KR20190015781A - 컬러 영상을 이용한 고속 실시간 ｃｏｆ 필름 복합 검사장치 - Google Patents

컬러 영상을 이용한 고속 실시간 ｃｏｆ 필름 복합 검사장치 Download PDF

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Abstract

컬러 영상을 이용한 고속 실시간 COF 필름 복합 검사장치는 COF 필름의 검사 영역을 색상 R(Red) 성분, 색상 G(Green) 성분, 색상 B(Blue) 성분을 이용하여 각각 컬러 성분을 추출하며, 상기 추출한 컬러 성분을 이용하여 양호 또는 불량 여부를 자동으로 검사함으로써 불량 유형 검출에 대한 신속성과 정확성을 높여 제품의 생산량을 증대하는 효과가 있다.

Description

컬러 영상을 이용한 고속 실시간 ＣＯＦ 필름 복합 검사장치{Apparatus for Testing Combination Real Time High Speed Using Color Image}
본 발명은 디스플레이 패널의 검사장치에 관한 것으로서, 특히 COF(Chip On Film) 필름의 양면을 카메라에 의해 각각 촬영하고, COF 필름의 검사 영역을 색상 R(Red) 성분, 색상 G(Green) 성분, 색상 B(Blue) 성분을 이용하여 각각 컬러 성분을 추출하며, 상기 추출한 컬러 성분을 이용하여 양호 또는 불량 여부를 자동으로 검사하는 컬러 영상을 이용한 고속 실시간 COF 필름 복합 검사장치에 관한 것이다.
최근 디스플레이 시장은 스마트폰, 테블릿 PC, 대형 LCD 패널, 3D TV 등 성장이 폭발적이라 할 수 있으며, 디스플레이 패널의 경우 국가의 전략적 성장 사업이다. 하지만 디스플레이 시장은 국가 간의 기술 경쟁력의 격차가 줄어들며 가격 경쟁력이 심화되고 있는 상황으로 디스플레이 패널에 사용되는 부품들의 가격 경쟁을 초래하고 있다.
하지만 부품의 단가를 낮추는 것은 부품의 원자재 비용의 경우를 생각하면 한계점에 도달한 상태이다. 따라서, 디스플레이 패널을 검사하여 불량을 검출하는 것이 공정 과정에서 제조 비용을 줄이고 제품 신뢰성을 높이게 된다.
이러한 디스플레이 패널은 리드 배선을 형성하는 테이프 모양의 절연필름에 대규모 직접 회로의 베어칩을 실장하여 리드와 접속하는 반도체의 표면 실장형 패키지인 COF(Chip On Film) 기술을 사용한다.
COF 필름의 불량 검출은 대부분 육안 검사에 의해 이루어지므로 전문가의 부족과 장시간 검사에 따른 피로 누적 등의 이유로 불량 검출에 대한 오차율이 증가하며, 이로 인해 생산성 및 경제성의 저하뿐만 아니라 제품 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.
COF 필름은 기판이 인쇄되어 있는 SR(Solder Resist)면과 PI(Polyimide)면으로 구성되어 있다.
COF 필름의 검사 항목은 SR 면에서 칩 검사, 마킹 검사, 패턴 검사를 하고, PI 면에서 손상 검사를 수행한다.
기존의 COF 필름의 불량 검사는 검출 항목의 다양성과 검사 대상 제품의 특성으로 인하여 작업자들의 수작업에 의한 목시 검사로 진행되었다.
이러한 수작업에 의한 불량 검사는 작업자의 작업 속도는 느리고 작업 숙련도 등의 영향, 작업 에러가 증가하게 되고 고객사들의 제품 품질에 대한 전체적인 불신을 초래하는 상황이 발생하였다.
수작업의 불량 검사 방법은 무엇보다 작업자 개개인의 능력 차이로 인하여 작업 표준이 검사 시 동일하게 적용될 수 없는 문제점이 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 COF(Chip On Film) 필름의 양면을 카메라에 의해 각각 촬영하고, COF 필름의 검사 영역을 색상 R(Red) 성분, 색상 G(Green) 성분, 색상 B(Blue) 성분을 이용하여 각각 컬러 성분을 추출하며, 상기 추출한 컬러 성분을 이용하여 양호 또는 불량 여부를 자동으로 검사하는 컬러 영상을 이용한 고속 실시간 COF 필름 복합 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 컬러 영상을 이용한 고속 실시간 COF 필름 복합 검사장치는,
기판이 인쇄되어 있는 SR(Solder Resist)면과 PI(Polyimide)면으로 이루어진 COF(Chip On Film) 필름에서 상기 SR(Solder Resist)면에서의 칩 검사, 마킹 검사, 패턴 검사를 제1 카메라로 촬영하고, 상기 PI(Polyimide)면에서의 칩의 부착상태를 검사하는 Inner Lead Bonding 불량을 제2 카메라로 촬영하여 컬러 영상을 각각 획득하는 영상 취득부와, 상기 컬러 영상의 컬러 성분을 추출하는 영상 처리부와, 상기 컬러 성분에 대한 이진화 과정을 수행하여 상기 SR(Solder Resist)면에서의 불량 여부와 상기 PI(Polyimide)면에서의 불량 여부에 대한 결과를 동시에 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 SR(Solder Resist)면이나 PI(Polyimide)면에서 검사 영역을 구분하고, 각각의 검사 영역을 색상 R(Red) 성분, 색상 G(Green) 성분, 색상 B(Blue) 성분을 이용하여 각각 컬러 성분을 추출하며, 상기 추출한 컬러 성분 중 가장 해상도가 높은 컬러 성분을 선택하여 불량 유형을 판단하는 것을 특징으로 한다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 COF 필름의 검사 영역에 대하여 컬러 영상을 획득하고, 컬러 영상을 이용하여 검사 영역의 양호 또는 불량 여부를 판단하며, 이로 인하여 불량 유형 검출에 대한 신속성과 정확성을 높여 제품의 생산량을 증대하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컬러 영상을 이용한 고속 실시간 COF 필름 복합 검사장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 COF 필름 복합 검사장치에서 카메라를 중심으로 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 검사 영역을 구분한 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 검사 영역 중 도금부의 Red 성분을 이용한 검사의 일례를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 검사 영역 중 패턴부의 Green 성분을 이용한 검사의 일례를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 그레이 화상과 컬러 화상을 비교한 결과를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 레퍼런스 영상의 일례를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동흡수부재의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 진동흡수부재의 구성을 나타낸 단면도이다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컬러 영상을 이용한 고속 실시간 COF 필름 복합 검사장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 COF 필름 복합 검사장치에서 카메라를 중심으로 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 검사 영역을 구분한 일례를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 검사 영역 중 도금부의 Red 성분을 이용한 검사의 일례를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 검사 영역 중 패턴부의 Green 성분을 이용한 검사의 일례를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 컬러 영상을 이용한 고속 실시간 COF 필름 복합 검사장치(100)는 공기 슬라이더 유니트(110), 이송부재(120), 상부카메라(130), 하부카메라(132), 제어장치(300) 및 진동흡수부재(200, 400)를 포함한다.
공기 슬라이더 유니트(110)는 진동흡수부재(200, 400) 상의 스테이지(101) 위에 소정의 지지대(102)로 지지되며, 에어 배출을 위한 배출홀(111)과 에어 흡입을 위한 흡입홀(112)이 주기적으로 형성되어 있는 플레이트(Flate)를 포함하고, 상기 플레이트 상에 COF 필름(103)을 에어 부상시킨다. 배출홀(111)로의 에어 공급은 소정 공압 발생 장치(미도시)를 이용할 수 있으며, 흡입홀(112)로부터 에어의 흡입은 소정 공기 펌프(미도시)를 이용할 수 있다.
이송부재(120)는 공기 슬라이더 유니트(110)의 한쪽 또는 양쪽에서 상기 공기 슬라이더 유니트(110) 상에 에어 부상된 COF 필름(103)을 고정하며 좌우로 슬라이드 이송시킨다.
상부카메라(130)는 COF 필름(103)의 SR(Solder Resist)면을 촬영하여 영상을 획득하며, 하부카메라(132)는 COF 필름(103)의 PI(Polyimide)면을 촬영하여 영상을 획득한다.
제어장치(300)는 PLC(Programmable Logic Controller)(310), 영상 취득부(320), 영상 처리부(330), 패턴 발생부(340), 디스플레이부(350) 및 제어부(360)를 포함한다.
PLC(310)는 공기 슬라이더 유니트(110)의 한쪽 또는 양측에 설치된 이송부재(120)의 이동을 제어한다.
영상 취득부(320)는 상부카메라(130), 하부카메라(132)의 촬영과 영상 획득의 수집을 제어한다.
영상 처리부(330)는 획득한 상부카메라(130), 하부카메라(132)의 컬러 이미지의 RGB 값에서 색상 R(Red)값, 색상 G(Green)값, 색상 B(Blue)값을 추출한다.
패턴 발생부(340)는 COF 필름(103)에 부착된 PCB(Printed Circuit Board)(미도시)에 기판 동작을 위한 신호를 인가하기 위해 신호 패턴을 발생한다.
디스플레이부(350)는 제어에 필요한 메뉴나 상부카메라(130), 하부카메라(132)가 획득한 영상을 표시하는 LCD(Liquid CrystalDisplay)이다.
제어부(360)는 도 4에 도시된 바와 같이, SR(Solder Resist)면이나 PI(Polyimide)면에서 검사 영역을 구분하고, 예를 들어, SR면에서 도금+Base 영역과 같이, 각각의 검사 영역을 색상 R(Red) 성분, 색상 G(Green) 성분, 색상 B(Blue) 성분을 이용하여 각각 컬러 성분을 추출하며, 상기 추출한 컬러 성분에 대한 이진화 과정을 수행한다.
제어부(360)는 각각의 검사 영역에서 추출한 컬러 성분 중 가장 해상도가 높은 컬러 성분을 선택하여 불량 유형을 판단하게 된다.
예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 도금부의 컬러 성분 중 색상 R(Red) 성분이 가장 해상도가 높아서 불량 유형의 판단이 용이하므로 색상 R(Red) 성분을 이용하여 이진화 과정을 수행하여 양품 또는 불량품 유형을 판단한다.
예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 패턴부의 컬러 성분 중 색상 G(Green) 성분이 가장 해상도가 높아서 불량 유형의 판단이 용이하므로 색상 G(Green) 성분을 이용하여 이진화 과정을 수행하여 불량 유형을 판단한다.
이와 같이, 본 발명은 검사 영역 중에서 각 컬러 성분 중 적절한 컬러를 선택하여 불량 검사의 신뢰성 및 정확도를 높일 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 그레이 화상의 경우, 불량의 유형을 쉽게 작업자가 판단하기 어렵기 때문에 불량 판정에 많은 시간이 소요되며, 정확성이 낮아질 수 있는데 반해, 컬러 화상의 경우, 특히 각각의 검사 영역에서 선명한 색상이 있으며 해당 색상을 이용하여 불량 판정을 수행하므로 불량 유형을 신속, 정확하게 검출할 수 있다.
본 발명의 COF 필름(103)의 불량 검사 항목은 이물질(Lead부), 이물질(칩이면), 이물질(이면PI), M/K 기타 불량, SLIT 굽음, 수지 미충진(표면), 수지 미충진(이면), 수지 유출(표면), 수지 유출(이면), 수지 날림, 수지 눌림, 수지 기포, NO potting, 기타 공정 불량, S/R 기타 불량, 도금 변색(Lead), 도금변색( A/M), 이면 Flex 불량, Flex damage, Film 기타 불량, Lead 결손, Lead 돌기, 동박 들뜸, SR핀홀, S/R 날림, S/R 번짐, S/R 이물질(도전성), S/R이물질(비도전성)이다.
이러한 불량 유형 중 색상을 보고 판단해야 하는 불량이 존재하며, 도금 변색 등 색상을 구분해야 하는 부분들은 Mono 카메라로 구분이 매우 어렵다.
상기 PI(Polyimide)면에서의 칩의 부착상태를 검사하는 Inner Lead Bonding 불량을 체크한다.
제어부(360)는 상기 PI(Polyimide)면에서 InnerLead부에서 리드가 인식되면, 리드의 위치를 3개의 관심영역(Region of Interest, ROI)을 걸쳐서 설정되고, 각각의 리드에서 리드폭의 센터의 x,y 좌표를 저장하며, 도 8에 도시된 바와 같이, 이를 레퍼런스 영상으로 등록한다.
제어부(360)는 등록된 레퍼런스 영상을 기준으로 입력된 영상의 리드폭과 센터의 x,y 좌표를 비교하여 리드의 이동량(Shift)를 생성하여 양품 또는 불량품 여부를 판단한다.
본 발명의 COF 필름 복합 검사장치(100)는 SR(Solder Resist)면과 InnerLead부의 동시 검사가 가능한 장점이 있다.
본 발명은 COF 필름(103)의 평탄도 100㎛ 이하의 제품을 이송하는 기술로 비접촉식 공기 부양 방식을 채택한다.
그러나 COF 필름(103)은 연성 제품이므로 진동이나 위치 이탈이 발생할 수 있으므로 진동을 최소화하는 것이 불량 검사를 위하여 유리하다.
이하의 도 9 및 도 10은 본 발명의 진동흡수부재(200, 400)의 구성을 상세하게 설명한다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동흡수부재의 구성을 나타낸 단면도이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 진동흡수부재(200)는 스테이지(101)와 지지대(102)의 미세 회전과 충격을 흡수하는 장치로 내부의 공간부(202)를 형성한 일정 형상의 하우징(201)과, 상기 하우징(201)의 개구부를 형성하는 곡면부(203)와, 상기 곡면부(203)의 개구부에 삽입되고, 받침대(20)의 상부에 결합되어 일정 길이의 기둥부재(216)와, 상기 기둥부재(216)의 상부에 연결된 구 형상의 원형구(215)와, 상기 원형구(215)의 일정 부분을 수용하여 회전되는 안착부(214)와, 상기 안착부(214)에 연장되어 직선 형태로 형성된 지지체(213)와, 상기 지지체(213)의 상부 끝단에 결합된 스프링부재(212)와, 상기 스프링부재(212)의 탄성에 의해 상기 지지체(213)가 직선 왕복하여 가이드되고, 상기 지지체(213)와 상기 스프링부재(212)를 수용하는 가이드부재(210)를 포함한다.
상기 안착부(214)는 구체를 감싸는 오목한 반구체 형상으로 형성될 수 있다.
상기 안착부(214)와 상기 지지체(213)는 상기 스프링부재(212)를 압축하는 방향으로 밀리며, 상기 스프링부재(212)의 반발력에 의해 다시 원위치로 되돌아온다.
상기 안착부(214)는 상기 원형구(215)를 내측면에 잡아 유지시키고, 내측 테두리를 따라 원형진동흡수부재(200)는구(215)가 서로 맞대어결합하여 회전된다.
진동흡수부재(200)는 원형구(215)의 미세 회전에 따라 하우징(201)이 회전되고, 상기 스프링부재(212)의 반발력에 상기 하우징(201)의 압축되었다가 원위치로 돌아가면서 충격을 흡수한다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 진동흡수부재의 구성을 나타낸 단면도이다.
본 발명의 제2 실시예는 스테이지(101)의 하부면에는 외부 충격을 흡수하는 충격흡수부재(400)를 복수개 형성한다.
본 발명의 실시예에 따른 충격흡수부재(400)는 상기 스테이지(101)의 하부면에 결합된 캡부(401)와, 상기 캡부(401)의 하부에 결합된 제1 충격조절부재(410)와, 상기 제1 충격조절부재(410)의 하부에 결합되어 상기 제1 충격조절부재(410)보다 직경이 작은 제2 충격조절부재(420)와, 상기 제2 충격조절부재(420)의 하부에 결합되어 상기 제2 충격조절부재(420)보다 직경이 작은 제3 충격조절부재(430)를 포함한다.
상기 제1 충격조절부재(410)는 내부에 일정 공간부가 형성된 직사각형 형태의 제1 몸체(411)와, 상기 제1 몸체(411)의 내측면 테두리를 따라 제1 기어부(413)가 형성되며, 상기 제1 몸체(411)의 하부 끝단이 내측 방향으로 돌출되어 있는 돌출부(412)를 포함한다.
상기 제2 충격조절부재(420)는 상기 제1 충격조절부재(410)의 직경보다 작게 형성되어 상기 제1 충격조절부재(410)의 하단 개구부를 통해 슬라이딩 삽입되는 제2 몸체(421)와, 상기 제2 몸체(421)의 내측면 테두리를 따라 제2 기어부(422)가 형성되며, 상기 제1 충격조절부재(410)의 돌출부(412)에 걸려 고정되는 걸림부재(423)를 포함한다.
상기 걸림부재(423)는 외측면 테두리를 따라 기어부재(423a)가 형성되어 상기 기어부재가 상기 제1 기어부(413)에 맞물려 기어 결합되고 상기 기어부재(423a)가 상기 제1 기어부(413)를 따라 이동하게 된다.
상기 제3 충격조절부재(430)는 상기 제2 충격조절부재(420)의 직경보다 작게 형성되어 상기 제2 충격조절부재(420)의 하단 개구부를 통해 슬라이딩 삽입되는 제3 몸체(431)와, 상기 제3 몸체(431)의 내측면 테두리를 따라 형성된 제3 내측 기어부(423)와, 외측면 테두리를 따라 제3 외측 기어부(433)가 형성되어 있다.
상기 제3 충격조절부재(430)의 제3 외측 기어부(433)는 상기 제2 기어부(422)에 맞물려 기어 결합되고, 상기 제3 외측 기어부(433)가 상기 제2 기어부(422)를 따라 이동하게 된다.
상기 제3 충격조절부재(430)의 하부에는 제3 충격조절부재(430)에 접촉하여 외력을 가하는 프레스부재(440)가 결합된다.
프레스부재(440)는 상기 제3 충격조절부재(430)의 제3 내측 기어부(433)에 피니언기어(433, 434)가 서로 맞물려 있으며, 상기 피니언기어(433, 434)를 양쪽으로 결합하는 원통하우징(441)과, 상기 원통하우징(441)의 상부 중심부에 일정 깊이로 파져 있는 홈부(442)와, 상기 원통하우징(441)의 하단면에 수평 방향으로 형성된 받침대(443)와, 상기 받침대(443)의 상부 중심부가 상부 방향으로 돌출된 돌기부(444)를 포함한다.
상기 원통하우징(441)는 하부면이 개구되어 있고, 상기 돌기부(444)가 상기 원통하우징(441)의 하부면의 개구로 삽입되고 상기 원통하우징(441)의 하단면이 상기 받침대(443)에 의해 밀폐되어 있는 구조이다.
상기 원통하우징(441)의 내부 공간부에는 상기 홈부(442)와 상기 돌기부(444)의 상면 사이에 스프링부재(445)가 결합되어 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: COF 필름 복합 검사장치
110: 공기 슬라이더 유니트
120: 이송부재
130: 상부카메라
132: 하부카메라
200, 400: 진동흡수부재
300: 제어장치

Claims (5)

  1. COF(Chip On Film) 필름 복합 검사장치에 있어서,
    기판이 인쇄되어 있는 SR(Solder Resist)면과 PI(Polyimide)면으로 이루어진 COF(Chip On Film) 필름에서 상기 SR(Solder Resist)면에서의 칩 검사, 마킹 검사, 패턴 검사를 제1 카메라로 촬영하고, 상기 PI(Polyimide)면에서의 칩의 부착상태를 검사하는 Inner Lead Bonding 불량을 제2 카메라로 촬영하여 컬러 영상을 각각 획득하는 영상 취득부와, 상기 컬러 영상의 컬러 성분을 추출하는 영상 처리부와, 상기 컬러 성분에 대한 이진화 과정을 수행하여 상기 SR(Solder Resist)면에서의 불량 여부와 상기 PI(Polyimide)면에서의 불량 여부에 대한 결과를 동시에 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상을 이용한 고속 실시간 COF 필름 복합 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 SR(Solder Resist)면이나 PI(Polyimide)면에서 검사 영역을 구분하고, 각각의 검사 영역을 색상 R(Red) 성분, 색상 G(Green) 성분, 색상 B(Blue) 성분을 이용하여 각각 컬러 성분을 추출하며, 상기 추출한 컬러 성분 중 가장 해상도가 높은 컬러 성분을 선택하여 불량 유형을 판단하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상을 이용한 고속 실시간 COF 필름 복합 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    에어 배출을 위한 배출홀과 에어 흡입을 위한 흡입홀이 주기적으로 형성되어 있는 플레이트(Flate)를 포함하고, 상기 플레이트 상에 상기 COF(Chip On Film) 필름을 에어 부상하기 위한 공기 슬라이더 유니트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상을 이용한 고속 실시간 COF 필름 복합 검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 공기 슬라이더 유니트의 한쪽 또는 양쪽에서 상기 공기 슬라이더 유니트 상에 에어 부상된 상기 COF 필름을 고정하며 좌우로 슬라이드 이송시키는 이송부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상을 이용한 고속 실시간 COF 필름 복합 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 PI(Polyimide)면에서 InnerLead부에서 리드가 인식되면, 리드의 위치를 3개의 관심영역(Region of Interest, ROI)을 걸쳐서 설정되고, 각각의 리드에서 리드폭의 센터의 x,y 좌표를 저장하여 레퍼런스 영상으로 등록하며, 상기 등록된 레퍼런스 영상을 기준으로 입력된 영상의 리드폭과 센터의 x,y 좌표를 비교하여 리드의 이동량(Shift)를 생성하여 양품 또는 불량품 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상을 이용한 고속 실시간 COF 필름 복합 검사장치.
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