KR20190016836A - 휠체어 시트 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휠체어 시트 장치에 관한 것이고, 더욱 상세하게는 휠체어에 탑승하는 탑승자가 안전하게 휠체어에 앉거나 내릴 수 있도록 시트가 회전하는 구조를 가지고, 평상시에는 브레이크 잠금 상태로 작동하고, 탑승자가 휠체어에 탑승하여 보호자가 휠체어 손잡이를 가압하는 경우에만 브레이크가 자동 해제되어 이동이 가능하도록 브레이크를 제어함으로써 휠체어를 타고 내릴 때 발생할 수 있는 낙상 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 휠체어 시트 장치 및 이를 구비한 휠체어에 관한 것이다.
Description
본 발명은 휠체어 시트 장치에 관한 것이고, 더욱 상세하게는 휠체어에 탑승하는 탑승자가 안전하게 휠체어에 앉거나 내릴 수 있도록 시트가 회전하는 구조를 가지고, 평상시에는 브레이크 잠금 상태로 작동하고, 탑승자가 휠체어에 탑승하여 보호자가 휠체어 손잡이를 가압하는 경우에만 브레이크가 자동 해제되어 이동이 가능하도록 브레이크를 제어함으로써 휠체어를 타고 내릴 때 발생할 수 있는 낙상 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 휠체어 시트 장치 및 이를 구비한 휠체어에 관한 것이다.
일반적으로 휠체어는 몸이 불편한 환자가 탑승하여 이동하는 수단으로 환자가 직접 휠체어를 끌거나 보호자가 뒤에서 휠체어를 밀면서 이동하게 된다.
특히, 휠체어는 몸이 불편한 환자가 주로 탑승하는 만큼 휠체어에 타고 내릴 때가 매우 위험하고 휠체어에 타고 내리는 도중 휠체어가 이동하면서 환자가 휠체어로부터 떨어져 부상을 입는 낙상 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제가 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 브레이크가 장착된 휠체어가 개발되고 있으나, 종래의 휠체어 브레이크 시스템은 자전거와 같이 브레이크를 인위적으로 동작시키는 경우에만 휠체어 브레이크가 작동하기 때문에 낙상 안전사고의 발생을 사전에 방지할 수 없는 문제가 있었다.
또한, 종래에는 휠체어에 탑승하거나 내리기 위해서 휠체어 탑승자가 휠체어 정면에 위치한 상태에서 후면에 위치하는 시트에 엉덩이를 올려놓거나 엉덩이를 떼어야 하므로 탑승이 불편할 뿐만 아니라, 휠체어 브레이크가 설치되어 있다 하더라도 휠체어가 밀림으로 인해 탑승자가 낙상함으로써 안전사고가 발생할 수 있는 문제가 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 휠체어에 탑승하는 탑승자가 안전하게 휠체어에 앉거나 내릴 수 있도록 시트가 회전하는 구조를 가지고, 평상시에는 휠체어가 브레이크 잠금상태로 있다가 탑승자가 휠체어에 탑승하여 보호자가 휠체어 손잡이를 가압하는 경우에만 브레이크가 자동 해제되어 이동이 가능하도록 브레이크를 제어함으로써 휠체어를 타고 내릴 때 발생할 수 있는 낙상 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 휠체어 시트 장치 및 이를 구비한 휠체어를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 휠체어 시트 장치는 1축 회동이 가능한 시트 프레임과; 상기 시트 프레임의 후부 모서리 영역에 하나의 쌍으로 결합된 회동 레버부를 포함하되; 상기 2개의 회동 레버부 중 하나의 회동 레버부를 잠금 상태를 유지한채 선택된 나머지 하나의 회동 레버부를 자유 회동상태로 전환하여 상기 잠금 상태의 회동 레버부를 축으로 상기 시트 프레임이 1축 회동하도록 제어하는 회동 레버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 시트 프레임은 시트 하부에 결합된 상부 시트 플레이트와; 메인 프레임의 상부 프레임 상에 고정 결합된 상기 하부 시트 플레이트와; 상기 하부 시트 플레이트 상에서 상기 시트 고정 프레임의 1축 회동을 가이드하기 위해 상기 상부 시트 플레이트와 하부 시트 플레이트의 계면에 형성된 회동 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회동 가이드 부재는 상기 상부 시트 플레이트 배면에 형성된 볼 부재와; 상기 하부 시트 플레이트 상면에 상기 볼 부재가 안착되어 이동하는 가이드 홈 부재를 포함하고; 상기 볼 부재는 상기 회동 레버부 인근의 상부 시트 플레이트의 후부 모서리 부분에 2개가 형성되고, 상기 가이드 홈 부재는 상기 볼 부재가 안착되어 이동을 가이드하는 역할을 담당하고, 하부 시트 플레이트 후부 모서리에서 대각선 방향의 전부 모서리까지 이어지고 호 형상을 가지고 2개의 호가 교차하는 형태로 구성되고, 상기 2개의 볼 부재 중 하나의 볼 부재가 상기 2개의 가이드 홈 부재 중 하나의 가이드 홈 부재를 따라 이동하게 되고 이에 따라 상기 상부 시트 플레이트가 좌, 우 중 하나의 방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 회동 레버부는 상기 상부 시트 플레이트의 후부 2개의 모서리에서 수직방향으로 돌출되도록 형성된 2개의 수용 프레임과; 상기 수용 프레임 내에 장착된 회동 레버 부재와; 메인 프레임의 상부 프레임에 형성된 2개의 메인축 상단에 형성되어 상기 2개의 회동 레버 부재의 잠금 해제를 통해 하나의 회동 레버가 자유단으로 1축 회동하도록 제어하는 잠금부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회동 레버 부재는 상기 수용 프레임에서 이탈을 방지하고 잠금을 위한 스위치 역할을 하는 잠금 레버와; 상기 스토퍼 하부에 결합된 탄성부재와; 상기 탄성부재 하부에 결합되어 잠금부재의 스위치 잠금쇠가 걸리도록 형성된 걸림편을 포함하고; 상기 잠금부재는 상기 상부 프레임의 메인축 상단 측면에 형성되고, 회동축을 구비한 스위치 잠금쇠와; 상기 스위치 잠금쇠의 스위치 단 내측에 결합되어 상기 스위치 잠금쇠에 탄성력을 제공하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 잠금 레버를 하부로 가압할 경우 상기 탄성부재의 길이가 늘어나면서 상기 회동 레버 부재가 메인축 내부로 삽입되고, 상기 스위치 잠금쇠가 상기 탄성체의 탄성력에 의해 상기 걸림편에 자동으로 고정되어 상기 회동 레버 부재를 잠금 상태로 전환되고; 이 상태에서 상기 스위치 잠금쇠의 스위치 단을 가압하면 상기 스위치 잠금쇠가 상기 회동 레버 부재의 걸림편으로부터 이탈되면서 상기 탄성부재에 가해졌던 탄성력이 제거되면서 상기 회동 레버 부재가 상부로 이동하여 잠금 상태에서 회동 자유 상태로 전환되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 휠체어 브레이크 시스템은 보호자가 휠체어를 이동시키기 위해 파지하는 레버 프레임과; 상기 레버 프레임및 메인 프레임과 연결되고 상기 레버 프레임의 동작에 연동되어 브레이크 플레이트가 하강 또는 상승하여 휠체어를 브레이크 잠금 상태와 해제 상태로 전환시키는 브레이크 플레이트 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 레버 프레임은 휠체어를 이동시키는 보호자가 파지하는 손잡이와; 상기 손잡이와 일단에서 일체로 결합되어 브레이크 잠금 상태와 해제 상태의 동작을 제어하는 회동축을 이루는 메인 레버를 포함하고; 상기 메인 레버의 타단은 상기 브레이크 플레이트 프레임과 체결되고, 상기 메인 레버 축상에서 메인 프레임과 연결되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 브레이크 플레이트 프레임은 브레이크 플레이트와; 상기 브레이크 플레이트의 일단의 중앙에 형성된 메인 레버 연결부와; 상기 일단의 양 측부에 형성되어 메인 프레임과 연결된 실린더 부재와; 상기 브레이크 플레이트 양 측면에 형성되어 상기 메인 프레임과 연결된 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 프레임은 휠체어 시트 하부에 장착되어 휠체어의 전체 골격을 이루고, 2개의 주 바퀴와 2개의 보조 바퀴가 결합되는 구성으로, 시트 하부에 형성되는 상부 프레임과 상기 바퀴 들이 결합되는 하부 프레임을 포함하여 구성되고; 상기 브레이크 플레이트는 상기 메인 레버 연결부를 통해 메인 레버와 연결되고, 상기 실린더 부재가 상기 메인 프레임의 상부 프레임과 연결되고, 상기 지지부재가 상기 메인 프레임의 하부 프레임과 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 브레이크 플레이트는 2개의 플레이트로 분리 구성되고, 상기 분리된 2개의 플레이트가 힌지 결합되어 접이식 구조로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 휠체어가 정지해 있는 상태에서는 브레이크 플레이트가 지면과 맞닿아 있는 상태로 브레이크 잠금 상태를 유지하게 되여 휠체어가 이동하지 않고; 휠체어에 탑승자가 탑승을 완료하여 휠체어를 끄는 보호자가 손잡이를 잡고 이동을 위해 손잡이를 하부로 가압하면 손잡이와 일체로 연결된 메인 레버 축이 이동하면서 상기 메인 레버와 결합된 브레이크 플레이트를 상부로 가압하게 되고, 상기 브레이크 플레이트의 실린더 부재가 상기 가압에 의해 수축되어 브레이크 플레이트를 상부로 이동시키게 되고, 지지부재에 의해 지지된 브레이크 플레이크 전체가 지면으로부터 상승하게 되어 상기 휠체어는 이동 가능한 상태가 되어 브레이크 잠금 상태에서 브레이크 해제 상태로 전환되고; 상기 보호자가 손잡이에서 손을 뗄 경우 가압이 제거되어 상기 메인 레버 축이 원위치로 이동하면서 수축되었던 상기 실린더 부재가 반대로 확장되어 상기 메인 레버와 결합된 브레이크 플레이트는 원위치인 하부로 복귀하게 되고, 브레이크 플레이트가 지면과 맞닿게 되어 브레이크 해제 상태가 브레이크 잠금상태로 전환되는 것을 특징으로 한다.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 휠체어 브레이크 시스템은 평상시에는 브레이크 플레이트가 지면과 맞닿아 있어서 휠체어가 브레이크 잠금 상태로 있다가 탑승자가 휠체어에 탑승하여 보호자가 휠체어 손잡이를 가압하는 경우에만 상기 브레이크 플레이트가 지면으로부터 상승 이격되어 브레이크가 해제되어 이동이 가능하도록 브레이크를 제어함으로써 탑승자가 휠체어를 타고 내릴 때 발생할 수 있는 낙상 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.
또한, 메인 레버에 지렛대 원리를 적용하고, 작은 힘만으로도 큰 변위를 낼 수 있는 실린더 부재를 적용함으로써 보호자가 손잡이를 가압하는 작은 힘만으로도 브레이크 플레이트를 상승시켜 브레이크 해제 상태로 전환할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.
또한, 탑승자가 시트를 좌, 우 회전시킨 상태에서 휠체어에 탑승하거나 내릴 수 있으므로 보다 편리한 승하차가 가능하고 앉거나 내리기 위해 일어서는 과정에서 휠체어 밀림으로 인한 낙상 안전사고를 예방할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어 브레이크 시스템을 개략적으로 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 정면도 및 일 측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어 시트 장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어 시트 장치의 상세 구성도이고, 도 5는 도 4의 잠금 부재의 상세 구성도이고, 도 6은 회동 레버부의 동작을 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 휠체어 시트 장치에 따른 시트 회전 동작을 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브레이크 플레이트 프레임과 메인 프레임을 개략적으로 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 브레이크 플레이트가 접이식으로 구성된 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 10 내지 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어 브레이크의 동작을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 정면도 및 일 측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어 시트 장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어 시트 장치의 상세 구성도이고, 도 5는 도 4의 잠금 부재의 상세 구성도이고, 도 6은 회동 레버부의 동작을 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 휠체어 시트 장치에 따른 시트 회전 동작을 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브레이크 플레이트 프레임과 메인 프레임을 개략적으로 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 브레이크 플레이트가 접이식으로 구성된 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 10 내지 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어 브레이크의 동작을 개략적으로 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도 및 일 측면도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 휠체어는 회동이 가능하도록 구성된 휠체어 시트 장치와 평상시에는 브레이크 플레이트가 지면과 맞닿아 있어서 휠체어가 브레이크 잠금 상태로 있다가 탑승자가 휠체어에 탑승하여 보호자가 휠체어 손잡이를 가압하는 경우에만 상기 브레이크 플레이트가 지면으로부터 상승 이격되어 브레이크가 해제 상태로 전환되어 휠체어 이동이 가능하도록 제어하는 휠체어 브레이크 시스템을 포함하여 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어 시트 장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 3을 참조하면, 휠체어 시트 장치는 1축 회동이 가능한 시트 프레임(41)과 상기 시트 프레임의 회동을 제어하는 회동 레버부(42)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 회동 레버부(42)는 상기 시트 프레임의 후부 모서리 영역에 하나의 쌍으로 결합된 회동 레버부를 포함하되, 상기 2개의 회동 레버부 중 하나의 회동 레버부를 잠금 상태를 유지한채 선택된 나머지 하나의 회동 레버부를 자유 회동상태로 전환하여 상기 잠금 상태의 회동 레버부를 축으로 상기 시트 프레임이 1축 회동하도록 제어한다.
상기 시트 프레임(41)은 시트하부에 결합된 상부 시트 플레이트(411)와 메인 프레임의 상부 프레임 상에 고정 결합된 상기 하부 시트 플레이트(412)와 상기 하부 시트 플레이트 상에서 상기 시트 고정 프레임의 1축 회동을 가이드하기 위해 상기 상부 시트 플레이트와 하부 시트 플레이트의 계면에 형성된 회동 가이드 부재(411a, 412a)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 상부 시트 플레이트(411)는 시트와 일체로 형성될 수 있으며, 시트와 분리되어 형성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어 시트 장치의 상세 구성도이고, 도 5는 도 4의 잠금 부재의 상세 구성도이고, 도 6은 회동 레버부의 동작을 개략적으로 도시한 것이다.
상기 회동 가이드 부재(411a, 412a)는 상기 상부 시트 플레이트 배면에 형성된 볼 부재(411a)와 상기 하부 시트 플레이트 상면에 상기 볼 부재가 안착되어 이동하는 가이드 홈 부재(412a)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 볼 부재(411a)는 상기 회동 레버부 인근의 상부 시트 플레이트의 후부 모서리 부분에 2개가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 후부와 관련 휠체어가 이동하는 방향을 기준으로 앞부분을 전부로 정의하고, 뒷부분을 후부로 정의하기로 한다.
그리고 상기 가이드 홈 부재(412a)는 상기 볼 부재가 안착되어 이동을 가이드하는 역할을 담당하고, 하부 시트 플레이트 후부 모서리에서 대각선 방향의 전부 모서리까지 이어지고 호 형상을 가지고 2개의 호가 교차하는 형태로 구성될 수 있다.
따라서, 상기 2개의 볼 부재(411a) 중 하나의 볼 부재가 상기 2개의 가이드 홈 부재(412a) 중 하나의 가이드 홈 부재를 따라 이동하게 되고 이에 따라 상기 상부 시트 플레이트(411)가 좌, 우 중 하나의 방향으로 회전하게 된다.
상기 회동 레버부(42)는 상기 상부 시트 플레이트의 후부 2개의 모서리에서 수직방향으로 돌출되도록 형성된 2개의 수용 프레임(423)과 상기 수용 프레임 내에 장착된 회동 레버 부재(421)와 메인 프레임의 상부 프레임에 형성된 2개의 메인축 상단에 형성되어 상기 2개의 회동 레버 부재의 잠금 해제를 통해 하나의 회동 레버가 자유단으로 1축 회동하도록 제어하는 잠금부재(422)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 회동 레버 부재(421)는 상기 수용 프레임에서 이탈을 방지하고 잠금을 위한 스위치 역할을 하는 잠금 레버(421a)와 상기 스토퍼 하부에 결합된 탄성부재(421b)와 상기 탄성부재 하부에 결합되어 잠금부재의 스위치 잠금쇠가 걸리도록 형성된 걸림편(421c)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 잠금 레버(421a)는 상기 수용 프레임 측면에 형성된 장 홈(423a)에 돌출되는 바를 포함하여 상기 장 홈 내로 변위를 유지하여 이탈을 방지하고, 잠금을 위해 하부로 가압할 경우 상기 걸림편(421c)가 상기 잠금부재의 스위치 잠금쇠(422a)에 걸려서 잠김 상태로 전환하는 역할을 담당한다.
상기 탄성부재(421b)는 압축 스프링으로 구성될 수 있으며, 기본적으로 압축된 상태를 유지하지만, 하부로 가압할 경우 탄성력에 의해 늘어날 수 있으며, 가해진 탄성력이 제거되면 다시 압축된 상태로 전환된다.
그리고 상기 잠금부재(422)는 상기 상부 프레임의 메인축(311) 상단 측면에 형성되고, 회동축을 구비한 스위치 잠금쇠(422a)와 상기 스위치 잠금쇠의 스위치 단 내측에 결합되어 상기 스위치 잠금쇠에 탄성력을 제공하는 탄성체(422b)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 회동 레버 부재(421)가 상기 메인축(311) 내부로 삽입되는 경우, 즉 상기 잠금 레버(421a)를 하부로 가압할 경우 상기 탄성부재의 길이가 늘어나면서 상기 회동 레버 부재(421)가 메인축(311) 내부로 삽입되고, 상기 스위치 잠금쇠(422a)가 상기 탄성체(422b)의 탄성력에 의해 상기 걸림편에 자동으로 고정되어 상기 회동 레버 부재를 잠금 상태로 전환된다.
이 상태에서 상기 스위치 잠금쇠(422a)의 스위치 단을 가압하면 상기 스위치 잠금쇠(422a)가 상기 회동 레버 부재의 걸림편으로부터 이탈되면서 상기 탄성부재(421b)에 가해졌던 탄성력이 제거되면서 상기 회동 레버 부재(421)가 상부로 이동하여 잠금 상태에서 회동 자유 상태로 전환된다.
이하, 본 발명의 휠체어 시트 장치에 따른 시트 회전 방법에 대해 살펴보기로 한다.
도 7은 본 발명의 휠체어 시트 장치에 따른 시트 회전 동작을 개략적으로 도시한 것이다.
도 7을 참조하면, 시트 후부의 모서리에 형성된 2개의 회동 레버 부재(421)는 잠금 상태를 유지하다가, 시트 회전을 위해서 상기 2개의 회동 레버 부재(421) 중 하나의 회동 레버 부재를 회동 자유 상태로 전환한다.
상기 2개의 회동 레버 부재(421) 중 선택된 하나의 회동 레버 부재(421)의 스위치 잠금쇠(422a)의 스위치 단을 가압하면 상기 스위치 잠금쇠(422a)가 상기 회동 레버 부재의 걸림편으로부터 이탈되면서 상기 탄성부재(421b)에 가해졌던 탄성력이 제거되면서 상기 회동 레버 부재(421)가 상부로 이동하여 잠금 상태에서 회동 자유 상태로 전환된다.
상기와 같이 하나의 회동 레버 부재가 회동 자유 상태로 전환되면, 잠금 상태인 회동 레버 부재를 축으로 상부 시트 프레임(411)를 회동시키면 상기 상부 시트 프레임(411)의 배면에 형성된 2개의 볼 부재(411a) 중 하나의 볼 부재가 하부 시트 프레임(412)의 저면에 형성된 2개의 가이드 홈 부재(412a) 중 하나의 가이드 홈 부재를 따라 이동하게 되고 이에 따라 상기 상부 시트 플레이트(411)가 좌, 우 중 하나의 방향으로 회전하게 된다.
이하, 본 발명에 따른 브레이크 시스템에 대해 살펴보기로 한다.
브레이크 시스템은 보호자가 휠체어를 이동시키기 위해 파지하는 레버 프레임(10)과 상기 레버 프레임(10) 및 메인 프레임(30)과 연결되고 상기 레버 프레임(10)과 연동되어 휠체어를 브레이크 잠금 상태와 해제 상태로 동작시키는 브레이크 플레이트 프레임(20)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 레버 프레임(10)은 휠체어를 이동시키는 보호자가 파지하는 손잡이(110)와 상기 손잡이와 일단에서 일체로 결합되어 브레이크 잠금 상태와 해제 상태의 동작을 제어하는 회동축을 이루는 메인 레버(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 메인 레버의 타단(121)은 상기 브레이크 플레이트 프레임과 체결되고, 메인 레버 축상의 측면(122)에서 메인 프레임(30)과 연결되도록 구성될 수 있다.
상기 메인 레버(120)는 상기 메인 프레임과 연결되는 부분을 경계로 각도가 다르게 형성되고, 상기 메인 레버와 메인 프레임이 결합된 부분이 지렛대 역할을 담당하여 작은 힘으로도 상기 브레이크 플레이트 프레임을 들어올릴 수 있다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브레이크 플레이트 프레임과 메인 프레임을 개략적으로 도시한 것이다.
도 8을 참조하면, 상기 브레이크 플레이트 프레임(20)은 브레이크 플레이트(210)와 상기 브레이크 플레이트의 일단의 중앙에 형성된 메인 레버 연결부(220)와 상기 일단의 양 측부에 형성되어 메인 프레임과 연결된 실린더 부재(230)와 상기 브레이크 플레이트 양 측면에 형성되어 상기 메인 프레임과 연결된 지지부재(240)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 메인 프레임(30)은 휠체어 시트 하부에 장착되어 휠체어의 전체 골격을 이루고, 2개의 주 바퀴와 2개의 보조 바퀴가 결합되는 구성으로, 시트 하부에 형성되는 상부 프레임(310)과 상기 바퀴 들이 결합되는 하부 프레임(320)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 브레이크 플레이트(210)는 메인 레버 연결부(220)를 통해 메인 레버(120)와 연결되고, 상기 실린더 부재(230)가 상기 메인 프레임의 상부 프레임(310)과 연결되고, 상기 지지부재가 상기 메인 프레임의 하부 프레임과 연결된다.
여기서, 상기 실린더 부재(230)는 수축 및 확장을 통해 길이를 조절할 수 있는 수단으로 유압 실린더, 공압 실린더 등으로 구성될 수 있다.
보호자가 손잡이를 잡고 이동시 지나치게 큰 압력으로 가압해야 브레이크 플레이트가 상승하여 브레이크 해제 상태가 될 경우 휠체어를 미는 보호자에게 지나치게 큰 힘이 필요할 수 있다.
본 발명에 따른 메인 레버(120)는 지렛대 원리가 적용되어 손잡이의 작은 힘만으로도 브레이크 플레이트(210)를 상승 이동시킬 수 있지만, 보다 작은 힘으로도 브레이크 플레이트(210)를 상승시켜 휠체어를 끄는 보호자의 편의를 높이기 위해 상기 실린더 부재(230)가 포함될 수 있다.
따라서, 보호자가 큰 힘이 아닌 살짝 누르는 힘 만으로 브레이크 플레이트가 상승하여 브레이크 해제 상태로 전환되어야 하며 이를 위해 상기 실린더 부재가 손잡이를 가압하는 작은 힘에도 부재를 수축시키는 힘을 제공하여 브레이크 플레이트를 상승시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 브레이크 플레이트가 접이식으로 구성된 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 9를 참조하면, 상기 브레이크 플레이트(210)는 2개의 플레이트(211, 212)로 분리 구성되고, 상기 분리된 2개의 플레이트가 힌지 결합되어 접이식 구조로 형성될 수 있다. 따라서, 필요에 따라 브레이크 플레이트를 접을 수 있으며 반대로 펼칠 수 있다.
본 발명에 따른 휠체어 브레이크 시스템은 상기 브레이크 플레이트가 직접 지면에 닿아서 휠체어를 브레이크 잠금 상태로 유지되고, 상기 브레이크 플레이트가 상승하여 지면으로부터 이격됨으로써 휠체어를 브레이크 해제 상태로 전환하는 것을 특징으로 한다.
도 10 내지 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠체어 브레이크의 동작을 개략적으로 도시한 것이다.
보다 구체적으로, 도 10은 본 발명에 따른 휠체어 브레이크 시스템이 브레이크 잠금 상태에 있는 것을 도시한 것이고, 도 11은 브레이크 해제 상태에 있는 것을 도시한 것이고, 도 12는 휠체어의 브레이크 잠금 상태와 해제 상태의 모습을 비교하여 도시한 것이다.
도 10 내지 12를 참조하여 휠체어 브레이크의 동작 방법에 대해 살펴보면, 먼저 휠체어가 정지해 있는 상태에서는 브레이크 플레이트가 지면과 맞닿아 있는 상태로 브레이크 잠금 상태를 유지하게 되여 휠체어가 이동하지 않는다.
이 상태에서 휠체어는 움직이지 않으므로 탑승자가 안전하게 휠체어에 탑승할 수 있다.
휠체어에 탑승자가 탑승을 완료하면, 휠체어를 끄는 보호자가 손잡이를 잡고 이동을 위해 손잡이를 하부로 가압하게 된다.
상기와 같이 보호자가 손잡이를 하부로 가압하게 되면 손잡이와 일체로 연결된 메인 레버가 메인 프레임과 결합되는 부분이 무게 중심이되어 지렛대와 같이 이동하면서 상기 메인 레버와 결합된 브레이크 플레이트를 상부로 가압하게 된다.
여기서, 상기 메인 레버는 상기 메인 프레임과 결합되는 부분이 지렛대의 무게 중심이 되고 상기 메인 프레임과 결합되는 부분을 경계로 메인 레버의 각도가 다르게 형성되어 손잡이에 가해지는 작은 힘만으로도 쉽게 브레이크 플레이트는 상승 이동시킬 수 있다.
이 때, 상기 브레이크 플레이트의 실린더 부재가 상기 가압에 의해 수축되어 브레이크 플레이트를 상부로 이동시키게 되고, 지지부재에 의해 지지된 브레이크 플레이크 전체가 지면으로부터 상승하게 된다.
이로 인해, 상기 휠체어는 이동 가능한 상태가 되어 브레이크 잠금 상태에서 브레이크 해제 상태로 전환된다.
한편, 상기 보호자가 손잡이에서 손을 뗄 경우 가압이 제거되어 상기 메인 레버 축이 원위치로 이동하면서 수축되었던 상기 실린더 부재가 반대로 확장되어 상기 메인 레버와 결합된 브레이크 플레이트는 원위치인 하부로 복귀하게 되고, 브레이크 플레이트가 지면과 맞닿게 되어 브레이크 해제 상태가 브레이크 잠금상태로 전환된다.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 레버 프레임 20 : 브레이크 플레이트 프레임
30 : 메인 프레임 41 : 시트 프레임
42 : 회동 레버부
30 : 메인 프레임 41 : 시트 프레임
42 : 회동 레버부
Claims (6)
1축 회동이 가능한 시트 프레임과;
상기 시트 프레임의 후부 모서리 영역에 하나의 쌍으로 결합된 회동 레버부를 포함하되;
상기 2개의 회동 레버부 중 하나의 회동 레버부를 잠금 상태를 유지한채 선택된 나머지 하나의 회동 레버부를 자유 회동상태로 전환하여 상기 잠금 상태의 회동 레버부를 축으로 상기 시트 프레임이 1축 회동하도록 제어하는 회동 레버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트 장치.
상기 시트 프레임의 후부 모서리 영역에 하나의 쌍으로 결합된 회동 레버부를 포함하되;
상기 2개의 회동 레버부 중 하나의 회동 레버부를 잠금 상태를 유지한채 선택된 나머지 하나의 회동 레버부를 자유 회동상태로 전환하여 상기 잠금 상태의 회동 레버부를 축으로 상기 시트 프레임이 1축 회동하도록 제어하는 회동 레버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트 장치.
제 1항에 있어서,
상기 시트 프레임은
시트 하부에 결합된 상부 시트 플레이트와;
메인 프레임의 상부 프레임 상에 고정 결합된 상기 하부 시트 플레이트와;
상기 하부 시트 플레이트 상에서 상기 시트 고정 프레임의 1축 회동을 가이드하기 위해 상기 상부 시트 플레이트와 하부 시트 플레이트의 계면에 형성된 회동 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트 장치.
상기 시트 프레임은
시트 하부에 결합된 상부 시트 플레이트와;
메인 프레임의 상부 프레임 상에 고정 결합된 상기 하부 시트 플레이트와;
상기 하부 시트 플레이트 상에서 상기 시트 고정 프레임의 1축 회동을 가이드하기 위해 상기 상부 시트 플레이트와 하부 시트 플레이트의 계면에 형성된 회동 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트 장치.
제 2항에 있어서,
상기 회동 가이드 부재는
상기 상부 시트 플레이트 배면에 형성된 볼 부재와;
상기 하부 시트 플레이트 상면에 상기 볼 부재가 안착되어 이동하는 가이드 홈 부재를 포함하고;
상기 볼 부재는 상기 회동 레버부 인근의 상부 시트 플레이트의 후부 모서리 부분에 2개가 형성되고, 상기 가이드 홈 부재는 상기 볼 부재가 안착되어 이동을 가이드하는 역할을 담당하고, 하부 시트 플레이트 후부 모서리에서 대각선 방향의 전부 모서리까지 이어지고 호 형상을 가지고 2개의 호가 교차하는 형태로 구성되고,
상기 2개의 볼 부재 중 하나의 볼 부재가 상기 2개의 가이드 홈 부재 중 하나의 가이드 홈 부재를 따라 이동하게 되고 이에 따라 상기 상부 시트 플레이트가 좌, 우 중 하나의 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트 장치.
상기 회동 가이드 부재는
상기 상부 시트 플레이트 배면에 형성된 볼 부재와;
상기 하부 시트 플레이트 상면에 상기 볼 부재가 안착되어 이동하는 가이드 홈 부재를 포함하고;
상기 볼 부재는 상기 회동 레버부 인근의 상부 시트 플레이트의 후부 모서리 부분에 2개가 형성되고, 상기 가이드 홈 부재는 상기 볼 부재가 안착되어 이동을 가이드하는 역할을 담당하고, 하부 시트 플레이트 후부 모서리에서 대각선 방향의 전부 모서리까지 이어지고 호 형상을 가지고 2개의 호가 교차하는 형태로 구성되고,
상기 2개의 볼 부재 중 하나의 볼 부재가 상기 2개의 가이드 홈 부재 중 하나의 가이드 홈 부재를 따라 이동하게 되고 이에 따라 상기 상부 시트 플레이트가 좌, 우 중 하나의 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트 장치.
제 1항에 있어서,
상기 회동 레버부는
상기 상부 시트 플레이트의 후부 2개의 모서리에서 수직방향으로 돌출되도록 형성된 2개의 수용 프레임과;
상기 수용 프레임 내에 장착된 회동 레버 부재와;
메인 프레임의 상부 프레임에 형성된 2개의 메인축 상단에 형성되어 상기 2개의 회동 레버 부재의 잠금 해제를 통해 하나의 회동 레버가 자유단으로 1축 회동하도록 제어하는 잠금부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트 장치.
상기 회동 레버부는
상기 상부 시트 플레이트의 후부 2개의 모서리에서 수직방향으로 돌출되도록 형성된 2개의 수용 프레임과;
상기 수용 프레임 내에 장착된 회동 레버 부재와;
메인 프레임의 상부 프레임에 형성된 2개의 메인축 상단에 형성되어 상기 2개의 회동 레버 부재의 잠금 해제를 통해 하나의 회동 레버가 자유단으로 1축 회동하도록 제어하는 잠금부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트 장치.
제 4항에 있어서,
상기 회동 레버 부재는
상기 수용 프레임에서 이탈을 방지하고 잠금을 위한 스위치 역할을 하는 잠금 레버와; 상기 스토퍼 하부에 결합된 탄성부재와; 상기 탄성부재 하부에 결합되어 잠금부재의 스위치 잠금쇠가 걸리도록 형성된 걸림편을 포함하고;
상기 잠금부재는
상기 상부 프레임의 메인축 상단 측면에 형성되고, 회동축을 구비한 스위치 잠금쇠와; 상기 스위치 잠금쇠의 스위치 단 내측에 결합되어 상기 스위치 잠금쇠에 탄성력을 제공하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트 장치.
상기 회동 레버 부재는
상기 수용 프레임에서 이탈을 방지하고 잠금을 위한 스위치 역할을 하는 잠금 레버와; 상기 스토퍼 하부에 결합된 탄성부재와; 상기 탄성부재 하부에 결합되어 잠금부재의 스위치 잠금쇠가 걸리도록 형성된 걸림편을 포함하고;
상기 잠금부재는
상기 상부 프레임의 메인축 상단 측면에 형성되고, 회동축을 구비한 스위치 잠금쇠와; 상기 스위치 잠금쇠의 스위치 단 내측에 결합되어 상기 스위치 잠금쇠에 탄성력을 제공하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트 장치.
제 5항에 있어서,
상기 잠금 레버를 하부로 가압할 경우 상기 탄성부재의 길이가 늘어나면서 상기 회동 레버 부재가 메인축 내부로 삽입되고, 상기 스위치 잠금쇠가 상기 탄성체의 탄성력에 의해 상기 걸림편에 자동으로 고정되어 상기 회동 레버 부재를 잠금 상태로 전환되고;
이 상태에서 상기 스위치 잠금쇠의 스위치 단을 가압하면 상기 스위치 잠금쇠가 상기 회동 레버 부재의 걸림편으로부터 이탈되면서 상기 탄성부재에 가해졌던 탄성력이 제거되면서 상기 회동 레버 부재가 상부로 이동하여 잠금 상태에서 회동 자유 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트 장치.
상기 잠금 레버를 하부로 가압할 경우 상기 탄성부재의 길이가 늘어나면서 상기 회동 레버 부재가 메인축 내부로 삽입되고, 상기 스위치 잠금쇠가 상기 탄성체의 탄성력에 의해 상기 걸림편에 자동으로 고정되어 상기 회동 레버 부재를 잠금 상태로 전환되고;
이 상태에서 상기 스위치 잠금쇠의 스위치 단을 가압하면 상기 스위치 잠금쇠가 상기 회동 레버 부재의 걸림편으로부터 이탈되면서 상기 탄성부재에 가해졌던 탄성력이 제거되면서 상기 회동 레버 부재가 상부로 이동하여 잠금 상태에서 회동 자유 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트 장치.
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KR20220091963A (ko) * | 2020-12-24 | 2022-07-01 | 한국기계연구원 | 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어 |
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JP3150208U (ja) * | 2008-09-04 | 2009-05-07 | 壽明 角田 | 手動回転式新車椅子(室内用) |
KR20130095961A (ko) * | 2012-02-21 | 2013-08-29 | 인제대학교 산학협력단 | 회전식 둥근 의자를 갖춘 휠체어 |
KR101496587B1 (ko) * | 2013-12-26 | 2015-02-25 | 순천향대학교 산학협력단 | 가변식 시트를 갖는 휠체어 |
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