KR100808135B1 - Side sealing apparatus for lcd panel - Google Patents

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박태서
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세종산업(주)
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Abstract

A side sealing apparatus for an LCD(Liquid Crystal Display) panel is provided to supply an automation system for automatically processing a work for side sealing of a glass substrate used as a TFT(Thin Film Transistor) substrate, thereby improving workability and work efficiency, significantly improving even productivity and contributing to accuracy of liquid dispensation for sealing. In a base(10), first and second LM(Linear Movement) guides(11,12) are installed in width and length directions. An input/output unit(20) is coupled on the first LM guide of the base, moves left and right in a width direction, fixes a glass substrate(1) for sealing work within an apparatus and outputs the sealed glass substrate. A rotary unit(30) is coupled on the second LM guide of the base, moves back and forth in a length direction, and performs a rotation operation and location control so as to dispense sealing liquid to four sides of the glass substrate inputted within the apparatus. A dispensing unit(40) is installed on the base, and dispenses the sealing liquid to the sides of the glass substrate of which location is controlled by the rotation operation of the rotary unit. A hardening room(50) is installed on the base, and hardens the sealing liquid after the sealing liquid is dispensed by the dispensing unit.

Description

엘씨디 패널용 사이드 실링장치{SIDE SEALING APPARATUS FOR LCD PANEL}Side sealing device for LCD panel {SIDE SEALING APPARATUS FOR LCD PANEL}

도 1은 본 발명에 의한 LCD 패널용 사이드 실링장치를 나타낸 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram showing a side sealing device for an LCD panel according to the present invention.

도 2 및 도 3은 본 발명에 있어 투입배출유닛을 설명하기 위해 나타낸 사시도 및 측면도.2 and 3 are a perspective view and a side view showing the input discharge unit in the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명에 있어 회전유닛을 설명하기 위해 나타낸 사시도 및 측면도.4 and 5 are a perspective view and a side view shown to explain the rotation unit in the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 베이스 11,12: LM가이드10: Base 11, 12: LM Guide

20: 투입배출유닛 21: 이동판20: input and discharge unit 21: moving plate

22: 고정지그 22a: 지지부22: fixing jig 22a: support

22b: 상하 LM가이드 22c: 고정부재22b: upper and lower LM guide 22c: holding member

22c-1: 고정홈 22e: 서보모터22c-1: Fixed groove 22e: Servo motor

30: 회전유닛 31: 이동판30: rotating unit 31: moving plate

32: 지지부 33: 회전판32: support portion 33: rotating plate

34: 회전동력수단 35: LM가이드34: rotary power means 35: LM guide

36: 고정판 36a: 고정홈36: fixing plate 36a: fixing groove

36b: 연결브래킷 38: 서보모터36b: Connecting bracket 38: Servo motor

40: 도포기 41: 도포노즐40: applicator 41: coating nozzle

50: 경화실50: curing chamber

본 발명은 엘씨디(Liquid Crystal Display; 이하 "LCD"라 한다.) 패널용 사이드 실링장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업의 효율성 및 생산성 향상을 위한 LCD 패널용 사이드 실링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a side sealing device for an LCD (Liquid Crystal Display (hereinafter referred to as "LCD")) panel, and more particularly to a side sealing device for an LCD panel for improving work efficiency and productivity.

일반적으로 LCD 패널은 TFT(Thin Film Transistor; 박막트랜지스터) 기판 위에 칼라필터(Color Filter)가 구비되는 구조를 갖는 것으로, 백라이트에서 나온 백색광이 액정 셀을 통과하면서 투과율이 조절되고 R(red)/G(green)/B(blue)의 칼라필터를 투과해 나오는 빛의 혼색을 통하여 칼라화면의 색이 구성되는 것이며, 통상 1~1.4mm의 두께로 형성되어진다.In general, an LCD panel has a structure in which a color filter is provided on a thin film transistor (TFT) substrate. As the white light emitted from the backlight passes through the liquid crystal cell, the transmittance is controlled and R (red) / G The color of the color screen is formed through the mixed color of the light passing through the (green) / B (blue) color filter, and is usually formed to a thickness of 1 to 1.4 mm.

하지만, 상기한 두께로 형성되는 TFT 기판과 칼라필터가 구비된 LCD 패널은 연마작업을 행함에 따라 최소 0.2mm까지 그 두께를 절감할 수 있으며, 이에 의해 휘어짐의 특성을 갖게 할 수 있다.However, the LCD panel provided with the TFT substrate and the color filter formed to the above-described thickness can reduce the thickness by at least 0.2 mm as the polishing operation is performed, thereby making it possible to have the property of warpage.

이러한 두께 절감을 위한 연마작업을 위해서는 각종 연마제나 이물질 등의 침투를 방지하기 위하여, 먼저 TFT 기판의 밑바탕이 되는 유리기판을 고정시킨 상 태에서 유리기판의 네 측면을 실링(sealing)하는 작업이 선행되어야 한다.In order to reduce the thickness of the polishing operation, in order to prevent infiltration of various abrasives or foreign matters, sealing of four sides of the glass substrate is performed prior to fixing the glass substrate, which is the base of the TFT substrate. Should be.

그런데, 지금까지는 유리기판의 측면 실링을 행함에 있어 모두 수동으로 작업을 행함에 따라 그 작업성 및 효율성이 떨어지는 문제점이 있었고, 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었으며, 특히 아직까지 유리기판의 측면 실링을 자동화하기 위한 자동화장비가 개발되지 않고 있는 실정에 있다.By the way, until now all the work in the side sealing of the glass substrate to work manually, the workability and efficiency was inferior, there was a problem that takes a lot of time, especially the side sealing of the glass substrate so far Automated equipment for automating the situation is not being developed.

본 발명은 상기한 문제점 등을 감안하여 창출된 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 TFT 기판으로 사용되는 유리기판의 측면 실링을 위한 작업을 자동으로 처리할 수 있도록 하는 자동화장비의 LCD 패널용 사이드 실링장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems and the like, and an object thereof is a side sealing device for an LCD panel of an automation equipment that can automatically process work for side sealing of a glass substrate used as a TFT substrate. To provide.

이에 따라, 유리기판의 측면 실링에 대한 작업성을 개선함과 아울러 작업 효율성과 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 LCD 패널용 사이드 실링장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a side sealing device for an LCD panel that improves workability of the side sealing of a glass substrate and improves work efficiency and productivity.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 폭방향 및 길이방향으로 제1 및 제2 LM가이드가 구비된 베이스와; 상기 베이스의 제1LM가이드 상에 결합되어 폭방향으로 좌우 이동되며 실링작업을 위한 유리기판의 장치 내 투입 고정과 더불어 실링 완료된 유리기판의 배출작업을 위한 투입배출유닛과; 상기 베이스의 제2LM가이드 상에 결합되어 길이방향으로 전후 이동되며 장치 내 투입된 유리기판의 네 측 면으로 실링액 도포가 가능하도록 회전동작 및 위치 제어를 수행하기 위한 회전유닛과; 상기 베이스 상에 설치되며 상기 회전유닛의 회전동작에 의해 위치 조정되는 유리기판의 측면으로 실링액을 도포하기 위한 도포기와; 상기 베이스 상에 설치되며 상기 도포기에 의한 실링액 도포 후 경화처리를 수행하기 위한 경화실을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object and the base is provided with the first and second LM guide in the width direction and the longitudinal direction; An input and discharge unit coupled to the first LM guide of the base and moved left and right in the width direction and configured to discharge the sealed glass substrate together with the input fixing in the apparatus of the glass substrate for the sealing operation; A rotating unit coupled to the second LM guide of the base to move back and forth in the longitudinal direction and to perform a rotation operation and position control so that the sealing liquid can be applied to four sides of the glass substrate inserted into the apparatus; An applicator installed on the base to apply a sealing liquid to the side of the glass substrate which is positioned by the rotation operation of the rotating unit; It is installed on the base and characterized in that it comprises a curing chamber for performing a curing treatment after applying the sealing liquid by the applicator.

이때, 상기 도포기측에는 상기 회전유닛의 위치를 확인함은 물론 상기 회전유닛과 도포기를 얼라인시킬 수 있도록 하고 실링액 도포의 정확성을 기하기 위한 비전을 설치함이 바람직하다.At this time, the applicator side, it is preferable to check the position of the rotary unit, as well as to install the vision for aligning the rotary unit and the applicator and to ensure the accuracy of the application of the sealing liquid.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 의한 LCD 패널용 사이드 실링장치를 나타낸 전체 구성도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 있어 투입배출유닛을 설명하기 위해 나타낸 사시도 및 측면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 있어 회전유닛을 설명하기 위해 나타낸 사시도 및 측면도이다.1 is an overall configuration diagram showing a side sealing device for an LCD panel according to the present invention, Figures 2 and 3 are a perspective view and a side view showing the input discharge unit in the present invention, Figures 4 and 5 In the present invention, a perspective view and a side view are shown for explaining the rotating unit.

도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 LCD 패널용 사이드 실링장치는 폭방향 및 길이방향으로 제1 및 제2 LM가이드(11)(12)가 구비된 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 제1LM가이드(11) 상에 결합되어 폭방향으로 좌우 이동되며 실링작업을 위한 유리기판(1)의 장치 내 투입 고정과 더불어 실링 완료된 유리기판의 배출작업을 위한 투입배출유닛(20)과, 상기 베이스(10)의 제2LM가이 드(12) 상에 결합되어 길이방향으로 전후 이동되며 장치 내 투입된 유리기판(1)의 네 측면으로 실링액 도포가 가능하도록 회전동작 및 위치 제어를 수행하기 위한 회전유닛(30)과, 상기 베이스(10) 상에 설치되며 상기 회전유닛(30)의 회전동작에 의해 위치 조정되는 유리기판(1)의 네 측면으로 실링액을 도포하기 위한 도포기(40)와, 상기 베이스(10) 상에 설치되며 상기 도포기(40)에 의한 실링액 도포 후 경화처리를 위한 경화실(50)을 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 1 to 5, the side sealing device for an LCD panel according to the present invention includes a base 10 having first and second LM guides 11 and 12 in the width direction and the length direction, and Input and discharge unit for the discharge operation of the completed glass substrate is coupled to the first LM guide 11 of the base 10 is moved left and right in the width direction and fixed in the device of the glass substrate 1 for sealing work ( 20) and the second LM guide 12 of the base 10 is rotated back and forth in the longitudinal direction and the rotation operation and position control to apply the sealing liquid to the four sides of the glass substrate 1 introduced into the device Rotating unit 30 for carrying out, and the coating for applying the sealing liquid to the four sides of the glass substrate (1) which is installed on the base 10 and is positioned by the rotation operation of the rotating unit 30 And the applicator 40 installed on the base 10 and the base 10. It comprises a curing chamber 50 for the curing treatment after applying the sealing liquid by.

상기 투입배출유닛(20)은 상기 베이스(10)의 제1LM가이드(11)에 대응 결합되는 이동판(21)과, 상기 이동판(21)의 양측부에 위치하여 각각 고정 설치되며 동일 구성 및 구조를 갖는 고정지그(22)로 구성된다.The input and discharge unit 20 is fixed to each of the moving plate 21 and the both sides of the moving plate 21 and the movable plate 21 corresponding to the first LM guide 11 of the base 10 and the same configuration and It consists of the fixing jig 22 which has a structure.

이때, 상기 고정지그(22)는 상기 이동판(21)의 상면에 수직 설치되는 지지부(22a)와, 상기 지지부(22a)의 전면 상하측에 각각 구비되는 레일형 상하 LM가이드(22b)와, 상기 상하 LM가이드(22b) 상에서 이동 가능하도록 대응 결합되어 상하 위치하며 서로 마주하는 내측면에 일정간격으로 다수의 고정홈(22c-1)을 갖는 한글 디귿(ㄷ)자형의 상하 고정부재(22c)와, 상기 상하 고정부재(22c)를 각각 상/하측방향으로 개별 또는 동시에 이동 제어하기 위해 연결 구비되는 회전축(22d) 및 서보모터(22e)로 구성되게 한다.At this time, the fixing jig 22 is a support portion 22a which is vertically installed on the upper surface of the movable plate 21, rail-type upper and lower LM guides 22b which are respectively provided on the front and upper sides of the support portion 22a, The upper and lower LM guide (22c) of the Hangul Dich (c) shape having a plurality of fixing grooves (22c-1) at regular intervals on the inner side facing each other and correspondingly coupled so as to be movable on the upper and lower LM guide (22b) And a rotating shaft 22d and a servomotor 22e which are connected to control the upper and lower fixing members 22c individually or simultaneously in the up / down direction, respectively.

여기서, 상기 고정지그(22)는 2개를 구비하도록 도시하였으나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 하나의 실시예로서 이에 특별히 한정된다 할 수 없으며, 2개 이상으로 구비하여도 무방한데, 2개 또는 3개로 구성함이 작업효율성을 위하여 바람직하다 할 것이다.Here, the fixing jig 22 is shown to have two, but this is not limited to this as one embodiment for explaining the present invention, and may be provided with two or more, two or It is preferable to configure the three for work efficiency.

상기 회전유닛(30)은 상기 베이스(10)의 제2LM가이드(12)에 대응 결합되는 이동판(31)과, 상기 이동판(31)의 상면에 수직 설치되는 지지부(32)와, 상기 지지부(32)의 전면에 회전동력수단(34)에 의해 회전 가능하도록 결합되는 회전판(33)과, 상기 지지부(32)의 전면 사방에 각각 구비되는 십자구조의 레일형 LM가이드(35)와, 상기 사방 배치된 LM가이드(35)에 연결브래킷(36b)을 통해 각각 대응 결합되어 전후좌우 사방에 구비되고 서로 마주하는 내측면에 일정간격으로 다수의 고정홈(36a)을 가지며 연결브래킷(36b) 상에서 전후 이동 가능하도록 결합되는 판형의 고정판(36)과, 상기 사방 배치된 고정판(36)을 개별 또는 동시에 이동 제어하기 위해 연결 구비되는 회전축(37) 및 서보모터(38)로 구성된다.The rotating unit 30 includes a moving plate 31 corresponding to the second LM guide 12 of the base 10, a support part 32 vertically installed on the upper surface of the moving plate 31, and the support part. Rotating plate 33 is rotatably coupled to the front surface of the 32 by the rotary power means 34, and the rail-shaped LM guide 35 of the cross structure is provided on the front sides of the support portion 32, respectively, The LM guides (35) arranged in all directions are respectively coupled to each other through connecting brackets (36b), and are provided in the front, rear, left, and right directions, and have a plurality of fixing grooves (36a) at regular intervals on inner surfaces facing each other, and on the connecting brackets (36b). It consists of a plate-shaped fixed plate 36 that is coupled to be movable back and forth, and a rotary shaft 37 and a servomotor 38 which are connected to control the movement of the four or four fixed plates 36 individually or simultaneously.

이때, 상기 회전동력수단(34)은 회전모터 또는 인덱스로 구성할 수 있으며, 상기 고정판(36)과 연결브래킷(36a)은 LM블록 및 LM가이드 등 암레일과 수레일의 대응 결합으로 연결된다.At this time, the rotary power means 34 may be composed of a rotary motor or an index, and the fixed plate 36 and the connecting bracket 36a are connected by a corresponding coupling of an arm rail and a water rail such as an LM block and an LM guide.

여기서, 실링작업을 위한 유리기판을 고정시키는데 사용되는 상기 투입배출유닛(20) 상의 다수 고정홈(22c-1)과 상기 회전유닛(30) 상의 다수 고정홈(36a)은 2~3mm 간격으로 형성시켜 유리기판(1)간 사이간격이 일정하게 유지될 수 있도록 구성되게 한다.Here, the plurality of fixing grooves 22c-1 on the input and discharge unit 20 and the plurality of fixing grooves 36a on the rotating unit 30 are used to fix the glass substrate for sealing work at intervals of 2 to 3 mm. The distance between the glass substrates 1 is maintained to be constant.

상기 도포기(40)는 상기 회전유닛(30)의 상측 방향에서 유리기판(1)의 측면 실링을 수행할 수 있도록 설치되며, 실링액의 도포를 위한 도포노즐(41)을 구비하되 X축 방향 및 Y축 방향의 이동이 자유롭도록 설치된다. 이때, 도포기(40)의 X축 방향 및 Y축 방향의 이동은 공지의 기술에 의해 형성되는 것으로 상세한 설명은 생 략하는 것으로 한다.The applicator 40 is installed to perform the side sealing of the glass substrate 1 in the upper direction of the rotating unit 30, provided with a coating nozzle 41 for the application of the sealing liquid in the X-axis direction And a movement in the Y-axis direction is free. At this time, the movement of the applicator 40 in the X-axis direction and the Y-axis direction is formed by a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 도포기(40)측에는 비전(vision)(미 도시됨)을 설치하여 상기 회전유닛(30)의 위치를 확인함은 물론 회전유닛(30)과 도포기(40)를 얼라인(align)시킬 수 있도록 함으로써 실링액의 도포작업을 더욱 정확하고 정밀하게 수행할 수 있도록 구성함이 바람직하다. 이때, 상기 도포기(40)측에 설치되는 비전은 도포기(40)와 함께 X축 및 Y축 방향의 이동이 자유롭도록 설치함이 더욱 바람직하다.In addition, a vision (not shown) is installed on the applicator 40 side to check the position of the rotary unit 30 as well as align the rotary unit 30 and the applicator 40. It is preferable to configure so that the coating operation of the sealing liquid can be performed more accurately and precisely. At this time, the vision installed on the applicator 40 side is more preferably installed so that the movement in the X-axis and Y-axis direction together with the applicator 40.

나아가, 상기 투입배출유닛(20)측의 이동판(21)과 상기 회전유닛(30)측의 이동판(31) 및 고정판(36)은 도시하지는 않았으나, 좌우 위치이동과 전후 위치이동을 위하여 실린더 또는 서보모터를 연결하여 위치이동을 제어할 수 있도록 구성되게 한다.In addition, although the moving plate 21 and the moving plate 31 and the fixed plate 36 of the rotation unit 30 side of the input discharge unit 20 side are not shown, the cylinder for the left and right position movement and the front and rear position movement Or connect the servo motor to be configured to control the position movement.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 LCD 패널용 사이드 실링장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the side sealing device for an LCD panel according to the present invention having such a configuration as follows.

먼저, 투입배출유닛(20)의 고정지그(22)를 투입측으로 이동(좌측으로 이동)시킨 상태에서 구비된 고정지그(22)의 상하 고정부재(22c)에 유리기판(1)을 다수 투입하여 고정시킨다.First, a plurality of glass substrates 1 are put into the upper and lower fixing members 22c of the fixing jig 22 provided in the state in which the fixing jig 22 of the feeding discharge unit 20 is moved (moved to the left side) to the feeding side. Fix it.

이때, 유리기판(1)은 상하 위치된 고정부재(22c)의 고정홈(22c-1)에 삽입 끼움되어 고정 배치되며, 고정홈(22c-1)의 형성간격에 따라 장치에 투입되는 유리기판(1) 또한 일정간격을 유지하게 된다.At this time, the glass substrate 1 is inserted into and fixed to the fixing groove 22c-1 of the fixing member 22c positioned up and down, and is inserted into the device according to the forming interval of the fixing groove 22c-1. (1) It also maintains a certain interval.

실링 처리를 위한 유리기판(1)의 투입 고정작업이 완료되면, 이동판(21)을 위치 제어하여 좌측에서 우측으로 이동시키되 우측의 고정지그(22)가 회전유닛(30) 의 앞에 위치되게 한다.When the input fixing operation of the glass substrate 1 for the sealing process is completed, the moving plate 21 is positioned to move from left to right, so that the right fixing jig 22 is positioned in front of the rotating unit 30. .

회전유닛(30)의 앞에 우측 고정지그(22)가 위치되면, 회전유닛(30)측의 사방 배치된 고정판(36)을 개별 또는 동시 제어하여 내측 방향으로 위치 이동시킴으로써 고정지그(22)에 고정된 다수 유리기판(1)의 네 측면을 잡아 지지할 수 있도록 한다.When the right fixing jig 22 is positioned in front of the rotating unit 30, the fixing plate 36 disposed on the four sides of the rotating unit 30 is individually or simultaneously controlled and fixed to the fixing jig 22 by moving in the inward direction. Four sides of the plurality of glass substrates (1) to be supported to hold.

이때, 회전유닛(30)측의 상하 배치된 고정판(36)은 고정부재(22c)의 움푹 파인 부분을 지나 유리기판(1)의 상하측면을 지지하게 되고 좌우 고정판(36)은 바로 유리기판(1)의 좌우측면을 지지하게 되는데, 고정부재(22c)와 동일하게 고정홈(36a)을 통하여 다수 고정된 유리기판(1)을 삽입 끼움으로 지지 고정하게 된다.At this time, the fixing plate 36 disposed on the upper and lower sides of the rotating unit 30 passes through the recessed portion of the fixing member 22c to support the upper and lower side surfaces of the glass substrate 1, and the left and right fixing plates 36 are just glass substrates ( It is to support the left and right side of the 1, the same as the fixing member (22c) through the fixing groove (36a) a plurality of glass substrate (1) is fixed by inserting the support.

여기서, 회전유닛(30)은 초기 셋팅시 전방에 미리 위치될 수 있고, 투입배출유닛(20)의 이동시 동시에 전방으로 위치 이동될 수도 있으며, 투입배출유닛(20)의 이동 완료 후에 이동 완료된 투입배출유닛(20)측으로 이동되게 할 수도 있다.Here, the rotary unit 30 may be positioned in front of the front at the time of initial setting, may be moved forward at the same time when the input discharge unit 20 is moved, the input discharge is completed after the movement of the input discharge unit 20 is completed It may be made to move to the unit 20 side.

회전유닛(30)의 동작에 의한 유리기판(1)의 지지 고정이 완료되면, 고정부재(22c)를 개별 또는 동시 제어하여 외측 방향으로 위치 이동시킴으로써 고정부재(22c)측의 고정력을 해제한 상태에서 회전유닛(30)의 이동판(31)을 후진시켜 고정된 유리기판(1)을 도포기(40)의 하측에 위치시키며, 유리기판(1)의 상측을 지지 고정하는 하나의 고정판(36)만을 상측으로 위치 이동시켜 고정력을 해제 후 연결브래킷(36b)을 타고 후진하도록 위치 제어하여 유리기판(1)의 상측면에 실링액의 도포작업을 수행할 수 있도록 한다.When the fixing of the glass substrate 1 by the operation of the rotating unit 30 is completed, the fixing force of the fixing member 22c side is released by individually or simultaneously controlling the fixing members 22c and moving them outward. In order to move the moving plate 31 of the rotary unit 30 in the reverse position of the fixed glass substrate 1 below the applicator 40, one fixing plate 36 for supporting and fixing the upper side of the glass substrate (1) ) By only moving the position upward to release the holding force to control the position to move backward in the connecting bracket (36b) to perform the coating operation of the sealing liquid on the upper side of the glass substrate (1).

이어서, 도포기(40)의 X축 및 Y축 방향 위치 이동을 제어하면서 다수 고정된 유리기판(1)의 상측면에 도포노즐(41)을 통하여 전후에 위치한 유리기판(1) 사이에 실링액을 도포하게 되며, 회전유닛(30)의 이동판(31)을 더 후진시켜 경화실(50)에 위치 이동시킨 상태에서 경화작업을 행하게 된다.Subsequently, the sealing liquid between the glass substrates 1 located before and after through the coating nozzle 41 on the upper surface of the glass substrate 1 fixed in a large number while controlling the position movement in the X-axis and Y-axis directions of the applicator 40. It is to be applied, the hardening operation is performed in a state in which the moving plate 31 of the rotary unit 30 further backwards and moved to a position in the curing chamber 50.

이때, 비전을 통하여 실링액의 정확한 도포를 위한 얼라인을 수행하게 된다.At this time, the alignment is performed to accurately apply the sealing liquid through the vision.

그리고, 경화 처리 후 회전유닛(30)을 도포기(40) 아래로 다시 전진시킨 상태에서 고정판(36)으로 유리기판(1)의 네 측면을 다시 지지 고정토록 하고 회전판(33)을 좌측 또는 우측으로 회전시켜 실링되지 않은 일측면을 상측으로 위치 이동되게 하며, 상술한 방식대로 유리기판(1)의 네 측면이 모두 실링 및 경화 처리될 때가지 반복 공정을 행하게 된다.After the curing process, the rotating unit 30 is further advanced under the applicator 40 so that the four sides of the glass substrate 1 are supported by the fixing plate 36 again and the rotating plate 33 is left or right. Rotation to the side to move the unsealed side to the upper position, and repeat the process until all four sides of the glass substrate 1 is sealed and hardened in the manner described above.

회전유닛(30)을 활용한 반복 공정을 통해 유리기판(1)의 실링 및 경화 처리가 모두 완료되면, 유리기판(1)이 고정된 회전유닛(30)을 전진시켜 우측 고정지그(22)의 앞에 위치 이동시킨 후 회전유닛(30)측의 고정력을 해제하면서 우측 고정지그(22)가 고정부재(22c)를 통해 실링된 유리기판(1)을 지지 고정하도록 동작 제어한다.When the sealing and hardening treatment of the glass substrate 1 is completed through the repeating process using the rotating unit 30, the rotating unit 30 to which the glass substrate 1 is fixed is advanced to advance the right fixing jig 22. After moving to the front position while releasing the fixing force on the rotation unit 30 side of the right fixing jig 22 to control the operation to support the fixed glass substrate 1 sealed through the fixing member (22c).

이후, 우측 고정지그(22)의 고정부재(22c)가 실링된 유리기판(1)을 고정한 상태에서 투입배출유닛(20)측의 이동판(21)을 우측으로 위치 이동시키되 좌측 고정지그(22)가 회전유닛(30)의 앞에 위치되게 하여 상술한 실링작업을 수행되게 하고, 우측 고정지그(22) 상에 고정된 실링 완료된 유리기판(1)은 배출 처리하면 되며, 장치의 위치 이동 및 동작 제어를 통하여 상술한 과정의 공정을 연속적으로 반복 수행하면 되는 것이다.Subsequently, while the fixing member 22c of the right fixing jig 22 fixes the sealed glass substrate 1, the movable plate 21 on the input discharge unit 20 side is moved to the right, but the left fixing jig 22 ) Is positioned in front of the rotary unit 30 to perform the above-mentioned sealing work, and the sealing-completed glass substrate 1 fixed on the right fixing jig 22 may be discharged, and the position movement and operation of the device may be performed. What is necessary is to repeat the process of the process mentioned above continuously through control.

한편, 본 발명에 의한 LCD 패널용 사이드 실링장치는 상술한 바와 같은 구체적인 실시예 및 첨부한 도면을 참조하여 설명하였으나, 이에 특별히 한정된다 할 수 없으며, 본 발명의 기술적 사상의 유사범주 내에서 다양하게 치환, 수정 및 변형할 수 있음은 자명하다 할 것이며, 이는 본 발명의 청구범위 내에 속한다 할 것이다.On the other hand, the side sealing device for an LCD panel according to the present invention has been described with reference to the specific embodiments and the accompanying drawings as described above, but can not be limited to this, in various ways within the scope of the technical spirit of the present invention It will be apparent that substitutions, modifications, and variations are possible, which shall fall within the claims of the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 LCD 패널용 사이드 실링장치에 의하면, TFT 기판으로 사용되는 유리기판의 측면 실링을 위한 작업을 자동으로 처리하는 자동화시스템을 제공하며, 이러한 자동화의 공정으로 유리기판의 측면 실링에 대한 작업성을 개선할 수 있고 작업의 효율성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 생산성까지 크게 향상시킬 수 있으며, 실링에 대한 액 도포의 정확성을 기할 수 있다.As described above, according to the LCD panel side sealing device according to the present invention, there is provided an automation system for automatically processing the work for the side sealing of the glass substrate used as a TFT substrate, and the process of the automation of the glass substrate It is possible to improve the workability of the side seals, increase the efficiency of the work as well as greatly improve the productivity, and ensure the accuracy of liquid application to the seals.

Claims (4)

폭방향 및 길이방향으로 제1 및 제2 LM가이드가 구비된 베이스와;A base provided with first and second LM guides in a width direction and a length direction; 상기 베이스의 제1LM가이드 상에 결합되어 폭방향으로 좌우 이동되며 실링작업을 위한 유리기판의 장치 내 투입 고정과 더불어 실링 완료된 유리기판의 배출작업을 위한 투입배출유닛과;An input and discharge unit coupled to the first LM guide of the base and moved left and right in the width direction and configured to discharge the sealed glass substrate together with the input fixing in the apparatus of the glass substrate for the sealing operation; 상기 베이스의 제2LM가이드 상에 결합되어 길이방향으로 전후 이동되며 장치 내 투입된 유리기판의 네 측면으로 실링액 도포가 가능하도록 회전동작 및 위치 제어를 수행하기 위한 회전유닛과;A rotating unit coupled to the second LM guide of the base to move back and forth in the longitudinal direction and to perform a rotation operation and position control to apply the sealing liquid to the four sides of the glass substrate inserted into the apparatus; 상기 베이스 상에 설치되며 상기 회전유닛의 회전동작에 의해 위치 조정되는 유리기판의 측면으로 실링액을 도포하기 위한 도포기와;An applicator installed on the base to apply a sealing liquid to the side of the glass substrate which is positioned by the rotation operation of the rotating unit; 상기 베이스 상에 설치되며 상기 도포기에 의한 실링액 도포 후 경화처리를 수행하기 위한 경화실을 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD 패널용 사이드 실링장치.And a curing chamber installed on the base and performing a curing treatment after applying the sealing liquid by the applicator. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 투입배출유닛은 상기 베이스의 제1LM가이드에 대응 결합되는 이동판과,The input discharge unit is a moving plate that is coupled to the first LM guide of the base, 상기 이동판의 양측부에 위치하여 각각 고정 설치되며 동일 구성을 갖는 고정지그로 이루어지되;Located in both sides of the moving plate fixedly installed and each made of a fixing jig having the same configuration; 상기 고정지그는 상기 이동판의 상면에 수직 설치되는 지지부와, 상기 지지 부의 전면 상하측에 각각 구비되는 레일형 상하 LM가이드와, 상기 상하 LM가이드 상에서 이동 가능하도록 대응 결합되어 상하 위치하며 서로 마주하는 내측면에 일정간격으로 고정홈을 갖는 한글 디귿(ㄷ)자형의 상하 고정부재와, 상기 상하 고정부재를 각각 상/하측방향으로 개별 또는 동시에 이동 제어하기 위해 연결 구비되는 회전축 및 서보모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 LCD 패널용 사이드 실링장치.The fixing jig is supported vertically installed on the upper surface of the moving plate, and the rail-type upper and lower LM guides respectively provided on the upper and lower sides of the support portion, and the upper and lower LM guides are correspondingly coupled to move up and down and face each other The upper and lower fixing members of the Hangul Dich (c) shape having a fixed groove at a predetermined interval on the inner side, and the rotating shaft and the servo motor are provided to be connected to individually or simultaneously move the upper and lower fixing members in the upper and lower directions, respectively. Side sealing device for LCD panel, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전유닛은 상기 베이스의 제2LM가이드에 대응 결합되는 이동판과;The rotating unit includes a moving plate corresponding to the second LM guide of the base; 상기 이동판의 상면에 수직 설치되는 지지부와;A support part vertically installed on an upper surface of the moving plate; 상기 지지부의 전면에 회전동력수단에 의해 회전 가능하도록 결합되는 회전판과;A rotating plate coupled to the front surface of the support unit so as to be rotatable by rotational power means; 상기 지지부의 전면 사방에 각각 구비되는 십자구조의 LM가이드와;LM guides of the cross structure provided on the front four sides of the support portion; 상기 사방 배치된 LM가이드에 연결브래킷을 통해 각각 대응 결합되어 전후좌우에 구비되고 서로 마주하는 내측면에 일정간격으로 고정홈을 가지며 연결브래킷 상에서 전후 이동 가능하도록 결합되는 판형의 고정판과;A plate-shaped fixing plate which is correspondingly coupled to the LM guides disposed on all four sides and is provided at front, left, and right sides, and has fixing grooves at predetermined intervals on inner surfaces facing each other, and is coupled to be movable back and forth on the connecting brackets; 상기 사방 배치된 고정판을 개별 또는 동시에 이동 제어하기 위해 연결 구비되는 회전축 및 서보모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 LCD 패널용 사이드 실링장치.Side sealing device for the LCD panel, characterized in that consisting of a rotating shaft and a servomotor which is connected to control the movement of the fixed plates arranged individually or simultaneously. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도포기측에는 상기 회전유닛의 위치를 확인함은 물론 상기 회전유닛과 도포기를 얼라인시킬 수 있도록 하고 실링액 도포의 정확성을 기하기 위한 비전을 설치하는 것을 특징으로 하는 LCD 패널용 사이드 실링장치.The side sealer for the LCD panel, characterized in that the applicator side to check the position of the rotary unit, as well as to align the rotary unit and the applicator and to install a vision for the accuracy of the application of the sealing liquid.
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