KR20190001850A - 3d프린팅 시스템, 3d프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3d프린팅 시스템을 제어하기 위한 3d프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체 - Google Patents

3d프린팅 시스템, 3d프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3d프린팅 시스템을 제어하기 위한 3d프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 비교적 간단한 방법으로 3D출력물에 다양한 색상을 표현할 수 있는 3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체을 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 3D프린팅 시스템은 기초 3D형상정보를 생성하는 기초 3D형상정보 생성부와, 상기 기초 3D 형상정보에 소정의 이미지를 인쇄할 인쇄영역을 설정하는 인쇄영역 설정부 및 상기 인쇄영역에 상기 소정의 이미지를 매핑한 매핑이미지 데이터를 생성하는 매핑이미지 생성부를 포함하는 제어부와; 상기 기초 3D 형상정보를 기초로 3D 프린팅하는 3D 프린팅 장치와; 상기 3D프린팅 된 출력물이 갖는 상기 인쇄영역에 상기 매핑이미지 데이터를 기초로 인쇄하는 이미지 인쇄장치를 포함한다.

Description

3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체{3D PRINTING SYSTEM, 3D PRINTING METHOD AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM FOR USING 3D PRINTING}
본 발명은 3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체에 관한 것이다.
필라멘트를 이용한 3D프린팅, 광경화성 수지를 이용한 3D프린팅은 그 필라멘트나 광경화성 수지의 색상에 따라 출력물의 색상이 단일적으로 결정된다. 그러나 3D프린터를 이용한 다양한 3D출력물에 대한 수요가 높아짐에 따라 다양한 색상으로 이루어진 3D출력물에 대한 요구도 높아지고 있다.
한편, 다양한 색상의 복수의 필라멘트나 복수의 광경화성 수지로써 다양한 색상으로 표현된 3D출력물을 제조하는 방법에 대해서 개시된 바 있지만 이러한 장치의 경우 비교적 구조가 복잡한 문제가 있다.
본 발명의 목적은 비교적 간단한 구조와 방법으로 3D출력물에 다양한 색상을 표현할 수 있는 3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 3D프린팅 시스템은 기초 3D형상정보를 생성하는 기초 3D형상정보 생성부와, 상기 기초 3D 형상정보에 소정의 이미지를 인쇄할 인쇄영역을 설정하는 인쇄영역 설정부 및 상기 인쇄영역에 상기 소정의 이미지를 매핑한 매핑이미지 데이터를 생성하는 매핑이미지 생성부를 포함하는 제어부와; 상기 기초 3D 형상정보를 기초로 3D 프린팅하는 3D 프린팅 장치와; 상기 3D프린팅 된 출력물이 갖는 상기 인쇄영역에 상기 매핑이미지 데이터를 기초로 인쇄하는 이미지 인쇄장치를 포함한다.
여기서 상기 인쇄영역 설정부는 상기 기초 3D 형상정보에 해당하는 대상물을 소정 위치에서 단면 커팅한 후 상기 단면 커팅된 단면 커팅부를 상기 인쇄영역으로 설정하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 인쇄영역 설정부는 상기 기초 3D 형상정보에 해당하는 대상물을 소정 높이 위치에서 가로방향으로 단면 커팅하는 것이 바람직하다.
또한 상기 기초 3D형상정보 생성부는 상기 기초 3D형상정보에 해당하는 대상물을 지지하는 지지부를 형성하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법은 기초 3D 형상정보를 생성하는 단계와; 상기 기초 3D 형상정보에 소정의 이미지를 인쇄할 인쇄영역을 설정하는 단계와; 상기 인쇄영역에 상기 소정의 이미지를 매핑한 매핑이미지 데이터를 생성하는 단계와; 상기 기초 3D 형상정보를 기초로 3D 프린팅하는 단계와; 상기 3D프린팅 된 출력물이 갖는 상기 인쇄영역에 상기 매핑이미지 데이터를 기초로 상기 소정의 이미지를 인쇄하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 인쇄영역을 설정하는 단계는 상기 기초 3D 형상정보에 해당하는 대상물을 소정 위치에서 단면 커팅하는 단계와; 상기 단면 커팅된 단면 커팅부를 상기 인쇄영역으로 설정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 단면 커팅하는 단계는 소정 높이 위치에서 가로방향으로 단면 커팅하는 것이 바람직하다.
또한 상기 기초 3D형상정보를 생성하는 단계는 상기 기초 3D형상정보에 해당하는 대상물을 지지하는 지지부를 형성하는 단계를 갖는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 기초 3D 형상정보를 생성하는 기능과; 상기 기초 3D 형상정보에 소정의 이미지를 인쇄할 인쇄영역을 설정하는 기능과; 상기 인쇄영역에 상기 소정의 이미지를 매핑한 매핑이미지 데이터를 생성하는 기능을 포함한다.
여기서 상기 인쇄영역을 설정하는 기능은 상기 기초 3D 형상정보에 해당하는 대상물을 소정 위치에서 단면 커팅하는 기능과와; 상기 단면 커팅된 단면 커팅부를 상기 인쇄영역으로 설정하는 기능을 포함한다.
그리고 상기 단면 커팅하는 기능은 소정 높이 위치에서 가로방향으로 단면 커팅하는 기능을 갖는 것이 바람직하다.
또한 상기 기초 3D형상정보를 생성하는 기능은 상기 기초 3D형상정보에 해당하는 대상물을 지지하는 지지부를 형성하는 기능을 갖는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 비교적 간단한 방법으로 3D출력물에 다양한 색상을 표현할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 별도의 도장 기술 없이도 용이하게 도색된 제품을 제작할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 도장 작업이 수작업에 의존되지 않기 때문에 공정시간이 단축되고 일관성 있는 표준 산출물을 얻을 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 지지부를 형성하는 경우, 인쇄대상물을 정확한 위치에 배치되어 고품질의 완성품을 얻을 수 있다. 인쇄대상물이 정확한 위치에 배치되지 않을 경우 3D 프린팅을 다시 진행해야하는 문제로 많은 시간 및 비용 손실이 발생한다.
도 1은 본 발명에 따른 3D프린팅 시스템의 구성도이고,
도 2 (a), (b), (c)는 본 발명에 따른 3D프린팅 시스템을 설명하기 위한 설명도이고,
도 3 (a), (b), (c), (d)은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3D프린팅 시스템을 설명하기 위한 설명도이며,
도 4는 본 발명에 따른 3D프린팅 방법을 나타낸 순서도이다.
도 1은 본 발명에 따른 3D프린팅 시스템의 구성도이고, 도 2 (a), (b), (c)는 본 발명에 따른 3D프린팅 시스템을 설명하기 위한 설명도이다. 도 1을 도 2와 함께 참조하여 살펴보면, 본 발명에 따른 3D프린팅 시스템은 기초 3D형상정보 생성부를 갖는 제어부(10)를 포함한다. 여기서, 기초 3D형상정보 생성부는 일반적인 3D설계프로그램으로 제작된 3D설계데이터에 포함된 3D 대상물을 3D형상정보(100)로써 로딩할 수 있다. 기초 3D형상정보 생성부는 임의로 3D설계데이터를 서칭하여 로딩하거나 미리 설정된 파일명 및/또는 파일확장자로 이루어진 3D설계데이터를 로딩할 수 있으며, 작업자가 선택한 3D 설계데이터를 로딩할 수도 있다.
기초 3D형상정보는 생성부는 통상은 소프트웨어로 구비하여, 3D형상을 설계한 설계데이터를 변환하여 생성한다. 기초 3D형상정보는 3D성형물의 단위단면적에 해당하는 물체의 좌표값과 노광데이터로 구성된다.
기초 3D형상정보 생성부는 3D설계데이터를 3D프린팅을 위한 파일(예를 들면, stl 파일)로 변환할 수 있다. 기초 3D형상정보 생성부는 상기 기초 3D형상정보에 해당하는 대상물을 지지하는 지지부를 형성할 수 있다. 고정 지지부는 일반적으로 사각 틀 형상이지만, 다양한 형상으로 마련될 수 있으며 재료의 소모를 절감하기 위해 5mm이하의 두께로 제한하는 것이 바람직하다.
지지부는 3D출력되는 대상물의 사이즈와 형태에 상관없이 대상물의 높이가 모두 동일하도록 한다. 예를 들면, 비교적 높이가 작은 대상물일 경우 지지부를 높이 쌓고 비교적 높이가 큰 대상물일 경우에는 지지부를 낮게 쌓아서 어떠한 대상물을 3D출력하더라도 그 최고점의 높이가 일정하게 되도록 한다. 지지부는 또한 대상물을 안정적으로 3D출력될 수 있도록 도와주는 역할과 원하는 위치에서 3D출력이 이루어질 수 있도록 하는 역할도 한다.
제어부(10)는 기초 3D 형상정보에 소정의 이미지를 인쇄할 인쇄영역(110)을 설정하는 인쇄영역 설정부를 갖는다. 인쇄영역 설정부는 로딩된 기초 3D형상정보에 해당하는 3D대상물의 표면을 탐색하여 미리 설정된 방식을 따라 인쇄영역을 설정한다. 이때, 인쇄영역 설정부는 표면이 평평한 영역을 탐색하여 인쇄영역으로 설정하는 것이 바람직하다. 작업자가 인쇄영역을 지정할 수도 있다. 여기서, 평평한 영역은 다른 영역에 비해 곡률(Curvature)이 비교적 작게 형성된 부분을 의미한다. 평평한 영역은 미리 설정된 값 이하인 영역으로 설정될 수 있다.
제어부(10)는 인쇄영역(110)에 소정의 이미지를 매핑할 수 있고, 매핑된 매핑이미지(130)를 데이터로써 생성하는 매핑이미지 생성부를 포함한다. 매핑이미지 생성부는 미리 설정된 이미지를 인쇄영역(110)의 사이즈에 대응하도록 크기 및 위치를 조정할 수 있다. 이러한 매핑이미지 데이터는 매핑된 이미지의 색상, 크기 및 위치(좌표) 정보를 포함하며, 재질, 색상 등 다양한 정보를 추가적으로 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 3D프린팅 시스템은 기초 3D 형상정보를 기초로 3D프린팅할 수 있는 3D프린팅장치를 포함한다. 본 발명에 따른 3D 프린팅장치는 광경화 방식을 채택한다.
기초 3D형상정보는 그레이 스케일 및 색상 값이 할당된 단면 이미지 데이터로 변환될 수 있다. 즉, 의안 3D 형상정보를 높이방향을 따라 여러 장의 단면이미지로 변환하고, 단면이미지는 1024X768개 이상의 미세 픽셀조합으로 이루어지도록 한다. 이때, 각 필셀에는 그레이 스케일 또는 색상 정보 값을 할당하여 실제 출력되는 부분의 광에너지를 필요에 따라 조정할 수 있다. 이에 따라, 향상된 표면 조다 값과 출력 정밀도를 얻을 수 있다.
단면 이미지 당 3D출력되는 높이는 12 내지 300 마이크로미터가 되도록 한다. 12마이크로미터 이하일 경우에는 생산성이 낮고, 100마이크로 미터 이하일 경우에는 품질이 낮은 문제가 있기 때문이다. 본 발명에 따른 3D프린팅장치는 FDM, DLP, SLA, SLS등 다양한 방식의 3D 프린팅장치 중 어느 하나를 채택할 수 있다.
본 발명에 따른 3D프린팅 시스템은 3D프린팅장치로부터 출력된 기초 3D형상정보의 대상물에 해당하는 출력물이 갖는 인쇄영역(110)에 매핑이미지 데이터를 기초로 인쇄할 수 있는 이미지 인쇄장치를 포함한다. 여기서, 이미지 인쇄장치는 UV 방식, 염료승화 방식, 열전사, 승화전사 방식, 스프레이 방식 등 중에서 적어도 하나로 채택되는 것이 바람직하다. 매핑이미지 데이터는 매핑된 이미지의 색상, 크기 및 위치(좌표) 정보를 포함하며, 재질, 색상 등 다양한 정보를 추가적으로 포함할 수 있다.
도 3 (a), (b), (c), (d)은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3D프린팅 시스템을 설명하기 위한 설명도이다. 도 3 (a)의 기초 3D형상정보(100a)와 같이 평평한 표면이 없는 경우, 인쇄영역 설정부는 기초 3D 형상정보에 해당하는 대상물을 소정 위치에서 단면 커팅한 후 단면 커팅된 단면 커팅부(105a)를 인쇄영역(110a)으로 설정할 수 있다. 이 경우 매핑이미지 생성부는 단면 커팅부(105a)에 해당하는 인쇄영역(110a)에 소정의 이미지를 매핑하고, 매핑된 이미지(130a)를 데이터로써 생성한다. 여기서, 인쇄영역 설정부는 미리 설정된 높이 위치에서 가로방향(수평방향)으로 단면 커팅하는 것이 3D프린팅장치에서 출력된 3D출력물의 상부 표면에 미리 설정된 이미지를 출력하기가 용이하다.
도 4는 본 발명에 따른 3D프린팅 방법을 나타낸 순서도이다. 도 4를 도 1 내지 도 3과 함께 참조하여 살펴보면, 본 발명에 따른 3D프린팅 방법은 먼저 일반적인 3D설계프로그램으로 제작된 3D설계데이터에 포함된 3D 대상물을 3D형상정보(100)로써 생성한다(S10). 기초 3D 형상정보의 생성은 제어부(10)에 포함된 기초 3D형상정보 생성부가 임의로 3D설계데이터를 서칭하여 로딩하거나 미리 설정된 파일명 및/또는 파일확장자로 이루어진 3D설계데이터를 로딩함으로써 이루어질 수 있으며, 작업자가 선택한 3D 설계데이터를 로딩할 수도 있다.
기초 3D형상정보 생성부는 3D설계데이터를 3D프린팅을 위한 파일(예를 들면, stl 파일)로 변환할 수 있다. 기초 3D형상정보 생성부는 상기 기초 3D형상정보에 해당하는 대상물을 지지하는 지지부를 형성할 수 있다. 고정 지지부는 일반적으로 사각 틀 형상이지만, 다양한 형상으로 마련될 수 있으며 재료의 소모를 절감하기 위해 5mm이하의 두께로 제한하는 것이 바람직하다.
다음으로, 기초 3D 형상정보에 소정의 이미지를 인쇄할 인쇄영역(110)을 설정한다. 인쇄영역 설정은 제어부(10)에 포함된 인쇄영역 설정부가 로딩된 기초 3D형상정보에 해당하는 3D대상물의 표면을 탐색하여 미리 설정된 방식을 따라 인쇄영역을 설정한다. 이때, 인쇄영역 설정부는 표면이 평평한 영역을 탐색하여 인쇄영역(110)으로 설정하는 것이 바람직하다. 작업자가 인쇄영역을 지정할 수도 있다.
여기서, 도 3 (a)의 기초 3D형상정보(100a)와 같이 평평한 표면이 없는 경우 인쇄영역 설정부는 기초 3D 형상정보에 해당하는 대상물을 소정 위치에서 단면 커팅한 후 단면 커팅된 단면 커팅부(105a)를 인쇄영역(110a)으로 설정할 수 있다.
다음으로, 인쇄영역(100, 100a)에 소정의 이미지를 매핑한 매핑이미지 데이터를 생성한다. 매핑이미지 생성은 제어부(10)에 포함된 매핑이미지 생성부가 인쇄영역(110, 110a)에 소정의 이미지를 매핑하고 매핑된 매핑이미지(130, 130a)를 데이터로써 생성한다. 매핑이미지 생성부는 미리 설정된 이미지를 인쇄영역(110, 110a)의 사이즈에 대응하도록 크기 및 위치를 조정할 수 있다. 이러한 매핑이미지 데이터는 매핑된 이미지의 색상, 크기 및 위치(좌표) 정보를 포함하며, 재질, 색상 등 다양한 정보를 추가적으로 포함할 수 있다.
다음으로, 기초 3D 형상정보를 기초로 3D프린팅 장치를 이용하여 출력 대상물을 3D 프린팅한다. 본 발명에 따른 3D 프린팅장치는 열경화 및 광경화 방식의 구성 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하다. 또한, FDM, DLP, SLA, SLS등 다양한 방식의 3D 프린팅장치 중 어느 하나를 채택할 수 있다.
다음으로, 3D프린팅 된 출력물이 갖는 인쇄영역에 매핑이미지 데이터를 기초로 소정의 이미지를 인쇄한다. 이미지 인쇄장치는 UV 방식, 염료승화 방식, 열전사, 승화전사 방식, 스프레이 방식 등 중에서 적어도 하나로 채택되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 일반적인 3D설계프로그램으로 제작된 3D설계데이터에 포함된 3D 대상물을 3D형상정보(100)로써 생성하는 기능을 갖는다. 기초 3D 형상정보의 생성은 기초 3D형상정보 생성부가 임의로 3D설계데이터를 서칭하여 로딩하거나 미리 설정된 파일명 및/또는 파일확장자로 이루어진 3D설계데이터를 로딩함으로써 이루어질 수 있으며, 작업자가 선택한 3D 설계데이터를 로딩할 수도 있다.
기초 3D형상정보 생성 기능은 3D설계데이터를 3D프린팅을 위한 파일(예를 들면, stl 파일)로 변환할 수 있다. 기초 3D형상정보 생성 기능은 상기 기초 3D형상정보에 해당하는 대상물을 지지하는 지지부를 형성할 수 있다. 고정 지지부는 일반적으로 사각 틀 형상이지만, 다양한 형상으로 마련될 수 있으며 재료의 소모를 절감하기 위해 5mm이하의 두께로 제한하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 기초 3D 형상정보에 소정의 이미지를 인쇄할 인쇄영역(110)을 설정하는 기능을 갖는다. 인쇄영역 설정 기능은 로딩된 기초 3D형상정보에 해당하는 3D대상물의 표면을 탐색하여 미리 설정된 방식을 따라 인쇄영역을 설정한다. 이때, 인쇄영역 설정 기능은 표면이 평평한 영역을 탐색하여 인쇄영역(110)으로 설정하는 것이 바람직하다. 작업자가 인쇄영역을 지정할 수도 있다.
여기서, 도 3 (a)의 기초 3D형상정보(100a)와 같이 평평한 표면이 없는 경우 인쇄영역 설정기능은 기초 3D 형상정보에 해당하는 대상물을 소정 위치에서 단면 커팅한 후 단면 커팅된 단면 커팅부(105a)를 인쇄영역(110a)으로 설정할 수 있다.
본 발명에 따른 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 인쇄영역(100, 100a)에 소정의 이미지를 매핑한 매핑이미지 데이터를 생성하는 기능을 갖는다. 매핑이미지 생성 기능은 인쇄영역(110, 110a)에 소정의 이미지를 매핑하고 매핑된 매핑이미지(130, 130a)를 데이터로써 생성한다. 매핑이미지 생성 기능은 미리 설정된 이미지를 인쇄영역(110, 110a)의 사이즈에 대응하도록 크기 및 위치를 조정할 수 있다. 이러한 매핑이미지 데이터는 매핑된 이미지의 색상, 크기 및 위치(좌표) 정보를 포함하며, 재질, 색상 등 다양한 정보를 추가적으로 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 인쇄영역(110, 110a)를 미소단위로 분할하여 설정할 수 있다. 이 경우, 매핑이미지 데이터는 분할된 미소단위 인쇄영역(110, 110a)에 해당하는 매핑이미지 데이터를 생성할 수 있으며, 이러한 매핑이미지 데이터를 기초로 출력물에 다양한 색상을 인쇄할 수 있다.
본 발명에 따른 3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 의안 제작에 활용될 수 있다. 의안은 주로 교육용, 의료용 및 영화 등에 이용되는 특수목적용 등과 같은 다양한 용도에 이용되고 있다. 그런데 이러한 의안은 눈 부분을 사람들이 비교적 주의를 집중하여 보기 때문에 비교적 정교하여야 실제 안구와 그 차이를 느끼지 못할 정도가 된다. 본 발명에 따른 3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 3D출력물에 대한 이미지 인쇄가 용이하고 정교하므로 정밀한 묘사가 필요한 의안 제작 용도에 적합하게 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 비교적 간단한 방법으로 3D출력물에 다양한 색상을 표현할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 별도의 도장 기술 없이도 용이하게 도색된 제품을 제작할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 도장 작업이 수작업에 의존되지 않기 때문에 공정시간이 단축되고 일관성 있는 표준 산출물을 얻을 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 3D프린팅 시스템, 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법 및 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체는 지지부를 형성하는 경우, 인쇄대상물을 정확한 위치에 배치되어 고품질의 완성품을 얻을 수 있다. 인쇄대상물이 정확한 위치에 배치되지 않을 경우 3D 프린팅을 다시 진행해야하는 문제로 많은 시간 및 비용 손실이 발생한다.

Claims (12)

  1. 3D프린팅 시스템에 있어서,
    기초 3D형상정보를 생성하는 기초 3D형상정보 생성부와, 상기 기초 3D 형상정보에 소정의 이미지를 인쇄할 인쇄영역을 설정하는 인쇄영역 설정부 및 상기 인쇄영역에 상기 소정의 이미지를 매핑한 매핑이미지 데이터를 생성하는 매핑이미지 생성부를 포함하는 제어부와;
    상기 기초 3D 형상정보를 기초로 3D 프린팅하는 3D 프린팅 장치와;
    상기 3D프린팅 된 출력물이 갖는 상기 인쇄영역에 상기 매핑이미지 데이터를 기초로 인쇄하는 이미지 인쇄장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄영역 설정부는 상기 기초 3D 형상정보에 해당하는 대상물을 소정 위치에서 단면 커팅한 후 상기 단면 커팅된 단면 커팅부를 상기 인쇄영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 3D프린팅 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인쇄영역 설정부는 상기 기초 3D 형상정보에 해당하는 대상물을 소정 높이 위치에서 가로방향으로 단면 커팅하는 것을 특징으로 하는 3D프린팅 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기초 3D형상정보 생성부는 상기 기초 3D형상정보에 해당하는 대상물을 지지하는 지지부를 형성하는 것을 특징으로 하는 3D프린팅 시스템.
  5. 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법에 있어서,
    기초 3D 형상정보를 생성하는 단계와;
    상기 기초 3D 형상정보에 소정의 이미지를 인쇄할 인쇄영역을 설정하는 단계와;
    상기 인쇄영역에 상기 소정의 이미지를 매핑한 매핑이미지 데이터를 생성하는 단계와;
    상기 기초 3D 형상정보를 기초로 3D 프린팅하는 단계와;
    상기 3D프린팅 된 출력물이 갖는 상기 인쇄영역에 상기 매핑이미지 데이터를 기초로 상기 소정의 이미지를 인쇄하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 인쇄영역을 설정하는 단계는,
    상기 기초 3D 형상정보에 해당하는 대상물을 소정 위치에서 단면 커팅하는 단계와;
    상기 단면 커팅된 단면 커팅부를 상기 인쇄영역으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 단면 커팅하는 단계는,
    소정 높이 위치에서 가로방향으로 단면 커팅하는 것을 특징으로 하는 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기초 3D형상정보를 생성하는 단계는 상기 기초 3D형상정보에 해당하는 대상물을 지지하는 지지부를 형성하는 단계를 갖는 것 특징으로 하는 3D프린팅 시스템을 제어하는 제어방법.
  9. 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체에 있어서,
    기초 3D 형상정보를 생성하는 기능과;
    상기 기초 3D 형상정보에 소정의 이미지를 인쇄할 인쇄영역을 설정하는 기능과;
    상기 인쇄영역에 상기 소정의 이미지를 매핑한 매핑이미지 데이터를 생성하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 인쇄영역을 설정하는 기능은,
    상기 기초 3D 형상정보에 해당하는 대상물을 소정 위치에서 단면 커팅하는 기능과와;
    상기 단면 커팅된 단면 커팅부를 상기 인쇄영역으로 설정하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 단면 커팅하는 기능은,
    소정 높이 위치에서 가로방향으로 단면 커팅하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기초 3D형상정보를 생성하는 기능은 상기 기초 3D형상정보에 해당하는 대상물을 지지하는 지지부를 형성하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 3D프린팅 시스템을 제어하기 위한 3D프린팅용 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체.
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