JP2020138298A - Computer and electric driver system - Google Patents

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Abstract

To provide an electric driver system which notifies an operator that a controller has a setting different from a setting at the time of normal work, when shifting from work differing from normal work to the normal work.SOLUTION: A computer 104 storing a control setting of an electric driver body 100 is capable of connecting communication to a controller 102 controlling the electric driver body 100 according to the control setting. The control setting is read (S144) from the controller 102, and the control setting is compared (S148) to a comparison setting, and if determined that the control setting differs from the comparison setting, an error signal is transmitted (S152) to an error display unit 134 in order to notify the operator.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明はコンピュータ及び電動ドライバシステムに関する。 The present invention relates to a computer and an electric driver system.

電動ドライバ本体と、制御用設定を保持しているコントローラとからなる電動ドライバがある。このような電動ドライバにおいては、コントローラが、電動ドライバ本体を制御用設定に基づいて制御するようになっている。制御用設定の項目としては、例えば負荷電流、電動モータの回転量、ねじ締め本数がある。電動ドライバを使用している時に通常とは異なるねじ締め作業を行う際には、その作業にあわせて、これら制御用設定の各項目のパラメータを変更出来るようになっている（特許文献１）。 There is an electric screwdriver consisting of an electric screwdriver main body and a controller that holds control settings. In such an electric driver, the controller controls the electric driver main body based on the control setting. The control setting items include, for example, the load current, the rotation amount of the electric motor, and the number of screws to be tightened. When a screw tightening operation different from the usual one is performed while using an electric screwdriver, the parameters of each item of these control settings can be changed according to the operation (Patent Document 1).

国際公開第２０１５／０４５８７１号公報International Publication No. 2015/045871

通常とは異なる作業から通常作業へ移行する際は制御用設定を元に戻す必要があるが、制御用設定を元に戻さずに通常作業を行ってしまい、ねじの締めすぎ等の不具合が起こる事があった。 When shifting from unusual work to normal work, it is necessary to restore the control settings, but normal work is performed without restoring the control settings, causing problems such as overtightening of screws. There was a thing.

そこで本発明は、制御用設定が所定の比較用設定と異なっている事を作業者に対して通知出来るようにするコンピュータ及び電動ドライバシステムを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a computer and an electric driver system that can notify an operator that a control setting is different from a predetermined comparison setting.

すなわち本発明は、電動ドライバ本体の制御用設定を保存していて該電動ドライバ本体を該制御用設定に基づいて制御するコントローラに通信接続可能なコンピュータであって、
比較用設定を記憶している記憶部と、
該制御用設定を該コントローラから読み出して、該記憶部に記憶されている該比較用設定と該制御用設定とを比較する演算部と、
該演算部が該比較用設定と該制御用設定が異なっていると判断した場合に、エラー表示器にエラー信号を送る送信部と、
を備えるコンピュータを提供する。 That is, the present invention is a computer that stores the control settings of the electric driver main body and can communicate with a controller that controls the electric driver main body based on the control settings.
A storage unit that stores comparison settings and
A calculation unit that reads the control setting from the controller and compares the comparison setting and the control setting stored in the storage unit.
When the calculation unit determines that the comparison setting and the control setting are different, a transmission unit that sends an error signal to the error display and a transmission unit.
Provide a computer equipped with.

当該コンピュータにおいては、制御用設定が所定の比較用設定と異なっている事を作業者に対して通知することができるようになるため、制御用設定を元に戻さずに通常作業を行ってしまい、ねじの締めすぎ等の不具合が起こる事を防止することができる。 In the computer, it becomes possible to notify the operator that the control setting is different from the predetermined comparison setting, so that the normal work is performed without restoring the control setting. , It is possible to prevent problems such as overtightening of screws.

具体的には、
該コントローラは該制御用設定が変更された時に、設定変更の信号を送信するようになっており、
該演算部が、該コントローラからの設定変更の信号を受け取った時に、該制御用設定を該コントローラから読み出して、該記憶部に記憶されている該比較用設定と該制御用設定とを比較するようにすることができる。 In particular,
When the control setting is changed, the controller transmits a setting change signal.
When the arithmetic unit receives a setting change signal from the controller, the control setting is read from the controller, and the comparison setting stored in the storage unit is compared with the control setting. Can be done.

より具体的には、
該演算部に接続された入力部をさらに備えており、該演算部が該入力部からの入力信号を受け取った時に、該コントローラの該制御用設定を該比較用設定で上書きするようにすることができる。 More specifically
An input unit connected to the calculation unit is further provided, and when the calculation unit receives an input signal from the input unit, the control setting of the controller is overwritten with the comparison setting. Can be done.

より具体的には、
該演算部に接続された表示部をさらに備え、該比較用設定と該制御用設定には複数の設定項目があり、該表示部に該比較用設定が表示されて該複数の設定項目の中から比較する設定項目を該表示部上で選択可能になっており、該演算部は該比較の際に選択された設定項目だけを比較するようにすることができる。 More specifically
A display unit connected to the calculation unit is further provided, and the comparison setting and the control setting have a plurality of setting items, and the comparison setting is displayed on the display unit and among the plurality of setting items. The setting items to be compared can be selected on the display unit, and the calculation unit can compare only the setting items selected at the time of the comparison.

また本発明は、
電動ドライバ本体と、
該電動ドライバ本体の制御用設定を保存していて該電動ドライバ本体を該制御用設定に基づいて制御するコントローラと、
上述のコンピュータであって、該コントローラに通信接続されたコンピュータと、
を備える電動ドライバシステムを提供する。 Further, the present invention
Electric screwdriver body and
A controller that stores the control settings of the electric driver main body and controls the electric driver main body based on the control settings.
The above-mentioned computer and a computer that is communicatively connected to the controller
Provide an electric driver system equipped with.

以下、本発明に係るコンピュータ及び電動ドライバシステムの実施形態を添付図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of a computer and an electric driver system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本発明の一実施形態に係る電動ドライバシステムの外観図である。It is an external view of the electric driver system which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の電動ドライバシステムのブロック図である。It is a block diagram of the electric driver system of FIG. 図１の電動ドライバシステムにおけるフローチャートである。It is a flowchart in the electric driver system of FIG.

本発明の一実施形態に係る電動ドライバシステムは、図１及び図２に示すように、電動ドライバ本体１００と、電動ドライバ本体１００と接続し、制御用設定に基づいて電動ドライバ本体１００を制御するコントローラ１０２と、コントローラ１０２に接続可能なノートパソコン型のコンピュータ１０４とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the electric driver system according to the embodiment of the present invention connects the electric driver main body 100 and the electric driver main body 100, and controls the electric driver main body 100 based on the control settings. It includes a controller 102 and a laptop computer 104 that can be connected to the controller 102.

コントローラ１０２は、演算部１１２と、制御用設定が保存されている記憶部１１４と、制御用設定を変更する操作部１１６と、ねじ締め作業の状況を表示する表示部１１８と、コンピュータ１０４と通信接続する為の通信部１２０とを備えている。コントローラ１０２は記憶部１１４に記憶されている制御用設定に基づいて、演算部１１２により電動ドライバ本体１００を制御する。制御用設定の項目には負荷電流、電動モータの回転量、ねじ締め本数等があり、これらの項目の設定は変更可能なようになっている。負荷電流、電動モータの回転量などの設定を基に演算部１１２が電動ドライバ本体１００を制御することで、電動ドライバ本体１００は適切なねじ締め作業を行うことが出来るようになる。また、ねじ締め本数を演算部１１２がカウントし、表示部１１８にねじ締め本数を表示する事で、適切なねじ締め本数を締付けることが可能となる。負荷電流、電動モータの回転量、ねじ締め本数等の制御用設定は、操作部１１６やコンピュータ１０４、コントローラ１０２と接続するシーケンサ等の外部設定装置（図示しない）によって変更することが出来るようになっている。なお制御用設定には、負荷電流、電動モータの回転量、ねじ締め本数の他に、例えばモータの回転時間や締付けトルクが含まれていても良い。図１で示すようにコントローラ１０２と電動ドライバ本体１００は別体となっているが、コントローラ１０２は電動ドライバ本体１００と一体型でもよい。 The controller 102 communicates with the calculation unit 112, the storage unit 114 in which the control settings are stored, the operation unit 116 for changing the control settings, the display unit 118 for displaying the status of the screw tightening work, and the computer 104. It is provided with a communication unit 120 for connecting. The controller 102 controls the electric driver main body 100 by the calculation unit 112 based on the control setting stored in the storage unit 114. The control setting items include load current, rotation amount of electric motor, number of screws, etc., and the settings of these items can be changed. The calculation unit 112 controls the electric driver main body 100 based on the settings such as the load current and the rotation amount of the electric motor, so that the electric driver main body 100 can perform an appropriate screw tightening operation. Further, the number of screw tightening is counted by the calculation unit 112, and the number of screw tightening is displayed on the display unit 118, so that an appropriate number of screw tightening can be tightened. Control settings such as load current, rotation amount of electric motor, number of screws to be tightened, etc. can be changed by an external setting device (not shown) such as a sequencer connected to the operation unit 116, the computer 104, and the controller 102. ing. The control setting may include, for example, the rotation time of the motor and the tightening torque in addition to the load current, the rotation amount of the electric motor, and the number of screws to be tightened. As shown in FIG. 1, the controller 102 and the electric driver main body 100 are separate bodies, but the controller 102 may be integrated with the electric driver main body 100.

コンピュータ１０４は、演算部１２２と、演算部１２２が制御する、比較用設定が保存されている記憶部１２４と、外部からの入力を受ける入力部１２６と、エラー信号を出力するエラー送信部１２８と、比較用設定を表示する表示部１３０と、コントローラ１０２と通信接続する為の通信部１３２とを備えている。エラー送信部１２８は、後に詳述するように、記憶部１２４に記憶されている比較用設定とコントローラ１０２に記憶されている制御用設定を演算部１２２で比較した結果エラーが存在した場合に、コンピュータ１０４に接続されたエラー表示器１３４にエラー信号を送信する。入力部１２６は、コンピュータ１０４の記憶部１２４に保存されている比較用設定を、コントローラ１０２の記憶部１１４に記憶されている制御用設定に上書きすることができる。また、表示部１３０は、比較用設定を表示することができるようになっている。 The computer 104 includes a calculation unit 122, a storage unit 124 controlled by the calculation unit 122 in which comparison settings are stored, an input unit 126 that receives an input from the outside, and an error transmission unit 128 that outputs an error signal. A display unit 130 for displaying comparison settings and a communication unit 132 for communicating with the controller 102 are provided. As will be described in detail later, the error transmission unit 128 compares the comparison setting stored in the storage unit 124 with the control setting stored in the controller 102 by the calculation unit 122, and when an error exists, An error signal is transmitted to the error indicator 134 connected to the computer 104. The input unit 126 can overwrite the comparison setting stored in the storage unit 124 of the computer 104 with the control setting stored in the storage unit 114 of the controller 102. In addition, the display unit 130 can display the comparison setting.

当該電動ドライバシステムは、後述するように比較用設定と制御用設定の比較を行い、一致しなければエラー送信部１２８からエラー表示器１３４にエラー信号を出力、エラー表示器１３４がエラーを表示するようになっている。 The electric driver system compares the comparison setting and the control setting as described later, and if they do not match, the error transmitter 128 outputs an error signal to the error indicator 134, and the error indicator 134 displays an error. It has become like.

図３に示すように、コンピュータ１０４を起動またはソフトウェアを実行（Ｓ１４０）すると、コンピュータ１０４の演算部１２２は変数ｉを０で初期化し（Ｓ１４２）、通信部１３２を介してコントローラ１０２から制御用設定の読み込みを行う（Ｓ１４４）。読み込んだ制御用設定に含まれる項目は１つではなく、例えば負荷電流、電動モータの回転量、ねじ締め本数、回転時間、締付けトルクなど設定項目が複数ある。Ｎ個の制御用設定と比較用設定の項目があるとすると、１つ１つそれぞれの項目を演算部により比較する（Ｓ１４８）。例えば制御用設定の１番目の項目を負荷電流、２番目の項目を電動モータの回転数と番号付けし、制御用設定と比較用設定の項目の中でまず負荷電流が一致するか確認する（Ｓ１４８）。一致した場合はｉを１増やして（Ｓ１５０）２番目の項目の電動モータの回転数が一致するか確認する（Ｓ１４８）。このようにＮ個の項目１つ１つを順に比較する。例えば制御用設定の３番目の項目が比較用設定と不一致となった場合、コンピュータ１０４は、エラー信号を出力し（Ｓ１５２）、それ以降の項目の比較は行わない。エラー信号が出力された後、コンピュータ１０４はコントローラ１０２の制御用設定が変更されたか確認する（Ｓ１５６）。制御用設定が変更されなければ、再び制御用設定が変更されたかどうか確認し、制御用設定が変更されれば、再びｉを０で初期化して（Ｓ１４２）、制御用設定の読み込み（Ｓ１４４）、制御用設定と比較用設定の比較を行う（１４８）。このように、コンピュータ１０４は、その記憶部１２４に記憶されている比較用設定とコントローラ１０２の記憶部１１４に記憶されている制御用設定を常に比較するようになっている。コンピュータ１０４は、全ての項目が一致すればエラー送信部からのエラー信号を停止する（Ｓ１５４）。 As shown in FIG. 3, when the computer 104 is started or the software is executed (S140), the arithmetic unit 122 of the computer 104 initializes the variable i to 0 (S142), and the controller 102 sets the control via the communication unit 132. Is read (S144). The read control setting includes not one item, but a plurality of setting items such as load current, rotation amount of electric motor, number of screws to be tightened, rotation time, and tightening torque. Assuming that there are N control setting and comparison setting items, each item is compared by the calculation unit (S148). For example, number the first item of the control setting as the load current and the second item as the rotation speed of the electric motor, and first check whether the load current matches among the items of the control setting and the comparison setting ( S148). If they match, increase i by 1 (S150) and check if the rotation speeds of the electric motors of the second item match (S148). In this way, each of the N items is compared in order. For example, if the third item of the control setting does not match the comparison setting, the computer 104 outputs an error signal (S152) and does not compare the subsequent items. After the error signal is output, the computer 104 confirms whether the control setting of the controller 102 has been changed (S156). If the control setting is not changed, check whether the control setting is changed again, and if the control setting is changed, initialize i again with 0 (S142) and read the control setting (S144). , The control setting and the comparison setting are compared (148). In this way, the computer 104 always compares the comparison setting stored in the storage unit 124 with the control setting stored in the storage unit 114 of the controller 102. If all the items match, the computer 104 stops the error signal from the error transmitter (S154).

本実施形態における作業者に対する通知は、コンピュータ内のエラー送信部１２８からの信号出力に基づくようになっている。エラー送信部１２８は通信接続されたエラー表示器１３４にエラー信号を送信し、作業者にエラーを伝える。本実施形態におけるエラー表示器１３４は、ブザーである。 The notification to the worker in the present embodiment is based on the signal output from the error transmission unit 128 in the computer. The error transmission unit 128 transmits an error signal to the communication-connected error display 134, and notifies the operator of the error. The error indicator 134 in this embodiment is a buzzer.

エラー信号は、コントローラの操作部１１６により制御用設定を比較用設定と一致させることで停止されるが、入力部１２６からの信号入力でも停止できる。すなわち、コントローラ１０２が入力部１２６からの入力信号を受信すると、記憶部１１４に記憶された制御用設定が比較用設定で上書きされ制御用設定と比較用設定が一致するため、結果としてエラー信号が停止するようにすることができる。 The error signal is stopped by matching the control setting with the comparison setting by the operation unit 116 of the controller, but it can also be stopped by the signal input from the input unit 126. That is, when the controller 102 receives the input signal from the input unit 126, the control setting stored in the storage unit 114 is overwritten by the comparison setting, and the control setting and the comparison setting match, resulting in an error signal. It can be made to stop.

上述の制御用設定と比較用設定との比較は、作業者が選択した項目に対してのみ行うようにすることができる。その場合、コンピュータ１０４の表示部１３０には制御用設定が表示され、作業者が選択した項目の制御用設定のみがコントローラ１０２の比較用設定と比較される。 The comparison between the control setting and the comparison setting described above can be performed only for the item selected by the operator. In that case, the control settings are displayed on the display unit 130 of the computer 104, and only the control settings of the items selected by the operator are compared with the comparison settings of the controller 102.

以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下に述べるような種々の変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications as described below are possible.

例えば、制御用設定と比較用設定の比較は、ソフトウェア立ち上げ時にのみ行うようにしても良いし、常にコントローラとコンピュータを、通信部を介して接続していて、設定変更された時のみ制御用設定と比較用設定を比較するようにしてもよい。エラー表示器は、液晶ディスプレイやＬＥＤ等の発光手段など他の形態としてもよいし、複数の形態を併用することもできる。比較した結果出力されるエラー信号によって、液晶ディスプレイに異なる箇所を出力するようにしてもよい。コントローラの通信部とコンピュータの通信部との通信接続や、コンピュータとエラー表示器との通信接続は、ＬＡＮケーブル等による有線接続とすることもできるし、無線ＬＡＮやＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、赤外線通信等による無線接続とすることもできる。また、コンピュータはノートパソコン型のものだけでなく、タブレット型のコンピュータとしてもよい。コンピュータとエラー表示器は一体型のものとすることもできる。 For example, the control setting and the comparison setting may be compared only when the software is started, or the controller and the computer are always connected via the communication unit, and the control setting is used only when the setting is changed. You may want to compare the settings with the comparison settings. The error display may be in another form such as a liquid crystal display or a light emitting means such as an LED, or a plurality of forms may be used in combination. Depending on the error signal output as a result of the comparison, different parts may be output to the liquid crystal display. The communication connection between the communication unit of the controller and the communication unit of the computer and the communication connection between the computer and the error display can be a wired connection using a LAN cable or the like, or wireless LAN, BLUETOOTH (registered trademark), or infrared communication. It is also possible to make a wireless connection by such means. Further, the computer may be not only a laptop computer type computer but also a tablet type computer. The computer and error indicator can also be integrated.

また、電動ドライバは経年劣化により同じ制御用設定でも適切にねじが締まらない場合があるため、定期的に比較用設定を制御用設定と比較するよう作業者にアラートを発するようにすることもできる。エラー信号の出力の有無に関わらずエラー信号を停止する処理を行うようになっているが、エラー信号が出力されているか否かを確認し、エラー信号が出力されている場合にのみエラー信号を停止するようにしてもよい。 In addition, since the electric screwdriver may not be properly tightened even with the same control setting due to aging, it is possible to periodically alert the operator to compare the comparison setting with the control setting. .. The process of stopping the error signal is performed regardless of whether or not the error signal is output, but it is confirmed whether or not the error signal is output, and the error signal is output only when the error signal is output. You may want to stop.

電動ドライバ本体１００；コントローラ１０２；コンピュータ１０４；演算部１１２；記憶部１１４：操作部１１６；表示部１１８；通信部１２０；演算部１２２；記憶部１２４；入力部１２６；エラー送信部１２８；表示部１３０；通信部１３２；エラー表示器１３４

Electric driver main body 100; controller 102; computer 104; calculation unit 112; storage unit 114: operation unit 116; display unit 118; communication unit 120; calculation unit 122; storage unit 124; input unit 126; error transmission unit 128; display unit 130; communication unit 132; error indicator 134

Claims (5)

電動ドライバ本体の制御用設定を保存していて該電動ドライバ本体を該制御用設定に基づいて制御するコントローラに通信接続可能なコンピュータであって、
比較用設定を記憶している記憶部と、
該制御用設定を該コントローラから読み出して、該記憶部に記憶されている該比較用設定と該制御用設定とを比較する演算部と、
該演算部が該比較用設定と該制御用設定が異なっていると判断した場合に、エラー表示器にエラー信号を送る送信部と、
を備えるコンピュータ。 A computer that stores the control settings of the electric driver main body and can communicate with a controller that controls the electric driver main body based on the control settings.
A storage unit that stores comparison settings and
A calculation unit that reads the control setting from the controller and compares the comparison setting and the control setting stored in the storage unit.
When the calculation unit determines that the comparison setting and the control setting are different, a transmission unit that sends an error signal to the error display and a transmission unit.
A computer equipped with. 該コントローラは該制御用設定が変更された時に、設定変更の信号を送信するようになっており、
該演算部が、該コントローラからの設定変更の信号を受け取った時に、該制御用設定を該コントローラから読み出して、該記憶部に記憶されている該比較用設定と該制御用設定とを比較する、請求項１に記載のコンピュータ。 When the control setting is changed, the controller transmits a setting change signal.
When the arithmetic unit receives a setting change signal from the controller, the control setting is read from the controller, and the comparison setting stored in the storage unit is compared with the control setting. , The computer according to claim 1. 該演算部に接続された入力部をさらに備えており、該演算部が該入力部からの入力信号を受け取った時に、該コントローラの該制御用設定を該比較用設定で上書きする、請求項１又は２に記載のコンピュータ。 Claim 1 further includes an input unit connected to the calculation unit, and when the calculation unit receives an input signal from the input unit, the control setting of the controller is overwritten with the comparison setting. Or the computer according to 2. 該演算部に接続された表示部をさらに備え、該比較用設定と該制御用設定には複数の設定項目があり、該表示部に該比較用設定が表示されて該複数の設定項目の中から比較する設定項目を該表示部上で選択可能になっており、該演算部は該比較の際に選択された設定項目だけを比較する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のコンピュータ。 A display unit connected to the calculation unit is further provided, and the comparison setting and the control setting have a plurality of setting items, and the comparison setting is displayed on the display unit and among the plurality of setting items. The setting item to be compared is selectable on the display unit, and the calculation unit compares only the setting items selected at the time of the comparison, according to any one of claims 1 to 3. Computer. 電動ドライバ本体と、
該電動ドライバ本体の制御用設定を保存していて該電動ドライバ本体を該制御用設定に基づいて制御するコントローラと、
請求項１乃至４の何れか一項に記載のコンピュータであって、該コントローラに通信接続されたコンピュータと、
を備える電動ドライバシステム。

Electric screwdriver body and
A controller that stores the control settings of the electric driver main body and controls the electric driver main body based on the control settings.
The computer according to any one of claims 1 to 4, which is connected to the controller by communication.
An electric screwdriver system equipped with.
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