KR20190009538A - Automatic Pad Printing Machine - Google Patents

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KR20190009538A
KR20190009538A KR1020170091409A KR20170091409A KR20190009538A KR 20190009538 A KR20190009538 A KR 20190009538A KR 1020170091409 A KR1020170091409 A KR 1020170091409A KR 20170091409 A KR20170091409 A KR 20170091409A KR 20190009538 A KR20190009538 A KR 20190009538A
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Abstract

The present invention relates to an automatic pad printing machine, wherein when printing a letter, a picture, or a logo on a surface of an object to be printed with a pad, printing can be significantly quickly performed in response to various sizes of the object to be printed and a change in a printing position, and the ink supply is automated to be applied to a completely automated production line to quickly and continuously perform printing for a long period of time to be fitted to a production speed of an injection machine. According to the present invention, the pad printing machine prints a letter, a picture, or a pattern of a logo in an object to be printed, such as resin or a metal product, with a pad, and comprises: a pad operating unit to move the pad; an ink supply unit to supply ink to be supplied to the pad; and a jig operating unit to fixate the object to be printed.

Description

자동 패드 인쇄기{Automatic Pad Printing Machine}{Automatic Pad Printing Machine}

본 발명은 패드 인쇄기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 피인쇄물의 표면에 패드를 이용하여 문자나 그림 또는 로고 등을 인쇄함에 있어서, 피인쇄물의 다양한 크기 및 인쇄위치의 변경에 신속하게 대응할 수 있고, 피인쇄물과 잉크를 자동으로 공급하여 완전 자동화된 생산라인에 적용할 수 있는, 자동 패드 인쇄기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pad printing machine, and more particularly, to a pad printing machine capable of quickly responding to various sizes and printing positions of an object in printing characters, drawings, or logos using pads on the surface of the object , An automatic pad printer capable of automatically feeding an object and ink to a fully automated production line.

패드(pad) 인쇄기는 문자나 그림 또는 로고 등 각종 문양이 식각된 금속판에 잉크를 도포한 후, 식각된 부분에 도포된 잉크를 패드로 가압하여 패드로 전이된 잉크를 다시 피인쇄물(수지나 금속으로 된 제품)로 재전이시켜 인쇄하는 방식의 인쇄기인데, 주로 전자제품의 수지로 만들어진 케이스 등에 문자나 로고 등 문양을 인쇄하는데 많이 사용했으나, 최근에는 핸드폰 케이스에 금속판 패턴을 부착하던 것을 구리(Cu) 잉크로 인쇄하여 안테나 패턴을 형성하는 데까지 패드 인쇄가 이용되고 있다.A pad printing machine applies ink to a metal plate etched with various patterns such as a letter, a picture or a logo, presses the ink applied on the etched portion with a pad, and transfers the transferred ink to the pad again ). However, in recent years, a metal plate pattern is attached to a cell phone case, and copper (Cu (Cu)) is used to print a letter or logo on a case made of resin. ) Pad printing to print an ink pattern to form an antenna pattern.

패드 인쇄기에 관한 특허등록 제952897호 "디스플레이 장치 패널용 인쇄장치 및 그 인쇄방법"과 같은 기술이 출현했는데, 상기 특허는 피인쇄물이 장착된 지그가 좌우로 이동 가능하도록 설치된 X축 이동유닛과, 인쇄패드를 승하강시키는 Y축 이동유닛과, Y축 이동유닛을 전후방으로 이동시켜 인쇄패드를 인쇄지점까지 이동시키는 Z축 이동유닛을 구비하여 구성된다.A technology such as a printing apparatus for a display device panel and a printing method thereof has emerged. This patent discloses an X-axis moving unit provided so that a jig on which an object to be printed is mounted is movable left and right, A Y-axis moving unit for moving the printing pad up and down, and a Z-axis moving unit for moving the Y-axis moving unit back and forth to move the printing pad to the printing point.

하지만, 상기 인쇄장치는 다음과 같은 문제점이 있다. 첫째, 하나의 Y축 이동유닛에 의해 복수의 인쇄패드가 연결되어 작동하는 구조이고, 피인쇄물이 고정된 상태에서 하나의 인쇄패드가 하강하여 인쇄를 한 다음 상승하면서 3방향(X·Y·Z축 방향)으로 인쇄패드가 이동하여 원위치한 후에, 다음 인쇄패드가 하강하여 인쇄 후 원위치로 복귀하는 작동을 인쇄 개소만큼 반복해야 하기 때문에 인쇄 개소가 복수인 하나의 피인쇄물에 인쇄하는데 너무 많은 시간이 소요되므로 생산성이 매우 낮다는 문제가 있다.However, the printing apparatus has the following problems. First, a plurality of printing pads are connected and operated by a single Y-axis moving unit. In a state where an object to be printed is fixed, one printing pad descends and prints, Axis direction), the next printing pad is lowered and returned to the original position after the printing pad is returned to the original position. Therefore, it takes too much time to print on a single printing object with a plurality of printing portions There is a problem that the productivity is very low.

둘째, 피인쇄물이 고정된 상태에서 하나의 작동유닛으로 복수의 인쇄패드를 3방향(X·Y·Z축 방향)으로 하나씩 순차적으로 이동시키는 구조이기 때문에 인쇄패드 작동 메커니즘이 복잡하여 고장 가능성이 많고, 인쇄 위치가 일정 각도만큼 회전되어 있거나 경사진 부분에 있을 경우에는 인쇄패드를 3방향으로 이동시키더라도 인쇄패드 자체의 방향이 고정되어 있기 때문에 회전된 위치에 정확한 인쇄가 곤란하다는 문제가 있다.Secondly, since the print pads are sequentially moved one by one in three directions (X, Y, and Z axis directions) by one operation unit in a state where the object to be printed is fixed, the printing pad operation mechanism is complicated, When the printing position is rotated or inclined by a certain angle, even if the printing pad is moved in three directions, since the direction of the printing pad itself is fixed, there is a problem that it is difficult to print accurately at the rotated position.

셋째, 한 모델을 인쇄한 후에 인쇄할 모델이 바뀌었을 경우 피인쇄물의 크기와 인쇄 개소 및 위치가 모두 바뀌게 되므로 모델에 맞춰 인쇄패드의 작동스트로크를 조절해 주어야 하는데, 이때 조절에 소요되는 시간이 보통 1시간 이상이 소요되므로 생산성과 정확도가 매우 낮다는 문제가 있다.Third, if the model to be printed is changed after printing one model, the size and print position and position of the printed object are changed. Therefore, it is necessary to adjust the operation stroke of the print pad according to the model. It takes more than one hour, so productivity and accuracy are very low.

넷째, 패드 인쇄기가 인쇄하는 속도가 느려서 사출기의 생산속도를 맞출 수가 없기 때문에 사출기에서 생산된 사출물(피인쇄물)을 로봇에 의해 인쇄기의 지그에 올려놨다가 인쇄 후에는 사출물(피인쇄물)을 탈거하는, 사출물(피인쇄물) 생산과 인쇄작업이 완전 자동화된 생산라인에 적용할 수 없다는 문제가 있다.Fourth, since the printing speed of the pad printing machine is slow, it is impossible to adjust the production speed of the injection machine. Therefore, the injection material (object to be printed) produced by the injection machine is placed on the jig of the printing machine by the robot, , Production of an injection (print), and printing can not be applied to a fully automated production line.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 출원인(발명자)은 특허등록 제1403867호 "패드식 5도 인쇄기"를 개발하였고, 많은 현장에서 호평받으면서 사용중에 있는데, 반자동식이라는 문제가 있다. 부연하여 설명하면, 반자동식이라 패드 인쇄기로 사출물(피인쇄물)에 인쇄하는 인쇄속도가 느려서 사출기가 사출물을 생산하는 속도에 맞출 수가 없기 때문에 사출기에서 생산한 사출물(피인쇄물)을 일정한 장소에 모아놓고 작업자가 직접 들고 옮겨서 지그에 장착시켜 인쇄한 다음, 인쇄 후에는 피인쇄물을 지그에서 빼내주어야 한다는 문제가 있다. 따라서 완전 자동화를 위한 패드 인쇄기의 출현이 절실히 요구된다고 하겠다.In order to solve the above problems, the inventor of the present invention invented the patent registration No. 1403867, " Pad type 5-speed printer ", which is popular in many fields, and has a problem of being semi-automatic. In other words, since the printing speed of printing on the injection material (printed matter) by the pad printing machine is slow due to the semi-automatic type, the injection machine can not be adjusted to the speed at which the injection material is produced, so that the injection material There is a problem that the object to be printed must be taken out of the jig after printing. Therefore, the emergence of a pad printing machine for full automation is urgently required.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 피인쇄물의 표면에 패드를 이용하여 문자나 그림 또는 로고 등을 인쇄함에 있어서, 피인쇄물의 다양한 크기 및 인쇄위치의 변경에 신속하게 대응하면서 획기적으로 빠른 속도로 인쇄하고, 완전 자동화한 생산라인에 적용할 수 있도록 잉크 공급을 자동화하여 사출기의 생산 속도에 맞춰 신속하고 장시간 지속적으로 인쇄할 수 있는, 자동 패드 인쇄기에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus and a method of printing a character, a drawing, or a logo on a surface of an object, Automatic pad printing machine capable of quickly and continuously printing in accordance with the speed of production of the injection machine by automating the ink supply so that it can be applied to a fully automated production line, will be.

본 발명에 따른 자동 패드 인쇄기는, 피인쇄물에 인쇄하는 패드와, 패드의 승강속도를 조절하는 패드속도조절밸브와, 패드가 상하로 움직이는 행정거리를 조절하는 행정거리조절레버가 프레임에 설치되고, 인쇄 후 패드에 묻은 잉크를 제거하기 위한 클리닝테이프가 감겨있는 클리닝테이프 권취기가 설치되며, 제1서보모터의 작동에 의해 상기 프레임이 베이스플레이트 상에서 전후방향으로 움직이도록 구성된 패드작동유닛; 잉크통으로부터 잉크컵으로 자동으로 잉크가 공급되고, 문자나 그림 또는 로고가 음각으로 식각(蝕刻)된 부식판이 상기 잉크컵 하부에 설치되어, 부식판이 베이스플레이트 상에서 전후방향으로 움직이도록 구성된 잉크공급유닛; 상기 패드작동유닛의 전방에 위치하고, 피인쇄물이 놓여지게 되며 베이스플레이트 상에서 좌우방향으로 움직이도록 구성된 지그고정테이블을 구비하여 구성된 지그작동유닛;을 포함하여 구성되며, 상기 패드는 제1에어실린더에 의해 상하방향으로 움직이게 되고, 상기 부식판은 제2에어실린더에 의해 전후방향으로 움직이도록 구성되며, 상기 패드는 부식판의 음각에 충전된 잉크를 전사하여 상기 지그고정테이블에 놓여 있는 피인쇄물에 재전사하여 인쇄하게 되는 것을 특징으로 한다.An automatic pad printer according to the present invention includes a pad for printing an object, a pad speed control valve for controlling the speed of the pad to be moved up and down, and a stroke adjusting lever for adjusting the stroke of the pad moving up and down, A pad operation unit provided with a cleaning tape winding unit wound with a cleaning tape for removing ink adhering to the pad after printing and configured to move the frame in the forward and backward directions on the base plate by the operation of the first servo motor; An ink supply unit configured to automatically supply ink from the ink container to the ink cup and to mount a corrosion plate on the bottom of the ink cup in which a letter, a picture or a logo is engraved intentionally so that the corrosion plate moves back and forth on the base plate; And a jig operating unit located in front of the pad operating unit and configured to have an object to be laid and to move in a lateral direction on the base plate, And the pad is moved in the longitudinal direction by the second air cylinder, and the pad transfers the ink filled in the engraved engraving plate to the object to be printed on the jig fixing table, And printing is performed.

바람직하게는, 프레임은, 제1서보모터의 회전축에 연결되어 전후방향으로 설치된 제1볼스크류와, 전후방향으로 설치된 한 쌍의 제1LM가이드를 따라 움직이게 되고, 지그고정테이블은, 제2서보모터의 회전축에 연결되어 좌우방향으로 설치된 제2볼스크류와, 좌우방향으로 설치된 한 쌍의 제2LM가이드를 따라 움직이게 된다.Preferably, the frame is moved along a pair of first BM guides provided in the forward and backward direction, the first ball screw being connected to the rotation axis of the first servo motor and provided in the front-rear direction, and the jig- And a pair of second LM guides installed in the left and right direction.

바람직하게는, 잉크통과 잉크컵 사이에는 튜빙펌프(tubing pump)가 설치되어 잉크통으로부터 잉크공급호스를 통해 잉크컵으로 일정량씩의 잉크가 공급되며, 잉크컵에 일정량 이상의 잉크가 저장될 경우에는 잉크배출호스를 통해 잉크통으로 배출하도록 구성된다.Preferably, a tubing pump is provided between the ink container and the ink cup to supply a predetermined amount of ink from the ink container to the ink cup through the ink supply hose. When a predetermined amount or more of ink is stored in the ink cup, And is discharged through the hose to the ink reservoir.

바람직하게는, 지그고정테이블의 하부에는 진공펌프가 더 설치되어, 진공에 의해 피인쇄물을 흡착하여 지그조정테이블에 위치가 고정된다.Preferably, a vacuum pump is further provided at a lower portion of the jig fixing table, and the position is fixed to the jig adjusting table by sucking the object by vacuum.

바람직하게는, 패드는 프레임의 양 측벽 내측으로 1∼6개가 좌우방향으로 등간격으로 설치되고, 클리닝테이프 권취기는 패드를 사이에 두고 프레임의 양 측벽 부분에 각각 드럼이 설치되어 양 드럼 사이에 클리닝테이프가 권취되며, 모터의 구동에 의해 드럼이 회전하면서 클리닝테이프가 이동하게 된다.Preferably, the pads are provided at equal intervals in the left and right direction on the inner side of both side walls of the frame, and the cleaning tape reel is provided with a drum on both side wall portions of the frame with the pad therebetween, The tape is wound, and the cleaning tape is moved while the drum is rotated by driving the motor.

본 발명에 따른 패드 인쇄기는, 복수의 패드가 장착된 프레임을 이동시키는 방식이므로, 프레임이 인쇄위치로 이동하면 복수의 패드가 동시에 이동하게 되기 때문에 각 패드가 이동하는 시간이 줄어들고, 또한, 피인쇄물이 장착된 지그가 위치를 변경함과 동시에 곧바로 인쇄하는 작업이 연속적으로 이루어지기 때문에 피인쇄물 제품의 다양한 크기 및 인쇄위치의 변경에 신속하게 대응하면서 획기적으로 빠른 속도로 인쇄가 이루어진다.Since the pad printing machine according to the present invention is a method of moving a frame on which a plurality of pads are mounted, when the frame moves to the printing position, a plurality of pads are simultaneously moved, so that the time required for each pad to move is reduced, Since the jig that is mounted is changed in position and the printing operation is performed continuously, printing is performed at a remarkably high speed while quickly responding to various sizes of the product and change of the printing position.

또, 지금까지는 사출기의 생산속도가 인쇄기가 사출물(피인쇄물)에 인쇄하는 속도보다 훨씬 빨랐기 때문에 패드 인쇄기를 사출물의 생산라인에 직접 적용할 수 없었으나, 본 발명의 패드 인쇄기는 잉크컵에 일정량의 잉크가 항시 충전되어 있도록 잉크 공급방식을 자동화하고 패드의 이동방식을 변경함으로써, 인쇄속도가 현저하게 빨라서 사출기의 사출속도와 맞출 수 있기 때문에 사출기로부터 사출물(피인쇄물)을 지그에 공급하고 인쇄 후 탈거하는 작업을 로봇에 의해 완전 자동화한 생산라인에 직접 적용할 수 있어서 생산성의 현저한 상승은 물론 생산원가를 현저하게 절감할 수 있다.In addition, until now, the production speed of the injection machine has been much faster than the printing speed of the printing machine on the injection (printing), so that the pad printing machine can not be directly applied to the production line of the injection molding. However, The printing speed is remarkably fast and can be matched with the injection speed of the injection machine, so that the injection object (the object to be printed) is supplied to the jig, and after printing It is possible to directly apply the removal work to the production line which is fully automated by the robot, thereby remarkably reducing the production cost as well as remarkably increasing the productivity.

도 1은 본 발명에 따른 패드 인쇄기의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 패드 인쇄기의 측면도이다.
도 3은 잉크공급유닛과 지그작동유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 패드 인쇄기의 초기위치를 도시한 도면이다.
도 5는 부식판이 전진된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 패드가 전진 및 하강하여 부식판에 묻은 잉크를 전사하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 패드에 전사된 잉크를 피인쇄물에 인쇄하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a front view of a pad printing machine according to the present invention.
2 is a side view of a pad printing machine according to the present invention.
3 is a view for explaining the ink supply unit and the jig operation unit.
4 is a view showing an initial position of the pad printing machine.
5 is a view showing a state in which the corrosion plate is advanced.
6 is a view for explaining a process of transferring ink adhering to the corrosion plate by advancing and lowering the pad.
7 is a view for explaining a process of printing ink transferred to a pad on an object to be printed.

본 발명에 따른 패드 인쇄기의 가장 큰 기술적 특징은, 패드의 이송방식과 패드에 잉크를 공급하는 방식을 변경함으로써, 사출기로부터 생산된 사출물(피인쇄물)을 로봇에 의해 패드 인쇄기에 자동으로 직접 공급하고 인쇄 후 탈거하는 작업을 완전 자동화한 생산라인에 직접 적용할 수 있게 했다는 점이다.The most significant technical feature of the pad printing machine according to the present invention is that by automatically changing the feed method of the pad and the way of supplying ink to the pad, the injection material (object to be printed) produced from the injection machine is automatically fed directly to the pad printing machine by the robot It is possible to apply directly to the production line which is fully automated after the printing.

본 발명에 따른 패드 인쇄기는 수지 또는 금속 제품인 사출물(피인쇄물)에 패드를 이용하여 문자나 그림 또는 로고의 문양을 인쇄하는 인쇄기인데, 패드(13)를 이동시키기 위한 패드작동유닛(10)과, 패드(13)에 전사할 잉크를 공급하기 위한 잉크공급유닛(20) 및 피인쇄물을 고정시키 위한 지그작동유닛(30)을 포함하여 구성된다. 도시하지는 않았지만, 제어부는 인쇄기 전체의 작동에 대한 지시를 하는 구성이다.The pad printing machine according to the present invention is a printing machine for printing characters, drawings, or logos of patterns on a resin or a metal product (an object to be printed) using pads. The pad printing machine includes a pad operation unit 10 for moving the pad 13, An ink supply unit 20 for supplying ink to be transferred to the pad 13, and a jig operation unit 30 for fixing the object to be printed. Although not shown, the control unit is a configuration for instructing the operation of the entire printing press.

패드작동유닛(10)에 구비된 패드(13)는 부식판(24)의 음각에 충전된 잉크를 전사하여 지그고정테이블(31)에 놓여 있는 피인쇄물에 재전사하여 인쇄하게 되는 구성인데, 첨부도면에는 패드(13)가 4개가 설치된 예를 도시했지만, 패드(13)는 프레임(11)의 양 측벽 내측으로 1∼6개가 좌우방향으로 등간격으로 설치되어 있어서 프레임(11)이 움직이면 모든 패드(13)도 동시에 같이 움직이게 된다. 각 패드(13)의 상부에는 패드(13)를 상하방향으로 승강(昇降)시키기 위한 제1에어실린더(131)가 설치되어 있다.The pad 13 provided in the pad operation unit 10 is configured to transfer the ink filled in the engraved plate 24 and re-transfer the ink to the object placed on the fixture table 31, 1 to 6 are provided at equal intervals in the lateral direction inside the both side walls of the frame 11 so that when the frame 11 moves, all the pads 13 (13) also move together. A first air cylinder 131 is provided at the upper portion of each pad 13 to vertically move the pad 13 upward and downward.

프레임(11)의 내측 상부에는 각 패드(13)가 up/down 되는 승강속도를 조절하는 패드속도조절밸브(12)와, 각 패드(13)가 상하로 움직이는 행정거리를 조절하는 행정거리조절레버(121)가 각각 설치되어 있다. 각 행정거리조절레버(121)는, 패드(13)가 부식판(24)의 음각에 충전된 잉크를 전사할 때 패드의 하강 행정거리를 조절하는 조절레버와, 인쇄 후 패드(13)에 묻어 있는 잉크를 클리닝테이프에서 제거할 때 패드의 하강 행정거리를 조절하는 조절레버와, 피인쇄물에 인쇄할 때 패드(13)의 하강 행정거리를 조절하는 조절레버를 구비하여 구성된다.A pad speed regulating valve 12 for regulating an ascending / descending speed at which each pad 13 is up / down is provided in an inner upper portion of the frame 11, and a stroke adjusting lever 12 for adjusting the stroke distance Respectively. Each stroke adjusting lever 121 is provided with an adjusting lever for adjusting the descending stroke distance of the pad when the pad 13 transfers ink filled in the engraved plate 24, An adjusting lever for adjusting the descending stroke distance of the pad when the ink is removed from the cleaning tape, and an adjusting lever for adjusting the descending stroke distance of the pad 13 when printing on the object.

제1서보모터(111)의 작동에 의해 프레임(11)이 베이스플레이트(40) 상에서 전후방향으로 움직이게 되는데, 베이스플레이트(40) 상에는 제1서보모터(111)의 회전축에 연결되어 전후방향으로 제1볼스크류(112)가 설치되고, 한 쌍의 제1LM가이드(113)가 베이스플레이트(40) 상에 고정 설치되어, 제1볼스크류(112)와 제1LM가이드(113)를 따라 프레임(11)이 베이스플레이트(40) 상에서 전후방향으로 이동하게 된다.The frame 11 is moved in the front and rear direction on the base plate 40 by the operation of the first servomotor 111. The base plate 40 is connected to the rotation axis of the first servo motor 111, And a pair of first LM guides 113 are fixedly mounted on the base plate 40 so that the first ball screw 112 and the first LM guide 113 are fixed to the frame 11 Are moved in the forward and backward directions on the base plate 40.

인쇄 후 패드(13)에 묻어 있는 잉크를 제거하기 위해 클리닝테이프가 필요한데, 클리닝테이프는 클리닝테이프 권취기(14)에 감겨져 있다. 클리닝테이프 권취기(14)는 패드(13)를 사이에 두고 프레임(11)의 양 측벽 부분에 제1 및 제2드럼(141, 142)이 각각 설치되고, 제1드럼(141)에 권취된 클리닝테이프가 인덕션 모터(143)가 구동하면 제2드럼(142)이 회전하면서 클리닝테이프가 제1드럼(141)에서 제2드럼(142)으로 이동하게 되며, 양 드럼 사이에서 패드(13)가 하강하여 클리닝테이프에 접촉하면서 인쇄 후 패드(13)에 묻어 있는 잉크가 제거되게 된다.A cleaning tape is required to remove the ink adhering to the pad 13 after printing, and the cleaning tape is wound around the cleaning tape take-up machine 14. The cleaning tape reel 14 is provided with first and second drums 141 and 142 on both side wall portions of the frame 11 with the pad 13 interposed therebetween and is wound around the first drum 141 When the cleaning tape is driven by the induction motor 143, the second drum 142 rotates to move the cleaning tape from the first drum 141 to the second drum 142, and the pad 13 The ink on the pad 13 after printing is removed while contacting the cleaning tape.

잉크공급유닛(20)은 용량이 큰 잉크통(21)에 들어 있는 잉크를 각 패드(13)마다 설치된 잉크컵(23)으로 자동으로 공급하게 되는데, 잉크통(21)과 잉크컵(23) 사이에는 잉크를 펌핑해 줄 수 있는 펌프가 설치된다. 펌프는 다양한 종류가 있고 어느 펌프를 사용해도 상관없으나, 일정 간격으로 일정량을 공급해 주도록 만들어진 튜빙펌프(tubing pump)(22)를 사용하는 것이 바람직하다. 튜빙펌프(22) 자체가 본 발명의 기술적 특징이 아니고 이미 제품화되어 있기 때문에 튜빙펌프의 구체적인 구성이나 작동 설명은 생략한다.The ink supply unit 20 automatically supplies the ink contained in the ink reservoir 21 with a large capacity to the ink cup 23 provided for each pad 13. Between the ink container 21 and the ink cup 23, A pump capable of pumping ink is installed. There are various kinds of pumps and any pump may be used, but it is preferable to use a tubing pump 22 designed to supply a predetermined amount at a predetermined interval. Since the tubing pump 22 itself is not a technical feature of the present invention but is already commercialized, the specific configuration and operational description of the tubing pump will be omitted.

잉크통(21)으로부터 튜빙펌프(22)를 거쳐 잉크컵(23)까지 잉크공급호스(221)가 연결되어 있어서, 잉크공급호스(221)를 통해 잉크컵(23)으로 일정 간격으로 일정량씩의 잉크가 공급되게 된다. 또한, 잉크컵(23)에 일정량 이상의 잉크가 저장될 경우에는 잉여잉크가 잉크배출호스(222)를 통해 직접 잉크통(21)으로 배출되도록 구성된다. 튜빙펌프(22) 측면에 콘트롤러(도면부호 미지정)가 설치되어 있어서 잉크를 공급하는 주기와 공급량 및 잉크컵(23)에 저장되어 있어야 할 잉크량 등을 설정하여 제어해 주게 된다. 또한, 잉크통(21) 내부에는 믹서기가 장착되어 있어서 잉크의 농도가 항시 일정하도록 교반시켜 주게 된다.The ink supply hose 221 is connected from the ink container 21 to the ink cup 23 via the tubing pump 22 so that the ink is supplied to the ink cup 23 through the ink supply hose 221 at a predetermined interval . Further, when a predetermined amount or more of ink is stored in the ink cup 23, surplus ink is discharged directly to the ink container 21 through the ink discharge hose 222. A controller (not shown) is provided on the side of the tubing pump 22 to set and control the cycle of supplying ink, the amount of ink to be stored in the ink cup 23, and the like. A mixer is mounted in the inside of the ink container 21 to stir the ink so that the concentration of the ink is always constant.

부식판(24)에는 인쇄하고자 하는 문자, 그림 또는 로고가 음각으로 식각(蝕刻)되어 있고, 부식판(24)이 잉크컵(23) 하부에 설치되어 있어서 식각된 부분에는 잉크컵(23)으로부터 잉크가 채워지게 된다. 부식판(24)은 제2에어실린더(25)의 작동에 의해 베이스플레이트(40) 상에서 전후방향으로 움직이게 되며, 도 6에 도시된 바와 같이, 부식판(24)이 전방으로 전진된 상태에서 프레임(11)이 이동하여 패드(13)가 부식판(24)의 식각된 부분 직상방까지 전진한 다음, 패드(13)가 하강하여 부식판(24)의 식각된 부분에 충진된 잉크를 패드(13)에 전사해 주고 나서 부식판(24)은 후진하여 잉크컵(23) 하부의 원래 위치로 복귀하게 된다. A character, a picture or a logo to be printed is etched in the corrugated plate 24 at an intaglio angle and a corrugated plate 24 is provided under the ink cup 23, Ink is filled. The corrosion plate 24 is moved in the forward and backward directions on the base plate 40 by the operation of the second air cylinder 25 and the plate 24 is moved forward and backward in the state in which the corrosion plate 24 is advanced forward, The pad 13 is moved to move the pad 13 to the upper right room of the etched portion of the etch plate 24 and then the pad 13 is lowered and the ink filled in the etched portion of the etch plate 24 is transferred to the pad 13, the corrosion plate 24 is moved backward and returned to its original position in the lower portion of the ink cup 23.

지그작동유닛(30)은 패드작동유닛(10)의 전방에 위치하는데, 피인쇄물이 놓여지게 되는 지그고정테이블(31)을 구비하고 있다. 지그고정테이블(31)은 제2서보모터(32)의 회전축에 연결되어 좌우방향으로 설치된 제2볼스크류(33)와, 좌우방향으로 설치된 한 쌍의 제2LM가이드(34)를 따라 베이스플레이트(40) 상에서 좌우방향으로 움직이게 된다.The jig operation unit 30 is located in front of the pad operation unit 10 and has a jig fixing table 31 on which the object to be printed is placed. The jig fixing table 31 includes a second ball screw 33 connected to the rotation shaft of the second servo motor 32 and installed in the left and right direction and a pair of second LM guides 34 installed in the left and right direction, 40 in the left and right directions.

지그고정테이블(31)의 상부에는 피인쇄물을 고정시켜 주는 지그가 설치되어 있고, 사출기에서 피인쇄물을 사출하여 제작하고 난 다음, 사출된 피인쇄물을 로봇이 옮겨서 지그에 고정시킨 후에 부식판(24)에서 패드(13)에 전사된 문자 또는 문양을 패드(13)가 피인쇄물에 재전사하여 인쇄한 후에, 패드(13)가 상승하면서 프레임(11)이 원위치하게 되고, 이때 로봇은 문자 또는 문양이 인쇄된 피인쇄물을 지그에서 취출하여 컨베이어와 같은 일정 장소로 옮겨주게 된다(도 7 참조).A jig for fixing the object is provided on the upper part of the jig fixing table 31. After an object to be printed is injected from the injection machine, the robot moves the jig fixed object to the jig, After the pad 13 is re-transferred to the object and printed by the pad 13 on the pad 13, the pad 13 is raised and the frame 11 is returned to its original position. At this time, The printed matter is taken out of the jig and transferred to a certain place such as a conveyor (see Fig. 7).

만일 피인쇄물이 얇을 경우에는 지그에 고정시켜 놓은 피인쇄물의 일부가 지그에서 분리되거나 위치가 변하게 될 수도 있기 때문에 지그고정테이블(31)의 하부에는 진공펌프(미도시)를 더 설치하여 진공에 의해 피인쇄물을 흡착하여 피인쇄물이 지그고정테이블(31) 상의 지그에서 분리되거나 위치가 변하지 않도록 해주는 것이 바람직하다.If the object to be printed is thin, a part of the object fixed on the jig may be separated from the jig or the position may be changed. Therefore, a vacuum pump (not shown) is further installed under the jig fixing table 31 It is preferable to suck the object to be printed so that the object is separated from the jig on the jig fixing table 31 or the position thereof is not changed.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 패드작동유닛 11 : 프레임
111 : 제1서보모터 112 : 제1볼스크류
113 : 제1LM가이드
12 : 패드속도조절밸브 121 : 행정거리조절레버
13 : 패드 131 : 제1에어실린더
14 : 클리닝테이프 권취기 141 : 제1드럼
142 : 제2드럼 143 : 모터
20 : 잉크공급유닛 21 : 잉크통
22 : 튜빙펌프(tubing pump) 221 : 잉크공급호스
222 : 잉크배출호스 23 : 잉크컵
24 : 부식판 25 : 제2에어실린더
30 : 지그작동유닛 31 : 지그고정테이블
32 : 제2서보모터 33 : 제2볼스크류
34 : 제2LM가이드
40 : 베이스플레이트10: Pad operation unit 11: Frame
111: first servo motor 112: first ball screw
113: 1st LM Guide
12: pad speed control valve 121: stroke adjusting lever
13: pad 131: first air cylinder
14: Cleaning tape winding machine 141: First drum
142: second drum 143: motor
20: ink supply unit 21: ink container
22: tubing pump 221: ink supply hose
222: ink discharge hose 23: ink cup
24: Corrosion plate 25: Second air cylinder
30: jig operation unit 31: jig fixing table
32: second servo motor 33: second ball screw
34: 2nd LM Guide
40: base plate

Claims (7)

피인쇄물에 패드를 이용하여 문자, 그림 또는 로고의 문양을 인쇄하는 패드 인쇄기에 있어서,
상기 인쇄기는,
피인쇄물에 인쇄하는 패드와, 패드의 승강속도를 조절하는 패드속도조절밸브와, 패드가 상하로 움직이는 행정거리를 조절하는 행정거리조절레버가 프레임에 설치되고, 인쇄 후 패드에 묻은 잉크를 제거하기 위한 클리닝테이프가 감겨있는 클리닝테이프 권취기가 설치되며, 제1서보모터의 작동에 의해 상기 프레임이 베이스플레이트 상에서 전후방향으로 움직이도록 구성된 패드작동유닛;
잉크통으로부터 잉크컵으로 자동으로 잉크가 공급되고, 문자나 그림 또는 로고가 음각으로 식각(蝕刻)된 부식판이 상기 잉크컵 하부에 설치되어, 부식판이 베이스플레이트 상에서 전후방향으로 움직이도록 구성된 잉크공급유닛;
상기 패드작동유닛의 전방에 위치하고, 피인쇄물이 놓여지게 되며 베이스플레이트 상에서 좌우방향으로 움직이도록 구성된 지그고정테이블을 구비하여 구성된 지그작동유닛;
을 포함하여 구성되며, 상기 패드는 제1에어실린더에 의해 상하방향으로 움직이게 되고, 상기 부식판은 제2에어실린더에 의해 전후방향으로 움직이도록 구성되며, 상기 패드는 부식판의 음각에 충전된 잉크를 전사하여 상기 지그고정테이블에 놓여 있는 피인쇄물에 재전사하여 인쇄하게 되는 것을 특징으로 하는 자동 패드 인쇄기.
1. A pad printer for printing a character, a figure or a logo on a printed matter using a pad,
The printing machine includes:
A pad for printing on an object to be printed, a pad speed control valve for controlling the speed of the pad to be moved up and down, and an operation distance control lever for controlling the stroke distance of the pad moving up and down. A cleaning operation of the first servomotor causes the frame to move back and forth on the base plate;
An ink supply unit configured to automatically supply ink from the ink container to the ink cup and to mount a corrosion plate on the bottom of the ink cup in which a letter, a picture or a logo is engraved intentionally so that the corrosion plate moves back and forth on the base plate;
A jig operation unit located in front of the pad operation unit and configured to have an object to be placed thereon and to move in a lateral direction on the base plate;
Wherein the pad is moved up and down by a first air cylinder and the corrosion plate is configured to move in a back and forth direction by a second air cylinder, Is transferred and re-transferred to an object placed on the jig fixing table to be printed.
제1항에 있어서,
상기 프레임은, 상기 제1서보모터의 회전축에 연결되어 전후방향으로 설치된 제1볼스크류와, 전후방향으로 설치된 한 쌍의 제1LM가이드를 따라 움직이게 되는 것을 특징으로 하는 자동 패드 인쇄기.
The method according to claim 1,
Wherein the frame is moved along a pair of first BM guides provided in the front-rear direction, the first ball screw being connected to the rotation axis of the first servo motor and installed in the front-rear direction.
제1항에 있어서,
상기 지그고정테이블은, 상기 베이스플레이트 상에 설치된 제2서보모터의 회전축에 연결되어 좌우방향으로 설치된 제2볼스크류와, 좌우방향으로 설치된 한 쌍의 제2LM가이드를 따라 움직이게 되는 것을 특징으로 하는 자동 패드 인쇄기.
The method according to claim 1,
Wherein the jig fixing table is moved along a pair of second ball screws installed in the left and right direction and a pair of second ball guides installed in the left and right direction connected to the rotation axis of the second servo motor provided on the base plate, Pad Printing Machine.
제1항에 있어서,
상기 잉크통과 잉크컵 사이에는 튜빙펌프(tubing pump)가 설치되어, 잉크통으로부터 잉크공급호스를 통해 잉크컵으로 일정량씩의 잉크가 공급되며,
상기 잉크컵에 일정량 이상의 잉크가 저장될 경우에는 잉여잉크를 잉크배출호스를 통해 잉크통으로 배출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 패드 인쇄기.
The method according to claim 1,
A tubing pump is provided between the ink container and the ink cup to supply a predetermined amount of ink from the ink container to the ink cup through the ink supply hose,
And to discharge excess ink to the ink container through the ink discharge hose when a predetermined amount or more of ink is stored in the ink cup.
제1항에 있어서,
상기 행정거리조절레버는, 상기 패드가 부식판의 음각에 충전된 잉크를 전사할 때 패드의 하강 행정거리를 조절하는 조절레버와, 인쇄 후 패드에 묻어 있는 잉크를 클리닝테이프에서 제거할 때 패드의 하강 행정거리를 조절하는 조절레버와, 피인쇄물에 인쇄할 때 패드의 하강 행정거리를 조절하는 조절레버를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 패드 인쇄기.
The method according to claim 1,
Wherein the stroke adjusting lever comprises an adjusting lever for adjusting a descending stroke distance of the pad when the pad is transferred to the engraved engraved surface of the corroded plate, An adjusting lever for adjusting the descending stroke distance, and an adjusting lever for adjusting the descending stroke distance of the pad when printing on the object.
제1항에 있어서,
상기 지그고정테이블의 하부에는 진공펌프가 더 설치되어, 진공에 의해 피인쇄물을 흡착하여 지그고정테이블 상의 지그에 위치가 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 패드 인쇄기.
The method according to claim 1,
Wherein a vacuum pump is further provided at a lower portion of the jig fixing table to adsorb an object by vacuum to fix the position of the jig on the jig fixing table.
제1항에 있어서,
상기 패드는 프레임의 양 측벽 내측으로 1∼6개가 좌우방향으로 등간격으로 설치되며,
상기 클리닝테이프 권취기는 패드를 사이에 두고 프레임의 양 측벽 부분에 각각 드럼이 설치되고, 양 드럼 사이에 클리닝테이프가 권취되며, 모터의 구동에 의해 드럼이 회전하면서 클리닝테이프가 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 자동 패드 인쇄기.The method according to claim 1,
The pads are arranged at equal intervals in the left-right direction from one to six inwardly of the side walls of the frame,
The cleaning tape winding machine is characterized in that a drum is provided on both side wall portions of the frame with a pad therebetween, a cleaning tape is wound between both the drums, and the cleaning tape is moved while the drum is rotated by driving the motor Automatic pad printing machine.
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