KR20190017103A - 포신 약실 검사장비 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전투장비 포신의 약실 내부를 검사하는 검사장비에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 포신 약실 내부의 이상 유무를 확인하는 레이저 변위 센서와 포신 약실 내부를 촬영하는 촬상 장치를 포함하는 센서부와 상기 센서부를 회전구동시키기 위하여 회전모터 등을 포함하는 회전구동부 및 상기 센서부를 직선구동시키기 위하여 직교로봇 등을 포함하는 직선구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포신 약실 검사장비에 관한 것이다.

Description

포신 약실 검사장비 {INSPECTION EQUIPMENT FOR THE GAUGE OF CARTRIDGE CHAMBER}

본 발명은 포신 약실 검사장비 및 이를 이용한 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 레이저 센서를 이용하여 포신 약실의 내경을 측정하되 직교로봇과 회전모터로 레이저 센서를 이동하여 보다 정확한 포신 약실을 검사하는 기술에 관한 것이다.

본 발명은 레이저 변위센서를 이용하여 105밀리 전차 포신 약실에 발생하는 곰보자국의 깊이 및 폭을 정밀 측정하는 검사장비 개발에 대한 내용이다.

105밀리 전차 포신을 사용하여 사격을 수행할 때마다 고열과 고압이 포신에 작용한다. 105밀리 포신을 장기적으로 사용하여 포신이 지속적인 고열과 고압에 노출되면 포신 약실의 내부가 열과 압력으로 인하여 손상될 수 있다. 포신 약실 내부의 손상이 지속할 경우 탄피가 자동으로 포신에서 방출이 되지 않는 문제점이 발생한다. 이러한 문제를 예방하기 위하여 포신 약실이 일정수치 이상 손상되면 포신을 폐기 처리한다. 포신이 폐기대상인지 확인하기 위하여 포신 약실 내부를 측정하여 약실의 손상 여부를 확인하여야 한다. 하지만 약실 손상에 대한 측정 장비가 미개발 되어 포신 약실의 정확한 검사가 제한된다.

기존의 포신 약실을 검사하는 방법은 다음과 같다. 나무 막대에 치과 치료용 실리콘을 교반하고 실리콘이 교반된 나무막대를 포신 약실의 6시 방향으로 삽입하여 도 1의 약실 내 곰보자국이 발생하는 약실 손상부(11)에 위치시킨다. 그 후 30분가량 실리콘을 경화시켜 약실 내부 형상의 모형을 만든다. 위 과정이 완료되면 경화가 완료된 실리콘 모형을 만능측정 현미경으로 측정한다.

이러한 종래의 방법의 문제점은 약실 곰보자국의 깊이를 즉각적으로 판단하기 어렵다는 점이다. 또한, 실리콘이 지속적으로 보급 및 소모될 뿐만 아니라, 실리콘의 경화시간이 과도하게 소요되며, 내경의 검사를 위해 측정 현미경이 있는 장소로 이송하여야 하는 등의 문제점이 있었다. 또한, 포신 약실을 본뜬 모형이 이송되는 중에 실리콘의 경화로 인하여 수축하거나 모형에 기포를 비롯한 손상이 발생하여 측정값의 신뢰도 저하가 발생할 수 있다. 따라서 포신 약실의 표면 손상을 정밀하게 측정할 수 있는 장비를 이용하여 포신 약실 내부를 측정하는 것이 바람직하다.

금속 표면의 거칠기 및 손상 등을 정밀하게 측정이 가능한 장비로는 접촉 방식 센서와 비접촉 방식 센서가 있다. 그 중 접촉 방식 센서는 헤드가 마모될 우려가 있으며 및 검사의 효율성이 보장되지 않을 수 있다. 비접촉 방식 센서로는 레이저 변위 센서가 있으며, 레이저 변위 센서는 스팟의 크기가 25㎛, 정밀도 1㎛ 수준으로 제품군이 다양하고 다방면에서 상용화된 장비로 국내 산업 분야에 품질 검사 및 정밀 측정에 사용되고 있다. 기존의 레이저 변위 센서를 이용한 측정방식은 레이저 센서는 고정되어 있고 측정대상이 이동하는 방식이나, 측정대상의 이동성에 따라 측정이 제한될 수 있다.

본 발명은 레이저 센서를 회전 및 직선 구동하여 포신 약실을 스캔하며 레이저 센서에서 측정한 데이터를 처리하여 포신 약실 내부의 이상여부를 확인하는 포신 약실 검사장비 및 검사방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 의한 포신 약실 검사장비는 포신 약실 내부의 이상 유무를 확인하는 레이저 변위 센서와 포신 약실 내부를 촬영하는 촬상 장치를 포함하는 센서부; 상기 센서부를 회전구동시키기 위한 회전구동부; 및 상기 센서부를 직선구동시키기 위한 직선구동부; 를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 포신 약실 검사장비는 내부에 상기 회전구동부와 직선구동부가 위치하는 몸체부와 몸체부의 후단에 결합하여 검사장비를 약실 내부에 장착 및 탈거하기 위한 손잡이부를 더 포함할 수 있다.

상기 회전구동부는 외부로부터 수신된 신호에 따라 회전하는 회전모터와 회전모터와 결합된 회전 브라켓 및 직선구동부에 결합되어 상기 직선구동부에 회전력을 전달하는 회전모터 브라켓을 포함할 수 있다.

상기 직선구동부는 직선구동부의 각 요소들을 고정하는 직선구동 브라켓과 직선구동 브라켓에 장착되는 직교로봇 및 상기 직선구동 브라켓의 전단에 위치하는 베어링을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 포신 약실 검사장비는 상기 회전구동부와 직선구동부를 제어하며 상기 레이저 센서부의 측정 데이터를 전송받고, 상기 측정데이터를 모니터상에 디스플레이 할 수 있으며, 상기 측정데이터를 처리 및 분석할 수 있는 포신 약실 검사 방법 및 시스템이 내장된 디스플레이부와 상기 디스플레이부에 전원을 공급할 수 있는 전원부 및 상기 레이저 센서 결합부로부터 전송받은 측정데이터와 상기 디스플레이부에서 상기 측정데이터를 분석한 결과를 출력할 수 있는 프린터부로 구성된 운용장치부를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 포신 약실 검사장비의 레이저 변위 센서를 직선 및 회전구동하여 약실 내부의 곰보자국 전체를 측정할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면 포신 약실 검사장비의 레이저 센서에서 측정한 데이터를 통해 곰보자국 깊이뿐만 아니라 곰보자국의 폭이 일정 수치 초과 발생률을 계산하여 포신의 정확한 상태평가를 하는 점검장비를 제공함이다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 포신 약실 검사장비의 검사 대상인 포신 약실의 내부를 도시한 도면이다.
도 2은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 포신 약실 검사장비의 내부 투시도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 포신 약실 검사장비의 분해사시도를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 포신 약실 검사장비의 운용장치부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 포신 약실과 포신 약실 검사장비 및 운용장치부의 결합을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 포신 약실 검사 방법의 알고리즘을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 포신 약실 검사 방법 중 레이저 센서를 이용한 약실 내부의 측정과 경사도 보정에 관한 알고리즘을 순서도로 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명(present invention)를 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다. 본 발명 가운데 사용될 수 있는 “포함한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 발명된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명의 다양한 실시예에서 “또는” 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함 할 수 있다. 예를 들어, “A 또는 B”는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다. 본 발명 가운데 “제1”, “제2”, “첫째” 또는 “둘째” 등의 표현들이 본 발명의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다. 본 발명의 다양한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명의 다양한 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함 할 수 있다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 다양한 실시예는 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 포신 약실 검사장비(100)의 내부 투시도이며, 도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 포신 약실 검사장비의 분해 사시도이다. 도 2와 도 3을 참조하면 포신 약실 검사장비는 측정기 몸체부, 손잡이부, 회전구동부, 직선구동부, 및 센서부 등을 포함할 수 있다.

몸체부(111)는 중공의 기둥 형상일 수 있으며, 보다 구체적으로 몸체부의 외형은 검사대상인 포신에 사용되는 탄체의 외형과 상응하는 형상일 수 있다. 상기 몸체부의 전단부를 제외한 부분은 포신 약실에 상응하는 중공의 원기둥 형상일 수 있으며, 몸체부의 전단부(111a)는 포신 약실의 테이퍼 부위에 상응하는 원뿔대 형상일 수 있다. 상기 몸체부의 내부 중공에는 상기 회전구동부와 상기 직선구동부 등이 위치할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 몸체부의 전단(111a)은 개방되어 있을 수 있다. 몸체부의 전단의 형상은 포신 약실(10) 내부의 테이퍼 부위(12)에 상응하는 형상일 수 있다. 상기 몸체부의 전단부는 도 1에 묘사된 포신 약실 내부 테이퍼 부위에 밀착되어 포신 약실 점검장비를 포신 약실에 고정하여 설치할 수 있다, 그리고 포신 약실 내부의 중심과 포신 약실 검사장비의 회전축이 일치할 수 있다. 상기 몸체부의 후단에는 상기 손잡이부와 결합되는 연결 브라켓(112)이 결합될 수 있다.

상기 연결 브라켓(112)은 몸체부와 손잡이부의 사이에서 몸체부(110)와 손잡이부(113)가 결합하도록 할 수 있다. 구체적으로 상기 연결 브라켓의 일단은 상기 몸체부의 후단과 결합할 수 있다. 상기 연결 브라켓의 타단은 상기 손잡이부의 전단과 결합할 수 있다. 또한 도 2를 참조하면 상기 연결 브라켓의 일단은 상기 회전구동부(120)와 결합할 수 있다. 상기 연결 브라켓의 중심에는 원형의 빈 공간이 있을 수 있다. 이 공간을 통해 후술할 손잡이부 내부의 전원공급부가 상기 회전구동부(120), 상기 직선구동부(130)와 전기적으로 연결되어 회전구동부와 직선구동부로 전력을 공급할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비 본체부의 후단에는 손잡이부(113)가 결합될 수 있다. 손잡이부는 검사자가 포신 약실 검사장비를 포신 약실의 테이퍼 부위(12)에 장착하거나 검사장비를 테이퍼 부위에서 탈거할 때 이용할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 손잡이부의 후단의 테두리에는 빈 공간이 있어, 검사자가 손으로 잡을 수 있는 공간으로 이용할 수 있다. 손잡이부의 전단은 상기 몸체부의 후단에 결합되는 상기 연결 브라켓(112)과 결합할 수 있다. 도 2를 참조하면 상기 손잡이부는 내부에 공간이 있을 수 있다. 손잡이부의 내부에는 포신 약실 점검장비의 전력을 공급할 수 있는 전원공급부를 포함할 수 있다. 상기 손잡이부의 전원공급부는 독립전원으로 점검장비의 직선구동부와 회전구동부에 전력을 공급할 수 있으며, 상기 전원공급부는 후술할 운용장치부와 전기적으로 연결되어 있을 수 있다. 운용장치부와 연결된 손잡이부의 전력공급부는 운용장치부로부터 전력을 공급받을 수 있으며, 점검장비의 상기 직선구동부와 회전구동부 및 센서부 등으로 전력을 공급할 수 있다. 포신 약실 점검장비는 운용장치부로부터 회전 및 직선구동에 관한 명령을 수신할 수 있으며 상기 센서부 등에서 측정한 데이터 등을 운용장치부로 송신할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비 손잡이부의 전단에는 회전구동부(120)가 포함될 수 있다. 회전구동부는 외부의 신호에 따라서 회전구동을 할 수 있는 모듈이다. 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비의 회전구동부는 회전모터(122), 회전 브라켓(121a), 회전모터 브라켓(121b) 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 회전구동부는 상기 연결브라켓(112)과 결합할 수 있다.

상기 회전모터(122)는 상기 손잡이부(113) 내에 구비된 전원공급부로부터 공급받는 전기에너지를 운동에너지로 변환하는 장치이다. 상기 회전모터의 본체에는 로터, 자석, 정류자 및 브러시 등을 포함할 수 있으며, 회전모터의 전단에는 회전축이 결합될 수 있다. 상기 회전모터는 시계방향과 시계반대방향으로 360도 회전할 수 있는 것이 바람직하며, 신호에 따라 일정 각도 단위로 움직일 수 있는 것이 바람직하다. 상기 회전모터는 펄스 전압에 의해 일정 각도 단위로 회전할 수 있는 스텝 모터인 것을 특징으로 할 수 있다. 상기 회전모터는 후술할 운용장치부(200)로부터 회전 각도 및 회전 방향 등에 관한 신호를 수신 받고, 수신 받은 신호에 설정된 회전 각도 만큼 설정된 회전 방향으로 회전구동할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비의 회전모터의 후단은 회전모터 브라켓(121b)과 결합될 수 있다. 회전모터 브라켓은 상기 회전모터(122)와 결합되어 회전모터를 고정할 수 있다. 구체적으로 도 3을 참조한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전모터 브라켓은 회전모터의 본체와 결합하고, 회전모터 브라켓의 후단은 연결 브라켓(112)의 전단과 결합되어 회전모터를 연결 브라켓에 고정할 수 있다. 구체적으로 회전모터 브라켓은 회전모터와의 결합의 용이성을 위하여 회전모터와의 결합부는 회전모터에 상응하는 형상일 수 있으며, 회전모터 브라켓의 후단부는 상기 연결 브라켓과 상응하는 형상일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비의 회전모터의 전단에는 회전 브라켓(121a)이 결합될 수 있다. 회전브라켓은 회전모터(122)와 연결되어 회전모터의 회전력을 상기 직선구동부(130) 및 센서부(140)로 전달할 수 있다. 구체적으로 도 3을 참조한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 브라켓은 회전모터의 전단에 위치한 회전모터의 회전축과 결합하고, 상기 직선구동부와 결합할 수 있다.

상기 회전구동부(120)의 회전축, 특히 회전모터(122)의 회전축은 포신 약실 내부의 중심축과 일치하는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써 회전구동부에 의해 직선구동부(130)와 센서부(140)가 회전할 때, 센서부와 측정대상인 약실의 거리를 일정하게 유지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비의 회전구동부의 전단과 직선구동부(130)가 결합되어 있을 수 있다. 직선구동부는 외부의 신호에 따라서 직선구동을 할 수 있는 모듈이다. 직선구동부는 회전구동부(120)의 전단부와 결합할 수 있다. 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비의 직선구동부는 직선구동 브라켓(131), 직교로봇(132), 베어링(134) 등을 포함할 수 있다.

직선구동 브라켓(131)은 직선구동부의 외측에 위치할 수 있다. 상기 직선구동 브라켓은 회전구동부(120)의 전단과 결합할 수 있다. 직선구동 브라켓은 원기둥 형상일 수 있으며, 구체적으로 직선구동부의 외경은 몸체부의 외경보다는 크지 않을 수 있다, 직선구동 브라켓은 상기 직교로봇을 포함한 직선구동부의 구성요소를 고정할 수 있다. 보다 구체적으로는 상기 직선구동 브라켓 내부에 상기 직교로봇과 그 외의 직선구동부의 구성요소가 위치하여 고정될 수 있다. 도 3을 참고하면 직선구동 브라켓의 내측에는 일정 깊이만큼의 홈이 있을 수 있다. 상기 홈의 형상은 후술할 직교로봇에 상응하는 형상일 수 있어, 직선구동 브라켓에 직교로봇의 일단이 장착될 수 있다. 또한 직선구동 브라켓은 회전구동부(120)과 결합할 수 있다. 구체적으로 도 3을 참고하면 직선구동 브라켓의 후단에 회전브라켓(121a)이 결합할 수 있다. 그 결과 상기 회전구동부의 회전 모터가 회전하면 회전구동부에 연결된 직선구동 브라켓은 회전 모터가 회전하는 방향으로 움직일 수 있다.

상기 직선구동 브라켓의 내측에는 직교로봇(132)이 위치할 수 있다. 직교로봇은 전원공급부로부터 공급받는 전기에너지를 운동에너지로 변환하는 장치이다. 상기 직교로봇은 직선 모터(133)를 포함하며, 상기 직선 모터에 의해 직선 왕복운동을 수행할 수 있다. 상기 직교로봇과 직선모터는 외부 신호에 의해 이동 방향이나 이동 거리를 설정할 수 있는 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 직교로봇은 1개의 직선 방향으로 구동할 수 있고 구체적으로 포신 약실 검사장비의 전단 방향과 후단 방향으로 구동할 수 있다. 그리고 상기 직교로봇은 후술할 운용장치부(200)로부터 수신 받은 신호에 따라 기 설정된 방향으로 기 설정된 거리만큼 이동하는 것이 가능하다.

상기 직선구동 브라켓의 전단에는 베어링(134)이 결합되어 있을 수 있다. 베어링은 상기 직선구동 브라켓에 걸리는 하중을 지지할 수 있고, 직선구동 브라켓이 회전구동부의 회전에 의해 회전운동을 할 때에 회전으로 인하여 직선구동부에 걸리는 마찰저항을 최소화하면서 직선구동 브라켓을 지지할 수 있다. 베어링은 고리 형상의 레디얼 베어링일 수 있으며, 베어링의 내경은 직선구동 브라켓의 외경과 동일할 수 있다.

상기 직선구동부(130)의 위치는 포신 약실 내부의 중심축과 일치하는 것이 바람직하다. 구체적으로 직선구동부가 직선구동하는 직선구동축, 포신 약실 내부의 중심축, 그리고 회전구동부의 회전축은 서로 일치하는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써 회전구동부에 의해 직선구동부와 센서부(140)가 회전할 때, 센서부(140)와 측정대상인 약실 손상부(11) 사이의 거리를 일정하게 유지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비의 전단에는 센서부(140)가 위치할 수 있다. 센서부는 포신 약실 내부(11)를 스캔하면서 포신 약실 내부의 데이터를 측정할 수 있는 모듈이다. 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비의 센서부는 상기 직선구동부(130)의 직선구동 브라켓(131) 전단에 위치할 수 있으며, 직교로봇(132)의 전단과 결합할 수 있다. 센서부는 상기 몸체부의 전단보다 앞에 위치할 수 있다. 상기 센서부는 거리측정 센서, 변위 센서 및 촬상장치 등을 포함할 수 있다.

거리측정 센서는 센서부로부터 측정대상인 포신 약실의 표면부까지의 거리를 측정할 수 있는 센서이다. 변위센서는 센서부의 위치 및 위치변화 등을 감지할 수 있는 센서이다. 상기 거리측정 센서와 변위 센서는 레이저 변위 센서를 포함할 수 있다.

센서부(140)에는 레이저 변위 센서가 구비되어 있을 수 있다. 레이저 변위 센서(141)는 레이저를 이용하여 레이저 센서로부터 약실 표면의 거리를 측정할 수 있는 장치이다. 보다 구체적으로 센서부는 레이저 변위 센서에서 레이저를 사출하였을 때 레이저의 송신시간과 수신시간 사이의 시간을 측정하여 이를 기반으로 포신 약실의 깊이와 약실에 발생한 균열의 깊이 및 폭을 측정할 수 있다. 상기 레이저 변위 센서에서 사출하는 레이저는 1D 레이저일 수 있다. 상기 레이저 변위 센서는 비접촉 방식의 레이저 변위 센서일 수 있으며, 이는 센서의 마모를 방지하고 검사의 효율성을 확보하기 위함이다.

또한 레이저 변위 센서는 센서의 위치를 감지할 수 있다. 레이저 변위 센서는 센서의 위치 변화에 따른 저항의 변화 및 전자기장의 변화 등을 이용하여 센서부(140)의 기준점으로부터의 거리 및 좌표 등을 측정할 수 있다. 레이저 변위 센서는 회전구동부의 회전과 직선구동부의 구동으로 인한 레이저 변위 센서의 위치 변화를 측정할 수 있으며 상기 측정한 위치 변화 내역 등을 데이터화 할 수 있다.

상기 회전구동부(120)와 직선구동부(130)가 구동하면 센서부(140)의 레이저 변위 센서는 회전 및 직선구동하며 약실 내부 전체에 레이저를 사출할 수 있으며, 그로 인해 약실의 특정 지점의 깊이를 측정할 수 있어 약실 내부(11)를 전체적으로 점검할 수 있다. 이 때 센서부의 레이저 변위 센서는 센서의 위치 및 해당 위치에서의 약실의 깊이 등을 종합하여 약실 검사 결과를 도출할 수 있다.

센서부(140)에는 촬상장치가 구비되어 있을 수 있다. 촬상장치는 약실의 내부를 촬영할 수 있는 장치이다. 촬상장치는 카메라 등의 촬영장치로 구성될 수 있으며 촬상장치는 약실의 내경보다 크기가 작아서 약실 내부에 들어갈 수 있는 크기인 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 센서부의 촬상장치는 내시경 카메라로 구성될 수 있다.

상기 회전구동부(120)와 직선구동부(130)가 구동하면 센서부의 촬상장치는 회전 및 직선구동하며 약실 내부 표면의 사진 및 영상을 촬영할 수 있다. 그 결과 검사자는 촬상장치에서 촬영한 사진 및 영상 정보에 의해 육안으로 약실의 내부를 관찰할 수 있다.

도 2를 참조하면 상기 센서부(140)는 몸체부의 전단부(111a)의 외측에 위치할 수 있다. 이를 위해 상기 몸체부는 상기 회전구동부(120), 직선구동부(130) 그리고 센서부(140)가 결합된 모듈보다 길지 않은 것이 바람직하다.

센서부(140)는 상기 직선구동 브라켓과 나란하게 결합되어 있어 직선구동부의 직교로봇에 의하여 직선운동이 가능하다. 또한 센서부의 레이저 변위 센서의 레이저 사출 방향과 촬상 장치의 렌즈의 축은 포신 약실의 중심축 그리고 회전구동부의 회전축과 서로 수직인 것이 바람직하다. 그리고 상기 회전구동부의 회전축과 직선구동 브라켓의 중심축이 일치하도록 결합할 수 있어, 센서부는 회전구동부의 회전모터에 의하여 회전운동이 가능하다. 그 결과 센서부는 회전운동과 직선운동을 병행하여 도 1의 포신 약실 내부의 약실 손상부(12) 원주면 전체를 스캔할 수 있다,

센서부(140)는 레이저 변위 센서(141)에서 측정한 해당 지점의 위치정보와 해당 지점의 측정 데이터 등을 후술할 운용장치부(200)로 전송할 수 있다. 또한 센서부는 촬상장치(142)에서 촬영한 약실 내부의 사진 및 영상 등을 운용장치부로 전송할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비의 외부에는 운용장치부(200)가 있어, 서로 결합할 수 있다. 도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 포신 약실 검사장비의 운용장비부를 도시한 도면이다. 도 4를 참조하면 운용장치부의 외부는 휴대의 용이성 등을 위하여 가방 형태의 케이스로 구성되어 있을 수 있다. 상기 케이스 내부는 운용장치부의 구성요소인 디스플레이부(210), 전원부(230), 프린터부(220) 및 사용자 설정부 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비 운용장치부(200)는 전원부(230)를 포함할 수 있다. 전원부(230)는 운용장치부의 디스플레이부(210), 프린터부(220)와 점검장비의 전력공급부와 전기적으로 연결되어 전력을 공급할 수 있다. 상기 포신 약실 검사장비가 유선으로 운용장치부와 연결되어 있을 때에는 상기 전원부는 상기 검사장비로 전기에너지를 공급할 수 있다. 상기 전원부는 운용장치부의 구성요소와 검사장비에 전력을 공급할 수 있는 전원공급기와 운용장치부와 검사장비의 정격전압을 공급할 수 있는 변압기 및 운용장치부와 검사장비의 과전류로 인한 이상이나 회로의 단락 등을 방지할 수 있는 전원차단기 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비 운용장치부(200)의 상단에는 디스플레이부(210)를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부는 포신 약실 검사 시스템 및 방법과 그에 수반하는 데이터를 저장할 수 있는 저장부, 상기 시스템을 실행하여 데이터를 연산하고 처리할 수 있는 제어부, 상기 시스템 등의 화면과 데이터 및 검사결과 등을 출력하여 화면에 도시할 수 있는 출력부, 검사자가 설정 등을 입력할 수 있는 입력부 등을 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부는 운용장치부에 자체적으로 내장되어 있을 수 있으나, 검사자가 별도의 장치를 연결하여 사용하는 것 역시 가능하다. 도 5를 참조한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 검사자는 운용장치부에 별도의 컴퓨터 디바이스인 노트북을 연결하여 사용할 수 있다. 운용장치부 특히 디스플레이부의 저장부에는 포신 약실 검사 방법 및 시스템 등이 기록되어 있을 수 있으며, 디스플레이부의 제어부는 상기 포신 약실 검사 방법 및 시스템을 처리할 수 있다.

디스플레이부(210)는 상기 포신 약실 검사장비의 센서부(140)에서 측정한 데이터를 수신할 수 있다. 디스플레이부에 기록된 포신 약실 검사 시스템은 센서부로부터 수신한 측정 데이터를 보정할 수 있다. 구체적으로 포신 약실의 내부는 3mm에서 60mm 정도의 경사를 가지고 있으며, 센서부에서 측정한 실제 데이터는 이를 반영하지 않은 데이터이다. 따라서 디스플레이부는 센서부의 변위와 그 위치에 해당하는 경사도에 대한 데이터를 저장해 놓고 이를 반영하여 실제 측정 데이터를 보정할 수 있다.

디스플레이부(210)는 상기 센서부(140)에서 측정한 데이터 및 포신 약실 검사 시스템에서 보정한 데이터 등을 저장부에 저장할 수 있다. 상기 포신 약실 검사 시스템은 디스플레이부의 저장부에서 저장한 데이터에 기반으로 포신 약실의 손상도에 관한 데이터를 계산할 수 있다. 구체적으로 포신 약실 검사 시스템에서는 균열의 최대 패임 깊이, 최대 패임 폭 및 균열의 면적 등을 계산할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비 운용장치부(200)의 하단에는 사용자 설정부가 구비되어 있을 수 있다. 사용자 설정부는 검사 장비에 관한 설정을 사용자에 의해 입력받아 이를 디스플레이부를 비롯한 운용장치부로 입력할 수 있다. 사용자 설정부는 상기 포신 약실 검사장비의 회전구동부의 주기 당 회전 각도 및 직선구동부의 주기 당 이동 거리 등을 설정할 수 있다. 또한 사용자는 디스플레이부를 통해 포신 약실 검사를 확인하고 사용자 설정부를 이용하여 디스플레이부에 검사 소견을 입력할 수 있다. 사용자 설정부는 디스플레이부와 전기적으로 연결되어 있으며, 도 5를 참조한 본 발명의 일 실시예에 따르면 노트북에 내장된 키보드로 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비 운용장치부의 하단에는 프린터부(220)가 구비되어 있을 수 있다. 프린터부는 디스플레이부(210)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 포신 약실 검사 시스템에서 처리한 데이터를 디스플레이부로부터 수신하여 검사 성적서를 출력할 수 있다. 프린터부는 운용장치부(200) 케이스 내부에 간이 프린터 형태로 구비되어 있을 수 있다. 상기 검사 성적서에는 정비 부대, 정비 일자, 이상 유무 및 검사자의 소견 등이 기록될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실, 포신 약실 검사장비 및 운용장치부를 결합한 상태를 도시한 도면이다. 검사자는 상기 손잡이부(113)를 이용하여 포신 약실 점검장비(100)를 포신의 내부에 결합한다. 보다 구체적으로는 상기 점검장비를 포신 약실에 삽입하여 상기 몸체부의 전단을 포신의 테이퍼 부위(12)에 결합하여 포신 약실 검사장비의 회전축이 포신 약실의 중심과 일치하게 장착하는 것이 바람직하다. 그리고 검사장비(100)를 상기 운용장치부(200)와 연결한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운용장치부의 전원공급부와 포신 약실 검사장비의 후단, 즉 손잡이부는 유선으로 연결되어 있다. 이후 사용자는 운용장치부를 가동할 수 있으며, 상기 운용장치부의 디스플레이부는 운용장치부의 포신 약실 검사 시스템을 구동할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 포신 약실 검사장비를 이용한 검사방법의 알고리즘을 도시한 순서도이다. 본 발명에 따른 포신 약실 검사장비를 이용한 포신 약실 검사방법은 다음과 같다.

포신 약실, 포신 약실 검사장비 및 운용장치부를 결합한 후 상기 운용장치부의 디스플레이부에 내장된 포신 약실 검사 시스템을 구동하면 검사자는 정비부대, 검사일자, 검사장비 등의 검사정보를 입력할 수 있다. 또한 검사자는 운용장치부에 검사모드를 입력하여 설정할 수 있다. 상기 포신 약실 검사 시스템은 사용자 설정부에서 설정한 검사자의 입력에 따라 상기 포신 약실 검사장비의 회전모터의 회전각을 설정할 수 있다. 상기 포신 약실 검사 시스템은 사용자 설정부에서 설정한 검사자의 입력에 따라 포신 약실 검사 장비의 상기 직교로봇의 이동 거리를 설정할 수 있다. 보다 구체적으로는 상기 포신 약실 검사 시스템은 상기 회전모터를 1˚~5˚ 가량의 범위에서 회전구동하도록 상기 회전구동부로 명령을 송신할 수 있으며, 상기 직교로봇을 1회당 70mm가량 직선구동하도록 상기 직선구동부로 명령을 송신할 수 있다.

포신 약실 검사 시스템에서 검사를 시작하면 먼저 센서부의 촬상부를 이용하여 영상검사 단계를 진행 할 수 있다. 영상검사 단계에서는 상기 포신 약실 점검장비의 직선구동부와 회전구동부가 구동하여 상기 센서부의 촬상부가 내부를 촬영할 수 있다. 디스플레이부는 센서부에서 촬영한 정보를 수신할 수 있으며, 디스플레이부의 화면에 이를 띄울 수 있다. 검사자는 포신 내부의 상태와 균열의 발생 여부를 육안으로 확인할 수 있다.

상기 영상검사 단계를 수행한 결과 포신 내부에 균열과 같은 이상이 있을 경우 간이검사 단계를 수행할 수 있다. 간이검사 단계가 실행되면, 먼저 상기 포신 약실 점검장비의 직선구동부의 직교로봇이 일정거리 만큼 1회 테이퍼 부위의 내부로 전진할 수 있으며, 보다 구체적으로 직교로봇은 회당 70mm가량을 이동할 수 있다. 직교로봇의 이동이 완료되면 상기 포신 약실 점검장비의 센서부의 레이저 변위 센서는 해당 지점의 포신 약실까지의 거리를 측정할 수 있다. 상기 센서부에서 약실 내부의 측정이 완료되면, 상기 회전구동부의 회전모터가 기 설정된 회전각만큼 1회 회전구동할 수 있다. 보다 구체적으로 간이검사 단계에서 회전모터는 회당 2˚~5˚의 범위에서 회전할 수 있다. 상기 회전모터의 회전이 완료되면 상기 직교로봇은 상기 직교로봇이 1회 직선운동 한 만큼 1회 후진을 할 수 있으며 위 일련의 과정을 1회의 검사주기로 설정할 수 있다. 포신 약실 점검장비는 상기 검사주기를 수 회 반복할 수 있다. 보다 구체적으로 포신 약실 점검장비는 상기 회전구동부가 360˚ 회전할 때 까지 검사주기를 반복할 수 있다. 위 과정에서 센서부는 레이저 점검부가 측정한 약실 내부 깊이의 측정값을 2D 그래프 형태로 운용장치부로 실시간 전송할 수 있다.

상기 간이 검사단계를 수행한 결과 포신 내부에 균열과 같은 이상이 있을 경우 정밀검사 단계를 수행할 수 있다. 정밀검사 단계가 실행되면, 먼저 상기 포신 약실 점검장비의 직선구동부의 직교로봇이 일정거리 만큼 1회 테이퍼 부위의 내부로 전진할 수 있으며, 보다 구체적으로 직교로봇은 회당 70mm가량을 이동할 수 있다. 직교로봇의 이동이 완료되면 상기 포신 약실 점검장비의 센서부의 레이저 변위 센서는 해당 지점의 포신 약실까지의 거리를 측정할 수 있다. 상기 센서부에서 약실 내부의 측정이 완료되면, 상기 회전구동부의 회전모터가 기 설정된 회전각만큼 1회 회전구동할 수 있다. 보다 구체적으로 정밀검사 단계에서회전모터는 회당 1˚ 가량 회전할 수 있다. 상기 회전모터의 회전이 완료되면 상기 직교로봇은 상기 직교로봇이 1회 직선운동 한 만큼 1회 후진을 할 수 있으며 위 일련의 과정을 1회의 검사주기로 설정할 수 있다. 포신 약실 점검장비는 상기 검사주기를 수 회 반복할 수 있다. 보다 구체적으로 포신 약실 점검장비는 상기 회전구동부가 360˚ 회전할 때 까지 검사주기를 반복할 수 있다. 위 과정에서 센서부는 레이저 점검부가 측정한 약실 내부 깊이의 측정값을 2D 그래프 형태로 운용장치부로 실시간 전송할 수 있다.

상기 영상검사 단계, 간이검사 단계, 정밀검사 단계 중 적어도 하나를 수행하여 포신 내부의 이상여부 판단이 완료되었다면 상기 포신 약실 검사장비는 포신 약실 검사를 종료할 수 있다. 포신 약실 검사가 종료되면 포신 약실 검사 시스템은 데이터 분석단계에서 상기 센서부로부터 수신한 데이터를 분석할 수 있다. 보다 구체적으로 데이터 분석단계에서 포신 약실 검사 시스템이 수행하는 데이터 분석은 다음과 같은 내용을 포함할 수 있다.

데이터 분석단계에서는 레이저 변위 센서에서 측정한 데이터에서 경사도를 보정할 수 있다. 그 결과 포신 약실 검사 시스템은 측정한 데이터에서 경사를 보정하여 실제 균열의 발생 유무 및 균열의 깊이 등을 계산할 수 있으며, 측정된 데이터 등을 디스플레이부에 저장할 수 있다.

도 7은 레이저 센서를 이용한 약실 내부의 측정과 경사도 보정에 관한 알고리즘을 순서도로 도시한 도면이다. 도 7을 참고한 본 발명의 일 실시예에 따른 약실 측정 알고리즘은 다음과 같다. 먼저 기준면 설정단계에서 포신 약실 검사장비의 측정대상인 약실의 표면을 기준면으로 설정할 수 있다. 기준면 데이터 매칭 단계에서는 상기 디스플레이부에 기록된 테이퍼 부위의 위치에 따른 기준면의 깊이에 대한 데이터를 매칭할 수 있다. 간격측정단계에서는 레이저 변위 센서를 이용하여 기준면으로부터 레이저 변위 센서까지의 거리를 측정할 수 있다. 포신 약실 기준면의 경사도가 3mm에서 60mm 가량까지 위치마다 차이가 있기 때문에 상기 측정된 간격을 활용하기 위해서는 경사도를 보정하여야 한다. 구체적으로 포신 약실 점검 시스템은 기준면과 측정면과의 간격과 해당 위치의 기준면의 깊이를 비교하여 경사도를 보정하여 보정치를 산출할 수 있다. 경사도 보정이 완료되면 결함 판별 단계에서는 보정치와 기준면의 깊이를 비교하여 포신 약실의 결함 유무를 판단할 수 있다. 결함 판별 단계를 완료하면 측정 데이터의 위치와 측정값을 디스플레이부에 저장할 수 있다.

데이터 분석단계에서 포신 약실 검사 시스템은 상기 레이저 변위 센서의 변위와 레이저 변위 센서에서 측정한 데이터를 기반으로 포신 약실 내부에 생긴 균열의 최대 패임 깊이, 최대 패임 폭 및 균열의 면적 등의 수치를 계산할 수 있다. 또한 운용장치부는 상기 측정한 데이터와 상기 계산된 수치를 저장할 수 있다.

데이터 분석단계에서 포신 약실 검사 시스템은 센서부로부터 전송받은 2D 그래프 형태의 레이저 점검부가 측정한 약실 내부 깊이의 측정값을 분석할 수 있다. 포신 약실 검사 시스템은 상기 레이저 변위 센서의 변위와 레이저 변위 센서에서 측정한 2D 그래프 데이터를 기반으로 포신 약실 내부의 형상을 3D 그래프로 구현할 수 있다.

데이터 분석 단계가 완료되면, 상기 디스플레이부는 포신 약실 검사 시스템에서 수행한 검사 결과를 표시할 수 있다. 보다 구체적으로 포신 약실의 불량여부, 균열의 최대 깊이, 균열의 개수, 균열의 면적 및 포신 약실 내부의 2D그래프와 3D그래프 등을 표시할 수 있다.

데이터 분석 단계가 완료되면, 상기 출력부는 상기 입력받은 검사정보와 포신 약실 검사 시스템에서 분석된 데이터를 출력할 수 있다. 보다 구체적으로 출력부는 포신 약실 검사 시스템에서 데이터 처리 결과 값인 약실 내부의 균열 유무, 균열의 최대 깊이, 균열의 폭, 불량 개수 등을 출력할 수 있다. 그 후 검사자는 디스플레이부의 포신 약실 점검 시스템을 종료하고, 운용장치부를 포신 약실 점검장비와 분리하며, 포신 약실 점검 장비를 포신 약실의 테이퍼 부위에서 탈착하여 약실 점검을 마무리할 수 있다.

본 발명에 따른 포신 약실 검사 방법 및 시스템은 다양한 디바이스를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 디바이스 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 디바이스 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 디바이스 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

10 - 전차 포신 약실부
11 - 약실 손상부
12 - 테이퍼 부위
100 - 포신 약실 검사장비 측정기
111 - 몸체부
111a - 몸체부의 전단부
112 - 연결 브라켓
113 - 손잡이부
120 - 회전구동부
121a - 회전브라켓
121b - 회전 모터 브라켓
122 - 회전모터
130 - 직선구동부
131 - 직선구동 브라켓
132 - 직교로봇
133 - 직선모터
134 - 베어링
140 - 센서부
200 - 운용장치부
210 - 디스플레이부
220 - 프린터부
230 - 전원부 및 제어부

Claims (6)

1. 포신 약실을 검사하는 검사장비에 있어,
   포신 약실을 향하여 레이저를 송신하고 상기 포신 약실에서 반사된 레이저를 수신하여 포신 약실까지의 거리를 측정하는 거리 측정 센서, 상기 거리 측정 센서와 결합되어 있으며 상기 거리 측정 센서의 위치 변화를 측정하는 변위 센서 및 상기 거리 측정 센서와 상기 변위 센서의 일측에 구비되며, 포신 약실 내부를 촬영하는 촬상 장치를 포함하는 센서부;
   상기 센서부와 결합되어 있으며, 상기 센서부를 회전구동시키기 위한 회전구동부;
   상기 센서부 및 상기 회전구동부와 결합되어 있으며, 상기 센서부를 약실 손상부 방향으로 직선구동시키기 위한 직선구동부;
   상기 회전구동부와 직선구동부의 외측에 위치하며, 포신 약실을 통하여 약실 내부에 투입되는 것을 특징으로 하는 원통 형상의 몸체부;
   상기 센서부에서 측정한 데이터를 수신하고 처리하며, 상기 회전구동부와 상기 직선구동부로 구동에 관한 신호를 송신하는 운용장치부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 포신 약실 검사장비
2. 제 1항에 있어,
   상기 몸체부의 전단은 약실의 테이퍼 부위에 상응하는 형상으로, 포신 약실 검사장비를 포신 약실에 위치시킬 때, 테이퍼 부위에 고정되며, 상기 센서부는 몸체부의 전단의 외측에 위치하는 것을 특징으로 하는 포신 약실 검사장비
3. 제 1항에 있어,
   상기 몸체부의 후단은 상기 회전구동부와 상기 직선구동부에 전원을 공급할 수 있는 전원공급부를 포함하며, 상기 검사장비를 약실 내부에 장착 및 탈거하기 위한 손잡이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포신 약실 검사장비
4. 제 1항에 있어,
   상기 회전구동부는
   정방향 및 역방향으로 360도 회전이 가능하며 상기 운용장치부로부터 신호를 수신하여 상기 운용장치부의 신호에 설정된 방향과 각도로 회전하는 회전모터;
   상기 회전모터와 결합되는 회전 브라켓; 및
   상기 회전모터와 상기 직선구동부와 결합되는 회전모터 브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 포신 약실 검사장비
5. 제 1항에 있어,
   상기 직선구동부는
   상기 회전구동부와 결합하고 상기 직선구동부의 구성요소들을 고정하는 직선구동 브라켓;
   상기 직선구동 브라켓에 장착되며 직선 모터를 구비하고, 상기 운용장치부로부터 신호를 수신하여 상기 운용장치부의 신호에 설정된 범위만큼 직선구동하는 직교로봇; 및
   상기 직선구동 브라켓의 전단에 구비되는 베어링; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 포신 약실 검사장비
6. 제 1항에 있어,
   상기 운용장치부는
   상기 회전구동부와 상기 직선구동부를 제어하며 상기 센서부에서 측정한 측정 데이터를 전송받고, 상기 센서부의 측정 데이터를 처리 및 분석하는 포신 약실 검사 방법 및 시스템이 내장되어 있으며,
   상기 센서부의 측정 데이터와 상기 포신 약실 검사 방법 및 시스템에서 분석한 결과를 모니터상에 디스플레이하는 디스플레이부;
   상기 디스플레이부에 상기 회전구동부의 회전 각도 및 회전 방향과 상기 직선구동부의 구동 범위에 관한 명령을 입력하여, 상기 포신 약실 검사 방법 및 시스템에 기 설정된 수 개의 검사 방식 중 적어도 하나를 선택하는 사용자 설정부;
   상기 센서부의 측정 데이터와 상기 디스플레이부에서 상기 측정 데이터를 분석한 결과를 출력하는 프린터부; 및
   상기 디스플레이부와 상기 프린터부에 전원을 공급하는 전원공급장치를 포함하는 전원부; 로 구성된 것을 특징으로 하는 포신 약실 검사장비

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