KR20140047436A - Apparatus and method for sealing edge part of display panel - Google Patents

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KR20140047436A
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sealing
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박운용
권태화
김선각
홍람호
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홍람호
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Abstract

Provided are an apparatus and a method for sealing the edge part of a display panel. The apparatus for sealing the edge part of a display panel according to one embodiment of the present invention, comprises: an injection valve which injects a resin into the edge part of a display panel; a sealing module which includes an ultraviolet (UV) lamp for hardening the resin injected from the injection valve with UV; and a rotation driving module which rotates the sealing module along an R part to seal the R part that forms a round as the edge parts of the display panel meet each other.

Description

표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치 및 방법{Apparatus and method for sealing edge part of display panel}Apparatus and method for sealing edge part of display panel

본 발명은 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업의 중단 없이 표시 패널의 에지 부분을 자동으로 실링하기 위한 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for sealing an edge portion of a display panel, and more particularly, to an apparatus and method for sealing an edge portion of a display panel for automatically sealing the edge portion of the display panel without interruption of operation. It is about.

기술 발전에 따라 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro Luminescent Display), EPD(Electric Paper Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등 여러 표시 장치(Display Devices)가 활용되고 있다. As technology advances, various display devices such as Liquid Crystal Display (PDP), Plasma Display Panel (PDP), Electro Luminescent Display (ELD), Electric Paper Display (EPD), and Vacuum Fluorescent Display (VFD) are being utilized. .

이러한 표시 장치에 쓰이는 표시 패널(Display Panel)은 한 쌍의 기판을 적층하는 것이 일반적이며, 이러한 기판 사이의 틈을 레진(resin)을 이용하여 실링(sealing)한다.A display panel used in such a display device is generally stacked with a pair of substrates, and the gap between the substrates is sealed using a resin.

도 1은 표시 패널의 일례를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating an example of a display panel.

도 1을 참조하면, 표시 패널(10)은 TFT 글래스(Thin Film Transistor Glass, 12)와 CF 글래스(Color Filter Glass, 11)가 적층되고, TFT 글래스(12)와 CF 글래스(11)의 일면에 각각 편광 필터(13)를 배치한다. 이러한 표시 패널(10)은 모서리에 해당하는 에지 부분(edge part)을 레진(20)으로 실링하게 된다. 이는 표시 패널(10)의 에지 부분(A)이 노출됨에 따라 발생할 수 있는 문제를 레진(20)으로 실링하여 미연에 방지하기 위함이다.Referring to FIG. 1, in the display panel 10, TFT glass (Thin Film Transistor Glass 12) and CF glass (Color Filter Glass 11) are stacked, and on one surface of the TFT glass 12 and the CF glass 11. The polarizing filter 13 is arrange | positioned, respectively. The display panel 10 seals an edge part corresponding to an edge with the resin 20. This is to prevent the problem that may occur when the edge portion A of the display panel 10 is exposed to the resin 20 to prevent the problem.

이때, 실링 장치로 표시 패널(10)의 모서리 부분을 실링하는 경우, 일반적으로 표시 패널(10)이 사각 형상을 가지게 되어 실링 장치가 모서리를 따라 이동하면서 레진을 도포하게 된다. 그런데, 표시 패널(10)의 모서리와 모서리가 만나는 꼭지점 부분의 경우 실링 장치가 회전을 하여야 하므로, 정밀하게 레진을 도포하는데 어려움이 있다.In this case, when the edge portion of the display panel 10 is sealed by the sealing apparatus, the display panel 10 generally has a rectangular shape, and the sealing apparatus moves along the edge to apply the resin. However, since the sealing device should rotate in the case of the vertex portion where the edge and the edge of the display panel 10 meet, it is difficult to apply the resin precisely.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 표시 패널의 에지 부분을 자동으로 실링하는 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and to provide an apparatus and method for sealing the edge portion of the display panel for automatically sealing the edge portion of the display panel.

또한, 표시 패널의 에지 부분 중 에지와 에지와 만나는 R 부분에서도 회전하면서 레진을 도포하여 표시 패널의 에지 부분을 작업의 중단 없이 실링하는 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides an apparatus and method for sealing an edge portion of a display panel in which an edge portion of the display panel is rotated to apply an resin while sealing the edge portion of the display panel without interruption of work. .

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치는, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치에 있어서, 상기 표시 패널의 에지 부분에 레진을 토출하는 토출 밸브와, 상기 토출 밸브로부터 토출된 레진을 UV(자외선) 경화시키는 UV 램프를 포함하는 실링 모듈; 및 상기 표시 패널의 에지와 에지가 만나 라운드(round)를 형성하는 R 부분을 실링하기 위해 상기 R 부분을 따라 상기 실링 모듈을 회전시키는 회전 구동 모듈을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for sealing an edge portion of a display panel, the apparatus for sealing an edge portion of a display panel, wherein the resin is discharged to an edge portion of the display panel. A sealing module including a discharge valve and a UV lamp for UV-curing the resin discharged from the discharge valve; And a rotation driving module configured to rotate the sealing module along the R portion to seal the R portion where the edges of the display panel meet and form a round.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 방법은, 표시 패널을 지지하는 패널 테이블 위에 상기 표시 패널이 안착되는 단계; 상기 패널 테이블에 의해 상기 표시 패널이 진공 흡착되는 단계; 및 레진을 토출하는 토출 밸브 및 레진을 UV(자외선) 경화시키는 UV 램프를 포함하는 실링 모듈에 의해, 상기 표시 패널의 에지 부분에 레진을 토출하고, 상기 레진을 UV(자외선) 경화시켜 상기 표시 패널의 에지 부분을 실링하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for sealing an edge portion of a display panel, the method including: seating the display panel on a panel table supporting a display panel; Vacuum suction of the display panel by the panel table; And a sealing module including a discharge valve for discharging resin and a UV lamp for UV curing the resin, wherein the resin is discharged to an edge portion of the display panel, and the resin is UV (ultraviolet) cured. Sealing the edge portion of the.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따르면, 표시 패널의 에지 부분을 작업의 중단 없이 자동으로 실링할 수 있다.According to the present invention, the edge portion of the display panel can be automatically sealed without interruption of work.

또한, 표시 패널의 에지 부분 중 에지와 에지와 만나는 R 부분에서 정밀한 실링 작업을 할 수 있다.In addition, a precise sealing operation may be performed at an edge portion of the edge portion of the display panel that meets the edge.

도 1은 표시 패널의 일례를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치의 일 요소인 실링 모듈 및 회전 구동 모듈을 우측에서 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치의 일 요소인 실링 모듈 및 회전 구동 모듈을 좌측에서 바라본 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치의 일 요소인 실링 모듈 및 회전 구동 모듈의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치의 작동 과정을 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치의 일 요소인 토출 밸브가 표시 패널의 R 부분에서 동작하는 과정을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 방법의 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분 중 R 부분을 실링하기 위한 방법의 상세 순서도이다.1 is a cross-sectional view illustrating an example of a display panel.
2 is a perspective view of an apparatus for sealing an edge portion of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a sealing module and a rotation driving module, which are elements of an apparatus for sealing an edge portion of a display panel, according to an exemplary embodiment of the present invention, viewed from the right side.
4 is a perspective view of a sealing module and a rotation driving module, which are elements of an apparatus for sealing an edge portion of a display panel, according to an exemplary embodiment of the present invention, viewed from the left side.
5 is a plan view illustrating a sealing module and a rotation driving module which are elements of an apparatus for sealing an edge portion of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a plan view of an apparatus for sealing an edge portion of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a plan view illustrating an operation process of an apparatus for sealing an edge portion of a display panel according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
FIG. 8 is a view illustrating a process in which a discharge valve, which is an element of an apparatus for sealing an edge portion of a display panel, operates in an R portion of the display panel according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of a method for sealing an edge portion of a display panel according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
10 is a detailed flowchart of a method for sealing an R portion of an edge portion of a display panel according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치의 사시도이다.2 is a perspective view of an apparatus for sealing an edge portion of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치(이하 '에지 실링 장치'라 함, 50)는, 베이스(100), 실링 모듈(200), 회전 구동 모듈(300), 패널 테이블(400), X 로봇(510), Y 로봇(520), Z 로봇(530) 등을 포함한다.Referring to FIG. 2, an apparatus for sealing an edge portion of a display panel (hereinafter, referred to as an “edge sealing apparatus” 50) may include a base 100, a sealing module 200, a rotation driving module 300, and a panel table. 400, the X robot 510, the Y robot 520, the Z robot 530, and the like.

베이스(100)는 실링 모듈(200), 회전 구동 모듈(300), 패널 테이블(400), X 로봇(510), Y 로봇(520), Z 로봇(530) 등이 설치되며, 상기 실링 모듈(200), 회전 구동 모듈(300), 패널 테이블(400), X 로봇(510), Y 로봇(520), Z 로봇(530) 등을 지지하는 역할을 한다.The base 100 is provided with a sealing module 200, a rotation driving module 300, a panel table 400, an X robot 510, a Y robot 520, a Z robot 530, and the like. 200, the rotation driving module 300, the panel table 400, the X robot 510, the Y robot 520, and the Z robot 530.

실링 모듈(200)은 표시 패널(10)의 에지 부분을 실링하는 역할을 한다. 이를 위해, 실링 모듈(200)은 표시 패널(10)에 레진을 토출하는 토출 밸브(210)와, 상기 토출 밸브(210)로부터 토출된 레진을 UV(자외선) 경화시키는 UV 램프(220)를 포함한다. 실링 모듈(200)의 구체적 구성 및 동작은 이하에서 살펴 보도록 한다.The sealing module 200 seals an edge portion of the display panel 10. To this end, the sealing module 200 includes a discharge valve 210 for discharging the resin to the display panel 10 and a UV lamp 220 for UV curing the resin discharged from the discharge valve 210. do. The detailed configuration and operation of the sealing module 200 will be described below.

회전 구동 모듈(300)은 실링 모듈(200)을 회전시키는 역할을 한다. 구체적으로, 회전 구동 모듈(300)은 표시 패널(10)의 에지와 에지가 만나 라운드(round)를 형성하는 R 부분을 실링하기 위해 상기 R 부분을 따라 실링 모듈(200)을 회전시킨다. 회전 구동 모듈(300)의 구체적 구성 및 동작은 이하에서 살펴 보도록 한다.The rotation drive module 300 serves to rotate the sealing module 200. In detail, the rotation driving module 300 rotates the sealing module 200 along the R portion to seal the R portion where the edges of the display panel 10 meet and form a round. Specific configuration and operation of the rotation drive module 300 will be described below.

패널 테이블(400)은 표시 패널(10)이 안착되는 곳으로, 실링 모듈(200)에 의한 표시 패널(10)의 실링 작업 시에 표시 패널(10)을 하부에서 지지하는 역할을 한다. 이때, 패널 테이블(400)은 표시 패널(10)을 진공 흡착하여 고정하게 된다.The panel table 400 is a place where the display panel 10 is seated, and serves to support the display panel 10 from the bottom during the sealing operation of the display panel 10 by the sealing module 200. At this time, the panel table 400 vacuum-adsorbs and fixes the display panel 10.

X 로봇(510), Y 로봇(520), Z 로봇(530)은 실링 모듈(200) 및 회전 구동 모듈(300)을 이동시키는 역할을 수행한다. 구체적으로, X 로봇(510) 및 Y 로봇(520)에 의해 실링 모듈(200) 및 회전 구동 모듈(300)이 X-Y 평면(plane) 상에서 가로 및/또는 세로로 이동하게 된다. 그리고, Z 로봇(530)에 의해 실링 모듈(200) 및 회전 구동 모듈(300)이 X-Y 평면(plane)에 수직으로 상하 이동하게 된다.The X robot 510, the Y robot 520, and the Z robot 530 serve to move the sealing module 200 and the rotation driving module 300. Specifically, the sealing module 200 and the rotation driving module 300 are moved horizontally and / or vertically on the X-Y plane by the X robot 510 and the Y robot 520. In addition, the sealing module 200 and the rotation driving module 300 are vertically moved vertically to the X-Y plane by the Z robot 530.

예를 들어, X 로봇(510), Y 로봇(520), Z 로봇(530)에 의해 실링 모듈(200) 및 회전 구동 모듈(300)이 패널 테이블(400)로 이동하고, 패널 테이블(400) 위에 안착된 표시 패널(10)의 에지 부분에 실링 모듈(200)이 레진을 토출하여 실링하기 위해, 실링 모듈(200)을 X 로봇(510), Y 로봇(520)이 표시 패널(10)의 에지 부분을 따라 이동시킨다. 여기에서, X 로봇(510)과 Y 로봇(520)의 작동 사이에 회전 구동 모듈(300)이 작동되어 표시 패널(10)의 에지와 에지가 만나 라운드(round)를 형성하는 R 부분을 실링하게 된다.For example, the sealing module 200 and the rotation driving module 300 are moved to the panel table 400 by the X robot 510, the Y robot 520, and the Z robot 530, and the panel table 400 is moved. In order for the sealing module 200 to discharge resin and seal the edges of the display panel 10 seated on the X, the X robot 510 and the Y robot 520 of the display panel 10 Move along the edge part. Here, the rotation driving module 300 is operated between the operation of the X robot 510 and the Y robot 520 to seal the R portion where the edges of the display panel 10 meet and form a round. do.

이하, 실링 모듈(200) 및 회전 구동 모듈(300)의 구체적 구성 및 동작을 살펴 보도록 한다.Hereinafter, a detailed configuration and operation of the sealing module 200 and the rotation driving module 300 will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치의 일 요소인 실링 모듈 및 회전 구동 모듈을 우측에서 바라본 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치의 일 요소인 실링 모듈 및 회전 구동 모듈을 좌측에서 바라본 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치의 일 요소인 실링 모듈 및 회전 구동 모듈의 평면도이다.3 is a perspective view of a sealing module and a rotation driving module, which are elements of an apparatus for sealing an edge portion of a display panel, according to an embodiment of the present invention, viewed from the right, and FIG. 4 is a display according to an embodiment of the present invention. A perspective view, viewed from the left, of a sealing module and a rotation driving module which are elements of an apparatus for sealing an edge portion of a panel, and FIG. 5 is an element of an apparatus for sealing an edge portion of a display panel according to an embodiment of the present invention. It is a top view of a phosphorus sealing module and a rotation drive module.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 실링 모듈(200) 위에 회전 구동 모듈(300)이 설치되어, 회전 구동 모듈(300)에 의해 실링 모듈(200)이 회전하게 된다. 즉, 회전 구동 모듈(300)에 실링 모듈(200)이 연결되어 회전 구동 모듈(300)이 동작하면, 실링 모듈(200)이 회전하는 것이다.3 to 5, the rotation driving module 300 is installed on the sealing module 200, and the sealing module 200 is rotated by the rotation driving module 300. That is, when the sealing module 200 is connected to the rotation driving module 300 and the rotation driving module 300 operates, the sealing module 200 rotates.

실링 모듈(200)을 회전시키기 위해, 회전 구동 모듈(300)은 회전 구동 모터(310) 및 감속기(320)를 포함한다.In order to rotate the sealing module 200, the rotation drive module 300 includes a rotation drive motor 310 and a speed reducer 320.

회전 구동 모터(310)는 실링 모듈(200)을 회전시키기 위한 구동력을 제공한다.The rotation drive motor 310 provides a driving force for rotating the sealing module 200.

감속기(320)는 회전 구동 모터(310)로부터 제공된 구동력에 의해 회전하여 실링 모듈(200)을 회전시킨다. 즉, 감속기(320)는 회전 구동 모터(310)에 의해 회전하는 초기의 높은 회전 속도를 필요한 속도로 감속시키고, 회전력은 증대시켜 출력측인 실링 모듈(200)로 전달한다.The reduction gear 320 rotates by the driving force provided from the rotation driving motor 310 to rotate the sealing module 200. That is, the reducer 320 reduces the initial high rotational speed rotated by the rotation drive motor 310 to the required speed, increases the rotational force and transmits it to the sealing module 200 on the output side.

여기에서, 회전 구동 모터(310)는 감속기(320)에 직교하여 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 감속기(320)는 원형의 형상을 가지는 것이 바람직하다. 원형의 감속기(320)를 회전 구동 모터(310)에 직교하는 방식으로 설치하여 회전 구동 모터(310)의 효율을 증가시켜 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 물론, 감속기(320)의 설치 각도나 형상 등은 다른 실시예로 변형 가능함은 당업자에게 자명하다 할 것이다. Here, the rotation drive motor 310 is preferably installed orthogonal to the reducer 320. And, the reducer 320 preferably has a circular shape. A circular reducer 320 may be installed in a manner orthogonal to the rotation drive motor 310 to increase the efficiency of the rotation drive motor 310 to improve reliability. Of course, it will be apparent to those skilled in the art that the installation angle or shape of the reducer 320 can be modified in other embodiments.

전술한 바와 같이, 실링 모듈(200)은 표시 패널(10)의 에지 부분에 레진을 토출하는 토출 밸브(210)와, 상기 토출 밸브(210)로부터 토출된 레진을 UV(자외선) 경화시키는 UV 램프(220)를 포함한다. As described above, the sealing module 200 includes a discharge valve 210 for discharging the resin to the edge portion of the display panel 10 and a UV lamp for UV curing the resin discharged from the discharge valve 210. 220.

또한, 실링 모듈(200)은 토출 밸브(210)를 구동시키는 밸브 구동 모터(212) 및 상기 밸브 구동 모터(212)로부터 제공된 구동력에 의해 상기 토출 밸브(210)를 왕복 이동시키는 LM 가이드(Linear Motion Guide, 214)를 더 포함할 수 있다. In addition, the sealing module 200 includes a valve driving motor 212 for driving the discharge valve 210 and an LM guide for linearly moving the discharge valve 210 by a driving force provided from the valve driving motor 212. Guide, 214) may be further included.

여기에서, 밸브 구동 모터(212)에 의해 토출 밸브(210)가 작동되어 레진이 표시 패널(10)의 에지 부분으로 토출되는 것이다. 특히, 토출 밸브(210)를 밸브 구동 모터(212) 위에 바로 설치하지 않고, LM 가이드(214)를 부착하여 LM 가이드(214)를 통해 밸브 구동 모터(212)와 토출 밸브(210)를 연결시켜 밸브 구동 모터(212)에 의한 진동을 방지한다. 즉, LM 가이드(214)를 부착하여 토출 밸브(210)의 흔들림을 제거할 수 있다.Here, the discharge valve 210 is operated by the valve driving motor 212 so that the resin is discharged to the edge portion of the display panel 10. In particular, instead of installing the discharge valve 210 directly on the valve driving motor 212, the LM guide 214 is attached to connect the valve driving motor 212 and the discharge valve 210 through the LM guide 214. Vibration by the valve drive motor 212 is prevented. That is, the LM guide 214 may be attached to remove the shaking of the discharge valve 210.

그리고, 실링 모듈(200)은 UV 램프(220)를 이동시켜 상기 UV 램프(220)와 표시 패널(10) 사이의 간격을 조절하는 램프 구동 모터(222)를 더 포함할 수 있다. 램프 구동 모터(222)를 이용하여 실링 모듈(200)의 회전 시에 UV 램프(220)와 표시 패널(10) 간의 간격을 조절하게 된다.The sealing module 200 may further include a lamp driving motor 222 moving the UV lamp 220 to adjust a distance between the UV lamp 220 and the display panel 10. The lamp driving motor 222 adjusts the distance between the UV lamp 220 and the display panel 10 when the sealing module 200 rotates.

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 토출 밸브(210)는 수직으로 설치하여 설치 공간을 최소화하는 것이 바람직하다. 이를 통해, 실링 모듈(200)의 크기를 최소화할 수 있다. 또한, UV 램프(220)도 수직으로 설치하여 크기의 최소화를 이룰 수 있다.3 to 5, the discharge valve 210 is preferably installed vertically to minimize the installation space. Through this, the size of the sealing module 200 may be minimized. In addition, the UV lamp 220 can also be installed vertically to minimize the size.

그리고, 토출 밸브(210)와 UV 램프(220)는 평행으로 설치할 수도 있으나, 토출 밸브(210)와 UV 램프(220) 간 각도를 주어 거리를 최소화할 수 있다. 구체적으로, 토출 밸브(210)와 UV 램프(220)가 회전 구동 모듈(300)의 회전 중심을 기준으로 소정 각도 이격되어 실링 모듈(200)에 설치될 수 있다. 즉, 토출 밸브(210)와 UV 램프(220)의 각 일단을 서로 근접하여 배치하고, 토출 밸브(210)와 UV 램프(220)의 각 타단을 서로 이격하여 배치하는 것이다. 이를 통해, 토출 밸브(210)와 UV 램프(220)의 거리가 최소화되어 토출 밸브(210)로부터 토출된 레진을 UV 램프(220)에 의해 UV 경화시키는 데 들이는 시간을 줄일 수 있다.In addition, although the discharge valve 210 and the UV lamp 220 may be installed in parallel, the distance between the discharge valve 210 and the UV lamp 220 may be minimized. In detail, the discharge valve 210 and the UV lamp 220 may be installed in the sealing module 200 by being spaced apart from each other by a predetermined angle with respect to the rotation center of the rotation driving module 300. That is, one end of the discharge valve 210 and the UV lamp 220 are disposed close to each other, and the other ends of the discharge valve 210 and the UV lamp 220 are spaced apart from each other. Through this, the distance between the discharge valve 210 and the UV lamp 220 is minimized, thereby reducing the time taken to UV-cure the resin discharged from the discharge valve 210 by the UV lamp 220.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치의 평면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치의 작동 과정을 도시한 평면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치의 일 요소인 토출 밸브가 표시 패널의 R 부분에서 동작하는 과정을 도시한 도면이다.6 is a plan view of an apparatus for sealing an edge portion of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 7 illustrates an operation process of the apparatus for sealing an edge portion of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention. 8 is a plan view illustrating the operation of a discharge valve, which is an element of an apparatus for sealing an edge portion of a display panel, in an R portion of the display panel, according to an exemplary embodiment.

도 6을 참조하면, 패널 테이블(400) 위에 표시 패널(10)을 안착시키고, 패널 테이블(400)에 표시 패널(10)을 진공 흡착한다. 그런 후에, 실링 모듈(200) 및 회전 구동 모듈(300)이 X 로봇(510), Y 로봇(520), Z 로봇(530)에 의해 표시 패널(10)의 에지 부분으로 이동한다. Z 로봇(530)으로 표시 패널(10)의 높이와 실링 모듈(200)의 토출 밸브(210)의 높이를 맞추고, Y 로봇(520)에 의해 실링 모듈(200)을 이동시키면서 표시 패널(10)의 에지 부분을 실링한다(①). 그리고, 에지와 에지가 만나는 R 부분에서 회전 구동 모듈(300)에 의해 실링 모듈(200)을 회전시키면서 R 부분을 실링한다(① → ②). 그런 후에, X 로봇(510) 에 의해 실링 모듈(200)을 이동시키면서 표시 패널(10)의 에지 부분을 실링한다(②). 그리고, 다시 에지와 에지가 만나는 R 부분에서 회전 구동 모듈(300)에 의해 실링 모듈(200)을 회전시키면서 R 부분을 실링한다(② → ③). 그런 후에, 다시 Y 로봇(520)에 의해 실링 모듈(200)을 이동시키면서 표시 패널(10)의 에지 부분을 실링한다(③).Referring to FIG. 6, the display panel 10 is seated on the panel table 400, and the display panel 10 is vacuum-adsorbed to the panel table 400. Thereafter, the sealing module 200 and the rotation driving module 300 are moved to the edge portion of the display panel 10 by the X robot 510, the Y robot 520, and the Z robot 530. The display panel 10 is aligned with the height of the display panel 10 by the Z robot 530 and the height of the discharge valve 210 of the sealing module 200, and the sealing module 200 is moved by the Y robot 520. Seal the edge part of (①). Then, the R portion is sealed while the sealing module 200 is rotated by the rotation driving module 300 at the R portion where the edge meets the edge (① → ②). Thereafter, the edge portion of the display panel 10 is sealed while moving the sealing module 200 by the X robot 510 (2). Then, the R portion is sealed while rotating the sealing module 200 by the rotation driving module 300 at the R portion where the edge and the edge meet again (② → ③). After that, the edge portion of the display panel 10 is sealed while the sealing module 200 is moved by the Y robot 520 again (③).

도 7 및 도 8을 참조하면, 표시 패널(10)의 에지와 에지가 만나는 R 부분에서 정밀한 실링 작업을 위해, 회전 구동 모듈(300)의 회전 중심을 R 부분의 중심에 맞추는 것이 바람직하다. 표시 패널(10)의 R 부분은 직각으로 형성되지 않고, 라운드(Round) 모양으로 형성된다. 그리하여, R 부분은 이론적으로 90도의 내각을 가진 부채꼴 모양으로 볼 수 있으며, R 부분의 중심점(C)을 상정할 수 있다. R 부분의 중심점(C)과 회전 구동 모듈(300)의 회전 중심이 일치함에 따라 실링 모듈(200)이 회전하더라도 토출 밸브(210)와 표시 패널(10)의 에지 간 거리가 일정하게 유지되어 일정하게 레진의 토출이 가능하여 정밀한 실링 작업이 이루어진다.Referring to FIGS. 7 and 8, in order to precisely seal the edge portion of the display panel 10 where the edges meet, it is preferable to center the rotation center of the rotation driving module 300 to the center of the R portion. The R portion of the display panel 10 is not formed at right angles, but is formed in a round shape. Thus, the R portion can theoretically be seen as a fan with an angle of 90 degrees and can assume the center point C of the R portion. As the center point C of the R portion and the rotation center of the rotation driving module 300 coincide with each other, even if the sealing module 200 rotates, the distance between the edge of the discharge valve 210 and the display panel 10 is kept constant. It is possible to discharge the resin so that precise sealing work is performed.

그리고, R 부분의 중심점(C)과 회전 구동 모듈(300)의 회전 중심이 일치하지 않는 경우에는 밸브 구동 모터(212)로 토출 밸브(210)를 이동시켜 토출 밸브(210)와 표시 패널(10)의 에지 간 거리를 조절한다.When the center point C of the R portion and the rotation center of the rotation driving module 300 do not coincide with each other, the discharge valve 210 is moved by the valve driving motor 212 to discharge valve 210 and the display panel 10. Adjust the distance between the edges.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 방법의 순서도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분 중 R 부분을 실링하기 위한 방법의 상세 순서도이다.9 is a flowchart of a method for sealing an edge portion of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a method of sealing an R portion of an edge portion of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention. Detailed flowchart.

본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 방법은, 표시 패널(10)을 지지하는 패널 테이블(400) 위에 상기 표시 패널(10)이 안착되고(S10), 패널 테이블(400)에 의해 표시 패널(10)이 진공 흡착된 후에(S20), 레진을 토출하는 토출 밸브(210) 및 레진을 UV(자외선) 경화시키는 UV 램프(220)를 포함하는 실링 모듈(200)에 의해, 표시 패널(10)의 에지 부분에 레진을 토출하고, 상기 레진을 UV(자외선) 경화시켜 상기 표시 패널(10)의 에지 부분을 실링한다(S30).In the method for sealing an edge portion of a display panel according to an exemplary embodiment of the present disclosure, the display panel 10 is seated on a panel table 400 supporting the display panel 10 (S10), and the panel table ( After the display panel 10 is vacuum-adsorbed by 400 (S20), the sealing module 200 includes a discharge valve 210 for discharging the resin and a UV lamp 220 for UV (ultraviolet) curing the resin. As a result, resin is discharged to the edge portion of the display panel 10, and the resin is UV (ultraviolet) cured to seal the edge portion of the display panel 10 (S30).

여기에서, 표시 패널(10)의 에지 부분을 실링하기 위해, 표시 패널(10)의 에지 부분의 제1 면을 실링한 후에(S32), 표시 패널(10)의 에지와 에지가 만나 라운드(round)를 형성하는 R 부분에서 실링 모듈(200)을 회전시키면서 상기 R 부분을 실링하며(S34), 이후 표시 패널(10)의 제2 면을 실링한다(S36). 이때, 전술한 바와 같이, 실링 모듈(200)은 회전 구동 모듈(300)에 연결되어 회전 구동 모듈에 의해 회전을 하게 된다. 그리고, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 구체적 구성은 전술한 바와 같으므로 생략하도록 한다.Here, in order to seal the edge portion of the display panel 10, after sealing the first surface of the edge portion of the display panel 10 (S32), the edge and the edge of the display panel 10 meet and round. The R portion is sealed while the sealing module 200 is rotated in the R portion forming the S (S34), and then the second surface of the display panel 10 is sealed (S36). In this case, as described above, the sealing module 200 is connected to the rotation driving module 300 to be rotated by the rotation driving module. Since the detailed configuration for sealing the edge portion of the display panel is as described above, it will be omitted.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100: 베이스
200: 실링 모듈
300: 회전 구동 모듈
400: 패널 테이블
200: 실링 모듈
510: X 로봇
520: Y 로봇
530: Z 로봇100: Base
200: sealing module
300: rotary drive module
400: panel table
200: sealing module
510: X robot
520: Y robot
530: Z robot

Claims (12)

표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치에 있어서,
상기 표시 패널의 에지 부분에 레진을 토출하는 토출 밸브와, 상기 토출 밸브로부터 토출된 레진을 UV(자외선) 경화시키는 UV 램프를 포함하는 실링 모듈; 및
상기 표시 패널의 에지와 에지가 만나 라운드(round)를 형성하는 R 부분을 실링하기 위해 상기 R 부분을 따라 상기 실링 모듈을 회전시키는 회전 구동 모듈을 포함하는, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치.An apparatus for sealing an edge portion of a display panel,
A sealing module including a discharge valve for discharging resin at an edge portion of the display panel and a UV lamp for UV curing the resin discharged from the discharge valve; And
And a rotation driving module for rotating the sealing module along the R portion to seal an R portion where the edges of the display panel meet and form a round. . 제 1항에 있어서,
상기 표시 패널을 하부에서 지지하는 패널 테이블을 더 포함하는, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치.The method of claim 1,
And a panel table supporting the display panel from below. 제 2항에 있어서,
상기 패널 테이블은, 상기 표시 패널을 진공 흡착하여 고정하는, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치.3. The method of claim 2,
And the panel table seals an edge portion of the display panel by vacuum suction and fixing the display panel. 제 1항에 있어서,
상기 실링 모듈 및 회전 구동 모듈을 각각 X축, Y축, Z축 방향으로 이동시키는 X 로봇, Y 로봇, Z 로봇을 더 포함하는, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치.The method of claim 1,
And an X-robot, a Y-robot, and a Z-robot for moving the sealing module and the rotation driving module in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, respectively. 제 1항에 있어서,
상기 회전 구동 모듈은,
회전 구동 모터; 및
상기 회전 구동 모터로부터 제공된 구동력에 의해 회전하여 상기 실링 모듈을 회전시키는 감속기를 포함하는, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치.The method of claim 1,
The rotation drive module,
Rotary drive motors; And
And a speed reducer rotating by the driving force provided from the rotation driving motor to rotate the sealing module. 제 5항에 있어서,
상기 회전 구동 모터는, 상기 감속기에 직교하여 설치되는, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치.6. The method of claim 5,
And the rotation drive motor is installed to be orthogonal to the speed reducer. 제 5항에 있어서,
상기 감속기는, 원형 감속기인, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치.6. The method of claim 5,
And the reducer is a circular reducer. 제 1항에 있어서,
상기 실링 모듈은,
밸브 구동 모터; 및
상기 밸브 구동 모터로부터 제공된 구동력에 의해 상기 토출 밸브를 왕복 이동시키는 LM 가이드를 더 포함하는, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치.The method of claim 1,
The sealing module,
Valve driven motors; And
And an LM guide for reciprocating the discharge valve by a driving force provided from the valve driving motor. 제 1항에 있어서,
상기 토출 밸브와 상기 UV 램프는 상기 회전 구동 모듈의 회전 중심을 기준으로 소정 각도 이격되어 상기 실링 모듈에 설치되는, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치.The method of claim 1,
And the discharge valve and the UV lamp are installed in the sealing module at a predetermined angle apart from the rotation center of the rotation driving module. 제 1항에 있어서,
상기 UV 램프를 이동시켜 상기 UV 램프와 상기 표시 패널 사이의 간격을 조절하는 램프 구동 모터를 더 포함하는, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 장치.The method of claim 1,
And a lamp driving motor for moving the UV lamp to adjust a distance between the UV lamp and the display panel. 표시 패널을 지지하는 패널 테이블 위에 상기 표시 패널이 안착되는 단계;
상기 패널 테이블에 의해 상기 표시 패널이 진공 흡착되는 단계; 및
레진을 토출하는 토출 밸브 및 레진을 UV(자외선) 경화시키는 UV 램프를 포함하는 실링 모듈에 의해, 상기 표시 패널의 에지 부분에 레진을 토출하고, 상기 레진을 UV(자외선) 경화시켜 상기 표시 패널의 에지 부분을 실링하는 단계를 포함하는, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 방법.Mounting the display panel on a panel table supporting the display panel;
Vacuum suction of the display panel by the panel table; And
A sealing module including a discharge valve for discharging resin and a UV lamp for UV curing the resin, discharging the resin to an edge portion of the display panel, and curing the resin to UV (ultraviolet) curing of the display panel. Sealing an edge portion of the display panel. 제 11항에 있어서,
상기 표시 패널의 에지 부분을 실링하는 단계는,
상기 표시 패널의 에지 부분의 제1 면을 실링하는 단계;
상기 표시 패널의 에지와 에지가 만나 라운드(round)를 형성하는 R 부분에서 상기 실링 모듈을 회전시키면서 상기 R 부분을 실링하는 단계; 및
상기 표시 패널의 제2 면을 실링하는 단계를 더 포함하는, 표시 패널의 에지 부분을 실링하기 위한 방법.12. The method of claim 11,
Sealing the edge portion of the display panel,
Sealing a first surface of an edge portion of the display panel;
Sealing the R portion while rotating the sealing module at an R portion where an edge and an edge of the display panel meet to form a round; And
Sealing the second side of the display panel.
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