CN114390982B - 用于车辆的操作者控制设备、用于车辆的具有操作者控制设备的方向盘、仪表板、中央控制台或扶手、具有操作者控制设备的车辆以及用于操作操作者控制设备的方法 - Google Patents

用于车辆的操作者控制设备、用于车辆的具有操作者控制设备的方向盘、仪表板、中央控制台或扶手、具有操作者控制设备的车辆以及用于操作操作者控制设备的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的操作者控制设备(105，107)，具有可旋转的基部本体(200)、电子器件单元(205)和旋转单元(210)。可旋转的基部本体(200)具有：第一操作者控制区段(215)，用于调节与第一操作者控制区段(215)相关联的至少一个第一车辆功能；以及第二操作者控制区段(220)，用于调节与第二操作者控制区段(220)相关联的至少一个第二车辆功能。电子器件单元(205)被设计成提供表示手动接触或接近第一操作者控制区段(215)的第一接触信号(225)以及表示手动接触或接近第二操作者控制区段(220)的第二接触信号(230)。旋转单元(210)被设计成允许基部本体(200)的旋转运动(A)。旋转单元(210)被设计成响应于第一接触信号(225)调节旋转运动(A)的第一旋转特性(235)，并且响应于第二接触信号(230)调节旋转运动(A)的不同于第一旋转特性(235)的第二旋转特性(240)。

Description

用于车辆的操作者控制设备、用于车辆的具有操作者控制设 备的方向盘、仪表板、中央控制台或扶手、具有操作者控制设 备的车辆以及用于操作操作者控制设备的方法
技术领域
本公开涉及一种用于车辆的操作者控制设备、用于车辆的具有操作者控制设备的方向盘、仪表板、中央控制台或扶手、具有操作者控制设备的车辆以及用于操作操作者控制设备的方法。
背景技术
DE 10 2015 110 633 A1描述了一种触觉操作者控制设备以及一种用于操作车辆的方法。
发明内容
针对这种背景，本方案提供一种用于车辆的改进的操作者控制设备、用于车辆的具有改进的操作者控制设备的方向盘、仪表板、中央控制台或扶手、具有改进的操作者控制设备的车辆以及用于操作改进的操作者控制设备的方法。以下描述显示出有利的配置。
使用所提出的方案可以实现的优点是，操作者控制设备可以进行直观的操作者控制，基于操作者控制，多个可触知的旋转特性对于使用者来说是不同的。
用于车辆的操作者控制设备包括可旋转基部本体、电子器件单元以及旋转单元。可旋转基部本体包括：用于调节车辆的至少一个第一车辆功能的第一操作者控制区段，第一车辆功能与第一操作者控制区段相关联或可相关联；以及用于调节车辆的至少一个第二车辆功能的第二操作者控制区段，第二车辆功能与第二操作者控制区段相关联或可相关联。电子器件单元被设计成：提供第一触摸信号，第一触摸信号表示手动触摸第一操作者控制区段或接近第一操作者控制区段；以及提供第二触摸信号，第二触摸信号表示手动触摸第二操作者控制区段或接近第二操作者控制区段。旋转单元被设计成允许基部本体的旋转运动，其中，旋转单元被设计成通过调节旋转运动的第一旋转特性来对第一触摸信号作出响应以及通过调节旋转运动的不同于第一旋转特性的第二旋转特性来对第二触摸信号作出响应。
车辆可以是道路车辆，例如汽车。相应地，操作者控制设备也可以与其他车辆、装置或机器结合使用。车辆功能可以是使用者通过使用操作者控制设备可调节或可控制的功能。例如，车辆功能可以表示车辆的基本功能(比如换挡)、或车辆的辅助系统的功能(比如巡航控制)。第一车辆功能可以不同于第二车辆功能，当调节两个不同的功能时旋转特性不同。这样，有利于调节特定的驾驶功能的旋转特性可以相关联或可相关联。第一车辆功能也可以与第二车辆功能相同，然而，取决于发生旋转的操作者控制区段，只有旋转特性在调节过程中有所不同。这种操作者控制设备允许调节一种或多种不同的驾驶功能，操作者控制设备的使用者取决于调节哪种驾驶功能或操作者控制设备在哪里旋转而体验不同的触觉反馈。例如，旋转特性可以与使用者在旋转运动期间可触知的旋转阻力、未锁定的旋转角度或分度(Rasterung)有关。例如，在旋转运动期间，第一旋转特性可以产生比第二旋转特性更大或更小的使用者可感知的阻力。
基部本体可以是圆柱形的形式的并且附加地或替代地是中空的形式并且附加地或替代地是可倾斜的形式。如果基部本体为中空构造，则操作者控制设备的其他部件可以以节省空间的方式容纳在基部本体中。可倾斜基部本体允许附加功能，比如根据倾斜位置操作转向指示器。根据一个实施例，第一操作者控制区段和第二操作者控制区段可以刚性地彼此连接。这允许用于基部本体的简单的一体式部件为例如直管的形式。第一操作者控制区段和第二操作者控制区段可以彼此直接并排布置或彼此前后布置，例如相对于基部本体的中心轴线对齐。基部本体可以包括一个或多个视觉标记，以便在操作者控制区段之间在视觉上区分开。
旋转单元可以包括电动致动器，特别是MRF单元，以便产生第一旋转特性以及附加地或替代地产生第二旋转特性。使用MRF单元的磁流变流体(MRF)可以快速且容易地产生不同的旋转特性。
根据一个实施例，电子器件单元可以布置在基部本体中并且附加地或替代地包括触摸传感器系统以及附加地或替代地包括接近传感器系统，该触摸传感器系统以及接近传感器系统被设计成感测手动触摸第一操作者控制区段或手动接近第一操作者控制区段以提供第一触摸信号，并且附加地或替代地感测手动触摸第二操作者控制区段或手动接近第二操作者控制区段以提供第二触摸信号。这确保了安装空间的实用性利用和功能性利用。触摸传感器系统以及附加地或替代地接近传感器系统可以是触摸敏感膜以及附加地或替代地接近敏感膜的一部分。
此外有利的是，操作者控制设备包括关联装置，关联装置被设计成通过将第四车辆功能代替第一车辆功能与第一操作者控制区段相关联以及附加地或替代地通过将第五车辆功能代替第二车辆功能与第二操作者控制区段相关联来对关联信号作出响应。这允许使用同一个操作者控制设备来快速且容易地调节其他车辆功能。关联信号可以由使用者作为在选择菜单中选择车辆功能的结果来生成。然而，关联信号也可以通过被设计用于选择菜单的操作者控制的第一操作者控制区段或第二操作者控制区段上的旋转运动产生。
旋转单元可以被设计成使用关联信号和第一触摸信号来调节旋转运动的第四旋转特性，并且附加地或替代地使用关联信号和第二触摸信号来调节旋转运动的第五旋转特性。第四旋转特性可以不同于第一旋转特性以及附加地或替代地不同于第五旋转特性。类似地，第五旋转特性可以不同于第二旋转特性以及附加地或替代地不同于第四旋转特性。因此也可以为另外的驾驶功能调节合适的另外的旋转特性。
旋转单元可以包括旋转传感器，旋转传感器被设计成感测旋转运动以及提供旋转信号。操作者控制设备还可以包括控制装置，控制装置被设计成使用旋转信号和第一触摸信号来输出第一控制信号，用于至少执行与第一操作者控制区段相关联的车辆功能，或者使用旋转信号和第二触摸信号来输出第二控制信号，用于至少执行与第二操作者控制区段相关联的车辆功能，其中，车辆功能可以包括至少一个挡位、驾驶体验水平、舒适度、信息娱乐设置、灯光设置或菜单设置。
根据另一有利实施例，基部本体可以包括至少一个第三操作者控制区段以调节车辆的至少一个第三车辆功能，第三车辆功能与第三操作者控制区段相关联或可相关联，其中，电子器件单元可以设计成提供第三触摸信号，第三触摸信号表示手动触摸第三操作者控制区段或接近第三操作者控制区段，其中，旋转装置被设计成通过调节旋转运动的第三旋转特性来对第三触摸信号作出响应，第三旋转特性不同于第一旋转特性以及附加地或替代地不同于第二旋转特性。操作者控制设备因此可以用于调节三个驾驶功能。
车辆的方向盘、仪表板、中央控制台或扶手包括操作者控制设备，该操作者控制设备形成为上述变体之一。上述车辆部件适用于容纳操作者控制设备，操作者控制设备旨在例如在车辆行驶期间能够直观地使用。
车辆包括以上述变体之一形成的操作者控制设备。操作者控制设备意味着在这种车辆中使用者可以直观地调节任意车辆功能。
一种用于操作操作者控制设备的方法包括以下步骤：
读入第一触摸信号或第二触摸信号，第一触摸信号表示手动触摸第一操作者控制区段或接近操作者控制设备的第一操作者控制区段，第二触摸信号表示手动触摸第二操作者控制区段或接近操作者控制设备的第二操作者控制区段；以及
使用第一触摸信号调节第一旋转特性或使用第二触摸信号调节与第一旋转特性不同的第二旋转特性。
此方法可以例如以软件或硬件或以包括软件和硬件的混合形式来实施例如在控制单元中。
附图说明
此处呈现的方案的示例性实施例在附图中示出并且在下面的描述中更全面地解释。在附图中：
图1示出了具有根据示例性实施例的操作者控制设备的车辆的示意图；
图2至图9各自示出了根据示例性实施例的操作者控制设备的示意图；
图10示出了根据示例性实施例的操作者控制设备的截面图；
图11至图12各自示出了根据示例性实施例的操作者控制设备的示意图；以及
图13示出了用于操作根据示例性实施例的操作者控制设备的方法的流程图。
具体实施方式
在下文对本方案的优选示例性实施例的描述中，相同或相似的附图标记用于在各个图中示出并且具有相似效果的元件，省略了对这些元件的重复描述。
图1示出了具有根据示例性实施例的操作者控制设备105的车辆100的示意图。
仅作为说明，根据此示例性实施例的操作者控制设备105被布置在车辆100的方向盘110上。根据替代示例性实施例，操作者控制设备105布置在或可布置在车辆100的仪表板、中央控制台或扶手上。根据此示例性实施例，方向盘110还具有另一操作者控制设备107。根据此示例性实施例，操作者控制设备105、107呈圆柱形或条形形式并且沿相反方向各自背离方向盘110的中心区域延伸。
根据此示例性实施例，操作者控制设备105、107允许车辆100的驾驶员调节车辆100的车辆功能。在这种情况下，使用操作者控制设备105、107可调节的车辆功能可以被严格地预定义或是可变的。操作者控制设备105、107可以用作车辆100中常规切换元件的替代或补充。
图2示出了根据示例性实施例的操作者控制设备105的示意图。这可以是图1中描述的操作者控制设备105。
操作者控制设备105包括可旋转基部本体200、电子器件单元205以及旋转单元210。可旋转基部本体200包括：用于调节车辆的至少一个第一车辆功能的第一操作者控制区段215，该第一车辆功能与第一操作者控制区段215相关联或可相关联；以及包括用于调节车辆的至少一个第二车辆功能的第二操作者控制区段220，该第二车辆功能与第二操作者控制区段220相关联或可相关联。电子器件单元205被设计成：提供第一触摸信号225，该触摸信号表示手动触摸第一操作者控制区段215或接近第一操作者控制区段215；以及提供第二触摸信号230，该触摸信号表示手动触摸第二操作者控制区段220或接近第二操作者控制区段220。为了检测对应的触摸或接近，根据一个示例性实施例使用合适的传感器系统，例如电容传感器系统，该传感器系统可以是电子器件单元205的一部分或者可以联接到电子器件单元205。
旋转单元210被设计成允许基部本体200的旋转运动A。因此，旋转单元210是用于基部本体200的支承件或者是联接到基部本体200的轴或轴桥。旋转单元210被设计成通过调节旋转运动A的第一旋转特性235来对第一触摸信号225作出响应，并且通过调节旋转运动A的与第一旋转特性235不同的第二旋转特性240来对第二触摸信号230作出响应。
根据此示例性实施例，电子器件单元205提供第一触摸信号225，因为操作者控制设备105的使用者用他的手指245接近或触摸第一操作者控制区段215。旋转单元210读入第一触摸信号225并且通过调节基部本体200的旋转运动A的第一旋转特性235来对第一触摸信号225作出响应。根据替代示例性实施例，当操作者控制设备105的使用者用他的手指245接近或触摸第二操作者控制区段220时，电子器件单元205提供第二触摸信号230。根据替代示例性实施例，然后，旋转单元210读入第二触摸信号230并且通过调节基部本体200的旋转运动A的与第一旋转特性235不同的第二旋转特性240来对第二触摸信号230作出响应。
根据此示例性实施例，基部本体200为圆柱形和/或中空形式。根据此示例性实施例，电子器件单元205的至少一部分被布置为容纳在基部本体200中。进一步地，根据此示例性实施例的电子器件单元205具有触摸传感器系统和/或接近传感器系统，该传感器系统被设计成感测手动触摸第一操作者控制区段215或手动接近第一操作者控制区段215并且通过提供第一触摸信号225来对其作出响应，并且/或者感测手动触摸第二操作者控制区段220或手动接近第二操作者控制区段220并且通过提供第二触摸信号230来对其作出响应。
根据此示例性实施例，第一操作者控制区段215和第二操作者控制区段220彼此刚性连接并且/或者彼此并排布置，也就是说彼此相邻。操作者控制区段215、220因此是同一个基部本体200的子区域。如果第一操作者控制区段215执行旋转运动A，则第二操作者控制区段220也相应地旋转，反之亦然。两个操作者控制区段215、220仅以说明的方式示出；也可以实现三个或更多个操作者控制区段，它们可以体现为基部本体200的另外的子区域。根据不同的示例性实施例，操作者控制区段215、220在基部本体200上的空间划分是严格地预定义或可变的。例如，操作者控制区段215、220之间的分界线可以是可移动的。为此，可以使用发光装置来显示分割线。
根据此示例性实施例，旋转单元210包括电动致动器248，特别是MRF单元，以便产生第一旋转特性235和/或第二旋转特性240。根据一个示例性实施例，触摸信号225、230是用于将致动器248致动的控制信号。根据替代示例性实施例，旋转单元210被设计成使用触摸信号225、230来提供用于将致动器248致动的控制信号。致动器248被设计成影响基部本体200的旋转运动A，例如使其减速、限制它或对其施加运动模式，运动模式例如向使用者传递分度的感觉。通过示例的方式，致动器248被设计成通过在基部本体200上施加第一力(例如在由旋转单元210支撑的基部本体200的轴上施加第一减速力)来对第一触摸信号225作出响应，并且通过在基部本体200上施加第二力(例如在由旋转单元210支撑的基部本体200的轴上施加第二减速力)来对第二触摸信号225作出响应，例如第一力和第二力在大小方面彼此不同。
根据此示例性实施例，旋转单元210额外地包括旋转传感器250，该旋转传感器被设计成感测旋转运动A以及提供旋转信号。操作者控制设备105还包括控制装置255，该控制装置被设计成使用旋转信号和第一触摸信号225来输出第一控制信号260，用于至少执行与第一操作者控制区段215相关联的车辆功能，并且/或者使用旋转信号和第二触摸信号230来输出第二控制信号265，用于至少执行与第二操作者控制区段220相关联的车辆功能，其中，车辆功能包括至少一个挡位、驾驶体验水平、舒适度、信息娱乐设置、灯光设置或菜单设置。
在此提出的操作者控制设备105实现了具有可变触觉的触觉操作者控制元件，该操作者控制元件可以用于允许对多种不同功能的直观操作者控制，特别是车辆中的驾驶、舒适和信息娱乐功能。
触觉操作者控制设备105由基部本体200、旋转单元210以及电子器件单元205构成。旋转单元210的轴桥直接或通过传动装置联接到电动致动器，根据此示例性实施例是MRF致动器。致动器可以用于为旋转特性235、240产生不同的闩锁角、闩锁力和/或端部止动。此外，根据此示例性实施例，旋转单元210的轴桥被体现为中空轴，结果是，根据此示例性实施例，中空轴的内部并入固定支撑件，柔性或刚性电子器件单元205与触摸传感器系统和/或接近传感器系统和/或与光部件安装在该固定支撑件上。触摸传感器系统和/或接近传感器系统根据此示例性实施例是电容传感器系统。基部本体200的特征在于它在轴向方向上被划分成至少两个或更多个功能区段，此处为第一操作者控制区段215和第二操作者控制区段220的形式。根据此示例性实施例，例如，基部本体200的表面是封闭的或者通过局部遮蔽划分成单个的可见子区域。根据一个示例性实施例，操作者控制区段215、220以触觉方式在触觉上、例如通过一个或多个翘凸并且/或者在视觉上、例如通过一个或多个光条和/或着色符号而突显或彼此界开，以便允许进行直观控制。基部本体200的每个操作者控制区段215、220可以或者能够被指配给以固定方式或以特定于使用者的方式预先分派的独特功能。然而，替代地，也可以将区段功能设计成动态的，例如与菜单相关的。为此，根据一个示例性实施例的操作者控制设备105具有关联装置，该关联装置被设计成通过将第四车辆功能代替第一车辆功能与第一操作者控制区段215相关联并且/或者通过将第五车辆功能代替第二车辆功能与第二操作者控制区段220相关联对关联信号作出响应。根据一个示例性实施例，旋转单元210被设计成利用关联信号和第一触摸信号225来调节旋转运动A的第四旋转特性并且/或者利用关联信号和第二触摸信号220来调节旋转运动A的第五旋转特性。基部本体200的每个功能和/或每个操作者控制区段215、220具有单独的触觉。通过集成电子器件单元205的触摸传感器系统和/或接近传感器系统来感测相应的操作者控制区段215、220。触觉操作者控制设备105的手动致动因此首先使得手或手指245所位于的操作者控制区段215、220被检测到，然后使得分派给操作者控制区段215、220的触觉和/或区段功能被调节。
根据一个示例性实施例，此处呈现的操作者控制设备105包括扩展另外的交互选项，比如例如倾斜、推动、滑动和/或触摸，例如挥动手势和/或轻敲。根据一个示例性实施例，此处呈现的操作者控制设备105包括扩展其他操作者控制设备(例如机械按钮开关和/或杠杆)。根据一个示例性实施例，此处呈现的操作者控制设备105包括扩展显示设备(例如显示器和/或符号灯)。根据一个示例性实施例，此处呈现的操作者控制设备105包括与其他显示设备(例如驾驶员显示器，中央控制台显示器、简称“CID”，和/或平视显示单元、简称“HUD”)的组合。根据一个示例性实施例，此处呈现的操作者控制设备105包括与声音输入设备和/或声音输出设备(例如交互的听觉确认、语音输入和/或语音输出作为确认或预选)的组合。根据一个示例性实施例，此处呈现的操作者控制设备105包括与其他输入设备(比如键、杠杆和/或触摸板)的组合。
图3示出了根据示例性实施例的操作者控制设备105的示意图。这可以是图1或图2中描述的操作者控制设备105。如图1中所述，根据此示例性实施例的操作者控制设备105布置在方向盘上并且以特写视图示出。
根据此示例性实施例，操作者控制设备105是用一个拇指操作的具有可变功能指配的拇指旋筒的形式。
根据此示例性实施例，第一操作者控制区段215布置在拇指旋筒的左侧区域，也就是说比第二操作者控制区段220更靠近方向盘的中心区域。根据此示例性实施例，操作者控制设备105通过调节第一旋转特性来对第一触摸信号作出响应，第一旋转特性表示第一操作者控制区段215的粗略触觉。根据此示例性实施例，操作第一操作者控制区段215(也就是说在第一操作者控制区段215进行旋转运动)允许在主菜单中进行菜单改变作为第一车辆功能。
根据此示例性实施例，第二操作者控制区段220布置在拇指旋筒的右侧区域。根据此示例性实施例，操作者控制设备105通过调节第二旋转特性来对第二触摸信号作出响应，第二旋转特性表示第二操作者控制区段220的平滑触觉。根据此示例性实施例，操作第二操作者控制区段220(也就是说在第二操作者控制区段220进行旋转运动)允许以菜单相关的方式并且/或者基于旋转运动的旋转方向执行“更大”和/或“更小”缩放作为第二车辆功能。
图4示出了根据示例性实施例的操作者控制设备105的示意图。这可以是基于前述附图之一描述的操作者控制设备105之一，不同之处在于根据此示例性实施例的操作者控制设备105包括第三操作者控制区段400。至少基部本体200可选地为可倾斜形式。如图1中所述，根据此示例性实施例的操作者控制设备105设置在方向盘上，根据此示例性实施例，操作者控制设备105仅从方向盘延伸。
根据此示例性实施例，基部本体200包括第三操作者控制区段400以调节车辆的至少一个第三车辆功能，该第三车辆功能与第三操作者控制区段400相关联或可相关联，其中，电子器件单元设计成提供第三触摸信号，该第三触摸信号表示手动触摸第三操作者控制区段400或接近第三操作者控制区段，其中，旋转装置被设计成通过调节旋转运动的第三旋转特性来对第三触摸信号作出响应，该第三旋转特性不同于第一旋转特性和/或第二旋转特性。
根据此示例性实施例，操作者控制设备105为具有固定功能指配和/或可变功能指配的倾斜杠杆。此处描述的操作者控制设备105的特写视图在图5中示出。
图5示出了根据示例性实施例的操作者控制设备105的示意图。这可以是图4中描述的操作者控制设备105的特写视图。
根据第一示例性实施例，操作者控制设备105为具有固定功能指配的倾斜杠杆。根据此第一示例性实施例，操作者控制设备105通过调节第一旋转特性来对第一触摸信号作出响应，第一旋转特性表示具有固定分度(festen Rasten)的第一操作者控制区段215的粗略触觉。根据此第一示例性实施例，操作第一操作者控制区段215允许操作具有挡位P、R、N和D的挡位选择器开关作为第一车辆功能。根据第一示例性实施例，第二操作者控制区段220布置在拇指旋筒的中央区域上。根据第一示例性实施例，操作者控制设备105通过调节第二旋转特性来对第二触摸信号作出响应，第二旋转特性表示第二操作者控制区段220的粗略触觉。根据第一示例性实施例，操作第二操作者控制区段220允许操作具有“节能”、“舒适”和/或“运动”水平的驾驶体验开关作为第二车辆功能。根据第一示例性实施例，第三操作者控制区段400布置在拇指旋筒的右侧区域。根据此第一示例性实施例，操作者控制设备105通过调节第三旋转特性来对第三触摸信号作出响应，第三旋转特性表示第三操作者控制区段400的平滑触觉。根据此第一示例性实施例，操作第三操作者控制区段400允许操作具有设置“侧灯”、“自动”、“日间行车灯”和/或“雾灯”的照明改变作为第三车辆功能。
根据第二示例性实施例，操作者控制设备105是具有固定功能指配和可变功能指配的倾斜杠杆的形式。根据此第二示例性实施例，操作者控制设备105通过调节第一旋转特性来对第一触摸信号作出响应，第一旋转特性表示具有固定分度的第一操作者控制区段215的粗略触觉。根据此第二示例性实施例，操作第一操作者控制区段215允许操作具有挡位P、R、N和D的挡位选择器开关作为第一车辆功能。根据此第二示例性实施例，操作者控制设备105通过调节第二旋转特性来对第二触摸信号作出响应，第二旋转特性表示第二操作者控制区段220的粗略触觉。根据此示例性实施例，操作第二操作者控制区段220允许从驾驶体验开关(简称“FES”)、灯和/或距离控制器“Distance Control”进行菜单选择作为第二车辆功能。根据第二示例性实施例，第三操作者控制区段400包括可变功能。根据第二示例性实施例，操作者控制设备105通过调节第三旋转特性来对第三触摸信号作出响应，第三旋转特性表示改变第三操作者控制区段400的触觉。根据此示例性实施例，操作第三操作者控制区段400允许以菜单相关方式在菜单中执行缩放(例如“FES”的缩放)作为第三车辆功能。
图6示出了根据示例性实施例的操作者控制设备105的示意图。这可以是图5中描述的具有固定功能指配的操作者控制设备105。根据此示例性实施例，操作者控制设备105另外设计成通过输出转向指示器信号来对拇指旋筒的倾斜运动B作出响应，转向指示器信号根据向上或向下倾斜运动启用车辆的左转向指示器或右转向指示器。
图7示出了根据示例性实施例的操作者控制设备105的示意图。这可以是基于前述附图之一描述的操作者控制设备105之一，不同之处在于根据此示例性实施例的操作者控制设备105是旋转控件的形式。
仅作为说明，根据此示例性实施例的旋转控件具有三个操作者控制区段215、220、400；根据替代示例性实施例，旋转控件仅具有操作者控制区段215、220、400中的两个或更多个操作者控制区段。根据此示例性实施例，操作者控制区段215、220、400以彼此上下堆叠的方式布置。
根据此示例性实施例，旋转控件的触觉根据操作者控制区段215、220、400(也称为区域)而变化，在这些操作者控制区段操作所述旋转控件。如果进一步向上操作旋转控件(也就是说作为说明，在此在第一操作者控制区段215处)，它再现轻微触觉并且允许相应子菜单的缩放。如果旋转控件被进一步向下操作(作为说明，在此在第二操作者控制区段220和/或第三操作者控制区段400处)，它再现粗略触觉并且允许对菜单的控制。根据一个示例性实施例，这种旋转控件在不同区域中集成或可集成在车辆的中央控制台、扶手和/或方向盘中。
图8示出了根据示例性实施例的操作者控制设备105的示意图。这可以是基于图1至6之一描述的操作者控制设备105之一，不同之处在于根据此示例性实施例的操作者控制设备105包括另外的操作者控制区段800、805、810、815、820、825。
根据此示例性实施例，操作者控制设备105包括第四操作者控制区段800、第五操作者控制区段805、第六操作者控制区段810、第七操作者控制区段815、第八操作者控制区段820和/或第九操作者控制区段825，它们彼此并排布置、邻接第三操作者控制区段400。根据此示例性实施例，第九操作者控制区段825被布置为与旋转装置210相邻。
根据此示例性实施例，操作者控制设备105实现旋筒方案，其中各种功能在触觉上彼此分离。根据此示例性实施例，旋转装置210包括MRF单元，其也可以称为“MRF模块”。旋筒方案描述了物理上连续的旋筒，它被机械划界划分，因此可以反映各种功能。根据一个示例性实施例，旋筒方案可集成或集成在例如车辆的中央控制台和/或仪表板中。
根据一个示例性实施例，操作第一操作者控制区段215允许调节座椅加热系统。根据一个示例性实施例，操作第二操作者控制区段220允许调节温度。根据一个示例性实施例，操作第三操作者控制区段400允许调节音量。根据一个示例性实施例，操作第四操作者控制区段800允许调节座椅设置。根据一个示例性实施例，操作第五操作者控制区段805允许调节通风。
根据一个示例性实施例，操作者控制设备105的基部本体的第一端以由旋转装置210支撑的方式容纳，并且与第一端相对的第二端以由固位元件830支撑的方式容纳。以此方式，甚至包括多个操作者控制区段215、220、400、800、805、810、815、820、825的长基部本体也可以被牢固地支撑。
图9示出了根据示例性实施例的操作者控制设备105的示意图。这可以是基于图1至图6或图8之一描述的操作者控制设备105之一。根据此示例性实施例，操作者控制设备105包括用于电子器件单元205的支撑件900、车辆连接器905、用于触摸传感器系统和/或接近传感器系统的膜910、基部本体支撑件915、致动器支架920和致动器控制器925。
支撑件900联接到电子器件单元205并延伸到基部本体200中，根据此示例性实施例的支撑件900在基部本体200的与旋转单元210相对的一端从基部本体突出。根据此示例性实施例，容纳在基部本体200中的电子器件单元205也在该端突出。根据此示例性实施例，车辆连接器905在基部本体200外部布置在电子器件单元205上。根据此示例性实施例，膜910是透明的和/或触摸敏感和/或接近敏感的形式。膜910的至少一部分围绕电子器件单元205和/或支撑件900在基部本体200内部延伸。根据此示例性实施例，旋转单元219包括电动致动器，电动致动器被设计成产生基部本体的可变触觉。致动器机械联接到致动器支架920并且电联接到致动器控制器925。
图10示出了根据示例性实施例的操作者控制设备105的截面图。这可以是图9中描述的操作者控制设备105，其沿截面轴线A-A以截面示出。根据此示例性实施例，连接到电子器件单元205的膜910延伸到支撑件900的支撑外壁(该壁的截面为圆形)和基部本体200的基部本体内壁(该内壁的截面为圆形)之间的间隙1000中。根据此示例性实施例，膜910在间隙1000中包围支撑件900的至少一半。
图11示出了根据示例性实施例的操作者控制设备105的示意图。这可以是基于图1至图6或图8至图10之一描述的操作者控制设备105之一。如图1中所述，根据此示例性实施例的操作者控制设备105以拇指旋筒的形式的双实施方式布置在方向盘上。
根据此示例性实施例，操作者控制设备105被设计成向车辆的显示设备1100输出显示信号，显示设备1100被设计成通过显示可通过操作者控制区段215、220、1105、1110调节的车辆功能中的至少一个或所有来对显示信号作出响应。根据一个示例性实施例，操作者控制设备105在操作者控制设备105的操作期间输出显示信号。根据一个示例性实施例，操作者控制设备105在操作者控制设备105的操作期间输出显示信号，所述显示信号被设计成在显示设备1100上显示与操作者控制区段215、220、1105、1110相关联的所有车辆功能。
根据替代示例性实施例，操作者控制设备105通过输出第一显示信号来对第一触摸信号作出响应(该第一显示信号被设计成在显示设备1100上产生与第一操作者控制区段115相关联的车辆功能的第一显示1115)，并且/或者通过输出第二显示信号来对第二触摸信号作出响应，该第二显示信号被设计成在显示设备1100上产生与第二操作者控制区段220相关联的车辆功能的第二显示1120。
根据此示例性实施例，另一操作者控制设备105包括至少一个另外的第一操作者控制区段1105和另外的第二操作者控制区段1110。根据此示例性实施例，另一操作者控制设备105根据操作者控制设备105成形和设计。根据一个示例性实施例，通过操作另外的第一操作者控制区段1105和/或另外的第二操作者控制区段1110可调节的另外的车辆功能不同于通过操作者控制设备105可调节的车辆功能。根据一个示例性实施例，操作者控制设备105通过输出另一第一显示信号来对另一第一触摸信号作出响应，该另一第一触摸信号表示手动触摸另外的第一操作者控制区段1105或接近另外的第一操作者控制区段1105，该另一第一显示信号被设计成在显示设备1100上产生与另外的第一操作者控制区段1105相关联的另一车辆功能的另一第一显示1125。根据一个示例性实施例，操作者控制设备105通过输出另一第二显示信号来对另一第二触摸信号作出响应，该另一第二触摸信号表示手动触摸另外的第二操作者控制区段1110或接近另外的第二操作者控制区段1110，该另一第二显示信号被设计成在显示设备1100上产生与另外的第二操作者控制区段1110相关联的另一车辆功能的另一第二显示1130。
根据此示例性实施例，第一显示1115和第二显示1120和/或另一第一显示1125和另一第二显示1130显示在显示设备1100的与方向盘上的操作者控制区段215、220、1105、1110的布置相对应的区段中。
根据一个示例性实施例，显示设备1100是驾驶员显示器的形式并且/或者是操作者控制设备105的一部分。
图12示出了根据示例性实施例的操作者控制设备105的示意图。这可以是图11中描述的操作者控制设备105不同之处在于方向盘仅包括一个操作者控制设备105，其为具有如图4至图6中所述的三个操作者控制区段215、220、400的倾斜杠杆的形式。
根据此示例性实施例，操作者控制设备105被设计成将显示信号输出到车辆的显示设备1100，显示设备1100被设计成通过显示通过操作者控制区段215、220、400可调节的车辆功能中的至少一个或所有来对显示信号作出响应。根据一个示例性实施例，操作者控制设备105在操作者控制设备105的操作期间输出显示信号，所述显示信号被设计成在显示设备1100上显示与操作者控制区段215、220、400相关联的所有车辆功能。
根据替代示例性实施例，操作者控制设备105通过输出第一显示信号来对第一触摸信号作出响应(第一显示信号被设计成在显示设备1100上产生与第一操作者控制区段215相关联的车辆功能的第一显示1115)，并且/或者通过输出第二显示信号来对第二触摸信号作出响应(第二显示信号被设计成在显示设备1100上产生与第二操作者控制区段220相关联的车辆功能的第二显示1120)，并且/或者通过输出第三显示信号来对第三触摸信号作出响应，第三显示信号被设计成在显示设备1100上产生与第三操作者控制区段400相关联的车辆功能的第三显示1200。
根据此示例性实施例，操作第一操作者控制区段215允许对自动巡航控制(简称为“ACC设置”)进行调节。根据此示例性实施例，操作第二操作者控制区段220允许调节具有至少“节能”、“舒适”和“运动”水平的驾驶体验开关。根据此示例性实施例，操作第三操作者控制区段400允许从挡位“P”、“R”、“N”和/或“D”中进行挡位选择。
图13示出了用于操作根据示例性实施例的操作者控制设备的方法1300的流程图。这可以是基于前述附图之一描述的操作者控制设备105之一。
方法1300包括读入步骤1305和调节步骤1310。在读入步骤1305中，读入第一触摸信号或第二触摸信号，第一触摸信号表示手动触摸第一操作者控制区段或接近操作者控制设备的第一操作者控制区段，第二触摸信号表示手动触摸第二操作者控制区段或接近操作者控制设备的第二操作者控制区段。在调节步骤1310中，利用第一触摸信号调节第一旋转特性，或者利用第二触摸信号调节与第一旋转特性不同的第二旋转特性。
如果示例性实施例在第一特征和第二特征之间包括连词“和/或”，“并且/或者”，这应该被理解为示例性实施例包括根据一个实施例的第一特征和第二特征，并且仅包括根据另一实施例的第一特征或仅包括第二特征。
附图标记
A 旋转运动
B 倾斜运动
100 车辆
105 操作者控制设备
107 另一操作者控制设备
110 方向盘
200 基部本体
205 电子器件单元
210 旋转单元
215 第一操作者控制区段
220 第二操作者控制区段
225 第一触摸信号
230 第二触摸信号
235 第一旋转特性
240 第二旋转特性
245 手指
248 致动器
250 旋转传感器
255 控制装置
260 第一控制信号
265 第二控制信号
400 第三操作者控制区段
800 第四操作者控制区段
805 第五操作者控制区段
810 第六操作者控制区段
815 第七操作者控制区段
820 第八操作者控制区段
825 第九操作者控制区段
830 固位元件
900 支撑件
905 车辆连接器
910 膜
915 基部本体支撑件
920 致动器支架
925 致动器控制器
1000 间隙
1100 显示设备
1105 另外的第一操作者控制区段
1110 另外的第二操作者控制区段
1115 第一显示
1120 第二显示
1125 另一第一显示
1130 另一第二显示
1200 第三显示器
1300 用于操作操作者控制设备的方法
1305 读入步骤
1310 调节步骤

Claims (14)

1.一种用于车辆(100)的操作者控制设备(105，107)，其中，所述操作者控制设备(105，107)包括以下特征：
可旋转的基部本体(200)，所述基部本体具有：用于调节所述车辆(100)的至少一个第一车辆功能的第一操作者控制区段(215)，所述第一车辆功能与所述第一操作者控制区段(215)相关联或可相关联；以及用于调节所述车辆(100)的至少一个第二车辆功能的第二操作者控制区段(220)，所述第二车辆功能与所述第二操作者控制区段(220)相关联或可相关联；
电子器件单元(205)，所述电子器件单元被设计成：提供第一触摸信号(225)，所述第一触摸信号表示手动触摸所述第一操作者控制区段(215)或接近所述第一操作者控制区段(215)；以及提供第二触摸信号(230)，所述第二触摸信号表示手动触摸所述第二操作者控制区段(220)或接近所述第二操作者控制区段(220)；以及
旋转单元(210)，所述旋转单元允许所述基部本体(200)的旋转运动(A)，其中，所述旋转单元(210)被设计成通过调节所述旋转运动(A)的第一旋转特性(235)来对所述第一触摸信号(225)作出响应，并且通过调节所述旋转运动(A)的不同于所述第一旋转特性(235)的第二旋转特性(240)来对所述第二触摸信号(230)作出响应。
2.如权利要求1所述的操作者控制设备(105，107)，其中，所述基部本体(200)呈圆柱形和/或中空和/或可倾斜形式。
3.如前述权利要求中任一项所述的操作者控制设备(105，107)，其中，所述第一操作者控制区段(215)和所述第二操作者控制区段(220)彼此刚性连接。
4.如权利要求3所述的操作者控制设备(105，107)，其中，所述旋转单元(210)包括电动致动器(248)，以产生所述第一旋转特性(235)和/或所述第二旋转特性(240)。
5.如权利要求4所述的操作者控制设备(105，107)，其中，所述电动致动器(248)包括MRF单元。
6.如权利要求4所述的操作者控制设备(105，107)，其中，所述电子器件单元(205)布置在所述基部本体(200)中并且/或者包括触摸传感器系统和/或接近传感器系统，所述触摸传感器系统和/或接近传感器系统被设计成感测手动触摸所述第一操作者控制区段(215)或手动接近所述第一操作者控制区段(215)以提供所述第一触摸信号(225)，并且/或者感测手动触摸所述第二操作者控制区段(220)或手动接近所述第二操作者控制区段(220)以提供所述第二触摸信号(230)。
7.如权利要求6所述的操作者控制设备(105，107)，所述操作者控制设备具有关联装置，所述关联装置被设计成通过将第四车辆功能代替所述第一车辆功能与所述第一操作者控制区段(215)相关联并且/或者通过将第五车辆功能代替所述第二车辆功能与所述第二操作者控制区段(220)相关联来对关联信号作出响应。
8.如权利要求7所述的操作者控制设备(105，107)，其中，所述旋转单元(210)被设计成使用所述关联信号和所述第一触摸信号(225)来调节所述旋转运动(A)的第四旋转特性并且/或者使用所述关联信号和所述第二触摸信号(230)来调节所述旋转运动(A)的第五旋转特性。
9.如权利要求8所述的操作者控制设备(105，107)，其中，所述旋转单元(210)包括旋转传感器(250)，所述旋转传感器被设计成感测所述旋转运动(A)并提供旋转信号。
10.如权利要求9所述的操作者控制设备(105，107)，所述操作者控制设备具有控制装置(255)，所述控制装置被设计成使用所述旋转信号和所述第一触摸信号(225)来输出第一控制信号(260)，用于至少执行与所述第一操作者控制区段(215)相关联的车辆功能，或者使用所述旋转信号和所述第二触摸信号(230)来输出第二控制信号(265)，用于至少执行与所述第二操作者控制区段(220)相关联的车辆功能，其中，所述车辆功能包括至少一个挡位、驾驶体验水平、舒适度、信息娱乐设置、灯光设置或菜单设置。
11.如权利要求10所述的操作者控制设备(105，107)，其中，所述基部本体(200)包括用于调节所述车辆(100)的至少一个第三车辆功能的至少一个第三操作者控制区段(400)，所述第三车辆功能与所述第三操作者控制区段(400)相关联或可相关联，其中，所述电子器件单元(205)被设计成提供第三触摸信号，所述第三触摸信号表示手动触摸所述第三操作者控制区段(400)或接近所述第三操作者控制区段(400)，其中，所述旋转单元(210)被设计成通过调节所述旋转运动(A)的第三旋转特性来对所述第三触摸信号作出响应，所述第三旋转特性不同于所述第一旋转特性(235)和/或所述第二旋转特性(240)。
12.一种用于车辆(100)的具有如前述权利要求之一所述的操作者控制设备(105，107)的方向盘(110)、仪表板、中央控制台或扶手。
13.一种具有如权利要求1至11之一所述的操作者控制设备(105，107)的车辆(100)。
14.一种用于操作如权利要求1至11之一所述的操作者控制设备(105，107)的方法(1300)，其中，所述方法(1300)包括以下步骤：
读入(1305)第一触摸信号(225)或第二触摸信号(230)，所述第一触摸信号表示手动触摸所述操作者控制设备(105，107)的第一操作者控制区段(215)或接近所述第一操作者控制区段(215)，所述第二触摸信号表示手动触摸所述操作者控制设备(105，107)的第二操作者控制区段(220)或接近所述第二操作者控制区段(220)；以及
使用所述第一触摸信号(225)调节(1310)所述第一旋转特性(235)，或使用所述第二触摸信号(230)调节与所述第一旋转特性(235)不同的所述第二旋转特性(240)。
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