KR20190004337A - 원격 조작 시스템 - Google Patents

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Abstract

과제 조작 대상 기기가 통신 기능을 갖추지 않은 경우나, 조작 대상 기기의 모니터 화면의 표시 내용이 원격 조작 기기 측에서 인식되지 않는 경우에도, 간단하고 확실하게, 조작 대상 기기를 원격 조작 기기에 의해 조작할 수 있는 원격 조작 시스템을 제공한다. 원격 조작 시스템(100)은, 화면 취득부(121)와 화상 판정부(122)와 상태 제공부(123)와 조작 접수부(131)과 조작 신호 출력부(132)와 조작 정오 판정부(133)와 상태 데이터베이스(DB)를 구비한다. 또한, 원격 조작 시스템(100)은, 대상 기기(X)의 모니터(X1)의 화상을 캡쳐하는 캡쳐 장치(141)와 제어 대상(X)의 키보드(X2)에 중첩적으로 접속된 제어 인터페이스(142)를 구비한다.

Description

원격 조작 시스템
본 발명은 대상 기기의 모니터 화면의 상태에 따라 상기 대상 기기를 원격 조작 장치로부터 원격 조작하는 원격 조작 시스템에 관한 것이다.
종래, 이 종류의 원격 조작 시스템은 아래의 특허문헌 1에 나타난 바와 같이, 조작 대상 기기를 원격 조작 장치와 통신 가능하게 구성되어 조작 대상 기기의 조작 화면을 원격 조작 기기 측에 표시하고, 원격 조작을 접수하는 시스템이 알려져 있다.
특허문헌 1: 일본 특개2013-62778호 공보
그러나, 관련된 종래의 원격 조작 시스템은, 조작 대상 기기가 통신 기능을 갖추지 않는 경우나, 조작 대상 기기의 모니터 화면이 단순한 표시(예를 들어, 아날로그 화면의 표시)로 원격 조작 기기 측에서 인식되지 않는 경우에는, 조작 대상 기기를 원격 조작 기기에 의해 조작하는 것이 곤란하다는 문제가 있다.
이상으로 사정을 감안하여, 본 발명은 조작 대상 기기가 통신 기능을 갖추지 않는 경우나 조작 대상 기기의 모니터 화면의 표시 내용이 원격 조작 기기 측에서 인식되지 않는 경우에도 간단하고 확실하게 조작 대상 기기를 원격 조작 기기에 의해 조작할 수 있는 원격 조작 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
제 1 발명의 원격 조작 시스템은, 대상 기기의 모니터 화면의 상태에 따라 상기 대상 기기를 원격 조작 기기로부터 원격 조작하는 원격 조작 시스템에 있어서, 상기 대상 기기의 모니터 화면을 캡쳐 장치를 통해 캡쳐하여 화상으로 취득하는 화면 취득부; 상기 화면 취득부로부터 취득한 상기 화상에서 상기 화상의 상태를 판정하는 화상 판정부; 상기 화상 판정부에 의해 판정된 상기 상태를 상기 원격 조작 기기에 제공하는 상태 제공부; 상기 원격 조작 기기로부터의 조작을 접수하는 조작 접수부; 및 상기 조작 접수부에 의해 접수된 상기 조작을 상기 대상 기기의 조작 신호로 변환하여 제어 인터페이스를 통해 상기 대상 기기에 출력하는 조작 신호 출력부;를 구비하고, 상기 화상 판정부는, 상기 화면 취득부에서 취득한 상기 화상으로부터 상기 화상의 상태로서 상기 대상 기기가 조작 가능한 화면 상태인지 판정하고, 상기 상태 제공부는 상기 화상의 상태가 상기 대상 기기가 조작 가능한 화상 상태인 경우에 상기 조작 가능한 화상 상태에 대응하는 조작 입력 화면을 생성하여 상기 원격 조작 기기에 제공하는 것을 특징으로 한다.
제 1 발명의 원격 조작 시스템에 의하면, 화면 취득부가 대상 기기의 모니터 화면을 캡쳐하여 화상으로 취득하기 위해 대상 기기의 모니터 화면이 아날로그 화면의 표시에 불과한 같은 경우에도 상기 모니터 화면의 정보를 원격 조작 기기에 제공할 수 있다.
여기서, 모니터 화면에는 다양한 화상이 표시되는 바, 화상 판정부에 의해 화면 취득부가 취득한 캡쳐 화상의 상태를 판정하고, 그 화상의 상태를 원격 조작 기기에 제공함으로써 원격 조작에 적합한 화면의 정보를 원격 조작 기기로 제공할 수 있다.
게다가, 제 1 발명의 원격 조작 시스템에 의하면, 조작 접수부에 의해 접수된 원격 조작 기기로부터의 조작을 대상 기기의 조작 신호로 변환하여 상기 대상 기기에 출력한다. 따라서, 조작 대상 기기가 통신 기능을 갖추지 않아도 대상 기기를 그 조작 신호에 의해 직접 조작할 수 있게 된다.
이와 같이, 제 1 발명의 원격 조작 시스템에 의하면, 조작 대상 기기가 통신 기능을 갖추지 않는 경우나 조작 대상 기기의 모니터 화면의 표시 내용이 원격 조작 기기 측에서 인식되지 않는 경우에도 간단하고 확실하게 조작 대상 기기를 원격 조작 기기에 의해 조작할 수 있다.
나아가, 제 1 발명의 원격 조작 시스템에 있어서, 모니터 화면 캡쳐로서 캡쳐 장치를 사용하는 하드 캡쳐 외에 리모트 데스크톱과 같은 소프트웨어에 의한 캡쳐의 어느 개념도 포함된다.
또한, 제 1 발명의 원격 조작 시스템에 따르면, 미리 화상 판정부가 화면 취득부에서 취득한 화상이 대상 기기가 조작 가능한 화면 상태인지 판정하고 화상의 상태가 대상 기기가 조작 가능한 화상 상태인 경우에, 상태 제공부에 의해 상기 조작 가능한 화상 상태에 대응한 조작 입력 화면을 생성하여 원격 조작 기기에 제공한다. 따라서, 원격 조작에 적합한 조작 입력 화면을 원격 조작 기기에 제공할 수 있다.
이와 같이, 제 1 발명의 원격 조작 시스템에 의하면, 조작 대상 기기가 통신 기능을 갖추지 않는 경우나 조작 대상 기기의 모니터 화면의 표시 내용이 원격 조작 기기 측에서 인식되지 않는 경우에도 원격 조작에 적합한 조작 입력 화면을 통해 간단하고 확실하게 조작 대상 기기를 원격 조작 기기를 통해 조작할 수 있다.
제 2 발명의 원격 조작 시스템은, 제 1 발명에 있어서, 상기 조작 신호 출력부는 상기 대상 기기의 휴먼 인터페이스(예를 들어, 키보드)에 중첩적으로 접속되어, 상기 휴먼 인터페이스의 에뮬레이트 신호로서 조작 접수부에 의해 접수된 상기 조작을 상기 대상 기기의 조작 신호로 변환하여 상기 대상 기기에 출력하는 것을 특징으로 한다.
제 2 발명의 원격 조작 시스템에 의하면, 대상 기기의 휴먼 인터페이스의 에뮬레이트 신호로서 조작 접수부에 의해 접수된 조작을 대상 기기의 조작 신호로 변환하여 대상 기기에 출력한다.
따라서 제 2 발명의 원격 조작 시스템에 의하면, 조작 대상 기기가 통신 기능이나 외부 접속 입력을 갖추지 못한 경우에도 간단하고 확실하게 조작 대상 기기를 원격 조작 기기에 의해 조작할 수 있다.
제 3 발명의 원격 조작 시스템은, 제 1 또는 제 2 발명 중 어느 하나에 있어서, 상기 조작 신호 출력부에 의해 상기 대상 기기에 조작 신호를 출력한 후, 상기 화면 취득부를 통해 획득한 화상의 상태로부터 조작 정오의 판정을 실행하는 조작 정오 판정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
제 3 발명의 원격 조작 시스템에 의하면, 조작 정오 판정부가 조작 신호 출력부에 의해 대상 기기에 조작 신호를 출력한 후 화면 취득부를 통해 취득한 화상의 상태에서 조작 정오 판정을 실행한다. 따라서, 대상 기기의 상태의 변화에 따라 원격 조작이 확실하게 실행되었는지를 확인할 수 있다.
이와 같이, 제 3 발명의 원격 조작 시스템에 의하면, 조작 대상 기기가 통신 기능을 갖추지 않는 경우나 조작 대상 기기의 모니터 화면의 표시 내용이 원격 조작 기기 측에서 인식되지 않는 경우에도 간단하고 확실하게 조작 대상 기기를 원격 조작 기기에 의해 조작하여 그 조작의 실행을 확인할 수 있다.
[도 1] 본 실시 형태의 원격 조작 시스템의 개요를 나타내는 시스템 구성도.
[도 2] 도 1의 원격 조작 시스템에 있어서 처리 내용을 나타내는 흐름도.
[도 3] 도 1의 원격 조작 시스템에 있어서 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 1에서 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 원격 조작 시스템(100)은, 조작 대상 기기인 대상 기기(X)가 통신 기능을 갖추지 않는 경우나 외부 접속 인터페이스를 갖추지 않는 경우, 또한 대상 기기(X)의 모니터(X1)의 화면이 아날로그 화면의 표시와 같은 경우에도, 대상 기기(X)의 모니터(X1)의 화면의 상태에 따라 대상 기기(X)를 원격 조작 기기(Y)에서 원격 조작하는 원격 조작 시스템이다.
원격 조작 시스템(100)은, 화면 취득부(121)와, 화상 판정부(122)와, 상태 제공부(123)와, 조작 접수부(131)와, 조작 신호 출력부(132)와, 조작 정오 판정부(133)와, 상태 데이터베이스(DB)를 구비한다.
게다가, 원격 조작 시스템(100)은, 대상 기기(X)의 모니터(X1)의 화상을 캡쳐하는 캡쳐 장치(141)와 제어 대상(X)의 휴먼 인터페이스인 키보드(X2)에 중첩적으로 접속된 제어 인터페이스(142)를 구비한다.
더욱이, 대상 기기(X)의 모니터(X1)의 화면은, 예를 들어, 대상 기기(X)인 숙박 시설에 있어서 프론트 컴퓨터의 화면이며, 예를 들어, 화면상에는 객실마다 구획된 영역에 「재실」, 「공실」, 「청소」, 「예약」등이 색으로 분류되어 표시된다.
화면 취득부(121)는 캡쳐 장치(141)를 통해 모니터(X1) 상의 화면을 캡쳐하여 취득한다. 캡쳐 장치(141)는 프론트 컴퓨터(X)와 모니터(X1)를 접속하는 모니터 케이블(VGA 케이블)의 아날로그 화상 신호를 일정한 주기로 샘플링한 화상 데이터로서 원격 조작 시스템(100)에 출력한다.
캡쳐 장치(141)는, 예를 들어, VGA 비디오 캡쳐 보드 외에 비디오 캡쳐 보드와 함께 VGA 분배 케이블로서의 기능을 갖추어도 좋다. 또한, 캡쳐 장치(141)는 VGA 케이블에서 비디오 캡쳐에 한정되는 것이 아니라, 비디오(S-Video 방식 또는 composite 방식) 입출력 케이블에서 캡쳐를 실행하는 비디오 캡쳐 보드, 디지털 디스플레이용 DVI 캡쳐 보드, 업무용 비디오 및 방범 카메라의 SDI 캡쳐 보드, 영상 기기 일반 HDMI(등록 상표) 캡쳐 보드 등이어도 좋다.
화상 판정부(122)는 화면 취득부(121)에서 취득한 화상으로부터 해당 화상의 상태를 판정한다. 또한, 화상 판정부(122)는 화면 취득부(121)에서 취득한 화상에 대해 필요에 따라 필터 처리를 한 후, 해당 화상의 상태를 판정한다. 필터 처리는, 예를 들어, RGBA 변환으로, 캡쳐 화상을 특정 색상에 의한 화상으로 변환한다. 또한, 필터 처리는 RGBA 변환 외, 색상 수가 적은 PNG 변환 등이어도 좋다.
구체적으로, 화상 판정부(122)는 화면 취득부(121)에서 취득한 화상의 상태로서 대상 기기(X)가 조작 가능한 화면 상태인지 판정한다.
상태 제공부(123)는 화상 판정부에 의해 판정된 대상 기기(X)의 화면 상태를 원격 조작 기기(Y)에 제공한다.
구체적으로, 상태 제공부(123)는, 화상 판정부(122)에 의한 판정의 결과, 대상 기기(X)의 화면 상태가 대상 기기(X)가 조작 가능한 화상 상태인 경우에, 조작 가능한 화상 상태에 대응하는 조작 입력 화면을 생성하여 원격 조작 기기(Y)에 제공한다.
이상이 원격 조작 시스템(100)에서 대상 기기(X)의 모니터(X1)의 화상의 상태를 파악하여, 외부의 원격 조작 기기(Y)로 제공하는 구성(121~123)이다.
조작 접수부(131)는, 해당 원격 조작 시스템(100)에, 원격 조작 기기(Y)로부터의 조작을 접수한다. 또한, 원격 조작 기기(Y)는 인터넷 등의 네트워크(NW)에 접속된 외부 조작 기기라면 개인용 컴퓨터(Y1)이어도 스마트 폰(Y2)이어도 좋다.
조작 신호 출력부(132)는 조작 접수부(131)에 의해 접수된 원격 조작 기기(Y)로부터의 조작을 대상 기기(X)의 조작 신호로 변환하여 대상 기기(X)에 출력한다.
보다 구체적으로, 조작 신호 출력부(132)는 대상 기기(X)의 키보드(X2)에 중첩적으로 접속된 제어 인터페이스(142)를 통해 조작 접수부(131)에 의해 접수된 조작이 대상 기기(X)의 키보드(X2)의 에뮬레이트 신호가 되도록 제어 인터페이스(142)로 출력을 실행한다.
조작 정오 판정부(133)는 조작 신호 출력부(132)에 의해 대상 기기(X)에 조작 신호를 출력한 후에, 화면 취득부(121)를 통해 취득한 화상의 상태로부터 조작 정오의 판정을 실행한다.
이상이 원격 조작 시스템(100)에 대한 원격 조작 기기(Y)로부터의 조작에 의해 대상 기기(X)를 조작하는 구성(131~133)이다.
이 밖에, 원격 조작 시스템(100)은 상태 데이터베이스(DB)에 따라 화상 판정부(122)에 의해 판정된 화상의 상태와 조작 정오 판정부(133)에 의해 판정된 조작의 정오가 기억 유지된다.
이상이 원격 조작 시스템(100)의 구성이며, 이러한 원격 조작 시스템(100)은, 예를 들어, CPU(Central Processing Unit), ROM(Read Only memory), RAM(Random Access Memory) 등의 하드웨어로 구성되어, 상기 처리 수단(121~123, 131~133, DB)에 의한 처리를 실행하는 프로그램을 메모리(미도시)에 기억 유지하고, 그 프로그램을 실행함으로써, 상기 제어 처리를 실행하기 위한 연산 장치(시퀀서)로서 기능한다.
다음으로, 도 2를 참조하여, 이상과 같이 구성된 원격 조작 시스템(100)에 의한 대상 기기(X)의 모니터(X1)의 화상의 상태를 파악하고, 외부의 원격 조작 기기(Y)에 제공하는 처리에 관하여 설명한다.
우선, 원격 조작 시스템(100)은 화면 취득부(121)에 의해 캡쳐 장치(141)를 통해 모니터(X1)의 화면을 캡쳐한 화상(실제로는, 일정 주기로 캡쳐한 화상)으로서 취득한다(STEP121/도 2).
다음으로, 원격 조작 시스템(100)은 화상 판정부(122)에 의해 STEP121에서 취득한 캡쳐 화상의 상태로서 대상 기기(X)가 조작 가능한 화면 상태인지 판정한다(STEP122/도 2).
구체적으로 판정 방법은 다양한 방법이 채택될 수 있으나, 예를 들어, 화상 상의 특정 포인트의 색채 정보를 취득하고 취득한 색채 정보(RGB 데이터)의 색 조합에서 대상 기기(X)의 모니터(X1)의 화면의 화상 상태(대상 기기(X)가 조작 가능한 화상 상태인지, 조작 가능한 화상 상태인 경우에는 어떠한 화상 상태인지)를 판정한다.
또한, 다른 판정 방법으로는, 예를 들어, OCR(광학 문자 인식)을 통해 화상에 표시되는 문자(문자열을 포함한다)를 인식하는 것으로, 대상 기기(X)의 모니터(X1) 화면의 화상 상태를 판정하여도 좋다.
게다가, 판정 정확도를 향상시키기 위하여, 화상 상의 색채 정보와 OCR(광학 문자 인식)에 의해 인식된 문자의 조합에 의해, 대상 기기(X)의 모니터(X1) 화면의 화상 상태를 판정하여도 좋다.
이것에 의해, 예를 들어, 대상 기기(X)가 숙박 시설의 프론트 컴퓨터인 경우에는, 모니터(X1)조의 화면을 캡쳐하면 각 객실에 구획된 영역에 「재실」, 「공실」, 「청소」, 「예약」 등이 색으로 분류되어 표시되는 화상이 조작 가능한 상태이며, 공실에 관한 예약 접수 가능한 화상 상태인 것으로 판정된다.
그리고, 원격 조작 시스템(100)은 화상 판정부(122)에 의한 판정 결과를 상태 데이터베이스(DB)에 보존한다(STEP123/도 2).
다음으로, 상태 제공부(123)는 화상 판정부(122)에 의해 판정된 대상 기기(X)의 모니터(X1) 화면의 화상 상태(상태 데이터베이스(DB)에서 독출된 판정 결과)로부터 조작 가능한 기능의 추출을 실행한다(STEP124/도 2).
구체적으로, 상태 제공부(123)는 판정 결과와 조작 가능 기능을 매트릭스로 정리한 상태 테이블을 참조함으로써 화상 판정부(122)에 의한 판정 결과에 대응하는 조작 가능한 기능을 추출한다.
다음으로, 상태 제공부(123)는 조작 입력 화면의 생성을 실행한다(STEP125/도 2).
구체적으로, 상태 제공부(123)는 STEP124에서 추출한 조작 가능 기능에 따른 조작 입력 화면을 생성한다.
여기서, 조작 입력 화면은 HTML에 의한 브라우저로의 출력이나 전용 애플리케이션 등에 표시 가능한 화면으로, 예를 들어, 대상 기기(X)가 숙박 시설에서의 프론트 컴퓨터의 경우에는 공실 룸(ROOM) 넘버 부분에만 예약 버튼을 표시한 조작 입력 화면이 생성된다.
여기서, 조작 입력 화면은 단순히 조작 가능 기능을 나열한 화면으로서 생성되는 것이 아니라, 부가 조건에 따라 필요한 기능만을 제공하도록 조작 입력 화면이 생성된다.
부가 조건으로는, 예를 들어, 공실 수가 3개 이하가 되는 경우에는 예약 접수를 중지하도록 예약 접수 기능인 예약 버튼은 표시하지 않는다는 조건이나, 또는 특정 시간(오전 2시~5시)은 예약 접수를 중지하도록 예약 접수 기능인 예약 버튼은 표시하지 않는다는 조건이다.
다음으로, 상태 제공부(123)는 STEP125에서 생성된 조작 입력 화면을 네트워크(NW)를 경유하여 원격 조작 기기(Y)에 제공한다(STEP126/도 2).
이상이 원격 조작 시스템(100)에 의해 대상 기기(X)의 모니터(X1)의 화상의 상태를 파악하고, 외부의 원격 조작 기기(Y)에 제공하는 처리의 내용으로, 관련된 처리에 의해 대상 기기(X)의 모니터(X1)의 화면이 아날로그 화면의 표시에 불과한 경우에도 해당 모니터(X1)의 화면의 정보를 원격 조작 기기에 제공할 수 있다.
게다가, 모니터(X1)의 화면에는, 여러 가지 화상이 표시되는데, 미리 화상 판정부(122)에 의해 화면 취득부(121)가 취득한 캡쳐 화상의 상태를 판정하고, 그 화상의 상태에 따라 조작 입력 화면을 상태 제공부(123)가 생성하고 원격 조작 기기(Y)에 제공하는 것으로, 원격 조작에 적합한 화면의 정보를 원격 조작 기기(Y)에 제공할 수 있다.
더욱이, 상태 제공부(123)가 조작 입력 화면을 생성하는 타이밍은, 일정한 타이밍에 조작 입력 화면을 생성하는 경우 외에, 일정한 처리 주기로 화상의 상태의 변화를 감시하여 화상의 상태가 변화한 타이밍에 화면을 조작 입력 화면을 생성하여도 좋다.
또한, 상태 제공부(123)가 조작 입력 화면을 생성하는 타이밍은, 원격 조작 기기(Y)가 해당 원격 조작 시스템(100)에 액세스한 타이밍이나, 다시 원격 조작 기기(Y)로부터 조작 대상 기기(X)의 조작 요청(리퀘스트)이 있었던 타이밍이어도 좋다. 이 경우, 상태 제공부(123)는 원격 조작 시스템(100)에 액세스한 원격 조작 기기(Y)와 조작 요청이 있었던 원격 조작 기기(Y)에 대해서만, 생성된 조작 입력 화면을 조작하는 것이 바람직하다.
다음으로, 도 3을 참조하여, 원격 조작 시스템(100)의 원격 조작 기기(Y)에서의 조작에 의해 대상 기기(X)를 조작하는 처리에 관하여 설명한다.
전제로서 상술한 바와 같이, 대상 기기(X)의 모니터(X1)의 화상의 상태를 파악하여 그 내용에 따라 조작 입력 화면이 외부의 원격 조작 기기(Y)로 제공되면, 원격 조작 기기(Y)의 사용자는 해당 조작 입력 화면을 보면서 조작 대상 기기(X)의 조작 내용을 결정한다.
이때, 원격 조작 시스템(100)은, 조작 접수부(131)에 의해, 원격 조작 기기(Y)로부터 조작 요청의 유무를 일정한 처리 주기로 감시한다(STEP131/도 3).
원격 조작 기기(Y)로부터의 조작 요청이 있으면(STEP131에서 YES/도 3), 그 조작 내용의 특정을 실행한다(STEP132/도 3). 한편, 원격 조작 기기(Y)로부터의 조작 요청이 없는 경우에는(STEP131에서 NO/도 3), 조작 요청이 있을 때까지 걸리는 감시를 반복하여 실행한다.
조작 내용의 특정은, 조작 입력 화면 상의 조작 내용을 특정함으로써 실행되어, 보다 구체적으로는, 원격 조작 기기(Y)로부터 원격 조작 시스템(100)에 전송된 URL 파리미터에 의해 조작 내용을 특정함으로써 실행된다.
예를 들어, 대상 기기(X)가 숙박 시설에서의 프론트 컴퓨터의 경우에 있어서 공실 101의 예약 조작을 원격 조작 기기(Y)로부터 실행할 때에는, [http:// 서버 어드레스 / yoyaku(조작 커맨드)?room(대상 공실)=101]과 같은 URL 파라미터에 의해 101호실의 예약 버튼의 조작을 특정한다.
다음으로, 조작 신호 출력부(132)는 STEP132에 특정된 조작 내용을 대상 기기(X)의 조작 신호로 변환한다(STEP133/도 3).
구체적으로, 조작 신호의 변환은, 대상 기기(X)의 키보드(X2)에 중첩적으로 접속된 제어 인터페이스(142)를 통해, 조작 접수부(131)에 의해 접수된 조작이 대상 기기(X)의 키보드(X2)의 에뮬레이트 신호가 되도록, 조작 내용에 따른 제어 인터페이스(142)의 제어 신호(실행 커맨드)로 변환으로서 실행된다.
여기서, 제어 인터페이스(142)에의 제어 신호(실행 커맨드)에는, 사람이 키보드(X2)를 조작할 때 발생하는 딜레이(지연 시간)를 갖게 하는 제어 신호(실행 커맨트)가 적절하게 삽입된다.
이어서, 조작 신호 출력부는, STEP133에서 변환된 대상 기기(X)의 조작 신호를 제어 인터페이스로 전송한다(STEP134/도 3).
이것에 의해 제어 인터페이스(142)는, 제어 신호(실행 커맨드)를 대상 기기(X)가 인식 가능한 제어 신호(조작 코드)를 생성하고 대상 기기(X)로 출력한다. 여기서의 제어 신호(조작 코드)에서도, 사람이 키보드(X2)를 조작할 때 발생하는 딜레이(지연 시간)을 갖게 하는 제어 신호(실행 커맨드)가 적절하게 삽입된다.
예를 들어, 대상 기기(X)가 숙박 시설에서의 프론트 컴퓨터의 경우에 있어서 공실 101의 예약 조작을 원격 조작 기기(Y)로부터 실행할 때에는, 키보드(X2)의 객실 번호 101의 키 조작, 예약 키 조작에 대응한 제어 신호(조작 코드)가 딜레이(지연 시간)를 갖게 하는 제어 신호(실행 커맨드)를 개재된 형태로 생성되어 대상 기기(X)에 출력된다.
또한, 본 실시 형태에서는, 제어 인터페이스를 통해 대상 기기(X)가 인식 가능한 제어 신호(조작 코드)가 생성되는 경우에 대해 설명했지만, 원격 조작 시스템(100)의 조작 신호 출력부(132)에 의해 걸리는 제어 신호(조작 코드)가 직접, 변환 출력되도록 하여도 좋다.
이상이 원격 조작 시스템(100)에 있어서의 원격 조작 기기(Y)로부터의 조작에 의해 대상 기기(X)를 조작하는 처리 내용이며, 이러한 처리에 더하여, 조작 정오 판정부(133)에 의해, 조작 정오의 판정 처리를 실행하는 것이 바람직하다(STEP135~136/도 3).
구체적으로, 조작 정오 판정부(133)는 조작 신호 출력부(132)에 의해 대상 기기(X)에 조작 신호를 출력한 후에(실제로는 카운터 타이머 등으로 일정 시간 타임 업 하는 것을 기다리고), 조작의 화면 취득부(121)를 통해 취득한 화상의 상태로부터 조작이 성공했는지 판정한다(STEP135/도 3).
여기서, 조작 화면 취득부(121)를 통해 취득한 화상의 상태의 해석은, 화상 판정부(122)와 같은 처리(STEP122/도 2 참조)에 의해, 조작 내용에 대응한, 대상 기기(X)가 조작 가능한 화면 상태의 변화가 있는 경우에는 조작 성공으로 판정하고(STEP135에서 YES/도 3), 일련의 처리를 종료한다.
한편, 조작 내용에 대응한, 대상 기기(X)가 조작 가능한 화면 상태의 변화가 없는 경우에는, 조작이 성공하지 않다고 판정하고(STEP135에서 NO/도 3) 에러 알림을 원격 조작 기기(Y) 등에 실행한 다음에(STEP136/도 3), 일련의 처리를 종료한다.
또한, 에러 알림으로 바꾸고, (STEP134에 리턴하는 등 하여) 조작 신호 출력부(132)에 의해, 재차 조작 신호의 전송(STEP134 참조)을 실행하도록 하여도 좋다.
또한, 조작 정오 판정부(133)에 의한 판정 결과(화상 상태)는, 상태 데이터베이스(DB)에 (덮어 쓰기) 보존되는 것이 바람직하다.
이상이 원격 조작 시스템(100)에서의 원격 조작 기기(Y)로부터의 조작에 의해 대상 기기(X)를 조작하는 처리 및 그 조작의 정오를 판정하는 처리이다.
이러한 처리에서는, 조작 접수부(131)에 의해 접수된 원격 조작 기기(Y)로부터의 조작을 대상 기기(X)의 조작 신호로 변환하여 해당 대상 기기(X)에 출력하기 때문에, 조작 대상 기기(X)가 통신 기능을 갖추지 않는 경우에도, 대상 기기(X)를 그 조작 신호에 의해 직접 조작하는 것이 가능해진다.
게다가, 조작 정오 판정부(133)가, 대상 기기(X)의 상태 변화에 따라, 조작 정오의 판정을 실행하기 위해, 원격 조작이 확실하게 실행되었는지 확인할 수 있다.
이와 같이, 본 실시 형태의 원격 조작 시스템에 의하면, 조작 대상 기기(X)가 통신 기능을 갖추지 않는 경우나 조작 대상 기기(X)의 모니터(X1)의 화면의 표시 내용이 원격 조작 기기(Y) 측에서 인식되지 않는 경우에도, 간단하고 확실하게 조작 대상 기기(X)를 원격 조작 기기(Y)에 의해 조작하여 그 조작 실행을 확인할 수 있다.
더욱이, 본 실시 형태에서는, 모니터 화면의 캡쳐에 관하여는, 캡쳐 장치(141)를 이용하는 하드 캡쳐의 경우에 대해 설명했지만, 캡쳐는 이에 한정되는 것이 아니고, 리모트 데스크톱과 같은 소프트웨어에 의한 캡쳐도 좋다
또한, 본 실시 형태에서는, 제어 대상(X)의 휴먼 인터페이스로서 키보드(X2)를 에뮬레이트하는 경우에 대해 설명했지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 마우스·트랙볼, 기계식의 누름 버튼 등, 사람이 입력할 수 있어 에뮬레이트 가능한 휴먼 인터페이스라면 어느 것이라도 좋다.
게다가, 본 실시 형태에서는, 대상 기기(X)로서 개인용 컴퓨터를 조작하는 경우에 대해 설명했지만, 이것에 한정되는 것이 아니며, 개인용 컴퓨터에 접속된 프린터 장치(X3) 등을 조작 대상으로 하여도 좋다.
100: 원격 조작 시스템
121: 화면 취득부 122: 화상 판정부
123: 상태 제공부 131: 조작 접수부
132: 조작 신호 출력부 133: 조작 정오 판정부
141: 캡쳐 장치 142: 제어 인터페이스
X: 대상 기기 X1: 모니터
X2: 키보드(휴먼 인터페이스) X3: 프린터
Y: 원격 조작 기기
DB: 상태 데이터베이스 NW: 네트워크

Claims (3)

  1. 대상 기기의 모니터 화면의 상태에 따라 상기 대상 기기를 원격 조작 기기로부터 원격 조작하는 원격 조작 시스템에 있어서,
    상기 대상 기기의 모니터 화면을 캡쳐 장치를 통해 캡쳐하여 화상으로 취득하는 화면 취득부;
    상기 화면 취득부에서 취득한 상기 화상에서 상기 화상의 상태를 판정하는 화상 판정부;
    상기 화상 판정부에 의해 판정된 상기 상태를 상기 원격 조작 기기에 제공하는 상태 제공부;
    상기 원격 조작 기기로부터의 조작을 접수하는 조작 접수부; 및
    상기 조작 접수부에 의해 접수된 상기 조작을 상기 대상 기기의 조작 신호로 변환하여 제어 인터페이스를 통해 상기 대상 기기에 출력하는 조작 신호 출력부;를 구비하고,
    상기 화상 판정부는, 상기 화면 취득부에서 취득한 상기 화상으로부터 상기 화상의 상태로서 상기 대상 기기가 조작 가능한 화면 상태인지 판정하고,
    상기 상태 제공부는, 상기 화상의 상태가 상기 대상 기기가 조작 가능한 화상 상태인 경우에 상기 조작 가능한 화상 상태에 대응하는 조작 입력 화면을 생성하여 상기 원격 조작 기기에 제공하는 것을 특징으로 하는 원격 조작 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조작 신호 출력부는, 상기 대상 기기의 휴먼 인터페이스에 중첩적으로 접속되어, 상기 휴먼 인터페이스의 에뮬레이트 신호로서 조작 접수부에 의해 접수된 상기 조작을 상기 대상 기기의 조작 신호로 변환하여 상기 대상 기기에 출력하는 것을 특징으로 하는 원격 조작 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 조작 신호 출력부에 의해 상기 대상 기기에 조작 신호를 출력한 후, 상기 화면 취득부를 통해 취득한 화상의 상태로부터 조작 정오의 판정을 실행하는 조작 정오 판정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격 조작 시스템.
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