KR20180136185A - 차량, 및 그 제어방법 - Google Patents

차량, 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20180136185A
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Abstract

변속 명령에 따라 변경된 변속 레인지에 대응되는 형상으로 상기 변속 명령 입력부의 표면을 변형하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 제어 신호에 의해 표면이 변형되고, 변속 레인지를 변경하는 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부; 및 상기 변경된 변속 레인지에 대응되는 형상으로 상기 변속 명령 입력부의 표면을 변형하도록, 상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

차량, 및 그 제어방법{VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부를 포함하는 차량 및 그 제어방법에 관한 발명이다.
차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 운송 장치를 의미한다.
이러한 차량의 변속은 기본적으로 엔진으로부터 구동력을 전달받아 차륜으로 전달하는 변속 장치와 변속 장치의 변속 레인지를 변경할 수 있는 변속 명령 입력부의 조작을 통해 이루어질 수 있다. 변속 레인지는 고유의 변속 경로를 형성할 수 있고, 운전자는 형성된 변속 경로에 따라 변속 명령 입력부를 조작함으로써 차량을 변속할 수 있다.
특히, 최근에 활발히 연구중인 SBW(Shift-by-Wire) 방식의 변속 명령 입력부는, 종래의 기계식 변속 명령 입력부와는 다르게, 다양한 방식으로 형성되는 변속 경로를 따라 변속 명령을 입력 받도록 마련될 수 있다.
개시된 발명의 일 실시예에 따르면, 변속 명령에 따라 변경된 변속 레인지에 대응되는 형상으로 상기 변속 명령 입력부의 표면을 변형하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 제어 신호에 의해 표면이 변형되고, 변속 레인지를 변경하는 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부; 및 상기 변경된 변속 레인지에 대응되는 형상으로 상기 변속 명령 입력부의 표면을 변형하도록, 상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 변속 명령 입력부는, 변속 위치가 변경됨으로써 상기 변속 명령을 입력 받는 변속 레버; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 변속 명령 입력부는, 상기 변속 레버의 일 단에 마련되는 노브; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 노브는, 상기 표면 내측에서 상기 제어 신호에 의해 변형되는 복수의 형상 변형부; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 노브는, 상기 표면 내측의 상기 복수의 형상 변형부 각각이 수용되는 복수의 형상 가이드; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 형상 가이드 각각은, 상기 변형된 형상 변형부를 수용할 수 있는 수용 공간; 및 상기 변형된 형상 변형부의 형상을 가이드하는 가이드 격벽; 을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 변속 레버의 상기 변속 위치에 따라 상기 제어 신호를 전송하는 상기 복수의 형상 변형부를 달리할 수 있다.
또한, 상기 복수의 형상 변형부는, 일 방향으로 연장되는 제 1 형상 변형부; 및 상기 제 1 형상 변형부와 평행하게 마련되는 제 2 형상 변형부; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 변속 레버가 제 1 변속 위치에 속하면, 상기 제 1 형상 변형부 및 상기 제 2 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하지 않고, 상기 변속 레버가 제 2 변속 위치에 속하면, 상기 제 1 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하고, 상기 변속 레버가 제 3 변속 위치에 속하면, 상기 제 2 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하고, 상기 변속 레버가 제 4 변속 위치에 속하면, 상기 제 1 형상 변형부 및 상기 제 2 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송할 수 있다.
또한, 상기 변속 명령 입력부는, 고정되는 상면 및 회전하는 측면으로 구성되고, 상기 측면이 회전됨으로써 상기 변속 명령을 입력 받는 변속 다이얼; 을 포함하고, 상기 변속 다이얼은, 상기 상면 및 상기 측면 중 적어도 하나에 상기 제어 신호에 의해 팽창하는 복수의 형상 변형부가 마련될 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 제어 신호에 의해 표면이 변형되고, 변속 레인지를 변경하는 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부; 를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서, 상기 변속 명령을 입력 받는 단계; 상기 입력된 변속 명령에 따라 상기 변속 레인지를 변경하는 단계; 및 상기 변경된 변속 레인지에 대응되는 형상으로 상기 변속 명령 입력부의 표면을 변형하도록 상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 변속 명령을 입력 받는 단계는, 상기 변속 레버로 구현되는 상기 변속 명령 입력부의 변속 위치가 변경됨으로써 상기 변속 명령을 입력 받을 수 있다.
또한, 상기 변속 명령을 입력 받는 단계는, 상기 변속 레버의 일단에 마련되는 노브가 이동됨으로써 상기 변속 레버의 상기 변속 위치가 변경될 수 있다.
또한, 상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 단계는, 상기 노브의 상기 표면 내측에 마련되는 복수의 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송할 수 있다.
또한, 상기 복수의 형상 변형부 중 상기 제어 신호를 수신한 형상 변형부는 상기 노브 내측에 마련되는 형상 가이드 내에서 변형하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 단계는, 상기 변속 레버의 상기 변속 위치에 따라 상기 제어 신호를 전송하는 상기 복수의 형상 변형부를 달리할 수 있다.
또한, 상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 단계는, 일 방향으로 연장되는 제 1 형상 변형부 및 상기 제 1 형상 변형부와 평행하게 마련되는 제 2 형상 변형부 각각에 선택적으로 상기 제어 신호를 전송할 수 있다.
또한, 상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 단계는, 상기 변속 레버가 제 1 변속 위치에 속하면, 상기 제 1 형상 변형부 및 상기 제 2 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하지 않는 단계; 상기 변속 레버가 제 2 변속 위치에 속하면, 상기 제 1 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하는 단계; 상기 변속 레버가 제 3 변속 위치에 속하면, 상기 제 2 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하는 단계; 및 상기 변속 레버가 제 4 변속 위치에 속하면, 상기 제 1 형상 변형부 및 상기 제 2 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 변속 명령을 입력 받는 단계는, 상기 변속 다이얼로 구현되는 상기 변속 명령 입력부의 측면이 회전됨으로써 상기 변속 명령을 입력 받을 수 있다.
또한, 상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 단계는, 상기 변속 다이얼의 고정되는 상면 및 상기 회전하는 측면 중 적어도 하나에 마련되는 복수의 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송할 수 있다.
개시된 차량 및 그 제어방법의 일 실시예에 따르면, 변속 명령 입력에 대한 피드백을 촉각을 통해 운전자에게 제공할 수 있다. 그 결과, 운전자는 주행 중 전방을 주시하면서 현재 변속 레인지를 인지할 수 있으므로, 주행 집중도를 높일 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 변속 명령 입력부의 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 형상 변환부를 포함하는 변속 명령 입력부의 평면도 및 측면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 형상 변환부가 변형되는 다양한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 형상 가이드를 포함하는 변속 명령 입력부의 단면도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 차량 및 그 제어방법을 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1과 같이, 차량의 일 실시예는 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(17), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18, 19)를 포함한다.
차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 전륜(21) 또는 후륜(22)은 후술할 구동부(700)로부터 회전력을 제공받아 본체(10)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다.
도어(14)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.
전면 유리(17)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글라스(Windshield Glass)라고도 한다.
또한, 사이드 미러(18, 19)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(18) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(19)를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
아울러, 차량은 시야 확보 내지는 주행 경로를 외부에 알리기 위한 램프(30)가 전면 및/또는 후면에 마련될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 운전자 등이 탑승하는 시트(110)와, 기어 박스(120), 센터페시아(130) 및 조향 휠(140) 등이 마련된 대시보드(Dashboard; 150) 를 포함할 수 있다.
대시보드(150)에 마련된 조향 휠(140)은 차량(1)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(1)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라서 스포크(142)에는 차량(1) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 형성될 수 있다.
클러스터(143)는 차량의 속도를 나타내는 속도 게이지와 차량의 RPM을 나타내는 RPM 게이지를 표시할 수 있다. 운전자가 한 눈에 차량에 관한 정보를 확인할 수 있다. 또한, 클러스터(143)는 차량(1)에 관한 정보, 특히 차량(1)의 주행에 관한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 클러스터(143)는 잔여 연료량에 기초한 주행 가능 거리나, 내비게이션 정보, 오디오 정보 등을 표시할 수 있다.
운전자가 운전 중에 시선을 전방으로부터 과도하게 이탈시키지 않고서도 차량에 관한 정보를 확인할 수 있도록, 클러스터(143)는 대시보드(150)의 영역 중 조향 휠(140)과 대면하는 영역에 마련될 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 대시보드(150)에는 운전자에게 제공되는 시각적 정보가 전면 유리(17)에 표시되도록 하는 HUD(Head Up Display)가 마련될 수도 있다.
대시보드(150)에 마련된 센터페시아(130)에는 공조 장치(131), 시계(132), 오디오 장치(133) 및 디스플레이(134) 등이 설치될 수 있다.
공조 장치(131)는 차량(1) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(1)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치(131)는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구(131a)를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치(131) 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 탑승자는 센터페시아(130)에 배치된 버튼을 이용하여 공조 장치(131)를 제어할 수 있다.
시계(132)는 공조 장치(131)를 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 주위에 마련될 수 있다.
오디오 장치(133)는 오디오 장치(133)의 기능 수행을 위한 다수의 버튼들이 마련된 조작패널을 포함할 수 있다. 오디오 장치(133)는 라디오 기능을 제공하는 라디오 모드와 오디오 파일이 담긴 다양한 저장매체의 오디오 파일을 재생하는 미디어 모드를 제공할 수 있다.
오디오 장치(133)는 스피커(160)를 통해 오디오 파일을 음향으로 출력할 수 있다. 도 2에서 스피커(160)가 도어 내측에 마련되는 경우를 예시하였으나, 스피커(160)가 마련되는 위치는 이에 한정되지 않는다.
디스플레이(134)는 차량과 직, 간접적으로 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(134)는 차량의 내비게이션 정보, 차량의 상태 정보와 같은 직접 정보와, 차량 내, 외부로부터 제공받은 사진, 동영상을 포함하는 멀티미디어 정보와 같은 간접 정보를 표시할 수 있다.
이를 위해, 디스플레이(134)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
기어 박스(120)에는 차량(1) 변속을 위한 변속 명령 입력부(200)와, 차량(1)의 기능 수행을 제어하기 위한 다이얼 조작부(123)가 설치될 수 있다.
이하에서는, 변속 명령 입력부(200) 표면을 변형하여 변경된 변속 레인지를 안내하는 차량(1)에 대하여 상세히 설명한다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
일 실시예에 따른 차량(1)은, 변속 레인지를 변경하는 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부(200); 변속 명령에 따라 변속 레인지를 변경하는 변속 장치(500); 및 변경된 변속 레인지에 대응되는 형상으로 변속 명령 입력부(200)의 표면을 변형하는 제어부(400); 를 포함할 수 있다.
변속 명령 입력부(200)는 복수의 변속 레인지 중 어느 하나를 선택하는 변속 명령을 입력 받을 수 있도록 마련될 수 있다. 여기서, 변속 레인지는 P 레인지, R 레인지, N 레인지, 및 D 레인지 등을 포함할 수 있으며, 이 중 일부만을 포함하거나, 그 밖에 다른 변속 레인지를 더 포함할 수도 있다.
변속 명령이 입력될 수 있도록, 변속 명령 입력부(200)는 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 변속 명령 입력부(200)는 복수의 변속 레인지 각각에 대응되는 변속 위치의 이동이 가능한 변속 레버(210)로 구현될 수 있다. 또한, 변속 명령 입력부(200)는 고정되는 상면과 그 테두리를 둘러싸도록 형성되는 측면을 포함하고, 측면의 회전을 통해 변속 명령을 입력 받는 변속 다이얼로 구현될 수도 있다.
이하에서는, 변속 명령 입력부(200)가 변속 레버(210)로 구현되는 것을 전제로 설명한다.
도 4는 일 실시예에 따른 변속 명령 입력부의 사시도이다.
변속 명령 입력부(200)는 복수의 변속 위치 간 이동이 가능한 변속 레버(210); 변속 레버(210)의 일단에 마련되는 노브(220); 및 변속 위치를 안내하는 변속 인덱스(230); 등을 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 변속 레버(210)는 화살표 방향, y축 방향으로 직선 왕복 운동 가능하도록 마련될 수 있다. 변속 레버(210)가 이동하는 변속 경로 상에 복수의 변속 레인지에 대응되는 변속 위치가 마련될 수 있다. 도 4에서는 변속 경로 상에 R 레인지에 대응되는 R 변속 위치, N 레인지에 대응되는 N 변속 위치, D 레인지에 대응되는 D 변속 위치가 순차적으로 마련되는 경우를 예시한다.
노브(220)는 레버의 일 단에 마련되고, 운전자가 용이하게 파지할 수 있는 형상으로 마련될 수 있다. 운전자는 노브(220)를 파지한 후 이동시킴으로써, 노브(220)와 연결된 레버를 이동시킬 수 있다.
운전자가 변속 레버(210)의 변속 위치를 변경함으로써 변속 명령을 입력하면, 변속 장치(500)는 입력된 변속 명령에 따라 변속 레인지를 변경하도록 변속 동작을 수행할 수 있다. 만약, 운전자가 변속 레버(210)를 N 변속 위치에서 D 변속 위치로 이동하면, 변속 장치(500)는 변속 레인지를 N 레인지에서 D 레인지로 변경하도록 변속 동작을 수행할 수 있다.
한편, 변속 위치에 인접하여 변속 인덱스(230)가 마련될 수 있다. 변속 인덱스(230)는 인접한 변속 위치와 연관된 변속 레인지를 표시할 수 있다. 운전자는 이를 시각적으로 확인하고, 원하는 변속 레인지로의 변경을 수행하도록 변속 레버(210)를 이동할 수 있다.
아울러, 변속 인덱스(230)는 현재 변속 레버(210)의 변속 위치를 안내할 수도 있다. 예를 들어, 변속 레버(210)가 N 변속 위치에 위치하는 경우, N 변속 인덱스(230) 내측에 마련된 조명의 전원이 온 될 수 있다. 운전자는 변속 인덱스(230)의 조명을 시각적으로 확인함으로써, 현재 변속 레인지가 N 레인지 임을 인지할 수 있다.
이 경우, 운전자는 기어 박스 내에 마련된 변속 인덱스(230)를 확인해야 하므로, 전방에 대한 주행 집중도가 낮아질 수 있다. 따라서, 개시된 실시예에 따른 차량(1)은 시각 이외의 다른 방식으로 운전자에게 주행 레인지를 안내할 수 있다.
이를 위해, 변속 명령 입력부(200)는 제어 신호에 의해 변형되는 형상 변환부(300); 를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제어 신호는 전기적 신호 또는 열전도 신호를 포함할 수 있다.
제어 신호가 전기적 신호인 경우, 형상 변환부(300)는 전기적 가변 소자로 구성될 수 있다. 예를 들어, 형상 변환부(300)는 전기활성화 고분자(Electro-active polymer; EAP)에 의해 구현될 수 있다. 여기서, 전기활성화 고분자는 외부의 전기적 자극이 인가되면, 팽착, 수축 및 휨 현상을 재현성 있게 나타낼 수 있는 고분자를 의미하고, 대표적인 소재로서 전도성 고분자, 이온성 고분자 겔, 이온성 고분자/금속 복합물(Ionic Polymer/Metal Composite; IPMC), 탄소나노입자 함유 전도성 고분자 등이 있다.
이와는 달리, 형상 변환부(300)는 전기적 특성에 의해 변형되는 압전소재, 세라믹 등으로 구현될 수도 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 형상 변환부를 포함하는 변속 명령 입력부의 평면도 및 측면도이고, 도 6은 일 실시예에 따른 형상 변환부가 변형되는 다양한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5의 (a) 및 (b)를 참조하면, 변속 명령 입력부(200)의 노브(220)의 최외곽은 커버(221)로 덮일 수 있다. 운전자는 커버(221)에 밀착하여 노브(220)를 파지할 수 있다.
형상 변환부(300)는 커버(221)의 내측에 밀착되도록 마련될 수 있다. 형상 변환부(300)는 소정의 두께를 가질 수 있으므로, 커버(221)는 형상 변환부(300)에 대응되는 형상으로 돌출될 수 있다. 그 결과, 운전자는 커버(221) 표면을 통해 형상 변환부(300)의 형상을 촉각적으로 인식할 수 있다.
형상 변환부(300)는 복수 개 마련될 수 있다. 도 5의 경우, 제 1 형상 변환부(300)와 제 2 형상 변환부(300)가 x축 방향으로 평행하게 마련되는 경우를 예시한다.
제어부(400)는 변속 레버(210)의 변속 위치에 따라 제어 신호를 전송하는 복수의 형상 변형부를 달리할 수 있다. 예를 들어, 변속 레버(210)가 N 변속 위치에 존재하여 N 레인지 상태인 경우, 제어부(400)는 제 1 형상 변형부와 제 2 형상 변형부에 제어 신호를 전송하지 않을 수 있다. 그 결과, 도 5와 같이, 형상 변형부는 기본 상태인 직선 형상으로 존재할 수 있다.
운전자는 노브(220)의 커버(221) 표면 상에서 2 개의 직선 형상을 촉각적으로 감지함으로써 현재 변속 레인지가 N 레인지임을 인지할 수 있다.
이와는 달리, 변속 레버(210)가 N 변속 위치에서 R 변속 위치로 이동되는 경우, 변속 장치(500)는 변속 레인지를 R 레인지로 변경할 수 있다. 이와 동시에, 제어부(400)는 제 1 형상 변형부에만 제어 신호를 전송함으로써, 제 1 형상 변형부의 형상을 변형할 수 있다.
도 6의 (a)를 참조하면, 두 개의 형상 변형부 중 상측의 형상 변형부가 물결 형상으로 변형되었음을 확인할 수 있다. 운전자는 노브(220)의 커버(221) 표면 상에서 상측의 물결 형상과 하측의 직선 형상을 촉각적으로 감지함으로써, 현재 변속 레인지가 R 레인지임을 인지할 수 있다.
또한, 변속 레버(210)가 N 변속 위치에서 D 변속 위치로 이동되는 경우, 변속 장치(500)는 변속 레인지를 D 레인지로 변경할 수 있다. 이와 동시에, 제어부(400)는 제 2 형상 변형부에만 제어 신호를 전송함으로써, 제 2 형상 변형부의 형상을 변형할 수 있다.
도 6의 (b)를 참조하면, 두 개의 형상 변형부 중 하측의 형상 변형부가 물결 형상으로 변형되었음을 확인할 수 있다. 운전자는 노브(220)의 커버(221) 표면 상에서 상측의 직선 형상과 하측의 물결 형상을 촉각적으로 감지함으로써, 현재 변속 레인지가 R 레인지임을 인지할 수 있다.
아울러, 또 다른 변속 레인지로의 변속 명령이 입력되면, 제어부(400)는 두 개의 형상 변환부(300) 모두에 제어 신호를 전송할 수도 있다. 그 결과, 제어 신호를 수신한 두 개의 형상 변형부 모두 변형이 이루어질 수 있다. 이를 통해, 운전자는 노브(220)의 커버(221) 표면 상에서 두 개의 물결 형상을 촉각적으로 감지하고, 현재 변속 레인지를 인지할 수 있다.
이와 같은 형상 변형을 위해, 변속 명령 입력부(200)의 노브(220)는 내측에 형상 가이드(250); 를 더 포함할 수도 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 형상 가이드를 포함하는 변속 명령 입력부의 단면도이다.
형상 가이드(250)는 복수의 형상 변형부 각각을 수용할 수 있도록, 형상 변형부의 수 만큼 마련될 수 있다.
도 7의 (a) 및 (b)를 참조하면, 형상 가이드(250)는 변형된 형상 변형부를 수용할 수 있는 수용 공간(251); 및 변형된 형상 변형부의 형상을 가이드하는 가이드 격벽(252); 을 포함할 수 있다.
수용 공간(251)은 기본 상태인 직선 형상뿐만 아니라, 변형된 형상까지도 수용할 수 있을 정도의 공간이 마련될 수 있다.
가이드 격벽(252)은 변형된 형상 변형부와 밀착되어, 형상 변형부의 형상을 유지시킬 수 있다. 그 결과, 커버(221)를 통해 감지되는 형상 변형부의 형상은 가이드 격벽(252)에 의해 결정될 수 있다.
지금까지는, 변속 명령 입력부(200)가 변속 레버(210)로 구현되는 경우를 예시하였다. 이와는 달리, 변속 명령 입력부(200)가 변속 다이얼로 구현되는 것도 가능할 수 있다.
구체적으로, 변속 명령 입력부(200)는 고정되는 상면; 및 상면의 외곽을 둘러싸도록 형성되고, 상면의 외곽을 따라 회전 가능한 측면; 을 포함하는 변속 다이얼로 구현될 수 있다.
변속 다이얼은 측면의 회전에 의해 변속 명령을 입력 받을 수 있다. 즉, 운전자는 변속 명령의 입력을 위해 변속 다이얼의 상면 및/또는 측면을 터치할 필요가 있다.
따라서, 변속 다이얼은 상면 및 측면 중 적어도 하나에 마련되는 복수의 형상 변형부를 포함할 수 있다. 여기서, 변속 다이얼에 마련되는 형상 변형부는 도 3 내지 7에서 설명한 바와 같으므로, 자세한 설명은 생략한다.
변속 명령 입력부(200)가 변속 다이얼로서 구현되는 경우에도, 운전자는 변속 다이얼의 표면에 마련되는 형상 변형부를 촉각적으로 감지함으로써 현재 변속 레인지를 인식할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
먼저, 차량(1)은 변속 명령이 입력되었는지 확인할 수 있다.(800) 구체적으로, 차량(1)의 변속 명령 입력부(200)는 변속 레인지를 변경하는 변속 명령이 입력되었는지 확인할 수 있다. 만약, 변속 명령이 입력되지 않았다면, 차량(1)은 반복하여 이를 확인할 수 있다.
반면, 변속 명령이 입력되었다면, 차량(1)은 입력된 변속 명령에 따라 변속 레인지를 변경할 수 있다.(810) 구체적으로, 차량(1)의 변속 장치(500)는 변속 명령에 대응되는 변속 레인지로 변속 동작을 수행할 수 있다.
마지막으로, 차량(1)은 변경된 변속 레인지에 대응되는 형상으로 변속 명령 입력부(200)의 표면을 변형할 수 있다.(820) 구체적으로, 차량(1)의 제어부(400)는 변속 레인지에 대응되는 형상으로 변속 명령 입력부(200)의 표면에 마련되는 형상 변형부를 변형하도록, 제어 신호를 형상 변형부에 전송할 수 있다.
그 결과, 운전자는 촉각만으로도 차량(1)의 현재 변속 레인지를 인식할 수 있다.
1: 차량
200: 변속 명령 입력부
210: 변속 레버
220: 노브
300: 형상 변환부
400: 제어부
500: 변속 장치

Claims (20)

  1. 제어 신호에 의해 표면이 변형되고, 변속 레인지를 변경하는 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부; 및
    상기 변경된 변속 레인지에 대응되는 형상으로 상기 변속 명령 입력부의 표면을 변형하도록, 상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 제어부; 를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 변속 명령 입력부는,
    변속 위치가 변경됨으로써 상기 변속 명령을 입력 받는 변속 레버; 를 포함하는 차량.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 변속 명령 입력부는,
    상기 변속 레버의 일 단에 마련되는 노브; 를 더 포함하는 차량.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 노브는,
    상기 표면 내측에서 상기 제어 신호에 의해 변형되는 복수의 형상 변형부; 를 포함하는 차량.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 노브는,
    상기 표면 내측의 상기 복수의 형상 변형부 각각이 수용되는 복수의 형상 가이드; 를 더 포함하는 차량.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 복수의 형상 가이드 각각은,
    상기 변형된 형상 변형부를 수용할 수 있는 수용 공간; 및
    상기 변형된 형상 변형부의 형상을 가이드하는 가이드 격벽; 을 포함하는 차량.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 변속 레버의 상기 변속 위치에 따라 상기 제어 신호를 전송하는 상기 복수의 형상 변형부를 달리하는 차량.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 형상 변형부는,
    일 방향으로 연장되는 제 1 형상 변형부; 및
    상기 제 1 형상 변형부와 평행하게 마련되는 제 2 형상 변형부; 를 포함하는 차량.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 변속 레버가 제 1 변속 위치에 속하면, 상기 제 1 형상 변형부 및 상기 제 2 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하지 않고,
    상기 변속 레버가 제 2 변속 위치에 속하면, 상기 제 1 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하고,
    상기 변속 레버가 제 3 변속 위치에 속하면, 상기 제 2 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하고,
    상기 변속 레버가 제 4 변속 위치에 속하면, 상기 제 1 형상 변형부 및 상기 제 2 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하는 차량.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 변속 명령 입력부는,
    고정되는 상면 및 회전하는 측면으로 구성되고, 상기 측면이 회전됨으로써 상기 변속 명령을 입력 받는 변속 다이얼; 을 포함하고,
    상기 변속 다이얼은,
    상기 상면 및 상기 측면 중 적어도 하나에 상기 제어 신호에 의해 팽창하는 복수의 형상 변형부가 마련되는 차량.
  11. 제어 신호에 의해 표면이 변형되고, 변속 레인지를 변경하는 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부; 를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서,
    상기 변속 명령을 입력 받는 단계;
    상기 입력된 변속 명령에 따라 상기 변속 레인지를 변경하는 단계; 및
    상기 변경된 변속 레인지에 대응되는 형상으로 상기 변속 명령 입력부의 표면을 변형하도록 상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 변속 명령을 입력 받는 단계는,
    상기 변속 레버로 구현되는 상기 변속 명령 입력부의 변속 위치가 변경됨으로써 상기 변속 명령을 입력 받는 차량의 제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 변속 명령을 입력 받는 단계는,
    상기 변속 레버의 일단에 마련되는 노브가 이동됨으로써 상기 변속 레버의 상기 변속 위치가 변경되는 차량의 제어방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 단계는,
    상기 노브의 상기 표면 내측에 마련되는 복수의 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하는 차량의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 복수의 형상 변형부 중 상기 제어 신호를 수신한 형상 변형부는 상기 노브 내측에 마련되는 형상 가이드 내에서 변형하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 단계는,
    상기 변속 레버의 상기 변속 위치에 따라 상기 제어 신호를 전송하는 상기 복수의 형상 변형부를 달리하는 차량의 제어방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 단계는,
    일 방향으로 연장되는 제 1 형상 변형부 및 상기 제 1 형상 변형부와 평행하게 마련되는 제 2 형상 변형부 각각에 선택적으로 상기 제어 신호를 전송하는 차량의 제어방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 단계는,
    상기 변속 레버가 제 1 변속 위치에 속하면, 상기 제 1 형상 변형부 및 상기 제 2 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하지 않는 단계;
    상기 변속 레버가 제 2 변속 위치에 속하면, 상기 제 1 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하는 단계;
    상기 변속 레버가 제 3 변속 위치에 속하면, 상기 제 2 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 변속 레버가 제 4 변속 위치에 속하면, 상기 제 1 형상 변형부 및 상기 제 2 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 변속 명령을 입력 받는 단계는,
    상기 변속 다이얼로 구현되는 상기 변속 명령 입력부의 측면이 회전됨으로써 상기 변속 명령을 입력 받는 차량의 제어방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 변속 명령 입력부에 제어 신호를 전송하는 단계는,
    상기 변속 다이얼의 고정되는 상면 및 상기 회전하는 측면 중 적어도 하나에 마련되는 복수의 형상 변형부에 상기 제어 신호를 전송하는 차량의 제어방법.
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KR20100083981A (ko) * 2009-01-15 2010-07-23 대성전기공업 주식회사 차량용 변속 레인지 스위치 장치

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