KR20060072776A - Deck plate and truss gurder loading system in a reinforced concrete structure - Google Patents

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KR20060072776A KR1020040111499A KR20040111499A KR20060072776A KR 20060072776 A KR20060072776 A KR 20060072776A KR 1020040111499 A KR1020040111499 A KR 1020040111499A KR 20040111499 A KR20040111499 A KR 20040111499A KR 20060072776 A KR20060072776 A KR 20060072776A
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Abstract

본 발명은 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 데크패널의 제작공정에 따라 소정의 장소에 배치된 데크플레이트 또는 트러스거더를 집는 피커부; 상기 피커부를 상하로 이동시켜 상기 데크플레이트 또는 트러스거더를 상하부로 이동시키는 수직이송부; 상기 피커부를 수평으로 이동시켜 상기 데크플레이트 또는 트러스거더를 수평으로 이동시키는 수평이송부 및 상기 수직이송부 및 상기 수평이송부를 지면에서 지지하는 지지프레임를 포함하여 이루어지므로, 데크패널의 제작공정이 자동으로 이루어져 대량생산이 가능해지며 생산원가도 절감하게 된다.The present invention relates to a deck plate and truss girder loading system for a concrete slab, and more specifically, a picker portion for picking up the deck plate or truss girder disposed in a predetermined place according to the manufacturing process of the deck panel; Vertical transfer unit for moving the picker up and down to move the deck plate or truss girder up and down; Since the picker portion horizontally moves the deck plate or the truss girder horizontally moving portion and the vertical transfer portion and the support frame for supporting the horizontal transfer portion on the ground, the manufacturing process of the deck panel is automatic This enables mass production and reduces production costs.

데크패널, 데크플레이트, 트러스거더, 피커, 푸시부Deck Panel, Deck Plate, Truss Girder, Picker, Push Section

Description

콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템{DECK PLATE AND TRUSS GURDER LOADING SYSTEM IN A REINFORCED CONCRETE STRUCTURE}Deck plate and truss girder loading system for concrete slab {DECK PLATE AND TRUSS GURDER LOADING SYSTEM IN A REINFORCED CONCRETE STRUCTURE}

도 1은 종래의 데크판넬을 나타낸 측면도이다.1 is a side view showing a conventional deck panel.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템에 대한 평면도이다.Figure 2 is a plan view of the deck plate and truss girder loading system for a concrete slab according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템의 측면도이다.Figure 3 is a side view of the deck plate and truss girder loading system for a concrete slab according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 트러스거더 로딩장치의 정면도이다.4 is a front view of the truss girder loading apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 데크플레이트 및 트러스거더 로딩장치의 수평이송부를 나타낸 단면도이다.Figure 5 is a cross-sectional view showing a horizontal transfer portion of the deck plate and the truss girder loading apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템의 작동도이다.6 is an operation of the deck plate and truss girder loading system for concrete slab according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 데크플레이트 20: 트러스거더10: Deck Plate 20: Truss Girder

20a: 상현재 20b: 하현재20a: high current 20b: high current

30: 피커부 32: 피커30: picker part 32: picker

32a: 지지홈 35: 회전축32a: support groove 35: rotating shaft

38: 회전부재 40: 피커구동부38: rotating member 40: picker driving portion

42: 고정블럭 45: 고정프레임42: fixed block 45: fixed frame

50: 수직이송부 52: 하부프레임50: vertical transfer unit 52: lower frame

55: 가이드 57: 구동체인55: guide 57: drive chain

60: 수직구동부 70: 수평이송부60: vertical drive part 70: horizontal feed part

72: 레일 74: 이송롤러72: rail 74: feed roller

77: 이동프레임 100: 지지프레임77: moving frame 100: support frame

105: 컨베이어 110: 실린더105: conveyor 110: cylinder

115: 랙기어 120: 축부재115: rack gear 120: shaft member

125: 피니언 130: 회전부재125: pinion 130: rotating member

140: 푸시부 142: 연결판140: push portion 142: connecting plate

145: 빔145: beam

본 발명은 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정장소에 배치된 데크플레이트의 이송을 위해 데크플레이트를 집어올리는 피커의 양측 가이드를 다단으로 구성하여 데크플레이트를 이송하고, 상기 데크플레이트 상에 고정되는 트러스거더가 소정의 컨베이어로 이동되고 나면 상기 컨베이어에서 트러스거더의 측면을 밀어 트러스거더를 다른 컨베이어에 적재하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a deck plate and truss girder loading system for a concrete slab, and more specifically, to the deck plate for transporting the deck plate arranged in a predetermined place in both stages of the picker picking up the deck plate in multi-stage And, when the truss girder fixed on the deck plate is moved to a predetermined conveyor relates to a deck plate and truss girder loading system for the concrete slab to push the side of the truss girder in the conveyor to load the truss girder on another conveyor.

최근 대부분의 건축 구조물은 압축재인 콘크리트와 인장재인 하현재를 함께 사용하는 복합구조의 하현재 콘크리트 구조인데, 이는 콘크리트의 외면을 형성하도록 거푸집을 가설하고 이 거푸집 상에 하현재를 배근하는 축조공사와 콘크리트를 주입하여 양생이 완료되면 거푸집을 제거하는 해체공사를 통해 이루어지므로 공기가 길어지는 문제점이 있었다.In recent years, most of the building structures are composite low-load concrete structures using a combination of concrete, which is a compressive material, and low-current, which is a tension material. When the curing is completed by injecting concrete is made through the demolition work to remove the formwork, there was a problem that the air is long.

이에 따라, 최근 시공되는 대부분의 하현재 콘크리트 슬래브(slab) 구조물은 보(beam)와 보 사이에 거푸집용 데크 패널을 가설하고, 그 상부로 콘크리트를 배설하여 구축됨으로써 거푸집의 가설 및 해체를 불필요하게 하여 구조물의 축조작업과 마감작업이 동시에 신속하게 이루어지도록 하고 있다.As a result, most of the current concrete slab structures currently constructed are constructed by laying deck panels for formwork between beams and beams, and by disposing concrete on top of them so that the construction and dismantling of formwork is unnecessary. The construction and finishing work of the structure is to be done quickly at the same time.

그러나, 상기한 종래의 거푸집용 데크 패널은 단지 거푸집의 설치 및 해체공사가 불필요할 뿐 데크 패널의 표면과 콘크리트간에 강한 정착을 위해 별도의 배근이 요구되어 부가적인 공수의 투입이 필요할 뿐 아니라 배근과정이 일반적인 거푸집 공정에서와 마찬가지로 많은 공수를 소요하게 되는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned conventional formwork deck panel is not only necessary to install and dismantle the formwork, but additional reinforcement is required for strong settlement between the surface of the deck panel and the concrete, and additional labor is required as well. As in this general formwork process, there is a problem that requires a lot of air.

이러한 거푸집용 데크 패널 상에 설치되는 배근구조에 따른 문제점의 해결을 위한 기술들이 다수 개시되고 있으며, 그 일례를 하기에서 도 1을 참조하여 살펴본다.There are a number of techniques for solving the problem according to the reinforcement structure installed on the formwork deck panel, an example thereof will be described with reference to FIG.

도 1은 종래의 건축용 데크 패널을 나타내는 측면도로서, 종래의 건축용 데크패널(1)은 상현재(2a) 및 하현재(2b)의 외측으로 경사 연장됨과 더불어 상현재(2a) 및 하현재(2b)들에 각각 접합된 2개의 래티스재(2c)로 구성된 트러스거더(2)가 데크 플레이트(1)의 상면(1b)에 제공된 접합부(1a)로 접합되어 이루어진다.1 is a side view showing a conventional building deck panel, the conventional building deck panel 1 is inclined to extend to the outside of the upper chord (2a) and the lower chord (2b), the upper chord (2a) and the lower chord (2b) The truss girder 2 which consists of two lattice materials 2c respectively joined to the () is joined by the joining part 1a provided in the upper surface 1b of the deck plate 1.

상기 2개의 래티스재(2c)는 각각 상현재(2a) 및 하현재(2b)를 지지하는 지그재그 형태의 복수개 지지부들과, 지지부들 사이에 하나씩 형성되고 데크 플레이트에 접되는 복수개의 푸트들로 구성되어 있다. 상기 래티스재(2c)는 상현재(2a)와 하현재(2b)의 높이를 유지시켜줌과 더불어 상현재(2a) 및 하현재(2b)가 이루고 있는 삼각 형상을 그대로 유지시켜 주고, 데크 플레이트(1)가 거푸집으로 사용될 수 있도록 잡아 주는 역할을 한다.The two lattice materials 2c are each composed of a plurality of zigzag supports supporting the upper chord 2a and the lower chord 2b, and a plurality of feet formed between the supports and contacting the deck plate. It is. The lattice material 2c maintains the height of the upper chord 2a and the lower chord 2b and maintains the triangular shape of the upper chord 2a and the lower chord 2b as it is, and the deck plate ( It serves to hold 1) as a formwork.

그리고, 종래의 데크패널의 제작은 데크플레이트를 성형하는 각 단계별로 가공장치를 배치하고, 데크플레이트를 각 가공장치로 수동으로 이동시키면서 이루어졌다. 또한, 상기 데크플레이트의 성형이 끝나면 트러스거더를 수동으로 데크플레이트에 배치하여 데크플레이트에 고정시키는 작업으로 이루어졌다.In addition, the manufacturing of the conventional deck panel was made while arranging the processing apparatus at each step of forming the deck plate and manually moving the deck plate to each processing apparatus. In addition, when the molding of the deck plate is finished, the truss girder was manually placed on the deck plate to fix the deck plate.

그러나, 상기와 같은 데크패널의 제작에서 데크플레이트 및 트러스거더의 각 가공장치로의 이송이 수동으로 이루어지므로, 데크패널의 제작시간이 지연되고 근로자의 불필요한 노동이 과중되는 문제점이 있었다.However, since the transfer of the deck plate and the truss girder to each processing device is made manually in the manufacture of the deck panel as described above, there is a problem that the manufacturing time of the deck panel is delayed and unnecessary labor of the worker is heavy.

상기 열거된 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 데크플레이트의 성형시 수작업에 의하여 생산능률이 저하되는 문제점을 개선하기 위하여 생산공정을 자동화시키는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더의 로딩 시스템 및 그 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above-mentioned conventional problems, the loading system of the deck plate and truss girder for the concrete slab to automate the production process in order to improve the problem that the production efficiency is reduced by manual operation during the molding of the deck plate and To provide the device.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템은 콘크리트의 구조물로서 사용되도록 소정의 철근을 포함하여 제작된 트러스거더가 소정의 제1 컨베이어에 의해 종방향으로 이동하여 일렬로 배치되는 트러스거더 공급단계, 상기 트러스거더가 배치되어 고정되는 강판형태의 데크플레이트가 데크플레이트를 피커에 의해 집어 올리는 데크플레이트 로딩장치에 의해 소정 장소에서 이동되어 상기 제1 컨베이어의 일측방에 배치되는 데크플레이트 공급단계, 상기 트러스거더 공급단계 이후 상기 제1 컨베이어에 배치된 상기 트러스거더가 상기 제1 컨베이어의 일측에 배치된 푸시장치에 의해 상기 제1 컨베이어에서 측방으로 밀리어 소정의 피치로 이동하는 제2 컨베이어에 배치되는 트러스거더 푸싱단계, 상기 트러스거더 푸싱단계 이후 상기 제2 컨베이어가 소정의 피치간격으로 횡방향 이동하여 상기 트러스거더가 소정 간격으로 배치되도록 하는 트러스거더 배치단계 및 상기 트러스거더 배치단계 이후 상기 제2 컨베이어에 배치된 트러스거더가 트러스거더 로딩장치에 의해 집어 올려져 상기 데크플레이트 상에 소정간격으로 배치되는 트러스거더 로딩단계를 포함한다.Deck plate and truss girder loading system for a concrete slab according to the present invention for achieving the above object is a truss girder manufactured by including a predetermined reinforcing bar to be used as a structure of concrete is moved in the longitudinal direction by a predetermined first conveyor line The truss girder supplying step is arranged in the step, the deck plate of the steel plate form the truss girder is disposed and fixed is moved at a predetermined place by a deck plate loading device for picking up the deck plate by the picker is disposed on one side of the first conveyor The truss girder disposed on the first conveyor after the deck plate supplying step and the truss girder supplying step is moved to a predetermined pitch by pushing the side of the first conveyor to a side by a push device disposed on one side of the first conveyor. Truss girder pushing end disposed on second conveyor After the truss girder pushing step, the truss girder arranging step is arranged such that the truss girder is arranged at a predetermined interval by moving the second conveyor transversely at a predetermined pitch interval. And a truss girder loading step in which the truss girder is picked up by the truss girder loading device and disposed on the deck plate at predetermined intervals.

여기서, 상기 데크플레이트 로딩장치는 데크패널의 제작공정에 따라 소정의 장소에 배치된 데크플레이트를 취하는 피커부, 상기 피커부를 상하로 이동시켜 상기 데크플레이트를 상하부로 이동시키는 수직이송부, 상기 피커부를 수평으로 이동시켜 상기 데크플레이트를 수평으로 이동시키는 수평이송부 및 상기 수직이송부 및 상기 수평이송부를 지면에서 지지하는 지지프레임를 포함한다.Here, the deck plate loading device is a picker portion taking a deck plate disposed in a predetermined place according to the manufacturing process of the deck panel, the vertical transfer portion for moving the deck plate up and down by moving the picker up and down, the picker portion It includes a horizontal transfer unit for moving the deck plate horizontally by moving horizontally and the support frame for supporting the vertical transfer unit and the horizontal transfer unit on the ground.

그리고, 상기 피커부는 상기 데크플레이트에 밀착하여 데크플레이트를 흡입하는 흡착판 및 상기 흡착판에 관로를 통하여 연결되어 공기를 흡입하는 공압부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 피커부는 상기 데크플레이트 또는 상기 트러스거더를 자력으로 집어올리는 피커를 포함할 수 있다. 이러한 피커부는 트러스거더가 결합된 데크플레이트가 뒤집어져 트러스거더가 없은 데크플레이트의 후면부를 이용하여 데크플레이트를 집어 올려 이송하는 데크패널의 제작공정이나, 트러스거더가 결합되기 전의 데크플레이트를 이송하는 제작공정에 배치되어 이송작업을 자동화 시킬 수 있다.The picker unit may include an adsorption plate that closely contacts the deck plate and sucks the deck plate, and a pneumatic unit that is connected to the adsorption plate through a conduit to suck air. In addition, the picker unit may include a picker for picking up the deck plate or the truss girder magnetically. The picker part is a deck panel combined with the truss girder is turned upside down, using the back of the deck plate without the truss girder, the deck panel manufacturing process for picking up and transporting, or the deck plate before the truss girder combined It can be placed in a process to automate transfer operations.

상기 트러스거더 로딩장치는 데크패널의 제작공정에 따라 제2 컨베이어에 소정간격으로 배치된 트러스거더를 취하는 피커부, 상기 피커부를 상하로 이동시켜 상기 트러스거더를 상하부로 이동시키는 수직이송부, 상기 피커부를 수평으로 이동시켜 상기 트러스거더를 수평으로 이동시키는 수평이송부 및 상기 수직이송부 및 상기 수평이송부를 지면에서 지지하는 지지프레임를 포함한다.The truss girder loading device is a picker part for taking a truss girder arranged at a predetermined interval on the second conveyor according to the manufacturing process of the deck panel, a vertical transfer unit for moving the truss girder up and down by moving the picker up and down, the picker And a support frame supporting the vertical transfer part and the horizontal transfer part on the ground by moving the part horizontally to move the truss girder horizontally.

여기서, 상기 피커부는 상기 트러스거더의 양측면에 포함된 하현재에 들어 맞는 지지홈이 제공된 피커, 상기 피커가 일렬로 고정되어 상기 지지홈이 상기 트러스거더의 하현재에 들어맞도록 회전하는 회전축, 상기 회전축에 결합되어 회전력을 제공받는 회전부재, 상기 회전부재에 동력을 전달하여 상기 회전축을 회전시키는 피커구동부 및 상기 피커구동부 및 상기 회전축을 상기 수직이송부 또는 상기 수평이송부에 결합하는 고정블럭을 포함한다.Here, the picker part is a picker provided with a support groove that fits in the lower chords included in both sides of the truss girder, a rotating shaft that the picker is fixed in a row to rotate the support groove to fit the lower chord of the truss girder, the A rotating member coupled to the rotating shaft to receive a rotational force, a picker driving unit for transmitting power to the rotating member to rotate the rotating shaft, and a fixed block for coupling the picker driving unit and the rotating shaft to the vertical transfer unit or the horizontal transfer unit. do.

그리고, 상기 피커의 지지홈을 포함하는 상기 피커의 하단부는 상기 피커의 상단부보다 강성이 높은 다른 재질로 이루어져 상기 트러스거더의 하현재에 대한 접촉에서 훼손이 방지된다. 즉, 상기 피커의 지지홈이 포함된 부분은 고탄소강으로 이루어져, 상기 지지홈이 상기 트러스거더의 하현재에 반복하여 접촉하더라도 지지홈의 외형을 그대로 유지하여야 한다. 또는, 상기 지지홈에 크롬도금이나 니켈도금을 하여 부식을 방지하고 강성을 높일 수 있다. 바람직하게는, 상기 피커의 지지홈이 포함된 부분만 별도로 제작하여 상기 피커의 하단부에 결합한다.The lower end of the picker including the support groove of the picker is made of another material having a higher rigidity than the upper end of the picker, thereby preventing damage from contact with the lower chord of the truss girder. That is, the part including the support groove of the picker is made of high carbon steel, even if the support groove repeatedly contacts the lower chord of the truss girder to maintain the appearance of the support groove. Alternatively, the support groove may be chromium plated or nickel plated to prevent corrosion and increase rigidity. Preferably, only the part including the support groove of the picker is manufactured separately and coupled to the lower end of the picker.

또한, 상기 피커부는 상기 트러스거더의 하현재를 들어올리기 위해 갈고리를 구비한 피커, 상기 피커가 일렬로 고정되어 상기 갈고리가 상기 트러스거더의 하현재에 들어맞도록 회전하는 회전축, 상기 회전축에 결합되어 회전력을 제공받는 회전부재, 상기 회전부재에 동력을 전달하여 상기 회전축을 회전시키는 피커구동부 및 상기 회전부재와 피커구동부를 상기 수직이송부 또는 상기 수평이송부에 결합하는 고정블럭을 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the picker portion is coupled to the rotary shaft, the picker having a hook to lift the lower chord of the truss girder, the picker is fixed in a row to rotate the hook to fit the lower chord of the truss girder, A rotating member is provided with a rotational force, and a picker driving unit for transmitting power to the rotating member to rotate the rotating shaft and a fixed block for coupling the rotating member and the picker driving unit to the vertical transfer unit or the horizontal transfer unit. .

이때, 상기 회전축은 피커의 상부를 통과하여 복수의 피커가 각각 일렬로 결합되어 상기 피커가 서로 대향하게 배치되도록 한다. 그리고, 상기 피커와 마찬가지로 상기 회전부재도 상기 회전부재에 서로 대향하게 결합되고 회전축의 상부로 돌출된 형태를 이룬다. 여기서, 상기 회전부재에 모멘트가 가해지면 상기 회전축에 결합된 상기 피커는 회전되고, 대향하게 배치된 피커의 하단부는 좁혀지거나 벌어진다. 또한, 상기 회전축은 상기 고정블럭에 축결합되어 회전한다.At this time, the axis of rotation passes through the top of the picker, a plurality of pickers are coupled in a row so that the pickers are disposed opposite each other. In addition, like the picker, the rotating members may be coupled to the rotating members so as to face each other and protrude upward from the rotating shaft. Here, when a moment is applied to the rotating member, the picker coupled to the rotating shaft is rotated, and the lower end of the oppositely arranged picker is narrowed or opened. In addition, the rotating shaft is axially coupled to the fixed block to rotate.

상기와 같은 피커형태는 트러스거더가 상기 데크플레이트에 결합되고 나서 상기 트러스거더를 집어 올려 데크플레이트를 다른 작업공정으로 이송하는 데크패널의 제작공정 상에 배치되어 이송작업을 자동화시킬 수 있다.Such a picker shape may be arranged on the manufacturing process of the deck panel for truss girder is coupled to the deck plate and then pick up the truss girder to transfer the deck plate to another work process to automate the transfer operation.

이때, 상기 피커의 하부에는 상기 지지홈의 위치가 상기 트러스거더를 따라 일렬로 유지되도록 하는 고정프레임이 제공되어야 한다. 여기서, 상기 고정프레임은 상기 트러스거더의 지지홈을 트러스거더의 하현재를 따라 일렬로 유지하여 상기 피커에서 트러스거더가 이탈되는 것을 방지한다.At this time, the bottom of the picker should be provided with a fixed frame to maintain the position of the support groove in line along the truss girder. Here, the fixing frame keeps the supporting groove of the truss girder in a line along the lower chord of the truss girder to prevent the truss girder from being separated from the picker.

그리고, 상기 피커구동부는 상기 회전부재에 모멘트를 제공하는 공압실린더를 포함하고, 상기 회전부재 사이에는 상기 공압실린더의 모멘트가 제거되면 상기 회전부재를 원상태로 복귀시키는 스프링이 제공될 수 있다. 이때, 상기 스프링은 상기 회전부재를 가압하여 상기 회전축에 회전력을 제공함으로써, 트러스거더를 집기위해 좁혀졌던 피커를 신속하게 원위치로 복귀시키고 트러스거더가 피커에서 신속히 이탈된다. 또한, 상기 공압실린더의 공압은 스프링의 가압력을 방해하지 않도록 신속히 제거되어야 한다.The picker driving unit may include a pneumatic cylinder providing a moment to the rotating member, and a spring may be provided between the rotating members to return the rotating member to its original state when the moment of the pneumatic cylinder is removed. At this time, the spring pressurizes the rotating member to provide rotational force to the rotating shaft, thereby quickly returning the narrowed picker to pick up the truss girder, and the truss girder is quickly released from the picker. In addition, the pneumatic cylinder of the pneumatic cylinder should be removed quickly so as not to interfere with the pressing force of the spring.

그리고, 상기 수직이송부는 상기 피커부가 설치되는 사각틀 형상의 하부프레임, 상기 하부프레임에 하단부가 결합되어 다단계로 길이가 연장되면서 상기 지지프레임의 상부에서 하부로 연장되는 가이드, 상기 하부프레임의 양측에 하단이 결합되어 상기 지지프레임의 상부로 끌어당겨지는 구동체인 및 상기 구동체인에 동력을 제공하여 상기 구동체인을 끌어당기는 수직구동부를 포함한다.In addition, the vertical transfer unit is a lower frame of the rectangular frame shape, the picker is installed, the lower end is coupled to the lower frame, the guide extends from the upper side to the lower side of the lower frame while extending the length in multiple stages, both sides of the lower frame A lower end is coupled to the drive chain is pulled to the upper portion of the support frame and a vertical driving unit for providing power to the drive chain to pull the drive chain.

상기 가이드는 단계적으로 길이가 늘어났다 줄어드는 차량용 안테나와 같은 형태로서, 상기 하부프레임에 결합되어 상기 하부프레임이 구동체인에 의해 상부로 들어올려지더라도 상기 지지프레임의 상부로 돌출되는 부분이 발생하지 않아서, 지지프레임의 상부에 배치되어 작업장소를 보호하는 지붕이나 구조물에 부딪힐 염려가 없고, 지지프레임의 상부로 여유공간을 제공해준다.The guide is in the form of a car antenna, which is elongated and reduced in stages. Even though the lower frame is lifted upward by the driving chain, the guide does not occur when the upper part of the support frame is raised. It is placed on the top of the frame so that there is no fear of hitting the roof or the structure that protects the work place.

또한, 상기 수평이송부는 상기 지지프레임의 상부에 포함되어 수평 이동경로를 제공하는 레일, 상기 레일을 따라 이동하는 이송롤러를 구비하여 상기 레일에서 이동되고 하부로 상기 수직이송부의 가이드가 결합된 이동프레임 및 상기 이동프레임에서 회전하면서 상기 레일에 접촉되어 상기 이동프레임을 이동시키는 구동롤러를 구비한 수평구동부를 포함한다. 상기 수평이송부는 상기 지지프레임에서 상기 수직이송부를 이동시켜, 상기 피커의 수평이동을 제공하므로 이송작업을 자동화를 이루게 한다.In addition, the horizontal conveying portion is provided on the upper portion of the support frame to provide a horizontal movement path, the transfer roller to move along the rail is moved on the rail and coupled to the guide of the vertical transfer portion to the bottom And a horizontal driving part including a moving frame and a driving roller which contacts the rail while moving in the moving frame to move the moving frame. The horizontal transfer unit moves the vertical transfer unit in the support frame, thereby providing a horizontal movement of the picker, thereby making the transfer operation automated.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 데크플레이트의 성형 작업이 자동으로 이루어지는 것에 의하여 대량생산이 가능해지며, 이에 따른 생산원가도 절감하게 된다.According to the present invention as described above, mass production is possible by automatically forming the deck plate, thereby reducing the production cost.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

또한, 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시된 것이며, 본 기술사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.In addition, the present embodiment is not intended to limit the scope of the present invention but is merely presented as an example, and there may be various embodiments implemented through the technical idea.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템에 대한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 트러스거더 로딩장치의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 데크플레이트 및 트러스거더 로딩장치의 수평이송부를 나타낸 단면도이 고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템의 작동도이다.2 is a plan view of the deck plate and truss girder loading system for a concrete slab according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view of the deck plate and truss girder loading system for a concrete slab according to an embodiment of the present invention 4 is a front view of the truss girder loading apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing a horizontal plate of the deck plate and the truss girder loading apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 Operation of the deck plate and truss girder loading system for a concrete slab according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템은 콘크리트의 구조물로서 사용되도록 소정의 철근을 포함하여 제작된 트러스거더(20)가 소정의 제1 컨베이어(105)에 의해 종방향으로 이동하여 일렬로 배치되는 트러스거더 공급단계, 상기 트러스거더(20)가 배치되어 고정되는 강판형태의 데크플레이트(10)가 데크플레이트(10)를 피커(210)에 의해 집어 올리는 데크플레이트 로딩장치(A)에 의해 소정 장소에서 이동되어 상기 제1 컨베이어(105)의 일측방에 배치되는 데크플레이트 공급단계, 상기 트러스거더 공급단계 이후 상기 제1 컨베이어(105)에 배치된 상기 트러스거더(20)가 상기 제1 컨베이어(105)의 일측에 배치된 푸시장치(B)에 의해 상기 제1 컨베이어(105)에서 측방으로 밀리어 소정의 피치로 이동하는 제2 컨베이어(106)에 배치되는 트러스거더 푸싱단계, 상기 트러스거더 푸싱단계 이후 상기 제2 컨베이어(106)가 소정의 피치간격으로 횡방향 이동하여 상기 트러스거더(20)가 소정 간격으로 배치되도록 하는 트러스거더 배치단계 및 상기 트러스거더 배치단계 이후 상기 제2 컨베이어(106)에 배치된 트러스거더(20)가 트러스거더 로딩장치(C)에 의해 집어 올려져 상기 데크플레이트 상에 소정간격으로 배치되는 트러스거더 로딩단계를 포함한다.As shown, the deck plate and truss girder loading system for a concrete slab according to an embodiment of the present invention is a truss girder 20 made of a predetermined reinforcement to be used as a structure of concrete is a predetermined first conveyor ( The truss girder supply step is moved in the longitudinal direction by the 105 and arranged in a row, the deck plate 10 of the steel plate form is fixed to the deck plate 10 by the picker 210, the truss girder 20 is disposed and fixed Deck plate supply step that is moved in a predetermined position by the deck plate loading device (A) to be picked up and disposed on one side of the first conveyor 105, after the truss girder supply step is disposed on the first conveyor 105 The truss girder 20 is moved by the push device B disposed on one side of the first conveyor 105 to the side from the first conveyor 105 to a predetermined pitch. The truss girder pushing step disposed on the second conveyor 106, after the truss girder pushing step, the second conveyor 106 is moved laterally at a predetermined pitch interval so that the truss girder 20 is disposed at a predetermined interval. After the truss girder placing step and the truss girder placing step, the truss girder 20 disposed on the second conveyor 106 is picked up by the truss girder loading device C and disposed on the deck plate at predetermined intervals. And a truss girder loading step.

여기서, 푸시장치(B)는 상기 데크패널의 제작공정에 따라 제1 컨베이어(105)에 의해 소정의 장소로 이동한 트러스거더(20)를 제1 컨베이어(105)에서 밀어내기 위한 힘을 제공하도록 상기 제1 컨베이어(105)의 측방에 설치된 실린더(110), 상기 실린더(110)의 샤프트에서 상기 제1 컨베이어(105)를 따라 연장되고 랙기어(115)가 포함된 축부재(120), 상기 축부재(120)의 랙기어(115)에 맞물리어 회전되는 피니언기어(125)를 포함하여 상기 제1 컨베이어(105)를 따라 일렬로 설치된 복수의 회전판(130) 및 상기 회전판(130)의 단부에 축결합하여 상기 회전판(130)의 회전에 의해 상기 트러스거더(20)를 상기 제1 컨베이어(105)의 측방향으로 밀어내는 푸시부(140)를 포함한다.Here, the push device (B) to provide a force for pushing the truss girder 20 from the first conveyor 105 moved to a predetermined place by the first conveyor 105 in accordance with the manufacturing process of the deck panel. A cylinder 110 installed on the side of the first conveyor 105, a shaft member 120 extending along the first conveyor 105 from the shaft of the cylinder 110 and including a rack gear 115, and A plurality of rotating plate 130 and the end of the rotating plate 130 are installed in a line along the first conveyor 105, including the pinion gear 125 is rotated in engagement with the rack gear 115 of the shaft member 120 A push unit 140 is coupled to the shaft to push the truss girder 20 in the lateral direction of the first conveyor 105 by the rotation of the rotating plate 130.

그리고, 상기 푸시부(140)는 상기 회전판(130)의 단부에 축결합된 연결판(142)을 포함하여 상기 컨베이어(105) 상에 배치된 빔(145)으로 이루어진다.In addition, the push unit 140 includes a beam 145 disposed on the conveyor 105 including a connecting plate 142 axially coupled to an end of the rotating plate 130.

이때, 푸시장치(B)는 상기 데크플레이트(10)에 결합되기 위해 제1 컨베이어(105)에 의해 소정공정에서 이송된 트러스거더(20)를 제1 컨베이어(105)에서 자동으로 밀어내는 장치로서, 제1 컨베이어(105)를 따라 트러스거더(20)가 일렬로 배치되어 이동되고 나서, 한번에 복수의 트러스거더(20)를 제1 컨베이어(105)에서 제2 컨베이어(106)로 밀어내고, 복수의 트러스거더(20)가 상기 트러스거더 로딩장치(C)의 피커(32) 하부로 이동되어 피커(32)가 집어 올릴 수 있도록 한다.At this time, the push device (B) is a device for automatically pushing the truss girder 20 transported in a predetermined process by the first conveyor 105 in order to be coupled to the deck plate 10 as a first conveyor 105 After the truss girder 20 is arranged and moved along the first conveyor 105 in a row, the truss girder 20 is pushed from the first conveyor 105 to the second conveyor 106 at a time, The truss girder 20 is moved to the bottom of the picker 32 of the truss girder loading device (C) so that the picker 32 can be picked up.

또한, 상기 푸시장치(B)는 상기 제1 컨베이어(105)의 측방에 복수로 설치되어 보다 많은 트러스거더(20)가 제1 컨베이어(105)에서 제2 컨베이어(106)상으로 밀려나도록 한다.In addition, the push device (B) is provided in a plurality on the side of the first conveyor 105 so that more truss girder 20 is pushed on the second conveyor 106 from the first conveyor (105).

그리고, 상기 트러스거더 로딩장치(C)는 데크패널의 제작공정에 따라 소정의 장소에 배치된 트러스거더(20)를 취하는 피커부(30), 상기 피커부(30)를 상하로 이동시켜 상기 트러스거더(20)를 상하부로 이동시키는 수직이송부(50), 상기 피커부(30)를 수평으로 이동시켜 상기 트러스거더(20)를 수평으로 이동시키는 수평이송부(70) 및 상기 수직이송부(50)와 상기 수평이송부(70)를 지면에서 지지하는 지지프레임(100)을 포함한다.The truss girder loading apparatus C moves the picker portion 30 and the picker portion 30 up and down to take the truss girder 20 disposed at a predetermined place according to the manufacturing process of the deck panel. Vertical transfer unit 50 for moving the girder 20 up and down, horizontal transfer unit 70 for moving the truss girder 20 horizontally by moving the picker unit 30 horizontally and the vertical transfer unit ( 50 and a support frame 100 for supporting the horizontal transfer unit 70 from the ground.

여기서, 상기 피커부(30)는 상기 트러스거더(20)의 양측면에 포함된 하현재(20a)에 들어맞도록 지지홈(32a)이 제공된 피커(32), 상기 피커(32)가 일렬로 고정되어 상기 지지홈(32a)이 상기 트러스거더(20)의 하현재(20a)에 들어맞도록 회전하는 회전축(35), 상기 회전축(35)에 결합되어 회전력을 제공받는 회전부재(38), 상기 회전부재(38)에 동력을 전달하여 상기 회전축(35)을 회전시키는 피커구동부(40) 및 상기 회전축(35)을 상기 수직이송부(50) 또는 상기 수평이송부(70)에 결합하는 고정블럭(42)을 포함한다. 또한, 상기 피커(32)의 단부는 상기 트러스거더(20)의 이탈이 방지되도록 최하단부가 갈고리처럼 휘어질 수 있다.Here, the picker part 30 is a picker 32 provided with a support groove 32a to fit the lower chord 20a included in both sides of the truss girder 20, and the picker 32 is fixed in a row. Rotating shaft 35 is rotated to fit the lower chord (20a) of the truss girder 20, the rotating member 38 is coupled to the rotating shaft 35 to receive a rotational force, the A fixed block for coupling the picker driver 40 for rotating the rotary shaft 35 and the rotating shaft 35 to the vertical transfer unit 50 or the horizontal transfer unit 70 by transmitting power to the rotating member 38. (42). In addition, the end of the picker 32 may be bent like a lower end so that the separation of the truss girder 20 is prevented.

그리고, 상기 피커(32)의 지지홈(32a)을 포함하는 상기 피커(32)의 하단부는 상기 피커(32)의 상단부보다 강성이 높은 다른 재질로 이루어져 상기 트러스거더(20)의 하현재(20a)에 대한 접촉에서 훼손이 방지된다. 즉, 상기 피커(32)의 지지홈(32a)이 포함된 부분은 고탄소강으로 이루어져, 상기 지지홈(32a)이 상기 트러스거더(20)의 하현재(20a)에 반복하여 접촉하더라도 지지홈(32a)의 외형을 그대로 유지하여야 한다. 또는, 상기 지지홈(32a)에 크롬도금이나 니켈도금을 하여 부식을 방지하고 강성을 높일 수 있다. 바람직하게는, 상기 피커(32)의 지지홈(32a)이 포함된 부분만 별도로 제작하여 상기 피커(32)의 하단부에 결합한다.The lower end of the picker 32 including the support groove 32a of the picker 32 is made of another material having a higher rigidity than the upper end of the picker 32. Tampering is prevented in contact with. That is, the portion including the support groove 32a of the picker 32 is made of high carbon steel, so that even if the support groove 32a repeatedly contacts the lower chord 20a of the truss girder 20, the support groove ( The appearance of 32a) shall be maintained. Alternatively, chromium plating or nickel plating may be applied to the support groove 32a to prevent corrosion and increase rigidity. Preferably, only the part including the support groove 32a of the picker 32 is manufactured separately and coupled to the lower end of the picker 32.

이때, 상기 회전축(35)은 피커(32)의 상부를 통과하여 복수의 피커(32)가 각각 일렬로 결합되어 상기 피커(32)가 서로 대향하게 배치되도록 한다. 그리고, 상기 피커(32)와 마찬가지로 상기 회전부재(38)도 상기 회전부재(38)에 서로 대향하게 결합되고 회전축(35)의 상부로 돌출된 형태를 이룬다. 여기서, 상기 회전부재(38)에 모멘트가 가해지면 상기 회전축(35)에 결합된 상기 피커(32)는 회전되어 대향하게 배치된 피커(32)의 하단부가 벌어지거나 좁혀지도록 한다. 또한, 상기 회전축(35)은 상기 고정블럭(42)에 축결합되어 회전한다.In this case, the rotation shaft 35 passes through the upper portion of the picker 32 so that the plurality of pickers 32 are coupled in a row so that the pickers 32 are disposed to face each other. In addition, like the picker 32, the rotating member 38 may be coupled to the rotating member 38 so as to face each other and protrude upward from the rotating shaft 35. Here, when a moment is applied to the rotating member 38, the picker 32 coupled to the rotating shaft 35 is rotated so that the lower end of the picker 32 disposed oppositely is opened or narrowed. In addition, the rotation shaft 35 is axially coupled to the fixed block 42 to rotate.

상기와 같은 피커(32) 형태는 트러스거더(20)가 상기 데크플레이트(10)에 결합되고 나서 상기 트러스거더(20)를 집어 올려 데크플레이트(10)를 다른 작업공정으로 이송하는 데크패널의 제작공정 상에 배치되어 이송작업을 자동화한다.The shape of the picker 32 as described above is the production of the deck panel to the truss girder 20 is coupled to the deck plate 10 and then pick up the truss girder 20 to transfer the deck plate 10 to another work process Placed on the process to automate transfer operations.

이때, 상기 피커(32)의 하부에는 상기 지지홈(32a)의 위치가 상기 트러스거더(20)를 따라 일렬로 유지되도록 하는 고정프레임(45)이 제공되어야 한다. 여기서, 상기 고정프레임(45)은 상기 트러스거더(20)의 지지홈(32a)을 트러스거더(20)의 하현재(20a)를 따라 일렬로 유지하여 상기 피커(32)에서 트러스거더(20)가 이탈되는 것을 방지한다. 그리고, 상기 피커구동부(40)는 상기 회전부재(38)에 모멘트를 제공하는 공압실린더(47)를 포함한다.At this time, the lower portion of the picker 32 should be provided with a fixing frame 45 to maintain the position of the support groove (32a) in line along the truss girder (20). Here, the fixing frame 45 maintains the support grooves 32a of the truss girder 20 in a line along the lower chord 20a of the truss girder 20 so that the truss girder 20 is mounted on the picker 32. To prevent it from falling off. The picker driver 40 includes a pneumatic cylinder 47 that provides a moment to the rotating member 38.

그리고, 상기 수직이송부(50)는 상기 피커부(30)가 설치되는 사각틀 형상의 하부프레임(52), 상기 하부프레임(52)에 하단부가 결합되어 다단계로 길이가 연장되면서 상기 지지프레임(100)의 상부에서 하부로 연장되는 가이드(55), 상기 하부프레임(52)의 양측에 하단이 결합되어 상기 지지프레임(100)의 상부로 끌어당겨지 는 구동체인(57) 및 상기 구동체인(57)에 동력을 제공하여 상기 구동체인(57)을 끌어당기는 수직구동부(60)를 포함한다. 상기 수직구동부(60)는 모터에서 동력을 전달받아 회전되는 감기부재(미도시)에 구동체인(57)을 감고 풀어서 하부프레임(52)을 상하로 이동시킨다.In addition, the vertical transfer unit 50 is a lower frame 52 of the rectangular frame shape in which the picker unit 30 is installed, the lower end is coupled to the lower frame 52, the length is extended in multiple stages the support frame 100 Guide 55 extending from the top to the bottom of the), the lower end is coupled to both sides of the lower frame 52, the drive chain 57 and the drive chain 57 is pulled to the upper portion of the support frame 100 It includes a vertical driving unit 60 for supplying power to the drive chain 57 to attract. The vertical driving unit 60 moves the lower frame 52 up and down by winding and unwinding the driving chain 57 on a winding member (not shown) which is rotated by receiving power from a motor.

또한, 상기 가이드(55)는 단계적으로 길이가 늘어났다 줄어드는 차량용 안테나와 같은 형태로서, 상기 하부프레임(52)에 결합되어 상기 하부프레임(52)이 구동체인(57)에 의해 상부로 들어올려지더라도 상기 지지프레임(100)의 상부로 돌출되는 부분이 발생하지 않아서, 지지프레임(100)의 상부에 배치되어 작업장소를 보호하는 지붕이나 구조물에 부딪힐 염려가 없고, 지지프레임(100)의 상부로 여유공간을 제공해준다.In addition, the guide 55 is in the form of a car antenna that is gradually increased in length and reduced in length, and is coupled to the lower frame 52 so that the lower frame 52 is lifted upward by the drive chain 57. Since the protruding portion of the support frame 100 does not occur, there is no fear of colliding with a roof or a structure that is disposed on the support frame 100 to protect a work place, and is allowed to rest on the upper portion of the support frame 100. Provide space.

상기 수평이송부(70)는 상기 지지프레임(100)의 상부에 포함되어 수평 이동경로를 제공하는 레일(72), 상기 레일(72)을 따라 이동하는 이송롤러(74)를 구비하여 상기 레일(72)에서 이동되고 하부로 상기 수직이송부(50)의 가이드(55)가 결합된 이동프레임(77) 및 상기 이동프레임(77)에서 회전하면서 상기 레일(72)에 접촉되어 상기 이동프레임(77)을 이동시키는 구동롤러(78)를 구비한 수평구동부(79)를 포함한다. The horizontal conveying part 70 is provided on the rail 72 which is included in the upper portion of the support frame 100 to provide a horizontal movement path, and a feed roller 74 which moves along the rail 72. 72 is moved in the movement frame 77 coupled to the guide 55 of the vertical transfer unit 50 and the lower portion while rotating in the movement frame 77 is in contact with the rail 72 and the movement frame 77 It includes a horizontal drive unit 79 having a drive roller 78 for moving the).

이때, 상기 수평구동부(79)는 모터에 의해 회전되는 축부재가 상기 이동프레임(77)에서 상기 지지프레임에 배치된 레일로 제공된 구성으로, 상기 구동롤러(78)는 상기 축부재로부터 회전력을 전달받는다. 여기서, 상기 수평이송부(70)는 상기 지지프레임(100)에서 상기 수직이송부(50)를 이동시켜, 상기 피커(32)의 수평이동 을 제공하므로 이송작업을 자동화를 이루게 한다.At this time, the horizontal driving unit 79 is a configuration in which the shaft member rotated by the motor is provided as a rail disposed on the support frame in the movable frame 77, the drive roller 78 transmits a rotational force from the shaft member Receive. Here, the horizontal transfer unit 70 moves the vertical transfer unit 50 in the support frame 100, thereby providing a horizontal movement of the picker 32 to make the transfer operation automated.

그리고, 상기 데크플레이트 로딩장치(A)는 상기 트러스거더 로딩장치(C)의 수직이송부(70), 수평이송부(70)의 모든 구성요소를 포함하여 지지프레임(100)에 설치되고, 데크플레이트(10)을 흡착하여 이송하도록 상기 피커부(200)에 흡착부(210)를 포함한다.And, the deck plate loading device (A) is installed on the support frame 100, including all components of the vertical conveying unit 70, the horizontal conveying unit 70 of the truss girder loading device (C), deck Adsorption unit 210 is included in the picker unit 200 to adsorb and transport the plate 10.

이때, 상기 데크플레이트 로딩장치(A)는 상기 트러스거더(20)를 이송하는 상기 트러스거더 로딩장치(C)의 측방에 배치되어 트러스거더(20)가 결합되는 컨베이어 상에 데크플레이트(10)를 흡착부(210)로 흡착이송하여 놓는다. 한편, 상기 피커부(30)를 구성하는 피커(32)의 실린더(47)나 흡착부(210)는 공압펌프(49, 249)에 의해 공압을 공급받는다.At this time, the deck plate loading device (A) is disposed on the side of the truss girder loading device (C) for transporting the truss girder 20 to the deck plate 10 on the conveyor to which the truss girder 20 is coupled Adsorption is transported to the adsorption unit 210. On the other hand, the cylinder 47 and the suction unit 210 of the picker 32 constituting the picker unit 30 is supplied with pneumatic pressure by the pneumatic pump (49, 249).

상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템의 작동과정을 살펴본다.It looks at the operation of the deck plate and truss girder loading system for concrete slab according to an embodiment of the present invention as described above.

소정의 데크패널이 제작되는 작업공정에서 데크플레이트(10)에 트러스거더(20)를 결합하기 위해서, 트러스거더(20)가 제1 컨베이어(105)에 일렬로 배치되어 이동되어 종방향으로 배치되면 푸시장치(B)의 실린더(110)가 작동되어 샤프트는 실린더(110)에 내부에서 돌출되어 나오고, 상기 샤프트에 연결된 축부재(120)의 랙기어(115)는 상기 피니언기어(125)를 회전시켜 회전판(130)을 회전시킨다.In order to couple the truss girder 20 to the deck plate 10 in a work process in which a predetermined deck panel is manufactured, when the truss girder 20 is disposed in a row on the first conveyor 105 and moved in the longitudinal direction, The cylinder 110 of the pusher B is operated so that the shaft protrudes from the inside of the cylinder 110, and the rack gear 115 of the shaft member 120 connected to the shaft rotates the pinion gear 125. To rotate the rotating plate (130).

그리고, 상기 회전판(130)이 회전하면 푸시장치(B)는 제1 컨베이어(105) 상에 배치된 트러스거더(20)를 컨베이어(105)에서 밀어내어, 트러스거더(20)가 제1 컨베이어(105)의 측방에 배치된 제2 컨베이어(106)에 일렬로 놓여지게 한다. 이때, 상기 제2 컨베이어(106)는 트러스거더(20)를 소정간격으로 트러스거더 로딩장치(C)의 피커부(30) 하부로 이송한다.In addition, when the rotating plate 130 rotates, the pusher B pushes the truss girder 20 disposed on the first conveyor 105 from the conveyor 105, so that the truss girder 20 is the first conveyor ( To a second conveyor 106 arranged on the side of 105). At this time, the second conveyor 106 transfers the truss girder 20 to the lower portion of the picker part 30 of the truss girder loading device C at a predetermined interval.

이후, 상기 제2 컨베이어(106)에 놓인 트러스거더(20)는 트러스거더 로딩장치(C)(50)에 의해 데크플레이트(10) 상에 놓여진다. 여기서, 상기 트러스거더(20)가 데크플레이트(10)에 배치되는 작동과정은 하부프레임(52)에 결합된 피커(32)가 수직구동부(60)의 구동체인(57) 감김에 의해 상부로 이동되고, 상기 수평구동부(79)의 작동으로 상기 하부프레임(52)은 레일(72)을 따라 상기 제2 컨베이어(106)의 상부로 위치한다.Then, the truss girder 20 placed on the second conveyor 106 is placed on the deck plate 10 by the truss girder loading device (C) 50. Here, in the operation process in which the truss girder 20 is disposed on the deck plate 10, the picker 32 coupled to the lower frame 52 moves upward by winding the drive chain 57 of the vertical driving unit 60. The lower frame 52 is positioned above the second conveyor 106 along the rail 72 by the operation of the horizontal driving unit 79.

그리고, 상기 제2 컨베이어(106)의 상부로 이동한 하부프레임(52)에 결합된 피커부(30)는 피커구동부(40)의 작동에 의해 피커(32)를 벌리고, 상기 구동체인(57)의 풀림에 의해 상기 하부프레임(52)의 결합된 피커부(30)의 피커(32)는 상기 트러스거더(20)까지 이동한다. 이때, 상기 피커(32)의 하단부는 트러스거더(20)의 측면에 배치된 하현재(20a)바로 아래의 양측에 위치한다. 이후에는, 상기 피커구동부(40)의 작동에 의해 벌여졌던 피커(32)는 좁혀지고, 피커(32)의 하단부에 포함된 지지홈(32a)으로 트러스거더(20)의 양측에 일렬로 배치된 하현재(20a)가 끼워진다.In addition, the picker part 30 coupled to the lower frame 52 moved to the upper portion of the second conveyor 106 opens the picker 32 by the operation of the picker driver 40, and the drive chain 57. By the loosening of the picker 32 of the picker portion 30 of the lower frame 52 is moved to the truss girder (20). At this time, the lower end of the picker 32 is located on both sides immediately below the lower chord 20a disposed on the side of the truss girder 20. Subsequently, the picker 32, which was opened by the operation of the picker driving unit 40, is narrowed and arranged in a line on both sides of the truss girder 20 with the support grooves 32a included in the lower end of the picker 32. The lower chord 20a is fitted.

상기 피커(32)의 지지홈(32a)에 트러스거더(20)의 하현재(20a)가 물리면 수직구동부(60)의 작동에 구동체인(57)이 감김으로써 하부프레임(52)은 상부로 이동하여 트러스거더(20)가 제2 컨베이어(105)의 상부로 위치하고, 하부프레임(52)이 상부로 위치하면 트러스거더(20)는 수평으로 이송되어 지지프레임(100)의 일측방에 배치된 데크플레이트(10)에 위치해야 한다. 즉, 상기 수평구동부(79)의 작동에 의해 하부프레임(52)은 레일(72)을 따라 수평으로 이동되어 데크플레이트(10)의 상부로 위치하고, 다시 수직구동부(60)의 작동에 의해 구동체인(57)이 풀림으로써 피커부(30)는 데크플레이트(10)의 바로 상부까지 위치하고, 피커구동부(40)의 작동에 의해 피커(32)가 벌어지면서 트러스거더(20)는 데크플레이트(10)에 자동으로 배치된다.When the lower chord 20a of the truss girder 20 is pinched by the support groove 32a of the picker 32, the lower frame 52 moves upward by winding the drive chain 57 to operate the vertical drive unit 60. When the truss girder 20 is positioned above the second conveyor 105 and the lower frame 52 is positioned upward, the truss girder 20 is horizontally transferred to the deck disposed on one side of the support frame 100. It must be located on the plate 10. That is, the lower frame 52 is moved horizontally along the rail 72 by the operation of the horizontal driving unit 79 and is positioned above the deck plate 10, and the driving chain is operated again by the operation of the vertical driving unit 60. As the 57 is released, the picker part 30 is positioned directly to the top of the deck plate 10, and the truss girder 20 is the deck plate 10 while the picker 32 is opened by the operation of the picker driver 40. Is automatically placed on.

한편, 상기 데크플레이트(10)는 전술한 데크플레이트 로딩장치(A)의 흡착부(210)에 의해 소정의 다른 장소에서 흡착이송되어, 트러스거더(20)가 이송되어 오기 전에 트러스거더(20)와 데크플레이트(10)를 접합하는 작업공정으로 이송하는 제3 컨베이어(107) 상에 놓여져 있게 된다.On the other hand, the deck plate 10 is suction-transferred at a predetermined other place by the adsorption unit 210 of the deck plate loading device (A) described above, the truss girder 20 before the truss girder 20 is transported And the third plate 107 is transferred to the work process for joining the deck plate 10.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 콘크리트 슬래브용 데크플레이트 및 트러스거더 로딩장치에 의하면, 데크플레이트에 트러스거더가 자동으로 이송되어 배치되므로 인건비가 절감되고 대량 생산이 가능하게 되어 제품 생산성이 향상되는 효과를 제공하게 된다.As described above, according to the deck plate and truss girder loading device for a concrete slab according to the present invention, the truss girder is automatically transferred to the deck plate is disposed, the labor cost is reduced and mass production is possible to improve the product productivity Will be provided.

Claims (10)

콘크리트의 구조물로서 사용되도록 소정의 철근을 포함하여 제작된 트러스거더가 소정의 제1 컨베이어에 의해 종방향으로 이동하여 일렬로 배치되는 트러스거더 공급단계;A truss girder supplying step in which a truss girder including a predetermined reinforcing bar to be used as a structure of concrete is moved in a longitudinal direction by a predetermined first conveyor and arranged in a line; 상기 트러스거더가 배치되어 고정되는 강판형태의 데크플레이트가 데크플레이트를 피커에 의해 집어 올리는 데크플레이트 로딩장치에 의해 소정 장소에서 이동되어 상기 제1 컨베이어의 일측방에 배치되는 데크플레이트 공급단계;A deck plate supplying step in which a deck plate having a steel plate shape in which the truss girder is disposed and fixed is moved at a predetermined place by a deck plate loading device that picks up the deck plate by a picker and is disposed on one side of the first conveyor; 상기 트러스거더 공급단계 이후 상기 제1 컨베이어에 배치된 상기 트러스거더가 상기 제1 컨베이어의 일측에 배치된 푸시장치에 의해 상기 제1 컨베이어에서 측방으로 밀리어 소정의 피치로 이동하는 제2 컨베이어에 배치되는 트러스거더 푸싱단계;After the truss girder supplying step, the truss girder disposed on the first conveyor is disposed on a second conveyor that is moved laterally from the first conveyor to a predetermined pitch by a push device disposed on one side of the first conveyor. A truss girder pushing step; 상기 트러스거더 푸싱단계 이후 상기 제2 컨베이어가 소정의 피치간격으로 횡방향 이동하여 상기 트러스거더가 소정 간격으로 배치되도록 하는 트러스거더 배치단계; 및A truss girder arrangement step of allowing the truss girder to be disposed at predetermined intervals by moving the second conveyor laterally at a predetermined pitch after the truss girder pushing step; And 상기 트러스거더 배치단계 이후 상기 제2 컨베이어에 배치된 트러스거더가 트러스거더 로딩장치에 의해 집어 올려져 상기 데크플레이트 상에 소정간격으로 배치되는 트러스거더 로딩단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.And a truss girder loading step in which the truss girder disposed on the second conveyor after the truss girder arrangement step is picked up by the truss girder loading device and disposed on the deck plate at predetermined intervals. Plate and truss girder loading system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 푸시장치는 데크패널의 제작공정에 따라 상기 제1 컨베이어에 의해 소정의 장소로 이동한 트러스거더를 컨베이어에서 밀어내기 위한 힘을 제공하도록 상기 제1 컨베이어의 측방에 설치된 실린더;The push device may include a cylinder installed on a side of the first conveyor to provide a force for pushing the truss girder moved to a predetermined place by the first conveyor from the conveyor according to the manufacturing process of the deck panel; 상기 실린더의 샤프트에서 상기 컨베이어를 따라 연장되고 랙기어가 포함된 축부재;A shaft member extending from the shaft of the cylinder along the conveyor and including a rack gear; 상기 축부재의 랙기어에 맞물리어 회전되는 피니언기어를 포함하여 상기 컨베이어를 따라 일렬로 설치된 복수의 회전판; 및A plurality of rotating plates arranged in a line along the conveyor including a pinion gear which is engaged with the rack gear of the shaft member; And 상기 회전판의 단부에 축결합하여 상기 회전판의 회전에 의해 상기 트러스거더를 상기 컨베이어의 측방향으로 밀어내는 푸시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.And a pusher configured to axially couple to an end of the rotating plate to push the truss girder in the lateral direction of the conveyor by the rotation of the rotating plate. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 푸시부는 상기 회전판의 단부에 축결합된 연결판을 포함하여 상기 컨베이어 상에 배치된 빔으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.The push unit deck plate and truss girder loading system for the concrete slab, characterized in that consisting of a beam disposed on the conveyor including a connecting plate axially coupled to the end of the rotating plate. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 데크플레이트 로딩장치는 데크패널의 제작공정에 따라 소정의 장소에 배치된 데크플레이트을 취하는 피커부;The deck plate loading apparatus may include a picker unit which takes a deck plate disposed at a predetermined place according to a manufacturing process of the deck panel; 상기 피커부를 상하로 이동시켜 상기 데크플레이트를 상하부로 이동시키는 수직이송부;Vertical transfer unit for moving the picker up and down to move the deck plate up and down; 상기 피커부를 수평으로 이동시켜 상기 데크플레이트를 수평으로 이동시키는 수평이송부; 및A horizontal transfer unit which horizontally moves the deck plate by moving the picker unit horizontally; And 상기 수직이송부 및 상기 수평이송부를 지면에서 지지하는 지지프레임를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.Deck plate and truss girder loading system for a concrete slab, characterized in that it comprises a support frame for supporting the vertical transfer portion and the horizontal transfer portion on the ground. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 피커부는 상기 데크플레이트에 밀착하여 데크플레이트를 흡입하는 흡착판 및 상기 흡착판에 관로를 통하여 연결되어 공기를 흡입하는 공압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.The picker unit is in close contact with the deck plate and the suction plate for sucking the deck plate and the pneumatic portion connected to the suction plate through the pipeline to suck air, characterized in that the deck plate and truss girder loading system for the concrete slab. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 피커부는 상기 데크플레이트 또는 상기 트러스거더를 자력으로 집어올리는 피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.The picker unit deck plate and truss girder loading system for the concrete slab, characterized in that it comprises a picker for picking up the deck plate or the truss girder magnetically. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트러스거더 로딩장치는 데크패널의 제작공정에 따라 제2 컨베이어에 소 정간격으로 배치된 트러스거더를 취하는 피커부;The truss girder loading device includes a picker unit for taking a truss girder at a predetermined interval on the second conveyor according to the manufacturing process of the deck panel; 상기 피커부를 상하로 이동시켜 상기 트러스거더를 상하부로 이동시키는 수직이송부;Vertical transfer unit for moving the picker up and down to move the truss girder up and down; 상기 피커부를 수평으로 이동시켜 상기 트러스거더를 수평으로 이동시키는 수평이송부; 및A horizontal transfer unit which horizontally moves the truss girder by moving the picker unit horizontally; And 상기 수직이송부 및 상기 수평이송부를 지면에서 지지하는 지지프레임를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.Deck plate and truss girder loading system for a concrete slab, characterized in that it comprises a support frame for supporting the vertical transfer portion and the horizontal transfer portion on the ground. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 피커부는 상기 트러스거더의 양측면에 포함된 하현재에 들어 맞는 지지홈이 제공된 피커;The picker part is a picker provided with a support groove fitted to the lower chord included in both sides of the truss girder; 상기 피커가 일렬로 고정되어 상기 지지홈이 상기 트러스거더의 하현재에 들어맞도록 회전하는 회전축;A rotating shaft in which the pickers are fixed in a row so that the support grooves fit in the lower chord of the truss girder; 상기 회전축에 결합되어 회전력을 제공받는 회전부재;A rotating member coupled to the rotating shaft to receive a rotating force; 상기 회전부재에 동력을 전달하여 상기 회전축을 회전시키는 피커구동부; 및A picker driving unit which transmits power to the rotating member to rotate the rotating shaft; And 상기 피커구동부 및 상기 회전축을 상기 수직이송부 또는 상기 수평이송부에 결합하는 고정블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.Deck plate and truss girder loading system for a concrete slab comprising a fixed block for coupling the picker driving unit and the rotating shaft to the vertical transfer unit or the horizontal transfer unit. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 피커의 지지홈을 포함하는 상기 피커의 하단부는 상기 피커의 상단부보다 강성이 높은 다른 재질로 이루어져 상기 트러스거더의 하현재에 대한 접촉에서 훼손이 방지되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.The lower end of the picker including the support groove of the picker is made of a different material of higher rigidity than the upper end of the picker deck plate and truss for concrete slab, characterized in that the damage is prevented in contact with the lower chord of the truss girder Girder loading system. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 피커의 하부에는 상기 지지홈의 위치가 상기 트러스거더를 따라 일렬로 유지되도록 하는 고정프레임이 제공되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.The deck plate and the truss girder loading system for a concrete slab, characterized in that the lower portion of the picker is provided with a fixing frame to maintain the position of the support groove in line with the truss girder.
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