KR20180136536A

KR20180136536A - 시트 요소 처리 머신에서의 이중 시트들을 검출하는 검출 시스템 및 시트 요소 처리 머신

Info

Publication number: KR20180136536A
Application number: KR1020187034064A
Authority: KR
Inventors: 다비 기욤 장띠
Original assignee: 봅스트 맥스 에스에이
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2017-05-10
Publication date: 2018-12-24
Also published as: CN109311614B; JP2019517447A; EP3464141A1; CN109311614A; JP6763973B2; ES2797096T3; US20190283996A1; EP3464141B1; BR112018072230A2; US10640314B2; KR102117778B1; WO2017207111A1; BR112018072230B1

Abstract

본원은, 시트 요소 처리 머신에서 시트 요소 (20, 20') 에 대한 측방향 위치설정 디바이스 (100) 에 공급되는 이중 시트들을 검출하는 검출 시스템에 관한 것으로서, 상기 시트 요소 처리 머신은 캠 디스크 (175) 및 캠 종동자 레버 (172) 를 포함하는 구동 시스템을 구비하고, 상기 검출 시스템은 시트 수용 위치와 검출 위치 사이에서 변위가능하도록 장착된 검출기 레버 (130) 를 포함하며, 상기 검출기 레버 (130) 는, 검출 위치에 있을 때 상기 시트 요소 (20, 20') 의 상부면과 결합하기 위한 시트 감지 단부 (132) 및 상기 검출 위치에 있을 때 상기 시트 요소 (20, 20') 의 두께에 의존하는 신호를 발생시키도록 된 위치 검출기 (140) 와 협력하기 위한 위치 검출기 단부 (133) 를 구비하며, 상기 검출기 레버 (130) 의 시트 감지 단부 (132) 를 상승시키도록 된 상승 레버 (170) 를 더 포함하고, 상기 상승 레버 (170) 는 상기 시트 요소 처리 머신의 캠 종동자 레버 (172) 상에 장착된다. 본 발명은 또한 처리 스테이션의 상류측의 도입 스테이션 (10) 에 장착된, 전술한 바와 같은 검출 시스템을 포함하는 시트 요소 처리 머신에 관한 것이다.

Description

시트 요소 처리 머신에서의 이중 시트들을 검출하는 검출 시스템 및 시트 요소 처리 머신

본원은 시트 요소 처리 머신에서 시트 요소에 대한 측방향 위치설정 디바이스에 공급되는 이중 시트들을 검출하는 검출 시스템 및 시트 요소 처리 머신에 관한 것이다.

시트 요소 처리 머신들은 통상적으로 시트들 (일반적으로 종이 시트들 및/또는 판지 시트들) 이 공급 테이블에 제공되는 도입 스테이션을 포함한다. 공급 테이블은 절단 머신 또는 압반 프레스의 상류측에 위치되고, 시트 요소는 무단 벨트들 또는 롤러들과 같은 제 1 수단에 의해 하나 이상의 전방 탭들에 대하여 전진된 후, 시트 요소의 전방 에지가 체인 시스템상에 배열된 파지 바에 장착된 일련의 파지기들에 의해 파지되기 전에, 하나 이상의 측방향 위치설정 탭들에 대하여 제 2 수단에 의해 전달된다.

이러한 디바이스는 이미 하나 이상의 인쇄 작업들을 거친 시트 요소들의 정확한 측방향 위치설정에 사용되고, 후속 작업은 스탬핑 공정, 예를 들어 압반 프레스에서의 핫 호일 스탬핑 (hot foil stamping) 또는 이러한 프레스에서의 절단 및 폐기물 배출 작업일 수 있다. 이러한 후속 작업은 선행하는 인쇄에 따라서 엄격하게 실행되어야 한다.

측방향 위치설정 디바이스들은 현재 시트들을 조깅 (jogging) 하는데 사용된다. 이러한 디바이스들은, 우선 통상적으로 조작자측으로서 알려져 있는 시트의 이동 방향으로 보았을 때, 테이블의 좌측상에 위치된 측방향 탭에 근접하여 시트의 이동 방향에 횡방향으로 배열되고 회전식으로 구동되는 하부 롤러를 포함한다. 하지만, 머신에는 2 개의 측방향 위치설정 디바이스들이 있으며, 하나는 조작자측에 그리고 하나는 조작자측 반대편에 있다. 조작자는 최종 제품의 레이아웃 요구에 따라 일방 또는 타방과 자유롭게 작업할 수 있다. 그 후, 이러한 디바이스들은 롤러 위에 수직하게, 휴지상태의 상부 위치에 있는 아암의 단부에 장착된 상부 롤러를 포함한다. 이 아암은 전방 탭들에 대하여 시트 요소가 도달하면 규칙적으로 하강되어, 상부 롤러는 하부 동력 롤러에 대하여 시트 요소를 파지하고, 이는 시트 요소의 견인력에 의해 측방향 탭까지 보정 이동을 유발한다.

선행 기술에서는 시트들이 개별적으로 공급되는 것이 아니라 중첩된 상태로 공급되는 원하지 않는 상태를 검출하기 위한 상이한 접근법들이 있다.

문헌 EP 0669274 에는, 연장된 표면들로 시트 요소를 (견인 또는 추력에 의해) 유지하기 위한 요소를 가진, 공급 테이블상의 시트 요소에 대한 측방향 위치설정 디바이스가 개시되어 있다. 따라서, 시트 요소의 파지 표면들을 손상시키지 않는 것이 목적이다. 측방향 위치설정 디바이스에 결합하는 시트 요소의 특이성 (singularity) 은 여기에서 위치설정 디바이스로의 입구에 위치된 상보적인 디바이스에 의해 검증되고, 이 상보적인 디바이스는 동일한 수직면에 위치된 상부 롤러 및 하부 롤러를 포함하고, 이의 간격은 단일 시트 요소의 두께의 값으로 설정된다.

문헌 JP 3426850 에는 위치설정 디바이스가 개시되어 있고, 시트 요소는 동일한 수직 평면에 위치한 2 쌍의 상부 롤러 및 하부 롤러를 포함하는 안내 디바이스에 의해 일방 또는 타방의 횡방향으로 측방향으로 이동되고, 상부 롤러 및 하부 롤러 각각은 상이한 측에 장착된다. 각 쌍의 롤러들은 결합해제될 수 있고, 롤러들의 회전 방향은 그 위치설정을 보정하기 위해 필요한 방향으로 시트 요소를 구동할 수 있도록 역전될 수 있다. 하지만, 이러한 파지 방법은 골판지 유형의 시트 요소들을 표시하도록 하고, 이는 평평한 판지보다 파쇄되기 쉽다.

문헌 JP S6047751 U 에는, 시트 요소 쪽으로 배향된 단부에서, 시트 요소 조립체를 취하여 이를 측방향 정지부에 대하여 견인에 의해 전달하기 위해, 무단 스크류에 의해 연속 회전되는 구동 휠 위에 위치한 자유 회전 롤러를 지지하는 선회 레버 아암을 가진 디바이스가 개시되어 있다. 선회 레버의 롤러는, 시트 요소를 이동시키는 풀 모드 (pull mode) 에서 시트 요소를 이동시키는 푸시 모드 (push mode) 로 전환하도록 멀어지거나 후퇴될 수 있다.

문헌 JP H0430203 (JP S62147642) 에는 위치설정 디바이스가 개시되어 있고, 시트 요소는 동일한 수직면에 위치한 1 쌍의 상부 롤러 및 하부 롤러를 포함하는 안내 디바이스에 의해 일방 또는 타방의 횡방향으로 측방향으로 이동된다. 상부 롤러는 자유롭게 장착되고 하부 롤러의 회전 방향은 그 위치설정을 보정하기 위해 필요한 방향으로 시트 요소를 구동할 수 있도록 역전될 수 있다. 동일한 안내 디바이스는 위치설정 스테이션의 각측에 존재한다.

본원의 목적은 간단하고 경제적인 구성을 가짐과 동시에 중첩된 시트들을 신뢰가능하게 검출할 수 있는 검출 시스템을 제안하는 것이다.

상기 목적을 해결하기 위해서, 본원은 시트 요소 처리 머신에서 시트 요소에 대한 측방향 위치설정 디바이스에 공급되는 이중 시트들을 검출하는 검출 시스템을 제공하고, 상기 시트 요소 처리 머신은 캠 및 캠 종동자 레버를 포함하는 구동 시스템을 구비하고, 상기 검출 시스템은 시트 수용 위치와 검출 위치 사이에서 변위가능하도록 장착된 검출기 레버를 포함하며, 상기 검출기 레버는, 검출 위치에 있을 때 상기 시트 요소의 상부 표면과 결합하기 위한 시트 감지 단부 및 상기 검출 위치에 있을 때 상기 시트 요소의 두께에 의존하는 신호를 발생시키도록 된 위치 검출기와 협력하기 위한 위치 검출기 단부를 구비하며, 상기 검출기 레버의 시트 감지 단부를 상승시키도록 된 상승 레버를 더 포함하고, 상기 상승 레버는 상기 시트 요소 처리 머신의 캠 종동자 레버상에 장착된다. 전술한 목적을 해결하기 위해서, 본원은 또한 처리 스테이션의 상류측의 도입 스테이션에 장착된 전술한 바와 같은 검출 시스템을 포함하는 시트 요소 처리 머신을 제공한다.

이러한 검출 시스템 및 이를 구비한 시트 요소 처리 머신은 두 가지 이점을 달성할 수 있게 한다. 우선, 낮은 비용으로 구현될 수 있도록 기계적으로 간단하다. 둘째, 종래의 인쇄 머신에 대한 많이 변형을 하지 않고 종래의 인쇄 환경에서 사용할 수 있도록 공간을 절약할 수 있다. 더욱이, 이는 검출기 레버의 시트 감지 단부 아래에 존재하는 시트(들)의 높이의 신뢰가능한 검출을 가능하게 한다.

이에 따라서, 이중 두께를 검출함으로써, 2 개의 중첩된 시트 요소들이 비정상적으로 존재함을 나타내도록 한다. 보다 일반적으로, 상기 목적은 하나 초과의 시트 요소의 비정상적인 존재를 식별하기 위해 시트 요소의 비정상적으로 큰 두께를 검출 할 수 있는 디바이스를 제안하는 것이다. 사실, 시트 요소들이 하나씩 도착하도록 보장하기 위해 상류측에 주의를 기울여도, 특히 2 개의 중첩된 요소들의 대향면들 사이에 존재할 수 있는 정전기력으로 인해, 단일의 시트 요소 대신에 한 쌍의 중첩된 시트 요소들이 전달될 수 있다.

이러한 검출은, 중첩된 한 쌍의 시트 요소들의 존재하에서 여분의 시트 요소를 추출하기 위해, 또는 보다 일반적으로 예상된 두께를 따르지 않는 시트 요소들의 어떠한 배열을 추출하기 위해, 어떠한 잼밍 이전에 처리 머신의 작동이 정지되도록 하고, 그리하여 머신작동의 신속한 재개를 가능하게 한다. 이러한 방식으로, 머신 정지 시간이 최소로 감소되고, 이는 머신의 효율 측면에서 유리하다.

바람직하게는, 상승 레버는 검출기 레버상에 제공된 상승 받침대 (abutment) 에 인접함으로써 검출기 레버와 협력한다. 상승 레버를 검출기 레버에 결합시키는 이러한 기계적으로 간단한 방법은 검출기 레버의 재현가능한 작동으로 이어지는 것으로 밝혀졌다.

바람직한 실시형태에 따라서, 상기 상승 받침대에 대한 접선은, 상기 상승 레버의 접촉 지점에서, 30° ~ 80°, 보다 바람직하게는 10° ~ 30°정도의 각도에서 상기 접촉 지점 및 캠 종동자 레버의 선회축을 통과하는 선에 대해 경사진다. 경사각은, 상승 레버의 협력 단부의 상승 운동으로 인해, 검출기 레버의 시트 감지 단부의 수직 속도를 기계적으로 매우 간단한 방식으로 원하는 값으로 설정하도록 한다. 특히, 검출기 레버의 이동 속도는 상승 레버의 이동 속도보다 낮은 값으로 설정될 수 있다.

바람직하게는, 상승 레버는 롤러에 의해 상승 받침대와 협력한다. 이는 검출 시스템의 마찰을 감소시킨다.

검출기 레버의 시트 감지 단부가 검출될 시트(들)와 신뢰가능하게 접촉함을 확인하기 위해, 검출기 레버가 검출 위치에 있을 때 상승 레버와 검출기 레버 사이에 간극이 존재한다.

바람직하게는, 검출기 레버의 위치 검출기 단부에는 유도 근접 센서가 끼워맞춰진 위치 검출기의 검출 헤드와 협력하는 금속 타겟이 장착된다. 이러한 구성은 위치 검출기가 검출기 레버와 직접적으로 협력할 수 있도록 어떠한 중간 요소들을 없앤다.

검출기 레버가 검출 위치로 편향됨을 기계적으로 간단한 방식으로 보장하기 위해, 검출기 레버를 검출 위치로 편향시키기 위해 복귀 스프링이 제공된다.

본원은 첨부된 도면들을 참조하여 비제한적인 예시적인 실시형태의 이하의 설명으로부터 보다 명확하게 이해될 것이고, 본원의 다양한 장점 및 특성이 보다 명확하게 될 것이다.

도 1 은, 메인 레버의 제 1 단부가 하강되고 본원에 따른 검출 시스템이 개략적으로 도시된 제 1 형상 (first configuration) 에서 본원에 따른 시트 요소 처리 머신의 부분적인 측단면도를 도시한다.
도 2 는 메인 레버의 제 1 단부가 상승된 제 1 형상에서 도 1 의 시트 요소 처리 머신의 측면도이다.
도 3 은 메인 레버의 제 1 단부가 하강된 제 2 형상 (second configuration) 에서 도 1 의 시트 요소 처리 머신의 부분적인 측단면도를 도시한다.
도 4 는 메인 레버의 제 1 단부가 상승된 제 2 형상에서 도 1 의 시트 요소 처리 머신의 측면도이다.
도 5 는 도 1 ~ 도 4 의 시트 요소 처리 머신의 공급 테이블의 위에서 본 부분도이다.
도 6 은 도 5 의 VI-VI 방향으로의 단면도이다.
도 7 은 도 5 의 VII-VII 방향으로의 단면도이다.
도 8 은 도 6 의 VIII-VIII 방향으로의 단면도이다.
도 9 는 본원에 따른 검출 시스템이 보다 상세히 도시된 본원에 따른 시트 요소 처리 머신의 일부의 측면도이다.
도 10 은 검출기 레버의 시트 감지 단부 및 검출기 레버와 협력하는 상승 레버의 단부를 확대하여 도시하고; 시트 감지 단부가 검출 위치에 있다.
도 11 은 검출기 레버와 상승 레버 사이의 협력을 확대한 사시도를 도시한다.
도 12 는 상승 레버상에 제공된 상승 받침대 및 검출기 레버를 통과하는 단면도를 도시한다.
도 13 은 시트 요소 처리 머신의 캠 종동자 레버에 상승 레버를 부착한 사시도를 도시한다.
도 14 는 검출기 레버가 시트 수용 위치에 있는 도 9 의 시트 요소 처리 머신의 사시도를 도시한다.

인쇄 작업시 사용되는 판지, 종이 또는 유사한 재료의 2 장의 중첩된 시트들을 검출하기 위한 검출기 시스템은, 시트 요소 처리 머신의 일부로서 구현되고, 특히 시트 요소를 위한 측방향 위치설정 디바이스의 일부로서 구현된다. 측방향 위치설정 디바이스는 도 1 ~ 도 8 을 참조하여 설명될 것이고, 그 후 검출기 시스템은 도 10 ~ 도 14 를 참조하여 상세히 설명될 것이다.

본 명세서에서, 용어 "측방향" 은 처리 머신에서, 특히 도 5 에서 부분적으로 볼 수 있는 도입 스테이션 (10) 에서 종이 시트들과 같은 시트 요소들의 전진 방향에 수직한 방향을 나타낸다. 도 5 에서, 화살표 P 는 상류측에서 하류측으로 처리될 시트들의 전진 방향을 나타내고, 화살표 L1 는 "조작자측" 을 위한 좌측 측면 또는 OS 를 나타내고, 화살표 L2 는 "조작자측 반대편" 의 우측 측면 또는 OOS 를 나타낸다.

도 5 에서 볼 수 있는 측방향 위치설정 디바이스 (100) 는, 이 실시예에서 조작자측에 위치하고 그리고 압반에 의한 절단과 같은 처리 이전에 인쇄된 판지의 시트와 같은 시트 요소의 양호한 측방향 위치설정을 보장하려는 것인 반면, (방향 A 에서) 양호한 종방향 위치설정은 전방 위치설정 디바이스 (비도시) 에 의해 보장된다.

측방향 위치설정 디바이스 (100) 의 작동 원리는, 측방향 위치설정 디바이스 (100) 를 상류측에서 본 도 1 ~ 도 4 와 관련하여 설명된다. 리드미컬하게 교대로 시계방향 및 반시계방향으로 회전하는 전달 휠 (102) 은 시트 요소 (20) 를 도입하기 위한 구동 수단을 형성하고; 도 1 및 도 2 에서, 측방향 위치설정 디바이스 (100) 는 시트 요소 (20) 의 측방향 조절을 수행할 수 있는 제 1 형상에 있고, 이 시트 요소는 광범위하게 변하는 두께, 특히 70 g/㎡ 의 종이에 대한 최소값과 골판지에 대한 최대 4 mm 사이일 수 있다. 종래에, 이는 조립된 후에 패키징을 구성하는 판지 플랩들을 형성하기 위해 다음 유닛에서 미리 절단될 복수의 서브 조립체들을 가진 평평한 인쇄된 판지이다.

도 1 에서, 시트 요소 (20) 는 전달 휠 (102) 의 위치에서 윈도우로 지지 표면 전방 받침대 (101) 상에 놓여서, 전달 휠 (102) 을 사용하여 측면 (L1) 으로부터 시트를 구동하기 위해서 전달 휠의 주변부가 시트의 하부면과 접촉하게 된다. 이러한 형상에서, OS 측 레이 (side lay) 만이 작동하고; OOS 측 레이는 비활성화된다. 수평축의 선회부 (111) 상의 방향 (P) 둘레에 회전가능하게 장착된 메인 레버 (110) 는, 제 1 단부 (112) (도 1 ~ 도 4 및 도 6 에서 우측) 에서, 리시버 지지부 위에 배치된 여기에서 롤러 베어링의 형태로 도시된 지지 롤러 (114) 를 가진다. 여기서, 메인 레버 (110) 는 수평축 둘레로 관절연결된다. 제 1 단부 (112) 의 하강 방향으로의 메인 레버 (110) 의 선회시에, 이러한 배열체는 전달 휠 (102) 및 지지 롤러 (114) 의 2 개의 회전축을 평행하게 하여 지지 롤러 (114) 가 전달 휠 (102) (도 1 및 도 3 참조) 에 정렬되도록 한다. 보다 자세하게는, 제 1 단부 (112) 의 낮은 위치에서, 지지 롤러 (114) 의 회전축은 도 1 에 도시된 바와 같이 전달 휠 (102) 의 회전축에 정렬되는 반면, 제 1 단부 (112) 의 높은 위치는 도 2 에서 볼 수 있다.

도 1 에서, 제 1 단부 (112) 의 낮은 위치에서, 전달 휠 (102) 과 지지 롤러 (114) 사이에서 시트 (20) 를 가볍게 파지하기 위해 지지 롤러 (114) 에 의해 약간 하향 배압이 인가되고, 이러한 파지에 의해 측방향 공급 정지부 (121) 에 대한 측방향 에지가 전달 휠 (102) 에 대면하여 놓일 때까지, 현재 반시계방향인 전달 휠 (102) 의 회전 이동 방향으로의 전달을 보장하고; 이 위치에서, 시트 (20) 는 원하는 위치에서 측방향으로 배열된다. 제 1 단부 (112) 의 낮은 위치는 시트 (20) 의 두께에 의해 주어지고, 시트를 파지하기 위한 강도는 시트를 당기는데는 충분하지만 시트가 열화되지 않도록 너무 크지 않은 강도를 가지도록 스크류 (176) 로 조정된다. 파지 강도는 레버 (110) 와 캠 레버 (172) 사이에 배치된 스프링에 의해 주어진다. 캠 레버 (172) 는 전기 모터 및 캠에 의해 구동되어, 각각의 패키징 요소 (20) 에 대하여 머신 사이클을 따르는 리듬적인 (cadenced) 상승 및 하강으로 선회될 수 있게 한다. 그에 따라서, 레버 (110) 는 스프링에 의해 주어진 오버스트라이크의 디바이스로 캠 레버 (172) 를 통하여 구동된다.

따라서, 제 1 형상에서, 측방향 위치설정 디바이스 (100) 는 풀 모드로 기능하는데, 그 이유는 시트가 패키징 요소 (20) 를 당김으로써, 패키징 요소 (20) 가 측방향 공급 정지부 (121) 에 대하여 놓일 때까지 지지 롤러 (114) 와 전달 휠 (102) 사이에서 이 패키징 요소를 파지 및 전진시킴으로써 원하는 측방향 위치에 끼워지기 때문이다.

캠 레버는 전술한 바와 같이 메인 레버 (110) 를 평행하게 구동하고 상보적인 부분 (170) 을 통하여 검출기 레버를 구동한다. 이러한 형상은 대략 동일한 리듬으로 레버 둘 다에 리듬적인 이동을 부여한다.

더욱이, 검출기 레버 (130) 라고 하는 제 2 레버가 제공된다. 이 검출기 레버 (130) 는 시트 요소들 (20) 의 전진 방향 (P) 에 대하여 메인 레버 (110) 다음에 그리고 메인 레버의 상류측에 위치된다. 검출기 레버 (130) 는 수평축의 선회부 (131) 상에서 방향 P 둘레로 선회하고, 그 제 1 단부 (132) (도 1 ~ 도 4 및 도 6 의 우측에 "시트 감지 단부" 라고도 함) 에서 지지 표면 (101) 위에 배치된 아이들러 휠에 의해 형성된 검출기 롤러 (134) 를 가진다.

검출기 레버 (130) 는 시트 수용 위치와 검출 위치 사이에서 선회할 수 있다. 검출 위치에서, 검출기 레버 (130) 의 제 1 단부 (132) 는 도 1 에 도시된 바와 같이 검출기 롤러 (134) 가 시트 (20) 의 상부면에 대하여 정확하게 정지할 수 있도록 하강된다. 이 위치에서, 검출기 레버 (130) 의 제 2 단부 (133) 는 상승된다. 금속 타겟 (135) 은 이 제 2 단부 (133) 상에 배열된다. 이 금속 타겟 (135) 은, 예를 들어 유도 센서인 근접 검출기 (140) 에 속하고 그리고 하부면 (142) 과 금속 타겟 (135) 사이의 거리 (d) 를 측정하도록 조정된 검출 헤드 (141) 아래에 위치된다. 검출기 롤러 (134) 가 시트 (20) 와 접촉할 때 측정된 값 (d) 은 이러한 패키징 요소의 두께 (e) 의 매우 정확한 산출을 가능하게 한다.

검출기 레버 (130) 의 제 1 단부 (132) 를 가압하기 위해, 검출기 레버 (130) 가 선회되는 샤프트 (131) 는 예비 응력을 받은 코일 스프링 (137) 에 의해 둘러싸인다. 이러한 예비 응력은 또한 시트 (20) 상에 검출기 롤러 (134) 의 접촉을 보장하는 지지력의 생성을 가능하게 하여 정확한 두께 측정을 가능하게 한다.

측방향 위치설정 디바이스 (100) 에 도달하는 각각의 새로운 패키징 요소 (20) 에 대해 측정된 두께 (e) 의 값을 모니터링함으로써, 필요하다면 처리 머신이 정지되어, 조작자가 부정확한 시트 (20) 또는 시트 세트 (20) 를 검증 및 추출할 수 있다.

도 3 에서, 메인 레버 (110) 는, 제 1 단부 (112) 의 낮은 위치에서, 약간의 배압이 지지 롤러 (114) 에 의해 도 1 및 도 2 의 시트 (20) 보다 더 두꺼운 시트 (20') 에 가해지도록 조절되었다.

또한, 측방향 위치설정 디바이스 (100) 는 도 3 및 도 4 에 도시된 제 2 형상에서 기능한다. 이 경우에, 이의 목적은 시트 (20') 상의 지지 롤러 (114) 의 가압 지지를 방지하는 것으로서, 그 이유는 예를 들어 이러한 패키징 요소 (20') 가 낮은 밀도를 가지기 때문이고, 이의 표면은 롤러의 압력하에서 임프린트 (imprint) 에 의해 쉽게 표시된다. 이는 특히 패키징 요소 (20') 가 하나 이상의 골판지 층들을 포함하는 경우이다. 도시된 실시예에서, 이러한 패키징 요소 (20') 는 도 1 및 도 2 에 도시된 시트 (20) 의 두께 (e) 보다 큰 두께 (e') 를 가진다. 이 두께 (e') 는 금속 타겟 (135) 과 검출 헤드 (141) 사이의 거리 (d') 에 대응한다.

이러한 제 2 형상에서, 지지 롤러 (114) 는 제 1 형상에서 그 위치에 대해 상승되어, 메인 레버 (110) 의 제 1 단부 (112) 가 낮아질 때 시트 (20') 의 상부 표면에 접촉할 수 없다.

측방향 공급 정지부는 푸셔 요소 (121) 로서 작용하고 지지 표면 (101) 바로 위에 그리고 지지 롤러 (134) 에 대하여 전달 휠 (102) 의 타방측상에 배열된다. 이러한 푸셔 요소 (121) 는 시트 (20') 의 측방향 에지를 놓도록 하는 추력면을 가진다. 이러한 푸셔 (121) 는 도 3 및 도 4 에 도시된 후퇴 위치로부터 이동 단부에서 시트 (20') 가 원하는 위치에 측방향으로 배열되도록 설정되는 전진 위치까지 수평 병진 이동 (도 3 및 도 4 에서 좌측에서 우측으로) 을 실행한다.

따라서, 제 2 형상에서, 측방향 위치설정 디바이스 (100) 는 푸셔 모드로 기능하고, 시트 (20') 는 이 패키징 요소 (20') 를 밀어서 원하는 측방향 위치에 끼워지며, 푸셔 (121) 는 후퇴 위치로부터 전진 위치로 패키징 요소 (20') 가 푸셔 (121) 의 이동 단부 (전진 위치) 에 대응하는 측방향 위치로 갈 때까지 전달된다.

이러한 제 2 형상에서, 공급 테이블상에 존재하는 시트의 두께는 제 1 형상과 관련하여 전술한 바와 동일한 방식으로 모니터링된다. 제 1 형상 (풀 모드) 에서 제 2 형상 (푸시 모드) 으로의 천이 및 그 반대의 천이를 이해하기 위해, 도 5 ~ 도 8 을 참조한다.

도 7 에 도시된 바와 같이, 푸셔 (121) 는 전방 위치에서 차단되어 풀러의 정지부로서 기능한다. 조절 스크류 (150) 는, 회전에 의해, 푸셔 및 측방향 공급 정지부 (121) 둘 다를 형성하는 블록의 경사진 상부 에지와 협력하는 경사진 하부 에지를 가진 조절 지지부 (152) 의 상승 또는 하강을 허용한다. 따라서, 조절 지지부 (152) 의 하강은 푸셔 (121) 가 도 6 및 도 7 의 우측을 향하여 수평 이동으로 전진하도록 한다.

푸셔 (121) 는 그 자체가 캠 (156) 의 롤러에 고정된 슬라이더 (155) 에 고정식으로 부착된다 (도 6 참조). 도 6 및 도 7 의 위치는 측방향 위치설정 디바이스의 전술한 제 2 형상에 대응하고; 이러한 경우에, 캠 롤러 (156) 는 좌측과 우측 사이에서 슬라이더 (155) 의 왕복 이동을 허용하는 위치에서 영구적인 사이클 이동으로 이동하는 캠 (160) 을 위한 리시버 공간에 수용된다. 이러한 왕복 이동은 푸셔 (121) 가 밀음으로써 시트 (20') 의 위치설정을 수행하게 한다. 제 1 형상으로 전달하기 위해서, 조절 지지부 (152) 는 조절 스크류 (150) 를 통하여 하강되어, 푸셔 (121) 가 캠 (160) 의 리시버 공간에 남아 있는 위치로 우측으로 전진하게 되지만, 이때 푸셔 (121) 는 캠 (160) 이 푸셔 (121) 를 더 이상 구동하지 않기 때문에 공회전하는 캠 (160) 의 이동을 따라갈 수 없다.

이제 도 9 ~ 도 14 를 참조하여 검출기 시스템의 구성 및 작동에 대한 상세를 설명한다.

검출기 레버 (130) 는 도 9 에 도시된 시트 감지 위치와 도 14 에 도시된 시트 수용 위치 사이에서 선회가능하다.

도 9 의 시트 감지 위치에서, 검출기 레버 (130) 의 시트 감지 단부 (132) 는, 검출기 롤러 (134) 가 측방향 공급 정지부 (121) 에 존재하는 단일 시트의 표면상에 또는 측방향 공급 정지부 (121) 에 존재하는 2 개의 시트들 중 상부 시트의 표면상에 놓이는 낮은 위치에 있다.

도 14 의 시트 수용 위치에서, 시트 (또는 잠재적으로 2 개의 중첩된 시트들) 는 측방향 공급 정지부 (121) 에 대하여 전진될 수 있다. 검출기 롤러 (134) 가 테이블로부터 상승된 시트 수용 위치에 있기 때문에, 검출기 롤러 (134) 가 시트(들)의 전진 이동을 방해하거나 시트(들)의 에지에서 충돌 마크들을 생성할 위험이 없다.

검출기 레버 (130) 는 상승 레버 (170) 에 의해 (복귀 스프링 (137) 의 작용에 대하여) 검출 위치로부터 가져온다. 상승 레버 (170) 는, 검출기 레버 (130) 에서 일방의 단부 (이후 "상승 단부" 라고 함) 와 결합하고 그리고 타방의 단부가 캠 종동자 레버 (172) (볼트들 (173) 을 참조) 에 장착되는 일반적으로 강성의 아암이다.

캠 종동자 레버 (172) 는 수평 선회축 (111) 상에 선회가능하게 장착되고 캠 디스크 (175) 의 표면에서 캠 롤러 (174) 와 결합한다. 캠 디스크는 시트 요소 처리 머신의 특정 기능을 달성하기 위해 모터 (비도시) 에 의해 구동된다.

캠 종동자 레버 (172) 는 스프링 기구 (176) 를 통하여 메인 레버 (110) 에 연결된다. 이는 검출 시스템의 설계 및 작동 모드를 이해하는 것과 관련이 없으므로 자세 설명하지 않을 것이다.

캠 종동자 레버 (172) 가 캠 디스크 (175) 의 제어하에서 선회 이동을 수행하고 그에 따라서 뿐만 아니라 상승 레버 (170) 가 선회 이동을 동시에 수행한다는 것을 오직 이해하는 것과 관련되어 있다 (도 9 및 도 14 의 화살표 P 참조).

상승 단부에서, 상승 레버 (170) 에는 검출기 레버 (130) 와 협력하는 롤러 (178) 가 제공된다. 이를 위해, 검출기 레버 (130) 에는 롤러 (178) 가 결합하는 상승 받침대 (180) 가 제공된다.

상승 받침대 (180) 는 롤러 (178) 가 결합하는 외부 표면 (182) 을 가진 상대적으로 중실의 금속 블록이다. 도시된 실시예에서, 외부 표면 (182) 은 직선이다.

상승 받침대 (180) 는 필요할 때 쉽게 교체될 수 있도록 볼트들 (184) 에 의해 검출기 레버 (130) 에 연결된다. 예시적인 실시형태에서, 볼트들 (184) 은 리세스들에 배열되고, 부시들 (186) 은 더 큰 강도를 위해 상승 받침대 (180) 에 볼트들 (184) 을 위한 보어들내에서 끼워맞춰진다.

도 9 및 도 10 에서, 롤러 (178) 의 외부 표면과 상승 받침대 (180) 의 표면 (182) 사이에 작은 간극을 볼 수 있다. 이러한 간극은 검출기 레버 (130) 가 그 두께에 관계없이 시트의 표면 상에 결합하도록 충분히 하강될 수 있음을 보장한다.

상승 레버 (170) 와 검출기 레버 (130) 사이의 협력의 중요한 특징은 상승 레버 (170) 의 상승 단부의 이동 방향에 대하여 외부 표면 (182) 의 배향이다.

도 10 에서, 상승 레버 (170) 의 상승 단부의 이동 방향은 (롤러 (178) 와 한편으로는 표면 (182) 및 다른 한편으로는 캠 종동자 레버 (172) 의 수평 선회축 (111) 사이의 접촉 지점을 통과하는 선에 수직으로 배향된) 화살표 R 로서 도시된다. 접촉 지점에서 표면 (182) 에 대한 접선 (여기서는 표면이 직선일 때 전체 표면 (180) 과 일치함) 과 화살표 R 사이에 각도 (α) 가 존재함을 알 수 있다. 이 각도 (α) 는 상승 레버 (170) 의 상승 단부의 이동 속도와 검출기 레버의 이동 속도 사이의 관계를 제어하는데 사용된다.

곡면 (182) 을 가진 상승 받침대 (180) 를 사용할 수 있다. 이는 상승 레버 (170) 의 이동 및 그 결과 검출기 레버 (130) 의 이동의 관계를 제어하기 위한 추가 옵션을 도입한다.

각도 (α) 가 90° 라고 가정하면, 상승 받침대 (180) 는 롤러 (178) 가 상방으로 이동하는 동일한 속도로 상승될 것이다. 더 작은 각도 (α) 를 사용하면, 상승 레버의 속도와 비교하여 검출기 레버 (130) 의 속도를 감소시킨다. 따라서, 상승 레버 (170) 의 소정의 이동 속도에 대한 검출기 레버 (130) 의 상승 (및 하강) 속도를 원하는 값들로 매우 쉽게 설정하는 것이 가능하고; 캠 종동자 레버 (172) 는 시트 요소 처리 머신의 다른 요소들을 구동하는데 주로 사용되며, 캠 종동자 레버 (172) 가 선회되는 방식을 변화시킴으로써 검출기 레버 (130) 의 원하는 상승 (및 하강) 속도를 구현하는 것이 불가능하다.

시트 요소 처리 머신의 작동 중에, 검출기 레버 (130) 는 캠 디스크 (175) 의 대부분의 회전에 대해 시트 수용 위치에 있다. 캠 종동자 레버 (172) 가 도 9 및 도 14 에서 볼 때 반시계 방향으로 선회될 때에만 (캠 롤러 (174) 가 3 시 위치 바로 아래의 도 13 에서 볼 수 있는 캠 디스크 (175) 의 상승부와 협력한 결과로), 상승 레버 (170) 는 또한 반시계 방향으로 선회되어, 검출기 롤러 (134) 를 가진 시트 감지 단부 (132) 가 검출될 시트의 표면상에 (또는 중첩된 2 개의 시트들의 상부상에) 놓이기 때문에 정지될 때까지 가라앉도록 한다. 시트 감지 단부 (132) 가 하강하는 속도는, 이용가능한 시간 슬롯내에서 측정을 가능하게 하는데 충분한 속도 및 검출기 롤러가 시트들 상에 충돌 마크들을 형성하는 것을 방지하는 속도 사이의 절충안으로서 설정된다. 검출기 레버와 시트 사이의 충돌 속도를 마스터하면 또한 측정 품질에 큰 영향을 준다. 실제로, 시트에 충격을 가한 후 진동이 크게 감소한다.

검출 시스템에서의 진동이 없어지는 짧은 지연 후에, 위치 검출기 (140) 는 타겟 (135) 과 검출 헤드 (141) 사이의 거리를 나타내는 신호를 제공한다. 현재 처리중인 시트들의 두께를 알면, 신호는 단일 시트가 존재하는지 또는 2 개의 중첩된 시트들이 존재 하는지를 구별할 수 있게 한다.

그 후에, 캠 종동자 레버 (172) 가 캠 디스크 (175) 의 하부로 복귀함에 따라, 검출기 레버 (130) 가 다시 상승되고, 다음 시트가 전진될 수 있다.

Claims

시트 요소 처리 머신에서 시트 요소 (20, 20') 에 대한 측방향 위치설정 디바이스 (100) 에 공급되는 이중 시트들을 검출하는 검출 시스템으로서,
상기 시트 요소 처리 머신은 캠 디스크 (175) 및 캠 종동자 레버 (172) 를 포함하는 구동 시스템을 구비하고,
상기 검출 시스템은 시트 수용 위치와 검출 위치 사이에서 변위가능하도록 장착된 검출기 레버 (130) 를 포함하며,
상기 검출기 레버 (130) 는, 검출 위치에 있을 때 상기 시트 요소 (20, 20') 의 상부면과 결합하기 위한 시트 감지 단부 (132) 및 상기 검출 위치에 있을 때 상기 시트 요소 (20, 20') 의 두께에 의존하는 신호를 발생시키도록 된 위치 검출기 (140) 와 협력하기 위한 위치 검출기 단부 (133) 를 구비하며,
상기 검출기 레버 (130) 의 시트 감지 단부 (132) 를 상승시키도록 된 상승 레버 (170) 를 더 포함하고, 상기 상승 레버 (170) 는 상기 시트 요소 처리 머신의 캠 종동자 레버 (172) 상에 장착되는, 검출 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 상승 레버 (170) 는 상기 검출기 레버 (130) 상에 제공된 상승 받침대 (180) 에 인접함으로써 상기 검출기 레버 (130) 와 협력하는, 검출 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 상승 받침대 (180) 에 대한 접선은, 상기 상승 레버 (170) 의 접촉 지점에서, 5° ~ 80°, 보다 바람직하게는 10° ~ 30° 의 각도 (α) 에서 상기 접촉 지점 및 상기 캠 종동자 레버 (172) 의 선회축 (111) 을 통과하는 선에 대해 경사지는, 검출 시스템.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 상승 레버 (170) 는 롤러 (178) 에 의해 상기 상승 받침대 (180) 와 협력하는, 검출 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 검출기 레버 (130) 가 상기 검출 위치에 있을 때, 상기 상승 레버 (170) 와 상기 검출기 레버 (130) 사이에 간극이 존재하는, 검출 시스템.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 검출기 레버 (130) 의 상기 위치 검출기 단부 (133) 에는 유도성 근접 센서가 끼워맞춰진 상기 위치 검출기 (140) 의 검출 헤드 (141) 와 협력하는 금속 타겟 (135) 이 장착되는, 검출 시스템.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 검출기 레버 (130) 를 상기 검출 위치로 편향시키기 위해 복귀 스프링 (137) 이 제공되는, 검출 시스템.
처리 스테이션의 상류측의 도입 스테이션 (10) 에 장착된, 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 검출 시스템을 포함하는, 시트 요소 처리 머신.
제 8 항에 있어서,
제 1 단부 (112) 에서 지지 롤러 (114) 를 지탱하는 메인 레버 (110) 가 제공되고, 상기 메인 레버는, 상기 제 1 단부 (112) 의 하강 이동의 단부에서, 상기 메인 레버의 제 1 단부 (112) 가,
- 상기 시트 요소를 측방향으로 구동하도록 상기 시트 요소 (20, 20') 의 상부면에 대하여 상기 지지 롤러를 가압하기 위한 제 1 하강 형상과,
- 상기 시트 요소 (20) 를 파쇄하는 것을 방지하기 위해 제 2 상승 형상을 갖도록 배열되는, 시트 요소 처리 머신.
제 9 항에 있어서,
상기 시트 요소 (20, 20') 를 측방향 공급 정지부 (121) 에 대하여 동일한 평면으로 이동하도록 배열된 전달 휠 (102) 이 제공되는, 시트 요소 처리 머신.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 제 1 형상에서, 상기 메인 레버 (110) 의 제 1 단부의 하강시에, 상기 지지 롤러 (114) 는 상기 지지 롤러 (114) 와 상기 전달 휠 (102) 사이의 지지 표면 (101) 상에 배열된 시트 요소 (20) 의 상부면에 대하여 놓이도록 배열되어, 상기 측방향 공급 정지부 (121) 의 방향으로 그리고 상기 측방향 공급 정지부까지 상기 전달 휠 (102) 에 의해 구동되는 상기 시트 요소 (20) 를 파지하도록 하고, 이는 상기 측방향 공급 정지부 (121) 에 대한 상기 시트 요소 (20) 의 측방향 위치설정을 보장하는, 시트 요소 처리 머신.
제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 지지 표면 (101) 위에 배열된 푸셔 (121) 로서, 상기 푸셔 (121) 는 휴지 위치에서부터 상기 지지 표면 (101) 상에 배열된 시트 요소 (20, 20') 가 상기 푸셔 (121) 와 동일한 높이에 있는 작동 위치까지 이동하도록 배열되는, 상기 푸셔 (121) 와,
- 측방향으로 왕복 이동을 실행하는 구동 시스템으로서, 상기 구동 시스템은 작동 위치에서만 상기 푸셔 (121) 와 협력하여, 상기 푸셔 (121) 는 후퇴 위치와 전진 위치 사이에서 왕복 이동을 수행하고, 상기 푸셔는 상기 지지 표면 (101) 상에 배열된 시트 요소 (20, 20 ') 를 상기 전진 위치에 의해 미리 정해진 측방향 위치까지 밀도록 배열되는, 상기 구동 시스템을 더 포함하는, 시트 요소 처리 머신.
제 13 항에 있어서,
상기 제 1 형상에서, 상기 푸셔 (121) 는 휴지 위치에 있는, 시트 요소 처리 머신.
제 13 항에 있어서,
상기 제 2 형상에서, 상기 푸셔 (121) 는 작동 위치에 있는, 시트 요소 처리 머신.
제 9 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
제 2 형상에서, 상기 메인 레버 (110) 의 제 1 단부의 하강 이동의 단부에서, 상기 지지 롤러 (114) 는 전달 휠 (102) 위에 그리고 상기 전달 휠 (102) 로부터 거리를 두고 유지되어, 상기 지지 롤러 (114) 와 상기 전달 휠 (102) 사이에 배열된 상기 시트 요소 (20, 20') 의 상부면에 대하여 놓이는 것을 방지하는, 시트 요소 처리 머신.