WO2018003571A1 - Flange fastening managing method, fastening managing system, fastening managing program, and fastening managing device - Google Patents

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WO2018003571A1
WO2018003571A1 PCT/JP2017/022529 JP2017022529W WO2018003571A1 WO 2018003571 A1 WO2018003571 A1 WO 2018003571A1 JP 2017022529 W JP2017022529 W JP 2017022529W WO 2018003571 A1 WO2018003571 A1 WO 2018003571A1
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WO
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tightening
flange
information
gasket
condition
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/022529
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
善昭 椿山
和也 栗原
Original Assignee
日本バルカー工業株式会社
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08Construction

Definitions

  • the present invention relates to a tightening management technique for a flange connecting pipes, valves, pumps and the like.
  • Flange joints are used for connecting pipes and connecting pumps to pipes.
  • a gasket is sandwiched between the flanges of the flange joint, and tightening is performed with bolts and nuts arranged at a plurality of locations between the flanges.
  • a manual tool such as a torque wrench is used, and an electric screw tightening tool can be used.
  • an electric motor is used as the rotational drive source, a current pulse is intermittently applied to this motor, the current value is controlled according to the detected torque, and the current pulse is generated when the target torque is reached. It is known to stop (for example, Patent Document 1).
  • an object of the present invention is to consistently manage from the selection and implementation of gaskets and tightening conditions in relation to the flange, to realize highly reliable flange tightening management and reduce the burden on the operator. .
  • a flange tightening management method using a computer together with a tightening tool for tightening a plurality of bolts and nuts between flanges sandwiching a gasket.
  • Obtaining the tightening condition information related to the step obtaining the gasket information suitable for the flange, checking the gasket information and the gasket information obtained from the gasket, and matching the gasket to the flange. If the gasket selected for the flange is compatible with the step of determining whether to perform the tightening torque from the tightening tool to the bolt or the nut according to the tightening condition acquired from the tightening condition information.
  • a flange tightening management method using a computer together with a tightening tool for tightening a plurality of bolts and nuts between flanges sandwiching a gasket.
  • the flange tightening management method may further include a step of outputting presentation information indicating whether or not the gasket is compatible with the flange.
  • the flange tightening management method may further include a step of determining whether the tightening conditions are satisfied during the tightening of the flange and a step of presenting the determination result.
  • the flange tightening management method may further include a step of obtaining worker information from a worker tag, and a step of relating the worker information to presenting the flange information, the tightening condition, and the evaluation result. .
  • the flange information may include at least information representing a tightening procedure together with a gasket suitable for the flange.
  • the tightening condition information may include the flange information and the gasket information.
  • the flange tightening management method may further include a step of forming a gasket from a gasket material and a step of attaching the gasket tag including the gasket information to the gasket.
  • a tightening tool for tightening a plurality of bolts and nuts attached with a gasket sandwiched between flanges, and a tightening operation of the tightening tool A controller connected to the controller by wire or wirelessly, the controller obtains tightening condition information related to the flange from the server, and gasket information that matches the flange from the flange tag. Is acquired, gasket information is acquired from the gasket or gasket tag, the gasket information included in the flange information is compared with the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag, and the gasket is compared with the flange.
  • the tightening condition is selected from the tightening condition information
  • the tightening torque applied to the nut is acquired from the tightening tool
  • the tightening of the flange is evaluated whether the tightening condition is met
  • tightening result information including at least the tightening condition and the evaluation result is provided to the server.
  • a computer is used to control a tightening tool that sandwiches a gasket between flanges and tightens with a plurality of bolts and nuts.
  • a flange tightening management program for obtaining the tightening condition information related to the flange, obtaining the flange information including the gasket information suitable for the flange from the flange tag, and obtaining the gasket information from the gasket or the gasket tag.
  • the tightening tool Obtaining a tightening torque applied to the nut, evaluating whether the tightening of the flange conforms to the tightening condition, and presenting tightening result information including at least the tightening condition and the evaluation result related to the flange; A function is realized in the computer.
  • a flange tightening management apparatus for use with a tightening tool that sandwiches a gasket between flanges and tightens with a plurality of bolts and nuts.
  • the tightening condition information related to is acquired, the flange information including the gasket information matching the flange is acquired from the flange tag, the gasket information is acquired from the gasket or the gasket tag, and added to the nut from the tightening tool
  • An information acquisition unit that acquires a tightening torque, and the gasket information included in the flange information is compared with the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag.
  • the gasket can be fitted to the flange, and tightening according to the input tightening conditions can be performed, so that tightening errors can be avoided and the burden on the operator can be reduced.
  • Tightening information including tightening conditions and results of tightening evaluation is presented, and the tightening condition can be confirmed from this information.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating control of a flange tightening tool according to a third embodiment.
  • FIG. 1 shows a flange tightening management system according to an embodiment.
  • the configuration shown in FIG. 1 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.
  • the flange tightening management system 2 includes a flange tightening tool (hereinafter simply referred to as “tightening tool”) 4, a controller 6 and a server computer (hereinafter simply referred to as “server”) 8.
  • the tightening tool 4 is a means for generating a torque ⁇ necessary for tightening, and a general electric tool such as a tightening tool or a nut runner may be used as the tightening tool 4.
  • a gasket 14 is sandwiched between the flanges 12 of the flange joint, a plurality of bolts 16 are provided, and a nut 18 is attached to each bolt 16.
  • the operator applies the torque ⁇ according to the tightening condition from the tightening tool 4 by maintaining the device body 20 of the tightening tool 4 with the grip 22, fitting the socket 23 to the nut 18, and pushing the trigger 24.
  • the flange 12 can be tightened by tightening the nut 18.
  • the controller 6 is connected to the tightening tool 4 by a cable 26.
  • the controller 6 is an example of a tightening management device, and is composed of, for example, a computer. Instead of a wired connection using the cable 26, a wireless connection such as Wi-Fi may be used.
  • the front panel unit 28 of the controller 6 is provided with a plurality of input keys 30 and a display unit 32.
  • this controller 6 for example, a) Acquisition of tightening condition information related to the flange 12, b) Acquisition of flange information of the flange 12; c) Acquisition of gasket information of gasket 14 d) Verification of gasket information included in the flange information and gasket information acquired from the gasket 14; e) If the flange 12 and the gasket 14 are compatible, the tightening condition is selected from the tightening condition information, and the tightening condition is input to the tightening tool 4.
  • the server 6 is linked to the controller 6 in a wired or wireless manner as indicated by a broken line 34.
  • the server 8 is a computer that supports or manages the controller 6, and is constituted by, for example, a personal computer.
  • the server 8 includes a processing unit 36, an input operation unit 38, and a monitor 40.
  • FIG. 2 shows a processing sequence of flange tightening management using the tightening tool 4, the controller 6 and the server 8.
  • each step is indicated by a step (Step: S) and a number.
  • the flange tag 42 is attached to the flange 12 before tightening, and gasket information is displayed.
  • the gasket tag 44 is attached to the gasket 14 before tightening, and gasket information is displayed.
  • the server 8 provides the above-described tightening condition information related to the flange 12 to the controller 6 (S101).
  • the controller 6 acquires flange information from the flange tag 42 (S102).
  • This flange information includes gasket information representing a gasket that fits the flange to which the flange tag 42 is attached.
  • the gasket information is acquired from the gasket tag 44 (S103), and the gasket information included in the flange information is collated with the gasket information acquired from the gasket tag 44 (S104).
  • the controller 6 selects a suitable tightening condition from the tightening condition information (S106), and inputs this tightening condition to the tightening tool 4 (S107).
  • the tightening tool 4 can tighten the flange 12 according to the input tightening conditions (S109).
  • the operator can operate the trigger 24 to generate torque ⁇ corresponding to the input tightening condition in the tightening tool 4 and apply it to the nut 18 of the flange tightening portion 10.
  • the tightening tool 4 detects the torque ⁇ applied to the nut 18 as tightening information during or after the tightening (S110).
  • the controller 6 acquires tightening information during or after tightening from the tightening tool 4 (S111), and evaluates whether the tightening of the flange 12 meets the tightening conditions (S112).
  • the controller 6 provides the server 8 with tightening information including at least the tightening condition and the evaluation result in relation to the flange 12 (S113).
  • the server 8 displays the provided tightening information on the monitor 40 (S114).
  • the controller 6 is provided with the tightening condition information provided from the server 8, and from this tightening condition information, the tightening condition suitable for the flange 12 and the gasket 14 can be given to the tightening tool 4.
  • the tightening tool 4 can perform tightening according to the input tightening conditions, can avoid a tightening error, and can reduce the burden on the operator.
  • the flange information acquired from the flange tag 42 includes gasket information indicating the gasket 14 to be matched. By comparing this gasket information with the gasket information acquired from the gasket tag 44, the gasket matches the flange. Therefore, it is possible to prevent mistakes in the selection of gaskets for the specified flanges, and to realize integrated management of flanges, gaskets and tightening conditions. As a result, highly reliable flange tightening management can be realized.
  • Tightening information including tightening conditions and results of tightening evaluation can be recorded and presented, and it is easy to monitor and confirm the tightening condition during tightening. For example, from the tightening information recorded in the server 8 The past tightening condition can also be confirmed.
  • FIG. 3 shows an example of the tightening tool 4 that can be connected to the controller 6.
  • the tightening tool 4 includes a control unit 48, a motor 50, and a torque sensor 52 included in a general electric tool.
  • the controller 6 is connected to the controller 48 via the cable 26.
  • the connection between the controller 48 and the controller 6 may be a wireless connection using Wi-Fi communication or the like instead of such a wired connection.
  • the control unit 48 includes a computer and a motor drive unit.
  • the controller 48 is provided with control information such as tightening condition information from the controller 6, but tightening result information is obtained.
  • the motor 50 is driven according to the input tightening conditions, and when the trigger switch 54 is turned on, a drive current is supplied to the motor 50.
  • the rotational torque of the motor 50 is applied from the rotating shaft 56 to the nut 18 described above via the socket 23.
  • the rotating shaft 56 may be provided with a gear mechanism, and the rotational force of the motor 50 may be transmitted to the socket 23 at a desired gear ratio.
  • the torque sensor 52 detects the torque ⁇ from the motor 50 or the rotating shaft 56. This detected torque ⁇ is applied to the control unit 48 and provided to the controller 6 through the control unit 48. This detected torque ⁇ is an example of tightening result information.
  • the torque sensor 52 may detect the tightening torque ⁇ of the bolt 16 and the nut 18 and may be provided outside the tightening tool 4.
  • FIG. 4A shows an example of the controller 6.
  • the controller 6 is a control means for the tightening tool 4 and is an example of a flange tightening management device.
  • the controller 6 is configured by a computer and includes a processor 74, a storage unit 76, an input / output unit (I / O) 78, an input operation unit 80, a communication unit 82, and a display unit 84.
  • the processor 74 is an example of a processing unit and an information acquisition unit, and performs information processing such as an OS (Operating System) and a flange tightening management program stored in the storage unit 76.
  • This information processing includes acquisition of tightening condition information from the server 8, input and acquisition of tightening conditions to the tightening tool 4, acquisition of tightening result information from the tightening tool 4, monitoring and evaluation of tightening conditions, and display of evaluation results. Control of output of tightening result information is included.
  • the storage unit 76 is used for storing an OS, a program, tightening condition information, detection information, and the like, and includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).
  • the storage unit 76 is provided with a storage area 76-2 in addition to the temporary storage area 76-1.
  • a storage element capable of holding stored contents may be used for the storage unit 76.
  • the I / O 78 is controlled by the processor 74 and used for input / output of control information.
  • the communication unit 82 is used, for example, for connection to the server 8 or the like by radio.
  • a barcode reader 86 and a removable external memory 88 are connected to the I / O 78 as external devices.
  • the barcode reader 86 is an example of an information acquisition unit that acquires information using a barcode.
  • the external memory 88 is a log information take-out memory.
  • a USB (Universal Serial Bus) memory may be used.
  • the input operation unit 80 includes a key switch, a touch sensor, and the like, and is used for input information input trigger, output information extraction trigger, mode switching, and the like.
  • the communication unit 82 is an example of an output unit, is controlled by the processor 74, and is used for wireless connection with the external devices such as the tightening tool 4 and the server 8, and for Internet connection.
  • the display unit 84 is an example of an information presentation unit, and includes, for example, a green lamp 84-1 and a red lamp 84-2.
  • the display unit 84 is controlled by the processor 74, and as a result of the state evaluation, the green lamp 84-1 is turned on when normal, and the red lamp 84-2 is turned on when abnormal.
  • FIG. 4B shows an example of the storage contents of the storage unit 76.
  • flange information 90 obtained from the flange 12
  • gasket information 92 obtained from the gasket 14
  • worker information 94 obtained from the worker tag 93 (B in FIG. 6), obtained from the tightening tool 4.
  • the tightening result information 95 and the like are temporarily stored.
  • a database such as a tightening condition table 96 and a log information table 98 is constructed in the storage area 76-2.
  • the tightening condition table 96 records tightening condition information related to the flange.
  • the log information table 98 records information such as tightening results and tightening determination results.
  • FIG. 5 shows an example of the server 8.
  • the server 8 is a support device for the controller 6 and is an example of a means for presenting log information.
  • the server 8 includes the processor 100, the storage unit 102, the input / output unit (I / O) 104, and the communication unit 106 in the processing unit 36, and the input operation unit 38 and the monitor 40 described above.
  • the processor 100 performs information processing such as an OS and a flange tightening management program in the storage unit 102.
  • This information processing includes processing such as provision of tightening condition information to the controller 6, acquisition of log information representing the tightening result from the controller 6, and presentation of the log information table 98.
  • the storage unit 102 is used for storing an OS, a flange tightening management program, tightening condition information, log information, and the like, and includes a ROM and a RAM.
  • the storage unit 102 may be a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory capable of holding stored contents.
  • the I / O 104 is controlled by the processor 100 and used for input / output of control information.
  • the communication unit 106 is used, for example, for connecting the controller 6 or the like by radio.
  • the above-described external memory 88 is connected to the I / O 104 as an external device.
  • the communication unit 106 is controlled by the processor 100 and is used for wireless connection with an external device such as the tightening tool 4 and the controller 6 and for Internet connection.
  • the input operation unit 38 is used to input input information, take out output information, change modes, and the like.
  • the monitor 40 is an example of an information presentation unit and a display unit, and is used to display the log information table 98, for example.
  • the screen display unit of the monitor 40 may be provided with a touch panel 108 and input information corresponding to display information may be performed instead of the input operation unit 38.
  • the 6A shows an operator information table.
  • the worker information table 110 stores worker information acquired from a worker in charge of tightening by the controller 6.
  • the worker information table 110 includes information such as a worker ID (IDentification), a user, and a worker name as an example of worker information.
  • the worker ID is identification information that identifies the worker.
  • the user is the company to which the worker belongs and the name of the company at the tightening point.
  • the worker name is the name of the worker.
  • the worker information table 110 includes an ID part 110-1, a company name part 110-2, and a worker name part 110-3 as shown in FIG. 6A.
  • the ID part 110-1 stores the worker ID.
  • the company name section 110-2 stores the name of the company to which it belongs.
  • the name of the worker is stored in the worker name portion 110-3.
  • the worker information to be stored in the worker information table 110 may be acquired from the worker tag 93 worn by the worker 112 as shown in FIG. If the barcode 116 is displayed on the worker tag 93, the worker tag information 118 may be read using the barcode reader 86.
  • FIG. 6C shows the worker tag information 118 that has been read.
  • the worker tag information 118 includes the worker ID, company name, and worker name to be stored in the worker information table 110 described above.
  • the controller 6 acquires the worker information from the worker tag 93 and forms the worker information table 110 at the start of tightening, the worker information becomes a tightening record by associating with the above-described flange information.
  • FIG. 7 shows an example of the tightening condition table 96.
  • the tightening condition table 96 stores tightening condition information and is provided from the server 8 to the controller 6.
  • the tightening condition table 96 includes application location information, flange information 90, gasket information 92, tightening portion information, and tightening condition information as an example of tightening condition information.
  • the application location information is information such as the implementation line.
  • the flange information 90 is individual information used for identifying the flange 12.
  • the gasket information 92 is individual information used for identifying the gasket 14.
  • the tightening portion information is information such as the number of bolts in the flange tightening portion 10.
  • the tightening condition information includes tightening condition identification information and the number of times of tightening.
  • the tightening condition table 96 includes a line information section 96-1, a flange information section 96-2, a gasket information section 96-3, a bolt information section 96-4, and a tightening condition information section 96-5. included.
  • the line information section 96-1 for example, identification information of a tightening portion such as a piping line such as Line A, Line B,.
  • the flange information section 96-2 stores a flange number for identifying the flange 12, a flange dimension, and the like.
  • the gasket information part 96-3 stores a gasket product number for identifying the gasket 14, a gasket size, and the like.
  • the bolt information section 96-4 stores the number of bolts and the like.
  • the tightening condition information section 96-5 stores a tightening condition number for identifying the tightening condition, Pass1, Pass2,.
  • the controller 6 can grasp the necessary tightening condition information regarding the tightening with the server 8 and can use the tightening condition information independently.
  • FIG. 8A shows the flange 12 and the flange tag 42.
  • the bar code 122 is displayed on the flange tag 42, and if the bar code 122 is read by the bar code reader 86, the flange tag information 124 can be acquired.
  • the flange tag information 124 is an example of flange information, and includes flange information and related information stored in the tightening condition table 96 described above. This relationship information includes line information and gasket information.
  • the flange tag information 124 includes application location information, flange identification information, gasket information, and tightening condition information.
  • the line name 124-1 for example, identification information of a tightening point such as a piping line such as Line A, Line B,.
  • the flange information 124-2 stores a flange number for identifying the flange 12, a flange dimension, and the like.
  • the gasket information 124-3 a gasket product number for identifying the gasket 14 is stored.
  • the tightening procedure 124-4 stores a tightening condition number for identifying the tightening condition.
  • the gasket 14 that is automatically matched can be specified by selecting the flange 12. Then, by comparing the gasket information included in the flange tag information 124 with the gasket information obtained from the gasket tag 44, it is possible to quickly determine whether or not the gasket 14 is suitable for the flange 12, and the highly reliable compatibility. Judgment can be made.
  • the gasket case 126 is, for example, a synthetic resin case provided with a lid 130 that can be opened and closed on a case main body 128 that can accommodate the gasket 14.
  • the lid 130 is provided with a transparent window 132.
  • the gasket 14 can be visually confirmed from the transparent window portion 132.
  • a gasket tag 44 is provided in the gasket case 126, and a barcode 134 is displayed on the gasket tag 44.
  • gasket tag information 136 can be acquired.
  • the gasket tag information 136 includes gasket information 92.
  • the gasket tag information 136 stores the gasket product number and dimensions as shown in FIG. 9B.
  • the tightening result information 138 includes a tightening condition 138-1, a construction date / time 138-2, an error determination result 138-3, a first tightening result 138-4, and a second tightening result 138-5.
  • the tightening result information 138 is specified by, for example, Line A as the tightening condition 138-1 and application location information.
  • the tightening condition of each bolt is stored.
  • the tightening date and time 138-2 displays the tightening date and time or time zone.
  • the error determination result 138-3 displays a determination result as to whether the tightening state matches the tightening condition.
  • the first tightening result 138-4 displays the measured torque value
  • the second tightening result 138-5 displays the nut rotation angle.
  • the tightening result information 138 includes the result information in the log information table 98-1 (B in FIG. 4) as the tightening result acquired from the tightening tool 4, as shown in FIG. Both the result information in the log information table 98-2 (B in FIG. 4) to which the relevant information such as the work date and time is added are included.
  • the log information table 98-1 includes application location information, flange information 90, gasket information 92, tightening portion information, and tightening condition information as in the tightening condition information (FIG. 7).
  • the tightening result is added in relation to these.
  • the tightening result is tightening result information acquired from the tightening tool 4.
  • the log information table 98-1 includes a line information section 98-11, a flange information section 98-12, a gasket information section 98-13, a bolt information section 98-14, a tightening condition information section 98-15, and a tightening result information section. 98-16 and worker ID part 98-17 are included.
  • the log information table 98-2 is similar to the log information table 98-1 (B in FIG. 10), and includes a line information portion 98-21, a flange information portion 98-22, and a gasket information portion 98-23.
  • 98-31 and a lap number section 98-32 are provided.
  • the worker ID part 98-27 stores the same worker ID as the worker ID part 98-17. Thereby, an operator is specified in relation to the flange 12.
  • the bolt information section 98-14 is omitted.
  • the tightening date and time section 98-28 stores the tightening date and time. Thereby, the tightening date is specified in relation to the flange 12.
  • the error determination unit 98-29 displays a determination result as to whether or not the tightening state conforms to the tightening condition. If it is “OK”, it conforms, and if “NG”, it is impossible.
  • the first circumferential tightening result portion 98-30 the first round tightening result (torque) of the circumferential tightening of the plurality of bolts 16 on the flange 12 is displayed.
  • the tightening result (torque) of the final circumference of the circumferential tightening of the plurality of bolts 16 is displayed.
  • the lap number portion 98-32 the lap number is displayed.
  • FIG. 12 shows a tightening procedure of the flange tightening management system 2 (FIG. 1) according to the first embodiment.
  • worker information 94 is acquired at the start of tightening (S201).
  • the worker information 94 may be read from the barcode 116 of the worker tag 93 by the barcode reader 86.
  • the controller 6 determines whether the worker information 94 has been read (S202). If the worker information 94 has not been read (NO in S202), an error is displayed on the display unit 84 (S203), for example, the red lamp 84-2 is turned on. Thereby, the worker 112 is prompted to re-read the worker information 94, and the barcode 116 can be read again by the barcode reader 86. As a result, if the worker information 94 can be acquired, the red lamp 84-2 is turned off and the green lamp 84-1 is turned on to display that the worker information 94 has been acquired.
  • the flange information 90 is acquired (S204).
  • the flange tag information 124 (B in FIG. 8) may be read from the flange tag 42 using the bar code reader 86 in the same manner as the worker information 94. In this example, it is not determined whether the flange information 90 has been read. However, as in the case of the worker information 94 described above, a read error may be determined.
  • the gasket information 92 is acquired (S205).
  • the gasket tag information may be read from the barcode 134 of the gasket tag 44 by the barcode reader 86.
  • the gasket 14 After acquiring the worker information 94, the flange information 90, and the gasket information 92, it is determined whether the gasket 14 is suitable for the flange 12 (S206). That is, it is determined whether the gasket information 92 acquired from the gasket 14 matches the gasket information included in the flange information 90.
  • an error is displayed on the display unit 84 (S207). For example, this error display turns on the red lamp 84-2. This prompts the operator 112 to reselect a suitable gasket 14. As a result, if a suitable gasket 14 is selected, the red lamp 84-2 is turned off and the green lamp 84-1 is turned on.
  • the gasket 14 that matches the worker information 94 and the flange information 90 is selected, and the preconditions for tightening are established.
  • the tightening condition is automatically selected from the tightening condition information (S208), and the tightening condition for the tightening tool 4 is set by the controller 6.
  • the controller 6 acquires tightening result information from the tightening tool 4 (S210).
  • the result information includes the torque ⁇ and the nut rotation angle tightening result described above.
  • the controller 6 determines whether the tightening result conforms to the tightening condition from the acquired result information (S211). If the tightening result does not match the tightening conditions (NO in S211), an error display is performed (S212). In the error display, the red lamp 84-2 is turned on to notify the operator 112 that a tightening result that matches the tightening condition is not obtained.
  • the controller 6 records the tightening result including the error determination (S213).
  • the tightening result is recorded in the log information table 98-1 (S214), and this process is completed.
  • the recorded information can be output to the external memory 88, and the log information table 98-2 described above can be displayed on the monitor 40 of the server 8 by attaching the external memory 88 to the server 8.
  • FIG. 13 shows a processing procedure from tightening preparation to tightening.
  • obtain worker information 94 from the worker tag 93 (S301) Before tightening the flange, obtain worker information 94 from the worker tag 93 (S301), then obtain flange information 90 from the flange tag 42 (S302), and then obtain gasket information 92 from the gasket tag 44 (S303). ),
  • the gasket information included in the flange information 90 and the gasket information representing the actual gasket 14 are collated and determined (S304). In this collation and determination (S304), it is determined whether the gasket is suitable for the flange (S305). Thereby, it is determined whether or not the selected gasket matches the flange to be tightened.
  • the red lamp 84-2 is turned on as an error display (S306), and the process returns to S303. That is, the worker 112 is informed by the lighting of the red lamp 84-2 that the gasket 14 is not suitable, and the worker 112 is prompted to replace the gasket 14.
  • the collation / determination (S304) is performed again.
  • the green lamp 84-1 is turned on as a compliance display (S307), and the tightening condition can be selected (S308). That is, if the green lamp 84-1 is not lit, selection of the tightening condition is prevented.
  • the tightening condition table 96 stored in the storage unit 76 is referred to, and the tightening condition number is selected from the tightening condition table 96 (S308).
  • the tightening condition number is input to the tightening tool 4 (S309), and tightening is performed (S310). This tightening is performed by the operator 112 with the tightening tool 4.
  • FIG. 14 shows a processing procedure from the tightening to the output of log information.
  • the tightening result is acquired from the tightening tool 4 (S401), and the tightening result is temporarily stored in the temporary storage area 76-1 of the storage unit 76.
  • This tightening result includes the torque detected by the torque sensor 52.
  • a log information table 98-1 is created from the tightening result.
  • the tightening condition number X in the tightening condition table 96 is referred to, and the tightening result is determined (S402). In this determination, it is determined whether the tightening result matches the tightening condition (S403).
  • the green lamp 84-1 is turned on as an indication that the tightening result is met (S404), and if the tightening result does not match the tightening condition (S403). NO), the red lamp 84-2 is turned on as an indication of nonconformity.
  • the log information table 98-1 is created based on the tightening result, the log information is organized and processed, and the log information table 98-2 is created (S405).
  • the log information table 98-2 can be written in the external memory 88, for example, and provided to the server 8 via the external memory 88 and presented (S406).
  • the log information table 98-2 may be transferred from the controller 6 to the server 8 by radio.
  • the gasket 14 is selected, and the gasket information obtained from the gasket 14 is compared with the gasket information in the flange information to determine suitability. Can be selected.
  • ⁇ ⁇ ⁇ Suitable tightening conditions are automatically selected from the tightening condition information through the above condition (6) .Therefore, it is not necessary to force the operator to manage the tightening conditions. Can be reduced. It is possible to automate by avoiding the setting of tightening conditions depending on the experience and intuition of the operator, and it is possible to prevent troublesome work by writing instructions, input errors and tightening errors by writing instructions. Since this tightening condition can be provided individually and specifically from the server 8 to the controller 6, for example, it is possible to avoid a general work of tightening all bolts with the same torque, and to realize a precise tightening result.
  • the torque management with high accuracy provided by the tightening condition information can be performed, and the tightening with the torque ⁇ that is different for each bolt to be tightened can be reliably and efficiently performed.
  • Highly accurate flange tightening management exceeding the management depending on the individuality and intuition of the operator can be realized.
  • the tightening result including such suitability information is provided and recorded from the tightening tool 4 to the controller 6 and can be provided from the controller 6 to the server 8 as log information.
  • the controller 6 can organize the tightening results and extract not only all information but also necessary information and edit it to create log information.
  • the tightening result information is collected in the log information tables 98-1 and 98-2 and can be transferred from the controller 6 to the external memory 88.
  • the log information table 98-2 can be presented by removing the external memory 88 from the controller 6 and mounting it in the server 8.
  • FIG. 15 shows processing steps from formation of the gasket 14 to sorting.
  • a plurality of types of gasket material plates 140-1, 140-2... 140-N are used as the raw material of the gasket 14 for forming the gasket 14.
  • 140-N are punched from the gasket material plates 140-1, 140-2,... 140-N, and as shown in FIG. -12 ... 14-1N, 14-21, 14-22 ... 14-2N ... 14-N1, 14-N2 ... 14-NN are created.
  • Each gasket 14-11, 14-12 ... 14-1N, 14-21, 14-22 ... 14-2N ... 14-N1, 14-N2 ... 14-NN is shown in FIG. As shown in FIG. 4, after being individually housed in suitable gasket cases 126-1, 126-2,... 126-N, a plurality of dedicated racks 142-1, 142-2,. Sorted and stored. Racks 142-1, 142-2,... 142-N are examples of sorting means.
  • the rack tags 144-1, 144-2,... 144-N are attached to the racks 142-1, 142-2,.
  • the rack tags 144-1, 144-2,... 144-N may be used to identify the rack or the storage gasket.
  • FIG. 16 shows racks 142 sorted by line.
  • a line A rack 142-A, a line B rack 142-B, a line C rack 142-C, and a line D rack 142-D set for each line as a plurality of dedicated racks are provided.
  • the rack A for line A 142-A is used for line A and is distinguished from other lines.
  • the rack for line B 142-B to rack D for line D 142-D are used for line B to line D, etc. It is distinguished from those for the line.
  • Each rack 142-A... 142-D accommodates a gasket case 126 that accommodates the gasket 14 used in the corresponding line.
  • Each rack 142-1, 142-2 ... 142-N has gaskets 14-11, 14-12 ... 14-1N, 14-21, 14-22 ... 14-2N ... 14-N1, 14-N2,... 14-NN can be sorted and stored. For example, a predetermined number of gaskets can be stored, and the number of consumptions and the number of sufficiency can be managed.
  • Necessary gaskets 14 for each line are sorted and stored in the rack A for line A 142-A, rack 142-B for line B, rack 142-C for line C, rack 142-D for line D Can do. Thereby, it is possible to prevent the gasket 14 from being inserted between the lines, and to realize highly reliable tightening management.
  • the rack tag 144 is attached to the rack tag, and the rack tag 144 can identify the application destination and the gasket 14 to be stored.
  • the change in increase / decrease can be visually confirmed by tightening work, so that forgetting to insert the gasket 14 can be prevented.
  • FIG. 17 shows a processing procedure for operation control of the flange tightening tool according to the third embodiment.
  • the tightening torque applied to the nut 18 from the tightening tool 4 is monitored by the torque sensor 52, and the sensor output can be acquired by the controller 6.
  • the tightening state information includes the gasket 14 for the flange 12.
  • a) detachment of the socket 23 from the nut 18 and b) failure of the bolt 16 and the nut 18 may be included.
  • the removal of the socket 23 from the nut 18 in a) is a case where the socket 23 is detached from the nut 18 during tightening because the engagement of the socket 23 of the tightening tool 4 with the nut 18 is incomplete.
  • the torque sensor 52 of the tightening tool 4 may be used as the detection means.
  • the detected torque ⁇ is an appropriate torque if it is within ⁇ 0.5% of the set torque, for example, whereas the socket 23 The detected torque ⁇ decreases at the moment when the torque is off, and the separation can be known. If the bolts 16 and nuts 18 b) are defective, tightening is insufficient due to rust or the like.
  • the controller 6 acquires tightening state information from the tightening tool 4 as shown in FIG. 17 (S501).
  • the controller 6 determines whether or not such a tightening result or its state meets the tightening condition (S502). In this determination, it is determined whether the tightening meets the tightening conditions (S503).
  • the red lamp 84-2 is turned on as an error display (S504), and the power supply to the motor 50 is instructed to be stopped as a measure for prohibiting the operation of the tightening tool 4 ( S505), the process returns to S501. Thereby, inappropriate work can be prohibited and a response can be requested from the worker.
  • the green lamp 84-1 is turned on as the conformity display (S506), and tightening can be performed according to the tightening conditions.
  • Such a process can be performed before, during or after the tightening of the flange 12 and may be performed continuously from before the implementation to after the implementation.
  • the worker information 94 is acquired before acquiring the flange information 90 and the gasket information 92. However, prior to the acquisition of the worker information 94, the flange information 90 and the gasket information 92 are acquired. May be.
  • controller 6 and the server 8 are described as independent devices, but the controller 6 may have the function of the server 8. That is, the controller 6 and the server 8 may be configured integrally.
  • the mobile controller 6 may use a portable information terminal such as a smartphone.
  • controller 6 and the server 8 are set for one tightening tool 4, but the controller 6 and the server 8 may be set for a plurality of tightening tools 4.
  • a plurality of controllers 6 may be provided with a single server 8.
  • gasket information is displayed using the gasket tag and the gasket information is acquired from the gasket tag. However, even if the gasket information is displayed directly on the gasket and the gasket information is acquired from the gasket, Good.
  • flange tightening management method tightening management system, tightening management program, and tightening management apparatus of the present invention, by using a tightening tool and a computer having a flange tightening function, selection of a flange and gasket, setting of tightening conditions, It is possible to realize integrated management of multi-function processing such as determination of tightening state, recording of tightening results and presentation of the information, and it is beneficial to realize flange tightening management independent of the experience and intuition of the operator.

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Abstract

The present invention consistently manages, in association with a flange, a gasket and a fastening condition from selection to implementation, and alleviates the burden of an operator while implementing a highly reliable flange fastening management. A flange fastening management method according to the present invention, in which a computer (controller 6) is used together with a fastening tool (4) for fastening flanges by using a plurality of bolts and nuts with a gasket (14) disposed therebetween, includes: a step of acquiring fastening condition information about the flange (12); a step of acquiring gasket information suitable for the flange; a step of collating the gasket information acquired from the gasket and determining whether the gasket is suitable for the flange; and a step of applying a fastening torque from the fastening tool to the bolts and nuts according to a fastening condition acquired from the fastening condition information when the gasket selected is suitable for the flange.

Description

フランジの締付け管理方法、締付け管理システム、締付け管理プログラムおよび締付け管理装置Flange tightening management method, tightening management system, tightening management program, and tightening management device
 本発明は、配管、弁、ポンプなどを連結するフランジの締付け管理技術に関する。
The present invention relates to a tightening management technique for a flange connecting pipes, valves, pumps and the like.
 配管連結や配管に対するポンプなどの接続には、フランジ継手が用いられている。このフランジ継手のフランジ間にはガスケットが挟み込まれ、フランジ間を複数箇所に配置したボルトおよびナットで締付けが行われる。この締付けには、トルクレンチなどの手動工具が使用される他、電動式のネジ締付け工具を用いることができる。 フ ラ ン ジ Flange joints are used for connecting pipes and connecting pumps to pipes. A gasket is sandwiched between the flanges of the flange joint, and tightening is performed with bolts and nuts arranged at a plurality of locations between the flanges. For this tightening, a manual tool such as a torque wrench is used, and an electric screw tightening tool can be used.
 このネジ締付け工具に関し、回転駆動源に電動式のモーターが用いられ、このモーターに電流パルスを間欠的に加え、検出トルクに応じて電流値を制御し、目標トルクに到達した際に電流パルスを停止させることが知られている(たとえば、特許文献1)。
Regarding this screw tightening tool, an electric motor is used as the rotational drive source, a current pulse is intermittently applied to this motor, the current value is controlled according to the detected torque, and the current pulse is generated when the target torque is reached. It is known to stop (for example, Patent Document 1).
特開2002-1676号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-1676
 ところで、斯かる締付け工具を用いれば、作業者が異なっても画一的かつ均一な締付けが可能であるし、作業効率を高められるというメリットがある。 By the way, if such a tightening tool is used, there is an advantage that uniform and uniform tightening is possible even if workers are different and work efficiency can be improved.
 しかしながら、対象となるフランジやガスケットは多種多様であり、フランジに対して適合するガスケットを選定することが不可欠である。しかも、複数のボルトの締付け手順も画一的ではないし、締付け工具を用いた場合であっても、信頼性の高い締付けには習熟した作業者によることが望ましく、習熟のためには訓練や経験が求められ、作業者の負担は過大であり、フランジ締付け管理が極めて重要である。 However, there are a wide variety of target flanges and gaskets, and it is essential to select a gasket that matches the flange. In addition, the tightening procedure for multiple bolts is not uniform, and even with the use of tightening tools, it is desirable to have a trained operator for reliable tightening. Therefore, the burden on the operator is excessive, and the flange tightening management is extremely important.
 そこで、本発明の目的は上記課題に鑑み、フランジに関係付けてガスケットおよび締付け条件の選定から実施までを一貫管理し、信頼性の高いフランジ締付け管理の実現とともに作業者負担を軽減することにある。
Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to consistently manage from the selection and implementation of gaskets and tightening conditions in relation to the flange, to realize highly reliable flange tightening management and reduce the burden on the operator. .
 上記目的を達成するため、本発明のフランジ締付け管理方法の一側面によれば、ガスケットを挟んだフランジ間を複数のボルトおよびナットで締付ける締付け工具とともにコンピューターを用いるフランジ締付け管理方法であって、フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得する工程と、前記フランジに適合するガスケット情報を取得する工程と、前記ガスケット情報と、前記ガスケットから取得したガスケット情報を照合し、フランジに対してガスケットが適合するか否かを判定する工程と、前記フランジに対して選定された前記ガスケットが適合していれば、前記締付け条件情報から取得した締付け条件により前記締付け工具から前記ボルトまたは前記ナットに締付けトルクを付与する工程を含む。
 上記フランジ締付け管理方法において、さらに、前記締付け工具から前記ボルトまたは前記ナットに加えられる前記締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価する工程と、前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示する工程を含む。
 上記目的を達成するため、本発明のフランジ締付け管理方法の一側面によれば、ガスケットを挟んだフランジ間を複数のボルトおよびナットで締付ける締付け工具とともにコンピューターを用いるフランジ締付け管理方法であって、フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得する工程と、フランジタグから該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得する工程と、ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得する工程と、前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合する工程と、フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定する工程と、前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価する工程と、前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示する工程を含む。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the flange tightening management method of the present invention, there is provided a flange tightening management method using a computer together with a tightening tool for tightening a plurality of bolts and nuts between flanges sandwiching a gasket. Obtaining the tightening condition information related to the step, obtaining the gasket information suitable for the flange, checking the gasket information and the gasket information obtained from the gasket, and matching the gasket to the flange. If the gasket selected for the flange is compatible with the step of determining whether to perform the tightening torque from the tightening tool to the bolt or the nut according to the tightening condition acquired from the tightening condition information. Including the step of imparting.
In the flange tightening management method, the step of obtaining the tightening torque applied to the bolt or the nut from the tightening tool and evaluating whether the tightening of the flange conforms to the tightening condition; and And presenting tightening result information including at least the tightening condition and the evaluation result in relation to each other.
In order to achieve the above object, according to one aspect of the flange tightening management method of the present invention, there is provided a flange tightening management method using a computer together with a tightening tool for tightening a plurality of bolts and nuts between flanges sandwiching a gasket. Obtaining tightening condition information associated with the flange tag, obtaining flange information including gasket information matching the flange from the flange tag, obtaining gasket information from the gasket or gasket tag, and the flange information. Checking the gasket information contained in the gasket or the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag, selecting a tightening condition from the tightening condition information if the gasket is suitable for a flange, and the tightening Nut from tool Obtaining a tightening torque to be applied, evaluating whether the tightening of the flange conforms to the tightening condition, and presenting tightening result information including at least the tightening condition and the evaluation result related to the flange. Including.
 上記フランジ締付け管理方法において、さらに、前記フランジに対して前記ガスケットが適合しているか否かを表す提示情報を出力する工程とを含んでよい。 The flange tightening management method may further include a step of outputting presentation information indicating whether or not the gasket is compatible with the flange.
 上記フランジ締付け管理方法において、さらに、前記フランジの締付け中に、前記締付け条件を充足しているかの判定を行う工程と、前記判定の結果を提示する工程とを含んでよい。 The flange tightening management method may further include a step of determining whether the tightening conditions are satisfied during the tightening of the flange and a step of presenting the determination result.
 上記フランジ締付け管理方法において、さらに、作業者タグから作業者情報を取得する工程と、前記作業者情報に関係付け、前記フランジ情報、前記締付け条件および前記評価結果を提示する工程とを含んでよい。 The flange tightening management method may further include a step of obtaining worker information from a worker tag, and a step of relating the worker information to presenting the flange information, the tightening condition, and the evaluation result. .
 上記フランジ締付け管理方法において、前記フランジ情報は少なくとも、該フランジに適合するガスケットとともに、締付け手順を表す情報を含んでよい。 In the flange tightening management method, the flange information may include at least information representing a tightening procedure together with a gasket suitable for the flange.
 上記フランジ締付け管理方法において、前記締付け条件情報は、前記フランジ情報および前記ガスケット情報を含んでよい。 In the flange tightening management method, the tightening condition information may include the flange information and the gasket information.
 上記フランジ締付け管理方法において、さらに、ガスケット材料からガスケットを成形する工程と、前記ガスケットに該ガスケット情報を含む前記ガスケットタグを付す工程とを含んでよい。 The flange tightening management method may further include a step of forming a gasket from a gasket material and a step of attaching the gasket tag including the gasket information to the gasket.
 上記目的を達成するため、本発明のフランジ締付け管理システムの一側面によれば、フランジ間にガスケットを挟んで取り付けられた複数のボルトおよびナットの締付けを行う締付け工具と、前記締付け工具の締付け動作を制御するコントローラーと、前記コントローラーに有線または無線で接続されたサーバーとを備え、前記コントローラーは、フランジに関係付けられた締付け条件情報をサーバーから取得し、フランジタグから該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得し、ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得し、前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合し、フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定し、前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価し、前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を前記サーバーに提供する。 To achieve the above object, according to one aspect of the flange tightening management system of the present invention, a tightening tool for tightening a plurality of bolts and nuts attached with a gasket sandwiched between flanges, and a tightening operation of the tightening tool A controller connected to the controller by wire or wirelessly, the controller obtains tightening condition information related to the flange from the server, and gasket information that matches the flange from the flange tag. Is acquired, gasket information is acquired from the gasket or gasket tag, the gasket information included in the flange information is compared with the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag, and the gasket is compared with the flange. Is fit If the tightening condition is selected from the tightening condition information, the tightening torque applied to the nut is acquired from the tightening tool, the tightening of the flange is evaluated whether the tightening condition is met, and In addition, tightening result information including at least the tightening condition and the evaluation result is provided to the server.
 上記目的を達成するため、本発明のフランジ締付け管理プログラムの一側面によれば、フランジ間にガスケットを挟み複数のボルトおよびナットで締付けを行う締付け工具の制御にコンピューターを使用し、該コンピューターに実現させるためのフランジ締付け管理プログラムであって、フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得し、フランジタグから該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得し、ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得し、前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合し、フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定し、前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価し、前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示する、機能を前記コンピューターに実現させる。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the flange tightening management program of the present invention, a computer is used to control a tightening tool that sandwiches a gasket between flanges and tightens with a plurality of bolts and nuts. Is a flange tightening management program for obtaining the tightening condition information related to the flange, obtaining the flange information including the gasket information suitable for the flange from the flange tag, and obtaining the gasket information from the gasket or the gasket tag. Acquired, the gasket information included in the flange information and the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag, and if the gasket fits the flange, select the tightening condition from the tightening condition information, The tightening tool Obtaining a tightening torque applied to the nut, evaluating whether the tightening of the flange conforms to the tightening condition, and presenting tightening result information including at least the tightening condition and the evaluation result related to the flange; A function is realized in the computer.
 上記目的を達成するため、本発明のフランジ締付け管理装置の一側面によれば、フランジ間にガスケットを挟み複数のボルトおよびナットで締付けを行う締付け工具とともに用いられるフランジ締付け管理装置であって、フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得し、フランジタグから該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得し、ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得し、前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得する情報取得部と、前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合し、フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価する処理部と、前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示する情報提示部とを備える。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the flange tightening management apparatus of the present invention, a flange tightening management apparatus for use with a tightening tool that sandwiches a gasket between flanges and tightens with a plurality of bolts and nuts. The tightening condition information related to is acquired, the flange information including the gasket information matching the flange is acquired from the flange tag, the gasket information is acquired from the gasket or the gasket tag, and added to the nut from the tightening tool An information acquisition unit that acquires a tightening torque, and the gasket information included in the flange information is compared with the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag. Select the tightening conditions from Comprising a processing unit flange tightening of assessing whether they comply with the tightening condition, and an information presentation unit for presenting the tightening result information including at least the clamping conditions and evaluation results in relation to the flange.
 本発明によれば、次のいずれかの効果が得られる。 According to the present invention, any of the following effects can be obtained.
 (1) フランジの締付け機能や締付け監視機能を備える締付け工具とともにコンピューターを用いることにより、フランジおよびガスケットの選定、締付け条件の設定、締付け状態の判定、締付け結果の記録およびその情報提示などの多機能処理の一貫管理を実現でき、作業者の経験や勘に依存しないフランジ締付け管理を実現できる。 (1) By using a computer together with a tightening tool with a flange tightening function and a tightening monitoring function, multiple functions such as selection of flanges and gaskets, setting of tightening conditions, judgment of tightening status, recording of tightening results and presentation of the information It is possible to realize integrated processing management and flange tightening management that does not depend on the operator's experience and intuition.
 (2) フランジにガスケットを適合させ、入力した締付け条件に応じた締付けを行うことができ、締付けミスを回避でき、作業者の負担を軽減できる。 (2) The gasket can be fitted to the flange, and tightening according to the input tightening conditions can be performed, so that tightening errors can be avoided and the burden on the operator can be reduced.
 (3) フランジにガスケットが適合しなければ、締付け条件の入力が行えないので、フランジ、ガスケットおよび締付け条件の一貫管理が図られ、信頼性の高いフランジ締付け管理を実現できる。 (3) If the gasket does not fit the flange, it is not possible to enter the tightening conditions, so the flange, gasket and tightening conditions can be managed consistently, and highly reliable flange tightening management can be realized.
 (4) 締付け結果情報により、締付け状態が締付け条件に適合しているかを評価するので、作業者への依存度を低減し、均一で誤差の小さい締付けを実現できる。 (4) Since it is evaluated whether the tightening condition conforms to the tightening conditions based on the tightening result information, it is possible to reduce the dependence on the operator and achieve uniform tightening with small errors.
 (5) 締付け条件および締付けの評価結果を含む締付け情報が提示されるので、その情報から締付け状態を確認できる。
(5) Tightening information including tightening conditions and results of tightening evaluation is presented, and the tightening condition can be confirmed from this information.
一実施の形態に係るフランジ締付け管理システムを示す図である。It is a figure which shows the flange fastening management system which concerns on one Embodiment. フランジ締付け管理システムの処理シーケンスを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the processing sequence of a flange fastening management system. フランジ締付け工具の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a flange fastening tool. コントローラーおよび記憶部を示す図である。It is a figure which shows a controller and a memory | storage part. サーバーコンピューターを示す図である。It is a figure which shows a server computer. 作業者情報テーブル、作業者タグおよび作業者タグ情報を示す図である。It is a figure which shows a worker information table, a worker tag, and worker tag information. 締付け条件テーブルを示す図である。It is a figure which shows a fastening condition table. フランジ情報およびフランジタグを示す図である。It is a figure which shows flange information and a flange tag. ガスケット情報およびガスケットタグを示す図である。It is a figure which shows gasket information and a gasket tag. 締付け結果情報および第1のログ情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows fastening result information and a 1st log information table. 第2のログ情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows a 2nd log information table. フランジの締付けの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the fastening of a flange. コントローラーの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a controller. 締付け後のコントローラーの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the controller after clamping | tightening. 実施例2に係るガスケットの加工および仕分けを示す図である。It is a figure which shows the process and sorting of the gasket which concern on Example 2. FIG. ガスケットの仕分け例を示す図である。It is a figure which shows the classification example of a gasket. 実施例3に係るフランジ締付け工具の制御を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating control of a flange tightening tool according to a third embodiment.
<フランジ締付け管理システム> <Flange tightening management system>
 図1は、一実施の形態に係るフランジ締付け管理システムを示している。図1に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されない。 FIG. 1 shows a flange tightening management system according to an embodiment. The configuration shown in FIG. 1 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.
 このフランジ締付け管理システム2には、フランジ締付け工具(以下単に「締付け工具」と称する)4、コントローラー6およびサーバーコンピューター(以下単に「サーバー」と称する)8が備えられる。 The flange tightening management system 2 includes a flange tightening tool (hereinafter simply referred to as “tightening tool”) 4, a controller 6 and a server computer (hereinafter simply referred to as “server”) 8.
 締付け工具4は締付けに必要なトルクτの発生手段であって、この締付け工具4には締付け工具、ナットランナーなど、一般的な電動工具を用いればよい。締付け対象であるフランジ締付け部10では、フランジ継手の各フランジ12にガスケット14が挟み込まれるとともに、複数のボルト16が備えられ、各ボルト16にナット18が取り付けられる。作業者は締付け工具4の装置本体20をグリップ22により維持してナット18にソケット23を嵌合させ、トリガー24を押し込むことで、締付け工具4から締付け条件に応じたトルクτを付与する。このナット18の締付けにより、フランジ12を締め付けることができる。 The tightening tool 4 is a means for generating a torque τ necessary for tightening, and a general electric tool such as a tightening tool or a nut runner may be used as the tightening tool 4. In the flange tightening portion 10 to be tightened, a gasket 14 is sandwiched between the flanges 12 of the flange joint, a plurality of bolts 16 are provided, and a nut 18 is attached to each bolt 16. The operator applies the torque τ according to the tightening condition from the tightening tool 4 by maintaining the device body 20 of the tightening tool 4 with the grip 22, fitting the socket 23 to the nut 18, and pushing the trigger 24. The flange 12 can be tightened by tightening the nut 18.
 この締付け工具4には、コントローラー6がケーブル26により接続されている。コントローラー6は締付け管理装置の一例であり、たとえば、コンピューターで構成されている。ケーブル26による有線接続に代え、Wi-Fiなどの無線接続であってもよい。コントローラー6の前面パネル部28には複数の入力キー30や表示部32が備えられる。 The controller 6 is connected to the tightening tool 4 by a cable 26. The controller 6 is an example of a tightening management device, and is composed of, for example, a computer. Instead of a wired connection using the cable 26, a wireless connection such as Wi-Fi may be used. The front panel unit 28 of the controller 6 is provided with a plurality of input keys 30 and a display unit 32.
 このコントローラー6ではたとえば、
 a)フランジ12に関係付けられた締付け条件情報の取得、
 b)フランジ12のフランジ情報の取得、
 c)ガスケット14のガスケット情報の取得、
 d)フランジ情報に含まれるガスケット情報とガスケット14から取得したガスケット情報の照合、
 e)フランジ12およびガスケット14が適合すれば、締付け条件情報から締付け条件の選定、該締付け条件の締付け工具4への入力、
 f)締付け工具4から締付け中または締付け終了後の締付け情報の取得、締付けが締付け条件に適合しているかの評価、
 g)フランジ12に関係付けて少なくとも締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報の提示、
 などの処理が実行される。
In this controller 6, for example,
a) Acquisition of tightening condition information related to the flange 12,
b) Acquisition of flange information of the flange 12;
c) Acquisition of gasket information of gasket 14
d) Verification of gasket information included in the flange information and gasket information acquired from the gasket 14;
e) If the flange 12 and the gasket 14 are compatible, the tightening condition is selected from the tightening condition information, and the tightening condition is input to the tightening tool 4.
f) Acquisition of tightening information during or after tightening from the tightening tool 4, evaluation of whether the tightening meets the tightening conditions,
g) presentation of tightening result information including at least the tightening conditions and evaluation results in relation to the flange 12;
Etc. are executed.
 このコントローラー6にはサーバー8が破線34で示すように、有線または無線で連係される。サーバー8はコントローラー6を支援し、または管理するコンピューターであって、たとえば、パーソナルコンピューターで構成される。このサーバー8には一例として処理部36、入力操作部38およびモニター40が備えられる。 The server 6 is linked to the controller 6 in a wired or wireless manner as indicated by a broken line 34. The server 8 is a computer that supports or manages the controller 6, and is constituted by, for example, a personal computer. As an example, the server 8 includes a processing unit 36, an input operation unit 38, and a monitor 40.
<フランジ締付け管理の処理手順> <Flange tightening management procedure>
 図2は、締付け工具4、コントローラー6およびサーバー8を用いたフランジ締付け管理の処理シーケンスを示している。この処理工程において、各工程をステップ(Step:S)および番号で示す。フランジタグ42はたとえば、締付け前のフランジ12に付されており、ガスケット情報が表示されている。ガスケットタグ44はたとえば、締付け前のガスケット14に付されており、ガスケット情報が表示されている。 FIG. 2 shows a processing sequence of flange tightening management using the tightening tool 4, the controller 6 and the server 8. In this processing step, each step is indicated by a step (Step: S) and a number. For example, the flange tag 42 is attached to the flange 12 before tightening, and gasket information is displayed. For example, the gasket tag 44 is attached to the gasket 14 before tightening, and gasket information is displayed.
 サーバー8は、フランジ12に関係付けられた既述の締付け条件情報をコントローラー6に提供する(S101)。 The server 8 provides the above-described tightening condition information related to the flange 12 to the controller 6 (S101).
 コントローラー6は、フランジタグ42からフランジ情報を取得する(S102)。このフランジ情報にはフランジタグ42が付されたフランジに適合するガスケットを表すガスケット情報が含まれる。 The controller 6 acquires flange information from the flange tag 42 (S102). This flange information includes gasket information representing a gasket that fits the flange to which the flange tag 42 is attached.
 ガスケットタグ44からガスケット情報を取得し(S103)、フランジ情報に含まれるガスケット情報と、ガスケットタグ44から取得したガスケット情報を照合する(S104)。 The gasket information is acquired from the gasket tag 44 (S103), and the gasket information included in the flange information is collated with the gasket information acquired from the gasket tag 44 (S104).
 フランジ12にガスケット14が適合していれば(S105のYES)、コントローラー6が締付け条件情報から適合する締付け条件を選定し(S106)、この締付け条件を締付け工具4に入力する(S107)。 If the gasket 14 conforms to the flange 12 (YES in S105), the controller 6 selects a suitable tightening condition from the tightening condition information (S106), and inputs this tightening condition to the tightening tool 4 (S107).
 フランジ12にガスケット14が適合していなければ(S105のNO)、エラー表示を行い(S108)、作業者に対して適合するガスケット14に交換することを促す。 If the gasket 14 is not compatible with the flange 12 (NO in S105), an error is displayed (S108), and the operator is urged to replace the gasket 14 with a suitable one.
 締付け工具4は、入力された締付け条件によりフランジ12の締付けが可能となる(S109)。作業者がトリガー24の操作により、入力された締付け条件に応じたトルクτを締付け工具4に発生させ、フランジ締付け部10のナット18に付与することができる。 The tightening tool 4 can tighten the flange 12 according to the input tightening conditions (S109). The operator can operate the trigger 24 to generate torque τ corresponding to the input tightening condition in the tightening tool 4 and apply it to the nut 18 of the flange tightening portion 10.
 締付け工具4では締付け中または締付け終了後の締付け情報としてナット18に付与されるトルクτが検出される(S110)。 The tightening tool 4 detects the torque τ applied to the nut 18 as tightening information during or after the tightening (S110).
 コントローラー6は、締付け工具4から締付け中または締付け終了後の締付け情報を取得し(S111)、フランジ12の締付けが締付け条件に適合しているかを評価する(S112)。 The controller 6 acquires tightening information during or after tightening from the tightening tool 4 (S111), and evaluates whether the tightening of the flange 12 meets the tightening conditions (S112).
 コントローラー6は、フランジ12に関係付けて少なくとも締付け条件および評価結果を含む締付け情報をサーバー8に提供する(S113)。サーバー8は提供された締付け情報をモニター40に表示する(S114)。 The controller 6 provides the server 8 with tightening information including at least the tightening condition and the evaluation result in relation to the flange 12 (S113). The server 8 displays the provided tightening information on the monitor 40 (S114).
 この処理手順により、既述の処理a)~g)とステップの関係は以下の通りである。
 a)フランジ12に関係付けられた締付け条件情報の取得:S101
 b)フランジ12のフランジ情報の取得:S102
 c)ガスケット14のガスケット情報の取得:S103
 d)フランジ情報に含まれるガスケット情報とガスケット14から取得したガスケット情報の照合:S104
 e)フランジ12およびガスケット14が適合すれば、締付け条件情報から締付け条件の選定、該締付け条件の締付け工具4への入力:S105、S106、S107
 f)締付け工具4から締付け中または締付け終了後の締付け情報の取得、締付けが締付け条件に適合しているかの評価:S111、S112
 g)フランジ12に関係付けて少なくとも締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報の提示:S113、S114
With this processing procedure, the relationship between the above-described processing a) to g) and the steps is as follows.
a) Acquisition of tightening condition information related to the flange 12: S101
b) Acquisition of flange information of the flange 12: S102
c) Acquisition of gasket information of gasket 14: S103
d) Collation of gasket information included in flange information and gasket information acquired from gasket 14: S104
e) If the flange 12 and the gasket 14 are matched, the tightening condition is selected from the tightening condition information, and the tightening condition is input to the tightening tool 4: S105, S106, S107.
f) Acquisition of tightening information during or after tightening from the tightening tool 4, and evaluation of whether the tightening meets the tightening conditions: S111, S112
g) Presentation of tightening result information including at least a tightening condition and an evaluation result in relation to the flange 12: S113, S114
<一実施の形態の効果> <Effect of one embodiment>
 (1) コントローラー6にはサーバー8から提供された締付け条件情報の提供を受け、この締付け条件情報からフランジ12およびガスケット14に適合する締付け条件を締付け工具4に付与することができる。締付け工具4では、入力した締付け条件に応じた締付けを行うことができ、締付けミスを回避でき、作業者の負担を軽減できる。 (1) The controller 6 is provided with the tightening condition information provided from the server 8, and from this tightening condition information, the tightening condition suitable for the flange 12 and the gasket 14 can be given to the tightening tool 4. The tightening tool 4 can perform tightening according to the input tightening conditions, can avoid a tightening error, and can reduce the burden on the operator.
 (2) フランジタグ42から取得したフランジ情報には適合するガスケット14を表すガスケット情報が含まれており、このガスケット情報とガスケットタグ44から取得したガスケット情報との照合により、フランジにガスケットが適合しているかを判定するので、特定されたフランジに対してガスケットの選定ミスを防止でき、フランジ、ガスケットおよび締付け条件の一貫管理を実現できる。この結果、信頼性の高いフランジ締付け管理が実現できる。 (2) The flange information acquired from the flange tag 42 includes gasket information indicating the gasket 14 to be matched. By comparing this gasket information with the gasket information acquired from the gasket tag 44, the gasket matches the flange. Therefore, it is possible to prevent mistakes in the selection of gaskets for the specified flanges, and to realize integrated management of flanges, gaskets and tightening conditions. As a result, highly reliable flange tightening management can be realized.
 (3) 締付けすべきフランジ12に対して選択されているガスケット14が適合していなければ、締付け工具4に対する締付け条件の選定および入力が行えないので、作業者による選定ミスや締付け条件の設定ミスを防止でき、作業者の負担軽減とともに、締付けの信頼性を高めることができる。 (3) If the gasket 14 selected for the flange 12 to be tightened does not fit, selection and input of tightening conditions for the tightening tool 4 cannot be performed. Can be prevented, the burden on the operator can be reduced, and the tightening reliability can be improved.
 (4) 締付け中または締付け終了後の締付け情報により、締付け状態が締付け条件に適合しているかを評価するので、作業者への依存度を低減し、締付け誤差を回避ないし軽減できる。 (4) Since it is evaluated whether the tightening condition conforms to the tightening conditions based on the tightening information during or after the end of tightening, the dependency on the operator can be reduced, and the tightening error can be avoided or reduced.
 (5) 締付け条件および締付けの評価結果を含む締付け情報を記録し、提示することができ、締付け途上における締付け状態の監視や確認が容易であるとともに、たとえば、サーバー8に記録された締付け情報から過去の締付け状態も確認できる。
(5) Tightening information including tightening conditions and results of tightening evaluation can be recorded and presented, and it is easy to monitor and confirm the tightening condition during tightening. For example, from the tightening information recorded in the server 8 The past tightening condition can also be confirmed.
 <締付け工具4> <Tightening tool 4>
 図3は、コントローラー6に接続可能な締付け工具4の一例を示している。この締付け工具4には一般的な電動工具が備える制御部48、モーター50、トルクセンサー52が含まれる。 FIG. 3 shows an example of the tightening tool 4 that can be connected to the controller 6. The tightening tool 4 includes a control unit 48, a motor 50, and a torque sensor 52 included in a general electric tool.
 制御部48にはコントローラー6がケーブル26で接続される。この制御部48とコントローラー6の接続には斯かる有線接続に代え、Wi-Fi通信などを利用した無線接続でもよい。 The controller 6 is connected to the controller 48 via the cable 26. The connection between the controller 48 and the controller 6 may be a wireless connection using Wi-Fi communication or the like instead of such a wired connection.
 この制御部48はコンピューターおよびモーター駆動部を備える。この制御部48にはコントローラー6から締付け条件情報などの制御情報が提供されるが、締付け結果情報が得られる。モーター50は、入力される締付け条件に応じて駆動し、トリガースイッチ54の導通時、駆動電流がモーター50に供給される。 The control unit 48 includes a computer and a motor drive unit. The controller 48 is provided with control information such as tightening condition information from the controller 6, but tightening result information is obtained. The motor 50 is driven according to the input tightening conditions, and when the trigger switch 54 is turned on, a drive current is supplied to the motor 50.
 フランジ12の締付けでは、モーター50の回転トルクが回転軸56からソケット23を介して既述のナット18に加えられる。回転軸56にギア機構を備え、モーター50の回転力を所望のギア比でソケット23に伝達させてよい。 In the tightening of the flange 12, the rotational torque of the motor 50 is applied from the rotating shaft 56 to the nut 18 described above via the socket 23. The rotating shaft 56 may be provided with a gear mechanism, and the rotational force of the motor 50 may be transmitted to the socket 23 at a desired gear ratio.
 トルクセンサー52はモーター50または回転軸56からトルクτを検出する。この検出トルクτは制御部48に加えられ、この制御部48を通してコントローラー6に提供される。この検出トルクτは締付け結果情報の一例である。 The torque sensor 52 detects the torque τ from the motor 50 or the rotating shaft 56. This detected torque τ is applied to the control unit 48 and provided to the controller 6 through the control unit 48. This detected torque τ is an example of tightening result information.
 なお、このトルクセンサー52は、ボルト16およびナット18の締付けトルクτを検出すればよく、締付け工具4の外部に備えてよい。 The torque sensor 52 may detect the tightening torque τ of the bolt 16 and the nut 18 and may be provided outside the tightening tool 4.
 <コントローラー6> <Controller 6>
 図4のAは、コントローラー6の一例を示している。コントローラー6は、締付け工具4の制御手段であるとともに、フランジ締付け管理装置の一例である。 FIG. 4A shows an example of the controller 6. The controller 6 is a control means for the tightening tool 4 and is an example of a flange tightening management device.
 コントローラー6はコンピューターで構成され、プロセッサ74、記憶部76、入出力部(I/O)78、入力操作部80、通信部82および表示部84が備えられる。 The controller 6 is configured by a computer and includes a processor 74, a storage unit 76, an input / output unit (I / O) 78, an input operation unit 80, a communication unit 82, and a display unit 84.
 プロセッサ74は処理部および情報取得部の一例であって、記憶部76にあるOS(Operating System)やフランジ締付け管理プログラムなどの情報処理を行う。この情報処理には、サーバー8からの締付け条件情報の取得、締付け工具4への締付け条件の入力や取得、締付け工具4からの締付け結果情報の取得、締付け状態の監視および評価、評価結果の表示、締付け結果情報の出力などの制御が含まれる。 The processor 74 is an example of a processing unit and an information acquisition unit, and performs information processing such as an OS (Operating System) and a flange tightening management program stored in the storage unit 76. This information processing includes acquisition of tightening condition information from the server 8, input and acquisition of tightening conditions to the tightening tool 4, acquisition of tightening result information from the tightening tool 4, monitoring and evaluation of tightening conditions, and display of evaluation results. Control of output of tightening result information is included.
 記憶部76はOS、プログラム、締付け条件情報、検出情報などの記憶に用いられ、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)が備えられる。この記憶部76には一時記憶領域76-1に加え、記憶領域76-2が備えられる。この記憶部76には記憶内容を保持可能な記憶素子を用いればよい。 The storage unit 76 is used for storing an OS, a program, tightening condition information, detection information, and the like, and includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The storage unit 76 is provided with a storage area 76-2 in addition to the temporary storage area 76-1. A storage element capable of holding stored contents may be used for the storage unit 76.
 I/O78はプロセッサ74により制御されて制御情報の入出力に用いられる。通信部82はたとえば、無線によるサーバー8などの接続に用いられる。このI/O78には外部機器としてたとえば、バーコードリーダー86や着脱可能な外部メモリ88が接続される。バーコードリーダー86はバーコードにより情報を取得する情報取得部の一例である。外部メモリ88はログ情報の取出しメモリであり、たとえば、USB(Universal Serial Bus)メモリを用いればよい。 The I / O 78 is controlled by the processor 74 and used for input / output of control information. The communication unit 82 is used, for example, for connection to the server 8 or the like by radio. For example, a barcode reader 86 and a removable external memory 88 are connected to the I / O 78 as external devices. The barcode reader 86 is an example of an information acquisition unit that acquires information using a barcode. The external memory 88 is a log information take-out memory. For example, a USB (Universal Serial Bus) memory may be used.
 入力操作部80はキースイッチやタッチセンサーなどを備え、入力情報の入力契機、出力情報の取出し契機、モード切替えなどに用いられる。 The input operation unit 80 includes a key switch, a touch sensor, and the like, and is used for input information input trigger, output information extraction trigger, mode switching, and the like.
 通信部82は出力部の一例であって、プロセッサ74により制御され、締付け工具4、サーバー8などの外部機器との無線接続や、インターネット接続に用いられる。 The communication unit 82 is an example of an output unit, is controlled by the processor 74, and is used for wireless connection with the external devices such as the tightening tool 4 and the server 8, and for Internet connection.
 表示部84は情報提示部の一例であって、たとえば、グリーンランプ84-1、レッドランプ84-2などが備えられる。この表示部84はプロセッサ74により制御され、状態の評価結果として正常時にはグリーンランプ84-1を点灯させ、異常時にはレッドランプ84-2を点灯させる。 The display unit 84 is an example of an information presentation unit, and includes, for example, a green lamp 84-1 and a red lamp 84-2. The display unit 84 is controlled by the processor 74, and as a result of the state evaluation, the green lamp 84-1 is turned on when normal, and the red lamp 84-2 is turned on when abnormal.
 図4のBは、記憶部76の記憶内容の一例を示している。一時記憶領域76-1にはフランジ12から取得したフランジ情報90、ガスケット14から取得したガスケット情報92、作業者タグ93(図6のB)から取得した作業者情報94、締付け工具4から取得した締付け結果情報95などが一時的に格納される。 FIG. 4B shows an example of the storage contents of the storage unit 76. In the temporary storage area 76-1, flange information 90 obtained from the flange 12, gasket information 92 obtained from the gasket 14, worker information 94 obtained from the worker tag 93 (B in FIG. 6), obtained from the tightening tool 4. The tightening result information 95 and the like are temporarily stored.
 記憶領域76-2には締付け条件テーブル96、ログ情報テーブル98などのデータベースが構築される。締付け条件テーブル96にはフランジに関係付けられた締付け条件情報が記録される。ログ情報テーブル98には締付け結果や締付け判定結果などの情報が記録される。 A database such as a tightening condition table 96 and a log information table 98 is constructed in the storage area 76-2. The tightening condition table 96 records tightening condition information related to the flange. The log information table 98 records information such as tightening results and tightening determination results.
 <サーバー8> <Server 8>
 図5は、サーバー8の一例を示している。サーバー8は、コントローラー6の支援装置であるとともに、ログ情報の提示手段の一例である。 FIG. 5 shows an example of the server 8. The server 8 is a support device for the controller 6 and is an example of a means for presenting log information.
 サーバー8には処理部36にプロセッサ100、記憶部102、入出力部(I/O)104、通信部106が備えられ、既述の入力操作部38およびモニター40が備えられる。 The server 8 includes the processor 100, the storage unit 102, the input / output unit (I / O) 104, and the communication unit 106 in the processing unit 36, and the input operation unit 38 and the monitor 40 described above.
 プロセッサ100は、記憶部102にあるOSやフランジ締付け管理プログラムなどの情報処理を行う。この情報処理には、コントローラー6に対して締付け条件情報の提供、コントローラー6から締付け結果を表すログ情報の取得、ログ情報テーブル98の提示などの処理が含まれる。 The processor 100 performs information processing such as an OS and a flange tightening management program in the storage unit 102. This information processing includes processing such as provision of tightening condition information to the controller 6, acquisition of log information representing the tightening result from the controller 6, and presentation of the log information table 98.
 記憶部102はOS、フランジ締付け管理プログラム、締付け条件情報、ログ情報などの記憶に用いられ、ROMおよびRAMが備えられる。この記憶部102には記憶内容を保持可能なハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置を用いればよい。 The storage unit 102 is used for storing an OS, a flange tightening management program, tightening condition information, log information, and the like, and includes a ROM and a RAM. The storage unit 102 may be a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory capable of holding stored contents.
 I/O104はプロセッサ100により制御されて制御情報の入出力に用いられる。通信部106はたとえば、無線によるコントローラー6などの接続に用いられる。このI/O104には外部機器としてたとえば、既述の外部メモリ88が接続される。 The I / O 104 is controlled by the processor 100 and used for input / output of control information. The communication unit 106 is used, for example, for connecting the controller 6 or the like by radio. For example, the above-described external memory 88 is connected to the I / O 104 as an external device.
 通信部106はプロセッサ100により制御され、締付け工具4、コントローラー6などの外部機器との無線接続や、インターネット接続に用いられる。 The communication unit 106 is controlled by the processor 100 and is used for wireless connection with an external device such as the tightening tool 4 and the controller 6 and for Internet connection.
 入力操作部38は入力情報の入力、出力情報の取出し契機、モード切替えなどに用いられる。 The input operation unit 38 is used to input input information, take out output information, change modes, and the like.
 モニター40は情報提示部、表示部の一例であり、たとえば、ログ情報テーブル98の表示に用いられる。このモニター40の画面表示部にはタッチパネル108を備え、入力操作部38に代え、表示情報に対応した入力情報を行うようにしてよい。 The monitor 40 is an example of an information presentation unit and a display unit, and is used to display the log information table 98, for example. The screen display unit of the monitor 40 may be provided with a touch panel 108 and input information corresponding to display information may be performed instead of the input operation unit 38.
 <作業者情報94> <Worker information 94>
 図6のAは、作業者情報テーブルを示している。この作業者情報テーブル110は、コントローラー6で締付けを担当する作業者から取得した作業者情報を格納する。この作業者情報テーブル110には作業者情報の一例として、作業者ID(IDentification)、ユーザー、作業者名などの情報が含まれる。作業者IDは作業者を特定する識別情報である。ユーザーは作業者が所属する会社、締付け箇所の会社の名称などである。作業者名は、作業者の氏名などである。 6A shows an operator information table. The worker information table 110 stores worker information acquired from a worker in charge of tightening by the controller 6. The worker information table 110 includes information such as a worker ID (IDentification), a user, and a worker name as an example of worker information. The worker ID is identification information that identifies the worker. The user is the company to which the worker belongs and the name of the company at the tightening point. The worker name is the name of the worker.
 この作業者情報テーブル110には図6のAに示すように、ID部110-1、社名部110-2、作業者名部110-3が含まれる。ID部110-1には作業者IDが格納される。社名部110-2には所属する会社の名称が格納される。作業者名部110-3には作業者の氏名が格納される。 The worker information table 110 includes an ID part 110-1, a company name part 110-2, and a worker name part 110-3 as shown in FIG. 6A. The ID part 110-1 stores the worker ID. The company name section 110-2 stores the name of the company to which it belongs. The name of the worker is stored in the worker name portion 110-3.
 この作業者情報テーブル110に格納すべき作業者情報は図6のBに示すように、作業者112が身につけている作業者タグ93から取得すればよい。作業者タグ93にバーコード116が表示されていれば、バーコードリーダー86を用いて作業者タグ情報118を読み取ればよい。図6のCは、読み取られた作業者タグ情報118を示している。この作業者タグ情報118には既述の作業者情報テーブル110に格納すべき作業者ID、社名および作業者名が含まれている。 The worker information to be stored in the worker information table 110 may be acquired from the worker tag 93 worn by the worker 112 as shown in FIG. If the barcode 116 is displayed on the worker tag 93, the worker tag information 118 may be read using the barcode reader 86. FIG. 6C shows the worker tag information 118 that has been read. The worker tag information 118 includes the worker ID, company name, and worker name to be stored in the worker information table 110 described above.
 この作業者情報は、締付け開始に当たって、コントローラー6が作業者タグ93から取得し、作業者情報テーブル110を形成すれば、既述のフランジ情報と関係付けることにより締付け記録となる。 When the controller 6 acquires the worker information from the worker tag 93 and forms the worker information table 110 at the start of tightening, the worker information becomes a tightening record by associating with the above-described flange information.
 <締付け条件テーブル96> <Tightening condition table 96>
 図7は、締付け条件テーブル96の一例を示している。この締付け条件テーブル96は締付け条件情報が格納されてサーバー8からコントローラー6に提供される。この締付け条件テーブル96には締付け条件情報の一例として、適用箇所情報、フランジ情報90、ガスケット情報92、締付け部情報および締付け条件情報が含まれる。適用箇所情報は実施ラインなどの情報である。フランジ情報90はフランジ12の識別に用いる個別情報である。ガスケット情報92はガスケット14の識別に用いる個別情報である。締付け部情報はフランジ締付け部10におけるボルト数などの情報である。締付け条件情報には締付け条件の識別情報および締付けの周回数などが含まれる。 FIG. 7 shows an example of the tightening condition table 96. The tightening condition table 96 stores tightening condition information and is provided from the server 8 to the controller 6. The tightening condition table 96 includes application location information, flange information 90, gasket information 92, tightening portion information, and tightening condition information as an example of tightening condition information. The application location information is information such as the implementation line. The flange information 90 is individual information used for identifying the flange 12. The gasket information 92 is individual information used for identifying the gasket 14. The tightening portion information is information such as the number of bolts in the flange tightening portion 10. The tightening condition information includes tightening condition identification information and the number of times of tightening.
 この締付け条件テーブル96には図7に示すように、ライン情報部96-1、フランジ情報部96-2、ガスケット情報部96-3、ボルト情報部96-4、締付け条件情報部96-5が含まれる。 As shown in FIG. 7, the tightening condition table 96 includes a line information section 96-1, a flange information section 96-2, a gasket information section 96-3, a bolt information section 96-4, and a tightening condition information section 96-5. included.
 ライン情報部96-1にはたとえば、LineA、LineB・・・など、配管ラインなどの締付け箇所の識別情報が格納される。フランジ情報部96-2には、フランジ12を識別するフランジナンバーおよびフランジ寸法などが格納される。ガスケット情報部96-3には、ガスケット14を識別するガスケット品番およびガスケット寸法などが格納される。ボルト情報部96-4には、ボルト本数などが格納される。締付け条件情報部96-5には締付け条件を識別するための締付け条件ナンバー、周回数を表すPass1、Pass2・・・Pass13などが格納される。 In the line information section 96-1, for example, identification information of a tightening portion such as a piping line such as Line A, Line B,. The flange information section 96-2 stores a flange number for identifying the flange 12, a flange dimension, and the like. The gasket information part 96-3 stores a gasket product number for identifying the gasket 14, a gasket size, and the like. The bolt information section 96-4 stores the number of bolts and the like. The tightening condition information section 96-5 stores a tightening condition number for identifying the tightening condition, Pass1, Pass2,.
 サーバー8から締付け条件情報として締付け条件テーブル96が提供されるので、コントローラー6では、サーバー8と締付けに関する必要な締付け条件情報を把握でき、この締付け条件情報を独立して活用できる。 Since the tightening condition table 96 is provided as tightening condition information from the server 8, the controller 6 can grasp the necessary tightening condition information regarding the tightening with the server 8 and can use the tightening condition information independently.
<フランジ情報90> <Flange information 90>
 図8のAは、フランジ12およびフランジタグ42を示している。この例では、フランジタグ42がリード120によってフランジ12に掛けられている。 8A shows the flange 12 and the flange tag 42. FIG. In this example, the flange tag 42 is hung on the flange 12 by the lead 120.
 このフランジタグ42にはバーコード122が表示され、このバーコード122をバーコードリーダー86で読み取れば、フランジタグ情報124を取得することができる。 The bar code 122 is displayed on the flange tag 42, and if the bar code 122 is read by the bar code reader 86, the flange tag information 124 can be acquired.
 このフランジタグ情報124はフランジ情報の一例であり、既述の締付け条件テーブル96に格納されるフランジ情報および関係情報を包含している。この関係情報にはライン情報やガスケット情報が含まれる。 The flange tag information 124 is an example of flange information, and includes flange information and related information stored in the tightening condition table 96 described above. This relationship information includes line information and gasket information.
 フランジタグ情報124には図8のBに示すように、適用箇所情報、フランジ識別情報、ガスケット情報および締付け条件情報が含まれる。ライン名称124-1には適用箇所情報としてたとえば、LineA、LineB・・・など、配管ラインなどの締付け箇所の識別情報が格納される。フランジ情報124-2には、フランジ12を識別するフランジナンバーおよびフランジ寸法などが格納される。ガスケット情報124-3には、ガスケット14を識別するガスケット品番が格納される。締付け手順124-4には締付け条件を識別するための締付け条件ナンバーが格納される。 As shown in FIG. 8B, the flange tag information 124 includes application location information, flange identification information, gasket information, and tightening condition information. In the line name 124-1, for example, identification information of a tightening point such as a piping line such as Line A, Line B,. The flange information 124-2 stores a flange number for identifying the flange 12, a flange dimension, and the like. In the gasket information 124-3, a gasket product number for identifying the gasket 14 is stored. The tightening procedure 124-4 stores a tightening condition number for identifying the tightening condition.
 このようにフランジタグ情報124にフランジ12と密接な関係を持つガスケット情報を包含させるので、フランジ12を選択すれば自動的に適合するガスケット14を特定することができる。そして、フランジタグ情報124に含まれるガスケット情報とガスケットタグ44から得たガスケット情報とを照合すれば、フランジ12に適合するガスケット14であるか否かを迅速に判断でき、信頼性の高い適合性判断を行える。 Since the gasket information having a close relationship with the flange 12 is included in the flange tag information 124 as described above, the gasket 14 that is automatically matched can be specified by selecting the flange 12. Then, by comparing the gasket information included in the flange tag information 124 with the gasket information obtained from the gasket tag 44, it is possible to quickly determine whether or not the gasket 14 is suitable for the flange 12, and the highly reliable compatibility. Judgment can be made.
<ガスケット情報92> <Gasket information 92>
 図9のAは、ガスケットケースを示している。このガスケットケース126はたとえば、ガスケット14が収納可能なケース本体128に開閉可能な蓋部130を備えた合成樹脂ケースである。蓋部130には透明窓部132が備えられる。この透明窓部132からガスケット14を視覚により確認できる。 9A shows a gasket case. The gasket case 126 is, for example, a synthetic resin case provided with a lid 130 that can be opened and closed on a case main body 128 that can accommodate the gasket 14. The lid 130 is provided with a transparent window 132. The gasket 14 can be visually confirmed from the transparent window portion 132.
 ガスケットケース126にはガスケットタグ44が備えられ、このガスケットタグ44にはバーコード134が表示され、このバーコード134をバーコードリーダー86で読み取れば、ガスケットタグ情報136を取得することができる。 A gasket tag 44 is provided in the gasket case 126, and a barcode 134 is displayed on the gasket tag 44. By reading the barcode 134 with a barcode reader 86, gasket tag information 136 can be acquired.
 このガスケットタグ情報136はガスケット情報92を含んでいる。このガスケットタグ情報136には図9のBに示すように、ガスケット品番および寸法が格納される。 The gasket tag information 136 includes gasket information 92. The gasket tag information 136 stores the gasket product number and dimensions as shown in FIG. 9B.
<締付け結果情報> <Tightening result information>
 図10のAは、締付け結果情報の一例を示している。この締付け結果情報138には、締付け条件138-1、施工日時138-2、エラー判定結果138-3、第1の締付け結果138-4、第2の締付け結果138-5が含まれる。 10A shows an example of tightening result information. The tightening result information 138 includes a tightening condition 138-1, a construction date / time 138-2, an error determination result 138-3, a first tightening result 138-4, and a second tightening result 138-5.
 締付け結果情報138は締付け条件138-1および適用箇所情報としてたとえば、LineAで特定される。また、個々のボルトの締付け条件が格納される。締付け日時138-2には締付け日および時刻または時間帯が表示される。エラー判定結果138-3には締付け状態が締付け条件に合致するか否かの判定結果が表示される。第1の締付け結果138-4にはトルクの計測値が表示され、第2の締付け結果138-5にはナット回転角度が表示される。 The tightening result information 138 is specified by, for example, Line A as the tightening condition 138-1 and application location information. In addition, the tightening condition of each bolt is stored. The tightening date and time 138-2 displays the tightening date and time or time zone. The error determination result 138-3 displays a determination result as to whether the tightening state matches the tightening condition. The first tightening result 138-4 displays the measured torque value, and the second tightening result 138-5 displays the nut rotation angle.
 この締付け結果情報138には、締付け工具4から取得した締付け結果として図10のBに示すように、ログ情報テーブル98-1(図4のB)にある結果情報と、図11に示すように、作業日時や作業者などの関連情報を付加したログ情報テーブル98-2(図4のB)にある結果情報の双方が含まれる。 The tightening result information 138 includes the result information in the log information table 98-1 (B in FIG. 4) as the tightening result acquired from the tightening tool 4, as shown in FIG. Both the result information in the log information table 98-2 (B in FIG. 4) to which the relevant information such as the work date and time is added are included.
 ログ情報テーブル98-1には図10のBに示すように、締付け条件情報(図7)と同様に、適用箇所情報、フランジ情報90、ガスケット情報92、締付け部情報および締付け条件情報を含むとともに、これらに関係付けて締付け結果が付加されている。締付け結果は締付け工具4から取得した締付け結果情報である。 As shown in FIG. 10B, the log information table 98-1 includes application location information, flange information 90, gasket information 92, tightening portion information, and tightening condition information as in the tightening condition information (FIG. 7). The tightening result is added in relation to these. The tightening result is tightening result information acquired from the tightening tool 4.
 このログ情報テーブル98-1には、ライン情報部98-11、フランジ情報部98-12、ガスケット情報部98-13、ボルト情報部98-14、締付け条件情報部98-15、締付け結果情報部98-16、作業者ID部98-17が含まれる。 The log information table 98-1 includes a line information section 98-11, a flange information section 98-12, a gasket information section 98-13, a bolt information section 98-14, a tightening condition information section 98-15, and a tightening result information section. 98-16 and worker ID part 98-17 are included.
 ログ情報テーブル98-2は図11に示すように、ログ情報テーブル98-1(図10のB)と同様に、ライン情報部98-21、フランジ情報部98-22、ガスケット情報部98-23、締付け条件情報部98-25、作業者ID部98-27を備え、さらに、締付け日時部98-28、エラー判定部98-29、第1周締付け結果部98-30、最終周締付け結果部98-31および周回回数部98-32が備えられる。作業者ID部98-27には作業者ID部98-17と同様の作業者IDが格納される。これにより、フランジ12に関係付けて作業者が特定される。ログ情報テーブル98-2では、ログ情報テーブル98-1と異なり、ボルト情報部98-14は省略されている。 As shown in FIG. 11, the log information table 98-2 is similar to the log information table 98-1 (B in FIG. 10), and includes a line information portion 98-21, a flange information portion 98-22, and a gasket information portion 98-23. , A tightening condition information section 98-25, an operator ID section 98-27, a tightening date / time section 98-28, an error determination section 98-29, a first peripheral tightening result section 98-30, and a final peripheral tightening result section. 98-31 and a lap number section 98-32 are provided. The worker ID part 98-27 stores the same worker ID as the worker ID part 98-17. Thereby, an operator is specified in relation to the flange 12. In the log information table 98-2, unlike the log information table 98-1, the bolt information section 98-14 is omitted.
 締付け日時部98-28には締付けの日時が格納される。これにより、フランジ12に関係付けて締付け日が特定される。エラー判定部98-29には、締付け状態が締付け条件に適合しているか否かの判定結果が表示され、「OK」であれば適合、「NG」であれば不可である。第1周締付け結果部98-30には、フランジ12にある複数のボルト16の周回締付けの第1周目の締付け結果(トルク)が表示される。最終周締付け結果部98-31には、複数のボルト16の周回締付けの最終周目の締付け結果(トルク)が表示される。周回回数部98-32には、周回回数が表示される。 The tightening date and time section 98-28 stores the tightening date and time. Thereby, the tightening date is specified in relation to the flange 12. The error determination unit 98-29 displays a determination result as to whether or not the tightening state conforms to the tightening condition. If it is “OK”, it conforms, and if “NG”, it is impossible. In the first circumferential tightening result portion 98-30, the first round tightening result (torque) of the circumferential tightening of the plurality of bolts 16 on the flange 12 is displayed. In the final circumferential tightening result section 98-31, the tightening result (torque) of the final circumference of the circumferential tightening of the plurality of bolts 16 is displayed. In the lap number portion 98-32, the lap number is displayed.
 <締付け手順> <Tightening procedure>
 図12は、実施例1に係るフランジ締付け管理システム2(図1)の締付けの手順を示している。 FIG. 12 shows a tightening procedure of the flange tightening management system 2 (FIG. 1) according to the first embodiment.
 この手順では、図12に示すように、締付けの開始に当たり、作業者情報94を取得する(S201)。この作業者情報94の取得には、バーコードリーダー86により作業者タグ93のバーコード116から作業者情報94を読み込めばよい。 In this procedure, as shown in FIG. 12, worker information 94 is acquired at the start of tightening (S201). In order to acquire the worker information 94, the worker information 94 may be read from the barcode 116 of the worker tag 93 by the barcode reader 86.
 この工程の後、コントローラー6では作業者情報94が読み込まれているかの判断を行う(S202)。作業者情報94が読み込まれていなければ(S202のNO)、表示部84にエラー表示を行い(S203)、たとえば、レッドランプ84-2を点灯させる。これにより、作業者112は作業者情報94の再読み込みを促され、再度バーコードリーダー86によるバーコード116の読み込みを行うことができる。この結果、作業者情報94が取得できれば、レッドランプ84-2を消灯し、グリーンランプ84-1を点灯させ、作業者情報94の取得が行われたことを表示する。 After this step, the controller 6 determines whether the worker information 94 has been read (S202). If the worker information 94 has not been read (NO in S202), an error is displayed on the display unit 84 (S203), for example, the red lamp 84-2 is turned on. Thereby, the worker 112 is prompted to re-read the worker information 94, and the barcode 116 can be read again by the barcode reader 86. As a result, if the worker information 94 can be acquired, the red lamp 84-2 is turned off and the green lamp 84-1 is turned on to display that the worker information 94 has been acquired.
 作業者情報94が読み込まれていれば(S202のYES)、フランジ情報90を取得する(S204)。このフランジ情報90の取得には作業者情報94と同様に、バーコードリーダー86を用いてフランジタグ42からフランジタグ情報124(図8のB)を読み込めばよい。この例では、フランジ情報90の読み込みが行われているかの判断をしていないが、既述の作業者情報94と同様に、読み込みエラーを判断してもよい。 If the worker information 94 has been read (YES in S202), the flange information 90 is acquired (S204). In order to acquire the flange information 90, the flange tag information 124 (B in FIG. 8) may be read from the flange tag 42 using the bar code reader 86 in the same manner as the worker information 94. In this example, it is not determined whether the flange information 90 has been read. However, as in the case of the worker information 94 described above, a read error may be determined.
 このフランジ情報90の読み込みの後、ガスケット情報92の取得を行う(S205)。このガスケット情報92の取得には、バーコードリーダー86によりガスケットタグ44のバーコード134からガスケットタグ情報を読み込めばよい。 After reading the flange information 90, the gasket information 92 is acquired (S205). In order to acquire the gasket information 92, the gasket tag information may be read from the barcode 134 of the gasket tag 44 by the barcode reader 86.
 作業者情報94、フランジ情報90およびガスケット情報92の取得の後、フランジ12にガスケット14が適合するかを判断する(S206)。つまり、フランジ情報90に含まれるガスケット情報にガスケット14から取得したガスケット情報92が適合しているかを判断する。 After acquiring the worker information 94, the flange information 90, and the gasket information 92, it is determined whether the gasket 14 is suitable for the flange 12 (S206). That is, it is determined whether the gasket information 92 acquired from the gasket 14 matches the gasket information included in the flange information 90.
 フランジ12に適合するガスケット14でなければ(S206のNO)、表示部84にエラー表示を行う(S207)。このエラー表示はたとえば、レッドランプ84-2を点灯させる。これにより、作業者112には適合するガスケット14の再選択が促される。この結果、適合するガスケット14を選択すれば、レッドランプ84-2を消灯し、グリーンランプ84-1を点灯させる。 If the gasket 14 is not suitable for the flange 12 (NO in S206), an error is displayed on the display unit 84 (S207). For example, this error display turns on the red lamp 84-2. This prompts the operator 112 to reselect a suitable gasket 14. As a result, if a suitable gasket 14 is selected, the red lamp 84-2 is turned off and the green lamp 84-1 is turned on.
 これにより、作業者情報94、フランジ情報90に対して適合するガスケット14が選択され、締付けの前提条件が整う。このとき、締付け条件情報から締付け条件の自動選択が行われ(S208)、締付け工具4に対して締付け条件がコントローラー6より設定される。 Thus, the gasket 14 that matches the worker information 94 and the flange information 90 is selected, and the preconditions for tightening are established. At this time, the tightening condition is automatically selected from the tightening condition information (S208), and the tightening condition for the tightening tool 4 is set by the controller 6.
 締付け条件が設定されると、締付け工具4を用いてナット18の締付けを実行する(S209)。コントローラー6は締付け工具4から締付けの結果情報の取得を行う(S210)。この結果情報には既述したトルクτやナット回転角の締付け結果が含まれる。 When the tightening conditions are set, the nut 18 is tightened using the tightening tool 4 (S209). The controller 6 acquires tightening result information from the tightening tool 4 (S210). The result information includes the torque τ and the nut rotation angle tightening result described above.
 コントローラー6は取得した結果情報から締付け結果が締付け条件に適合しているかの判断を行う(S211)。締付け結果が締付け条件に適合していなければ(S211のNO)、エラー表示を行う(S212)。エラー表示はレッドランプ84-2を点灯させ、締付け条件に適合する締付け結果が得られていないことを作業者112に告知する。 The controller 6 determines whether the tightening result conforms to the tightening condition from the acquired result information (S211). If the tightening result does not match the tightening conditions (NO in S211), an error display is performed (S212). In the error display, the red lamp 84-2 is turned on to notify the operator 112 that a tightening result that matches the tightening condition is not obtained.
 そして、コントローラー6は、エラー判断を含む締付け結果を記録する(S213)。締付け結果はログ情報テーブル98-1に記録され(S214)、この処理を完了する。 Then, the controller 6 records the tightening result including the error determination (S213). The tightening result is recorded in the log information table 98-1 (S214), and this process is completed.
 記録情報は外部メモリ88に出力させることができ、この外部メモリ88をサーバー8に装着することにより、既述のログ情報テーブル98-2をサーバー8のモニター40に表示させることができる。 The recorded information can be output to the external memory 88, and the log information table 98-2 described above can be displayed on the monitor 40 of the server 8 by attaching the external memory 88 to the server 8.
 <締付け準備から締付け実施に至る処理手順> <Processing procedure from tightening preparation to tightening>
 図13は、締付け準備から締付け実施に至る処理手順を示している。フランジの締付け前、作業者タグ93から作業者情報94の取得(S301)、次に、フランジタグ42からフランジ情報90の取得(S302)、次に、ガスケットタグ44からガスケット情報92の取得(S303)の後、フランジ情報90に含まれるガスケット情報と、実際のガスケット14を表すガスケット情報との照合および判定(S304)を実行する。この照合および判定(S304)では、フランジに対してガスケットが適合しているかの判定を行う(S305)。これにより、締付け対象であるフランジに選択されたガスケットが適合するかの判断が行われる。 FIG. 13 shows a processing procedure from tightening preparation to tightening. Before tightening the flange, obtain worker information 94 from the worker tag 93 (S301), then obtain flange information 90 from the flange tag 42 (S302), and then obtain gasket information 92 from the gasket tag 44 (S303). ), The gasket information included in the flange information 90 and the gasket information representing the actual gasket 14 are collated and determined (S304). In this collation and determination (S304), it is determined whether the gasket is suitable for the flange (S305). Thereby, it is determined whether or not the selected gasket matches the flange to be tightened.
 フランジ12に対してガスケット14が適合していなければ(S305のNO)、エラー表示としてレッドランプ84-2を点灯させ(S306)、S303に戻る。つまり、作業者112に対し、ガスケット14が適合していないことをレッドランプ84-2の点灯によって告知し、作業者112はガスケット14を交換することを促される。 If the gasket 14 is not suitable for the flange 12 (NO in S305), the red lamp 84-2 is turned on as an error display (S306), and the process returns to S303. That is, the worker 112 is informed by the lighting of the red lamp 84-2 that the gasket 14 is not suitable, and the worker 112 is prompted to replace the gasket 14.
 ガスケット14を再選択すれば、そのガスケット14にあるガスケットタグ44からガスケット情報92の取得(S303)を経て、再度の照合・判定(S304)を行う。この結果、フランジ12に対してガスケット14が適合していれば(S305のYES)、適合表示としてグリーンランプ84-1を点灯させ(S307)、締付け条件の選択が可能となる(S308)。つまり、グリーンランプ84-1が点灯しなければ、締付け条件の選択が阻止される。 If the gasket 14 is selected again, after the gasket information 92 is acquired from the gasket tag 44 in the gasket 14 (S303), the collation / determination (S304) is performed again. As a result, if the gasket 14 is compatible with the flange 12 (YES in S305), the green lamp 84-1 is turned on as a compliance display (S307), and the tightening condition can be selected (S308). That is, if the green lamp 84-1 is not lit, selection of the tightening condition is prevented.
 締付け条件の選択では、記憶部76にある締付け条件テーブル96が参照され、この締付け条件テーブル96から締付け条件ナンバーを選択する(S308)。 In the selection of the tightening condition, the tightening condition table 96 stored in the storage unit 76 is referred to, and the tightening condition number is selected from the tightening condition table 96 (S308).
 この締付け条件ナンバーを締付け工具4に入力し(S309)、締付け実施に至る(S310)。この締付け実施は、締付け工具4により作業者112によって行われる。 The tightening condition number is input to the tightening tool 4 (S309), and tightening is performed (S310). This tightening is performed by the operator 112 with the tightening tool 4.
 <締付け後からログ情報の出力に至る処理手順> <Processing procedures from tightening to log information output>
 図14は、締付け後からログ情報の出力に至る処理手順を示している。締付け結果は締付け工具4から取得し(S401)、記憶部76の一時記憶領域76-1に一時的に締付け結果を格納する。この締付け結果には、トルクセンサー52の検出トルクが含まれる。この締付け結果からログ情報テーブル98-1が作成される。 FIG. 14 shows a processing procedure from the tightening to the output of log information. The tightening result is acquired from the tightening tool 4 (S401), and the tightening result is temporarily stored in the temporary storage area 76-1 of the storage unit 76. This tightening result includes the torque detected by the torque sensor 52. A log information table 98-1 is created from the tightening result.
 この締付け結果について、締付け条件テーブル96の締付け条件ナンバーXが参照され、この締付け結果の判定を行なう(S402)。この判定では、締付け結果が締付け条件に合致しているかを判定する(S403)。 Referring to the tightening result, the tightening condition number X in the tightening condition table 96 is referred to, and the tightening result is determined (S402). In this determination, it is determined whether the tightening result matches the tightening condition (S403).
 締付け結果が締付け条件に合致していれば(S403のYES)、適合している旨の表示としてグリーンランプ84-1を点灯させ(S404)、締付け結果が締付け条件に合致していなければ(S403のNO)、不適合である旨の表示としてレッドランプ84-2を点灯させる。 If the tightening result matches the tightening condition (YES in S403), the green lamp 84-1 is turned on as an indication that the tightening result is met (S404), and if the tightening result does not match the tightening condition (S403). NO), the red lamp 84-2 is turned on as an indication of nonconformity.
 締付け結果によりログ情報テーブル98-1を作成し、このログ情報を整理、加工し、ログ情報テーブル98-2を作成する(S405)。 The log information table 98-1 is created based on the tightening result, the log information is organized and processed, and the log information table 98-2 is created (S405).
 そして、このログ情報テーブル98-2はたとえば、外部メモリ88に書込み、この外部メモリ88を媒介としてサーバー8に提供され、提示することができる(S406)。このログ情報テーブル98-2は無線によりコントローラー6からサーバー8に転送してもよい。 The log information table 98-2 can be written in the external memory 88, for example, and provided to the server 8 via the external memory 88 and presented (S406). The log information table 98-2 may be transferred from the controller 6 to the server 8 by radio.
<実施例1の効果> <Effect of Example 1>
 (1) 管理者がコントローラー6にサーバー8から締付け条件を提供するので、締付け条件を厳正に管理でき、優れたトレーサビリティを構築できる。 (1) Since the administrator provides the tightening conditions from the server 8 to the controller 6, it is possible to strictly manage the tightening conditions and build excellent traceability.
 (2) フランジ12の締付けを担当する作業者は、締付け条件情報を格納したコントローラー6が提供されるので、締付け条件の管理の容易化とともに、作業者の負担を軽減できる。 (2) Since the operator in charge of tightening the flange 12 is provided with the controller 6 storing the tightening condition information, it is possible to easily manage the tightening condition and reduce the burden on the worker.
 (3) フランジ締付け時、締付け条件情報がサーバー8からコントローラー6に提供されるので、締付け実施をコントローラー6にある締付け条件情報に拘束させることができ、締付け実施の信頼性が高められる。 (3) Since the tightening condition information is provided from the server 8 to the controller 6 when the flange is tightened, the tightening operation can be constrained to the tightening condition information in the controller 6, and the reliability of the tightening is improved.
 (4) フランジ12が選択された後、ガスケット14を選択し、ガスケット14から得られるガスケット情報とフランジ情報にあるガスケット情報とを照合し、適否を判断するので、フランジ12に適合するガスケット14を選択させることができる。 (4) After the flange 12 is selected, the gasket 14 is selected, and the gasket information obtained from the gasket 14 is compared with the gasket information in the flange information to determine suitability. Can be selected.
 (5) ガスケット14が不適合であれば、レッドランプ84-2の点灯により作業者にガスケット14の交換を促すことができ、適合するガスケット14を選択させることができる。 (5) If the gasket 14 is incompatible, it is possible to prompt the operator to replace the gasket 14 by turning on the red lamp 84-2, and to select a suitable gasket 14.
 (6) ガスケット14の照合を経てガスケット14が適合しているか否かを確認できなければ、締付け条件提供の段階への移行を阻止し、フランジ12およびガスケット14が決定した後、締付け条件が選択されるので、フランジ12、ガスケット14および締付け条件の一貫管理を実現できる。 (6) If it is not possible to confirm whether or not the gasket 14 is suitable after checking the gasket 14, the transition to the tightening condition provision stage is prevented, and after the flange 12 and the gasket 14 are determined, the tightening condition is selected. Therefore, consistent management of the flange 12, the gasket 14, and the tightening conditions can be realized.
 (7) 上記(6)の条件を経て、締付け条件情報から適合する締付け条件が自動的に選択されるので、作業者に締付け条件の管理を強いる必要がなく、締付け条件設定から作業者の負担を軽減できる。作業者の経験や勘に頼る締付け条件の設定を回避して自動化でき、また、書面指示による煩瑣な作業や、書面指示による入力ミスや締付けミスを防止できる。この締付け条件をサーバー8から個別的具体的にコントローラー6に提供できるので、たとえば、全ボルトを同トルクで締め付けるといった概括的作業を回避でき、精緻な締付け結果を実現できる。締付け条件情報で提供される精度の高いトルク管理を行うことができ、締付け対象であるボルト毎に異なるトルクτによる締付けを確実かつ効率的に行うことができる。作業者の個性や勘に頼る管理を遙に超える精度の高いフランジ締付けの管理を実現できる。 (7) 適合 す る Suitable tightening conditions are automatically selected from the tightening condition information through the above condition (6) .Therefore, it is not necessary to force the operator to manage the tightening conditions. Can be reduced. It is possible to automate by avoiding the setting of tightening conditions depending on the experience and intuition of the operator, and it is possible to prevent troublesome work by writing instructions, input errors and tightening errors by writing instructions. Since this tightening condition can be provided individually and specifically from the server 8 to the controller 6, for example, it is possible to avoid a general work of tightening all bolts with the same torque, and to realize a precise tightening result. The torque management with high accuracy provided by the tightening condition information can be performed, and the tightening with the torque τ that is different for each bolt to be tightened can be reliably and efficiently performed. Highly accurate flange tightening management exceeding the management depending on the individuality and intuition of the operator can be realized.
 (8) フランジ12に付されたフランジタグ42からフランジ情報、ガスケット14に付されたガスケットタグ44からガスケット情報を取得するので、フランジ情報およびガスケット情報の信頼性を高め、各情報取得の作業を軽減できる。 (8) Since the flange information is acquired from the flange tag 42 attached to the flange 12 and the gasket information is acquired from the gasket tag 44 attached to the gasket 14, the reliability of the flange information and the gasket information is improved, and each information acquisition operation is performed. Can be reduced.
 (9) フランジタグ42やガスケットタグ44にバーコードやQRコード(登録商標)などの情報コードを付すことで、バーコードリーダー86などの入力装置を用いることにより、情報取得の迅速性および信頼性を高めることができる。 (9) By using an input device such as a barcode reader 86 by attaching an information code such as a barcode or QR code (registered trademark) to the flange tag 42 or gasket tag 44, the information can be acquired quickly and reliably. Can be increased.
 (10) フランジ12の締付け中、締付け条件を充足するかを判定することができる。締付け中の締付け条件の充足性判断には、締付け欠陥、ボルト16やナット18の不良、締付けによる不良発生、同一ボルトの不適正な二度締め、締付け順序間違い、締付け忘れなど、部材欠陥や作業不良の良否判断を含んでよい。これらの充足性判断の結果、締付け結果の適否(OK/NG)を判定し、締付け結果としてログ情報に記録することができる。これらの判断および記録は、フランジ締付けと同期し、同時的に行われるので、作業効率を低下させることがなく、信頼性の高い作業結果が得られる。 (10) While the flange 12 is tightened, it can be determined whether the tightening condition is satisfied. In order to judge whether or not the tightening conditions are satisfied during tightening, there are component defects and work such as tightening defects, defective bolts 16 and 18, occurrence of defects due to tightening, improper tightening of the same bolt twice, incorrect tightening sequence, and forgetting tightening. It may include a defect quality determination. As a result of these sufficiency determinations, it is possible to determine whether or not the tightening result is appropriate (OK / NG) and to record the tightening result in the log information. Since these determinations and recordings are performed simultaneously in synchronism with the flange tightening, the work efficiency is not lowered and a highly reliable work result can be obtained.
 (11) このような適否情報を含む締付け結果は、締付け工具4からコントローラー6に提供されて記録され、コントローラー6からログ情報としてサーバー8に提供できる。コントローラー6では、締付け結果を整理し、全ての情報だけでなく、必要な情報を抜粋、編集してログ情報を作成することができる。 (11) The tightening result including such suitability information is provided and recorded from the tightening tool 4 to the controller 6 and can be provided from the controller 6 to the server 8 as log information. The controller 6 can organize the tightening results and extract not only all information but also necessary information and edit it to create log information.
 (12) この締付け結果情報は、ログ情報テーブル98-1、98-2に纏められ、コントローラー6から外部メモリ88に転送できる。この外部メモリ88をコントローラー6から外し、サーバー8に装着することにより、ログ情報テーブル98-2を提示することができる。 (12) The tightening result information is collected in the log information tables 98-1 and 98-2 and can be transferred from the controller 6 to the external memory 88. The log information table 98-2 can be presented by removing the external memory 88 from the controller 6 and mounting it in the server 8.
 (13) ログ情報テーブル98-2を展開することで、管理者は締付け条件に適合した締付け結果が得られているかを容易に知ることができる。ログ情報テーブル98-2にはフランジ12に関係付けられた締付け結果における適否情報としてエラー判定の結果を知ることができる。締付け結果には、フランジ12に関係付けられた作業日など、詳細な関連情報が含まれているので、容易に作業結果の詳細を知ることができる。 (13) By expanding the log information table 98-2, the administrator can easily know whether a tightening result that conforms to the tightening condition is obtained. In the log information table 98-2, it is possible to know the result of the error determination as the propriety information on the tightening result related to the flange 12. Since the tightening result includes detailed related information such as the work date related to the flange 12, the details of the work result can be easily known.
 (14) フランジに関係付けて作業者情報が取得されているので、作業結果からいずれの作業者や施工会社が担当したかを日時とともに容易に知ることができる。特に、フランジ12に関係付けられたガスケット情報は締付け前に適否判断を行っているので、適合しないガスケットの使用を未然に防止できる。
(14) Since the worker information is acquired in relation to the flange, it is possible to easily know from the work result which worker or construction company was in charge with the date and time. In particular, since the gasket information related to the flange 12 is judged to be appropriate before tightening, use of an incompatible gasket can be prevented beforehand.
 図15は、ガスケット14の形成から仕分けまでの処理工程を示している。ガスケット14の形成には図15のAに示すように、ガスケット14の原材料として複数種のガスケット材料板140-1、140-2・・・140-Nが用いられる。 FIG. 15 shows processing steps from formation of the gasket 14 to sorting. As shown in FIG. 15A, a plurality of types of gasket material plates 140-1, 140-2... 140-N are used as the raw material of the gasket 14 for forming the gasket 14.
 ガスケット14-11、14-12・・・14-1N、14-21、14-22・・・14-2N・・・14-N1、14-N2・・・14-NNの成形処理の一例として、各ガスケット材料板140-1、140-2・・・140-Nから打ち抜き加工により、図15のBに示すように、種々のフランジ14に個別に適合する所定形状のガスケット14-11、14-12・・・14-1N、14-21、14-22・・・14-2N・・・14-N1、14-N2・・・14-NNが作成される。 As an example of molding process of gaskets 14-11, 14-12 ... 14-1N, 14-21, 14-22 ... 14-2N ... 14-N1, 14-N2 ... 14-NN .., 140-N are punched from the gasket material plates 140-1, 140-2,... 140-N, and as shown in FIG. -12 ... 14-1N, 14-21, 14-22 ... 14-2N ... 14-N1, 14-N2 ... 14-NN are created.
 各ガスケット14-11、14-12・・・14-1N、14-21、14-22・・・14-2N・・・14-N1、14-N2・・・14-NNは図15のCに示すように、適合するガスケットケース126-1、126-2・・・126-Nに個別に収納された後、複数のガスケット専用のラック142-1、142-2・・・142-Nに仕分けされて収納される。ラック142-1、142-2・・・142-Nは仕分け手段の一例である。 Each gasket 14-11, 14-12 ... 14-1N, 14-21, 14-22 ... 14-2N ... 14-N1, 14-N2 ... 14-NN is shown in FIG. As shown in FIG. 4, after being individually housed in suitable gasket cases 126-1, 126-2,... 126-N, a plurality of dedicated racks 142-1, 142-2,. Sorted and stored. Racks 142-1, 142-2,... 142-N are examples of sorting means.
 各ラック142-1、142-2・・・142-Nには、識別するラックタグ144-1、144-2・・・144-Nが付されている。このラックタグ144-1、144-2・・・144-Nにより、ラックまたは収納ガスケットを識別可能とすればよい。 The rack tags 144-1, 144-2,... 144-N are attached to the racks 142-1, 142-2,. The rack tags 144-1, 144-2,... 144-N may be used to identify the rack or the storage gasket.
 図16は、ラインごとに仕分けされたラック142を示している。この例では、複数の専用ラックとしてライン毎に設定されたラインA用ラック142-A、ラインB用ラック142-B、ラインC用ラック142-C、ラインD用ラック142-Dが備えられる。ラインA用ラック142-AはラインAに用いられ、他のライン用と区別され、同様にラインB用ラック142-B~ラインD用ラック142-DはラインB~ラインDに用いられ、他のライン用と区別される。 FIG. 16 shows racks 142 sorted by line. In this example, a line A rack 142-A, a line B rack 142-B, a line C rack 142-C, and a line D rack 142-D set for each line as a plurality of dedicated racks are provided. The rack A for line A 142-A is used for line A and is distinguished from other lines. Similarly, the rack for line B 142-B to rack D for line D 142-D are used for line B to line D, etc. It is distinguished from those for the line.
 各ラック142-A・・・142-Dには該当するラインで用いられるガスケット14を収納したガスケットケース126が収納されている。 Each rack 142-A... 142-D accommodates a gasket case 126 that accommodates the gasket 14 used in the corresponding line.
<実施例2の効果> <Effect of Example 2>
 (1) 各ラック142-1、142-2・・・142-Nには各ガスケット14-11、14-12・・・14-1N、14-21、14-22・・・14-2N・・・14-N1、14-N2・・・14-NNが仕分けされて収納することができ、たとえば、所定個数のガスケット数を収納でき、消費数や充足数の管理を行うことができる。 (1) Each rack 142-1, 142-2 ... 142-N has gaskets 14-11, 14-12 ... 14-1N, 14-21, 14-22 ... 14-2N ... 14-N1, 14-N2,... 14-NN can be sorted and stored. For example, a predetermined number of gaskets can be stored, and the number of consumptions and the number of sufficiency can be managed.
 (2) ラインA用ラック142-A、ラインB用ラック142-B、ラインC用ラック142-C、ラインD用ラック142-Dにはライン毎の必要なガスケット14が仕分けされて収納することができる。これにより、ライン間のガスケット14の紛れ込みを防止でき、信頼性の高い締付け管理を実現できる。 (2) Necessary gaskets 14 for each line are sorted and stored in the rack A for line A 142-A, rack 142-B for line B, rack 142-C for line C, rack 142-D for line D Can do. Thereby, it is possible to prevent the gasket 14 from being inserted between the lines, and to realize highly reliable tightening management.
 (3) 各ラック142-1、142-2・・・142-N、ラインA用ラック142-A、ラインB用ラック142-B、ラインC用ラック142-C、ラインD用ラック142-Dにはラックタグ144が付され、このラックタグ144によって用途先や収納されるガスケット14を特定できる。 (3) Each rack 142-1, 142-2 ... 142-N, line A rack 142-A, line B rack 142-B, line C rack 142-C, line D rack 142-D The rack tag 144 is attached to the rack tag, and the rack tag 144 can identify the application destination and the gasket 14 to be stored.
 (4) 各ラック142-1、142-2・・・142-N、ラインA用ラック142-A、ラインB用ラック142-B、ラインC用ラック142-C、ラインD用ラック142-Dは、リサイクル可能であり、必要なガスケット14やその数量を過不足なく施工現場に提供できる。 (4) Racks 142-1, 142-2 ... 142-N, line A rack 142-A, line B rack 142-B, line C rack 142-C, line D rack 142-D Is recyclable and can provide the necessary gaskets 14 and their quantities to the construction site without excess or deficiency.
 (5) 必要個数のガスケット14が収納された各ラック142-1、142-2・・・142-N、ラインA用ラック142-A、ラインB用ラック142-B、ラインC用ラック142-C、ラインD用ラック142-Dでは締付け施工によって増減変化を可視的に確認可能であるから、ガスケット14の入れ忘れを防止することができる。
(5) Each rack 142-1, 142-2,... 142-N, rack A for line A 142-A, rack 142 for line B 142-B, rack 142 for line C In the rack 142-D for line C and line D, the change in increase / decrease can be visually confirmed by tightening work, so that forgetting to insert the gasket 14 can be prevented.
 図17は、実施例3に係るフランジ締付け工具の動作制御の処理手順を示している。 FIG. 17 shows a processing procedure for operation control of the flange tightening tool according to the third embodiment.
 締付け工具4からナット18に加えられる締付けトルクをトルクセンサー52で監視しており、このセンサー出力はコントローラー6で取得できるが、この締付けトルク情報に加え、締付け状態情報には、フランジ12に対するガスケット14の適合、不適合の他、a)ナット18からソケット23の離脱、b)ボルト16やナット18の不良などを含んでよい。 The tightening torque applied to the nut 18 from the tightening tool 4 is monitored by the torque sensor 52, and the sensor output can be acquired by the controller 6. In addition to the tightening torque information, the tightening state information includes the gasket 14 for the flange 12. In addition to the above-mentioned conformity and non-conformity, a) detachment of the socket 23 from the nut 18 and b) failure of the bolt 16 and the nut 18 may be included.
 a)のナット18からソケット23の離脱は、ナット18に対する締付け工具4のソケット23の噛み合わせが不完全であるため、締付け中にナット18からソケット23が外れるなどの場合である。この場合、検知手段には、締付け工具4のトルクセンサー52を用いればよく、検出トルクτが設定トルクのたとえば、±0.5〔%〕以内であれば適正トルクであるのに対し、ソケット23が外れた瞬間に検出トルクτが低下し、その離脱を知ることができる。b)のボルト16やナット18の不良では、錆などで締め付けが不十分となる。 The removal of the socket 23 from the nut 18 in a) is a case where the socket 23 is detached from the nut 18 during tightening because the engagement of the socket 23 of the tightening tool 4 with the nut 18 is incomplete. In this case, the torque sensor 52 of the tightening tool 4 may be used as the detection means. The detected torque τ is an appropriate torque if it is within ± 0.5% of the set torque, for example, whereas the socket 23 The detected torque τ decreases at the moment when the torque is off, and the separation can be known. If the bolts 16 and nuts 18 b) are defective, tightening is insufficient due to rust or the like.
 コントローラー6側の処理ではコントローラー6がフランジ12の締付け中、図17に示すように、締付け工具4から締付け状態情報を取得する(S501)。 In the processing on the controller 6 side, during the tightening of the flange 12, the controller 6 acquires tightening state information from the tightening tool 4 as shown in FIG. 17 (S501).
 コントローラー6では、このような締付け結果ないしその状態が締付け条件に適合しているかの判定を行う(S502)。この判定では、締付けが締付け条件に適合しているかの判断を行う(S503)。 The controller 6 determines whether or not such a tightening result or its state meets the tightening condition (S502). In this determination, it is determined whether the tightening meets the tightening conditions (S503).
 締付けが締付け条件に適合していなければ(S503のNO)、エラー表示としてレッドランプ84-2を点灯させ(S504)、締付け工具4の動作禁止の処置としてモーター50への給電停止を指示し(S505)、S501に戻る。これにより、不適正な作業を禁止でき、作業者に対応を求めることができる。 If the tightening does not meet the tightening conditions (NO in S503), the red lamp 84-2 is turned on as an error display (S504), and the power supply to the motor 50 is instructed to be stopped as a measure for prohibiting the operation of the tightening tool 4 ( S505), the process returns to S501. Thereby, inappropriate work can be prohibited and a response can be requested from the worker.
 締付けが締付け条件に適合していれば(S503のYES)、適合表示としてグリーンランプ84-1を点灯させ(S506)、締付け条件による締付け実施が可能である。 If the tightening conforms to the tightening conditions (YES in S503), the green lamp 84-1 is turned on as the conformity display (S506), and tightening can be performed according to the tightening conditions.
 このような処理は、フランジ12の締付け実施前、その実施中、実施後のいずれでも行うことができ、実施前から実施後まで継続的に行えばよい。 Such a process can be performed before, during or after the tightening of the flange 12 and may be performed continuously from before the implementation to after the implementation.
<実施例3の効果> <Effect of Example 3>
 (1) 締付け実施中、締付け条件に適合しない場合、締付け工具4の駆動を強制的に停止させるので、不適正な締付け処理を未然に防止でき、締付け処理の信頼性を高めることができる。 (1) During tightening, if the tightening conditions are not met, the driving of the tightening tool 4 is forcibly stopped, so that inappropriate tightening processing can be prevented in advance and the reliability of the tightening processing can be improved.
 (2) 締付け中、締付け条件に不適合であれば、給電停止によって締付け工具4の駆動を停止させるので、無理な締付けの強行を阻止でき、不測の事態を未然に防止できる。 (2) During tightening, if the tightening conditions are not met, the drive of the tightening tool 4 is stopped by stopping the power supply, so that forced tightening can be prevented and unexpected situations can be prevented.
 (3) 実施の信頼性向上だけでなく、作業者の安全性を高めることができる。 (3) In addition to improving the reliability of dredging, it is possible to improve the safety of workers.
〔他の実施の形態〕 [Other Embodiments]
 (1) 上記実施例では、フランジ情報90やガスケット情報92の取得前に作業者情報94を取得しているが、作業者情報94の取得に先行してフランジ情報90やガスケット情報92を取得してもよい。 (1) In the above embodiment, the worker information 94 is acquired before acquiring the flange information 90 and the gasket information 92. However, prior to the acquisition of the worker information 94, the flange information 90 and the gasket information 92 are acquired. May be.
 (2) 一実施の形態および実施例では、コントローラー6とサーバー8を独立した装置として記載しているが、コントローラー6にサーバー8の機能を備えてもよい。つまり、コントローラー6とサーバー8を一体に構成してもよい。 (2) In the embodiments and examples, the controller 6 and the server 8 are described as independent devices, but the controller 6 may have the function of the server 8. That is, the controller 6 and the server 8 may be configured integrally.
 (3) コントローラー6はスマートフォンなどの携帯情報端末を用いてもよい。 (3) The mobile controller 6 may use a portable information terminal such as a smartphone.
 (4) 一実施の形態および実施例では、ひとつの締付け工具4にコントローラー6およびサーバー8を設定した例を示しているが、複数の締付け工具4にコントローラー6およびサーバー8を設定してもよく、複数のコントローラー6に単一のサーバー8を備えてもよい。 (4) In the embodiment and examples, the controller 6 and the server 8 are set for one tightening tool 4, but the controller 6 and the server 8 may be set for a plurality of tightening tools 4. A plurality of controllers 6 may be provided with a single server 8.
 (5) 上記実施例ではフランジ情報に関係付けて作業者情報やフランジ、締付け条件および評価結果を提示しているが、作業者情報に関係付けてフランジ、締付け条件および評価結果を提示してもよい。
 (6) 上記実施例ではガスケットタグを用いてガスケット情報を表示し、ガスケットタグからガスケット情報を取得しているが、ガスケットに直にガスケット情報を表示し、該ガスケットからガスケット情報を取得してもよい。
(5) In the above example, worker information, flanges, tightening conditions, and evaluation results are presented in relation to flange information. However, flanges, tightening conditions, and evaluation results may be presented in relation to worker information. Good.
(6) In the above embodiment, gasket information is displayed using the gasket tag and the gasket information is acquired from the gasket tag. However, even if the gasket information is displayed directly on the gasket and the gasket information is acquired from the gasket, Good.
 以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態や実施例について説明した。本発明は上記記載に限定されるものではない。請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態または実施例に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
As described above, the most preferred embodiments and examples of the present invention have been described. The present invention is not limited to the above description. Various modifications and changes can be made by those skilled in the art based on the gist of the invention described in the claims or in the embodiments or examples for carrying out the invention. It goes without saying that such modifications and changes are included in the scope of the present invention.
 本発明のフランジの締付け管理方法、締付け管理システム、締付け管理プログラムおよび締付け管理装置によれば、フランジの締付け機能を備える締付け工具およびコンピューターを用いることにより、フランジおよびガスケットの選定、締付け条件の設定、締付け状態の判定、締付け結果の記録およびその情報提示などの多機能処理の一貫管理を実現でき、作業者の経験や勘に依存しないフランジ締付け管理を実現でき、有益である。
According to the flange tightening management method, tightening management system, tightening management program, and tightening management apparatus of the present invention, by using a tightening tool and a computer having a flange tightening function, selection of a flange and gasket, setting of tightening conditions, It is possible to realize integrated management of multi-function processing such as determination of tightening state, recording of tightening results and presentation of the information, and it is beneficial to realize flange tightening management independent of the experience and intuition of the operator.
 2 フランジ締付け管理システム
 4 フランジ締付け工具
 6 コントローラー
 8 サーバーコンピューター
 10 フランジ締付け部
 12 フランジ
 14 ガスケット
 16 ボルト
 18 ナット
 20 装置本体
 22 グリップ
 23 ソケット
 24 トリガー
 26 ケーブル
 28 前面パネル部
 30 入力キー
 32 表示部
 34 破線
 36 処理部
 38 入力操作部
 40 モニター
 42 フランジタグ
 44 ガスケットタグ
 48 制御部
 50 モーター
 52 トルクセンサー
 54 トリガースイッチ
 56 回転軸
 68 記憶部
 70 入出力部(I/O)
 72 通信部
 74 プロセッサ
 76 記憶部
 76-1 一時記憶領域
 76-2 記憶領域
 78 入出力部(I/O)
 80 入力操作部
 82 通信部
 84 表示部
 84-1 グリーンランプ
 84-2 レッドランプ
 86 バーコードリーダー
 88 外部メモリ
 90 フランジ情報
 92 ガスケット情報
 93 作業者タグ
 94 作業者情報
 96 締付け条件テーブル
 96-1 ライン情報部
 96-2 フランジ情報部
 96-3 ガスケット情報部
 96-4 ボルト情報部
 96-5 締付け条件情報部
 98、98-1、98-2 ログ情報テーブル
 98-11、98-21 ライン情報部
 98-12、98-22 フランジ情報部
 98-13、98-23 ガスケット情報部
 98-14 ボルト情報部
 98-15、98-25 締付け条件情報部
 98-16、98-26 締付け結果情報部
 98-17、98-27 作業者ID部
 98-28 締付け日時部
 98-29 エラー判定部
 98-30 第1周締付け結果部
 98-31 最終周締付け結果部
 98-32 周回回数部
 100 プロセッサ
 102 記憶部
 104 入出力部(I/O)
 106 通信部
 108 タッチパネル
 110 作業者情報テーブル
 110-1 ID部
 110-2 社名部
 110-3 作業者名部
 112 作業者
 116 バーコード
 118 作業者タグ情報
 120 リード
 122 バーコード
 124 フランジタグ情報
 124-1 ライン名称
 124-2 フランジ情報
 124-3 ガスケット情報
 124-4 締付け手順
 126 ガスケットケース
 128 ケース本体
 130 蓋部
 132 透明窓部
 134 バーコード
 136 ガスケットタグ情報
 138 締付け結果情報
 138-1 締付け条件
 138-2 締付け日時
 138-3 エラー判定結果
 138-4 第1の締付け結果
 138-5 第2の締付け結果
 142-1、142-2・・・142-N ラック
 142-A ラインA用ラック
 142-B ラインB用ラック
 142-C ラインC用ラック
 142-D ラインD用ラック

                                                                                
2 Flange tightening management system 4 Flange tightening tool 6 Controller 8 Server computer 10 Flange tightening portion 12 Flange 14 Gasket 16 Bolt 18 Nut 20 Device main body 22 Grip 23 Socket 24 Trigger 26 Cable 28 Front panel portion 30 Input key 32 Display portion 34 Dotted line 36 Processing unit 38 Input operation unit 40 Monitor 42 Flange tag 44 Gasket tag 48 Control unit 50 Motor 52 Torque sensor 54 Trigger switch 56 Rotating shaft 68 Storage unit 70 Input / output unit (I / O)
72 Communication Unit 74 Processor 76 Storage Unit 76-1 Temporary Storage Area 76-2 Storage Area 78 Input / Output Unit (I / O)
80 Input operation section 82 Communication section 84 Display section 84-1 Green lamp 84-2 Red lamp 86 Bar code reader 88 External memory 90 Flange information 92 Gasket information 93 Worker tag 94 Worker information 96 Tightening condition table 96-1 Line information Part 96-2 Flange information part 96-3 Gasket information part 96-4 Bolt information part 96-5 Tightening condition information part 98, 98-1, 98-2 Log information table 98-11, 98-21 Line information part 98- 12, 98-22 Flange information section 98-13, 98-23 Gasket information section 98-14 Bolt information section 98-15, 98-25 Tightening condition information section 98-16, 98-26 Tightening result information section 98-17, 98-27 Worker ID part 98-28 Tightening date and time part 98-29 Error judgment part 8-30 first circumferential tightening results section 98-31 final peripheral tightening results section 98-32 the number of cycles section 100 processor 102 memory 104 input and output unit (I / O)
106 Communication section 108 Touch panel 110 Worker information table 110-1 ID section 110-2 Company name section 110-3 Worker name section 112 Worker 116 Bar code 118 Worker tag information 120 Lead 122 Bar code 124 Flange tag information 124-1 Line name 124-2 Flange information 124-3 Gasket information 124-4 Tightening procedure 126 Gasket case 128 Case body 130 Lid part 132 Transparent window part 134 Bar code 136 Gasket tag information 138 Tightening result information 138-1 Tightening condition 138-2 Tightening Date 138-3 Error judgment result 138-4 First tightening result 138-5 Second tightening result 142-1, 142-2 ... 142-N Rack 142-A Line A rack 142-B Line B Rack 42-C line C rack 142-D line D rack

Claims (12)

  1.  ガスケットを挟んだフランジ間を複数のボルトおよびナットで締付ける締付け工具とともにコンピューターを用いるフランジ締付け管理方法であって、
     フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得する工程と、
     前記フランジに適合するガスケット情報を取得する工程と、
     前記ガスケット情報と、前記ガスケットから取得したガスケット情報を照合し、フランジに対してガスケットが適合するか否かを判定する工程と、
     前記フランジに対して選定された前記ガスケットが適合していれば、前記締付け条件情報から取得した締付け条件により前記締付け工具から前記ボルトまたは前記ナットに締付けトルクを付与する工程と、
     を含むフランジ締付け管理方法。
    A flange tightening management method using a computer together with a tightening tool for tightening a plurality of bolts and nuts between flanges sandwiching a gasket,
    Obtaining tightening condition information associated with the flange;
    Obtaining gasket information suitable for the flange;
    Collating the gasket information with the gasket information obtained from the gasket and determining whether the gasket is compatible with the flange;
    Applying the tightening torque from the tightening tool to the bolt or the nut according to the tightening condition acquired from the tightening condition information if the gasket selected for the flange is suitable;
    Including flange tightening management method.
  2.  さらに、前記締付け工具から前記ボルトまたは前記ナットに加えられる前記締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価する工程と、
     前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示する工程と、
     を含む請求項1に記載のフランジ締付け管理方法。
    Further, obtaining the tightening torque applied to the bolt or the nut from the tightening tool, and evaluating whether the tightening of the flange meets the tightening condition;
    Presenting tightening result information including at least the tightening condition and an evaluation result in relation to the flange; and
    The flange tightening management method according to claim 1, comprising:
  3.  ガスケットを挟んだフランジ間を複数のボルトおよびナットで締付ける締付け工具とともにコンピューターを用いるフランジ締付け管理方法であって、
     フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得する工程と、
     フランジタグから該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得する工程と、
     ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得する工程と、
     前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合する工程と、
     フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定する工程と、
     前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価する工程と、
     前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示する工程と、
     を含むフランジ締付け管理方法。
    A flange tightening management method using a computer together with a tightening tool for tightening a plurality of bolts and nuts between flanges sandwiching a gasket,
    Obtaining tightening condition information associated with the flange;
    Obtaining flange information including gasket information suitable for the flange from the flange tag;
    Obtaining gasket information from a gasket or gasket tag;
    Collating the gasket information contained in the flange information with the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag;
    If the gasket matches the flange, the process of selecting the tightening condition from the tightening condition information;
    Obtaining a tightening torque applied to the nut from the tightening tool, and evaluating whether the tightening of the flange meets the tightening conditions;
    Presenting tightening result information including at least the tightening condition and an evaluation result in relation to the flange; and
    Including flange tightening management method.
  4.  さらに、前記フランジに対して前記ガスケットが適合しているか否かを表す提示情報を出力する工程と、
     を含む請求項1または3に記載のフランジ締付け管理方法。
    And outputting presentation information indicating whether or not the gasket is compatible with the flange;
    The flange tightening management method according to claim 1 or 3, comprising:
  5.  さらに、前記フランジの締付け中に、前記締付け条件を充足しているかの判定を行う工程と、
     前記判定の結果を提示する工程と、
     を含む請求項1、3または4のいずれかの請求項に記載のフランジ締付け管理方法。
    A step of determining whether the tightening condition is satisfied during the tightening of the flange; and
    Presenting the result of the determination;
    The flange tightening management method according to any one of claims 1, 3 and 4.
  6.  さらに、作業者タグから作業者情報を取得する工程と、
     前記作業者情報に関係付け、前記フランジ情報、前記締付け条件および前記評価結果を提示する工程と、
     を含む請求項3ないし5のいずれかの請求項に記載のフランジ締付け管理方法。
    Furthermore, the process of acquiring worker information from the worker tag,
    Associating with the worker information, presenting the flange information, the tightening condition and the evaluation result;
    The flange tightening management method according to any one of claims 3 to 5, comprising:
  7.  前記フランジ情報は少なくとも、該フランジに適合するガスケットとともに、締付け手順を表す情報を含む請求項3ないし6のいずれかの請求項に記載のフランジ締付け管理方法。 The flange tightening management method according to any one of claims 3 to 6, wherein the flange information includes at least information indicating a tightening procedure together with a gasket adapted to the flange.
  8.  前記締付け条件情報は、前記フランジ情報および前記ガスケット情報を含む請求項3ないし7のいずれかの請求項に記載のフランジ締付け管理方法。 The flange tightening management method according to any one of claims 3 to 7, wherein the tightening condition information includes the flange information and the gasket information.
  9.  さらに、ガスケット材料からガスケットを成形する工程と、
     前記ガスケットに該ガスケット情報を含む前記ガスケットタグを付す工程と、
     を含む請求項1ないし8のいずれかの請求項に記載のフランジ締付け管理方法。
    Furthermore, a process of molding a gasket from the gasket material,
    Attaching the gasket tag containing the gasket information to the gasket;
    A flange tightening management method according to any one of claims 1 to 8, comprising:
  10.  フランジ間にガスケットを挟んで取り付けられた複数のボルトおよびナットの締付けを行う締付け工具と、
     前記締付け工具の締付け動作を制御するコントローラーと、
     前記コントローラーに有線または無線で接続されたサーバーと、
     を備え、前記コントローラーは、
     フランジに関係付けられた締付け条件情報をサーバーから取得し、
     フランジタグから該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得し、ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得し、
     前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合し、
     フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定し、
     前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価し、
     前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を前記サーバーに提供するフランジ締付け管理システム。
    A tightening tool for tightening a plurality of bolts and nuts attached with a gasket between the flanges;
    A controller for controlling the tightening operation of the tightening tool;
    A server wired or wirelessly connected to the controller;
    The controller comprises:
    Obtain tightening condition information related to the flange from the server,
    Get flange information including gasket information that matches the flange from the flange tag, get gasket information from the gasket or gasket tag,
    Collating the gasket information contained in the flange information with the gasket information obtained from the gasket or the gasket tag,
    If the gasket fits the flange, select the tightening condition from the tightening condition information,
    Obtaining a tightening torque applied to the nut from the tightening tool, evaluating whether the tightening of the flange meets the tightening condition;
    A flange tightening management system for providing the server with tightening result information including at least the tightening condition and an evaluation result related to the flange.
  11.  フランジ間にガスケットを挟み複数のボルトおよびナットで締付けを行う締付け工具の制御にコンピューターを使用し、該コンピューターに実現させるためのフランジ締付け管理プログラムであって、
     フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得し、
     フランジタグから該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得し、
     ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得し、
     前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合し、
     フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定し、
     前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価し、
     前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示する、
     機能を前記コンピューターに実現させるためのフランジ締付け管理プログラム。
    A flange tightening management program for realizing a computer using a computer for controlling a tightening tool for sandwiching a gasket between flanges and tightening with a plurality of bolts and nuts,
    Get the tightening condition information related to the flange,
    Get flange information including gasket information that fits the flange from the flange tag,
    Get gasket information from gasket or gasket tag,
    Collating the gasket information contained in the flange information with the gasket information obtained from the gasket or the gasket tag,
    If the gasket fits the flange, select the tightening condition from the tightening condition information,
    Obtaining a tightening torque applied to the nut from the tightening tool, evaluating whether the tightening of the flange meets the tightening condition;
    Presenting tightening result information including at least the tightening condition and the evaluation result in relation to the flange;
    A flange tightening management program for causing the computer to realize the function.
  12.  フランジ間にガスケットを挟み複数のボルトおよびナットで締付けを行う締付け工具とともに用いられるフランジ締付け管理装置であって、
     フランジに関係付けられた締付け条件情報を取得し、フランジタグから該フランジに適合するガスケット情報を含むフランジ情報を取得し、ガスケットまたはガスケットタグからガスケット情報を取得し、前記締付け工具から前記ナットに加えられる締付けトルクを取得する情報取得部と、
     前記フランジ情報に含まれる前記ガスケット情報と前記ガスケットまたは前記ガスケットタグから取得した前記ガスケット情報を照合し、フランジに対してガスケットが適合すれば、前記締付け条件情報から締付け条件を選定し、前記フランジの締付けが前記締付け条件に適合しているかを評価する処理部と、
     前記フランジに関係付けて少なくとも前記締付け条件および評価結果を含む締付け結果情報を提示する情報提示部と、
     を備えるフランジ締付け管理装置。
    A flange tightening management device used together with a tightening tool for tightening with a plurality of bolts and nuts by sandwiching a gasket between flanges,
    Acquire the tightening condition information related to the flange, acquire the flange information including the gasket information that matches the flange from the flange tag, acquire the gasket information from the gasket or the gasket tag, and add it to the nut from the tightening tool An information acquisition unit for acquiring a tightening torque to be
    The gasket information included in the flange information is compared with the gasket information acquired from the gasket or the gasket tag, and if the gasket matches the flange, a tightening condition is selected from the tightening condition information, and the flange information A processing unit for evaluating whether the tightening conforms to the tightening condition; and
    An information presentation unit for presenting tightening result information including at least the tightening condition and an evaluation result in relation to the flange;
    A flange tightening management device comprising:
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