KR20190034062A - Shear reinforcing slab structure capable of automatic production and automatic manufacturing apparatus therefor - Google Patents

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KR20190034062A
KR20190034062A KR1020180064411A KR20180064411A KR20190034062A KR 20190034062 A KR20190034062 A KR 20190034062A KR 1020180064411 A KR1020180064411 A KR 1020180064411A KR 20180064411 A KR20180064411 A KR 20180064411A KR 20190034062 A KR20190034062 A KR 20190034062A
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이종민
천효민
박창진
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(주)연우피씨엔지니어링
박창진
천효민
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Abstract

The present invention relates to a shear reinforcing slab structure capable of automatic production, of a new structure to automatically produce a PC slab with a reinforced shear force such as a PC slab panel with the reinforced shear force, and an automatic manufacturing device for the same. According to the present invention, a shear reinforcing member (4) is embedded into both sides of the inner side of a main body (1). The shear reinforcing member (4) comprises: a lower support bar (4a) extended forward and backward; multiple inclined plates (4b) formed in a plate shape extended to be inclined upward toward the center of the main body (1), wherein a lower end of the inclined plates (4b) is welded to the lower support bar (4a) in order for the multiple inclined plates (4b) to be spaced from each other forward and backward; and an upper support bar (4c) formed in a bar shape and extended forward and backward, wherein the upper support bar (4c) is welded to a middle part of the inclined plate (4b). In a case that the shear force is applied to both ends, the inclined plate (4b) changes the shear force to a compressive force to the center of the main body (1). So, the rigidity about the shear force is largely improved, and the shear reinforcing slab structure can prevent a crack from being generated at both ends due to a load applied to the upper surface.

Description

자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체 및 이를 위한 자동제조장치{SHEAR REINFORCING SLAB STRUCTURE CAPABLE OF AUTOMATIC PRODUCTION AND AUTOMATIC MANUFACTURING APPARATUS THEREFOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slab structure for a slab-reinforced concrete slab and an automatic slab structure for slab construction,

본 발명은 전단력이 보강된 PC슬래브패널과 이와 같이 전단력이 보강된 PC슬래브를 자동으로 생산할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체 및 이를 위한 자동제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a PC slab panel having a reinforced shear force and a PC slab having such a shear force, and a new structure capable of automatically producing a shear reinforced slab structure and an automatic manufacturing apparatus therefor.

일반적으로, 다층의 건축물을 건축할 때는, 하부기둥의 상단에 거더를 설치하고 상기 거더의 상면에 다수개의 슬래브를 설치하여 상기 슬래브에 의해 각 층의 바닥면이 형성되도록 하고 있다.Generally, when building a multi-layer building, a girder is provided at the upper end of the lower column, and a plurality of slabs are provided at the upper surface of the girder so that the bottom surface of each layer is formed by the slab.

상기 슬래브는 여러개의 슬래브패널의 양단이 상기 거더의 상면에 올려지도록 설치하여 구성된다.The slab is constructed such that both ends of a plurality of slab panels are mounted on the upper surface of the girder.

이때, 상기 슬래브패널 공장에서 미리 제조된 PC슬래브패널을 주로 이용하고 있다.At this time, a PC slab panel manufactured in advance at the slab panel factory is mainly used.

이러한 PC슬래브패널은 도 1에 도시한 바와 같이, 전후방향으로 연장된 평판형상으로 구성된 콘크리트재질의 본체(1)와, 상기 본체(1)의 내부에 일정한 형태로 배근되어 본체(1)의 강도를 보강하는 보강철근(2)과, 하단은 상기 본체(1)에 매립되며 상단은 상기 본체(1)의 상측으로 돌출된 다수개의 고정고리(3)로 구성된 것으로, 금형(20)의 내부에 보강철근(2)을 배근하고, 상기 보강철근(2)에 고정고리(3)를 결속한 후, 상기 금형(20)에 콘크리트를 타설 및 양생시키고, 콘크리트가 충분히 양생되면 탈형을 하는 방법에 의해 제조된다.1, the PC slab panel includes a main body 1 made of a concrete material and having a flat plate shape extending in the longitudinal direction, And a lower end of the reinforcing bar 2 is embedded in the main body 1. The upper end of the reinforcing bar 2 is composed of a plurality of fixing rings 3 protruding upward from the main body 1. Inside the mold 20, The reinforcing bars 2 are attached to the reinforcing bars 2 and the fixing rings 3 are fastened to the reinforcing bars 2 and then the concrete is poured and cured in the molds 20, .

그런데, 이러한 PC슬래브패널은 압축강도는 매우 높지만, 전단력에는 취약하여, 상면에 가해지는 하중에 의해 양단에 크랙이 발생될 수 있는 문제점이 발생되었다.However, such a PC slab panel has a very high compressive strength, but is vulnerable to shearing force, and cracks may be generated at both ends due to the load applied to the upper surface.

또한, 이러한 PC슬래브패널을 제작하는 작업은 주로 작업자에 의한 수작업으로 이루어지는데, 상기 금형(20)의 내부에 보강철근(2)을 배근한 후, 상기 보강철근(2)에 다수개의 고정고리(3)를 결속하는 작업에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.The manufacturing process of the PC slab panel is mainly performed manually by a worker. After placing the reinforcing bar 2 in the mold 20, the reinforcing bar 2 is provided with a plurality of fixing rings 3) in a time-consuming manner.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

한국등록특허 제10-1336034호 (2013. 11. 27)Korean Patent No. 10-1336034 (Mar. 11, 2013)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전단력이 보강된 PC슬래브패널과 이와 같이 전단력이 보강된 PC슬래브를 자동으로 생산할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체 및 이를 위한 자동제조장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a PC slab panel with a reinforced shear force and a PC slab having such a shear force, And to provide a device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전후방향으로 연장된 평판형상으로 구성된 콘크리트재질의 본체(1)와, 상기 본체(1)의 내부에 일정한 형태로 배근되어 본체(1)의 강도를 보강하는 보강철근(2)과, 하단은 상기 본체(1)에 매립되며 상단은 상기 본체(1)의 상측으로 돌출된 다수개의 고정고리(3)를 포함하는 PCB패널에 있어서, 상기 본체(1)의 내부 양측에는 전단보강부재(4)가 매립되며, 상기 전단보강부재(4)는 전후방향으로 연장된 하부지지바(4a)와, 상기 본체(1)의 중앙부쪽으로 상향경사지도록 연장된 판형상으로 구성되며 상호 전후방향으로 이격되도록 하단이 상기 하부지지바(4a)에 용접결합된 복수개의 경사판(4b)과, 전후방향으로 연장되며 바형상으로 구성되며 상기 경사판(4b)의 중간부에 용접결합된 상부지지바(4c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a main body (1) made of a concrete material and having a flat plate shape extending in the longitudinal direction; And a plurality of fixing rings 3 which are embedded in the main body 1 and whose upper ends are protruded upward from the main body 1, And the front end reinforcing member 4 is provided with a lower holding bar 4a extending in the front and rear direction and a plate shape extending upward toward the center of the main body 1 A plurality of inclined plates 4b whose lower ends are welded to the lower retaining ribs 4a so as to be spaced apart from each other in the forward and backward directions, And an upper support bar 4c. The automated production possible shear reinforcement slab structure is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 PC슬래브패널을 제조하기 위한 것으로, 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 상면에 구비되며 내부에 보강철근(2)이 배근되는 금형(20)과, 상기 지지대(10) 일측에 위치되며 상기 보강철근(2)에 고정고리(3)를 결합하는 고정고리 결합수단(30)과, 상기 지지대(10)의 일측에 위치되며 상기 전단보강부재(4)를 상기 금형(20)의 내부에 삽입하는 전단보강부재 삽입수단(40)과, 상기 지지대(10)의 일측에 구비되어 상기 금형(20)의 내부에 콘크리트를 공급하는 콘크리트공급수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a PC slab panel comprising: a support base; a metal mold provided on an upper surface of the support base and having a reinforcing steel reinforcement therein; A fixing ring coupling means 30 located at one side of the supporting frame 10 and coupling the fixing hook 3 to the reinforcing steel reinforcement 2 and a fixing hook fixing means 30 located at one side of the supporting frame 10, And a concrete supplying means 50 provided at one side of the supporting table 10 for supplying concrete to the inside of the metal mold 20, And a slab structure for automatically manufacturing the slab structure.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지대(10)의 상면에는 전후방향으로 연장된 레일(11)이 구비되고, 상기 금형(20)의 하측에는 상기 레일(11)에 올려지는 휠(21)이 구비되어 된 것을 특징으로 하는 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a rail 11 extending in forward and backward directions is provided on the upper surface of the support frame 10, and a wheel 21 mounted on the rail 11 is provided below the mold 20, The slab structure can be manufactured automatically.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 고정고리 결합수단(30)은 상기 지지대(10)의 일측에 구비되어 이송대(32)의 위치를 조절하는 위치조절수단(31)과, 상기 이송대(32)에 구비되어 직선의 철근(5)을 공급하는 철근공급수단(33)과, 상기 이송대(32)에 구비되며 상기 철근공급수단(33)에 의해 공급된 철근(5)을 절곡하여 상기 고정고리(3)를 제작하는 절곡수단(34)과, 상기 이송대(32)에 구비되며 상기 절곡수단(34)에 의해 절곡된 고정고리(3)를 상기 보강철근(2)에 결속하는 결속수단(35)과, 상기 이송대(32)에 구비되며 상기 결속수단(35)에 의해 보강철근(2)에 결속된 고정고리(3)와 상기 철근공급수단(33)에 의해 공급된 철근(5)의 연결부위를 절단하는 절단수단(36)을 포함하며, 상기 철근공급수단(33)은 철근(5)의 하측을 지지하며 구동모터(33b)에 의해 구동되어 상면에 올려진 철근(5)을 상기 절곡수단(34)으로 공급하는 공급로울러(33a)와, 상기 공급로울러(33a)의 상측에 위치되어 상기 공급로울러(33a)에 의해 이송되는 철근(5)의 상면을 지지하는 상부지지로울러(33c)를 포함하고, 상기 절곡수단(34)은 상기 절곡수단(34)에 의해 공급되는 철근(5)의 상하측면에 밀착되어 철근(5)의 상하측면을 지지하는 지지로울러(34a)와, 상기 이송대(32)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 회동구동수단(34d)에 의해 상하방향으로 회동되며 전단부에는 상기 지지로울러(34a)의 전방으로 배출되는 철근(5)의 상하측면에 밀착되는 가압로울러(34e)가 구비되어 상하방향으로 회동되면 상기 지지로울러(34a)의 전방으로 배출된 철근(5)을 상하방향으로 벤딩하는 상하측 벤딩아암(34b,34c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the fixing ring coupling means 30 includes a position adjusting means 31 provided at one side of the support table 10 to adjust the position of the transfer table 32, The reinforcing bars 5 provided on the conveying platform 32 and bent by the reinforcing steel supplying means 33 are folded to form the reinforcing bars 5, A reinforcing bar 3 which is provided on the conveying table 32 and is bent by the bending means 34 to bind the reinforcing bar 2 to the reinforcing bar 2; And a reinforcing bar 3 provided on the conveying table 32 and fixed to the reinforcing bar 2 by the binding means 35 and reinforcing bars 3 The reinforcing bar supplying means 33 supports the lower side of the reinforcing bar 5 and is driven by the driving motor 33b to be connected to the upper surface A supply roller 33a for supplying the reinforced bar 5 to the bending means 34 and a top surface of the reinforcing bar 5 which is positioned above the supply roller 33a and is transported by the supply roller 33a, The bending means 34 is attached to upper and lower sides of the reinforcing bars 5 supplied by the bending means 34 and supports the upper and lower sides of the reinforcing bars 5 A roller 34a which is rotatably coupled to the conveying table 32 in a vertical direction and is rotated in the vertical direction by a rotation driving means 34d and is provided at a front end thereof with a reinforcing bar 34a The upper and lower bending arms 34b and 34c bend the reinforcing bars 5, which have been discharged forward of the support rollers 34a, in the vertical direction when the press rollers 34e are mounted on the upper and lower sides of the support rollers 34a, Characterized in that the automatically-produced shear-reinforcement slab An automatic manufacturing device structure is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 고정고리(3)는 수평부(3a)와, 상기 수평부(3a)의 후단에서 상측으로 연장된 수직부(3b)와, 상기 수직부(3b)의 상단에서 후방하측으로 라운드지게 연장된 고리부(3c)를 포함하며, 상기 절곡수단(34)은 상기 철근공급수단(33)을 이용하여 전방으로 상기 수평부(3a)의 길이만큼 철근(5)이 공급되면 상기 하측 벤딩아암(34c)을 상측으로 회동시켜 철근(5)의 단부를 상측으로 절곡하여 상기 수평부(3a)를 형성하고, 다시 상기 철근공급수단(33)을 이용하여 전방으로 상기 수직부(3b)의 길이만큼 철근(5)이 공급되면 상기 상측 벤딩아암(34b)을 하측으로 회동시켜 상기 수직부(3b)와 고리부(3c)를 형성하고, 고리부(3c)가 형성되면 상기 하측 벤딩아암(34c)을 상측으로 회동시켜 상기 수직부(3b)가 수직을 이루도록 함으로써, 상기 고정고리(3)를 제작하도록 된 것을 특징으로 하는 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the fixing ring 3 includes a horizontal portion 3a, a vertical portion 3b extending upward from the rear end of the horizontal portion 3a, And the bending means 34 includes a reinforcing bar 5 extending forward from the reinforcing bars 33 by a length corresponding to the length of the horizontal portion 3a, The lower bending arm 34c is rotated upward so that the end of the reinforcing bar 5 is bent upward to form the horizontal portion 3a and then the reinforcing bar 5 is forwardly bent When the reinforcing bar 5 is supplied by the length of the vertical portion 3b, the upper bending arm 34b is rotated downward to form the vertical portion 3b and the hook portion 3c, and the hook portion 3c is formed The lower bending arm 34c is rotated upward so that the vertical portion 3b is vertical, And the slab structure is automatically manufactured.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 전단보강부재 삽입수단(40)은 다수개의 전단보강부재(4)가 적재된 트레이(41)와, 상기 지지대(10)의 일측에 구비되어 전단보강부재(4)를 픽업하여 상기 금형(20)의 내부에 삽입하는 로봇아암(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the shear reinforcement member inserting means 40 includes a tray 41 on which a plurality of shear reinforcement members 4 are stacked, and a shear reinforcement member 40 provided on one side of the supporter 10, And a robot arm (42) for picking up the slabs (4) and inserting the slabs (4) into the mold (20).

한편 본 명세서에 개시된 기술에 관한 설명은 단지 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 개시된 기술에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.On the other hand, the description of the technology disclosed herein is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the right of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the disclosed technology should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the disclosed technology should not be construed as being limited thereby, as it does not mean that a particular embodiment must include all such effects or merely include such effects.

또한 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. “제1”, “제2” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소로 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Also, the meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows. The terms " first ", " second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as a first component.

나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Further, when an element is referred to as being "connected" to another element, it should be understood that other elements may also be present in the middle, although it may be directly connected to the other element. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions describing the relationship between components, such as "between", "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다”또는 “가지다” 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include " or " have " are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

본 발명에 따른 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체 및 이를 위한 자동제조장치는 상기 본체(1)의 내부 양측에는 전단보강부재(4)가 매립되며, 상기 전단보강부재(4)는 전후방향으로 연장된 하부지지바(4a)와, 상기 본체(1)의 중앙부쪽으로 상향경사지도록 연장된 판형상으로 구성되며 상호 전후방향으로 이격되도록 하단이 상기 하부지지바(4a)에 용접결합된 복수개의 경사판(4b)과, 전후방향으로 연장되며 바형상으로 구성되며 상기 경사판(4b)의 중간부에 용접결합된 상부지지바(4c)로 구성되어, 양단에 전단력이 가해질 경우, 상기 경사판(4b)이 전단력을 본체(1)의 중앙부쪽의 압축력으로 전환시킴으로써, 전단력에 대한 강성이 크게 향상되며, 상면에 가해지는 하중에 의해 양단에 크랙이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The present invention provides a slab structure for automatically producing a shear reinforcement slab and an automatic manufacturing apparatus for the same, wherein a front end reinforcement member (4) is embedded in both sides of the main body (1), and the front end reinforcement member A plurality of swash plates 4b formed in a plate shape extending upwardly to the central portion of the main body 1 and welded to the lower grip portion 4a so as to be spaced apart from each other in forward and backward directions, And an upper support bar 4c extending in the front-rear direction and formed in a bar shape and welded to the middle portion of the swash plate 4b. When a shearing force is applied to both ends, the swash plate 4b applies a shearing force to the main body 1, the rigidity against the shearing force is greatly improved, and cracks at both ends are prevented from being generated due to the load applied to the upper surface.

도 1은 종래의 PC슬래브를 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 전단보강 슬래브 구조체를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 전단보강 슬래브 구조체의 전단보강부재를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 전단보강 슬래브 구조체의 전단보강부재를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치를 도시한 측단면 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치를 도시한 평면구성도,
도 7은 본 발명에 따른 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치를 도시한 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치의 고정고리 결합수단을 도시한 측면도,
도 9 내지 도 16은 본 발명에 따른 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치의 작용을 도시한 참고도
도 17 내지 도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전단보강 슬래브 구조를 도시한 도면1 is a side sectional view showing a conventional PC slab,
FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a shear-reinforcing slab structure according to the present invention,
3 is a front view showing a shear reinforcement member of the shear reinforcement slab structure according to the present invention,
4 is a perspective view illustrating a shear reinforcement member of a shear reinforcement slab structure according to the present invention,
5 is a side cross-sectional view illustrating an apparatus for automatically manufacturing a shear reinforcement slab structure according to the present invention.
6 is a plan view showing an apparatus for automatically manufacturing a shear reinforcement slab structure according to the present invention,
7 is a front view showing an apparatus for automatically manufacturing a shear reinforcement slab structure according to the present invention.
FIG. 8 is a side view showing a fixing ring coupling means of the apparatus for automatically manufacturing a shear reinforcement slab structure according to the present invention,
9 to 16 are views showing the operation of the apparatus for automatically manufacturing a shear reinforcement slab structure according to the present invention
17 to 22 are views showing a shear reinforcement slab structure according to another embodiment of the present invention

이하, 본 발명이 속하는 선호적인 실시예를 참고로 하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the preferred embodiments to which the present invention belongs.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체를 도시한 것으로, 전후방향으로 연장된 평판형상으로 구성된 콘크리트재질의 본체(1)와, 상기 본체(1)의 내부에 일정한 형태로 배근되어 본체(1)의 강도를 보강하는 보강철근(2)과, 하단은 상기 본체(1)에 매립되며 상단은 상기 본체(1)의 상측으로 돌출된 다수개의 고정고리(3)로 구성된 것은 종래와 동일하다.2 to 4 illustrate an automatically producible shear-reinforcement slab structure according to the present invention, which comprises a main body 1 made of a concrete material and having a flat plate shape extending in the longitudinal direction, And a lower end of which is embedded in the main body 1 and has an upper end formed by a plurality of fixing rings 3 protruding upward from the main body 1, Is the same as the conventional one.

이때, 상기 고정고리(3)는 일반적인 철근(5)을 절곡하여 제작된 것으로, 수평부(3a)와, 상기 수평부(3a)의 후단에서 상측으로 연장된 수직부(3b)와, 상기 수직부(3b)의 상단에서 후방하측으로 라운드지게 연장된 고리부(3c)로 구성되어, 상호 전후방향으로 일정간격 이격되도록 상기 본체(1)의 상면에 구비된다.The fixing ring 3 is manufactured by bending a conventional reinforcing bar 5 and includes a horizontal portion 3a, a vertical portion 3b extending upward from a rear end of the horizontal portion 3a, And an annular portion 3c extending roundly from the upper end of the upper portion 3b to the lower side of the lower portion 3b.

그리고, 본 발명에 다르면, 상기 본체(1)의 내부 양측에는 본체(1)의 전단력을 보강하기 위한 전단보강부재(4)가 매립된다.According to the present invention, a front end reinforcing member 4 for reinforcing the shearing force of the main body 1 is embedded in both sides of the inside of the main body 1.

상기 전단보강부재(4)는 전후방향으로 연장된 하부지지바(4a)와, 상기 본체(1)의 중앙부쪽으로 상향경사지도록 연장된 판형상으로 구성되며 상호 전후방향으로 이격되도록 하단이 상기 하부지지바(4a)에 용접결합된 복수개의 경사판(4b)과, 전후방향으로 연장되며 바형상으로 구성되며 상기 경사판(4b)의 중간부에 용접결합된 상부지지바(4c)로 구성된다.The front end reinforcement member 4 is composed of a lower holding bar 4a extending in the front and rear direction and a plate shape extending upward toward the center of the main body 1 and having a lower end spaced apart from each other in the longitudinal direction, And an upper support bar 4c welded to the intermediate portion of the swash plate 4b and extending in the fore and aft direction. The swash plate 4b is welded to the upper support bar 4a.

도 5 내지 도 16은 전술한 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체를 제조하기 위한 자동제조장치를 도시한 것으로, 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 상면에 구비되는 금형(20)과, 상기 지지대(10) 일측에 위치되며 상기 보강철근(2)에 고정고리(3)를 결합하는 고정고리 결합수단(30)과, 상기 지지대(10)의 일측에 위치되며 상기 전단보강부재(4)를 상기 금형(20)의 내부에 삽입하는 전단보강부재 삽입수단(40)과, 상기 지지대(10)의 일측에 구비되어 상기 금형(20)의 내부에 콘크리트를 공급하는 콘크리트공급수단(50)으로 구성된다.5 to 16 illustrate an automatic manufacturing apparatus for manufacturing the above-described automatically producible shear reinforcement slab structure. The apparatus includes a support 10, a metal mold 20 provided on the upper surface of the support 10, A fixing ring coupling means 30 located at one side of the support frame 10 and coupling the fixing ring 3 to the reinforcing steel reinforcement 2 and a fixing ring fastening means 30 located at one side of the support frame 10, A shear reinforcement member inserting means 40 for inserting into the mold 20 and a concrete supplying means 50 provided at one side of the supporter 10 for supplying concrete into the mold 20 do.

상기 지지대(10)는 전후방향으로 연장되며 상면이 평면을 이루도록 구성된 철근(5)콘크리트재질의 구조물로서, 상면에는 전후방향으로 연장된 레일(11)이 구비된다.The support (10) is a concrete structure of reinforced concrete (5) that extends in the front-rear direction and has a top surface in a plane, and a rail (11) extending in the longitudinal direction is provided on the upper surface.

상기 금형(20)은 상면이 개방된 통형상으로 구성되어, 내부에 보강철근(2)이 배근되는 것으로, 하측에는 상기 레일(11)에 올려지는 휠(21)이 구비되어, 상기 레일(11)을 따라 이동할 수 있도록 구성된다.The metal mold 20 is formed in a tubular shape with its top surface opened and is provided with a reinforcing bar 2 inside and a wheel 21 mounted on the rail 11 at its lower side. As shown in FIG.

상기 고정고리 결합수단(30)은 상기 지지대(10)의 일측에 구비되어 이송대(32)의 위치를 조절하는 위치조절수단(31)과, 상기 이송대(32)에 구비되어 직선의 철근(5)을 공급하는 철근공급수단(33)과, 상기 이송대(32)에 구비되며 상기 철근공급수단(33)에 의해 공급된 철근(5)을 절곡하여 상기 고정고리(3)를 제작하는 절곡수단(34)과, 상기 이송대(32)에 구비되며 상기 절곡수단(34)에 의해 절곡된 고정고리(3)를 상기 보강철근(2)에 결속하는 결속수단(35)과, 상기 이송대(32)에 구비되며 상기 결속수단(35)에 의해 보강철근(2)에 결속된 고정고리(3)와 상기 철근공급수단(33)에 의해 공급된 철근(5)의 연결부위를 절단하는 절단수단(36)으로 구성된다.The fixing ring fastening means 30 is provided at one side of the supporting frame 10 and includes a position adjusting means 31 for adjusting the position of the conveying frame 32, A reinforcing bar supplying means 33 for supplying the reinforcing bars 5 to the reinforcing bars 5 and supplying the reinforcing bars 5 to the conveying belts 32 by bending the reinforcing bars 5 supplied by the reinforcing bar supplying means 33, A binding means 35 for binding the fixing ring 3 provided on the conveyance table 32 and bent by the bending means 34 to the reinforcing bar 2, Which cuts a connecting portion between the fixing ring 3 provided on the reinforcing bar 2 and the reinforcing bar 5 supplied by the reinforcing bar feeding means 33, (36).

상기 이송대(32)는 상하방향으로 연장된 패널형상으로 구성된다.The conveyance table 32 is formed in a panel shape extending in the vertical direction.

상기 위치조절수단(31)은 상기 지지대(10)의 일측에 전후방향으로 위치조절되도록 구비된 것으로, 미리 입력된 패턴에 따라, 상기 이송대(32)의 전후 및 좌우방향과 상하방향 위치를 조절하는 기능을 한다.The position adjusting means 31 is provided to adjust the position in the front and rear direction on one side of the support table 10 and adjusts the front and rear and left and right direction and vertical position of the feed table 32 according to a previously inputted pattern .

이러한 위치조절수단(31)은 CNC머신에서 일반적으로 사용되는 것과 동일한 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.This position adjustment means 31 is the same as that generally used in a CNC machine, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 철근공급수단(33)은 도 8에 도시한 바와 같이, 철근(5)의 하측을 지지하며 구동모터(33b)에 의해 구동되어 상면에 올려진 철근(5)을 상기 절곡수단(34)으로 공급하는 공급로울러(33a)와, 상기 공급로울러(33a)의 상측에 위치되어 상기 공급로울러(33a)에 의해 이송되는 철근(5)의 상면을 지지하는 상부지지로울러(33c)로 구성되어, 상기 공급로울러(33a)의 상면에 상기 고정고리(3)를 제작하기 위한 철근(5)을 올려놓으면, 상기 공급로울러(33a)가 구동되어 상면에 올려진 철근(5)을 상기 절곡수단(34)으로 공급하도록 구성된다.8, the reinforcing bar supplying means 33 is a reinforcing bar supporting means for supporting the lower side of the reinforcing bar 5 and being driven by the driving motor 33b so as to press the reinforcing bars 5 on the upper side to the bending means 34 And an upper support roller 33c which is positioned above the supply roller 33a and supports the upper surface of the reinforcing bar 5 conveyed by the supply roller 33a, When the reinforcing bars 5 for manufacturing the fixing ring 3 are placed on the upper surface of the supply roller 33a, the supply roller 33a is driven to move the reinforcing bars 5, .

상기 공급로울러(33a)와 상부지지로울러(33c)는 상기 이송대(32)의 일측면에 상호 상하방향으로 위치되도록 결합된다.The supply roller 33a and the upper support roller 33c are coupled to one side surface of the conveyance table 32 so as to be vertically positioned.

상기 구동모터(33b)는 상기 공급로울러(33a)에 연결된 유압모터를 이용한다.The drive motor 33b uses a hydraulic motor connected to the supply roller 33a.

이때, 상기 철근(5)은 둘레면에 일정한 패턴의 돌기가 형성되며, 상기 공급로울러(33a)의 둘레면에는 상기 돌기가 삽입되는 오목홈이 형성되어, 상기 공급로울러(33a)를 구동시키면 상기 철근(5)이 슬립을 일으키지 않고 전방으로 이송된다.At this time, the reinforcing bars 5 are formed with protrusions of a predetermined pattern on the circumferential surface, and the circumferential surface of the supplying roller 33a is formed with a concave groove into which the protrusions are inserted. When the supplying roller 33a is driven, The reinforcing bar 5 is forwardly conveyed without causing slip.

상기 절곡수단(34)은 상기 절곡수단(34)에 의해 공급되는 철근(5)의 상하측면에 밀착되어 철근(5)의 상하측면을 지지하는 지지로울러(34a)와, 상기 이송대(32)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 회동구동수단(34d)에 의해 상하방향으로 회동되며 전단부에는 상기 지지로울러(34a)의 전방으로 배출되는 철근(5)의 상하측면에 밀착되는 가압로울러(34e)가 구비되어 상하방향으로 회동되면 상기 지지로울러(34a)의 전방으로 배출된 철근(5)을 상하방향으로 벤딩하는 상하측 벤딩아암(34b,34c)으로 구성된다.The bending means 34 includes a supporting roller 34a which is in close contact with the upper and lower sides of the reinforcing bars 5 supplied by the bending means 34 to support the upper and lower sides of the reinforcing bars 5, And a pressing roller 34e which is in close contact with the upper and lower side surfaces of the reinforcing bar 5 discharged to the front of the supporting roller 34a is provided at the front end of the pressing roller 34a so as to be rotatable in the up- And upward and downward bending arms 34b and 34c for vertically bending the reinforcing bars 5 discharged forward of the support rollers 34a when they are rotated in the vertical direction.

상기 지지로울러(34a)는 상기 공급로울러(33a)와 상부지지로울러(33c)의 전방에 위치되도록 상기 이송대(32)에 회전가능하게 결합된다.The support roller 34a is rotatably coupled to the feed belt 32 so as to be positioned in front of the feed roller 33a and the upper support roller 33c.

상기 상하측 벤딩아암(34b,34c)은 상기 이송대(32)에 구비된 지지브라켓(32a)에 상기 지지로울러(34a)와 간섭되지 않도록 구비된다.The upper and lower bending arms 34b and 34c are provided so as not to interfere with the support rollers 34a on the support bracket 32a provided on the conveyance table 32. [

상기 회동구동수단(34d)은 상기 상하측 벤딩아암(34b,34c)에 연결된 유압모터를 이용한다.The rotation driving means 34d uses a hydraulic motor connected to the upper and lower bending arms 34b and 34c.

이와 같이 구성된 절곡수단(34)을 이용하여 상기 철근공급수단(33)에 의해 공급되는 철근(5)을 상기 고정고리(3)를 제작하는 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of manufacturing the fixing ring 3 by using the bending means 34 constructed as described above and the reinforcing bars 5 supplied by the reinforcing bar supplying means 33 will be described below.

우선, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 철근공급수단(33)에 의해 상기 철근(5)이 상기 지지로울러(34a)의 전방으로 상기 수평부(3a)의 길이만큼 철근(5)이 공급되면, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 하측 벤딩아암(34c)이 상측으로 회동되어 철근(5)의 단부를 상측으로 절곡하여 상기 수평부(3a)를 형성한 후, 하측으로 복귀된다.9, when the reinforcing bar 5 is fed by the length of the horizontal portion 3a to the front of the supporting roller 34a by the reinforcing bar feeding means 33, , The lower bending arm 34c is rotated upward so that the end of the reinforcing bar 5 is bent upward to form the horizontal portion 3a and then returned to the lower side as shown in Fig.

그리고, 도 11에 도시한 바와 같이, 다시 상기 철근공급수단(33)에 의해 상기 지지로울러(34a)의 전방으로 상기 수직부(3b)의 길이만큼 철근(5)이 공급되면 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 상측 벤딩아암(34b)이 하측으로 회동되어 철근(5)을 일정한 각도로 벤딩한다.11, when the reinforcing bar 5 is supplied to the front of the supporting roller 34a by the length of the vertical portion 3b again by the reinforcing bar feeding means 33, The upper bending arm 34b is rotated downward to bend the reinforcing bar 5 at a predetermined angle.

그리고, 상기 철근공급수단(33)에 의해 철근(5)이 전방으로 공급되면 철근(5)이 상기 고리부(3c)의 곡률에 대응되는 호형상을 이루도록 라운드지게 절곡되어 상기 수직부(3b)와 고리부(3c)를 형성한다.When the reinforcing bar 5 is forwardly fed by the reinforcing bar feeding means 33, the reinforcing bar 5 is roundly bent so as to form a shape corresponding to the curvature of the loop portion 3c, And the ring portion 3c are formed.

이때, 상기 수직부(3b)는 후방으로 하향경사지게 된다.At this time, the vertical portion 3b is inclined downward to the rear.

그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 하측 벤딩아암(34c)을 상측으로 회동시켜 상기 수직부(3b)가 수직을 이루도록 상기 고리부(3c)를 상측으로 밀어올림으로써, 상기 고정고리(3)를 제작할 수 있다.13, the lower bending arm 34c is pivoted upward and the ring 3c is pushed upward so that the vertical portion 3b is vertical, so that the fixing ring 3 ) Can be produced.

상기 결속수단(35)은 금속와이어를 이용하여 상기 고정고리(3)를 상기 금형(20)에 구비된 보강철근(2)에 결속하는 것으로, 상하 한쌍으로 구성되어, 상기 이송대(32)의 일면에 상기 고정고리(3)의 결속위치에 대응되도록 구비되며, 도시 안된 에어실린더에 의해 이송대(32)의 측방향으로 전후진되도록 구성된다.The binding means 35 binds the fixing ring 3 to the reinforcing bar 2 provided in the metal mold 20 using a metal wire and is composed of a pair of upper and lower conveying belts 32, And is configured so as to correspond to the binding position of the fixing ring 3 on one side and to be moved back and forth in the lateral direction of the conveyance table 32 by an air cylinder not shown.

이러한 결속수단(35)은 등록실용신안 20-0335567호를 비롯한 다수의 선행문건에 자세히 나타나 있음으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.This binding means 35 is described in detail in a number of prior documents including the registration practice model No. 20-0335567, and a detailed description thereof will be omitted.

따라서, 도 6에 도시한 바와 같이, 평상시에는 상기 결속수단(35)이 후퇴되어, 상기 절곡수단(34)을 이용하여 제작되는 고정고리(3)가 결속수단(35)에 간섭되지 않도록 한다.Therefore, as shown in Fig. 6, the binding means 35 is normally retreated so that the fixing ring 3 produced by using the bending means 34 is not interfered with the binding means 35. As shown in Fig.

그리고, 상기 절곡수단(34)에 의해 고정고리(3)가 제작되면, 상기 위치조절수단(31)이 상기 이송대(32)의 위치를 조절하여, 상기 절곡수단(34)에 의해 제작된 고정고리(3)가 상기 금형(20)에 배근된 보강철근(2)에 밀착되도록 하며, 이때, 상기 결속수단(35)이 전진되어 상기 고정고리(3)의 2개소가 상기 보강철근(2)에 결속되도록 한다.When the fixing ring 3 is manufactured by the bending means 34, the position adjusting means 31 adjusts the position of the conveying table 32 so that the fixing means 34 The fixing means 35 is moved forward so that two portions of the fixing ring 3 are pressed against the reinforcing bar 2 and the reinforcing bars 2 are pressed against the reinforcing bars 2, .

상기 절단수단(36)은 유압에 의해 작동되어 상기 고정고리(3)의 고리부(3c) 단부를 절단하는 절단날이 구비된 것으로, 상기 절곡수단(34)에 의해 제작된 고정고리(3)의 고리부(3c) 단부의 위치에 대응되도록 상기 이송대(32)에 구비된다.The cutting means 36 is provided with a cutting blade which is actuated by hydraulic pressure to cut the end of the ring portion 3c of the fixing ring 3. The fixing ring 36 is formed by the bending means 34, (32) so as to correspond to the position of the end portion of the ring portion (3c).

그리고, 상기 절단수단(36)은, 도시 안된 에어실린더에 의해 전후진되도록 구성되어, 평상시에는 후퇴되어 상기 절곡수단(34)을 이용하여 고정고리(3)를 제작할 때 절단수단(36)과 철근(5)이 상호 간섭되지 않도록 하며, 상기 결속수단(35)을 이용하여 상기 고정고리(3)를 금형(20)에 배근된 보강철근(2)에 결속한 후, 전진되어 상기 고정고리(3)의 고리부(3c) 단부를 절단하도록 구성된다.The cutting means 36 is configured to move forward and backward by an unillustrated air cylinder and is normally retreated so that when the fixing ring 3 is manufactured using the bending means 34, The fixing ring 3 is fastened to the reinforcing bar 2 laid on the mold 20 by using the binding means 35 and then advanced to the fixing ring 3 The end portion of the ring 3c is cut.

이때, 상기 고정고리(3)는 다수개가 일정한 간격으로 이격되도록 구비됨으로, 상기 철근공급수단(33)과 절곡수단(34)과 결속수단(35) 및 절단수단(36)을 이용하여, 상기 고정고리(3)를 제작하여 상기 보강철근(2)에 결속한 후, 상기 위치조절수단(31)을 이용하여 이송대(32)를 순차적으로 위치조절하면서 다수개의 고정고리(3)를 상기 보강철근(2)에 일정간격으로 결속하여, 고정고리(3)의 설치를 완료할 수 있다.At this time, a plurality of the fixing rings 3 are spaced apart from each other at regular intervals. By using the reinforcing bar feeding means 33, the bending means 34, the binding means 35 and the cutting means 36, A plurality of fixing rings 3 are attached to the reinforcing bars 2 while the rings 3 are formed and bound to the reinforcing bars 2 and then sequentially adjusting the position of the conveying platform 32 using the position adjusting means 31, (2) at predetermined intervals to complete the installation of the fixing ring (3).

상기 전단보강부재 삽입수단(40)은 다수개의 전단보강부재(4)가 적재된 트레이(41)와, 상기 지지대(10)의 일측에 구비되어 전단보강부재(4)를 픽업하여 상기 금형(20)의 내부에 삽입하는 로봇아암(42)을 이용한다.The shear reinforcement member inserting means 40 includes a tray 41 on which a plurality of shear reinforcement members 4 are mounted and a plurality of shear reinforcement members 40 provided on one side of the supporter 10 to pick up the shear reinforcement member 4, The robot arm 42 is used.

상기 트레이(41)는 다수개의 전단보강부재(4)가 세워진 상태로 상호 측방향으로 이격되도록 상기 트레이(41)에 이격된다.The tray 41 is spaced apart from the tray 41 such that the tray 41 is laterally spaced apart from the plurality of front end reinforcing members 4 in a standing state.

로봇아암(42)은 선단부에 피커(42a)가 구비되어, 상기 지지대(10)에 전후방향으로 이동하면서, 미리 입력된 패턴에 따라 상기 트레이(41)에 적재된 전단보강부재(4)를 상기 금형(20)의 내부로 삽입하도록 구성된다.The robot arm 42 is provided with a picker 42a at the tip end thereof and moves forward and backward with respect to the support table 10 so that the front end reinforcement member 4 loaded on the tray 41 And is inserted into the mold 20.

따라서, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 제2 위치조절수단으로 상기 피커(42a)의 위치를 조절하여, 상기 트레이(41)에 적재된 전단보강부재(4)를 1개씩 순차적으로 픽업하여 상기 금형(20)의 내부 양측에 삽입함으로써, 상기 전단보강부재(4)를 삽입설치할 수 있다.16, the position of the picker 42a is adjusted by the second position adjusting means to sequentially pick up the front end reinforcing members 4 stacked on the tray 41 one by one, The front end reinforcing member 4 can be inserted and inserted into both sides of the mold 20.

상기 콘크리트공급수단(50)은 상기 지지대(10)의 일측에 구비되어 시멘트와 모래와 골재 및 물을 혼합하여 콘크리트를 제조하는 믹서(51)와, 상기 믹서(51)의 배출구에서 상기 금형(20)의 상측으로 연장된 슈트(52)로 구성된다.The concrete supply unit 50 is provided at one side of the support frame 10 and includes a mixer 51 for mixing cement, sand, aggregate and water to produce concrete, As shown in FIG.

상기 믹서(51)는 상기 지지대(10)의 상측에 위치된 거더(51a)를 따라 전후방향으로 위치조절되도록 구성된다.The mixer 51 is configured to adjust the position in the longitudinal direction along the girder 51a located on the upper side of the supporter 10.

상기 슈트(52)는 상면이 개방된 관체형상으로 구성되어 상기 믹서(51)에서 배출된 콘크리트가 상기 금형(20)의 내부로 흘러가도록 안내하는 기능을 한다.The chute 52 has a tubular shape with an opened upper surface, and guides the concrete discharged from the mixer 51 to flow into the mold 20.

따라서, 별도의 장소에서 상기 금형(20)의 내부에 보강철근(2)을 먼저 배근하고, 작업자가 상기 금형(20)을 밀어 금형(20)을 가이드레일(11)의 정해진 위치에 올려놓은 후, 상기 PC슬래브패널 자동제조장치를 작동시키면, 상기 고정고리 결합수단(30)이 작동되어, 상기 금형(20)의 내부에 배근된 보강철근(2)에 다수개의 고정고리(3)를 일정한 간격으로 결속한다.Therefore, the rebar 2 is first placed in the mold 20 at a separate place, and the operator pushes the mold 20 to place the mold 20 at a predetermined position of the guide rail 11 When the apparatus for automatically manufacturing the PC slab panel is operated, the fixing ring coupling means 30 is operated so that a plurality of fixing rings 3 are fixed to the reinforcing bar 2 laid inside the metal mold 20 at regular intervals Lt; / RTI >

그리고, 고정고리(3)의 결속이 완료되면, 상기 전단보강부재 삽입수단(40)이 상기 트레이(41)에 적재된 전단보강부재(4)를 픽업하여 상기 보강철근(2)과 간섭되지 않도록 상기 금형의 내부에 양단에 삽입한다.When the fixing of the fixing ring 3 is completed, the shear reinforcement member inserting means 40 picks up the shear reinforcement member 4 loaded on the tray 41 and prevents the shear reinforcement member 4 from interfering with the reinforcing bar 2 And inserted into both ends of the mold.

그리고, 상기 전단보강부재(4)의 삽입이 완료되면, 상기 콘크리트공급수단(50)이 구동되어, 상기 금형(1)의 내부에 정해진 양의 콘크리트를 주입한다.When the insertion of the shear reinforcement member 4 is completed, the concrete supply means 50 is driven to inject a predetermined amount of concrete into the mold 1. [

이때, 상기 콘크리트공급수단(50)의 믹서(51)는 전후방향으로 이동하면서 상기 금형(20)의 내부에 균일하게 콘크리트가 공급되도록 한다.At this time, the mixer (51) of the concrete supply means (50) moves in the forward and backward directions to uniformly supply the concrete to the inside of the mold (20).

그리고, 이와 같이 콘크리트의 주입이 완료되면, 작업자가 콘크리트가 주입된 금형(1)을 밀어 별도의 장소로 이동시켜 경화과정을 거친 후, 탈형하여 PC슬래브패널의 제조를 완료한다.After the injection of the concrete is completed, the operator pushes the mold 1 with the concrete and moves to a different place to perform a curing process, and then the mold is demolded to complete the manufacture of the PC slab panel.

그리고, 콘크리트가 주입된 금형(1)을 별도의 장소로 이동시킨 후, 상기 가이드레일(11)의 정해진 위치에 보강철근(2)이 배근된 새로운 금형(1)을 올려놓은 후, 전술한 과정을 반복하여, 반복적으로 PC슬래브패널를 제작할 수 있다.After the mold 1 in which the concrete is injected is moved to a different place and a new mold 1 having the reinforcing bar 2 is placed at a predetermined position of the guide rail 11, The PC slab panel can be repeatedly manufactured.

이와 같이 구성된 PC슬래브패널은 상기 본체(1)의 내부 양측에는 전단보강부재(4)가 매립되며, 상기 전단보강부재(4)는 전후방향으로 연장된 하부지지바(4a)와, 상기 본체(1)의 중앙부쪽으로 상향경사지도록 연장된 판형상으로 구성되며 상호 전후방향으로 이격되도록 하단이 상기 하부지지바(4a)에 용접결합된 복수개의 경사판(4b)과, 전후방향으로 연장되며 바형상으로 구성되며 상기 경사판(4b)의 중간부에 용접결합된 상부지지바(4c)로 구성되어, 양단에 전단력이 가해질 경우, 상기 경사판(4b)이 전단력을 본체(1)의 중앙부쪽의 압축력으로 전환시킴으로써, 전단력에 대한 강성이 크게 향상되며, 상면에 가해지는 하중에 의해 양단에 크랙이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In the PC slab panel thus constructed, a front end reinforcing member 4 is embedded in both sides of the inside of the main body 1. The front end reinforcing member 4 includes a lower holding bar 4a extending in the front-rear direction, A plurality of inclined plates 4b welded to the lower jig 4a so as to be spaced apart from each other in the forward and backward directions and extending in the forward and backward directions and formed in a bar shape, And an upper support bar 4c welded to an intermediate portion of the swash plate 4b so that when the shearing force is applied to both ends of the swash plate 4b, the shearing force of the swash plate 4b is converted into the compressive force of the central portion of the main body 1, The rigidity against the shearing force is greatly improved, and there is an advantage that cracks can be prevented from being generated at both ends by the load applied to the upper surface.

그리고, 본 발명에 따른 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치는 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 상면에 구비되며 내부에 보강철근(2)이 배근되는 금형(20)과, 상기 지지대(10) 일측에 위치되며 상기 보강철근(2)에 고정고리(3)를 결합하는 고정고리 결합수단(30)과, 상기 지지대(10)의 일측에 위치되며 상기 전단보강부재(4)를 상기 금형(20)의 내부에 삽입하는 전단보강부재 삽입수단(40)과, 상기 지지대(10)의 일측에 구비되어 상기 금형(20)의 내부에 콘크리트를 공급하는 콘크리트공급수단(50)으로 구성되어, 금형(20)의 내부에 배근된 보강철근(2)에 자동으로 고정고리(3)를 결합하고, 전단보강부재(4)를 금형(20)의 내부에 배치한 후, 금형(20)의 내부에 콘크리트를 공급함으로써, PC슬래브패널을 자동으로 제조할 수 있다.The apparatus for automatically manufacturing a shear reinforcement slab structure according to the present invention includes a support base 10, a mold 20 provided on the upper surface of the support base 10 and having a reinforcing steel reinforcement 2 disposed therein, A fixed ring fastening means 30 located at one side of the reinforcing bar 2 and coupling the fastening ring 3 to the reinforcing bar 2; Shear reinforcement member inserting means 40 inserted into the interior of the mold 20 and a concrete supply means 50 provided at one side of the support base 10 for supplying concrete inside the mold 20, The fixing ring 3 is automatically engaged with the reinforcing bar 2 laid in the inside of the mold 20 and the front end reinforcing member 4 is placed inside the mold 20, By supplying concrete, PC slab panels can be manufactured automatically.

따라서, PC슬래브패널의 제조에 소요되는 시간을 절감하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Accordingly, there is an advantage that the time required for manufacturing the PC slab panel can be reduced and the productivity can be improved.

한편 상기에서는 고정고리(3)가 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 상측단부가 상단에서 후방하측으로 라운드지게 연장된 형상으로 형성되어지는 것을 설명하였으나, 동일한 목적과 기능을 달성할 수 있는 범위 내에서 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이 트러스 형상의 고정고리(3)로 형성되어 사용되어질 수 있다.17 and 18, the upper end of the fixing ring 3 is formed to be rounded from the upper end to the rear lower side. However, it is also possible that the upper end Can be formed and used as the truss-shaped fixing ring 3 as shown in Figs. 19 and 20 within the range.

추가적으로 상기 전단보강부재(4)의 상부가 본체(1)의 상부로부터 소정의 길이만큼 돌출되어 구성되어질 수 있다. In addition, the upper portion of the front end reinforcing member 4 may be configured to protrude from the upper portion of the main body 1 by a predetermined length.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이행할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It will be possible to do so.

10: 지지대 20: 금형
30: 고정고리 결합수단 40: 전단보강부재 삽입수단
50: 콘크리트 공급수단10: support 20: mold
30: fastener coupling means 40: shear reinforcement member insertion means
50: Concrete supply means

Claims (6)

전후방향으로 연장된 평판형상으로 구성된 콘크리트재질의 본체(1)와,
상기 본체(1)의 내부에 일정한 형태로 배근되어 본체(1)의 강도를 보강하는 보강철근(2)과,
하단은 상기 본체(1)에 매립되며 상단은 상기 본체(1)의 상측으로 돌출된 다수개의 고정고리(3)를 포함하는 PCB패널에 있어서,
상기 본체(1)의 내부 양측에는 전단보강부재(4)가 매립되며, 상기 전단보강부재(4)는 전후방향으로 연장된 하부지지바(4a)와,
상기 본체(1)의 중앙부쪽으로 상향경사지도록 연장된 판형상으로 구성되며 상호 전후방향으로 이격되도록 하단이 상기 하부지지바(4a)에 용접결합된 복수개의 경사판(4b)과,
전후방향으로 연장되며 바형상으로 구성되며 상기 경사판(4b)의 중간부에 용접결합된 상부지지바(4c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체.
A main body 1 made of a concrete material having a flat plate shape extending in the front-rear direction,
A reinforcing bar 2 reinforced with the strength of the main body 1 so as to be embedded in the inside of the main body 1 in a predetermined form,
And a lower end of which is embedded in the main body 1 and an upper end of which is projected to the upper side of the main body 1,
A front end reinforcing member 4 is embedded in both sides of the inside of the main body 1. The front end reinforcing member 4 includes a lower holding bar 4a extending in the front-
A plurality of swash plates 4b having a plate shape extending upward toward the center of the main body 1 and having a lower end welded to the lower chisel bar 4a so as to be spaced apart from each other in forward and backward directions,
And an upper support bar (4c) extending in the front-rear direction and formed in a bar shape and welded to the middle portion of the swash plate (4b).
제 1항에 나타난 전단보강 슬래브 구조체를 제조하기 위한 것으로,
지지대(10)와,
상기 지지대(10)의 상면에 구비되며 내부에 보강철근(2)이 배근되는 금형(20)과,
상기 지지대(10) 일측에 위치되며 상기 보강철근(2)에 고정고리(3)를 결합하는 고정고리 결합수단(30)과,
상기 지지대(10)의 일측에 위치되며 상기 전단보강부재(4)를 상기 금형(20)의 내부에 삽입하는 전단보강부재 삽입수단(40)과,
상기 지지대(10)의 일측에 구비되어 상기 금형(20)의 내부에 콘크리트를 공급하는 콘크리트공급수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치.
A method for manufacturing a shear reinforcement slab structure as set forth in claim 1,
A support table 10,
A mold 20 provided on the upper surface of the support frame 10 and having a reinforcing bar 2 disposed therein,
A fixing ring coupling means (30) located at one side of the support base (10) and coupling the fixing ring (3) to the reinforcing bar (2)
A front end reinforcing member inserting means 40 located at one side of the supporting frame 10 and for inserting the front end reinforcing member 4 into the inside of the metal mold 20,
And a concrete supplying means (50) provided at one side of the support (10) for supplying concrete to the inside of the mold (20).
제 2항에 있어서,
상기 지지대(10)의 상면에는 전후방향으로 연장된 레일(11)이 구비되고,
상기 금형(20)의 하측에는 상기 레일(11)에 올려지는 휠(21)이 구비되어 된 것을 특징으로 하는 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치.
3. The method of claim 2,
A rail 11 extending in the front-rear direction is provided on the upper surface of the support frame 10,
And a wheel (21) mounted on the rail (11) is provided on the lower side of the mold (20).
제 2항에 있어서,
상기 고정고리 결합수단(30)은
상기 지지대(10)의 일측에 구비되어 이송대(32)의 위치를 조절하는 위치조절수단(31)과,
상기 이송대(32)에 구비되어 직선의 철근(5)을 공급하는 철근공급수단(33)과,
상기 이송대(32)에 구비되며 상기 철근공급수단(33)에 의해 공급된 철근(5)을 절곡하여 상기 고정고리(3)를 제작하는 절곡수단(34)과,
상기 이송대(32)에 구비되며 상기 절곡수단(34)에 의해 절곡된 고정고리(3)를 상기 보강철근(2)에 결속하는 결속수단(35)과,
상기 이송대(32)에 구비되며 상기 결속수단(35)에 의해 보강철근(2)에 결속된 고정고리(3)와 상기 철근공급수단(33)에 의해 공급된 철근(5)의 연결부위를 절단하는 절단수단(36)을 포함하며,
상기 철근공급수단(33)은
철근(5)의 하측을 지지하며 구동모터(33b)에 의해 구동되어 상면에 올려진 철근(5)을 상기 절곡수단(34)으로 공급하는 공급로울러(33a)와,
상기 공급로울러(33a)의 상측에 위치되어 상기 공급로울러(33a)에 의해 이송되는 철근(5)의 상면을 지지하는 상부지지로울러(33c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치.
3. The method of claim 2,
The fixing ring coupling means (30)
A position adjusting means 31 provided at one side of the support table 10 to adjust the position of the transfer table 32,
A reinforcing bar supplying means 33 provided on the conveying table 32 for supplying a straight reinforcing bar 5,
A bending means 34 provided on the conveyance table 32 for bending the reinforcing bar 5 supplied by the reinforcing bar feeding means 33 to produce the fixing ring 3,
A binding means 35 provided on the conveying table 32 for binding the fixing ring 3 bent by the bending means 34 to the reinforcing bar 2,
The connection portion between the fixing ring 3 provided on the conveyance table 32 and the reinforcing bar 5 bound by the reinforcing bar 2 by the binding means 35 and the reinforcing bar 5 supplied by the reinforcing bar feeding means 33 Cutting means (36) for cutting,
The reinforcing bar supplying means 33
A supply roller 33a which supports the lower side of the reinforcing bar 5 and is driven by the driving motor 33b and supplies the reinforcing bars 5 raised on the upper side to the bending means 34,
And an upper support roller (33c) positioned above the supply roller (33a) and supporting an upper surface of the reinforcing bar (5) conveyed by the supply roller (33a) Automatic manufacturing equipment.
제 4항에 있어서,
상기 고정고리(3)는
수평부(3a)와,
상기 수평부(3a)의 후단에서 상측으로 연장된 수직부(3b)와,
상기 수직부(3b)의 상단에서 후방하측으로 라운드지게 연장된 고리부(3c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치
5. The method of claim 4,
The fixing ring (3)
A horizontal portion 3a,
A vertical part 3b extending upward from the rear end of the horizontal part 3a,
And an annular portion (3c) extending roundly from an upper end of the vertical portion (3b) to a rearward lower side of the vertical portion (3b). An automatic manufacturing apparatus for automatically producing a front end reinforcing slab structure
제 2항에 있어서,
상기 전단보강부재 삽입수단(40)은 다수개의 전단보강부재(4)가 적재된 트레이(41)와,
상기 지지대(10)의 일측에 구비되어 전단보강부재(4)를 픽업하여 상기 금형(20)의 내부에 삽입하는 로봇아암(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동생산 가능한 전단보강 슬래브 구조체 자동제조장치.
3. The method of claim 2,
The front end reinforcing member inserting means 40 includes a tray 41 on which a plurality of front end reinforcing members 4 are stacked,
And a robot arm (42) provided at one side of the support (10) for picking up the shear reinforcement member (4) and inserting the shear reinforcement member (4) into the mold (20) Device.
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