KR20180134430A

KR20180134430A - A method for fastening a flange, a fastening management system, a fastening management program, and a fastening management device

Info

Publication number: KR20180134430A
Application number: KR1020187035649A
Authority: KR
Inventors: 요시아키 츠바키야마; 가즈야 구리하라
Original assignee: 주식회사 발카
Priority date: 2016-06-27
Filing date: 2017-06-19
Publication date: 2018-12-18
Also published as: KR102030306B1; JPWO2018003571A1; WO2018003571A1; SG11201811136WA; CN109414807A; TWI723185B; CN109414807B; JP6630437B2; TW201805122A

Abstract

본 발명은, 플랜지에 관련시켜 개스킷 및 체결 조건의 선정부터 실시를 일관 관리하고, 신뢰성이 높은 플랜지 체결 관리의 실현과 함께 작업자 부담을 경감한다. 본 발명에 의하면, 개스킷 (14) 을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 공구 (4) 와 함께 컴퓨터 (컨트롤러 (6)) 를 사용하는 플랜지 체결 관리 방법으로서, 플랜지 (12) 에 관련된 체결 조건 정보를 취득하는 공정과, 상기 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 취득하는 공정과, 상기 개스킷 정보와, 상기 개스킷으로부터 취득한 개스킷 정보를 대조하여, 플랜지에 대해 개스킷이 적합한지의 여부를 판정하는 공정과, 상기 플랜지에 대해 선정된 상기 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 취득한 체결 조건에 의해 상기 체결 공구로부터 상기 볼트 또는 상기 너트에 체결 토크를 부여하는 공정을 포함하고 있다.According to the present invention, the selection of the gasket and the fastening condition is carried out in a consistent manner in association with the flange, and the highly reliable flange fastening management is realized and the worker burden is reduced. According to the present invention, there is provided a flange fastening management method using a computer (controller (6)) together with a fastening tool (4) for fastening flanges that sandwich a gasket (14) with a plurality of bolts and nuts, A step of obtaining gasket information suitable for the flange, a step of collating the gasket information with the gasket information acquired from the gasket to determine whether the gasket is suitable for the flange, And applying a tightening torque to the bolt or the nut from the fastening tool according to the fastening condition obtained from the fastening condition information if the gasket selected for the flange is suitable.

Description

A method for fastening a flange, a fastening management system, a fastening management program, and a fastening management device

본 발명은, 배관, 밸브, 펌프 등을 연결하는 플랜지의 체결 관리 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fastening management technique of a flange connecting pipes, valves, pumps, and the like.

배관 연결이나 배관에 대한 펌프 등의 접속에는, 플랜지 이음매가 사용되고 있다. 이 플랜지 이음매의 플랜지 사이에는 개스킷이 끼워 넣어져, 플랜지 사이를 복수 지점에 배치한 볼트 및 너트로 체결이 실시된다. 이 체결에는, 토크 렌치 등의 수동 공구가 사용되는 것 외에, 전동식의 나사 체결 공구를 사용할 수 있다.Flange joints are used for connecting piping or connecting pumps to piping. A gasket is inserted between the flanges of the flange joint, and fastened by bolts and nuts arranged at a plurality of points between the flanges. In this connection, a manual tool such as a torque wrench is used, and an electric screw-type fastening tool can be used.

이 나사 체결 공구에 관하여, 회전 구동원에 전동식의 모터가 사용되고, 이 모터에 전류 펄스를 간헐적으로 가하여, 검출 토크에 따라 전류치를 제어하여, 목표 토크에 도달했을 때에 전류 펄스를 정지시키는 것이 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1).With respect to this screw tightening tool, it is known that an electric motor is used for the rotary drive source, a current pulse is intermittently applied to the motor, the current value is controlled in accordance with the detected torque, and the current pulse is stopped when the target torque is reached For example, Patent Document 1).

일본 공개특허공보 2002-1676호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-1676

그런데, 이러한 체결 공구를 사용하면, 작업자가 달라도 획일적이고 또한 균일한 체결이 가능하고, 작업 효율을 높일 수 있다는 메리트가 있다.By using such a fastening tool, it is advantageous that uniform and uniform fastening can be performed even if the worker is different, and work efficiency can be increased.

그러나, 대상이 되는 플랜지나 개스킷은 다종 다양하여, 플랜지에 대해 적합한 개스킷을 선정하는 것이 불가결하다. 게다가, 복수의 볼트의 체결 순서도 획일적이지 않고, 체결 공구를 사용한 경우라도, 신뢰성이 높은 체결에는 습숙 (習熟) 된 작업자에 의한 것이 바람직하고, 습숙을 위해서는 훈련이나 경험이 요구되고, 작업자의 부담은 과대하여, 플랜지 체결 관리가 매우 중요하다.However, the number of flanges or gaskets to be subjected may vary, and it is indispensable to select a suitable gasket for the flange. Further, even if the fastening sequence of the plural bolts is not uniform, even if the fastening tool is used, it is preferable that the fastened fastening is performed by a skilled worker, and training or experience is required for the fastening, Excessive flange tightening is very important.

그래서, 본 발명의 목적은 상기 과제를 감안하여, 플랜지에 관련시켜 개스킷 및 체결 조건의 선정부터 실시까지를 일관 (一貫) 관리하여, 신뢰성이 높은 플랜지 체결 관리의 실현과 함께 작업자 부담을 경감시키는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a flange fastening control device which can consistently manage the selection and execution of a gasket and a fastening condition in association with a flange to realize reliable flange fastening management, have.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 방법의 일 측면에 의하면, 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 공구와 함께 컴퓨터를 사용하는 플랜지 체결 관리 방법으로서, 플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 취득하는 공정과, 상기 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 취득하는 공정과, 상기 개스킷 정보와, 상기 개스킷으로부터 취득한 개스킷 정보를 대조하여, 플랜지에 대해 개스킷이 적합한지의 여부를 판정하는 공정과, 상기 플랜지에 대해 선정된 상기 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 취득한 체결 조건에 의해 상기 체결 공구로부터 상기 볼트 또는 상기 너트에 체결 토크를 부여하는 공정을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a flange fastening management method using a computer together with a fastening tool for fastening a flange with a gasket therebetween by a plurality of bolts and nuts, A step of obtaining gasket information suitable for the flange, a step of collating the gasket information with the gasket information acquired from the gasket to determine whether the gasket is suitable for the flange, And applying a fastening torque to the bolt or the nut from the fastening tool according to the fastening condition obtained from the fastening condition information if the gasket selected for the flange is suitable.

상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 추가로, 상기 체결 공구로부터 상기 볼트 또는 상기 너트에 가해지는 상기 체결 토크를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 공정과, 상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 공정을 포함한다.The flange fastening management method according to claim 1, further comprising: acquiring the tightening torque applied to the bolt or the nut from the fastening tool, and evaluating whether the tightening of the flange conforms to the fastening condition; And presenting the engagement result information including at least the engagement condition and the evaluation result.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 방법의 일 측면에 의하면, 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 공구와 함께 컴퓨터를 사용하는 플랜지 체결 관리 방법으로서, 플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 취득하는 공정과, 플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하는 공정과, 개스킷 또는 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하는 공정과, 상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷 또는 상기 개스킷 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하는 공정과, 플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하는 공정과, 상기 체결 공구로부터 상기 너트에 가해지는 체결 토크를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 공정과, 상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 공정을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a flange fastening management method using a computer together with a fastening tool for fastening a flange with a gasket therebetween by a plurality of bolts and nuts, A step of acquiring flange information including gasket information suitable for the flange from the flange tag, a step of obtaining gasket information from the gasket or the gasket tag, A step of collating the gasket information with the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag; a step of selecting a fastening condition from the fastening condition information if the gasket is fitted to the flange; To obtain a tightening torque, And a step of assessing whether suitable for the fastening condition, comprises a step of in association with the fastening flange presenting results comprises at least the coupling conditions and the evaluation results.

상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 추가로, 상기 플랜지에 대해 상기 개스킷이 적합한지의 여부를 나타내는 제시 정보를 출력하는 공정을 포함해도 된다.The flange tightening management method may further include a step of outputting presentation information indicating whether or not the gasket is suitable for the flange.

상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 추가로, 상기 플랜지의 체결 중에, 상기 체결 조건을 충족하고 있는지의 판정을 실시하는 공정과, 상기 판정의 결과를 제시하는 공정을 포함해도 된다.The flange fastening management method may further include a step of determining whether or not the fastening condition is satisfied during fastening of the flange and a step of presenting the result of the determination.

상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 추가로, 작업자 태그로부터 작업자 정보를 취득하는 공정과, 상기 작업자 정보에 관련시켜, 상기 플랜지 정보, 상기 체결 조건 및 상기 평가 결과를 제시하는 공정을 포함해도 된다.The flange tightening management method may further include a step of acquiring operator information from the operator tag and a step of presenting the flange information, the fastening condition, and the evaluation result in association with the operator information.

상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 상기 플랜지 정보는 적어도, 그 플랜지에 적합한 개스킷과 함께, 체결 순서를 나타내는 정보를 포함해도 된다.In the flange fastening management method, the flange information may include at least information indicating a fastening order, together with a gasket suitable for the flange.

상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 상기 체결 조건 정보는, 상기 플랜지 정보 및 상기 개스킷 정보를 포함해도 된다.In the flange fastening management method, the fastening condition information may include the flange information and the gasket information.

상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 추가로, 개스킷 재료로 개스킷을 성형하는 공정과, 상기 개스킷에 그 개스킷 정보를 포함하는 상기 개스킷 태그를 부착하는 공정을 포함해도 된다.The flange tightening management method may further include a step of forming a gasket with a gasket material and a step of attaching the gasket tag including the gasket information to the gasket.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 시스템의 일 측면에 의하면, 플랜지 사이에 개스킷을 끼워 장착된 복수의 볼트 및 너트의 체결을 실시하는 체결 공구와, 상기 체결 공구의 체결 동작을 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러에 유선 또는 무선으로 접속된 서버를 구비하고, 상기 컨트롤러는, 플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 서버로부터 취득하고, 플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고, 개스킷 또는 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷 또는 상기 개스킷 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 상기 체결 공구로부터 상기 너트에 가해지는 체결 토크를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하고, 상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 상기 서버에 제공한다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the flange fastening management system of the present invention, there is provided a flange fastening management system comprising: a fastening tool for fastening a plurality of bolts and nuts mounted with a gasket between flanges; And a server connected to the controller by wire or wireless, wherein the controller obtains connection condition information related to the flange from the server, acquires flange information including gasket information suitable for the flange from the flange tag And compares the gasket information included in the flange information with the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag. When the gasket is fitted to the flange, And the fastening tool And evaluating whether or not the fastening of the flange conforms to the fastening condition and providing fastening result information including at least the fastening condition and the evaluation result relating to the flange to the server .

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 프로그램의 일 측면에 의하면, 플랜지 사이에 개스킷을 끼우고 복수의 볼트 및 너트로 체결을 실시하는 체결 공구의 제어에 컴퓨터를 사용하고, 그 컴퓨터에 실현시키기 위한 플랜지 체결 관리 프로그램으로서, 플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 취득하고, 플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고, 개스킷 또는 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷 또는 상기 개스킷 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 상기 체결 공구로부터 상기 너트에 가해지는 체결 토크를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하고, 상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 기능을 상기 컴퓨터에 실현시킨다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the flange fastening management program of the present invention, a computer is used to control a fastening tool that sandwiches a gasket between flanges and fastens with a plurality of bolts and nuts, A flange fastening control program for realizing a flange fastening control method for a flange fastening system, the method comprising: acquiring fastening condition information related to a flange; acquiring flange information including gasket information suitable for the flange from a flange tag; acquiring gasket information from a gasket or a gasket tag; The gasket information included in the information is collated with the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag. When the gasket is fitted to the flange, the fastening condition is selected from the fastening condition information, Acquires a loosening tightening torque, Evaluating whether the fastening of the flange conforms to the fastening condition and presenting the fastening result information including at least the fastening condition and the evaluation result relating to the flange.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 장치의 일 측면에 의하면, 플랜지 사이에 개스킷을 끼우고 복수의 볼트 및 너트로 체결을 실시하는 체결 공구와 함께 사용되는 플랜지 체결 관리 장치로서, 플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 취득하고, 플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고, 개스킷 또는 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 상기 체결 공구로부터 상기 너트에 가해지는 체결 토크를 취득하는 정보 취득부와, 상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷 또는 상기 개스킷 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 처리부와, 상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 정보 제시부를 구비한다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the flange fastening control device of the present invention, a flange fastening management device for use with a fastening tool that sandwiches a gasket between flanges and fastens with a plurality of bolts and nuts, Acquiring flange information including gasket information suitable for the flange from the flange tag, acquiring gasket information from the gasket or gasket tag, and determining a tightening torque applied to the nut from the tightening tool An information acquiring unit for acquiring the gasket information from the gasket tag; an information acquiring unit for acquiring the gasket information from the gasket tag; and an information obtaining unit for comparing the gasket information included in the flange information with the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag, , The fastening of the flange is dependent on the fastening condition And a processing unit to evaluate whether, and in association with the flange having an information presentation portion presenting a tightening result information including at least the coupling conditions and the evaluation results.

본 발명에 의하면, 다음의 어느 효과가 얻어진다.According to the present invention, the following effects can be obtained.

(1) 플랜지의 체결 기능이나 체결 감시 기능을 구비하는 체결 공구와 함께 컴퓨터를 사용함으로써, 플랜지 및 개스킷의 선정, 체결 조건의 설정, 체결 상태의 판정, 체결 결과의 기록 및 그 정보 제시 등의 다기능 처리의 일관 관리를 실현할 수 있어, 작업자의 경험이나 직감에 의존하지 않는 플랜지 체결 관리를 실현할 수 있다.(1) Multifunctional functions such as selection of flanges and gaskets, setting of fastening conditions, determination of fastening conditions, recording of fastening results, and presentation of information by using a computer together with a fastening tool having a fastening function or a fastening monitoring function Consistent management of processing can be realized, and flange tightening management that does not depend on the experience or intuition of the operator can be realized.

(2) 플랜지에 개스킷을 적합하게 하여, 입력한 체결 조건에 따른 체결을 실시할 수 있고, 체결 미스를 회피할 수 있어, 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다.(2) By fitting the gasket to the flange, it is possible to perform the fastening according to the input fastening conditions, avoid the fastening mistakes, and reduce the burden on the operator.

(3) 플랜지에 개스킷이 적합하지 않으면, 체결 조건의 입력을 실시할 수 없기 때문에, 플랜지, 개스킷 및 체결 조건의 일관 관리가 도모되어, 신뢰성이 높은 플랜지 체결 관리를 실현할 수 있다.(3) If the gasket is not suitable for the flange, it is not possible to input the fastening condition, so that the flange, the gasket and the tightening conditions are managed in a consistent manner, and the highly reliable flange fastening management can be realized.

(4) 체결 결과 정보에 의해, 체결 상태가 체결 조건에 적합한지를 평가하므로, 작업자에 대한 의존도를 저감시켜, 균일하고 오차가 작은 체결을 실현할 수 있다.(4) According to the result information of the fastening, it is evaluated whether or not the fastening condition conforms to the fastening condition, so that the reliance on the operator can be reduced and a uniform and small fastening can be realized.

(5) 체결 조건 및 체결의 평가 결과를 포함하는 체결 정보가 제시되므로, 그 정보로부터 체결 상태를 확인할 수 있다.(5) Since the engagement information including the engagement condition and the evaluation result of the engagement is presented, the engagement state can be confirmed from the information.

도 1 은, 일 실시형태에 관련된 플랜지 체결 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2 는, 플랜지 체결 관리 시스템의 처리 시퀀스를 나타내는 시퀀스도이다.
도 3 은, 플랜지 체결 공구의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4 는, 컨트롤러 및 기억부를 나타내는 도면이다.
도 5 는, 서버 컴퓨터를 나타내는 도면이다.
도 6 은, 작업자 정보 테이블, 작업자 태그 및 작업자 태그 정보를 나타내는 도면이다.
도 7 은, 체결 조건 테이블을 나타내는 도면이다.
도 8 은, 플랜지 정보 및 플랜지 태그를 나타내는 도면이다.
도 9 는, 개스킷 정보 및 개스킷 태그를 나타내는 도면이다.
도 10 은, 체결 결과 정보 및 제 1 로그 정보 테이블을 나타내는 도면이다.
도 11 은, 제 2 로그 정보 테이블을 나타내는 도면이다.
도 12 는, 플랜지 체결의 처리 순서를 나타내는 플로 차트이다.
도 13 은, 컨트롤러의 처리 순서를 나타내는 플로 차트이다.
도 14 는, 체결 후의 컨트롤러의 처리 순서를 나타내는 플로 차트이다.
도 15 는, 실시예 2 에 관련된 개스킷의 가공 및 구분을 나타내는 도면이다.
도 16 은, 개스킷의 구분예를 나타내는 도면이다.
도 17 은, 실시예 3 에 관련된 플랜지 체결 공구의 제어를 나타내는 플로 차트이다.1 is a view showing a flange fastening management system according to an embodiment.
2 is a sequence diagram showing a processing sequence of the flange fastening management system.
3 is a view showing an example of a flange fastening tool.
4 is a diagram showing a controller and a storage unit.
5 is a diagram showing a server computer.
6 is a diagram showing an operator information table, an operator tag, and an operator tag information.
7 is a view showing a fastening condition table.
8 is a view showing the flange information and the flange tag.
9 is a view showing the gasket information and the gasket tag.
FIG. 10 is a view showing the result information of the engagement and the first log information table. FIG.
11 is a diagram showing a second log information table.
Fig. 12 is a flowchart showing the procedure of flange fastening.
13 is a flowchart showing a processing procedure of the controller.
Fig. 14 is a flowchart showing the processing procedure of the controller after engagement.
Fig. 15 is a view showing processing and division of the gasket according to the second embodiment. Fig.
16 is a view showing an example of the division of gaskets.
17 is a flow chart showing the control of the flange engaging tool according to the third embodiment.

＜플랜지 체결 관리 시스템＞<Flange fastening management system>

도 1 은, 일 실시형태에 관련된 플랜지 체결 관리 시스템을 나타내고 있다. 도 1 에 나타내는 구성은 일례이고, 이러한 구성에 본 발명이 한정되지 않는다.1 shows a flange fastening management system according to an embodiment. 1 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.

이 플랜지 체결 관리 시스템 (2) 에는, 플랜지 체결 공구 (이하 간단히 「체결 공구」라고 칭한다) (4), 컨트롤러 (6) 및 서버 컴퓨터 (이하 간단히 「서버」라고 칭한다) (8) 가 구비된다.The flange fastening management system 2 is provided with a flange fastening tool 4 (simply referred to as a fastening tool) 4, a controller 6 and a server computer (hereinafter simply referred to as a "server") 8.

체결 공구 (4) 는 체결에 필요한 토크 (τ) 의 발생 수단으로서, 이 체결 공구 (4) 에는 체결 공구, 너트 러너 등, 일반적인 전동 공구를 사용하면 된다. 체결 대상인 플랜지 체결부 (10) 에서는, 플랜지 이음매의 각 플랜지 (12) 에 개스킷 (14) 이 사이에 끼워 넣어짐과 함께, 복수의 볼트 (16) 가 구비되고, 각 볼트 (16) 에 너트 (18) 가 장착된다. 작업자는 체결 공구 (4) 의 장치 본체 (20) 를 그립 (22) 에 의해 유지하여 너트 (18) 에 소켓 (23) 을 끼워 맞추고, 트리거 (24) 를 압입함으로써, 체결 공구 (4) 로부터 체결 조건에 따른 토크 (τ) 를 부여한다. 이 너트 (18) 의 체결에 의해, 플랜지 (12) 를 체결할 수 있다.The fastening tool 4 is a means for generating a torque τ necessary for fastening. The fastening tool 4 may be a general power tool such as a fastening tool or a nut runner. A plurality of bolts 16 are provided in each flange 12 of the flange joint and a gasket 14 is fitted in each flange 12 of the flange joint 10. The bolts 16 are provided with a nut 18 are mounted. The operator holds the apparatus main body 20 of the fastening tool 4 by the grip 22 and fits the socket 23 to the nut 18 and presses the trigger 24 to fasten it from the fastening tool 4. [ Thereby giving a torque? According to the condition. By fastening the nut 18, the flange 12 can be fastened.

이 체결 공구 (4) 에는, 컨트롤러 (6) 가 케이블 (26) 에 의해 접속되어 있다. 컨트롤러 (6) 는 체결 관리 장치의 일례이고, 예를 들어, 컴퓨터로 구성되어 있다. 케이블 (26) 에 의한 유선 접속 대신에, Wi-Fi 등의 무선 접속이어도 된다. 컨트롤러 (6) 의 전면 패널부 (28) 에는 복수의 입력 키 (30) 나 표시부 (32) 가 구비된다.A controller (6) is connected to the tightening tool (4) by a cable (26). The controller 6 is an example of a fastening management device, and is constituted by, for example, a computer. Instead of wired connection by cable 26, wireless connection such as Wi-Fi may be used. The front panel portion 28 of the controller 6 is provided with a plurality of input keys 30 and a display portion 32.

이 컨트롤러 (6) 에서는 예를 들어,In this controller 6, for example,

a) 플랜지 (12) 에 관련된 체결 조건 정보의 취득, a) acquisition of fastening condition information relating to the flange 12,

b) 플랜지 (12) 의 플랜지 정보의 취득, b) obtaining the flange information of the flange 12,

c) 개스킷 (14) 의 개스킷 정보의 취득, c) obtaining the gasket information of the gasket 14,

d) 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 개스킷 (14) 으로부터 취득한 개스킷 정보의 대조, d) collating the gasket information included in the flange information with the gasket information acquired from the gasket 14,

e) 플랜지 (12) 및 개스킷 (14) 이 적합하면, 체결 조건 정보로부터 체결 조건의 선정, 그 체결 조건의 체결 공구 (4) 로의 입력, e) If the flange 12 and the gasket 14 are suitable, selection of the fastening condition from the fastening condition information, input of the fastening condition to the fastening tool 4,

f) 체결 공구 (4) 로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보의 취득, 체결이 체결 조건에 적합한지의 평가, f) evaluation of whether or not the fastening information is acquired during fastening or after completion of fastening from the fastening tool 4,

g) 플랜지 (12) 에 관련시켜 적어도 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보의 제시, g) presenting the engagement result information including at least the engagement condition and the evaluation result in association with the flange 12,

등의 처리가 실행된다.And the like are executed.

이 컨트롤러 (6) 에는 서버 (8) 가 파선 (34) 으로 나타내는 바와 같이, 유선 또는 무선으로 연계된다. 서버 (8) 는 컨트롤러 (6) 를 지원하거나, 또는 관리하는 컴퓨터로서, 예를 들어, 퍼스널 컴퓨터로 구성된다. 이 서버 (8) 에는 일례로서 처리부 (36), 입력 조작부 (38) 및 모니터 (40) 가 구비된다.The server 6 is connected to the server 8 by wire or wireless, as indicated by a broken line 34. [ The server 8 is a computer that supports or manages the controller 6, for example, a personal computer. The server 8 is provided with a processing unit 36, an input operating unit 38, and a monitor 40 as an example.

＜플랜지 체결 관리의 처리 순서＞&Lt; Process procedure of flange fastening management >

도 2 는, 체결 공구 (4), 컨트롤러 (6) 및 서버 (8) 를 사용한 플랜지 체결 관리의 처리 시퀀스를 나타내고 있다. 이 처리 공정에 있어서, 각 공정을 스텝 (Step : S) 및 번호로 나타낸다. 플랜지 태그 (42) 는 예를 들어, 체결 전의 플랜지 (12) 에 부착되어 있고, 개스킷 정보가 표시되어 있다. 개스킷 태그 (44) 는 예를 들어, 체결 전의 개스킷 (14) 에 부착되어 있고, 개스킷 정보가 표시되어 있다.Fig. 2 shows a processing sequence of flange fastening management using the fastening tool 4, the controller 6, and the server 8. Fig. In this processing step, each step is indicated by a step (S) and a number. The flange tag 42 is attached to, for example, the flange 12 before fastening, and the gasket information is displayed. The gasket tag 44 is attached to, for example, the gasket 14 before fastening, and the gasket information is displayed.

서버 (8) 는, 플랜지 (12) 에 관련된 이미 서술한 체결 조건 정보를 컨트롤러 (6) 에 제공한다 (S101).The server 8 provides the controller 6 with the above-described fastening condition information related to the flange 12 (S101).

컨트롤러 (6) 는, 플랜지 태그 (42) 로부터 플랜지 정보를 취득한다 (S102). 이 플랜지 정보에는 플랜지 태그 (42) 가 부착된 플랜지에 적합한 개스킷을 나타내는 개스킷 정보가 포함된다.The controller 6 obtains the flange information from the flange tag 42 (S102). The flange information includes gasket information indicating a gasket suitable for the flange to which the flange tag 42 is attached.

개스킷 태그 (44) 로부터 개스킷 정보를 취득하고 (S103), 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와, 개스킷 태그 (44) 로부터 취득한 개스킷 정보를 대조한다 (S104).The gasket information is acquired from the gasket tag 44 (S103), and the gasket information included in the flange information is collated with the gasket information acquired from the gasket tag 44 (S104).

플랜지 (12) 에 개스킷 (14) 이 적합하면 (S105 의 예), 컨트롤러 (6) 가 체결 조건 정보로부터 적합한 체결 조건을 선정하고 (S106), 이 체결 조건을 체결 공구 (4) 에 입력한다 (S107).When the gasket 14 is fitted to the flange 12 (YES in S105), the controller 6 selects an appropriate fastening condition from the fastening condition information (S106), and inputs the fastening condition to the fastening tool 4 S107).

플랜지 (12) 에 개스킷 (14) 이 적합하지 않으면 (S105 의 아니오), 에러 표시를 실시하여 (S108), 작업자에 대해 적합한 개스킷 (14) 으로 교환할 것을 재촉한다.If the gasket 14 does not fit the flange 12 (NO in S105), an error indication is made (S108) to urge the operator to replace the gasket 14 with a suitable gasket.

체결 공구 (4) 는, 입력된 체결 조건에 의해 플랜지 (12) 의 체결이 가능해진다 (S109). 작업자가 트리거 (24) 의 조작에 의해, 입력된 체결 조건에 따른 토크 (τ) 를 체결 공구 (4) 에 발생시켜, 플랜지 체결부 (10) 의 너트 (18) 에 부여할 수 있다.In the tightening tool 4, the flange 12 can be fastened by the input fastening condition (S109). The operator can generate the torque tau in accordance with the input fastening condition in the fastening tool 4 and apply it to the nut 18 of the flange fastening portion 10 by the operation of the trigger 24. [

체결 공구 (4) 에서는 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보로서 너트 (18) 에 부여되는 토크 (τ) 가 검출된다 (S110).In the fastening tool 4, torque tau applied to the nut 18 as fastening information during fastening or after fastening is detected (S110).

컨트롤러 (6) 는, 체결 공구 (4) 로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고 (S111), 플랜지 (12) 의 체결이 체결 조건에 적합한지를 평가한다 (S112).The controller 6 obtains the fastening information during fastening or after completion of the fastening tool 4 (S111) and evaluates whether the fastening of the flange 12 conforms to the fastening condition (S112).

컨트롤러 (6) 는, 플랜지 (12) 에 관련시켜 적어도 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 정보를 서버 (8) 에 제공한다 (S113). 서버 (8) 는 제공된 체결 정보를 모니터 (40) 에 표시한다 (S114).The controller 6 provides the server 8 with engagement information including at least the engagement condition and the evaluation result relating to the flange 12 (S113). The server 8 displays the provided connection information on the monitor 40 (S114).

이 처리 순서에 의해, 이미 서술한 처리 a) ∼ g) 와 스텝의 관계는 이하와 같다.By this processing procedure, the relationship between the steps a) to g) described above and the steps is as follows.

a) 플랜지 (12) 에 관련된 체결 조건 정보의 취득 : S101 a) Acquisition of fastening condition information related to the flange 12: S101

b) 플랜지 (12) 의 플랜지 정보의 취득 : S102 b) Acquisition of flange information of flange 12: S102

c) 개스킷 (14) 의 개스킷 정보의 취득 : S103 c) Acquisition of gasket information of gasket 14: S103

d) 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 개스킷 (14) 으로부터 취득한 개스킷 정보의 대조 : S104 d) Verification of the gasket information included in the flange information and the gasket information obtained from the gasket 14: S104

e) 플랜지 (12) 및 개스킷 (14) 이 적합하면, 체결 조건 정보로부터 체결 조건의 선정, 그 체결 조건의 체결 공구 (4) 로의 입력 : S105, S106, S107 e) If the flange 12 and the gasket 14 are suitable, selection of the fastening condition from the fastening condition information and input of the fastening condition to the fastening tool 4: S105, S106, S107

f) 체결 공구 (4) 로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보의 취득, 체결이 체결 조건에 적합한지의 평가 : S111, S112 f) Evaluation of whether or not the fastening information is acquired or clamped from the fastening tool 4 after completion of fastening is suitable for fastening conditions: S111, S112

g) 플랜지 (12) 에 관련시켜 적어도 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보의 제시 : S113, S114g) Presentation of the engagement result information including at least the engagement condition and the evaluation result in relation to the flange 12: S113, S114

＜일 실시형태의 효과＞&Lt; Effects of one embodiment >

(1) 컨트롤러 (6) 에는 서버 (8) 로부터 제공된 체결 조건 정보의 제공을 받고, 이 체결 조건 정보로부터 플랜지 (12) 및 개스킷 (14) 에 적합한 체결 조건을 체결 공구 (4) 에 부여할 수 있다. 체결 공구 (4) 에서는, 입력된 체결 조건에 따른 체결을 실시할 수 있고, 체결 실수를 회피할 수 있어, 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다.(1) The controller 6 is provided with the fastening condition information provided from the server 8, and from the fastening condition information, a fastening condition suitable for the flange 12 and the gasket 14 can be given to the fastening tool 4 have. With the tightening tool 4, it is possible to tighten according to the input fastening conditions, avoid the number of fastening errors, and reduce the burden on the operator.

(2) 플랜지 태그 (42) 로부터 취득한 플랜지 정보에는 적합한 개스킷 (14) 을 나타내는 개스킷 정보가 포함되어 있고, 이 개스킷 정보와 개스킷 태그 (44) 로부터 취득한 개스킷 정보의 대조에 의해, 플랜지에 개스킷이 적합한지를 판정하므로, 특정된 플랜지에 대해 개스킷의 선정 미스를 방지할 수 있어, 플랜지, 개스킷 및 체결 조건의 일관 관리를 실현할 수 있다. 이 결과, 신뢰성이 높은 플랜지 체결 관리를 실현할 수 있다.(2) Flange information acquired from the flange tag 42 includes gasket information indicating a suitable gasket 14, and by matching the gasket information with the gasket information acquired from the gasket tag 44, It is possible to prevent the selection mistake of the gasket with respect to the specified flange, and it is possible to realize the consistent management of the flange, the gasket, and the fastening conditions. As a result, flange fastening management with high reliability can be realized.

(3) 체결해야 할 플랜지 (12) 에 대해 선택되어 있는 개스킷 (14) 이 적합하지 않으면, 체결 공구 (4) 에 대한 체결 조건의 선정 및 입력을 실시할 수 없기 때문에, 작업자에 의한 선정 미스나 체결 조건의 설정 미스를 방지할 수 있어, 작업자의 부담 경감과 함께, 체결의 신뢰성을 높일 수 있다.(3) If the gasket 14 selected for the flange 12 to be fastened is not suitable, it is not possible to select and input the fastening conditions for the fastening tool 4, It is possible to prevent the setting condition of the fastening condition from being reduced, thereby reducing burden on the operator and enhancing the reliability of fastening.

(4) 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보에 의해, 체결 상태가 체결 조건에 적합한지를 평가하므로, 작업자에 대한 의존도를 저감시켜, 체결 오차를 회피 내지 경감시킬 수 있다.(4) It is evaluated whether the fastening state conforms to the fastening condition by fastening information during fastening or after completion of fastening, thereby reducing the reliance on the operator and avoiding or reducing the fastening error.

(5) 체결 조건 및 체결의 평가 결과를 포함하는 체결 정보를 기록하여, 제시할 수 있어, 체결 도중에 있어서의 체결 상태의 감시나 확인이 용이함과 함께, 예를 들어, 서버 (8) 에 기록된 체결 정보로부터 과거의 체결 상태도 확인할 수 있다.(5) It is possible to record and present the engagement information including the engagement condition and the evaluation result of the engagement, and it is easy to monitor and confirm the engagement state during the engagement, and at the same time, The past state of engagement can also be confirmed from the engagement information.

실시예 1Example 1

＜체결 공구 (4)＞&Lt; Fastening tool (4) >

도 3 은, 컨트롤러 (6) 에 접속 가능한 체결 공구 (4) 의 일례를 나타내고 있다. 이 체결 공구 (4) 에는 일반적인 전동 공구가 구비하는 제어부 (48), 모터 (50), 토크 센서 (52) 가 포함된다.Fig. 3 shows an example of the fastening tool 4 that can be connected to the controller 6. Fig. The fastening tool 4 includes a control unit 48, a motor 50, and a torque sensor 52 provided in a general power tool.

제어부 (48) 에는 컨트롤러 (6) 가 케이블 (26) 에 의해 접속된다. 이 제어부 (48) 와 컨트롤러 (6) 의 접속에는 이러한 유선 접속 대신에, Wi-Fi 통신 등을 이용한 무선 접속이어도 된다.The controller (6) is connected to the control unit (48) by a cable (26). The controller 48 and the controller 6 may be connected wirelessly using Wi-Fi communication instead of the wired connection.

이 제어부 (48) 는 컴퓨터 및 모터 구동부를 구비한다. 이 제어부 (48) 에는 컨트롤러 (6) 로부터 체결 조건 정보 등의 제어 정보가 제공되지만, 체결 결과 정보가 얻어진다. 모터 (50) 는, 입력되는 체결 조건에 따라 구동하고, 트리거 스위치 (54) 의 도통시, 구동 전류가 모터 (50) 에 공급된다.The control unit 48 includes a computer and a motor driving unit. Control information such as engagement condition information is provided from the controller 6 to the control section 48, but the engagement result information is obtained. The motor 50 is driven in accordance with the input condition and the drive current is supplied to the motor 50 when the trigger switch 54 is turned on.

플랜지 (12) 의 체결에서는, 모터 (50) 의 회전 토크가 회전축 (56) 으로부터 소켓 (23) 을 통하여 이미 서술한 너트 (18) 에 가해진다. 회전축 (56) 에 기어 기구를 구비하여, 모터 (50) 의 회전력을 원하는 기어비로 소켓 (23) 에 전달시켜도 된다.In the fastening of the flange 12, the rotation torque of the motor 50 is applied from the rotating shaft 56 to the nut 18 already described through the socket 23. A gear mechanism may be provided on the rotary shaft 56 to transmit the rotational force of the motor 50 to the socket 23 at a desired gear ratio.

토크 센서 (52) 는 모터 (50) 또는 회전축 (56) 으로부터 토크 (τ) 를 검출한다. 이 검출 토크 (τ) 는 제어부 (48) 에 가해지고, 이 제어부 (48) 를 통해 컨트롤러 (6) 에 제공된다. 이 검출 토크 (τ) 는 체결 결과 정보의 일례이다.The torque sensor 52 detects the torque tau from the motor 50 or the rotary shaft 56. [ The detection torque tau is applied to the control unit 48 and provided to the controller 6 through the control unit 48. [ This detection torque? Is an example of the engagement result information.

또한, 이 토크 센서 (52) 는, 볼트 (16) 및 너트 (18) 의 체결 토크 (τ) 를 검출하면 되고, 체결 공구 (4) 의 외부에 구비해도 된다.The torque sensor 52 may detect the tightening torque? Of the bolt 16 and the nut 18 and may be provided outside the tightening tool 4.

＜컨트롤러 (6)＞&Lt; Controller (6) >

도 4 의 A 는, 컨트롤러 (6) 의 일례를 나타내고 있다. 컨트롤러 (6) 는, 체결 공구 (4) 의 제어 수단임과 함께, 플랜지 체결 관리 장치의 일례이다.Fig. 4A shows an example of the controller 6. Fig. The controller 6 is a control means of the fastening tool 4 and is an example of a flange fastening control device.

컨트롤러 (6) 는 컴퓨터로 구성되고, 프로세서 (74), 기억부 (76), 입출력부 (I/O) (78), 입력 조작부 (80), 통신부 (82) 및 표시부 (84) 가 구비된다.The controller 6 is composed of a computer and includes a processor 74, a storage unit 76, an input / output unit (I / O) 78, an input operation unit 80, a communication unit 82, and a display unit 84 .

프로세서 (74) 는 처리부 및 정보 취득부의 일례로서, 기억부 (76) 에 있는 OS (Operating System) 나 플랜지 체결 관리 프로그램 등의 정보 처리를 실시한다. 이 정보 처리에는, 서버 (8) 로부터의 체결 조건 정보의 취득, 체결 공구 (4) 로의 체결 조건의 입력이나 취득, 체결 공구 (4) 로부터의 체결 결과 정보의 취득, 체결 상태의 감시 및 평가, 평가 결과의 표시, 체결 결과 정보의 출력 등의 제어가 포함된다.The processor 74 performs information processing such as an operating system (OS) and a flange tightening management program in the storage unit 76 as an example of a processing unit and an information obtaining unit. This information processing includes acquiring the fastening condition information from the server 8, inputting or acquiring the fastening condition to the fastening tool 4, acquiring the fastening result information from the fastening tool 4, monitoring and evaluating the fastening state, Display of evaluation results, and output of engagement result information.

기억부 (76) 는 OS, 프로그램, 체결 조건 정보, 검출 정보 등의 기억에 이용되고, ROM (Read Only Memory) 및 RAM (Random Access Memory) 이 구비된다. 이 기억부 (76) 에는 일시 기억 영역 (76-1) 에 더하여, 기억 영역 (76-2) 이 구비된다. 이 기억부 (76) 에는 기억 내용을 유지 가능한 기억 소자를 이용하면 된다.The storage unit 76 is used for storing an OS, a program, connection condition information, detection information, and the like, and is provided with a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The storage unit 76 is provided with a storage area 76-2 in addition to the temporary storage area 76-1. In this storage section 76, a storage element capable of holding the storage contents may be used.

I/O (78) 는 프로세서 (74) 에 의해 제어되어 제어 정보의 입출력에 사용된다. 통신부 (82) 는 예를 들어, 무선에 의한 서버 (8) 등의 접속에 사용된다. 이 I/O (78) 에는 외부 기기로서, 예를 들어, 바코드 리더 (86) 나 착탈 가능한 외부 메모리 (88) 가 접속된다. 바코드 리더 (86) 는 바코드에 의해 정보를 취득하는 정보 취득부의 일례이다. 외부 메모리 (88) 는 로그 정보의 취출 메모리이고, 예를 들어, USB (Universal Serial Bus) 메모리를 사용하면 된다.The I / O 78 is controlled by the processor 74 and used for input and output of control information. The communication unit 82 is used, for example, for connection of the server 8 or the like by radio. The I / O 78 is connected to, for example, a bar code reader 86 or a detachable external memory 88 as an external device. The bar code reader 86 is an example of an information acquisition unit for acquiring information by a bar code. The external memory 88 is a memory for extracting log information. For example, a USB (Universal Serial Bus) memory may be used.

입력 조작부 (80) 는 키 스위치나 터치 센서 등을 구비하고, 입력 정보의 입력 계기 (契機), 출력 정보의 취출 계기, 모드 전환 등에 사용된다.The input operation unit 80 includes a key switch, a touch sensor, and the like, and is used as an input device for input information, an output device for output information, mode switching, and the like.

통신부 (82) 는 출력부의 일례로서, 프로세서 (74) 에 의해 제어되고, 체결 공구 (4), 서버 (8) 등의 외부 기기와의 무선 접속이나, 인터넷 접속에 사용된다.The communication unit 82 is an example of an output unit and is controlled by the processor 74 and is used for wireless connection with external devices such as the fastening tool 4 and the server 8 and for Internet connection.

표시부 (84) 는 정보 제시부의 일례로서, 예를 들어, 그린 램프 (84-1), 레드 램프 (84-2) 등이 구비된다. 이 표시부 (84) 는 프로세서 (74) 에 의해 제어되고, 상태의 평가 결과로서 정상시에는 그린 램프 (84-1) 를 점등시키고, 이상시에는 레드 램프 (84-2) 를 점등시킨다.The display unit 84 is, for example, a green lamp 84-1, a red lamp 84-2, and the like as an example of an information presentation unit. The display unit 84 is controlled by the processor 74 and turns on the green lamp 84-1 when it is normal and the red lamp 84-2 when it is abnormal as a result of the evaluation of the status.

도 4 의 B 는, 기억부 (76) 의 기억 내용의 일례를 나타내고 있다. 일시 기억 영역 (76-1) 에는 플랜지 (12) 로부터 취득한 플랜지 정보 (90), 개스킷 (14) 으로부터 취득한 개스킷 정보 (92), 작업자 태그 (93) (도 6 의 B) 로부터 취득한 작업자 정보 (94), 체결 공구 (4) 로부터 취득한 체결 결과 정보 (95) 등이 일시적으로 격납된다.FIG. 4B shows an example of the contents stored in the storage section 76. FIG. The temporary storage area 76-1 stores the flange information 90 acquired from the flange 12, the gasket information 92 acquired from the gasket 14, and the operator information 94 acquired from the operator tag 93 ), Engagement result information 95 acquired from the fastening tool 4, and the like are temporarily stored.

기억 영역 (76-2) 에는 체결 조건 테이블 (96), 로그 정보 테이블 (98) 등의 데이터 베이스가 구축된다. 체결 조건 테이블 (96) 에는 플랜지에 관련된 체결 조건 정보가 기록된다. 로그 정보 테이블 (98) 에는 체결 결과나 체결 판정 결과 등의 정보가 기록된다.In the storage area 76-2, a database such as a fastening condition table 96 and a log information table 98 is constructed. In the engaging condition table 96, engaging condition information relating to the flange is recorded. In the log information table 98, information such as a conclusion result and a determination result of a contract is recorded.

＜서버 (8)＞&Lt; Server (8) >

도 5 는, 서버 (8) 의 일례를 나타내고 있다. 서버 (8) 는, 컨트롤러 (6) 의 지원 장치임과 함께, 로그 정보의 제시 수단의 일례이다.Fig. 5 shows an example of the server 8. The server 8 is a support device of the controller 6 and is an example of means for presenting log information.

서버 (8) 에는 처리부 (36) 에 프로세서 (100), 기억부 (102), 입출력부 (I/O) (104), 통신부 (106) 가 구비되고, 이미 서술한 입력 조작부 (38) 및 모니터 (40) 가 구비된다.The server 8 is provided with a processor 100, a storage unit 102, an input / output unit (I / O) 104 and a communication unit 106 in the processing unit 36, (40).

프로세서 (100) 는, 기억부 (102) 에 있는 OS 나 플랜지 체결 관리 프로그램등의 정보 처리를 실시한다. 이 정보 처리에는, 컨트롤러 (6) 에 대해 체결 조건 정보의 제공, 컨트롤러 (6) 로부터 체결 결과를 나타내는 로그 정보의 취득, 로그 정보 테이블 (98) 의 제시 등의 처리가 포함된다.The processor 100 performs information processing such as an OS and a flange tightening management program in the storage unit 102. [ This information processing includes processes such as provision of connection condition information to the controller 6, acquisition of log information indicating the result of the connection from the controller 6, and presentation of the log information table 98.

기억부 (102) 는 OS, 플랜지 체결 관리 프로그램, 체결 조건 정보, 로그 정보 등의 기억에 사용되고, ROM 및 RAM 이 구비된다. 이 기억부 (102) 에는 기억 내용을 유지 가능한 하드 디스크나 반도체 메모리 등의 기억 장치를 사용하면 된다.The storage unit 102 is used for storage of an OS, a flange engagement management program, engagement condition information, log information, and the like, and is provided with a ROM and a RAM. The storage unit 102 may be a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory capable of storing the contents of the storage.

I/O (104) 는 프로세서 (100) 에 의해 제어되어 제어 정보의 입출력에 사용된다. 통신부 (106) 는 예를 들어, 무선에 의한 컨트롤러 (6) 등의 접속에 사용된다. 이 I/O (104) 에는 외부 기기로서 예를 들어, 이미 서술한 외부 메모리 (88) 가 접속된다.The I / O 104 is controlled by the processor 100 and used for inputting and outputting control information. The communication unit 106 is used, for example, for connection to the controller 6 or the like by radio. The I / O 104 is connected to the external memory 88 as an external device, for example.

통신부 (106) 는 프로세서 (100) 에 의해 제어되고, 체결 공구 (4), 컨트롤러 (6) 등의 외부 기기와의 무선 접속이나, 인터넷 접속에 사용된다.The communication unit 106 is controlled by the processor 100 and is used for wireless connection with external devices such as the fastening tool 4 and the controller 6 and for Internet connection.

입력 조작부 (38) 는 입력 정보의 입력, 출력 정보의 취출 계기, 모드 전환 등에 사용된다.The input operation unit 38 is used for inputting input information, outputting an output information, switching modes, and the like.

모니터 (40) 는 정보 제시부, 표시부의 일례이고, 예를 들어, 로그 정보 테이블 (98) 의 표시에 사용된다. 이 모니터 (40) 의 화면 표시부에는 터치 패널 (108) 을 구비하고, 입력 조작부 (38) 대신에, 표시 정보에 대응한 입력 정보를 실시하도록 해도 된다.The monitor 40 is an example of an information presentation unit and a display unit, and is used for displaying the log information table 98, for example. The screen display section of the monitor 40 may be provided with a touch panel 108 and input information corresponding to the display information may be provided instead of the input operation section 38.

＜작업자 정보 (94)＞&Lt; Worker information (94) >

도 6 의 A 는, 작업자 정보 테이블을 나타내고 있다. 이 작업자 정보 테이블 (110) 은, 컨트롤러 (6) 에서 체결을 담당하는 작업자로부터 취득한 작업자 정보를 격납한다. 이 작업자 정보 테이블 (110) 에는 작업자 정보의 일례로서, 작업자 ID (IDentification), 사용자, 작업자명 등의 정보가 포함된다. 작업자 ID 는 작업자를 특정하는 식별 정보이다. 사용자는 작업자가 소속하는 회사, 체결 지점의 회사의 명칭 등이다. 작업자명은, 작업자의 이름 등이다.6A shows an operator information table. The worker information table 110 stores the worker information acquired from the worker who is engaged by the controller 6. The worker information table 110 includes information such as worker ID (IDentification), user, worker name, and the like as an example of the worker information. The worker ID is identification information that identifies the worker. The user is the company to which the worker belongs, and the name of the company at the conclusion point. The worker's name is the worker's name.

이 작업자 정보 테이블 (110) 에는 도 6 의 A 에 나타내는 바와 같이, ID 부 (110-1), 회사명부 (110-2), 작업자명부 (110-3) 가 포함된다. ID 부 (110-1) 에는 작업자 ID 가 격납된다. 회사명부 (110-2) 에는 소속하는 회사의 명칭이 격납된다. 작업자명부 (110-3) 에는 작업자의 이름이 격납된다.As shown in FIG. 6A, the worker information table 110 includes an ID portion 110-1, a company name portion 110-2, and an operator name portion 110-3. The worker ID is stored in the ID unit 110-1. The company name 110-2 stores the name of the company to which it belongs. The name of the worker is stored in the worker list 110-3.

이 작업자 정보 테이블 (110) 에 격납해야 할 작업자 정보는 도 6 의 B 에 나타내는 바와 같이, 작업자 (112) 가 몸에 지니고 있는 작업자 태그 (93) 로부터 취득하면 된다. 작업자 태그 (93) 에 바코드 (116) 가 표시되어 있으면, 바코드 리더 (86) 를 사용하여 작업자 태그 정보 (118) 를 판독하면 된다. 도 6 의 C 는, 판독된 작업자 태그 정보 (118) 를 나타내고 있다. 이 작업자 태그 정보 (118) 에는 이미 서술한 작업자 정보 테이블 (110) 에 격납해야 할 작업자 ID, 회사명 및 작업자명이 포함되어 있다.The worker information to be stored in the worker information table 110 may be acquired from the worker tag 93 having the worker 112 on his / her body as shown in Fig. 6B. If the bar code 116 is displayed on the worker tag 93, the worker tag information 118 may be read using the bar code reader 86. [ Fig. 6C shows the read worker tag information 118. Fig. The worker tag information 118 includes an operator ID, a company name, and an operator name to be stored in the worker information table 110 described above.

이 작업자 정보는, 체결 개시에 있어서, 컨트롤러 (6) 가 작업자 태그 (93)로부터 취득하여, 작업자 정보 테이블 (110) 을 형성하면, 이미 서술한 플랜지 정보와 관련시킴으로써 체결 기록이 된다.When the controller 6 acquires this worker information from the worker tag 93 and forms the worker information table 110 at the start of the contract, the worker information is concatenated by associating it with the previously described flange information.

＜체결 조건 테이블 (96)＞<Fastening condition table 96>

도 7 은, 체결 조건 테이블 (96) 의 일례를 나타내고 있다. 이 체결 조건 테이블 (96) 은 체결 조건 정보가 격납되어 서버 (8) 로부터 컨트롤러 (6) 에 제공된다. 이 체결 조건 테이블 (96) 에는 체결 조건 정보의 일례로서, 적용 지점 정보, 플랜지 정보 (90), 개스킷 정보 (92), 체결부 정보 및 체결 조건 정보가 포함된다. 적용 지점 정보는 실시 라인 등의 정보이다. 플랜지 정보 (90) 는 플랜지 (12) 의 식별에 사용하는 개별 정보이다. 개스킷 정보 (92) 는 개스킷 (14) 의 식별에 사용하는 개별 정보이다. 체결부 정보는 플랜지 체결부 (10) 에 있어서의 볼트 수 등의 정보이다. 체결 조건 정보에는 체결 조건의 식별 정보 및 체결의 주회 (周回) 수 등이 포함된다.Fig. 7 shows an example of the fastening condition table 96. Fig. The fastening condition table 96 stores the fastening condition information and is provided from the server 8 to the controller 6. [ The fastening condition table 96 includes application point information, flange information 90, gasket information 92, fastening portion information, and fastening condition information as an example of fastening condition information. The application point information is information such as execution lines. The flange information 90 is individual information used for identification of the flange 12. The gasket information 92 is individual information used for identifying the gasket 14. The fastening portion information is information such as the number of bolts in the flange fastening portion 10. The fastening condition information includes the identification information of the fastening condition and the number of circles of fastening.

이 체결 조건 테이블 (96) 에는 도 7 에 나타내는 바와 같이, 라인 정보부 (96-1), 플랜지 정보부 (96-2), 개스킷 정보부 (96-3), 볼트 정보부 (96-4), 체결 조건 정보부 (96-5) 가 포함된다.7, the engagement condition table 96 includes a line information section 96-1, a flange information section 96-2, a gasket information section 96-3, a bolt information section 96-4, (96-5).

라인 정보부 (96-1) 에는 예를 들어, LineA, LineB···등, 배관 라인 등의 체결 지점의 식별 정보가 격납된다. 플랜지 정보부 (96-2) 에는, 플랜지 (12) 를 식별하는 플랜지 넘버 및 플랜지 치수 등이 격납된다. 개스킷 정보부 (96-3) 에는, 개스킷 (14) 을 식별하는 개스킷 품번 및 개스킷 치수 등이 격납된다. 볼트 정보부 (96-4) 에는, 볼트 개수 등이 격납된다. 체결 조건 정보부 (96-5) 에는 체결 조건을 식별하기 위한 체결 조건 넘버, 주회 수를 나타내는 Pass1, Pass2···Pass13 등이 격납된다.The line information section 96-1 stores identification information of a fastening point such as a line A, a line B, etc., for example, a piping line. The flange information section 96-2 stores a flange number and a flange dimension for identifying the flange 12, and the like. The gasket information part 96-3 stores gasket part numbers and gasket dimensions for identifying the gasket 14, and the like. In the bolt information section 96-4, the number of bolts and the like are stored. The fastening condition information section 96-5 stores a fastening condition number for identifying the fastening condition, Pass 1, Pass 2, ..., Pass 13 indicating the number of times of circulation, and the like.

서버 (8) 로부터 체결 조건 정보로서 체결 조건 테이블 (96) 이 제공되므로, 컨트롤러 (6) 에서는, 서버 (8) 와 체결에 관한 필요한 체결 조건 정보를 파악할 수 있고, 이 체결 조건 정보를 독립적으로 활용할 수 있다.Since the engagement condition table 96 is provided as the engagement condition information from the server 8, the controller 6 can grasp the necessary engagement condition information regarding the engagement with the server 8, and can utilize the engagement condition information independently .

＜플랜지 정보 (90)＞&Lt; Flange information (90) >

도 8 의 A 는, 플랜지 (12) 및 플랜지 태그 (42) 를 나타내고 있다. 이 예에서는, 플랜지 태그 (42) 가 리드 (120) 에 의해 플랜지 (12) 에 걸려 있다.Fig. 8A shows the flange 12 and the flange tag 42. Fig. In this example, the flange tag 42 is hooked on the flange 12 by the lead 120. [

이 플랜지 태그 (42) 에는 바코드 (122) 가 표시되고, 이 바코드 (122) 를 바코드 리더 (86) 로 판독하면, 플랜지 태그 정보 (124) 를 취득할 수 있다.The bar code 122 is displayed on the flange tag 42. When the bar code 122 is read by the bar code reader 86, the flange tag information 124 can be acquired.

이 플랜지 태그 정보 (124) 는 플랜지 정보의 일례이고, 이미 서술한 체결 조건 테이블 (96) 에 격납되는 플랜지 정보 및 관계 정보를 포함하고 있다. 이 관계 정보에는 라인 정보나 개스킷 정보가 포함된다.The flange tag information 124 is an example of flange information, and includes flange information and relationship information stored in the above-described fastening condition table 96. This relationship information includes line information and gasket information.

플랜지 태그 정보 (124) 에는 도 8 의 B 에 나타내는 바와 같이, 적용 지점 정보, 플랜지 식별 정보, 개스킷 정보 및 체결 조건 정보가 포함된다. 라인 명칭 (124-1) 에는 적용 지점 정보로서 예를 들어, LineA, LineB···등, 배관 라인 등의 체결 지점의 식별 정보가 격납된다. 플랜지 정보 (124-2) 에는, 플랜지 (12) 를 식별하는 플랜지 넘버 및 플랜지 치수 등이 격납된다. 개스킷 정보 (124-3) 에는, 개스킷 (14) 을 식별하는 개스킷 품번이 격납된다. 체결 순서 (124-4) 에는 체결 조건을 식별하기 위한 체결 조건 넘버가 격납된다.As shown in FIG. 8B, the flange tag information 124 includes application point information, flange identification information, gasket information, and fastening condition information. In the line name 124-1, identification information of a fastening point such as a line, such as LineA, LineB, etc., is stored as the application point information. The flange information 124-2 stores a flange number and a flange dimension for identifying the flange 12, and the like. The gasket information 124-3 stores the gasket part number identifying the gasket 14. The engaging condition number for identifying the engaging condition is stored in the engaging procedure 124-4.

이와 같이 플랜지 태그 정보 (124) 에 플랜지 (12) 와 밀접한 관계를 갖는 개스킷 정보를 포함시키므로, 플랜지 (12) 를 선택하면 자동적으로 적합한 개스킷 (14) 을 특정할 수 있다. 그리고, 플랜지 태그 정보 (124) 에 포함되는 개스킷 정보와 개스킷 태그 (44) 로부터 얻은 개스킷 정보를 대조하면, 플랜지 (12) 에 적합한 개스킷 (14) 인지의 여부를 신속하게 판단할 수 있어, 신뢰성이 높은 적합성 판단을 실시할 수 있다.As described above, since the flange tag information 124 includes the gasket information closely related to the flange 12, the appropriate gasket 14 can be specified automatically when the flange 12 is selected. If the gasket information included in the flange tag information 124 is collated with the gasket information obtained from the gasket tag 44, it is possible to quickly determine whether or not the gasket 14 is suitable for the flange 12, A high fitness judgment can be carried out.

＜개스킷 정보 (92)＞&Lt; Gasket information (92) >

도 9 의 A 는, 개스킷 케이스를 나타내고 있다. 이 개스킷 케이스 (126) 는 예를 들어, 개스킷 (14) 이 수납 가능한 케이스 본체 (128) 에 개폐 가능한 덮개부 (130) 를 구비한 합성 수지 케이스이다. 덮개부 (130) 에는 투명 창부 (132) 가 구비된다. 이 투명 창부 (132) 로부터 개스킷 (14) 을 시각에 의해 확인할 수 있다.9A shows a gasket case. The gasket case 126 is, for example, a synthetic resin case having a cover 130 that can be opened and closed in a case body 128 in which a gasket 14 can be stored. The lid part 130 is provided with a transparent window part 132. The gasket 14 can be visually confirmed from the transparent window portion 132.

개스킷 케이스 (126) 에는 개스킷 태그 (44) 가 구비되고, 이 개스킷 태그 (44) 에는 바코드 (134) 가 표시되고, 이 바코드 (134) 를 바코드 리더 (86) 로 판독하면, 개스킷 태그 정보 (136) 를 취득할 수 있다.The gasket case 126 is provided with a gasket tag 44. The barcode 134 is displayed on the gasket tag 44. When the barcode 134 is read by the barcode reader 86, ) Can be acquired.

이 개스킷 태그 정보 (136) 는 개스킷 정보 (92) 를 포함하고 있다. 이 개스킷 태그 정보 (136) 에는 도 9 의 B 에 나타내는 바와 같이, 개스킷 품번 및 치수가 격납된다.The gasket tag information 136 includes gasket information 92. [ The gasket tag information 136 stores the gasket part number and dimensions as shown in Fig. 9B.

＜체결 결과 정보＞<Conclusion result information>

도 10 의 A 는, 체결 결과 정보의 일례를 나타내고 있다. 이 체결 결과 정보 (138) 에는, 체결 조건 (138-1), 시공 일시 (138-2), 에러 판정 결과 (138-3), 제 1 체결 결과 (138-4), 제 2 체결 결과 (138-5) 가 포함된다.FIG. 10A shows an example of the engagement result information. The fastening condition 138-1, the construction date and time 138-2, the error determination result 138-3, the first fastening result 138-4, the second fastening result 138 -5).

체결 결과 정보 (138) 는 체결 조건 (138-1) 및 적용 지점 정보로서 예를 들어, LineA 로 특정된다. 또, 개개의 볼트의 체결 조건이 격납된다. 체결 일시 (138-2) 에는 체결일 및 시각 또는 시간대가 표시된다. 에러 판정 결과 (138-3) 에는 체결 상태가 체결 조건에 합치하는지의 여부의 판정 결과가 표시된다. 제 1 체결 결과 (138-4) 에는 토크의 계측치가 표시되고, 제 2 체결 결과 (138-5) 에는 너트 회전 각도가 표시된다.The engagement result information 138 is specified as a fastening condition 138-1 and application point information, for example, LineA. In addition, the fastening conditions of the individual bolts are stored. The closing date and time or the time zone is displayed in the closing date and time 138-2. In the error determination result 138-3, a determination result of whether or not the engagement state matches the engagement condition is displayed. The measured value of the torque is displayed in the first fastening result 138-4, and the nut rotation angle is displayed in the second fastening result 138-5.

이 체결 결과 정보 (138) 에는, 체결 공구 (4) 로부터 취득한 체결 결과로서 도 10 의 B 에 나타내는 바와 같이, 로그 정보 테이블 (98-1) (도 4 의 B) 에 있는 결과 정보와, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 작업 일시나 작업자 등의 관련 정보를 부가한 로그 정보 테이블 (98-2) (도 4 의 B) 에 있는 결과 정보의 쌍방이 포함된다.As shown in Fig. 10B, as the result of the engagement obtained from the fastening tool 4, the engagement result information 138 includes the result information in the log information table 98-1 (Fig. 4B) , And the result information in the log information table 98-2 (Fig. 4B) to which related information such as the date and time of the job or the worker is added.

로그 정보 테이블 (98-1) 에는 도 10 의 B 에 나타내는 바와 같이, 체결 조건 정보 (도 7) 와 마찬가지로, 적용 지점 정보, 플랜지 정보 (90), 개스킷 정보 (92), 체결부 정보 및 체결 조건 정보를 포함함과 함께, 이것들에 관련시켜 체결 결과가 부가되어 있다. 체결 결과는 체결 공구 (4) 로부터 취득한 체결 결과 정보이다.10B, the log information table 98-1 includes the application point information, the flange information 90, the gasket information 92, the contracting unit information, and the contracting condition (see FIG. 7) Information is included and a concluding result is added in association with these. The fastening result is the fastening result information obtained from the fastening tool 4. [

이 로그 정보 테이블 (98-1) 에는, 라인 정보부 (98-11), 플랜지 정보부 (98-12), 개스킷 정보부 (98-13), 볼트 정보부 (98-14), 체결 조건 정보부 (98-15), 체결 결과 정보부 (98-16), 작업자 ID 부 (98-17) 가 포함된다.The log information table 98-1 includes a line information part 98-11, a flange information part 98-12, a gasket information part 98-13, a bolt information part 98-14, An engagement result information section 98-16, and an operator ID section 98-17.

로그 정보 테이블 (98-2) 은 도 11 에 나타내는 바와 같이, 로그 정보 테이블 (98-1) (도 10 의 B) 과 마찬가지로, 라인 정보부 (98-21), 플랜지 정보부 (98-22), 개스킷 정보부 (98-23), 체결 조건 정보부 (98-25), 작업자 ID 부 (98-27) 를 구비하고, 추가로, 체결 일시부 (98-28), 에러 판정부 (98-29), 제 1 주 (周) 체결 결과부 (98-30), 최종 주 체결 결과부 (98-31) 및 주회 횟수부 (98-32) 가 구비된다. 작업자 ID 부 (98-27) 에는 작업자 ID 부 (98-17) 와 동일한 작업자 ID 가 격납된다. 이로써, 플랜지 (12) 에 관련시켜 작업자가 특정된다. 로그 정보 테이블 (98-2) 에서는, 로그 정보 테이블 (98-1) 과 달리, 볼트 정보부 (98-14) 는 생략되어 있다.11, the log information table 98-2 includes a line information portion 98-21, a flange information portion 98-22, a gasket portion 98-22, An engagement section 98-23 and an operator ID section 98-27 and further includes a closing date / time section 98-28, error determination sections 98-29, A one-week fastening result portion 98-30, a final main fastening result portion 98-31, and a rounding number portion 98-32. The worker ID portion 98-27 stores the same worker ID as the worker ID portion 98-17. Thereby, the operator is specified in relation to the flange 12. In the log information table 98-2, unlike the log information table 98-1, the vault information part 98-14 is omitted.

체결 일시부 (98-28) 에는 체결의 일시가 격납된다. 이로써, 플랜지 (12) 에 관련시켜 체결일이 특정된다. 에러 판정부 (98-29) 에는, 체결 상태가 체결 조건에 적합한지의 여부의 판정 결과가 표시되어, 「OK」이면 적합, 「NG」이면 불가이다. 제 1 주 체결 결과부 (98-30) 에는, 플랜지 (12) 에 있는 복수의 볼트 (16) 의 주회 체결의 제 1 주째의 체결 결과 (토크) 가 표시된다. 최종 주 체결 결과부 (98-31) 에는, 복수의 볼트 (16) 의 주회 체결의 최종 주째의 체결 결과 (토크) 가 표시된다. 주회 횟수부 (98-32) 에는, 주회 횟수가 표시된다.The engagement date and time portion 98-28 stores the date and time of engagement. As a result, the engagement date is specified in relation to the flange 12. In the error determination section 98-29, a determination result of whether or not the engagement state is appropriate for the fastening condition is displayed. When the result is "OK", it is appropriate. In the first main fastening result portion 98-30, the fastening result (torque) of the first main fastening of the plurality of bolts 16 in the flange 12 is displayed. In the final main engaging result portion 98-31, the final engaging result (torque) of the main engaging of the plurality of bolts 16 is displayed. The number of times of the main meeting is displayed in the main meeting number unit 98-32.

＜체결 순서＞<Order of agreement>

도 12 는, 실시예 1 에 관련된 플랜지 체결 관리 시스템 (2) (도 1) 의 체결 순서를 나타내고 있다.Fig. 12 shows a fastening procedure of the flange fastening management system 2 (Fig. 1) according to the first embodiment.

이 순서에서는, 도 12 에 나타내는 바와 같이, 체결의 개시에 있어서, 작업자 정보 (94) 를 취득한다 (S201). 이 작업자 정보 (94) 의 취득에는, 바코드 리더 (86) 에 의해 작업자 태그 (93) 의 바코드 (116) 로부터 작업자 정보 (94) 를 판독 입력하면 된다.In this procedure, as shown in Fig. 12, the operator information 94 is acquired at the start of engagement (S201). To obtain the worker information 94, the bar code reader 86 reads and inputs the worker information 94 from the bar code 116 of the worker tag 93. [

이 공정 후, 컨트롤러 (6) 에서는 작업자 정보 (94) 가 판독 입력되어 있는지의 판단을 실시한다 (S202). 작업자 정보 (94) 가 판독 입력되어 있지 않으면 (S202 의 아니오), 표시부 (84) 에 에러 표시를 실시하여 (S203), 예를 들어, 레드 램프 (84-2) 를 점등시킨다. 이로써, 작업자 (112) 는 작업자 정보 (94) 의 재판독 입력이 재촉되어, 재차 바코드 리더 (86) 에 의한 바코드 (116) 의 판독 입력을 실시할 수 있다. 이 결과, 작업자 정보 (94) 가 취득되면, 레드 램프 (84-2) 를 소등하고, 그린 램프 (84-1) 를 점등시켜, 작업자 정보 (94) 의 취득이 실시된 것을 표시한다.After this process, the controller 6 judges whether or not the operator information 94 is read and inputted (S202). If the operator information 94 has not been read (NO in S202), an error display is made on the display unit 84 (S203), for example, the red lamp 84-2 is turned on. Thereby, the worker 112 is prompted to input the worker's information 94, and can again read and input the bar code 116 by the bar code reader 86. [ As a result, when the worker information 94 is acquired, the red lamp 84-2 is turned off, the green lamp 84-1 is turned on, and the worker information 94 is acquired.

작업자 정보 (94) 가 판독 입력되어 있으면 (S202 의 예), 플랜지 정보 (90) 를 취득한다 (S204). 이 플랜지 정보 (90) 의 취득에는 작업자 정보 (94) 와 마찬가지로, 바코드 리더 (86) 를 사용하여 플랜지 태그 (42) 로부터 플랜지 태그 정보 (124) (도 8 의 B) 를 판독 입력하면 된다. 이 예에서는, 플랜지 정보 (90) 의 판독 입력이 실시되고 있는지의 판단을 하고 있지 않지만, 이미 서술한 작업자 정보 (94) 와 마찬가지로, 판독 입력 에러를 판단해도 된다.If the operator information 94 has been read and input (YES in S202), the flange information 90 is obtained (S204). Flange tag information 124 (FIG. 8B) may be read from the flange tag 42 by using the bar code reader 86, similarly to the worker information 94, In this example, it is not judged whether or not the reading and inputting of the flange information 90 is performed. However, the reading and inputting error may be judged similarly to the operator information 94 already described.

이 플랜지 정보 (90) 의 판독 입력 후, 개스킷 정보 (92) 의 취득을 실시한다 (S205). 이 개스킷 정보 (92) 의 취득에는, 바코드 리더 (86) 에 의해 개스킷 태그 (44) 의 바코드 (134) 로부터 개스킷 태그 정보를 판독 입력하면 된다.After reading and inputting the flange information 90, the gasket information 92 is acquired (S205). The gasket tag information may be read from the barcode 134 of the gasket tag 44 by the barcode reader 86 in order to obtain the gasket information 92.

작업자 정보 (94), 플랜지 정보 (90) 및 개스킷 정보 (92) 의 취득 후, 플랜지 (12) 에 개스킷 (14) 이 적합한지를 판단한다 (S206). 요컨대, 플랜지 정보 (90) 에 포함되는 개스킷 정보에 개스킷 (14) 으로부터 취득한 개스킷 정보 (92) 가 적합한지를 판단한다.After obtaining the operator information 94, the flange information 90 and the gasket information 92, it is determined whether the gasket 14 is appropriate for the flange 12 (S206). That is, it is determined whether the gasket information 92 acquired from the gasket 14 is suitable for the gasket information included in the flange information 90.

플랜지 (12) 에 적합한 개스킷 (14) 이 아니면 (S206 의 아니오), 표시부 (84) 에 에러 표시를 실시한다 (S207). 이 에러 표시는 예를 들어, 레드 램프 (84-2) 를 점등시킨다. 이로써, 작업자 (112) 에게는 적합한 개스킷 (14) 의 재선택이 재촉된다. 이 결과, 적합한 개스킷 (14) 을 선택하면, 레드 램프 (84-2) 를 소등하고, 그린 램프 (84-1) 를 점등시킨다.If it is not the gasket 14 suitable for the flange 12 (NO in S206), error display is performed on the display unit 84 (S207). This error indication turns on, for example, the red lamp 84-2. This prompts the operator 112 to reselect the appropriate gasket 14. As a result, when a suitable gasket 14 is selected, the red lamp 84-2 is turned off and the green lamp 84-1 is turned on.

이로써, 작업자 정보 (94), 플랜지 정보 (90) 에 대해 적합한 개스킷 (14) 이 선택되고, 체결의 전제 조건이 갖추어진다. 이 때, 체결 조건 정보로부터 체결 조건의 자동 선택이 실시되고 (S208), 체결 공구 (4) 에 대해 체결 조건이 컨트롤러 (6) 로부터 설정된다.Thereby, the gasket 14 suitable for the operator information 94 and the flange information 90 is selected, and the precondition for the fastening is established. At this time, automatic selection of the fastening condition is performed from the fastening condition information (S208), and the fastening condition is set from the controller 6 with respect to the fastening tool 4. [

체결 조건이 설정되면, 체결 공구 (4) 를 사용하여 너트 (18) 의 체결을 실행한다 (S209). 컨트롤러 (6) 는 체결 공구 (4) 로부터 체결의 결과 정보의 취득을 실시한다 (S210). 이 결과 정보에는 이미 서술한 토크 (τ) 나 너트 회전각의 체결 결과가 포함된다.When the fastening condition is set, the fastening tool 4 is used to fasten the nut 18 (S209). The controller 6 acquires the result information of the fastening tool 4 (S210). This result information includes the result of the engagement of the previously described torque (?) And the nut rotation angle.

컨트롤러 (6) 는 취득한 결과 정보로부터 체결 결과가 체결 조건에 적합한지의 판단을 실시한다 (S211). 체결 결과가 체결 조건에 적합하지 않으면 (S211 의 아니오), 에러 표시를 실시한다 (S212). 에러 표시는 레드 램프 (84-2) 를 점등시켜, 체결 조건에 적합한 체결 결과가 얻어지고 있지 않은 것을 작업자 (112) 에게 고지한다.The controller 6 determines whether the result of the fitting is suitable for the fastening condition from the obtained result information (S211). If the result of the engagement does not match the engagement condition (NO in S211), error display is performed (S212). In the error display, the red lamp 84-2 is turned on to notify the worker 112 that the fastening result suitable for the fastening condition is not obtained.

그리고, 컨트롤러 (6) 는, 에러 판단을 포함하는 체결 결과를 기록한다 (S213). 체결 결과는 로그 정보 테이블 (98-1) 에 기록되어 (S214), 이 처리를 완료한다.Then, the controller 6 records the concluding result including the error judgment (S213). The result of the concatenation is recorded in the log information table 98-1 (S214), and this process is completed.

기록 정보는 외부 메모리 (88) 에 출력시킬 수 있고, 이 외부 메모리 (88) 를 서버 (8) 에 장착함으로써, 이미 서술한 로그 정보 테이블 (98-2) 을 서버 (8) 의 모니터 (40) 에 표시시킬 수 있다.The record information can be output to the external memory 88 and the log information table 98-2 described above can be outputted to the monitor 40 of the server 8 by mounting the external memory 88 on the server 8. [ .

＜체결 준비부터 체결 실시에 이르는 처리 순서＞&Lt; Processing sequence from preparation of tightening to execution of tightening >

도 13 은, 체결 준비부터 체결 실시에 이르는 처리 순서를 나타내고 있다. 플랜지의 체결 전, 작업자 태그 (93) 로부터 작업자 정보 (94) 의 취득 (S301), 다음으로, 플랜지 태그 (42) 로부터 플랜지 정보 (90) 의 취득 (S302), 다음으로, 개스킷 태그 (44) 로부터 개스킷 정보 (92) 의 취득 (S303) 후, 플랜지 정보 (90)에 포함되는 개스킷 정보와, 실제의 개스킷 (14) 을 나타내는 개스킷 정보의 대조 및 판정 (S304) 을 실행한다. 이 대조 및 판정 (S304) 에서는, 플랜지에 대해 개스킷이 적합한지의 판정을 실시한다 (S305). 이로써, 체결 대상인 플랜지에 선택된 개스킷이 적합한지의 판단이 실시된다.Fig. 13 shows a process sequence from preparation of tightening to completion of tightening. The operator information 94 from the operator tag 93 is acquired (S301), the flange information 90 is acquired from the flange tag 42 (S302), and then the gasket tag 44 is acquired (S303) of the gasket information included in the flange information 90 and the gasket information indicating the actual gasket 14 are executed after the gasket information 92 is acquired from the gasket information 92 (S303). In this verification and determination (S304), it is determined whether the gasket is appropriate for the flange (S305). Thereby, it is judged whether the selected gasket is suitable for the flange to be fastened.

플랜지 (12) 에 대해 개스킷 (14) 이 적합하지 않으면 (S305 의 아니오), 에러 표시로서 레드 램프 (84-2) 를 점등시키고 (S306), S303 으로 되돌아온다. 요컨대, 작업자 (112) 에 대해, 개스킷 (14) 이 적합하지 않은 것을 레드 램프 (84-2) 의 점등에 의해 고지하고, 작업자 (112) 는 개스킷 (14) 을 교환하는 것이 재촉된다.If the gasket 14 does not fit the flange 12 (NO in S305), the red lamp 84-2 is turned on as an error indication (S306), and the process returns to S303. That is, the operator 112 notifies the operator that the gasket 14 is not suitable by lighting the red lamp 84-2, and the operator 112 is urged to replace the gasket 14.

개스킷 (14) 을 재선택하면, 그 개스킷 (14) 에 있는 개스킷 태그 (44) 로부터 개스킷 정보 (92) 의 취득 (S303) 을 거쳐, 다시 대조·판정 (S304) 을 실시한다. 이 결과, 플랜지 (12) 에 대해 개스킷 (14) 이 적합하면 (S305 의 예), 적합 표시로서 그린 램프 (84-1) 를 점등시켜 (S307), 체결 조건의 선택이 가능해진다 (S308). 요컨대, 그린 램프 (84-1) 가 점등되지 않으면, 체결 조건의 선택이 저지된다.When the gasket 14 is reselected, the gasket information 44 is acquired from the gasket tag 44 in the gasket 14 (S303), and the verification / judgment (S304) is performed again. As a result, if the gasket 14 is fitted to the flange 12 (YES in S305), the green lamp 84-1 is turned on as a fit indication (S307), and the tightening condition can be selected (S308). In short, if the green lamp 84-1 is not turned on, selection of the fastening condition is prevented.

체결 조건의 선택에서는, 기억부 (76) 에 있는 체결 조건 테이블 (96) 이 참조되어, 이 체결 조건 테이블 (96) 로부터 체결 조건 넘버를 선택한다 (S308).In the selection of the fastening condition, the fastening condition table 96 in the storage unit 76 is referred to and the fastening condition number is selected from the fastening condition table 96 (S308).

이 체결 조건 넘버를 체결 공구 (4) 에 입력하여 (S309), 체결 실시에 이른다 (S310). 이 체결 실시는, 체결 공구 (4) 에 의해 작업자 (112) 에 의해 실시된다.The engaging condition number is input to the engaging tool 4 (S309), and the engaging operation is performed (S310). This tightening is performed by the operator 112 by the tightening tool 4. [

＜체결 후부터 로그 정보의 출력에 이르는 처리 순서＞&Lt; Sequence of Processing from Logging to Log Information Output >

도 14 는, 체결 후부터 로그 정보의 출력에 이르는 처리 순서를 나타내고 있다. 체결 결과는 체결 공구 (4) 로부터 취득하고 (S401), 기억부 (76) 의 일시 기억 영역 (76-1) 에 일시적으로 체결 결과를 격납한다. 이 체결 결과에는, 토크 센서 (52) 의 검출 토크가 포함된다. 이 체결 결과로부터 로그 정보 테이블 (98-1) 이 작성된다.Fig. 14 shows a processing procedure from the engagement to the output of the log information. The result of the fastening is obtained from the fastening tool 4 (S401), and the fastening result is temporarily stored in the temporary storage area 76-1 of the storage part 76. [ The result of the engagement includes the detection torque of the torque sensor 52. A log information table 98-1 is created from the result of this concatenation.

이 체결 결과에 대해, 체결 조건 테이블 (96) 의 체결 조건 넘버 X 가 참조되어, 이 체결 결과의 판정을 실시한다 (S402). 이 판정에서는, 체결 결과가 체결 조건에 합치하고 있는지를 판정한다 (S403).With respect to the result of the engagement, the engagement condition number X of the engagement condition table 96 is referred to, and the engagement result is determined (S402). In this determination, it is determined whether or not the engagement result matches the engagement condition (S403).

체결 결과가 체결 조건에 합치하고 있으면 (S403 의 예), 적합한 취지의 표시로서 그린 램프 (84-1) 를 점등시키고 (S404), 체결 결과가 체결 조건에 합치하지 않으면 (S403 의 아니오), 부적합한 취지의 표시로서 레드 램프 (84-2) 를 점등시킨다.If the result of the fastening matches the fastening condition (Yes in S403), the green lamp 84-1 is turned on as a suitable indication (S404). If the fastening result does not match the fastening condition (NO in S403) The red lamp 84-2 is turned on as an indication of the effect.

체결 결과에 따라 로그 정보 테이블 (98-1) 을 작성하고, 이 로그 정보를 정리, 가공하여, 로그 정보 테이블 (98-2) 을 작성한다 (S405).The log information table 98-1 is created in accordance with the result of the connection, and the log information is rearranged and processed to create the log information table 98-2 (S405).

그리고, 이 로그 정보 테이블 (98-2) 은 예를 들어, 외부 메모리 (88) 에 기록하고, 이 외부 메모리 (88) 를 매개로 하여 서버 (8) 에 제공되어, 제시할 수 있다 (S406). 이 로그 정보 테이블 (98-2) 은 무선에 의해 컨트롤러 (6) 로부터 서버 (8) 에 전송해도 된다.The log information table 98-2 is recorded in the external memory 88 and provided to the server 8 via the external memory 88 and can be presented (S406) . The log information table 98-2 may be wirelessly transmitted from the controller 6 to the server 8.

＜실시예 1 의 효과＞&Lt; Effect of Embodiment 1 >

(1) 관리자가 컨트롤러 (6) 에 서버 (8) 로부터 체결 조건을 제공하므로, 체결 조건을 엄정하게 관리할 수 있어, 우수한 트레이서빌리티를 구축할 수 있다.(1) Since the manager provides the engaging condition to the controller 6 from the server 8, the engaging condition can be strictly managed, and excellent tracability can be established.

(2) 플랜지 (12) 의 체결을 담당하는 작업자는, 체결 조건 정보를 격납한 컨트롤러 (6) 가 제공되므로, 체결 조건 관리의 용이화와 함께, 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다.(2) Since the operator responsible for fastening the flange 12 is provided with the controller 6 that stores the fastening condition information, the ease of fastening condition management and the burden on the operator can be reduced.

(3) 플랜지 체결시, 체결 조건 정보가 서버 (8) 로부터 컨트롤러 (6) 에 제공되므로, 체결 실시를 컨트롤러 (6) 에 있는 체결 조건 정보에 구속시킬 수 있어, 체결 실시의 신뢰성이 높아진다.(3) When the flange is fastened, since the fastening condition information is provided from the server 8 to the controller 6, the fastening can be restricted to the fastening condition information in the controller 6, and the reliability of fastening can be improved.

(4) 플랜지 (12) 가 선택된 후, 개스킷 (14) 을 선택하고, 개스킷 (14) 으로부터 얻어지는 개스킷 정보와 플랜지 정보에 있는 개스킷 정보를 대조하여, 적부를 판단하므로, 플랜지 (12) 에 적합한 개스킷 (14) 을 선택하게 할 수 있다.(4) After the flange 12 is selected, the gasket 14 is selected and the gasket information obtained from the gasket 14 is collated with the gasket information in the flange information, (14).

(5) 개스킷 (14) 이 부적합이면, 레드 램프 (84-2) 의 점등에 의해 작업자에게 개스킷 (14) 의 교환을 재촉할 수 있어, 적합한 개스킷 (14) 을 선택하게 할 수 있다.(5) If the gasket 14 is unsuitable, it is possible to urge the operator to replace the gasket 14 by turning on the red lamp 84-2, so that the gasket 14 can be selected appropriately.

(6) 개스킷 (14) 의 대조를 거쳐 개스킷 (14) 이 적합한지의 여부를 확인할 수 없으면, 체결 조건 제공의 단계로의 이행을 저지하여, 플랜지 (12) 및 개스킷 (14) 이 결정된 후, 체결 조건이 선택되므로, 플랜지 (12), 개스킷 (14) 및 체결 조건의 일관 관리를 실현할 수 있다.(6) If it is impossible to confirm whether or not the gasket 14 is suitable through the check of the gasket 14, the transition to the step of providing the fastening condition is prevented, and after the flange 12 and the gasket 14 are determined, The condition can be selected so that the consistent management of the flange 12, the gasket 14, and the fastening conditions can be realized.

(7) 상기 (6) 의 조건을 거쳐, 체결 조건 정보로부터 적합한 체결 조건이 자동적으로 선택되므로, 작업자에게 체결 조건의 관리를 강제할 필요가 없어, 체결 조건 설정으로부터 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다. 작업자의 경험이나 직감에 의지하는 체결 조건의 설정을 회피하여 자동화할 수 있고, 또, 서면 지시에 의한 번잡한 작업이나, 서면 지시에 의한 입력 미스나 체결 미스를 방지할 수 있다. 이 체결 조건을 서버 (8) 로부터 개별적 구체적으로 컨트롤러 (6) 에 제공할 수 있으므로, 예를 들어, 전체 볼트를 동 토크로 체결한다는 개괄적 작업을 회피할 수 있어, 정밀한 체결 결과를 실현할 수 있다. 체결 조건 정보에서 제공되는 정밀도가 높은 토크 관리를 실시할 수 있어, 체결 대상인 볼트마다 상이한 토크 (τ) 에 의한 체결을 확실하고 또한 효율적으로 실시할 수 있다. 작업자의 개성이나 직감에 의지하는 관리를 훨씬 뛰어넘는 정밀도가 높은 플랜지 체결의 관리를 실현할 수 있다.(7) Since the appropriate engaging condition is automatically selected from the engaging condition information through the condition of (6) above, it is not necessary to force the operator to manage the engaging condition, and the burden on the operator can be reduced from the setting of the engaging condition . It is possible to avoid and automate the setting of the engagement condition depending on the experience or the intuition of the operator and to prevent the complicated operation by the written instruction and the input mistake or the mistake caused by the written instruction. Since this fastening condition can be individually and specifically provided to the controller 6 from the server 8, for example, it is possible to avoid a general task of fastening all the bolts with a dynamic torque, and precise fastening results can be realized. It is possible to perform torque management with high precision provided by the fastening condition information, and it is possible to surely and efficiently perform the fastening by the different torque tau for each bolt to be fastened. It is possible to realize the management of the flange fastening with high precision far exceeding the management relying on the personality or intuition of the operator.

(8) 플랜지 (12) 에 부착된 플랜지 태그 (42) 로부터 플랜지 정보, 개스킷 (14) 에 부착된 개스킷 태그 (44) 로부터 개스킷 정보를 취득하므로, 플랜지 정보 및 개스킷 정보의 신뢰성을 높여, 각 정보 취득의 작업을 경감시킬 수 있다.(8) Since the flange information from the flange tag 42 attached to the flange 12 and the gasket information from the gasket tag 44 attached to the gasket 14 are acquired, reliability of the flange information and the gasket information is increased, It is possible to alleviate the work of acquisition.

(9) 플랜지 태그 (42) 나 개스킷 태그 (44) 에 바코드나 QR 코드 (등록 상표) 등의 정보 코드를 부착함으로써, 바코드 리더 (86) 등의 입력 장치를 사용함으로써, 정보 취득의 신속성 및 신뢰성을 높일 수 있다.(9) By attaching an information code such as a bar code or a QR code (registered trademark) to the flange tag 42 or the gasket tag 44 by using an input device such as the bar code reader 86, .

(10) 플랜지 (12) 의 체결 중, 체결 조건을 충족하는지를 판정할 수 있다. 체결 중의 체결 조건의 충족성 판단에는, 체결 결함, 볼트 (16) 나 너트 (18) 의 불량, 체결에 의한 불량 발생, 동일 볼트의 부적정한 두 번 체결, 체결 순서 틀림, 체결 잊어버림 등, 부재 결함이나 작업 불량의 양부 판단을 포함해도 된다. 이들의 충족성 판단의 결과, 체결 결과의 적부 (OK/NG) 를 판정하고, 체결 결과로서 로그 정보에 기록할 수 있다. 이들 판단 및 기록은, 플랜지 체결과 동기하여, 동시적으로 실시되므로, 작업 효율을 저하시키지 않고, 신뢰성이 높은 작업 결과가 얻어진다.(10) During the fastening of the flange 12, it can be judged whether or not the fastening condition is satisfied. Judgment of the satisfying of the fastening condition during fastening may be based on various factors such as a fastening defect, a failure of the bolt 16 or the nut 18, a failure due to fastening, an improper double fastening of the same bolt, a wrong fastening sequence, It may include judging whether there is a defect or a defective operation. As a result of the determination of the satisfaction of these, it is possible to determine a proper (OK / NG) result of the conclusion, and record it in the log information as the conclusion result. Since the determination and the recording are simultaneously performed in synchronism with the flange fastening, a highly reliable work result can be obtained without lowering the working efficiency.

(11) 이와 같은 적부 정보를 포함하는 체결 결과는, 체결 공구 (4) 로부터 컨트롤러 (6) 에 제공되어 기록되고, 컨트롤러 (6) 로부터 로그 정보로서 서버 (8) 에 제공할 수 있다. 컨트롤러 (6) 에서는, 체결 결과를 정리하여, 모든 정보 뿐만 아니라, 필요한 정보를 발췌, 편집하여 로그 정보를 작성할 수 있다.(11) The engagement result including such correct information is provided to the controller 6 from the fastening tool 4 and recorded, and can be provided from the controller 6 to the server 8 as log information. In the controller 6, log information can be created by extracting and editing not only all the information but also necessary information by summarizing the result of the concatenation.

(12) 이 체결 결과 정보는, 로그 정보 테이블 (98-1, 98-2) 에 합쳐져, 컨트롤러 (6) 로부터 외부 메모리 (88) 에 전송할 수 있다. 이 외부 메모리 (88) 를 컨트롤러 (6) 로부터 분리하여, 서버 (8) 에 장착함으로써, 로그 정보 테이블 (98-2) 을 제시할 수 있다.(12) The engagement result information is added to the log information tables (98-1, 98-2) and can be transferred from the controller (6) to the external memory (88). This external memory 88 can be detached from the controller 6 and mounted on the server 8 to present the log information table 98-2.

(13) 로그 정보 테이블 (98-2) 을 전개함으로써, 관리자는 체결 조건에 적합한 체결 결과가 얻어지고 있는지를 용이하게 알 수 있다. 로그 정보 테이블 (98-2) 에는 플랜지 (12) 에 관련된 체결 결과에 있어서의 적부 정보로서 에러 판정의 결과를 알 수 있다. 체결 결과에는, 플랜지 (12) 에 관련된 작업일 등, 상세한 관련 정보가 포함되어 있으므로, 용이하게 작업 결과의 상세를 알 수 있다.(13) By expanding the log information table 98-2, the administrator can easily know whether or not a fastening result suitable for the fastening condition is obtained. In the log information table 98-2, it is possible to know the result of the error determination as the correct information in the result of the engagement relating to the flange 12. The result of the engagement includes detailed relevant information such as the date of work related to the flange 12, so that details of the work result can be easily obtained.

(14) 플랜지에 관련시켜 작업자 정보가 취득되어 있으므로, 작업 결과로부터 어느 작업자나 시공사가 담당했는지를 일시와 함께 용이하게 알 수 있다. 특히, 플랜지 (12) 에 관련된 개스킷 정보는 체결 전에 적부 판단을 실시하고 있으므로, 적합하지 않은 개스킷의 사용을 미연에 방지할 수 있다.(14) Since the worker information is acquired in relation to the flange, it is possible to easily know which worker or the construction company took charge of the work result together with the date and time. Particularly, since the gasket information related to the flange 12 is subjected to proper judgment before tightening, it is possible to prevent the use of the gasket which is not suitable.

실시예 2Example 2

도 15 는, 개스킷 (14) 의 형성부터 구분까지의 처리 공정을 나타내고 있다. 개스킷 (14) 의 형성에는 도 15 의 A 에 나타내는 바와 같이, 개스킷 (14) 의 원재료로서 복수 종의 개스킷 재료판 (140-1, 140-2···140-N) 이 사용된다.Fig. 15 shows processing steps from the formation to the division of the gasket 14. Fig. As shown in Fig. 15A, a plurality of gasket material plates 140-1, 140-2, ... 140-N are used as raw materials for the gasket 14 to form the gasket 14. [

개스킷 (14-11, 14-12···14-1N, 14-21, 14-22···14-2N···14-N1, 14-N2···14-NN) 의 성형 처리의 일례로서, 각 개스킷 재료판 (140-1, 140-2···140-N) 으로부터 타발 가공에 의해, 도 15 의 B 에 나타내는 바와 같이, 여러 가지의 플랜지 (14) 에 개별적으로 적합한 소정 형상의 개스킷 (14-11, 14-12···14-1N, 14-21, 14-22···14-2N···14-N1, 14-N2···14-NN) 이 제작된다.The gasket 14-1, 14-12 ... 14-1N, 14-21, 14-22 ... 14-2N ... 14-N1, 14-N2 ... 14- For example, as shown in Fig. 15B, by punching out from each of the gasket material plates 140-1, 140-2, ... 140-N, a predetermined shape suitable for various flanges 14 The gaskets 14-11, 14-12 ... 14-1N, 14-21, 14-22 ... 14-2N ... 14-N1, 14-N2 ... 14-NN are fabricated .

각 개스킷 (14-11, 14-12···14-1N, 14-21, 14-22···14-2N···14-N1, 14-N2···14-NN) 은 도 15 의 C 에 나타내는 바와 같이, 적합한 개스킷 케이스 (126-1, 126-2···126-N) 에 개별적으로 수납된 후, 복수의 개스킷 전용의 랙 (142-1, 142-2···142-N) 에 구분되어 수납된다. 랙 (142-1, 142-2···142-N) 은 구분 수단의 일례이다.Each of the gaskets 14-11, 14-12 ... 14-1N, 14-21, 14-22 ... 14-2N ... 14-N1, 14-N2 ... 14- 142-2, ..., 142-N, respectively, after being stored individually in suitable gasket cases 126-1, 126-2, ..., 126-N, -N). The racks 142-1, 142-2 ... 142-N are examples of the sorting means.

각 랙 (142-1, 142-2···142-N) 에는, 식별하는 랙 태그 (144-1, 144-2···144-N) 가 부착되어 있다. 이 랙 태그 (144-1, 144-2···144-N) 에 의해, 랙 또는 수납 개스킷을 식별 가능하게 하면 된다.Rack tags 144-1, 144-2 ... 144-N are attached to the respective racks 142-1, 142-2 ... 142-N. The rack tags 144-1, 144-2 ... 144-N may be used to identify the rack or the storage gasket.

도 16 은, 라인마다 구분된 랙 (142) 을 나타내고 있다. 이 예에서는, 복수의 전용 랙으로서 라인마다 설정된 라인 A 용 랙 (142-A), 라인 B 용 랙 (142-B), 라인 C 용 랙 (142-C), 라인 D 용 랙 (142-D) 이 구비된다. 라인 A 용 랙 (142-A) 은 라인 A 에 사용되고, 다른 라인용과 구별되고, 동일하게 라인 B 용 랙 (142-B) ∼ 라인 D 용 랙 (142-D) 은 라인 B ∼ 라인 D 에 사용되고, 다른 라인용과 구별된다.Fig. 16 shows a rack 142 divided for each line. In this example, a line A rack 142-A, a line B rack 142-B, a line C rack 142-C, and a line D rack 142-D . The rack A for the line A is used for the line A and is distinguished from the other for the line A and the rack B for the line B to the rack D for the line B is used for the line B to the line D , And is distinguished from the other lines.

각 랙 (142-A···142-D) 에는 해당되는 라인에서 사용되는 개스킷 (14) 을 수납한 개스킷 케이스 (126) 가 수납되어 있다.In each of the racks 142-A... 142-D, a gasket case 126 housing a gasket 14 used in the corresponding line is housed.

＜실시예 2 의 효과＞&Lt; Effect of Embodiment 2 >

(1) 각 랙 (142-1, 142-2···142-N) 에는 각 개스킷 (14-11, 14-12···14-1N, 14-21, 14-22···14-2N···14-N1, 14-N2···14-NN) 이 구분되어 수납할 수 있고, 예를 들어, 소정 개수의 개스킷 수를 수납할 수 있어, 소비 수나 충족수의 관리를 실시할 수 있다.(1) Each of the racks 142-1, 142-2, ..., 142-N is provided with gaskets 14-11, 14-12 ... 14-1N, 14-21, 14-22 ... 14- 2N... 14-N1, 14-N2... 14-NN can be separately housed and accommodated, and for example, a predetermined number of gaskets can be accommodated, .

(2) 라인 A 용 랙 (142-A), 라인 B 용 랙 (142-B), 라인 C 용 랙 (142-C), 라인 D 용 랙 (142-D) 에는 라인마다의 필요한 개스킷 (14) 이 구분되어 수납할 수 있다. 이로써, 라인간의 개스킷 (14) 의 혼입을 방지할 수 있어, 신뢰성이 높은 체결 관리를 실현할 수 있다.(2) A necessary gasket 14 (for each line) is attached to the line A rack 142-A, the line B rack 142-B, the line C rack 142-C and the line D rack 142- ) Can be stored separately. As a result, it is possible to prevent the gasket 14 from being mixed between the lines, and it is possible to realize the fastening management with high reliability.

(3) 각 랙 (142-1, 142-2···142-N), 라인 A 용 랙 (142-A), 라인 B 용 랙 (142-B), 라인 C 용 랙 (142-C), 라인 D 용 랙 (142-D) 에는 랙 태그 (144) 가 부착되고, 이 랙 태그 (144) 에 의해 용도처나 수납되는 개스킷 (14) 을 특정할 수 있다.(3) Each rack 142-1, 142-2 ... 142-N, a rack A-142A for a line A, a rack 142-B for a line B, a rack 142- And a rack tag 144 is attached to the rack 142-D for the line D. The rack tag 144 can specify the gasket 14 to be accommodated in the intended use.

(4) 각 랙 (142-1, 142-2···142-N), 라인 A 용 랙 (142-A), 라인 B 용 랙 (142-B), 라인 C 용 랙 (142-C), 라인 D 용 랙 (142-D) 은, 리사이클 가능하여, 필요한 개스킷 (14) 이나 그 수량을 과부족 없이 시공 현장에 제공할 수 있다.(4) Each of the racks 142-1, 142-2 ... 142-N, the rack A-142A for the line A, the rack 142-B for the line B, the rack 142- And the line D rack 142-D can be recycled, and the necessary gaskets 14 and the quantity thereof can be supplied to the construction site with little or no waste.

(5) 필요 개수의 개스킷 (14) 이 수납된 각 랙 (142-1, 142-2···142-N) , 라인 A 용 랙 (142-A), 라인 B 용 랙 (142-B), 라인 C 용 랙 (142-C), 라인 D 용 랙 (142-D) 에서는 체결 시공에 의해 증감 변화를 가시적으로 확인 가능하므로, 개스킷 (14) 을 넣는 것을 깜빡하는 것을 방지할 수 있다.(5) The racks 142-1, 142-2 ... 142-N, the rack A-142A, and the rack B-B for line B, in which the necessary number of gaskets 14 are housed, The line C rack 142-C, and the line D rack 142-D, it is possible to visually confirm the change in the increase / decrease due to the tightening work, so that it is possible to prevent blinking of the gasket 14.

실시예 3Example 3

도 17 은, 실시예 3 에 관련된 플랜지 체결 공구의 동작 제어의 처리 순서를 나타내고 있다.Fig. 17 shows the procedure of the operation control of the flange fastening tool according to the third embodiment.

체결 공구 (4) 로부터 너트 (18) 에 가해지는 체결 토크를 토크 센서 (52) 에서 감시하고 있고, 이 센서 출력은 컨트롤러 (6) 에 의해 취득할 수 있지만, 이 체결 토크 정보에 더하여, 체결 상태 정보에는, 플랜지 (12) 에 대한 개스킷 (14) 의 적합, 부적합 외에, a) 너트 (18) 로부터 소켓 (23) 의 이탈, b) 볼트 (16) 나 너트 (18) 의 불량 등을 포함해도 된다.The tightening torque applied to the nut 18 from the tightening tool 4 is monitored by the torque sensor 52. The sensor output can be acquired by the controller 6. In addition to the tightening torque information, The information includes a) the removal of the socket 23 from the nut 18, b) the failure of the bolt 16 or the nut 18, etc., in addition to the fit and disconnection of the gasket 14 to the flange 12 do.

a) 의 너트 (18) 로부터 소켓 (23) 의 이탈은, 너트 (18) 에 대한 체결 공구 (4) 의 소켓 (23) 의 서로 맞물림이 불완전하기 때문에, 체결 중에 너트 (18) 로부터 소켓 (23) 이 빠지거나 하는 경우이다. 이 경우, 검지 수단에는, 체결 공구 (4) 의 토크 센서 (52) 를 사용하면 되고, 검출 토크 (τ) 가 설정 토크의 예를 들어, ±0.5〔％〕이내이면 적정 토크인 데에 반해, 소켓 (23) 이 빠진 순간에 검출 토크 (τ) 가 저하되어, 그 이탈을 알 수 있다. b) 의 볼트 (16) 나 너트 (18) 의 불량에서는, 녹 등에 의해 체결이 불충분해진다.the detachment of the socket 23 from the nut 18 of the nut 18 is prevented from being disengaged from the nut 18 during the fastening because the engagement of the socket 23 of the fastening tool 4 with the nut 18 is incomplete. ) Is missing. In this case, the torque sensor 52 of the tightening tool 4 may be used as the detecting means. If the detection torque? Is within ± 0.5% of the set torque, for example, The detection torque tau decreases at the moment when the socket 23 is missing, and the deviation can be known. b) of the bolts 16 and the nuts 18, the fastening becomes insufficient due to rust and the like.

컨트롤러 (6) 측의 처리에서는 컨트롤러 (6) 가 플랜지 (12) 의 체결 중, 도 17 에 나타내는 바와 같이, 체결 공구 (4) 로부터 체결 상태 정보를 취득한다 (S501).In the processing on the controller 6 side, the controller 6 acquires the engagement state information from the fastening tool 4 (S501), as shown in Fig. 17, during fastening of the flange 12.

컨트롤러 (6) 에서는, 이와 같은 체결 결과 내지 그 상태가 체결 조건에 적합한지의 판정을 실시한다 (S502). 이 판정에서는, 체결이 체결 조건에 적합한지의 판단을 실시한다 (S503).The controller 6 determines whether or not such a fastening result or its state conforms to the fastening condition (S502). In this determination, it is determined whether or not the fastening is suitable for the fastening condition (S503).

체결이 체결 조건에 적합하지 않으면 (S503 의 아니오), 에러 표시로서 레드 램프 (84-2) 를 점등시키고 (S504), 체결 공구 (4) 의 동작 금지의 처치로서 모터 (50) 에 대한 급전 정지를 지시하여 (S505), S501 로 되돌아온다. 이로써, 부적정한 작업을 금지할 수 있어, 작업자에게 대응을 요구할 수 있다.(S504). If the tightening is not appropriate for the fastening condition (NO in S503), the red lamp 84-2 is turned on as an error indication (S504) (S505), and returns to S501. This makes it possible to prohibit an improper operation and request a response from the operator.

체결이 체결 조건에 적합하면 (S503 의 예), 적합 표시로서 그린 램프 (84-1) 를 점등시키고 (S506), 체결 조건에 의한 체결 실시가 가능하다.If the fastening satisfies the fastening conditions (YES in S503), the green lamp 84-1 is turned on as a compliant indication (S506), and it is possible to perform the fastening by the fastening condition.

이와 같은 처리는, 플랜지 (12) 의 체결 실시 전, 그 실시 중, 실시 후 중 어느 것에서도 실시할 수 있고, 실시 전부터 실시 후까지 계속적으로 실시하면 된다.Such a treatment may be carried out before, during or after the engagement of the flange 12, and may be carried out continuously from before the execution to after the execution.

＜실시예 3 의 효과＞&Lt; Effect of Embodiment 3 >

(1) 체결 실시 중, 체결 조건에 적합하지 않은 경우, 체결 공구 (4) 의 구동을 강제적으로 정지시키므로, 부적정한 체결 처리를 미연에 방지할 수 있어, 체결 처리의 신뢰성을 높일 수 있다.(1) If the fastening conditions are not satisfied during the fastening, since the driving of the fastening tool 4 is forcibly stopped, the improper fastening process can be prevented in advance, and the reliability of the fastening process can be enhanced.

(2) 체결 중, 체결 조건에 부적합하면, 급전 정지에 의해 체결 공구 (4) 의 구동을 정지시키므로, 무리한 체결의 강행을 저지할 수 있어, 예측하지 못한 사태를 미연에 방지할 수 있다.(2) If the fastening conditions are not satisfied during fastening, since the driving of the fastening tool 4 is stopped by feeding stop, it is possible to prevent unreasonable fastening, and unpredictable situations can be prevented in advance.

(3) 실시의 신뢰성 향상 뿐만 아니라, 작업자의 안전성을 높일 수 있다.(3) It is possible not only to enhance the reliability of implementation but also to enhance the safety of the operator.

〔다른 실시형태〕[Other Embodiments]

(1) 상기 실시예에서는, 플랜지 정보 (90) 나 개스킷 정보 (92) 의 취득 전에 작업자 정보 (94) 를 취득하고 있지만, 작업자 정보 (94) 의 취득에 선행하여 플랜지 정보 (90) 나 개스킷 정보 (92) 를 취득해도 된다.(1) In the above embodiment, the operator information 94 is acquired before the flange information 90 and the gasket information 92 are acquired. However, in advance of the acquisition of the operator information 94, the flange information 90 and the gasket information (92).

(2) 일 실시형태 및 실시예에서는, 컨트롤러 (6) 와 서버 (8) 를 독립된 장치로서 기재하고 있지만, 컨트롤러 (6) 에 서버 (8) 의 기능을 구비해도 된다. 요컨대, 컨트롤러 (6) 와 서버 (8) 를 일체로 구성해도 된다.(2) Although the controller 6 and the server 8 are described as independent apparatuses in one embodiment and the embodiment, the controller 6 may be provided with the function of the server 8. That is, the controller 6 and the server 8 may be integrated.

(3) 컨트롤러 (6) 는 스마트 폰 등의 휴대 정보 단말을 사용해도 된다.(3) The controller 6 may use a portable information terminal such as a smart phone.

(4) 일 실시형태 및 실시예에서는, 하나의 체결 공구 (4) 에 컨트롤러 (6) 및 서버 (8) 를 설정한 예를 나타내고 있지만, 복수의 체결 공구 (4) 에 컨트롤러 (6) 및 서버 (8) 를 설정해도 되고, 복수의 컨트롤러 (6) 에 단일의 서버 (8) 를 구비해도 된다.(4) In the embodiment and the example, the controller 6 and the server 8 are set in one fastening tool 4, but the controller 6 and the server 8 may be attached to the plural fastening tools 4, (8) may be set, or a single server (8) may be provided for a plurality of controllers (6).

(5) 상기 실시예에서는 플랜지 정보에 관련시켜 작업자 정보나 플랜지, 체결 조건 및 평가 결과를 제시하고 있지만, 작업자 정보에 관련시켜 플랜지, 체결 조건 및 평가 결과를 제시해도 된다. (5) In the above embodiment, the operator information, the flange, the joining condition, and the evaluation result are presented in relation to the flange information. However, the flange, the joining condition, and the evaluation result may be presented in association with the operator information.

(6) 상기 실시예에서는 개스킷 태그를 사용하여 개스킷 정보를 표시하고, 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고 있지만, 개스킷에 직접 개스킷 정보를 표시하고, 그 개스킷으로부터 개스킷 정보를 취득해도 된다.(6) In the above embodiment, the gasket information is displayed using the gasket tag, and the gasket information is acquired from the gasket tag. However, the gasket information may be directly displayed on the gasket, and the gasket information may be obtained from the gasket.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 가장 바람직한 실시형태나 실시예에 대해 설명하였다. 본 발명은 상기 기재에 한정되는 것은 아니다. 청구의 범위에 기재되거나, 또는 발명을 실시하기 위한 형태 또는 실시예에 개시된 발명의 요지에 기초하여, 당업자에 있어서 여러 가지 변형이나 변경이 가능하다. 이러한 변형이나 변경이, 본 발명의 범위에 포함되는 것은 말할 필요도 없다.As described above, the most preferred embodiments and examples of the present invention have been described. The present invention is not limited to the above description. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is needless to say that such variations or modifications are included in the scope of the present invention.

산업상 이용가능성Industrial availability

본 발명의 플랜지의 체결 관리 방법, 체결 관리 시스템, 체결 관리 프로그램 및 체결 관리 장치에 의하면, 플랜지의 체결 기능을 구비하는 체결 공구 및 컴퓨터를 사용함으로써, 플랜지 및 개스킷의 선정, 체결 조건의 설정, 체결 상태의 판정, 체결 결과의 기록 및 그 정보 제시 등의 다기능 처리의 일관 관리를 실현할 수 있고, 작업자의 경험이나 직감에 의존하지 않는 플랜지 체결 관리를 실현할 수 있어, 유익하다.According to the fastening management method, the fastening management system, the fastening management program, and the fastening management device of the present invention, by using the fastening tool and the computer having the function of fastening the flange, the selection of the flange and the gasket, It is possible to realize the consistency management of the multifunctional processing such as determination of the state, recording of the result of the engagement, and presentation of the information, and it is possible to realize the flange engagement management that does not depend on the experience or intuition of the operator.

2 : 플랜지 체결 관리 시스템
4 : 플랜지 체결 공구
6 : 컨트롤러
8 : 서버 컴퓨터
10 : 플랜지 체결부
12 : 플랜지
14 : 개스킷
16 : 볼트
18 : 너트
20 : 장치 본체
22 : 그립
23 : 소켓
24 : 트리거
26 : 케이블
28 : 전면 패널부
30 : 입력 키
32 : 표시부
34 : 파선
36 : 처리부
38 : 입력 조작부
40 : 모니터
42 : 플랜지 태그
44 : 개스킷 태그
48 : 제어부
50 : 모터
52 : 토크 센서
54 : 트리거 스위치
56 : 회전축
68 : 기억부
70 : 입출력부 (I/O)
72 : 통신부
74 : 프로세서
76 : 기억부
76-1 : 일시 기억 영역
76-2 : 기억 영역
78 : 입출력부 (I/O)
80 : 입력 조작부
82 : 통신부
84 : 표시부
84-1 : 그린 램프
84-2 : 레드 램프
86 : 바코드 리더
88 : 외부 메모리
90 : 플랜지 정보
92 : 개스킷 정보
93 : 작업자 태그
94 : 작업자 정보
96 : 체결 조건 테이블
96-1 : 라인 정보부
96-2 : 플랜지 정보부
96-3 : 개스킷 정보부
96-4 : 볼트 정보부
96-5 : 체결 조건 정보부
98, 98-1, 98-2 : 로그 정보 테이블
98-11, 98-21 : 라인 정보부
98-12, 98-22 : 플랜지 정보부
98-13, 98-23 : 개스킷 정보부
98-14 : 볼트 정보부
98-15, 98-25 : 체결 조건 정보부
98-16, 98-26 : 체결 결과 정보부
98-17, 98-27 : 작업자 ID 부
98-28 : 체결 일시부
98-29 : 에러 판정부
98-30 : 제 1 주 체결 결과부
98-31 : 최종 주 체결 결과부
98-32 : 주회 횟수부
100 : 프로세서
102 : 기억부
104 : 입출력부 (I/O)
106 : 통신부
108 : 터치 패널
110 : 작업자 정보 테이블
110-1 : ID 부
110-2 : 회사명부
110-3 : 작업자명부
112 : 작업자
116 : 바코드
118 : 작업자 태그 정보
120 : 리드
122 : 바코드
124 : 플랜지 태그 정보
124-1 : 라인 명칭
124-2 : 플랜지 정보
124-3 : 개스킷 정보
124-4 : 체결 순서
126 : 개스킷 케이스
128 : 케이스 본체
130 : 덮개부
132 : 투명 창부
134 : 바코드
136 : 개스킷 태그 정보
138 : 체결 결과 정보
138-1 : 체결 조건
138-2 : 체결 일시
138-3 : 에러 판정 결과
138-4 : 제 1 체결 결과
138-5 : 제 2 체결 결과
142-1, 142-2···142-N : 랙
142-A : 라인 A 용 랙
142-B : 라인 B 용 랙
142-C : 라인 C 용 랙
142-D : 라인 D 용 랙2: Flange fastening management system
4: Flange tightening tool
6: Controller
8: Server computer
10: flange fastening portion
12: Flange
14: Gasket
16: Bolt
18: Nuts
20:
22: Grip
23: Socket
24: Trigger
26: Cable
28: front panel part
30: Input Key
32:
34: Dashed line
36:
38:
40: Monitor
42: flange tag
44: Gasket tag
48:
50: Motor
52: Torque sensor
54: Trigger switch
56:
68:
70: Input / output unit (I / O)
72:
74: Processor
76:
76-1: Temporary storage area
76-2: storage area
78: Input / output unit (I / O)
80:
82:
84:
84-1: Green lamp
84-2: Red lamp
86: Barcode reader
88: External memory
90: Flange information
92: Gasket Information
93: Worker Tag
94: Worker information
96: Fastening condition table
96-1: Line information section
96-2: Flange information section
96-3: Gasket Information Section
96-4: Volt information section
96-5: Fastening condition information section
98, 98-1, 98-2: log information table
98-11, 98-21: line information section
98-12, 98-22: Flange information section
98-13, 98-23: Gasket Information Section
98-14: Bolt Information Department
98-15, 98-25: Fastening condition information section
98-16, 98-26: Contract result information section
98-17, 98-27: Worker ID part
98-28:
98-29: error judgment section
98 - 30: 1st Main Contract Result Section
98-31: Final result
98-32: Number of times
100: Processor
102:
104: Input / output unit (I / O)
106:
108: Touch panel
110: Worker information table
110-1: ID section
110-2: Company Directory
110-3: Worker list
112: Worker
116: Barcode
118: Worker tag information
120: Lead
122: Barcode
124: Flange tag information
124-1: Line name
124-2: Flange information
124-3: Gasket Information
124-4: Order of concluding
126: Gasket case
128: Case body
130:
132: transparent window
134: Barcode
136: Gasket tag information
138: Information on the result of the contract
138-1: Fastening conditions
138-2: Date of the contract
138-3: Error judgment result
138-4: Result of first engagement
138-5: Result of second tightening
142-1, 142-2 ... 142-N:
142-A: Rack for line A
142-B: Rack for line B
142-C: Rack for line C
142-D: Rack for line D

Claims

1. A flange fastening management method using a computer together with a fastening tool for fastening a flange with a gasket therebetween by a plurality of bolts and nuts,
Acquiring engagement condition information related to the flange,
Acquiring gasket information suitable for the flange;
A step of collating the gasket information with the gasket information acquired from the gasket to determine whether the gasket is suitable for the flange,
And providing a tightening torque to the bolt or the nut from the fastening tool according to the fastening condition acquired from the fastening condition information if the selected gasket is fit to the flange.

The method according to claim 1,
Further comprising the steps of: acquiring the tightening torque applied to the bolt or the nut from the tightening tool and evaluating whether the tightening of the flange conforms to the tightening condition;
And presenting engagement result information including at least the engagement condition and the evaluation result in association with the flange.

1. A flange fastening management method using a computer together with a fastening tool for fastening a flange with a gasket therebetween by a plurality of bolts and nuts,
Acquiring engagement condition information related to the flange,
Obtaining flange information including gasket information suitable for the flange from the flange tag;
A step of obtaining gasket information from a gasket or a gasket tag,
A step of collating the gasket information included in the flange information with the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag;
A step of selecting a fastening condition from the fastening condition information if the gasket is suitable for the flange,
A step of acquiring a tightening torque applied to the nut from the tightening tool and evaluating whether the tightening of the flange conforms to the tightening condition;
And presenting engagement result information including at least the engagement condition and the evaluation result in association with the flange.

The method according to claim 1 or 3,
Further comprising the step of outputting presentation information indicating whether the gasket is suitable for the flange.

The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
Further comprising the steps of: determining whether the engagement condition is satisfied during fastening of the flange;
And presenting the result of the determination.

6. The method according to any one of claims 3 to 5,
In addition, there is a process of obtaining worker information from an operator tag,
And presenting the flange information, the engagement condition, and the evaluation result in association with the operator information.

7. The method according to any one of claims 3 to 6,
Wherein the flange information includes at least information indicating a tightening sequence together with a gasket suitable for the flange.

8. The method according to any one of claims 3 to 7,
Wherein the fastening condition information includes the flange information and the gasket information.

9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Further comprising the steps of forming a gasket with a gasket material,
And attaching the gasket tag including the gasket information to the gasket.

A fastening tool for fastening a plurality of bolts and nuts mounted between the flanges with a gasket interposed therebetween,
A controller for controlling the tightening operation of the tightening tool;
And a server connected to the controller by wire or wirelessly,
Acquiring engagement condition information related to the flange from the server,
Acquires flange information including gasket information suitable for the flange from the flange tag, acquires gasket information from the gasket or gasket tag,
Collates the gasket information included in the flange information with the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag,
If the gasket is suitable for the flange, the fastening condition is selected from the fastening condition information,
The tightening torque applied to the nut is obtained from the tightening tool, and evaluation is made as to whether or not the tightening of the flange conforms to the tightening condition,
And provides engagement result information including at least the engagement condition and the evaluation result in association with the flange to the server.

A flange fastening management program for use in a computer for controlling a fastening tool for fastening a fastener with a plurality of bolts and nuts by interposing a gasket between flanges,
The fastening condition information relating to the flange is acquired,
Acquires flange information including gasket information suitable for the flange from the flange tag,
The gasket information is acquired from the gasket or gasket tag,
Collates the gasket information included in the flange information with the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag,
If the gasket is suitable for the flange, the fastening condition is selected from the fastening condition information,
The tightening torque applied to the nut is obtained from the tightening tool, and evaluation is made as to whether or not the tightening of the flange conforms to the tightening condition,
And a function of presenting engaging result information including at least the engaging condition and the evaluation result in association with the flange.

A flange fastening management device for use with a fastening tool for fastening a plurality of bolts and nuts by sandwiching a gasket between flanges,
Acquiring flange information including the gasket information suitable for the flange from the flange tag, acquiring the gasket information from the gasket or gasket tag, and acquiring the tightening torque applied to the nut from the tightening tool An information acquiring unit that acquires the information,
The gasket information included in the flange information is collated with the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag, and when the gasket is fitted to the flange, a fastening condition is selected from the fastening condition information, A processing section for evaluating whether the fastening conditions are suitable,
And an information presentation unit for presenting engagement result information including at least the engagement condition and the evaluation result in association with the flange.