KR20190026347A - Apparatus for sealing the straight side and round edge of liquid crystal display panel - Google Patents

Apparatus for sealing the straight side and round edge of liquid crystal display panel Download PDF

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KR20190026347A KR1020170113111A KR20170113111A KR20190026347A KR 20190026347 A KR20190026347 A KR 20190026347A KR 1020170113111 A KR1020170113111 A KR 1020170113111A KR 20170113111 A KR20170113111 A KR 20170113111A KR 20190026347 A KR20190026347 A KR 20190026347A
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Abstract

According to the present invention, an LCD panel sealing device comprises: a main body; a stage installed on the main body and on which an LCD panel is placed; a sealing unit sealing the side surface of the LCD panel with an ultraviolet curable black material; a first driving unit moving the sealing unit in a Y-axis direction; a second driving unit moving the sealing unit in an X-axis direction; and a third driving unit moving the sealing unit in a Z-axis direction. The sealing unit discharges the ultraviolet curable black material while maintaining a predetermined interval at a side of the LCD panel, and immediately thereafter, the ultraviolet curable black material is cured by irradiating ultraviolet rays while maintaining the predetermined interval at all times.

Description

LCD 패널 실링 장치{APPARATUS FOR SEALING THE STRAIGHT SIDE AND ROUND EDGE OF LIQUID CRYSTAL DISPLAY PANEL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an LCD panel sealing apparatus,

본 발명은 LCD 패널 실링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an LCD panel sealing apparatus.

LCD 패널의 측면 빛 샘 방지를 위해, COF(Chip on Film), TAB(Tape Automated Bonding) 후, LCD 패널의 측면에 자외선 경화용 블랙물질(Black Material)을 도포하여, LCD 패널의 측면을 실링한다.In order to prevent side glare of the LCD panel, after the COF (Chip on Film) and TAB (Tape Automated Bonding), a black material for ultraviolet curing is applied to the side of the LCD panel to seal the side of the LCD panel .

한국등록특허(10-0808135)에는 LCD 패널의 측면을 자동으로 실링하는 LCD 패널 실링장치가 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-0808135 discloses an LCD panel sealing apparatus for automatically sealing a side surface of an LCD panel.

LCD 패널 실링장치는, LCD 패널 여러 장을 수직방향으로 세운 상태에서, LCD 패널의 3측면을 고정지그의 좁은 고정홈에 넣고, 나머지 한 측면을 실링 하는 방식으로, LCD 패널의 4측면을 LCD 패널을 회전시켜가며 실링한다.The LCD panel sealing apparatus is a system in which three sides of the LCD panel are placed in a narrow fixing groove of the fixing jig while the other side of the LCD panel is vertically oriented and the other side is sealed, And then sealing it.

이러한 실링방식은, LCD 패널을 수직방향으로 세우고, 4개의 고정지그의 좁은 고정홈 안에 LCD 패널의 측면을 삽입시켜야 하는 과정이 필요하여, 이 과정에서 LCD 패널의 측면이 깨지는 경우가 발생한다.Such a sealing method requires a process of erecting the LCD panel in the vertical direction and inserting the side of the LCD panel into the narrow fixing grooves of the four fixing jigs. In this process, the side of the LCD panel may be broken.

또한, LCD 패널의 3측면이 고정지그의 고정홈 안에서 지지된 상태에서, 나머지 한 측면을 실링하므로, 다른 한 측면을 실링할 때 이미 실링이 끝난 측면도 고정지그의 고정홈 안에서 지지되야 하므로, 실링된 부분이 LCD 패널의 무게에 눌려 떨어져 나가는 문제점이 발생한다.In addition, since the three side surfaces of the LCD panel are supported in the fixing groove of the fixing jig and the other side surface is sealed, when the other side surface is sealed, the sealed side surface must be supported in the fixing groove of the fixing jig, There is a problem that the portion is pressed against the weight of the LCD panel.

또한, LCD 패널 모서리가 직각이 아닌 라운딩된 경우에는, 노즐이 라운딩된 부분을 따라갈 수가 없어, LCD 패널 측면을 실링하는 것이 불가능하였다.Further, when the corner of the LCD panel is rounded not at right angles, it is impossible to seal the side of the LCD panel because the nozzle can not follow the rounded portion.

한국등록특허(10-0808135)Korea registered patent (10-0808135)

본 발명의 목적은, 종래 LCD 패널 실링장치가 가진 문제를 해결할 수 있는 LCD 패널 실링 장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an LCD panel sealing apparatus capable of solving the problems of the conventional LCD panel sealing apparatus.

본 발명의 다른 목적은, LCD 패널의 측면을 신속하게 실링할 수 있는 LCD 패널 실링 장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide an LCD panel sealing apparatus capable of quickly sealing a side surface of an LCD panel.

본 발명의 또 다른 목적은, LCD 패널의 모서리가 직각이 아닌 라운딩된 경우에도, LCD 패널의 측면을 실링할 수 있는 LCD 패널 실링 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an LCD panel sealing apparatus capable of sealing a side surface of an LCD panel even when the corner of the LCD panel is rounded not at a right angle.

상기 목적을 달성하기 위한 LCD 패널 실링 장치는,According to an aspect of the present invention,

본체;main body;

상기 본체에 설치되며, LCD 패널이 놓이는 스테이지;A stage installed on the main body and on which an LCD panel is placed;

상기 LCD 패널의 측면을 자외선 경화성 블랙물질로 실링하는 실링유닛;A sealing unit sealing the side surface of the LCD panel with an ultraviolet curable black material;

상기 실링유닛을 Y축 방향으로 이동시키는 제1구동유닛;A first driving unit for moving the sealing unit in the Y axis direction;

상기 실링유닛을 X축 방향으로 이동시키는 제2구동유닛; 및A second driving unit for moving the sealing unit in the X axis direction; And

상기 실링유닛을 Z축 방향으로 이동시키는 제3구동유닛;을 포함하며,And a third driving unit for moving the sealing unit in the Z-axis direction,

상기 실링유닛은 상기 LCD 패널의 측면에 항상 설정된 간격을 유지한 상태로 상기 자외선 경화성 블랙물질을 토출하고, 바로 뒤 이어서, 항상 설정된 간격을 유지한 상태로 자외선을 비추어, 상기 자외선 경화성 블랙물질을 경화시키는 것을 특징으로 한다.The sealing unit discharges the ultraviolet curable black material while maintaining a predetermined gap at the side of the LCD panel. The ultraviolet curable black material is cured by irradiating the ultraviolet curable black material with a predetermined interval .

본 발명은 스테이지 위에 LCD 패널을 올려놓고, LCD 패널의 측면을 자외선 경화용 블랙물질로 실링한다. 따라서, LCD 패널을 수직방향으로 세운 다음, 4개의 고정지그의 좁은 고정홈 안에 LCD 패널의 측면을 넣어야 하는 과정이 필요 없어, 이 과정에서 LCD 패널의 측면이 깨지는 문제점이 근본적으로 해결된다.The present invention places an LCD panel on a stage and seals the side of the LCD panel with a black material for ultraviolet curing. Therefore, there is no need to set up the LCD panel in the vertical direction and then insert the side of the LCD panel into the narrow fixing grooves of the four fixing jigs. In this process, the problem of breaking the side of the LCD panel is fundamentally solved.

또한, 본 발명은 LCD 패널의 측면을 돌아가면서 실링하므로, 다른 측면을 실링할 때, 이미 실링이 끝난 측면이 LCD 패널의 자중에 의해 압착될 수 없는 구조를 가진다. 따라서, 다른 측면을 실링할 때, 실링이 끝난 측면이 LCD 패널의 자중에 의해 압착되어 떨어져 나가는 문제점이 근본적으로 해결된다.Further, since the present invention seals the side surface of the LCD panel, the sealed side can not be squeezed by the weight of the LCD panel when the other side is sealed. Therefore, when the other side is sealed, the problem that the sealed side is squeezed off by the weight of the LCD panel is fundamentally solved.

본 발명은 LCD 패널이 모서리가 라운딩 되어 있어도, 노즐이 LCD 패널의 라운딩된 모서리를 따라가면서 실링할 수 있다.The present invention can seal the LCD panel along the rounded edges of the LCD panel even when the LCD panel is rounded.

본 발명은 LCD 패널이 모서리가 라운딩 되어 있어도, 라운드추적부가 자외선램프와 노즐의 간격을 일정하게 유지시켜, 라운딩된 모서리 부분에 토출된 자외선 경화성 블랙물질이 균일하게 경화될 수 있다.In the present invention, even when the LCD panel is rounded at corners, the round tracing unit keeps the gap between the UV lamp and the nozzle constant, and the UV curable black material discharged to the rounded corner can be uniformly cured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LCD 패널 실링 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 실링유닛을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 라운드 추적부를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 라운드 추적부의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 4 (a)는 라운드 추적부의 모터가 제1블록을 전진시켜 자외선램프를 노즐과 멀어지게 하는 상태를 나타내고, 도 4(b)는 라운드 추적부의 모터가 제1블록을 후진시켜 자외선램프를 노즐과 가깝게 만드는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 LCD 패널 실링 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 5(a), 도 5(b), 도 5(c), 도 5(d)는 LCD 패널의 하측면, 하측면 우측 라운드 모서리, 우측면, 우측면 상측 라운드 모서리를 실링하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 LCD 패널 실링 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 6(a), 도 6(b), 도 6(c), 도 6(d)는 LCD 패널의 상측면, 좌측면 상측 라운드 모서리, 좌측면, 좌측면 하측 라운드 모서리를 실링하는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating an LCD panel sealing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing the sealing unit shown in Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is a diagram showing the round tracer shown in FIG. 2. FIG.
Fig. 4 is a view for explaining the operation of the round tracker shown in Fig. 2. Fig. 4 (a) shows a state in which the motor of the round tracker advances the first block to move the ultraviolet lamp away from the nozzle, (b) is a view showing a state in which the motor of the round-tracking unit moves the first block backward so that the ultraviolet lamp is brought close to the nozzle.
5 (a), 5 (b), 5 (c) and 5 (d) are views for explaining the operation of the LCD panel sealing apparatus shown in FIG. 1, , The lower right side round corner, the right side face, and the upper side round corner on the right side.
6 (a), 6 (b), 6 (c) and 6 (d) are views for explaining the operation of the LCD panel sealing apparatus shown in FIG. 1, , The upper left corner of the left side face, the left side face, and the lower left corner of the left side.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 LCD 패널 실링 장치를 자세히 설명한다. Hereinafter, an LCD panel sealing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 LCD 패널 실링 장치(1)는, 본체(10), 스테이지(20), 제1구동유닛(100), 제2구동유닛(200), 제3구동유닛(300), 실링유닛(400)을 포함하여 구성된다. 1 and 2, an LCD panel sealing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10, a stage 20, a first driving unit 100, (200), a third driving unit (300), and a sealing unit (400).

이 밖에, LCD 패널 실링 장치(1)는 각종 에어튜브, 전선, 케이블베어, 센서, 전원부, 제어부 등 다수의 부품들로 구성된다.In addition, the LCD panel sealing apparatus 1 is composed of various components such as various air tubes, wires, cable bare, sensor, power supply, and control unit.

본체(10)는 프레임(11), 지지대(12), 풋(13)으로 구성된다.The main body 10 is composed of a frame 11, a support base 12, and a foot 13.

프레임(11)은 외관을 형성한다.The frame 11 forms an appearance.

지지대(12)는 다듬질된 평면을 가진 돌로 만들어진다.The support 12 is made of stone with a flattened plane.

지지대(12)는 제1지지대(12a), 제2지지대(12b), 제3지지대(12c)로 구성된다.The support base 12 is composed of a first support base 12a, a second support base 12b, and a third support base 12c.

제1지지대(12a)는 프레임(11) 위에 놓여진다.The first support base 12a is placed on the frame 11.

제2지지대(12b)는 제1지지대(12a)의 좌우측에 각각 한 개씩, 제1지지대(12a)의 길이방향으로 설치된다.The second support rods 12b are installed on the right and left sides of the first support rods 12a in the longitudinal direction of the first support rods 12a.

제3지지대(12c)는 제1지지대(12a) 상측을 횡 방향으로 가로지르며, 제1구동유닛(100)을 통해서 제2지지대(12b)와 연결된다.The third support base 12c transversely crosses the first support base 12a and is connected to the second support base 12b through the first drive unit 100. [

풋(13)은 프레임(11) 사각 모서리 부분에 설치된다. 풋(13)은 프레임(11)을 지지한다.The foot 13 is installed at a square corner portion of the frame 11. [ The foot (13) supports the frame (11).

스테이지(20)는 제1지지대(12a)위에 설치된다. 스테이지(20) 위에 LCD 패널(P)이 놓여진다.The stage 20 is mounted on the first support 12a. The LCD panel P is placed on the stage 20. [

LCD 패널(P)은 네 모서리(E1,E2,E3,E4)가 라운드 진다. 따라서, LCD 패널(P)의 측면은 직선구간(S1,S2,S3,S4)과 곡선구간(E1,E2,E3,E4)으로 구분될 수 있다. 여기서, 곡선구간(E1,E2,E3,E4)은 라운딩된 모서리 부분이다.Four corners (E1, E2, E3, E4) of the LCD panel (P) are rounded. Therefore, the side surface of the LCD panel P can be divided into the straight line sections S1, S2, S3, and S4 and the curve sections E1, E2, E3, and E4. Here, the curved sections E1, E2, E3 and E4 are rounded corner parts.

스테이지(20) 표면에는 LCD 패널(P)을 진공흡착하기 위한, 흡착공(21)이 복수개 구비된다. 흡착공(21)은 튜브(미도시)로 진공펌프(미도시)에 연결된다. LCD 패널(P)은 진공흡착로봇에 의해 스테이지(20)의 위에 놓여진다. 흡착공(21)에 작용된 진공흡입력에 의해, 스테이지(20) 위에 놓여진 LCD 패널(P)이 스테이지(20) 위에 고정된다.On the surface of the stage 20, a plurality of suction holes 21 for vacuum-adsorbing the LCD panel P are provided. The adsorption holes 21 are connected to a vacuum pump (not shown) by a tube (not shown). The LCD panel P is placed on the stage 20 by a vacuum adsorption robot. The LCD panel P placed on the stage 20 is fixed on the stage 20 by the vacuum suction force acting on the suction holes 21. [

제1구동유닛(100)은 제2지지대(12b) 위에 설치된다. 제1구동유닛(100)은 제3지지대(12c)를 Y축 방향으로 이동시킨다. Y축 방향은 제1지지대(12a)의 길이방향이다. 제3지지대(12c)가 Y축 방향으로 이동하면, 제3지지대(12c)와 연결된 제2구동유닛(200), 제3구동유닛(300), 실링유닛(400)도 Y축 방향으로 이동한다. 제1구동유닛(100)은 LM가이드, 볼스크류, 서보모터로 구성된다. 또는, 제1구동유닛(100)은 리니어모터로 구성될 수 있다. The first drive unit 100 is installed on the second support 12b. The first drive unit 100 moves the third support 12c in the Y-axis direction. The Y-axis direction is the longitudinal direction of the first support base 12a. When the third support base 12c moves in the Y axis direction, the second drive unit 200, the third drive unit 300, and the sealing unit 400 connected to the third support base 12c also move in the Y axis direction . The first drive unit 100 includes an LM guide, a ball screw, and a servo motor. Alternatively, the first drive unit 100 may be constituted by a linear motor.

제2구동유닛(200)은 제3지지대(12c)에 설치된다. 제2구동유닛(200)은 제3구동유닛(300)을 X축 방향으로 이동시킨다. X축 방향은 제1지지대(12a)의 폭방향이다. 제3구동유닛(300)이 X축 방향으로 이동하면, 제3구동유닛(300)과 연결된 실링유닛(400)도 X축 방향으로 이동한다. 제2구동유닛(200)은 LM가이드, 볼스크류, 서보모터로 구성된다. 또는, 제2구동유닛(200)은 리니어모터로 구성될 수 있다. And the second drive unit 200 is installed on the third support 12c. The second drive unit 200 moves the third drive unit 300 in the X-axis direction. The X-axis direction is the width direction of the first support base 12a. When the third drive unit 300 moves in the X axis direction, the sealing unit 400 connected to the third drive unit 300 also moves in the X axis direction. The second drive unit 200 includes an LM guide, a ball screw, and a servo motor. Alternatively, the second drive unit 200 may be constituted by a linear motor.

제3구동유닛(300)은 실링유닛(400)과 연결된다. 제3구동유닛(300)은 실링유닛(400)을 Z축 방향으로 이동시킨다. 제3구동유닛(300)은 LM가이드, 볼스크류, 서보모터로 구성된다. 또는, 제3구동유닛(300)은 리니어모터로 구성될 수 있다. The third driving unit 300 is connected to the sealing unit 400. The third drive unit 300 moves the sealing unit 400 in the Z-axis direction. The third drive unit 300 includes an LM guide, a ball screw, and a servo motor. Alternatively, the third drive unit 300 may be configured as a linear motor.

실링유닛(400)은 LCD 패널(P)의 직선구간(S1,S2,S3,S4) 및 곡선구간(E1,E2,E3,E4)과 항상 설정된 간격을 유지한 상태로 자외선 경화성 블랙물질(B)을 토출하고, 항상 설정된 간격을 유지한 상태로 자외선을 비추어 자외선 경화성 블랙물질(B)을 경화시킨다.The sealing unit 400 may be provided with an ultraviolet-curable black material B (B) in a state in which a constant interval is maintained between the straight line sections S1, S2, S3 and S4 and the curved sections E1, E2, E3 and E4 of the LCD panel P And the ultraviolet-curable black material B is cured by irradiating the ultraviolet ray in a state in which the predetermined interval is maintained.

실링유닛(400)은 직선구간(S1,S2,S3,S4)에 자외선 경화성 블랙물질(B)을 토출한 후 경화시키고, 곡선구간(E1,E2,E3,E4)에 자외선 경화성 블랙물질(B)을 토출한 후 경화시키는 작업을 연속적으로 반복하여, LCD 패널(P)의 측면 모두를 자외선 경화성 블랙물질(B)로 실링한다.The sealing unit 400 discharges the ultraviolet curable black material B to the straight sections S1, S2, S3 and S4 and then cures the cured ultraviolet curable black material B to form curved sections E1, E2, E3 and E4. And then curing is repeated continuously to seal all the side surfaces of the LCD panel P with the ultraviolet-curing black material (B).

실링유닛(400)은, 라운드실링모터(410), 노즐(420), 자외선램프(430), 라운드추적부(440)로 구성된다.The sealing unit 400 includes a round sealing motor 410, a nozzle 420, an ultraviolet lamp 430, and a round-tracing unit 440.

라운드실링모터(410)는 제3구동유닛(300)과 제1연결대(B1)에 의해 연결된다. 라운드실링모터(410)는 노즐(420)을 곡선구간(E1,E2,E3,E4)을 따라 이동시킨다.The round sealing motor 410 is connected to the third drive unit 300 by the first link B1. The round sealing motor 410 moves the nozzle 420 along the curved sections E1, E2, E3, and E4.

노즐(420)은 라운드실링모터(410)와 제2연결대(B2)에 의해 연결된다.The nozzle 420 is connected to the round sealing motor 410 by the second link B2.

노즐(420)은 노즐공(421)을 통해서 LCD 패널(P)의 측면에 자외선 경화성 블랙물질(B)을 토출한다. 자외선 경화성 블랙물질(B)은 자외선을 비추면 경화된다. 자외선 경화성 블랙물질은 실린지(미도시)에 저장된다. 노즐(420)은 튜브에 의해 실린지(미도시)에 연결된다.The nozzle 420 discharges the UV curable black material B to the side of the LCD panel P through the nozzle hole 421. The ultraviolet curable black material (B) is cured when exposed to ultraviolet light. The ultraviolet curable black material is stored in a syringe (not shown). The nozzle 420 is connected to a syringe (not shown) by a tube.

자외선램프(430)는 노즐(420)을 뒤따라가며, 토출된 자외선 경화성 블랙물질(B)을 경화시킨다.The ultraviolet ray lamp 430 follows the nozzle 420 and cures the discharged ultraviolet-curable black material (B).

도 2 및 도 3을 참조하면,Referring to Figures 2 and 3,

라운드추적부(440)는 LCD 패널(P)의 곡선구간(E1,E2,E3,E4)에 토출된 자외선 경화성 블랙물질(B)이 항상 일정한 거리에서 자외선을 받도록, LCD 패널(P)의 곡선구간(E1,E2,E3,E4)과 자외선램프(430)의 거리를 항상 일정하게 유지시킨다.The round tracing unit 440 controls the curves of the LCD panel P so that the ultraviolet curable black material B discharged to the curved sections E1, E2, E3, and E4 of the LCD panel P always receives ultraviolet light at a constant distance. The distances between the sections E1, E2, E3 and E4 and the ultraviolet lamp 430 are kept constant.

자외선램프(430)의 자외선을 비추는 거리가 달라지면, 경화성 블랙물질(B)이 균일하게 경화될 수 없기 때문이다.This is because the curable black material B can not be uniformly cured if the distance illuminating the ultraviolet rays of the ultraviolet lamp 430 is changed.

LCD 패널(P)의 곡선구간(E1,E2,E3,E4)과 자외선램프(430)의 거리를 항상 일정하게 유지시키는 것은, 제1구동유닛(100), 제2구동유닛(200), 라운드실링모터(410)만으로는 불가능하다. 따라서, LCD 패널(P)의 모서리가 라운딩된 경우에는 라운드추적부(440)가 반드시 있어야 한다.Maintaining the distance between the curved sections E1, E2, E3 and E4 of the LCD panel P and the ultraviolet lamp 430 to be constant at all times is advantageous in that the first driving unit 100, the second driving unit 200, The sealing motor 410 alone is not possible. Therefore, in the case where the edge of the LCD panel P is rounded, the round tracing unit 440 must exist.

라운드추적부(440)는 제1블록(441), 제2블록(442), 제3블록(443), 제4블록(444), 제5블록(445), 라운드추적모터(447)로 구성된다.The round tracing unit 440 includes a first block 441, a second block 442, a third block 443, a fourth block 444, a fifth block 445, and a round tracing motor 447 do.

제1블록(441)은 라운드실링모터(410)와 제3연결대(B3)에 의해 연결된다.The first block 441 is connected to the round sealing motor 410 by the third link B3.

제2블록(442)은 제1블록(441)의 길이방향으로 이동가능하게 제4연결대(B4)에 의해 제1블록(441)과 연결된다.The second block 442 is connected to the first block 441 by the fourth link B4 so as to be movable in the longitudinal direction of the first block 441. [

제3블록(443)은 제1블록(442)의 폭 방향으로 이동가능하게 제2블록(442)의 하면에 직각방향으로 설치된다.The third block 443 is installed in a direction perpendicular to the lower surface of the second block 442 so as to be movable in the width direction of the first block 442.

제4블록(444)은 제2연결대(B2)에 설치된다.The fourth block 444 is installed in the second connecting block B2.

제5블록(445)은 일측이 회전가능하게 제5연결대(B5)에 의해 제3블록(443)과 연결되고, 타측이 제4블록(444)에 회전가능하게 연결된다.The fifth block 445 is rotatably connected to the third block 443 by the fifth linking unit B5 and the other end is rotatably connected to the fourth block 444. [

제2블록(442), 제3블록(443), 제5블록(445)은 제1블록(441)과 제4블록(444) 사이에 구속된 상태에서, 제한적으로 움직이는 링크구조를 가진다.The second block 442, the third block 443 and the fifth block 445 have a limited link structure in a state where they are constrained between the first block 441 and the fourth block 444.

라운드추적모터(447)는 제1블록(441)에 설치된다.The round tracking motor 447 is installed in the first block 441.

이하, 도 4를 참조하여, 라운드추적부의 작동을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, the operation of the round tracer will be described.

도 4(a)에 도시된 바와 같이, 라운드추적모터(447)가 제2블록(442)을 제1블록(441)의 길이방향으로 전진시킨다. 제3블록(443)이 제2블록(442)의 이동방향과 직각인 제1블록(441)의 폭 방향으로 후진한다. 제5블록(445)이 시계방향으로 회전한다. 자외선램프(430)가 노즐(420)로부터 멀어진다. 4 (a), the round tracing motor 447 advances the second block 442 in the longitudinal direction of the first block 441. As shown in Fig. The third block 443 is moved backward in the width direction of the first block 441 perpendicular to the moving direction of the second block 442. [ The fifth block 445 rotates clockwise. The ultraviolet lamp 430 is moved away from the nozzle 420.

도 4(b)를 참조하면, 라운드추적모터(447)가 제2블록(442)을 제1블록(441)의 길이방향으로 후진시킨다. 제3블록(443)이 제2블록(442)의 이동방향과 직각인 제1블록(441)의 폭 방향으로 전진한다. 제5블록(445)이 반시계방향으로 회전한다. 자외선램프(430)가 노즐(420)에 가까워진다.Referring to FIG. 4 (b), the round tracking motor 447 reverses the second block 442 in the longitudinal direction of the first block 441. The third block 443 advances in the width direction of the first block 441 perpendicular to the moving direction of the second block 442. [ The fifth block 445 rotates counterclockwise. The ultraviolet lamp 430 is brought close to the nozzle 420.

따라서, 곡선구간(E1,E2,E3,E4)을 실링할 때, 자외선램프(430)가 노즐(420)로부터 멀어지면, 상술한 방식으로, 자외선램프(430)와 노즐(420)의 간격을 가깝게 만들고,Therefore, when the ultraviolet lamp 430 is moved away from the nozzle 420 when the curved sections E1, E2, E3 and E4 are sealed, the gap between the ultraviolet lamp 430 and the nozzle 420 Close,

반대로, 곡선구간(E1,E2,E3,E4)을 실링할 때, 자외선램프(430)가 노즐(420)로부터 가까워지면, 상술한 방식으로, 자외선램프(430)와 노즐(420)의 간격을 멀어지게 만들어, 자외선램프(430)과 노즐(420) 사이 간격을 일정하게 유지시킨다.Conversely, when sealing the curved sections E1, E2, E3 and E4, when the ultraviolet lamp 430 is brought close to the nozzle 420, the distance between the ultraviolet lamp 430 and the nozzle 420 Thereby keeping the gap between the ultraviolet lamp 430 and the nozzle 420 constant.

자외선램프(430)와 노즐(420) 사이 간격이 일정하게 유지되면, 곡선구간(E1,E2,E3,E4)에 토출된 자외선 경화성 블랙물질(B)은 항상 일정한 거리에서 자외선을 받아 균일하게 경화될 수 있다.When the distance between the ultraviolet lamp 430 and the nozzle 420 is kept constant, the ultraviolet-curable black material B discharged to the curved sections E1, E2, E3 and E4 always receives ultraviolet light at a constant distance, .

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 LCD 패널 실링 장치로, LCD 패널의 측면을 실링하는 방법을 설명한다. 도 1 내지 도 4를 기본적으로 참조한다.Hereinafter, a method of sealing a side surface of an LCD panel with an LCD panel sealing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. 1 to 4 are basically referred to.

진공흡착로봇(미도시)이 LCD 패널(P)을 진공흡착하여, 스테이지(20) 위에 올려놓는다.A vacuum adsorption robot (not shown) vacuum-adsorbs the LCD panel P and places it on the stage 20.

스테이지(20)의 흡착공(21)에 진공이 작용한다. 스테이지(20)의 상면에 놓여진 LCD 패널(P)이 고정된다.A vacuum is applied to the adsorption holes 21 of the stage 20. [ The LCD panel P placed on the upper surface of the stage 20 is fixed.

제3구동유닛(300)이 실링유닛(400)을 Z방향으로 움직여, 노즐공(421)의 높이를 LCD 패널(P)의 측면 높이에 맞춘다.The third driving unit 300 moves the sealing unit 400 in the Z direction so that the height of the nozzle hole 421 is adjusted to the side height of the LCD panel P. [

LCD 패널(P)의 측면에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.And a black substance (B) for curing the ultraviolet ray is applied to the side surface of the LCD panel (P).

도 5(a)를 참조하면, LCD 패널(P)의 하측면(S1)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Referring to FIG. 5A, a black substance B for curing of ultraviolet rays is applied to the lower side S1 of the LCD panel P.

이를 위해, 제1구동유닛(100)이 노즐공(421)을 LCD 패널(P)의 하측면(S1) 좌측 끝에 소정간격 떨어뜨려 위치시킨다. 제2구동유닛(200)이 실링유닛(400)을 우측(X축 방향)으로 이동시킨다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 하측면(S1)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다. To this end, the first driving unit 100 places the nozzle hole 421 at a predetermined distance from the left end of the lower side S1 of the LCD panel P. The second drive unit 200 moves the sealing unit 400 to the right (X-axis direction). And the black material B for curing the ultraviolet ray is discharged through the nozzle hole 421. The ultraviolet curing black material B is applied to the lower side surface S1 of the LCD panel P. [ The ultraviolet lamp 430 irradiates ultraviolet rays while following the nozzle 420. The ultraviolet curing black material (B) is cured.

이어서, LCD 패널(P)의 하측면 우측 라운드 모서리(E1)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Subsequently, the UV curing black material B is applied to the lower right corner E1 of the lower side of the LCD panel P.

도 5(b)를 참조하면, 제2구동유닛(200)이 실링유닛(400)을 우측(X축 방향)으로 이동시키고, 제1구동유닛(100)이 실링유닛(400)을 전진(Y축 방향)시키고, 라운드실링모터(410)가 노즐(420)을 회전시켜, 노즐공(421)이 하측면 우측 라운드 모서리(E1)를 따라 이동되게 만든다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 하측면 우측 라운드 모서리(E1)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다. 이때, 라운드추적부(440)는 자외선램프(430)와 노즐(420)의 간격을 일정하게 유지시킨다.  5 (b), the second driving unit 200 moves the sealing unit 400 to the right (X-axis direction), and the first driving unit 100 moves the sealing unit 400 forward And the round sealing motor 410 rotates the nozzle 420 so that the nozzle hole 421 is moved along the lower right side round edge E1. And the black material B for curing the ultraviolet ray is discharged through the nozzle hole 421. The ultraviolet curing black material B is applied to the lower right side round edge E1 of the LCD panel P. [ The ultraviolet lamp 430 irradiates ultraviolet rays while following the nozzle 420. The ultraviolet curing black material (B) is cured. At this time, the round tracing unit 440 keeps the distance between the ultraviolet lamp 430 and the nozzle 420 constant.

이어서, LCD 패널(P)의 우측면(S2)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Subsequently, a black substance (B) for curing UV is applied to the right side (S2) of the LCD panel (P).

도 5(c)를 참조하면, 제1구동유닛(100)이 실링유닛(400)을 전진(Y축 방향)시킨다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 우측면(S2)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다.Referring to FIG. 5 (c), the first drive unit 100 moves the sealing unit 400 forward (Y-axis direction). And the black material B for curing the ultraviolet ray is discharged through the nozzle hole 421. The black substance B for curing of ultraviolet rays is applied to the right side surface S2 of the LCD panel P. [ The ultraviolet lamp 430 irradiates ultraviolet rays while following the nozzle 420. The ultraviolet curing black material (B) is cured.

이어서, LCD 패널(P)의 우측면 상측 라운드 모서리(E2)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Subsequently, the ultraviolet curing black material (B) is applied to the upper round corner (E2) on the right side of the LCD panel (P).

도 5(d)를 참조하면, 제1구동유닛(100)이 실링유닛(400)을 전진(Y축 방향)시키고, 제2구동유닛(200)이 실링유닛(400)을 좌측(-X축 방향)으로 이동시키고, 라운드실링모터(410)가 노즐(420)을 회전시켜, 노즐공(421)이 우측면 상측 라운드 모서리(E2)를 따라 이동되게 만든다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 우측면 상측 라운드 모서리(E2)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다. 이때, 라운드추적부(440)는 자외선램프(430)와 노즐(420)의 간격을 일정하게 유지시킨다. 5D, the first driving unit 100 advances the sealing unit 400 in the Y axis direction and the second driving unit 200 moves the sealing unit 400 in the left direction And the round sealing motor 410 rotates the nozzle 420 to cause the nozzle hole 421 to move along the upper right round corner E2 of the right side surface. And the black material B for curing the ultraviolet ray is discharged through the nozzle hole 421. The ultraviolet curing black material B is applied to the upper right round corner E2 of the right side face of the LCD panel P. [ The ultraviolet lamp 430 irradiates ultraviolet rays while following the nozzle 420. The ultraviolet curing black material (B) is cured. At this time, the round tracing unit 440 keeps the distance between the ultraviolet lamp 430 and the nozzle 420 constant.

이어서, LCD 패널(P)의 상측면(S3)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Subsequently, the upper surface S3 of the LCD panel P is coated with a black substance B for curing of ultraviolet rays.

도 6(a)를 참조하면, 제2구동유닛(200)이 실링유닛(400)을 좌측(-X축 방향)으로 이동시킨다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 상측면(S3)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다. 6 (a), the second drive unit 200 moves the sealing unit 400 to the left (-X-axis direction). And the black material B for curing the ultraviolet ray is discharged through the nozzle hole 421. The ultraviolet curing black material B is applied to the upper side S3 of the LCD panel P. [ The ultraviolet lamp 430 irradiates ultraviolet rays while following the nozzle 420. The ultraviolet curing black material (B) is cured.

이어서, LCD 패널(P)의 좌측면 상측 라운드 모서리(E3)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Subsequently, the ultraviolet curing black material (B) is applied to the upper round corner (E3) on the left side of the LCD panel (P).

도 6(b)를 참조하면, 제2구동유닛(200)이 실링유닛(400)을 좌측(-X축 방향)으로 이동시키고, 제1구동유닛(100)이 실링유닛(400)을 후진(-Y축 방향)시키고, 라운드실링모터(410)가 노즐(420)을 회전시켜, 노즐공(421)이 좌측면 상측 라운드 모서리(E3)를 따라 이동되게 만든다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 좌측면 상측 라운드 모서리(E3)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다. 이때, 라운드추적부(440)는 자외선램프(430)와 노즐(420)의 간격을 일정하게 유지시킨다. 6B, when the second driving unit 200 moves the sealing unit 400 to the left (-X-axis direction) and the first driving unit 100 moves the sealing unit 400 backward -Y axis direction), and the round sealing motor 410 rotates the nozzle 420 so that the nozzle hole 421 is moved along the upper left round corner E3. And the black material B for curing the ultraviolet ray is discharged through the nozzle hole 421. The ultraviolet curing black material B is applied to the upper left round corner E3 of the LCD panel P. [ The ultraviolet lamp 430 irradiates ultraviolet rays while following the nozzle 420. The ultraviolet curing black material (B) is cured. At this time, the round tracing unit 440 keeps the distance between the ultraviolet lamp 430 and the nozzle 420 constant.

이어서, LCD 패널(P)의 좌측면(S4)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Subsequently, a black substance (B) for curing UV is applied to the left side (S4) of the LCD panel (P).

도 6(c)를 참조하면, 제1구동유닛(100)이 실링유닛(400)을 후진-(Y축 방향)시킨다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 좌측면(S4)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다.Referring to FIG. 6 (c), the first drive unit 100 moves the sealing unit 400 backward (in the Y-axis direction). And the black material B for curing the ultraviolet ray is discharged through the nozzle hole 421. The black material B for curing the ultraviolet ray is applied to the left side surface S4 of the LCD panel P. [ The ultraviolet lamp 430 irradiates ultraviolet rays while following the nozzle 420. The ultraviolet curing black material (B) is cured.

마지막으로, LCD 패널(P)의 좌측면 하측 라운드 모서리(E4)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Finally, the UV curing black material (B) is applied to the lower left round corner (E4) of the LCD panel (P).

도 6(d)를 참조하면, 제1구동유닛(100)이 실링유닛(400)을 후진(-Y축 방향)시키고, 제2구동유닛(200)이 실링유닛(400)을 우측(X축 방향)으로 이동시키고, 라운드실링모터(410)가 노즐(420)을 회전시켜, 노즐공(421)이 좌측면 하측 라운드 모서리(E4)를 따라 이동되게 만든다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 좌측면 하측 라운드 모서리(E4)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다. 이때, 라운드추적부(440)는 자외선램프(430)와 노즐(420)의 간격을 일정하게 유지시킨다. 6D, the first driving unit 100 moves the sealing unit 400 backward (in the -Y axis direction) and the second driving unit 200 moves the sealing unit 400 in the right direction And the round sealing motor 410 rotates the nozzle 420 to cause the nozzle hole 421 to move along the left lower side round corner E4. And the black material B for curing the ultraviolet ray is discharged through the nozzle hole 421. The ultraviolet curing black material B is applied to the lower left round corner E4 of the LCD panel P. [ The ultraviolet lamp 430 irradiates ultraviolet rays while following the nozzle 420. The ultraviolet curing black material (B) is cured. At this time, the round tracing unit 440 keeps the distance between the ultraviolet lamp 430 and the nozzle 420 constant.

상술한 과정을 거쳐, LCD 패널(P)의 측면이 모두 실링된다. 물론, 도 5 및 도 6에 도시된 실링 순서는 바뀔 수 있다.Through the above-described process, all the side surfaces of the LCD panel P are sealed. Of course, the sealing sequence shown in Figs. 5 and 6 can be changed.

LCD 패널(P)의 측면이 모두 실링되면, 진공흡착로봇이 LCD 패널(P)을 진공흡착하여, 다음 공정을 위한 장비로 옮긴다.When all the side surfaces of the LCD panel P are sealed, the vacuum adsorption robot vacuum-adsorbs the LCD panel P and transfers it to the equipment for the next process.

1: LCD 패널 실링 장치 10: 본체
20: 스테이지 100: 제1구동유닛
200: 제2구동유닛 300: 제3구동유닛
400: 실링유닛 410: 라운드실링모터
420: 노즐 430: 자외선램프
440: 라운드추적부1: LCD panel sealing device 10:
20: stage 100: first drive unit
200: second drive unit 300: third drive unit
400: sealing unit 410: round sealing motor
420: nozzle 430: ultraviolet lamp
440:

Claims (7)

본체;
상기 본체에 설치되며, LCD 패널이 놓이는 스테이지;
상기 LCD 패널의 측면을 자외선 경화성 블랙물질로 실링하는 실링유닛;
상기 실링유닛을 Y축 방향으로 이동시키는 제1구동유닛;
상기 실링유닛을 X축 방향으로 이동시키는 제2구동유닛; 및
상기 실링유닛을 Z축 방향으로 이동시키는 제3구동유닛;을 포함하며,
상기 실링유닛은 상기 LCD 패널의 측면에 항상 설정된 간격을 유지한 상태로 상기 자외선 경화성 블랙물질을 토출하고, 바로 뒤 이어서, 항상 설정된 간격을 유지한 상태로 자외선을 비추어, 상기 자외선 경화성 블랙물질을 경화시키는 것을 특징으로 하는 LCD 패널 실링 장치.main body;
A stage installed on the main body and on which an LCD panel is placed;
A sealing unit sealing the side surface of the LCD panel with an ultraviolet curable black material;
A first driving unit for moving the sealing unit in the Y axis direction;
A second driving unit for moving the sealing unit in the X axis direction; And
And a third driving unit for moving the sealing unit in the Z-axis direction,
The sealing unit discharges the ultraviolet curable black material while maintaining a predetermined interval at the side of the LCD panel. The ultraviolet curable black material is cured The LCD panel sealing apparatus comprising: 제1항에 있어서, 상기 LCD 패널의 측면은 직선구간과, 라운딩된 모서리 부분인 곡선구간으로 구분되고,
상기 실링유닛은 상기 직선구간 및 상기 곡선구간과 항상 일정한 간격을 유지한 상태로, 상기 자외선 경화성 블랙물질을 상기 직선구간 및 상기 곡선구간에 토출하고 경화시키는 것을 특징으로 하는 LCD 패널 실링 장치.The liquid crystal display of claim 1, wherein the side of the LCD panel is divided into a straight line section and a curved line section that is a rounded corner part,
Wherein the sealing unit discharges and hardens the ultraviolet curable black material to the linear section and the curved section while maintaining a constant interval between the linear section and the curved section. 제2항에 있어서, 상기 실링유닛은,
상기 직선구간에 상기 자외선 경화성 블랙물질을 토출하고 경화시키고, 이어서 상기 곡선구간에 상기 자외선 경화성 블랙물질을 토출하고 경화시키는 작업을 연속적으로 반복하여,
상기 LCD 패널의 측면을 상기 자외선 경화성 블랙물질로 모두 실링하는 것을 특징으로 하는 LCD 패널 실링 장치.The sealing unit according to claim 2,
Curing black material is discharged and cured in the linear section, and then the ultraviolet-curable black material is discharged and cured in the curved section,
And sealing the side of the LCD panel with the ultraviolet curable black material. 제3항에 있어서, 실링유닛은,
상기 제3구동유닛과 연결된 라운드실링모터;
상기 라운드실링모터에 연결된 노즐;
상기 노즐을 뒤따라가며, 상기 LCD 패널의 측면에 토출된 자외선 경화성 블랙물질을 경화시키는 자외선램프; 및
상기 곡선구간에 토출된 자외선 경화성 블랙물질이 항상 일정한 거리에서 자외선을 받도록, 상기 자외선램프와 상기 노즐의 거리를 항상 일정하게 유지시키는 라운드추적부;를 포함하며,
상기 라운드실링모터는 상기 노즐을 상기 곡선구간을 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 LCD 패널 실링 장치.The sealing unit according to claim 3,
A round sealing motor connected to the third driving unit;
A nozzle connected to the round sealing motor;
An ultraviolet lamp that follows the nozzle and cures the ultraviolet-curable black material discharged to the side of the LCD panel; And
And a round tracing unit that keeps the distance between the ultraviolet lamp and the nozzle constant so that the UV curable black material discharged in the curved section always receives ultraviolet light at a constant distance,
Wherein the round sealing motor moves the nozzle along the curved section. 제4항에 있어서, 상기 라운드추적부는,
상기 라운드실링모터와 연결된 제1블록;
상기 제1블록의 길이방향으로 이동가능하게 설치된 제2블록;
상기 제1블록의 폭 방향으로 이동가능하게 설치된 제3블록;
상기 라운드실링모터와 상기 노즐을 연결하는 연결대에 설치된 제4블록;
상기 제3블록에 회전가능하게 일측이 연결되고, 상기 제4블록에 회전가능하게 타측이 연결된 제5블록; 및
상기 제1블록에 설치되며, 상기 제2블록을 상기 제1블록의 길이방향으로 이동시키는 라운드추적모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD 패널 실링 장치.The apparatus according to claim 4, wherein the round-
A first block connected to the round sealing motor;
A second block movably installed in the longitudinal direction of the first block;
A third block movably disposed in the width direction of the first block;
A fourth block installed on a connecting rod connecting the round sealing motor and the nozzle;
A fifth block rotatably connected at one side to the third block and rotatably connected at the other end to the fourth block; And
And a round tracing motor installed in the first block for moving the second block in the longitudinal direction of the first block. 제5항에 있어서, 상기 라운드추적부는,
상기 제2블록, 상기 제3블록, 상기 제5블록이, 상기 제1블록과 상기 제4블록 사이에 구속된 상태에서, 제한적으로 움직이는 링크구조를 가진 것을 특징으로 하는 LCD 패널 실링 장치.6. The apparatus of claim 5, wherein the round-
Wherein the second block, the third block, and the fifth block have a link structure that is limited in a state of being constrained between the first block and the fourth block. 제6항에 있어서, 상기 라운드추적모터가 상기 제2블록을 상기 제1블록의 길이방향으로 전진시키면, 상기 제3블록이 상기 제2블록의 이동방향과 직각인 상기 제1블록의 폭 방향으로 후진하고, 상기 제5블록은 시계방향으로 회전하여, 상기 자외선램프가 상기 노즐로부터 멀어지고,
상기 라운드추적모터가 상기 제2블록을 상기 제1블록의 길이방향으로 후진시키면, 상기 제3블록이 상기 제2블록의 이동방향과 직각인 상기 제1블록의 폭 방향으로 전진하고, 상기 제5블록은 반시계방향으로 회전하여, 상기 자외선램프가 상기 노즐에 가까워지는 것을 특징으로 하는 LCD 패널 실링 장치.The method according to claim 6, wherein, when the round tracking motor advances the second block in the longitudinal direction of the first block, the third block is moved in the width direction of the first block perpendicular to the moving direction of the second block And the fifth block rotates clockwise so that the ultraviolet lamp is moved away from the nozzle,
Wherein when the round tracking motor moves the second block backward in the longitudinal direction of the first block, the third block advances in the width direction of the first block perpendicular to the moving direction of the second block, Wherein the block rotates counterclockwise so that the ultraviolet lamp is closer to the nozzle.
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