간 왕복 작동시켜주는 전, 후 이동용 에어 실린더(260)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 간격게이지(510)는 니플(20)의 외경 치수에 따라 분류가 될 수 있도록 니플(20)이 통과하는 간격홈(511)이 복수 개의 경사패널(512)에 의해 형성되되, 상기 간격홈(511)은 상단에서 하단방향으로 확장되는 형태로 형성되도록 하여 외경이 작은 니플(20)은 간격홈(511)의 상단에서 낙하 되도록 하고, 외경이 큰 니플(20)은 간격홈(511)의 하단에서 낙하 되도록 하여 크기별 분류가 되도록 한 것을 특징으로 하는 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20070079463A (ko) 2006-02-02 2007-08-07 (주) 엘지텔레콤 Ｃｂｓｃ 채널을 이용한 아이들 어플리케이션 서비스제공장치 및 방법
KR20090126874A (ko) 2008-06-05 2009-12-09 부산대학교 산학협력단 오미자 헥산 추출물을 이용한 포유동물내 혈관 이완방법 및혈관 확장용 조성물
KR20110038564A (ko) 2009-10-08 2011-04-14 이희재 책갈피
KR20150044813A (ko) 2013-10-17 2015-04-27 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 기판 액처리 장치 및 기판 액처리 방법

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