KR20190029199A - 헤드업 디스플레이 장치 및 방법 - Google Patents

헤드업 디스플레이 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

헤드업 디스플레이 장치 및 방법에 연관되며, 보다 상세하게는 디스플레이부가 컴바이너 및 윈드실드 중 어느 하나에 투사하는 이미지의 크기를 조절하는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부; 및 상기 적어도 하나의 렌즈를 상기 디스플레이부가 투사하는 광 경로상에 배치하는 구동부를 포함할 수 있다.

Description

헤드업 디스플레이 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR HEAD UP DISPLAY}
디스플레이 장치에 연관되며, 보다 상세하게는 자동차 등의 헤드업 디스플레이(Head Up Display) 장치에서 허상의 크기를 변화시킬 수 있는 장치 및 방법에 연관된다.
헤드업 디스플레이(Head-Up Display) 기술은 최근 들어 주행 중 정보 습득을 위한 운전자의 시각적 간섭을 최소화하기 위해 자동차 산업에 적용하고자 하는 노력이 진행되고 있다. 이미 HUD 기술이 탑재된 자동차가 출시되고 있으며 국내 주요 자동차제조사, 전장품 개발사 등 산업계와 관련 연구기관에서 기술개발과 연구를 수행해오고 있다.
헤드업 디스플레이(Head-Up Display)에 있어서, 사용자의 선호나 차량의 주행 속도에 따라 상의 크기를 조절하면서 왜곡이 없이 출력하기 위한 기술에 대한 개발이 요구된다.
일실시예에 따르면 디스플레이부가 컴바이너(Combiner) 및 윈드실드(Windshield) 중 어느 하나에 투사하는 이미지의 크기를 조절하는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부; 및 상기 적어도 하나의 렌즈를 상기 디스플레이부가 투사하는 광 경로상에 배치하는 구동부를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치가 개시된다.
다른 일실시예에 따르면 상기 렌즈부는, 서로 다른 배율을 갖는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다.
도 다른 일실시예에 따르면 차량의 주행 속도에 대응하여 구동부가 배치하는 렌즈를 결정하는 판단부를 더 포함하고, 상기 구동부는 결정되는 상기 렌즈를 상기 광 경로상에 배치하는 헤드업 디스플레이 장치도 개시된다.
다른 일실시예에 따르면 상기 구동부는 사용자가 선택하는 렌즈를 상기 광 경로상에 배치할 수 있다.
일실시예에 따르면 상기 구동부는, 상기 적어도 하나의 렌즈를 상기 광 경로상의 미리 지정되는 부분만큼 겹치도록 배치하여 상기 이미지의 일부분의 크기를 조절하는 헤드업 디스플레이 장치도 가능하다.
일측에 따르면 구동부가, 적어도 하나의 렌즈를 디스플레이부가 컴바이너 및 윈드실드 중 어느 하나에 이미지를 투사하는 광 경로상에 배치하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부가, 상기 디스플레이부가 투사하는 이미지의 크기를 조절하는 단계를 포함하는 헤드업 디스플레이 방법이 개시된다.
다른 일측에 따르면 상기 렌즈부는, 서로 다른 배율을 갖는 복수의 렌즈를 포함하는 헤드업 디스플레이 방법도 가능하다.
또 다른 일측에 따르면 판단부가 차량의 주행 속도에 대응하여 구동부가 배치하는 렌즈를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 일측에 따르면 상기 광 경로상에 배치하는 단계는, 사용자가 선택하는 렌즈를 상기 구동부가 상기 광 경로상에 배치하는 헤드업 디스플레이 방법도 가능하다.
일측에 따르면 상기 광 경로상에 배치하는 단계는, 상기 적어도 하나의 렌즈를 상기 광 경로상의 미리 지정되는 부분만큼 겹치도록 배치하여 상기 이미지의 일부분의 크기를 조절할 수 있다.
일실시예에 따르면 상기 헤드업 디스플레이 방법들을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체도 개시된다.
도 1a는 일실시예에 따른 헤드업 디스플레이를 사용자가 인식하는 모습을 도시한다.
도 1b는 일실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 광 경로를 확대한 도면이다.
도 2a는 일실시예에 따른 일실시예에 따른 렌즈부를 포함하는 헤드업 디스플레이를 도시한다.
도 2b는 일실시예에 따른 렌즈부를 포함하는 헤드업 디스플레이를 확대한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 렌즈부를 포함하는 헤드업 디스플레이의 입체도이다.
도 4는 일실시예에 따른 렌즈부를 확대한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따라 차량의 속도에 대응하는 허상 사이즈를 나타내는 그래프이다.
도 6은 일실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 구성을 도시한다.
이하에서, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 권리범위는 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
아래 설명에서 사용되는 용어는, 연관되는 기술 분야에서 일반적이고 보편적인 것으로 선택되었으나, 기술의 발달 및/또는 변화, 관례, 기술자의 선호 등에 따라 다른 용어가 있을 수 있다. 따라서, 아래 설명에서 사용되는 용어는 기술적 사상을 한정하는 것으로 이해되어서는 안 되며, 실시예들을 설명하기 위한 예시적 용어로 이해되어야 한다.
또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.
도 1a는 일실시예에 따른 헤드업 디스플레이를 사용자가 인식하는 모습을 도시하고, 도 1b는 일실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 광 경로를 확대한 도면이다.
디스플레이부(110)에서 출광되는 이미지는, 컴바이너 또는 윈드실드(130)에서 반사되어 사용자의 눈(140)으로 들어간다. 사용자는 상기 컴바이너 또는 윈드실드(130)에 맺히는 허상을 보게 된다.
구체적으로 살펴보면 디스플레이부(110)는 차량의 주행 또는 상태에 관련되는 정보를 표시할 수 있다. 상기 디스플레이부(110)는 예시적으로 차량의 속도, 주행 경로, 내비게이션, 속도제한 정보 등 차량의 주행 관련 정보를 표시할 수 있고, 또는 연료의 잔여량, 재생중인 음악, 타이어의 마모 상태, 노면의 미끄러움 정도 등 차량의 상태에 관한 정보를 표시할 수 있다. 위 표시되는 정보는 예시적일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 연동되는 휴대폰의 메신저 내용 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부(110)는 예시적으로 LCD(Liquid Crystal Display) 판넬(Pannel) 또는 DLP 타입의 디퓨저 스크린(Diffuser Screen)일 수 있다.
도 2a는 일실시예에 따른 일실시예에 따른 렌즈부를 포함하는 헤드업 디스플레이를 도시한다. 도 2b는 일실시예에 따른 렌즈부를 포함하는 헤드업 디스플레이를 확대한 도면이다.
일실시예에 따라 렌즈부(220)를 더 포함하는 헤드업 디스플레이는 디스플레이부(210)에서 출광되는 이미지가 상기 렌즈부(220)를 통과하여 컴바이너 또는 윈드실드(230)에서 반사되어 사용자의 눈(240)에 입사된다. 상기 사용자는 컴바이너 또는 윈드실드(230)에 맺히는 허상을 인식한다.
확대한 도 2b를 살펴보면, 디스플레이부(210)가 표시하는 이미지가 상기 렌즈부(220)를 통과하여 상기 컴바이너 또는 윈드실드(230)에 맺히는 것을 볼 수 있다. 디스플레이부(210)가 표시하는 상기 이미지는 상기 렌즈부(220)에 의해 크기가 변형될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 렌즈부(220)는 적어도 하나 이상의 렌즈로 구성될 수 있으며, 도 2b에서는 예시적으로 오목렌즈를 도시하였다. 상기 렌즈부를 구성하는 렌즈 중 오목렌즈를 광 경로상에 두면, 렌즈가 없는 경우에 비하여 상기 컴바이너 또는 윈드실드에 맺히는 상의 크기가 더 커질 수 있다. 반대로 볼록 렌즈를 광 경로상에 두면, 렌즈가 없는 경우에 비하여 맺히는 상의 크기가 더 작아질 수 있다.
예시적으로 그러나 한정되지 않게 복수의 렌즈를 포함하여 상의 크기를 조절할 수 있으며, 상기 복수의 렌즈는 배율이 서로 다른 렌즈일 수 있다. 구체적으로 렌즈가 없는 경우에 비하여 상의 크기를 0.5배, 1.5배, 2배 변화시키는 복수의 렌즈로 구성될 수 있다. 이는 예시적일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 배율의 렌즈로 구성할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면 상기 렌즈부가 광 경로상의 일부에만 배치되도록 하는 방법도 가능하다. 구체적으로, 컴바이너 또는 윈드실드에 맺히는 허상 중 일부 영역만을 확대하는 경우에는 광 경로상의 일부분에만 렌즈가 배치되도록 상기 구동부가 렌즈부를 배치할 수 있다. 이 경우에 렌즈부가 배치되는 부분의 이미지는 크기가 변경될 수 있고, 렌즈부가 배치되지 않는 부분의 이미지는 크기가 변경되지 않을 수 있다. 상기 설명하는 방법을 통해 이미지를 두 부분으로 나누어 확대 또는 축소를 하는 것도 가능하다.
도 3은 일실시예에 따른 렌즈부를 포함하는 헤드업 디스플레이의 입체도이다.
도 1 및 도 2와 마찬가지로 디스플레이부(310)에서 출광되는 이미지는 렌즈부(320)를 통과하여 컴바이너 또는 윈드실드(330)에 허상이 맺힌다. 사용자는 상기 컴바이너 또는 윈드실드(330)에 맺히는 상을 눈(340)으로 바라본다.
도 3에서는 구체적으로 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈부(320)를 도시한다. 상기 렌즈부는 렌즈 터렛(Lens Turret) 형태로 구성될 수 있다. 복수의 렌즈를 포함하고 회전 가능하도록 구성되어, 구동부가 상기 렌즈부를 회전시켜 광 경로상에 특정 렌즈를 배치하는 것이 가능하다.
이는 예시적일 뿐 이에 한정되지 않으며, 복수의 렌즈를 포함하는 다양한 형태의 렌즈부가 가능하다. 다른 일실시예에 따르면 겹겹이 구성되는 복수의 렌즈를 하나씩 광 경로상에 배치하여 배율을 점점 높이거나 낮추는 방식도 가능하다.
도 4는 일실시예에 따른 렌즈부를 확대한 도면이다.
상기 렌즈부(320)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있으며, 예시적으로 4 개의 렌즈를 포함하는 경우를 도시한다. 상기 4 개의 렌즈는 서로 다른 배율을 갖고 있는 렌즈일 수 있고, 어느 하나의 렌즈는 배율이 없는 렌즈일 수 있다.
상기 렌즈부(320)는 예시적으로 렌즈 터렛 형태로 도시하였으며, 렌즈 터렛이 회전함에 따라 광 경로상에 배치되는 렌즈가 변경된다. 사용자의 선택에 의하여 원하는 렌즈로 변경하는 것이 가능하고, 경우에 따라서는 판단부가 차량의 속도를 고려하여 변경하는 것도 가능하다. 또는 하나의 차량을 복수의 사람이 운전하는 경우에 사람마다 다른 배율을 적용하는 것도 가능하다. 차량의 속도에 대응하여 렌즈를 변경하는 특징은 도 5 및 도 6에서 상세히 설명한다.
도 5는 일실시예에 따라 차량의 속도에 대응하는 허상 사이즈를 나타내는 그래프이다.
일실시예에 따르면 컴바이너 또는 윈드실드에 맺히는 허상의 크기를 조절함에 있어서 차량의 속도에 대응하여 자동적으로 조절하는 방법도 가능하다. 예시적으로 차량의 속도가 0 내지 30 km/h 인 경우에는 허상의 크기가 7 인치(inch)가 되도록 하는 렌즈를 배치할 수 있고, 상기 차량의 속도가 60km/h 인 경우에는 허상의 크기가 9인치가 되도록 하는 렌즈를 배치할 수 있다. 차량의 속도에 대응하는 배율의 렌즈를 판단부가 결정하면, 구동부는 상기 판단부가 결정하는 렌즈를 광 경로상에 배치한다.
상기 서술한 속도에 대응하는 허상의 크기는 예시일 뿐 그 수치에 한정되는 것은 아니며, 속도가 증가함에 따라 허상의 크기가 증가하도록 렌즈를 결정할 수 있다. 또는 일정 속도 구간 이상에서는 다시 허상의 크기가 감소하도록 하는 방법도 가능하다.
결과적으로 판단부는 차량의 속도에 대응하는 허상의 크기를 형성하도록 적절한 배율의 렌즈를 결정하고, 구동부는 상기 결정되는 렌즈를 광 경로상에 위치시킴으로써 자동으로 상의 크기를 조절하는 것이 가능하다.
도 6은 일실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 구성을 도시한다.
일실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는 렌즈부(610) 및 구동부(620)로 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 판단부(630)를 더 포함할 수 있다.
렌즈부(610)는 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 하나의 렌즈를 포함하는 경우에는 상기 렌즈부(610)는 렌즈를 광 경로상에 배치하거나 배치하지 않음으로써 상의 크기를 조절할 수 있다. 여기서 상은 컴바이너 또는 윈드실드에 맺히는 허상을 의미한다.
상기 렌즈부(610)가 복수의 렌즈를 포함하는 경우에는 서로 다른 배율의 렌즈를 포함할 수 있다. 배율이 1 초과인 경우에 컴바이너 또는 윈드실드에 맺히는 상의 크기를 크게 할 수 있고, 배율이 1보다 작은 경우에는 상기 상의 크기를 작게할 수 있다.
구동부(620)는 상기 렌즈부(610)가 포함하는 적어도 하나의 렌즈를 광 경로상에 배치 한다. 상기 렌즈부(610)가 하나의 렌즈를 포함하는 경우에는 상기 하나의 렌즈가 광 경로상에 배치하거나 배치하지 않는 두가지 방식으로 상의 크기를 조절할 수 있다. 상기 하나의 렌즈가 볼록렌즈인 경우에는 렌즈가 없는 경우에 비하여 상의 크기를 작게 변경할 수 있고, 오목렌즈인 경우에는 렌즈가 없는 경우에 비하여 상의 크기를 크게 변경할 수 있다.
상기 렌즈부(610)가 복수의 렌즈를 포함하는 경우에는 상기 렌즈부를 광 경로상에 배치하거나 배치하지 않을 수 있고, 광 경로상에 배치하는 경우에는 복수의 렌즈 중 어느 하나를 광 경로상에 배치할 수 있다. 상기 렌즈부가 배율이 서로 다른 복수의 렌즈를 포함할 수 있기 때문에, 요구되는 배율의 렌즈를 상기 광 경로상에 배치한다.
상기 구동부(620)는 사용자가 결정하는 배율의 렌즈를 광 경로상에 배치되도록 구동할 수 있고, 판단부(630)가 결정하는 배율의 렌즈를 광 경로상에 배치하는 것도 가능하다.
일실시예에 따른 판단부(630)는 차량의 속도에 대응하는 배율의 렌즈를 결정할 수 있다. 예시적으로 30 km/h 이하의 속도에서는 렌즈를 배치하지 않도록 결정할 수 있고, 30km/h 초과 60 km/h 이하에서는 1.5배의 배율을 갖는 렌즈로 결정하고, 60km/h 초과에서는 2배의 배율을 갖는 렌즈로 결정할 수 있다. 이는 예시적인 수치일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 렌즈부가 포함하는 렌즈의 수, 렌즈의 배율에 따라 통상의 기술자의 입장에서 다양하게 변경할 수 있다.
상기 판단부(630)는 차량의 속도에 대응하는 배율의 렌즈를 결정할 뿐만 아니라, 다른 옵션에 의해서도 대응되는 배율의 렌즈를 결정할 수 있다. 예시적으로 그러나 한정되지 않게, 차량 외부의 조도(밝기), 날씨 등에 대응하는 배율의 렌즈를 결정하는 것도 가능하다. 구체적으로 차량 외부가 밝은 경우에는 시인성을 높게 하기 위하여 상의 크기를 크게 하는 배율의 렌즈를 사용할 수 있다. 반면에 차량의 외부가 어두운 경우에는 불필요하게 상의 크기를 키워 시야를 가릴 필요가 없으므로 상의 크기를 작게 하는 배율의 렌즈를 사용할 수 있다.
제안되는 헤드업 디스플레이 장치는 일반적인 헤드업 디스플레이 장치의 투사광학계와 윈드실드 사이 또는 상기 투사광학계와 컴바이너 사이에 배치될 수 있다.
보다 구체적으로 일반적인 헤드업 디스플레이 장치는, 조명광학계, 광경로 변환부, 이미지 소자 및 투사광학계를 포함할 수 있다. 제안되는 헤드업 디스플레이 장치는 상기 일반적인 헤드업 디스플레이 장치에 더하여, 렌즈부 및 구동부를 더 포함하는 구조일 수 있다. 경우에 따라서는 판단부를 더 포함할 수 있다. 상기 렌즈부, 구동부 및 판단부에 관한 설명은 도 6에서 상세히 설명하였다.
일반적인 헤드업 디스플레이 장치는 복수의 광원을 포함하는 조명광학계로부터 출광되는 빛이 광경로 변환부를 통과하여 이미지 소자로 투사되고, 이미지 소자에서 출광되는 이미지는 상기 광경로 변환부에서 방향이 변환되어 투사광학계로 전달된다. 상기 투사광학계가 스크린에 영상을 투사한다.
제안되는 일실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는 상기 투사광학계와 스크린 사이에 렌즈를 배치함으로써 앞서 설명한 방식으로 상기 스크린에 투사되는 이미지(영상)의 크기를 조절할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
110, 210, 310: 디스플레이부
220, 320, 610: 렌즈부
130, 230, 330: 컴바이너 또는 윈드실드

Claims (11)

  1. 디스플레이부가 컴바이너 및 윈드실드 중 어느 하나에 투사하는 이미지의 크기를 조절하는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부; 및
    상기 적어도 하나의 렌즈를 상기 디스플레이부가 투사하는 광 경로상에 배치하는 구동부
    를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈부는,
    서로 다른 배율을 갖는 복수의 렌즈를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    차량의 주행 속도에 대응하여 구동부가 배치하는 렌즈를 결정하는 판단부
    를 더 포함하고,
    상기 구동부는 결정되는 상기 렌즈를 상기 광 경로상에 배치하는 헤드업 디스플레이 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 구동부는 사용자가 선택하는 렌즈를 상기 광 경로상에 배치하는 헤드업 디스플레이 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 적어도 하나의 렌즈를 상기 광 경로상의 미리 지정되는 부분만큼 겹치도록 배치하여 상기 이미지의 일부분의 크기를 조절하는 헤드업 디스플레이 장치.
  6. 구동부가, 적어도 하나의 렌즈를 디스플레이부가 컴바이너 및 윈드실드 중 어느 하나에 이미지를 투사하는 광 경로상에 배치하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부가, 상기 디스플레이부가 투사하는 이미지의 크기를 조절하는 단계
    를 포함하는 헤드업 디스플레이 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 렌즈부는,
    서로 다른 배율을 갖는 복수의 렌즈를 포함하는 헤드업 디스플레이 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    판단부가 차량의 주행 속도에 대응하여 구동부가 배치하는 렌즈를 결정하는 단계;
    를 더 포함하는 헤드업 디스플레이 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 광 경로상에 배치하는 단계는,
    사용자가 선택하는 렌즈를 상기 구동부가 상기 광 경로상에 배치하는 헤드업 디스플레이 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 광 경로상에 배치하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 렌즈를 상기 광 경로상의 미리 지정되는 부분만큼 겹치도록 배치하여 상기 이미지의 일부분의 크기를 조절하는 헤드업 디스플레이 방법.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의
    헤드업 디스플레이 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
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