KR20190015179A - 개방 루프 제어 유닛, 차축 모듈레이터 및 브레이킹 시스템 - Google Patents

개방 루프 제어 유닛, 차축 모듈레이터 및 브레이킹 시스템 Download PDF

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KR20190015179A
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sensor
axle modulator
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KR1020187026066A
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아르네 미켈슨
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와브코 유럽 비브이비에이
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Abstract

본 발명은 바람직하게는 공압 브레이크 시스템을 구비한 차량의 적어도 한 차축의 일측 또는 양측에서 브레이크 실린더 압력의 조절을 위한 차축 모듈레이터(10)에 관한 것이다. 이 경우, 회전 속도 센서들(12, 13) 및 브레이크 라이닝 마모 센서들(14)이 읽어 들여지도록 연결된다. 차축 모듈레이터(10)는 분리된 연결부들(11a; 11b)이 능동 및 수동 회전 속도 센서들(13; 12)을 위해 제공된다는 점에서 특징지워진다. 또한, 본 발명은 차축 모듈레이터(10)를 위한 조절 유닛과 관련되어 있다. 끝으로, 본 발명은 적어도 하나의 브레이크 제어 유닛과 본 발명에 따른 적어도 하나의 조절 유닛 및/또는 본 발명에 따른 차축 모듈레이터(10)를 구비한 브레이킹 시스템과 관련되어 있다.

Description

개방 루프 제어 유닛, 차축 모듈레이터 및 브레이킹 시스템
본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에 따른 차축 모듈레이터에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 청구범위 제15항의 전제부에 따른 적어도 하나의 제어 유닛을 구비한 차축 모듈레이터를 위한 제어 유닛과 관련되어 있다. 끝으로 본 발명은 청구범위 제16항의 전제부에 따른 적어도 하나의 브레이크 제어 유닛을 구비하고 적어도 하나의 차축 모듈레이터를 구비한 브레이킹 시스템과 관련되어 있다.
차량용 전자 브레이킹 시스템(electronic braking system, EBS)은 다양한 버전으로 제조된다. 특히, 트럭, 버스 등과 같은 중차량에서의 사용을 위해, 전형적으로 공압 브레이킹 시스템들이 사용된다. 휠(wheel)들 상의 개별적인 브레이크 실린더들을 작동시키기 위해, 전형적으로 소위 차축 모듈레이터(axle modulator, AxM)가 제공된다. 상기 차축 모듈레이터들은 하나의 차축 또는 복수의 차축들의 개별적인 휠들의 형태로 양측 모두에서 브레이크 실린더 압력을 제어하는 데에 사용된다. 이 목적을 위해, 차축을 위한 차축 모듈레이터는 전형적으로 2개의 공압적으로 독립적인 압력 제어 회로들을 포함하는데, 이들 각각은 각각이 브레이크 압력 센서와 조절 유닛(regulating unit)의 형태로 된 공통된 제어 전자 장치를 구비한 환기 및 배기 밸브를 구비한다.
차축 모듈레이터는 회전 속도 센서들, 특히 휠 회전 속도 센서들에 의해 휠들의 회전 속도들을 검출하고, 그 속도들을 분석하며 그것들을 중앙 모듈의 형태로 된 브레이크 제어 유닛으로 송신하는데, 브레이크 제어 유닛은 이에 따라 설정점 압력(setpoint pressure)들을 결정한다. 그러나 이 연산은 차축 모듈레이터의 조절 유닛에 의해서도 수행될 수 있다. 이 경우, 서로 다른 버전의 회전 속도 센서들이 한편으로는 수동 타입의 센서로, 다른 한편으로는 능동 타입 센서로 존재한다. 상기 버전들은 서로 다른 구동 및 분석을 필요로 한다.
일반적으로, 차축 모듈레이터는 예컨대 적어도 한 휠에서 잠김 또는 급회전(spinning)의 경향이 있는 경우에 특정된 설정점 압력을 변경함으로써 적어도 잠김 방지 브레이크 시스템(anti-lock brake system, ABS)의 제어를 자동적으로 수행한다. 이 목적을 위해, 위 설명된 휠 회전 속도들의 검출이 필요하다.
회전 속도 센서들에 더하여, 전형적으로 브레이크 라이닝들의 상태를 검출하기 위한 브레이크 라이닝 마모 센서들도 제공된다. 센서들은 최대 마모의 검출을 위한 것이거나 또는 브레이크 라이닝들의 상태의 지속적인 검출을 위한 문턱값 센서들로서 구현될 수 있다.
조절 과제를 수행하기 위해, 차축 모듈레이터는 앞서 언급된 조절 유닛을 포함한다. 상기 조절 유닛은 특히 앞서 설명된 측정 값들의 검출 및 조절 과제를 수행한다.
알려져 있는 조절 장치 또는 차축 모듈레이터들의 단점은, 사용된 회전 속도 센서에 따라 서로 다른 차축 모듈레이터들 또는 차축 모듈레이터들을 위한 조절 유닛들이 사용되어야만 한다는 것이다. 이것은 한편으로는 구동 및 분석이 수동적으로 수행되고 다른 한편으로는 다른 방식으로 작용하는 능동 회전 속도 센서들이 있기 때문이다. 따라서, 종래 기술에서는 서로 다른 차축 모듈레이터 또는 조절 유닛이 이 목적을 위해 브레이킹 시스템들의 제조자로부터 제공되어야만 하는데, 이는 한편으로는 능동 센서들을, 그리고 다른 한편으로는 수동 센서들을 구동시키고 읽어 들일(read out) 수 있다. 대안적으로, 센서들의 선택 및 따라서 연계된 차축 모듈레이터 또는 제어 유닛이 또한 차량 제조 공정의 초기 단계에서 이미 차량 제조자에 의해 필요하다. 이것은 복수의 장소들에서 높은 보관 및 계획 비용으로 귀결된다.
본 발명의 목적은 위에 설명한 단점을 없애는 차축 모듈레이터 또는 차축 모듈레이터를 위한 조절 유닛을 특정하는 것이다. 특히, 이런 타입의 차축 모듈레이터 또는 차축 모듈레이터를 위한 이런 타입의 조절 유닛은 하나의 유닛에서 능동 및 수동 회전 속도 센서들 모두를 취급하기에 적합하여야 한다.
청구범위 제1항의 특징들을 가진 차축 모듈레이터가 이 목적을 달성한다. 이 목적을 위해, 분리된 연결부들이 한편으로는 능동 회전 속도 센서들에 제공되고 다른 한편으로는 수동 회전 속도 센서들에 제공된다. 따라서, 읽어 들이고 분석할 때 두 가지 타입의 회전 속도 센서의 특별한 특성들이 처리될 수 있다. 따라서 능동 회전 속도 센서는 하나의 연결부에 연결할 수 있는 반면, 수동 회전 속도 센서는 다른 연결부에 연결할 수 있다. 따라서, 능동 및 수동 회전 속도 센서들 모두가 차축 모듈레이터에 연결될 수 있다. 이런 타입의 차축 모듈레이터는 차축의 일측 또는 양측 모두에서 브레이크 압력을 조절하기 위해 구현될 수 있다. 따라서, 분리된 연결부들이 바람직하게는 한편으로는 2개의 능동 회전 속도 센서들에 제공될 수 있고 다른 한편으로는 2개의 수동 회전 속도 센서들에 제공될 수 있다. 이 예에서, 능동 회전 속도 센서 및 수동 회전 속도 센서를 위한 연결부 모두가 바람직하게는 각 측에 제공된다. 따라서, 차축의 양측 또는 양 휠들이 차축 모듈레이터에 의해 동시에 처리될 수 있다.
2개의 분리된 연결부들은 바람직하게는 적어도 한 차축의 일측 또는 각 측에 제공된다. 따라서, 복수의 센서들이 차축의 각 측에 연결할 수 있다. 더욱 바람직하게는, 동일한 연결부들이 차축의 양측에 제공된다.
특히 바람직하게는, 차축의 일측마다 2개의 연결부들이 각 차축에 제공된다. 특히, 이 예에서 하나의 연결부는 수동 회전 속도 센서들을 위해 구현되고 다른 연결부는 능동 회전 속도 센서들을 위해 구현된다. 이것은 2개의 연결부들이 각 측, 따라서 차축의 각 휠과 연계되어 있다는 것을 의미한다. 이 예에서, 수동 회전 속도 센서와 능동 회전 속도 센서 모두가 차축의 일측마다 제공될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 능동 및 수동 회전 속도 센서들이 서로 택일적으로 연결될 수 있다. 이것은 차축 모듈레이터가 능동 또는 수동 회전 속도 센서들 중 하나를 읽어 들이고 구동할 수 있다는 것을 의미한다. 차축 모듈레이터는 다른 회전 속도 센서의 연결부의 자유로운 제2의 분리된 연결부로의 연결을 무시할 수 있다. 대안적으로, 수동 또는 능동 회전 속도 센서 중 하나의 우선 제어가 가능하다. 이 예에서, 각각의 부차적인 회전 속도 센서가 차축 모듈레이터에 의해 무시될 수 있거나, 특히 고장의 경우에만 활성화될 수 있다.
브레이크 라이닝 마모 센서는 바람직하게는 적어도 몇몇의 연결부들에, 특히 연결부들 각각에 연결될 수 있다. 연결부는 바람직하게는 회전 속도 센서 대신에 만들어질 수 있다. 따라서, 회전 속도 센서들을 위한 모든 연결부들은 초기에 적어도 하나의 브레이크 라이닝 마모 센서와 접촉하기에도 적합하다. 차축 모듈레이터는 따라서 브레이크 라이닝 마모 센서들을 능동 회전 속도 센서들을 위한 연결부와 수동 회전 속도 센서들을 위한 연결부 모두에서 작동시키고 읽어 들일 수 있다.
더욱 바람직하게는, 연결부들 각각은 센서의 연결을 위한 2개의 접촉부들 또는 2개의 전기 도체를 포함한다. 이 센서는 바람직하게는 회전 속도 센서 또는 브레이크 라이닝 마모 센서이다. 이것은 센서들을 위한 통상적인 2선 연결을 고려한다. 그러나 대안적으로, 예컨대 도체 및 차체와 같은 차량의 다른 구성품들을 통한 리턴을 가진 다른 타입의 연결, 또는 둘보다 많은 도체들을 가진 연결도 생각할 수 있으며, 버스 시스템에 의해서도 가능하다.
적어도 하나의 능동 회전 속도 센서 및 적어도 하나의 브레이크 라이닝 마모 센서가 바람직하게는 동시에 연결될 수 있다. 따라서 차축 모듈레이터 상에서 두 타입의 센서 모두를 읽어 들이고 분석하는 것이 가능해진다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 2개의 능동 회전 속도 센서들 및 2개의 브레이크 라이닝 마모 센서들이 동시에 연결될 수 있다. 이 센서들은 차축의 양측에, 즉 특히 2개의 상호 독립적으로 회전 가능한 휠들에 제공된다. 따라서, 휠 회전 속도들이 능동 회전 속도 센서들에 의해 분석될 수 있으며, 또한 브레이크 라이닝들의 상태가 바람직하게는 복수의 휠들에 대해 동시에 분석될 수 있다.
적어도 하나의 수동 회전 속도 센서 및 적어도 하나의 브레이크 라이닝 마모 센서가 바람직하게는 동시에 연결될 수 있다. 따라서 차축 모듈레이터 상에서 두 타입의 센서 모두를 읽어 들이고 분석하는 것이 가능해진다.
본 발명의 대안적인 실시예에서, 2개의 수동 회전 속도 센서들 및 2개의 브레이크 라이닝 마모 센서들이 동시에 연결될 수 있다. 상기 센서들은 차축의 양측, 즉 특히 2개의 상호 독립적으로 회전 가능한 휠들에 제공된다. 이 예에서, 휠 회전 속도들은 수동 회전 속도 센서들에 의해 분석될 수 있는 한편, 브레이크 라이닝들의 상태가 동시에 결정될 수 있다.
적어도 하나의 제1 연결부 및 적어도 하나의 제2 연결부가 바람직하게는 차축의 일측에 대해 센서들을 연결하기 위해 제공된다. 따라서 차축의 일측 상에서 복수의 센서들의 병렬적인 읽어 들임과 병렬적인 분석이 가능해진다.
더욱 바람직하게는, 능동 회전 속도 센서가 적어도 하나의 제1 연결부에 연결될 수 있고 브레이크 라이닝 마모 센서가 적어도 하나의 제2 연결부에 연결될 수 있거나, 대안적으로 브레이크 라이닝 마모 센서가 적어도 하나의 제1 연결부에 연결될 수 있고 수동 회전 속도 센서가 제2 연결부에 연결될 수 있다. 따라서, 능동 또는 수동 회전 속도 센서들 중 하나가 브레이크 라이닝 마모 센서들과 조합되어 개별적으로 사용될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 적어도 2개의 제1 연결부들 및 2개의 제2 연결부들이 센서들, 특히 회전 속도 센서들 및/또는 브레이크 라이닝 마모 센서들의 연결을 위해 제공된다. 제1 및 제2 연결부들은 상응하는 연계와, 능동 및 수동 회전 속도 센서들의 목표된 연결을 위해 사용된다.
2개의 능동 회전 속도 센서들이 바람직하게는 상기 제1 연결부들에 연결될 수 있으며, 2개의 브레이크 라이닝 마모 센서들이 바람직하게는 제2 연결부들에 연결될 수 있다. 대안적으로, 2개의 브레이크 라이닝 마모 센서들이 제1 연결부들에 연결될 수 있으며, 2개의 수동 회전 속도 센서들이 제2 연결부들에 연결될 수 있다. 이것은, 제어 유닛 또는 차축 모듈레이터로의 특정한 연결부들을 구비한 수동 및 능동 회전 속도 센서들의 연계가 수행된다는 것을 의미한다. 브레이크 라이닝 마모 센서들은 각 측 상에서 각각의 마련된 연결부에 연결될 수 있다. 따라서, 특히 제어 유닛의 측면들 상의 단일한 연결부에서 능동 및 수동 회전 속도 센서들을 구별할 필요가 없다. 게다가, 단 하나의 센서 타입만이 각각 연결부들의 각각에 연결될 수 있으므로 센서의 타입의 부정확한 선택이 이로써 방지될 수 있다. 더욱 바람직하게는, 서로 다르게 구현된 플러그 커넥터들이 수동 및 능동 센서들의 뒤바뀜을 방지한다.
이 목적은 또한 위에서 설명된 바와 같이 청구범위 제15항의 특성들을 구비한 차축 모듈레이터를 위해 조절 유닛에 의해 달성된다. 따라서, 차축 모듈레이터를 위한 이런 타입의 조절 유닛은 차축 모듈레이터의 작동을 위해 제공된 연결을 수행하며 상응하는 밸브들, 스위치들 등을 제어한다. 그러면 차축 모듈레이터는 위에서 설명된 바와 같이 브레이크 실린더 압력들의 조절을 위해 직접적으로 사용된다.
위에서 설명된 목적은 최종적으로 청구범위 제16항의 특징들을 구비한 브레이킹 시스템에 의해서도 달성된다. 따라서, 브레이킹 시스템은 제어를 위한 적어도 하나의 브레이크 제어 유닛을 포함한다. 게다가, 적어도 하나의 조절 유닛이 위에서 설명한 바와 같이 제공된다. 상기 조절 유닛은 위에서 설명된 바와 같이 차축 모듈레이터의 일부일 수 있거나, 적절한 외부 구성품들을 구비한 분리된 조절 유닛으로서 구현될 수 있다. 브레이킹 시스템은 특히 공압 브레이킹 시스템이다.
본 발명의 바람직한 예시적인 실시예가 도면들을 이용하여 이하에서 상세히 설명된다.
도 1은 연결된 수동 회전 속도 센서들을 구비한 본 발명에 따른 차축 모듈레이터를 나타내고 있다.
도 2는 능동 회전 속도 센서들을 구비한 도 1의 차축 모듈레이터를 나타내고 있다.도 3은 본 발명에 따른 차축 모듈레이터의 회로의 일례의 일부를 나타내고 있다.
본 발명에 따른 차축 모듈레이터(axle modulator, AxM) (10)가 일례로서 도 1 및 도 2에 나타내어져 있다. 도 1은 블록 표시도로서, 본 발명에 필수적인 구성품들만이 개략 도시되어 있다.
이런 타입의 차축 모듈레이터(10)는 한 차축 또는 복수의 차축들의 상응하는 브레이크 실린더들의 브레이크 압력의 조절을 위해 제공되므로, 차축 모듈레이터(10)는 전형적으로 압축 공기로 구동하기 위한 상응하는 밸브들 또는 밸브 출력부들을 포함한다. 압축 공기를 전달하기 위한 상응하는 입력부들도 여기서는 도시되어 있지 않다. 차축 모듈레이터(10)의 실제 제어 또는 조절은 통합된 조절 유닛에 의해 수행된다. 상기 조절 유닛은 여기서는 역시 도시하지 않은 전자 제어 유닛인데, 이는 한편으로는 센서 데이터의 분석을 수행하고 다른 한편으로는 필요한 브레이크 압력들의 연산을 수행한다. 게다가, 브레이크 실린더들에서 브레이크 압력을 조정하기 위한 밸브들의 실제 구동도 수행된다.
문제의 차축 모듈레이터들(10)은 하나 또는 복수의 차축들에 적합한 유닛들이기 때문에, 센서들 및 상응하는 밸브들 모두의 연결이 항상 쌍으로 수행된다. 따라서, 차축의 양측, 즉 따라서 차축의 양측의 휠들 모두가 상응하는 센서들에 의해 모니터링될 수 있고, 다른 한편으로 상응하는 브레이크 압력이 차축들의 양측에서 생성될 수 있는 것이 보장된다. 상응하는 유압 브레이킹 시스템들은 전달된 압축 공기를 공급받고, 각각의 휠 상에 조절된 브레이킹 효과를 보장한다.
상응하는 슬립 방지(anti-slip), 잠김 방지(anti-locking) 또는 전복 방지(anti-roll) 장치들도 개별적인 차축 모듈레이터(10)에 의해 이행될 수 있다. 실제 제어는 차축 모듈레이터(10)에 통합된 제어 전자 장치 또는 제어 유닛 또는 조절 유닛에 의해 수행될 수 있다. 그러나 대안적으로, 외부 구성품들이 개별적인 조절 또는 제어 과제를 수행하기 위해 제공될 수 있다. 이 목적을 위해, 상기 외부 구성품들은 차축 모듈레이터(10)에 적절히 연결된다.
여기서 개략적으로 나타낸 차축 모듈레이터(10)는 총 4개의 연결부들(11a, 11b)을 포함한다. 상기 연결부들(11a, 11b)은 구별이 가능하도록 추가적으로 심볼들(X1, X2, X3, X4)이 표기되어 있다. 상기 연결부들은 차축 모듈레이터(10)로 센서들을 연결하기 위해 사용된다.
이 예에서, X1 및 X3으로 표기된 2개의 연결부들(11a, 11b)은 차축의 일측, 특히 제1 휠 상에서의 센서들의 연결을 위해 제공된다. X2 및 X4로 표기된 2개의 연결부들(11a, 11b)은 차축의 타측, 특히 제2 휠 상에서의 센서들의 연결을 위해 제공된다.
도 1에서, 차축 모듈레이터 (10)에는 따라서 2개의 수동 회전 속도 센서들(12)이 제공된다. 이와 대조적으로, 도 2의 동일한 차축 모듈레이터(10)에는 2개의 능동 회전 속도 센서들(13)이 끼워맞춰진다. 능동 또는 수동 회전 속도 센서들(12, 13)은 전형적으로 휠 회전 속도 센서들(휠 속도 센서(wheel speed sensor, WSS))인데, 이들은 연계된 휠의 현재 회전 속도를 검출할 수 있다. 이 예에서, 능동적으로 측정하는 센서들 또는 수동적으로 측정하는 센서들 중 하나가 기타 버전들과 마찬가지로 생각될 수 있다.
게다가, 도 1 및 도 2의 예들 모두에서, 각각의 경우에 2개의 브레이크 라이닝 마모 센서들(brake lining wear sensors, LWS)(14)이 차축 모듈레이터에 연결되어 있다. 상기 센서들은 브레이크 라이닝들의 상태를 모니터링하기 위해 사용된다. 이것은 간헐적 또는 지속적으로 수행될 수 있다. 특히, 정의된 최대값이 분석될 수 있거나 지속적인 측정이 수행될 수 있다. 이것은 어느 측정 기법이 사용되는지에 따라 달라진다. 전형적으로, 이렇게 하는 동안 브레이크 라이닝의 마모의 최대값이 검출되는데, 이것으로부터 상응하는 리포트가 차축 모듈레이터(10)로 제공된다.
수동 회전 속도 센서들(12)의 차축 모듈레이터(10)로의 연결은, 여기서 본 발명에 따라 X3 및 X4로 표기된 연결부들(11b)에서 수행된다. 역으로, 도 2의 능동 회전 속도 센서들(13)은 X1 및 X2로 표기된 연결부들(11a)로 연결된다. 이것이 차축 모듈레이터(10)가 각각의 경우에 수동 회전 속도 센서들(12)의 연결을 위해 끼워맞춰진 2개의 연결부들(11a)과, 동시에 능동 회전 속도 센서들(13)의 연결을 위해 구현된 2개의 다른 연결부들(11b)을 포함하는 이유이다. 도시된 예시적인 실시예에서, 수동 회전 속도 센서들(12)은 X3 및 X4로 표기된 연결부들(11b)에 연결될 수 있다. 능동 회전 속도 센서들(13)은 대조적으로 여기서 X1 및 X2로 표기된 연결부들(11a)에 연결된다.
전형적으로, 단 한 쌍의 회전 속도 센서들(12, 13)이 차축의 양측을 측정하기 위해 차축 모듈레이터(10)에 필요하다. 이 목적을 위해 수동 회전 속도 센서들(12) 또는 능동 회전 속도 센서들(13) 중 하나가 연결된다.
본 발명에 따르면, 차축 모듈레이터(10)의 모든 연결부들(11a, 11b)은 브레이크 라이닝 마모 센서들(14)로 끼워맞춰지도록 구현되어 있다. 따라서, 이런 타입의 센서들(14)은 모든 연결부들(11a, 11b)에서 읽어 들인다.
일단 연결부들(11a, 11b)의 X1과 X2의 쌍 또는 X3과 X4의 쌍이 연계된 타입의 회전 속도 센서로 이미 끼워맞춰지면, 연결부들(11b 또는 11a)의 각각 자유로운 쌍(X3과 X4 또는 X1과 X2)은 결과적으로 브레이크 라이닝 마모 센서들(14)로 끼워맞춰진다. 특정적으로, 이는 도 1에서 수동 회전 속도 센서들(12)이 X3과 X4으로 표기된 연결부들(11b)에 연결된다는 것을 의미한다. 이 예에서, 브레이크 라이닝 마모 센서들(14)은 X1과 X2로 표기된 2개의 연결부들(11a)로 연결된다.
역으로, 도 2에서 2개의 능동 회전 속도 센서들(13)은 X1과 X2로 표기된 연결부들(11a)로 차축 모듈레이터(10)에 연결된다. 결과적으로, 각각의 브레이크 라이닝 마모 센서(14)는 X3과 X4으로 표기된 2개의 자유로운 연결부들(11b)로 연결된다.
센서들(12, 13, 14)을 연결하기 위해, 각각 나타낸 예시적인 실시예에서 연결부들(11a, 11b)은 2개의 전기 도체들(15)을 포함한다. 따라서, 이것은 상응하는 센서들을 연결하기 위한 2선 시스템이다. 센서들(12, 13, 14)의 구동 및 분석은 아날로그 방식 및 디지털 방식 모두로 수행될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 전형적으로 아날로그 분석이 선호된다. 유사하게, 원리적으로는 버스 시스템들 역시 이 지점에서 사용될 수 있다. 그러나 차축 모듈레이터(10)가 특정한 분석을 수행하기 때문에, 버스 상에서 별도의 어드레싱 없이 직접적인 구동이 유리할 것이다.
물론 원리적으로, 2선 시스템들 이외의 다른 시스템들도 가능하다. 2개보다 많은 도체들(15)로 연결하는 것과 마찬가지로, 상기 센서들(12, 13, 14)과 차체를 통한 리턴을 차축 모듈레이터(10)에 연결하는 것이 생각될 수 있다.
그 결과, 단일한 타입의 차축 모듈레이터(10)가 서로 다른 설치 상황들에서의 사용에 적합하다. 특정적으로, 종래 기술들에 따라 다양한 타입의 차축 모듈레이터(10)가 수동 또는 능동 회전 속도 센서들(12, 13)을 위해 제공되어야만 할 때보다, 특정한 타입의 센서(12, 13, 14) 또는 차축 모듈레이터(10)의 선택에 관한 결정들이 더 늦은 절차에서 이루어져야 하기 때문에, 보관 비용 및 계획 비용이 감소된다. 유지되어야 할 차축 모듈레이터들(10)의 버전들의 수가 따라서 본 발명에 따라 감소된다.
도 3은 본 발명에 따른 차축 모듈레이터를 위한 회로의 일례의 일부를 나타내고 있다.
도 3에서, 고려되는 다양한 타입의 센서들이 지정되어 있다. 브레이크 라이닝 마모 센서들(14)은 LWS(Linear Wear Sensor)로서 지정되어 있다. 능동 회전 속도 센서들(13)은 AWSS(Active Wheel Speed Sensor)로서 지정되어 있고 수동 회전 속도 센서들(12)은 WSS(Wheel Speed Sensor)로서 지정되어 있다.
3개의 전환 스위치들(S1, S2, S3)이 제공된다. 연결부들(X1 및 X2)은 제1 또는 제2 전환 스위치(S1, S2)의 스위치 접촉부에 연결된다. 이 경우, 2개의 개별적인 자유 접촉부들이 제어 유닛의 LSW 입력부('LWS 입력 회로로') 또는 제3 전환 스위치(S3)의 스위치 접촉부로 택일적으로 연결된다. 그리고 나서 상기 제3 전환 스위치(S3)는 스위치 신호에 기초하여 수동 회전 속도 센서들(WSS)을 위한 입력부('WSS 입력 회로로')와 능동 회전 속도 센서들(AWSS)을 위한 입력부('AWSS 입력 회로로') 사이에서 택일적으로 스위칭된다.
따라서 스위치 신호가 3개의 전환 스위치들(S1, S2, S3)에 동시에 작용한다.
S1 상에서 연결부(X1)의 LWS와 AWSS 사이에서의 전환은 동시에 S2 상에서 연결부(X3)의 WSS와 LWS 사이에서의 전환을 초래한다. 게다가, 제어 유닛의 입력부들이 S3에 의해 동시에 상응하게 전환된다.
전환을 위한 스위치 신호는, 예컨대 센서 타입들의 자동적인 검출에 의해 또는 수동적으로 스위치를 전환하는 것에 의해 센서들을 위한 인코딩으로서 플러그 접촉부에 기초하여 만들어질 수 있다.

Claims (16)

  1. 바람직하게는 공압 브레이크 시스템을 구비한 차량의 적어도 하나의 차축의 적어도 일측 상의 브레이크 실린더 압력의 조절을 위한 차축 모듈레이터로서, 여기서 읽어 들이기 위한 적어도 하나의 회전 속도 센서(12, 13)와 적어도 하나의 브레이크 라이닝 마모 센서(14)가 연결될 수 있되,
    분리된 연결부들(11a, 11b)이 능동 및 수동 회전 속도 센서들(13; 12)을 위해 제공된 것을 특징으로 하는 차축 모듈레이터.
  2. 제1항에 있어서, 2개의 분리된 연결부들(11a; 11b)이 적어도 하나의 차축의 일측 또는 각 측에 제공되는 것을 특징으로 하는 차축 모듈레이터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 각 차축에 대해 2개의 연결부들(11a; 11b)이 차축의 일측을 위해 또는 차축의 각 측을 위해 제공되되, 연결부들(11a; 11b) 중 하나는 수동 회전 속도 센서들(12)을 위해 구현되고, 연결부들(11a; 11b) 중 하나는 능동 회전 속도 센서들(13)을 위해 구현되는 것을 특징으로 하는 차축 모듈레이터.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 능동 및 수동 회전 속도 센서들(12; 13)은 택일적으로 각각 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 차축 모듈레이터.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 브레이크 라이닝 마모 센서(14)가 특히 회전 속도 센서(12, 13) 대신에 적어도 단일한 연결부, 바람직하게는 연결부들(11a; 11b) 각각에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 차축 모듈레이터.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 연결부들(11a; 11b) 각각은 센서를 연결하기 위해, 바람직하게는 회전 속도 센서(12, 13) 또는 브레이크 라이닝 마모 센서(14)를 연결하기 위해 2개의 접촉부들 또는 2개의 전기 도체들(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차축 모듈레이터.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 능동 회전 속도 센서(13) 및 적어도 하나의 브레이크 라이닝 마모 센서(14)가 동시에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 차축 모듈레이터.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 한 차축의 양측에 대해 2개의 능동 회전 속도 센서들(13) 및 2개의 브레이크 라이닝 마모 센서들(14)이 동시에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 차축 모듈레이터.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 수동 회전 속도 센서(13) 및 적어도 하나의 브레이크 라이닝 마모 센서(14)가 동시에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 차축 모듈레이터.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 한 차축의 양측에 대해 2개의 수동 회전 속도 센서들(12)과 2개의 브레이크 라이닝 마모 센서들(14)이 동시에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 차축 모듈레이터.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 제1 연결부(11a) 및 적어도 하나의 제2 연결부(11b)가 차축의 일측에 대해 센서들을 연결하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 차축 모듈레이터.
  12. 제11항에 있어서, 능동 회전 속도 센서(13)가 적어도 하나의 제1 연결부(11a)에 연결될 수 있고 브레이크 라이닝 센서(14)가 적어도 하나의 제2 연결부(11b)에 연결될 수 있거나, 브레이크 라이닝 마모 센서(15)가 적어도 하나의 제1 연결부(11a)에 연결될 수 있고 수동 회전 속도 센서(12)가 적어도 하나의 제2 연결부(11b)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 차축 모듈레이터.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 2개의 제1 연결부들(11a) 및 적어도 2개의 제2 연결부들(11b)이 한 차축의 양측에 대해 센서들을 연결하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 차축 모듈레이터.
  14. 제13항에 있어서, 2개의 능동 회전 속도 센서들(13)이 제1 연결부들(11a)에 연결될 수 있고 2개의 브레이크 라이닝 마모 센서들(14)이 제2 연결부들(11b)에 연결될 수 있거나, 2개의 브레이크 라이닝 마모 센서들(15)이 제1 연결부들(11a)에 연결될 수 있고 2개의 수동 회전 속도 센서들(12)이 제2 연결부들(11b)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 차축 모듈레이터.
  15. 차량의 적어도 한 차축의 브레이크 실린더 압력의 조절을 위한, 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의 차축 모듈레이터(10)를 위한 조절 유닛.
  16. 적어도 하나의 브레이크 제어 유닛을 구비하고 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의 적어도 하나의 차축 모듈레이터 및/또는 제15항의 조절 유닛을 구비한 브레이킹 시스템.
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