KR101403867B1 - Pad printing machine - Google Patents

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KR101403867B1
KR101403867B1 KR1020120149162A KR20120149162A KR101403867B1 KR 101403867 B1 KR101403867 B1 KR 101403867B1 KR 1020120149162 A KR1020120149162 A KR 1020120149162A KR 20120149162 A KR20120149162 A KR 20120149162A KR 101403867 B1 KR101403867 B1 KR 101403867B1
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최천식
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최천식
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    • B41F17/08—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/18—Inking arrangements or devices for inking selected parts of printing formes

Abstract

The present invention relates to a pad-type five-color printing machine capable of printing patterns of texts, pictures, or logos onto various spots of a target material for printing such as a resin product using a pad. The printing machine includes a first transfer plate installed, with the ability to move back and forth, on a base plate installed inside a frame; a second transfer plate installed on top of the first transfer plate, with the ability to move left and right along an LM guide; a rotation plate installed on top of the second transfer plate, with the ability to rotate a predetermined angle by the operation of a rotation unit; a jig fixating plate having a jig installed on top of the rotation plate to be detachable to fix the target material for printing; an ink supplying unit having a support positioned on top of the base plate, with the ability to move back and forth, a corrosion plate having relief patterns for printing on top thereof and mounted on top of the support, an ink cup installed to be in contact with the upper surface of the corrosion plate, and a first air cylinder for operating the support; a print pad for transcribing a charged ink into the relief of the corrosion plate to re-transcribe the ink onto the target material for printing; and a pad operating unit installed on top of the frame to move the printing pad backward, forward, left, and right.

Description

패드식 5도 인쇄기{Pad printing machine}[0001] Pad printing machine [0001]

본 발명은 패드식 5도 인쇄기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 피인쇄물(수지제품)의 표면에 패드를 이용하여 문자나 그림 또는 로고 등을 복수의 개소에 인쇄함에 있어서, 피인쇄물 제품의 다양한 크기 및 인쇄위치에 대응하여 신속하게 인쇄하고, 제품 모델이 바뀌더라도 손쉽고 빠른 속도로 인쇄위치를 정확히 조절하여 인쇄할 수 있는 패드식 5도 인쇄기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pad type 5-degree printing machine, and more particularly, to a pad type 5-degree printing machine in which a letter, a drawing or a logo is printed on a surface of an object The present invention relates to a pad type 5-degree printing machine capable of quickly printing in accordance with size and printing position, and accurately printing the printing position even if the product model is changed, at a high speed.

패드(pad) 인쇄기는 문자나 그림 또는 로고 등 각종 문양이 식각된 금속판에 잉크를 도포한 후, 식각된 부분에 도포된 잉크를 패드로 가압하여 패드로 전이된 잉크를 다시 피인쇄물(수지나 금속으로 된 제품)로 재전이시켜 인쇄하는 방식의 인쇄기인데, 주로 전자제품의 수지로 만들어진 케이스 등에 문자나 로고 등 문양을 인쇄하는데 많이 사용했으나, 최근에는 핸드폰 케이스에 금속판 패턴을 부착하던 것을 구리(Cu) 잉크로 인쇄하여 안테나 패턴을 형성하는 데까지 패드 인쇄가 이용되고 있다.
A pad printing machine applies ink to a metal plate etched with various patterns such as a letter, a picture or a logo, presses the ink applied on the etched portion with a pad, and transfers the transferred ink to the pad again ). However, in recent years, a metal plate pattern is attached to a cell phone case, and copper (Cu (Cu)) is used to print a letter or logo on a case made of resin. ) Pad printing to print an ink pattern to form an antenna pattern.

예를 들면, 특허등록 제952897호 "디스플레이 장치 패널용 인쇄장치 및 그 인쇄방법"에 대하여 도 6을 참조하여 간략히 설명하면, 상기 인쇄장치는, 인쇄가 수행되는 작업지점에서 디스플레이 패널(1)이 얹혀져 장착되는 지그(2)가 설치되고, 지그가 좌우로 이동 가능하도록 설치된 X축 이동유닛(3)과, 디스플레이 패널로 전사인쇄를 수행하기 위해 인쇄패드(P)를 승하강시키는 Y축 이동유닛(4)과, 다수개 배열 설치된 각각의 하부에 인쇄패드가 결합되어 1이상의 인쇄패드를 설정된 순서에 따라 승하강시키도록 구동하는 작동유닛(5)과, Y축 이동유닛을 전후방으로 이동시켜 인쇄패드를 디스플레이 패널의 인쇄지점까지 이동시키는 Z축 이동유닛(6)을 구비하여 구성된다.
For example, referring to FIG. 6, the patent document No. 952897 entitled " Printing Apparatus for Display Device Panel and its Printing Method "will be described briefly. The printing apparatus includes a display panel 1 An X-axis moving unit 3 provided with a jig 2 to be mounted thereon so that the jig can move left and right, a Y-axis moving unit 3 for moving up and down the printing pad P to perform transfer printing on the display panel, An operation unit 5 for moving the Y-axis moving unit in the forward and backward directions to move the printing pads up and down according to a predetermined sequence; And a Z-axis moving unit 6 for moving the pads to the printing point of the display panel.

하지만, 상기 인쇄장치는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the printing apparatus has the following problems.

첫째, 하나의 Y축 이동유닛에 의해 복수의 인쇄패드가 연결되어 작동하는 구조이고, 피인쇄물(디스플레이 패널)이 고정된 상태에서 하나의 인쇄패드가 하강하여 인쇄를 한 다음 상승하면서 3방향(X·Y·Z축 방향)으로 인쇄패드가 이동하여 원위치한 후에, 다음 인쇄패드가 하강하여 인쇄 후 원위치로 복귀하는 작동을 인쇄 개소만큼 반복해야 하기 때문에 인쇄 개소가 복수인 하나의 피인쇄물에 인쇄하는데 너무 많은 시간이 소요되므로 생산성이 매우 낮다는 문제가 있다.First, a plurality of printing pads are connected and operated by one Y-axis moving unit. In a state where an object to be printed (display panel) is fixed, one printing pad descends and prints, The printing pad moves downward in the Y, Z-axis direction), and then the next printing pad descends to return to the original position after the printing is repeated. Therefore, printing is performed on a plurality of printing objects There is a problem that productivity is very low because it takes too much time.

둘째, 피인쇄물(디스플레이 패널)이 고정된 상태에서 하나의 작동유닛으로 복수의 인쇄패드를 3방향(X·Y·Z축 방향)으로 하나씩 순차적으로 이동시키는 구조이기 때문에 인쇄패드 작동 메커니즘이 복잡하여 고장 가능성이 많고, 인쇄 위치가 일정 각도만큼 회전되어 있거나 경사진 부분에 있을 경우에는 인쇄패드를 3방향으로 이동시키더라도 인쇄패드 자체의 방향이 고정되어 있기 때문에 회전된 위치에 정확한 인쇄가 곤란하다는 문제가 있다.Second, since the printing pad (the display panel) is fixed and the plurality of printing pads are sequentially moved by one operating unit in three directions (X, Y, and Z axis directions), the printing pad operating mechanism is complicated In the case where the printing position is rotated by a certain angle or in a sloping part, even if the printing pad is moved in three directions, since the direction of the printing pad itself is fixed, it is difficult to accurately print in the rotated position .

세째, 한 모델을 인쇄한 후에 인쇄할 모델이 바뀌었을 경우 피인쇄물의 크기와 인쇄 개소 및 위치가 모두 바뀌게 되므로 모델에 맞춰 인쇄패드의 작동스트로크를 조절해 주어야 하는데, 이때 조절에 소요되는 시간이 보통 1시간 이상이 소요되므로 생산성과 정확도가 매우 낮다는 문제가 있다.Third, when the model to be printed is changed after printing one model, the size and print position and position of the printed object are changed. Therefore, it is necessary to adjust the operation stroke of the print pad according to the model. It takes more than an hour, so productivity and accuracy are very low.

네째, 인쇄장치가 작동하는 동안 작업요원의 신체의 일부 또는 다른 물체가 장치 내로 들어가거나 끼더라도 장치는 계속 작동하므로 작업 안전사고를 피할 수 없을 뿐만 아니라 그로 인한 작업공정 지연으로 인해 생산성이 크게 떨어진다는 문제가 있다.
Fourth, while the printing device is operating, part of the worker's body or other objects enter or interfere with the device, the device continues to operate, so that a work safety accident can not be avoided and productivity is greatly reduced due to the delay in the work process there is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 피인쇄물(수지제품)의 표면에 패드를 이용하여 문자나 그림 또는 로고 등을 복수의 개소에 인쇄함에 있어서, 피인쇄물의 다양한 크기 및 인쇄위치에 대응하여 피인쇄물의 위치를 변경해 가면서 획기적으로 빠른 속도로 인쇄하고, 피인쇄물 제품의 모델이 바뀌더라도 모델에 따른 인쇄위치를 손쉽고 빠른 속도로 정확히 조절하여 인쇄할 수 있는 패드식 5도 인쇄기를 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems as described above, and an object of the present invention is to provide a method of printing a character, a drawing, or a logo on a surface of an object It is possible to print at a remarkably high speed while changing the position of the object in correspondence with various sizes and printing positions of the printed material and to easily and quickly adjust the printing position according to the model even if the model of the product is changed Pad type 5-degree printing machine.

상기와 같은 과제 해결을 위하여 본 발명에 따른 패드식 5도 인쇄기는, 수지제품과 같은 피인쇄물에 패드를 이용하여 문자, 그림 또는 로고의 문양을 복수의 개소에 인쇄하는 인쇄기인데, 상기 인쇄기는, 프레임의 내부에 설치된 베이스플레이트 상에서 전후방향으로 이동 가능하도록 설치된 제1이송판; 상기 제1이송판의 상부에서 LM가이드를 따라 좌우방향으로 이동 가능하도록 설치된 제2이송판; 상기 제2이송판의 상부에서 회동유닛의 작동에 따라 일정 각도 회동 가능하도록 설치된 회전판; 상기 회전판의 상부에 착탈 가능하도록 설치되며, 상부에는 피인쇄물을 고정시켜 주는 지그가 설치된 지그고정판; 상기 베이스플레이트의 상부에 위치하며 전후방향으로 이동 가능한 고정대와, 상면에 음각 형태로 인쇄할 문양이 형성되어 있으며 상기 고정대의 상부에 장착되는 부식판과, 상기 부식판의 상면과 접하도록 설치되어 음각에 잉크를 충전시키는 잉크컵과, 상기 고정대를 구동시키기 위한 제1에어실린더를 구비한 잉크공급유닛; 상기 부식판의 음각에 충전된 잉크를 전사하여, 상기 지그에 고정되어 있는 피인쇄물에 재전사하여 인쇄하는 인쇄패드; 프레임의 상부에 설치되며, 상기 인쇄패드를 상하방향과 전후방향으로 이동시키기 위한 패드작동유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In order to solve the above problems, the pad type 5-degree printing machine according to the present invention is a printing machine for printing characters, figures, or logos of patterns on a plurality of places using pads on an object such as a resin product, A first conveying plate provided so as to be movable in the front and rear direction on a base plate provided inside the frame; A second transfer plate installed to be movable in the left-right direction along the LM guide at an upper portion of the first transfer plate; A rotary plate provided at an upper portion of the second conveyance plate so as to be rotatable at a predetermined angle according to the operation of the rotary unit; A jig fixing plate installed to be detachable on an upper portion of the rotary plate and having a jig for fixing an object to be printed thereon; A fixing plate that is positioned at an upper portion of the base plate and is movable in the forward and backward directions, a corrosion plate having a pattern to be printed on a depressed shape on an upper surface thereof and mounted on an upper portion of the fixing plate, An ink supply unit including an ink cup for filling ink with ink, and a first air cylinder for driving the fixing table; A printing pad transferring the ink filled in the engraved edge of the corrosion plate and re-transferring the ink to the object fixed on the jig to print; And a pad operation unit installed at an upper portion of the frame for moving the print pad in the vertical direction and the back and forth direction.

바람직하게는, 패드작동유닛은 좌우방향으로 5개가 등간격으로 설치되며, 각 패드작동유닛은, 상기 프레임에 고정된 취부대; 상기 취부대의 상부에 설치되고, 인쇄패드를 상하방향으로 이동시키기 위한 제2에어실린더; 상기 취부대의 하부에 설치되고, 인쇄패드를 전후방향으로 이동시키기 위한 로드리스실린더를 포함하여 구성되고, 5개의 패드작동유닛은 피인쇄물에 따라 작동 순서를 제어판에 미리 입력시켜서 작동을 제어하며, 각 패드작동유닛에 장착된 인쇄패드는, 먼저 인쇄할 인쇄패드가 피인쇄물에 인쇄하는 동안 다음 순서에 인쇄할 인쇄패드가 미리 작동하여 인쇄위치의 직상부에서 대기하고 있다가 곧바로 인쇄하도록 제어되어 인쇄속도를 현저히 향상시킨다.
Preferably, five pad operating units are installed at equal intervals in the lateral direction, and each of the pad operating units includes: a loading unit fixed to the frame; A second air cylinder installed on the mounting table for moving the printing pad in the up and down direction; And a rodless cylinder provided at a lower portion of the loading station for moving the print pad in the forward and backward directions. The five pad operation units control the operation by pre-inputting an operation sequence in accordance with the object in the control panel, The printing pads mounted on each pad operation unit are controlled so that the printing pads to be printed in the next order are operated in advance and are immediately above the printing position while the printing pads to be printed first are printed on the object, Significantly improves speed.

바람직하게는, 지그고정판의 하면에는 일측이 경사지도록 구성된 경사조절부재가 더 부착되고, 회전판의 상면에는 지그의 경사를 조절하기 위한 로울러 3개가 더 설치되어, 제1 및 제2로울러는 일정 간격을 두고 회전판의 상면에 접하도록 설치되고, 제3로울러는 제2로울러와 접하면서 회전판의 상면에서 떨어져서 위치하도록 설치되어, 회전판의 상면에 설치된 실린더가 상기 제2로울러를 밀어주면 제3로울러가 상기 경사조절부재의 경사면 상을 회전하면서 상기 지그고정판을 밀쳐서 지그에 고정된 피인쇄물이 경사지도록 하여 인쇄위치가 경사진 곳에 있더라도 정확하게 인쇄할 수 있다.
Preferably, the lower surface of the jig fixing plate further includes a tilt adjusting member configured to be inclined at one side thereof. Further, three rollers for adjusting the inclination of the jig are further provided on the upper surface of the rotating plate, And the third roller is disposed so as to be apart from the upper surface of the rotating plate while being in contact with the second roller so that when the cylinder provided on the upper surface of the rotating plate pushes the second roller, The jig fixing plate is rotated while rotating on the inclined surface of the adjusting member so that the object fixed on the jig is inclined so that the printing can be accurately performed even if the printing position is inclined.

바람직하게는, 회동유닛은, 일정 간격을 두고 설치되며, 샤프트에 의해 연결된 3개의 블럭; 상기 블럭의 중심을 가로질러 설치된 볼스크류; 상기 볼스크류의 일단에 설치된 서보모터; 상기 3개의 블럭 중 가운데 위치한 블럭의 상부에 위치하면서 상면이 상기 회전판의 하면에 고정 설치되고, 상기 서보모터의 작동에 따라 회전하여 회전판을 회전시키는 회전자를 구비하여 구성되어, 피인쇄물을 회전시키면서 인쇄하도록 구성된다.
Preferably, the pivoting unit comprises three blocks that are spaced apart and connected by a shaft; A ball screw installed across the center of the block; A servo motor installed at one end of the ball screw; And a rotor disposed on an upper portion of the block positioned at the center of the three blocks and fixed to the lower surface of the rotating plate and rotating according to an operation of the servo motor to rotate the rotating plate, .

바람직하게는, 프레임의 전면부 양 측면에는 물체의 유무를 감지하는 센서가 서로 대향하도록 설치되어, 물체가 인쇄기 내로 진입한 것을 감지했을 때는 인쇄기에 공급되는 전원과 에어(air)를 모두 차단시키도록 제어되는 작업 중에 발생하는 안전사고를 방지한다.
Preferably, a sensor for detecting the presence or absence of an object is provided on both side surfaces of the front surface of the frame so as to oppose each other. When detecting that an object enters the printing apparatus, both the power supply and the air supplied to the printing apparatus are blocked Prevent safety accidents during controlled operation.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 패드식 5도 인쇄기는, 인쇄패드마다 인쇄패드를 이동시키는 실린더가 장착되어 있기 때문에, 피인쇄물(수지제품)의 표면에 패드를 이용하여 문자나 그림 또는 로고 등을 복수의 개소에 인쇄함에 있어서, 하나의 패드가 인쇄를 끝낸 후에 다음 패드가 작동하는 것이 아니라 하나의 패드가 인쇄하고 있는 동안 다음 패드도 인쇄할 위치의 직상부로 미리 이동하여 대기하고 있다가, 피인쇄물의 위치를 변경함과 동시에 곧바로 인쇄하는 작업이 연속적으로 이루어지기 때문에 피인쇄물 제품의 다양한 크기 및 인쇄위치에 대응하여 획기적으로 빠른 속도로 인쇄가 이루어지며, 인쇄패드의 방향이 고정되어 있고 피인쇄물이 일정 각도 범위 내에서 회전 뿐만 아니라 경사지도록 위치 이동이 가능하기 때문에 인쇄 위치의 방향이 바뀌거나 경사진 부분에 있더라도 정확한 인쇄를 할 수 있다.
Since the cylinder for moving the printing pad is mounted for each printing pad, the pad type 5-degree printing machine according to the present invention having the above-described features can print characters, pictures, or logos Etc. are printed on a plurality of places, one pad does not operate after the printing is finished but the next pad is also moved to a position directly above the position to be printed while one pad is printing , The position of the object to be printed is changed and the printing operation is performed continuously. Thus, printing is performed at a remarkably high speed corresponding to various sizes and printing positions of the product to be printed, and the direction of the printing pad is fixed Since the object can be positioned so as to be inclined as well as rotated within a certain angle range, The direction change or even an inclined portion may be an accurate printing.

또, 본 발명에 따른 패드식 5도 인쇄기는, 인쇄할 피인쇄물 제품의 모델이 바뀌더라도 패드의 작동 거리와 복수의 패드가 작동할 순서 등 미리 입력된 제품 모델의 사양에 따라 제어부에서 터치 판넬을 터치해 주기만 하면 되므로, 인쇄할 제품의 모델이 바뀔 때마다 수동으로 조정하면서 1시간씩이나 걸리던 모델 교체에 따른 패드의 작동조절 소요시간을 5분 정도로 단축할 수 있어서 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.
In addition, the pad type 5-degree printer according to the present invention is characterized in that, even if the model of the object to be printed is changed, the control unit controls the touch panel in accordance with the specification of the product model pre- Since it is only necessary to touch, it is possible to shorten the time required to adjust the operation of the pad by replacing the model, which takes 1 hour each while manually adjusting the model of the product to be printed, to 5 minutes, .

또, 본 발명에 따른 패드식 5도 인쇄기는, 뮤팅(muting) 기능을 구비하고 있어서, 인쇄기가 작동하면서 뮤팅이 걸려 있는 동안은 인쇄기의 작동 영역에 신체를 포함한 어떤 물체가 들어가더라도 전원과 에어가 동시에 off되면서 자동으로 인쇄기가 작동을 멈추게 되므로, 작동 요원의 안전보장은 물론 작업 공정에 대한 접근이 보장되면서도 생산성은 크게 향상시킬 수 있다.
Further, the pad type 5-point type printer according to the present invention has a muting function, so that even when an object including the body enters the operating region of the printing machine while the printing machine is operating and muting is performed, At the same time, the machine automatically stops when the machine is turned off, thus ensuring safety of the operating personnel, as well as ensuring access to the work process, while greatly improving productivity.

도 1은 본 발명에 따른 5도 인쇄기의 정면도 및 측면도이다.
도 2a와 2b는 인쇄기에서 피인쇄물 위치제어유닛을 도시한 단면도이다.
도 3은 인쇄기에서 잉크공급유닛을 도시한 도면이다.
도 4는 인쇄기에서 패드작동유닛을 도시한 단면도이다.
도 5는 인쇄기에서 제어판과 인쇄패드의 스트로크를 조절하기 위한 조절부재가 설치된 부분을 도시한 도면이다.
도 6은 종래의 패널용 인쇄장치를 도시한 도면이다.1 is a front view and a side view of a 5-degree printing machine according to the present invention.
2A and 2B are sectional views showing an object position control unit in the printer.
3 is a view showing the ink supply unit in the printing press.
4 is a sectional view showing the pad operation unit in the printing press.
5 is a view showing a portion where a control member for adjusting the strokes of the control panel and the printing pad is installed in the printing press.
6 is a view showing a conventional printing apparatus for a panel.

본 발명에 따른 패드식 5도 인쇄기의 가장 큰 기술적 특징은, 피인쇄물(수지제품)의 표면에 패드를 이용하여 문자나 그림 또는 로고 등을 복수의 개소에 인쇄함에 있어서, 피인쇄물 제품의 다양한 크기 및 인쇄위치에 대응하여 제품의 위치를 변경해 가면서 획기적으로 빠른 속도로 인쇄할 수 있게 했다는 점과, 피인쇄물 제품의 모델이 바뀌더라도 모델에 따른 인쇄위치를 손쉽고 빠른 속도로 정확히 조절할 수 있게 했다는 점이다.
The most significant technical feature of the pad type 5-degree printer according to the present invention is that when characters, pictures, logos, or the like are printed on a surface of an object (resin product) And that the position of the product can be changed in response to the printing position and the printing speed can be remarkably increased and that the printing position according to the model can be adjusted easily and quickly even if the model of the product to be printed is changed .

본 발명의 명세서에서 '5도 인쇄기'라고 기재한 것은 5개의 인쇄패드가 장착되어 있어서 하나의 피인쇄물에 5개까지의 문양을 인쇄할 수 있다는 의미이고, 인쇄할 문양이 5개 미만일 때는 일부 인쇄패드를 작동시키지 않고 문양의 개수에 맞춰 작동시키며, 작동순서와 작동할 인쇄패드의 개수는 제품 모델에 따라 얼마든지 조절할 수 있다.
In the specification of the present invention, the term "5-degree printer" means that five printing pads are mounted so that up to five patterns can be printed on one object. When the number of patterns to be printed is less than 5, It works according to the number of patterns without activating the pads. The operation sequence and the number of print pads to be operated can be adjusted as much as the product model.

본 발명의 인쇄기는, 프레임(10)과, 베이스플레이트(11) 상에 설치되어 피인쇄물을 고정시키고 피인쇄물의 자세를 제어하는 피인쇄물 위치제어유닛(20)과, 인쇄할 문양에 잉크를 공급하는 잉크공급유닛(30)과, 문양을 패드에 전사하여 피인쇄물에 재전사하는 패드작동유닛(40)과, 인쇄기 전체를 제어하는 제어부(50) 및 안전을 위한 표시등과 센서를 포함하여 구성되게 된다.
The printing machine of the present invention comprises a frame 10, an object position control unit 20 provided on the base plate 11 to fix the object to be printed and to control the posture of the object, , A pad operation unit (40) for transferring the pattern onto the pad and re-transferring the pattern to the object, a control unit (50) for controlling the entirety of the printing press, and an indicator light for safety and a sensor do.

베이스플레이트(11)는 인쇄기 전방에 설치된 핸들(12)을 돌려 높낮이를 조절할 수 있도록 구성되고, 제1이송판(21)은 베이스플레이트(11) 상에서 전후방향으로 이동 가능하도록 설치된다. 또한, 제1이송판(21)의 상부에서 중심을 따라 좌우방향으로 볼스크류(212)가 설치되고, 볼스크류(212) 양측으로는 LM가이드(211)가 설치되며, 볼스크류(212)는 일단에 구동을 위한 모터(213)와 연결되어 있어서 모터(213)의 구동에 의해 제2이송판(22)이 좌우방향으로 이동하게 된다.
The base plate 11 is configured to rotate the handle 12 provided at the front of the printing press so as to adjust the height of the base plate 11. The first conveying plate 21 is installed on the base plate 11 so as to be movable in the forward and backward directions. A ball screw 212 is installed in the left and right direction along the center of the upper portion of the first transfer plate 21 and an LM guide 211 is installed on both sides of the ball screw 212. The ball screw 212 And is connected to a motor 213 for driving at one end so that the second conveying plate 22 is moved in the left and right direction by driving of the motor 213.

회전판(23)은 제2이송판(22)의 상부에서 회동유닛(231)의 작동에 따라 일정 각도 회동 가능하도록 설치된다. 회동유닛(231)은 제2이송판(22)의 상면과 회전판(23)의 하면 사이에 설치되는데, 회동유닛(231)은, 3개의 블럭(231a)이 일정 간격을 두고 2개의 샤프트(231b)에 의해 서로 연결되고, 블럭(231a)의 중심을 가로질러 2개의 샤프트(231b) 사이에 볼스크류(231c)가 설치되며, 볼스크류(231c)의 일단(一端)에는 서보모터(231d)가 설치되며, 3개의 블럭 중 가운데 위치한 블럭의 상부에는 회전자(231e)가 설치된 구조이고, 회전자(231e)는 상면이 회전판(23)의 하면에 고정 설치되어 서보모터(231d)의 작동에 따라 일정 각도만큼 회전하여 회전판(23)을 회전시키게 된다.
The rotary plate 23 is installed at an upper portion of the second conveying plate 22 so as to be rotatable by a predetermined angle in accordance with the operation of the rotary unit 231. The rotating unit 231 is provided between the upper surface of the second conveying plate 22 and the lower surface of the rotary plate 23. The rotary unit 231 has three blocks 231a at two spaced apart shafts 231b A ball screw 231c is provided between the two shafts 231b across the center of the block 231a and a servo motor 231d is connected to one end of the ball screw 231c And the rotor 231e is fixed to the lower surface of the rotary plate 23 by the operation of the servo motor 231d so that the upper surface of the rotor 231e is fixed to the lower surface of the rotary plate 23 So that the rotary plate 23 is rotated by a predetermined angle.

지그고정판(24)은 회전판(23)의 상부에 착탈 가능하도록 설치되며, 상부에는 피인쇄물을 고정시켜 주는 지그(25)가 설치된 구성이다. 지그고정판(24)의 하면에는 일측이 경사지도록 구성된 블럭 형태의 경사조절부재(241)가 부착되어 있다. 또한, 회전판(23)의 상면에는 지그(25)의 경사를 조절하기 위한 로울러 3개가 설치되어 있는데, 제1 및 제2로울러(232, 233)는 일정 간격을 두고 회전판(23)의 상면에 접하도록 설치되고, 제3로울러(234)는 제2로울러(233)와 접하면서 회전판(23)의 상면에서 일정 간격 떨어져서 위치하도록 설치되어 있다.
The jig fixing plate 24 is detachably mounted on the upper portion of the rotary plate 23, and a jig 25 for fixing the object to be printed is installed on the upper portion. On the lower surface of the jig fixing plate 24, a tilt adjusting member 241 of a block shape configured to be inclined at one side is attached. Three rollers for adjusting the inclination of the jig 25 are provided on the upper surface of the rotary plate 23. The first and second rollers 232 and 233 are fixed to the upper surface of the rotary plate 23 at regular intervals And the third roller 234 is disposed so as to be spaced apart from the upper surface of the rotary plate 23 by a predetermined distance while being in contact with the second roller 233. [

회전판(23)의 상면에 설치된 실린더(미도시)가 제2로울러(233)를 밀어주면 제2로울러(233)와 접해 있는 제3로울러(234)가 경사조절부재(241)의 경사면 상을 회전하면서 지그고정판(24)을 밀어 올리게 되고, 지그고정판(24)이 밀어 올려지면서 지그(25)에 고정된 피인쇄물이 경사지도록 작동하게 된다. 인쇄패드(44)를 경사지게 장착하거나 패드면 자체를 경사지게 할 수 없으므로, 상기와 같은 방법으로 피인쇄물을 경사지게 하여 인쇄를 함으로써, 인쇄위치가 피인쇄물의 경사진 부분에 위치하고 있을 경우에도 정확한 위치에 인쇄를 할 수 있게 된다.
When a cylinder (not shown) provided on the upper surface of the rotary plate 23 pushes the second roller 233, the third roller 234 in contact with the second roller 233 rotates on the inclined surface of the inclination adjusting member 241 The jig fixing plate 24 is pushed up and the jig fixing plate 24 is pushed up so that the object fixed to the jig 25 is operated to tilt. The printing pad 44 can not be inclined or the pad surface itself can not be inclined. Therefore, even if the printing position is located at the inclined portion of the object, .

잉크공급유닛(30)은, 고정대(31)에 장착되어 설치되고 상면에 음각 형태로 인쇄할 문양이 형성되어 있으며 고정대(31)와 함께 전후방향으로 이동 가능하도록 설치된 부식판(32)과, 부식판(32)의 상면과 접하도록 설치되어 음각 형태로 형성한 문양에 잉크를 충전시키는 잉크컵(33)과, 부식판(32)이 장착된 고정대(31)를 전후방향으로 구동시키기 위한 제1에어실린더(35)를 구비한다.
The ink supply unit 30 includes a corrosion plate 32 mounted on the fixing table 31 and provided with a pattern to be printed on the upper surface in an engraved form and movable along with the fixing table 31 in the front and rear direction, An ink cup 33 which is provided so as to be in contact with the upper surface of the plate 32 so as to fill the pattern formed in a negative shape and a fixing table 31 on which the corrosion plate 32 is mounted, And an air cylinder (35).

고정대(31)는 양단(兩端)이 상부로 돌출되어 있고, 부식판(32)이 양측 돌출부 사이에 고정 설치되는데, 고정대(31)의 일측 돌출부에는 일정 간격을 두고 2개의 볼플란저(ball plunger, 34)가 장착되어 있어서, 상기 볼플란저(34)가 내장된 스프링의 탄성력에 의해 부식판(32)을 반대방향으로 밀면서 언제나 일정한 위치에 고정되도록 구성되어 있다(도 3 참조).
The fixing plate 31 has both ends protruded upward and the corrosion plate 32 is fixed between the both side protrusions. The fixing plate 31 has two ball flangers the ball plunger 34 is fixed at a predetermined position by pushing the corrosion plate 32 in the opposite direction by the elastic force of the spring incorporated therein (see FIG. 3).

인쇄패드(44)는 실리콘이나 고무 등으로 만들어진 것인데, 인쇄패드(44)가 하강하여 부식판(32)에 형성된 음각 부분을 터치하면 음각 부분에 충전된 잉크가 인쇄패드(44)에 전사되고, 인쇄패드(44)는 인쇄위치로 이동하여 지그(25)에 고정되어 있는 피인쇄물에 재전사하여 인쇄하게 된다. 인쇄패드(44)가 음각 부분을 터치하고 이동함과 동시에 부식판(32)도 이동하여 잉크컵(33)으로부터 음각 부분에 잉크를 공급받게 된다. 미설명 부호 45는 인쇄패드(44)가 피인쇄물에 재전사한 후에 패드 표면에 묻어 있는 잉크를 제거하기 위한 클리닝테이프를 권취하고 있는 클리닝테이프 취부로울러이다.
The printing pad 44 is made of silicon or rubber. When the printing pad 44 is lowered and the engraved portion formed on the erosion plate 32 is touched, ink filled in the engraved portion is transferred to the printing pad 44, The printing pad 44 is moved to the printing position and re-transferred to the object fixed on the jig 25 to be printed. As the print pad 44 touches and moves the engraved portion, the erosion plate 32 also moves, and ink is supplied to the engraved portion from the ink cup 33. Reference numeral 45 denotes a cleaning tape mounting roller for winding a cleaning tape for removing ink on the surface of the pad after the printing pad 44 is re-transferred to the object.

패드작동유닛(40)은 프레임(10)의 상부에 설치되어 인쇄패드(44)를 상하방향과 전후방향으로 이동시키기 위한 구성인데, 패드작동유닛(40)은 좌우방향으로 5개가 등간격으로 설치되어 구성된다. 각 패드작동유닛(40)은, 프레임(10)에 고정된 취부대(41)와, 취부대(41)의 상부에 설치되어 인쇄패드(44)를 상하방향으로 이동시키기 위한 제2에어실린더(42)와, 취부대(41)의 하부에 설치되어 인쇄패드(44)를 전후방향으로 이동시키기 위한 로드리스실린더(rodless cylinder, 43)를 포함하여 구성되고, 각 패드작동유닛(40)은 독립적으로 작동하도록 구성되며, 도 1에 도시된 바와 같이, 잉크공급유닛(30)도 각 패드작동유닛(40)에 대응하여 패드작동유닛(40)의 하부에 5개가 등간격으로 설치된다.
The pad operation unit 40 is installed at the upper portion of the frame 10 to move the print pad 44 in the vertical direction and the back and forth direction. . Each of the pad operating units 40 includes a loading unit 41 fixed to the frame 10 and a second air cylinder 42 disposed on the loading unit 41 for moving the printing pad 44 in the vertical direction And a rodless cylinder 43 provided at a lower portion of the loading table 41 and for moving the printing pad 44 in the forward and backward directions. As shown in Fig. 1, five ink supply units 30 are also provided at equal intervals in the lower portion of the pad operation unit 40 corresponding to the respective pad operation units 40. As shown in Fig.

5개의 패드작동유닛은 피인쇄물에 따라 작동 순서를 제어부(50)에 미리 입력시켜서 작동을 제어하며, 각 패드작동유닛(40)에 장착된 인쇄패드(44)는, 먼저 인쇄할 인쇄패드가 피인쇄물에 인쇄하는 동안 다음 순서에 인쇄할 인쇄패드가 미리 작동하여 인쇄위치의 직상부에서 대기하고 있다가 곧바로 인쇄하도록 제어되기 때문에 인쇄속도를 획기적으로 향상시킬 수 있다.
The five pad operation units control the operation by preliminarily inputting the operation sequence to the control unit 50 in accordance with the object to be printed. The print pad 44 mounted on each pad operation unit 40 controls the operation of the print pad The printing speed can be greatly improved since the printing pads to be printed next in the order of printing are printed on the prints, and are controlled to be printed immediately after being immediately above the printing position.

도 5에 도시한 바와 같이, 제2에어실린더(42)의 전방으로는 인쇄패드(44)의 스트로크(stroke)를 수동으로 조절할 수 있는 조절부재(46)가 설치되는데, 조절부재(46)는 부식판(32)의 상면까지 인쇄패드(44)의 스트로크를 조절할 수 있는 제1조절부재(461)와, 부식판(32)의 전방에 설치된 클리닝테이프까지 인쇄패드(44)의 스트로크를 조절할 수 있는 제2조절부재(462)와, 피인쇄물까지 인쇄패드(44)의 스트로크를 조절할 수 있는 제3조절부재(463)로 구성된다.
5, a control member 46 for manually adjusting the stroke of the printing pad 44 is provided in front of the second air cylinder 42, The first adjustment member 461 capable of adjusting the stroke of the print pad 44 to the upper surface of the corrosion plate 32 and the second adjustment member 461 capable of adjusting the stroke of the print pad 44 up to the cleaning tape provided in front of the corrosion plate 32 And a third adjusting member 463 capable of adjusting the stroke of the printing pad 44 up to the object to be printed.

인쇄기의 작동을 제어하는 제어부(50)는 터치 판넬을 조작하여 수치제어(Numerical Control: NC) 또는 컴퓨터 수치제어(Computer Numerical Control: CNC) 프로그램에 의해 인련의 작동을 실행시키는 것으로, 제어부(50)에는 NC 또는 CNC 프로그램을 실행시키기 위한 전용 콘트롤러가 설치되며, 콘트롤러는 이미 사용되고 있는 것들이고 콘트롤러 자체가 본 발명의 대상이 아니므로 자세한 설명은 생략한다.
The control unit 50 for controlling the operation of the printing press executes operations of the control unit 50 by operating a touch panel and performing numerical control (NC) or computer numerical control (CNC) A dedicated controller for executing the NC or CNC program is installed. Since the controller is already used and the controller itself is not an object of the present invention, a detailed description will be omitted.

프레임(10)의 전면부 양 측면에는 물체의 유무를 감지하는 센서(55)가 서로 대향하도록 설치되어, 물체가 인쇄기 내로 진입한 것을 감지했을 때는 인쇄기에 공급되는 전원과 에어(air)를 모두 차단시키도록 제어된다. 또한, 프레임(10)의 측면에는 작업표시등(51)과 뮤팅(muting)표시등(52)이 부착되어 있어서, 인쇄기의 작동 여부를 표시해 준다. 인쇄기가 작동하면서 뮤팅이 걸려 있는 동안은 뮤팅표시등(52)에 파란색으로 점등되고, 인쇄기의 작동 영역에 신체를 포함한 어떤 물체가 들어가더라도 전원과 에어가 동시에 off되면서 자동으로 인쇄기가 작동을 멈추게 되며, 작업표시등(51)이 빨간색으로 점등되면서 인쇄기에 이상이 있음을 알려 주기 때문에 작동 요원의 안전보장은 물론 작업 공정에 대한 접근이 보장되면서도 생산성은 크게 향상시킬 수 있다.
Sensors 55, which detect the presence or absence of an object, are provided on both side surfaces of the front surface of the frame 10 so as to face each other. When detecting that an object enters the printing apparatus, both the power and air supplied to the printing apparatus are blocked . A work display lamp 51 and a muting indicator lamp 52 are attached to the side of the frame 10 to indicate whether the printer is operating. While the printer is running, the muting indicator (52) lights up blue while the muting is in progress, and even if any object, including the body, enters the operating area of the printer, the power and air are simultaneously turned off and the printer automatically stops operating , The operation indicator (51) is turned on in red to inform the printing machine of the abnormality, so that the productivity can be greatly improved while guaranteeing the safety of the operating personnel and access to the work process.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 프레임 11 : 베이스플레이트
12 : 핸들
20 : 피인쇄물 위치제어유닛 21 : 제1이송판
22 : 제2이송판 23 : 회전판
24 : 지그고정판 25 : 지그
30 : 잉크공급유닛 31 : 고정대
32 : 부식판 33 : 잉크컵
34 : 볼플란저 35 : 제1에어실린더
40 : 패드작동유닛 41 : 취부대
42 : 제2에어실린더 43 : 로드리스실린더
44 : 인쇄패드 45 : 클리닝테이프 취부로울러
46 : 조절부재
50 : 제어부 51 : 작동표시등
52 : 뮤팅표시등 55 : 센서10: Frame 11: Base plate
12: Handle
20: object position control unit 21: first conveyance plate
22: second conveyance plate 23: spindle
24: jig fixing plate 25: jig
30: ink supply unit 31:
32: Corrosion plate 33: Ink cup
34: Ball flange 35: 1st air cylinder
40: Pad operation unit 41:
42: second air cylinder 43: rodless cylinder
44: printing pad 45: cleaning tape mounting roller
46:
50: control unit 51: operation indicator
52: Muting indicator 55: Sensor

Claims (8)

피인쇄물(수지제품)에 패드를 이용하여 문자, 그림 또는 로고의 문양을 복수의 개소에 인쇄하는 패드식 5도 인쇄기에 있어서,
상기 인쇄기는,
프레임의 내부에 설치된 베이스플레이트 상에서 전후방향으로 이동 가능하도록 설치된 제1이송판;
상기 제1이송판의 상부에서 LM가이드를 따라 좌우방향으로 이동 가능하도록 설치된 제2이송판;
상기 제2이송판의 상부에서 회동유닛의 작동에 따라 일정 각도 회동 가능하도록 설치된 회전판;
상기 회전판의 상부에 착탈 가능하도록 설치되며, 상부에는 피인쇄물을 고정시켜 주는 지그가 설치된 지그고정판;
상기 베이스플레이트의 상부에 위치하며 전후방향으로 이동 가능한 고정대와, 상면에 음각 형태로 인쇄할 문양이 형성되어 있으며 상기 고정대의 상부에 장착되는 부식판과, 상기 부식판의 상면과 접하도록 설치되어 음각에 잉크를 충전시키는 잉크컵과, 상기 고정대를 구동시키기 위한 제1에어실린더를 구비한 잉크공급유닛;
상기 부식판의 음각에 충전된 잉크를 전사하여, 상기 지그에 고정되어 있는 피인쇄물에 재전사하여 인쇄하는 인쇄패드;
프레임의 상부에 설치되며, 상기 인쇄패드를 상하방향과 전후방향으로 이동시키기 위한 패드작동유닛;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 패드식 5도 인쇄기.
A pad-type 5-degree printer for printing a character, a figure or a logo on a print (resin product) on a plurality of places using a pad,
The printing machine includes:
A first conveying plate provided so as to be movable in the front and rear direction on a base plate provided inside the frame;
A second transfer plate installed to be movable in the left-right direction along the LM guide at an upper portion of the first transfer plate;
A rotary plate provided at an upper portion of the second conveyance plate so as to be rotatable at a predetermined angle according to the operation of the rotary unit;
A jig fixing plate installed to be detachable on an upper portion of the rotary plate and having a jig for fixing an object to be printed thereon;
A fixing plate that is positioned at an upper portion of the base plate and is movable in the forward and backward directions, a corrosion plate having a pattern to be printed on the upper surface in an engraved shape, the upper plate being mounted on the upper surface of the fixing plate, An ink supply unit including an ink cup for filling ink with ink, and a first air cylinder for driving the fixing table;
A printing pad transferring the ink filled in the engraved edge of the corrosion plate and re-transferring the ink to the object fixed on the jig to print;
A pad operation unit installed at an upper portion of the frame for moving the print pad in the up-down direction and the back-and-forth direction;
Wherein the pad-type 5-degree printing machine comprises:
제1항에 있어서,
상기 패드작동유닛은 좌우방향으로 5개가 등간격으로 설치되며, 각 패드작동유닛은,
상기 프레임에 고정된 취부대;
상기 취부대의 상부에 설치되고, 인쇄패드를 상하방향으로 이동시키기 위한 제2에어실린더;
상기 취부대의 하부에 설치되고, 인쇄패드를 전후방향으로 이동시키기 위한 로드리스실린더(rodless cylinder);
를 포함하여 구성되고, 각 패드작동유닛은 독립적으로 작동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 패드식 5도 인쇄기.
The method according to claim 1,
The pad operation units are provided at equal intervals in the left and right direction,
A mounting table fixed to the frame;
A second air cylinder installed on the mounting table for moving the printing pad in the up and down direction;
A rodless cylinder installed at a lower portion of the loading table for moving the printing pad in the forward and backward directions;
And wherein each pad operation unit is configured to operate independently.
제2항에 있어서,
상기 제2에어실린더의 전방으로는, 부식판의 상면까지 상기 인쇄패드의 스트로크(stroke)를 조절할 수 있는 제1조절부재와, 부식판의 전방에 설치된 클리닝테이프까지 상기 인쇄패드의 스트로크를 조절할 수 있는 제2조절부재와, 피인쇄물까지 상기 인쇄패드의 스트로크를 조절할 수 있는 제3조절부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 패드식 5도 인쇄기.
3. The method of claim 2,
The stroke of the printing pad can be adjusted to a front side of the second air cylinder by a first adjusting member capable of adjusting a stroke of the printing pad to the upper surface of the eroding plate and a cleaning tape provided in front of the eroding plate. And a third adjusting member capable of adjusting the stroke of the printing pad up to the object to be printed.
제2항에 있어서,
상기 5개의 패드작동유닛은 피인쇄물에 따라 작동 순서를 제어부에 미리 입력시켜서 작동을 제어하며, 각 패드작동유닛에 장착된 인쇄패드는, 먼저 인쇄할 인쇄패드가 피인쇄물에 인쇄하는 동안 다음 순서에 인쇄할 인쇄패드가 미리 작동하여 인쇄위치의 직상부에서 대기하고 있다가 곧바로 인쇄하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 패드식 5도 인쇄기.
3. The method of claim 2,
The five pad operation units control the operation by preliminarily inputting an operation sequence to the control unit according to an object, and the print pad mounted on each pad operation unit is arranged in the following order while the print pad to be printed first prints on the object Wherein the printing pad to be printed is controlled so as to operate in advance and stand by immediately above the printing position and immediately print.
제1항에 있어서,
상기 지그고정판의 하면에는 일측이 경사지도록 구성된 경사조절부재가 더 부착되고,
상기 회전판의 상면에는 지그의 경사를 조절하기 위한 로울러 3개가 더 설치되어 있는데, 제1 및 제2로울러는 일정 간격을 두고 회전판의 상면에 접하도록 설치되고, 제3로울러는 제2로울러와 접하면서 회전판의 상면에서 떨어져서 위치하도록 설치되어, 회전판의 상면에 설치된 실린더가 상기 제2로울러를 밀어주면 제3로울러가 상기 경사조절부재의 경사면 상을 회전하면서 지그고정판을 밀쳐서 지그에 고정된 피인쇄물이 경사지도록 작동하는 것을 특징으로 하는 패드식 5도 인쇄기.
The method according to claim 1,
The jig fixing plate is further provided with a tilt adjusting member configured to be inclined at one side thereof,
And three rollers for adjusting the inclination of the jig are further provided on the upper surface of the rotary plate. The first and second rollers are installed so as to be in contact with the upper surface of the rotary plate at regular intervals, and the third roller contacts the second roller And a cylinder provided on an upper surface of the rotary plate pushes the second roller. When the third roller pushes the jig fixing plate while rotating on the inclined surface of the inclination adjusting member, Wherein the first and second pressing members are inclined.
제1항에 있어서, 상기 회동유닛은,
일정 간격을 두고 설치되며, 샤프트에 의해 연결된 3개의 블럭;
상기 블럭의 중심을 가로질러 설치된 볼스크류;
상기 볼스크류의 일단에 설치된 서보모터;
상기 3개의 블럭 중 가운데 위치한 블럭의 상부에 위치하면서 상면이 상기 회전판의 하면에 고정 설치되고, 상기 서보모터의 작동에 따라 회전하여 회전판을 회전시키는 회전자;
를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 패드식 5도 인쇄기.
The apparatus according to claim 1,
Three blocks installed at regular intervals and connected by a shaft;
A ball screw installed across the center of the block;
A servo motor installed at one end of the ball screw;
A rotor disposed on an upper surface of the block located at the center of the three blocks and having an upper surface fixed to a lower surface of the rotating plate and rotating according to an operation of the servo motor to rotate the rotating plate;
Wherein the pad-type 5-degree printing machine comprises:
제1항에 있어서,
상기 부식판을 고정시키기 위한 고정대의 일측 측면에는 볼플란저가 더 장착되어 있어서, 상기 볼플란저가 부식판을 반대방향으로 밀면서 일정한 위치에 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 패드식 5도 인쇄기.
The method according to claim 1,
Wherein the ball plate is further mounted on one side surface of the fixing table for fixing the corrosion plate so that the ball plate is fixed at a predetermined position while pushing the corrosion plate in the opposite direction.
제1항에 있어서,
상기 프레임의 전면부 양 측면에는 물체의 유무를 감지하는 센서가 서로 대향하도록 설치되어, 물체가 인쇄기 내로 진입한 것을 감지했을 때는 인쇄기에 공급되는 전원과 에어(air)를 모두 차단시키도록 제어되는 것을 특징으로 하는 패드식 5도 인쇄기.The method according to claim 1,
Sensors for detecting the presence or absence of an object are provided on both sides of the front surface of the frame so as to face each other. When detecting that an object enters the printing machine, the power is controlled to shut off both the power and air supplied to the printing machine Features a pad-type 5-speed press.
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